JPH08144860A - Fuel supply device for gas fuel engine - Google Patents
Fuel supply device for gas fuel engineInfo
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- JPH08144860A JPH08144860A JP6284743A JP28474394A JPH08144860A JP H08144860 A JPH08144860 A JP H08144860A JP 6284743 A JP6284743 A JP 6284743A JP 28474394 A JP28474394 A JP 28474394A JP H08144860 A JPH08144860 A JP H08144860A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は天然ガス等のガス燃料を
用いるエンジンにおける燃料供給装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply device for an engine that uses a gas fuel such as natural gas.
【0002】[0002]
【従来の技術】天然ガスを燃料とするエンジンにおける
燃料供給装置としては、図3に示すように、エンジン2
1の吸気通路22におけるスロットル弁23の上流側に
吸気流にて燃料ガスを吸入混合するミキサー24を配設
するとともに、下流側に吸気流に向けて燃料ガスを噴射
するインジェクタ25を配設し、天然ガスボンベ26か
ら高圧レギュレータ27と低圧レギュレータ28を介し
てこれらミキサー24及びインジェクタ25に燃料ガス
を供給するようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art As a fuel supply device for an engine using natural gas as a fuel, as shown in FIG.
In the intake passage 22 of No. 1, a mixer 24 for injecting and mixing the fuel gas with the intake flow is arranged upstream of the throttle valve 23, and an injector 25 for injecting the fuel gas toward the intake flow is arranged downstream. It is known that the natural gas cylinder 26 supplies fuel gas to the mixer 24 and the injector 25 via a high pressure regulator 27 and a low pressure regulator 28.
【0003】ミキサー24には低圧レギュレータ28に
て大気圧に減圧された天然ガスが燃料通路29を通して
供給され、インジェクタ25には低圧レギュレータ28
にて35kPa程度の圧力に減圧された天然ガスが燃料
通路30を通して供給されている。そして、エンジン2
1の排気通路31に配設されたO2 センサ32による検
出信号に基づいてエンジン制御ユニット(ECU)33
にてインジェクタ25による燃料噴射量をフィードバッ
ク制御するように構成されている。Natural gas whose pressure is reduced to atmospheric pressure by a low pressure regulator 28 is supplied to a mixer 24 through a fuel passage 29, and a low pressure regulator 28 is supplied to an injector 25.
The natural gas reduced in pressure to about 35 kPa is supplied through the fuel passage 30. And engine 2
The engine control unit (ECU) 33 is based on the detection signal from the O 2 sensor 32 arranged in the first exhaust passage 31.
The fuel injection amount by the injector 25 is feedback-controlled.
【0004】このようなガス燃料エンジンは燃料がガス
であるために、ガソリンのような液体燃料では低温時に
気化し難いために燃料を増量して空燃比をリッチ化する
必要があるのに対して、そのような燃料増量が不要であ
るという特長がある。In such a gas fuel engine, since the fuel is a gas, it is difficult to vaporize a liquid fuel such as gasoline at a low temperature. Therefore, it is necessary to increase the amount of fuel to enrich the air-fuel ratio. The feature is that such an increase in fuel is unnecessary.
【0005】なお、特開昭60−67756号公報に
は、LPGエンジンにおいて、キャブレタで基本の希薄
空燃比とし、酸素センサの検出信号に基づいて補助燃料
噴射弁をフィードバック制御して混合気を理論空燃比近
傍に制御するものが開示され、また特開昭63−687
28号公報には天然ガスとガソリンを燃料とする二元燃
料エンジンが開示されている。In JP-A-60-67756, in a LPG engine, a basic lean air-fuel ratio is set in a carburetor, and an auxiliary fuel injection valve is feedback-controlled based on a detection signal of an oxygen sensor to theoretically describe an air-fuel mixture. A device for controlling to near the air-fuel ratio is disclosed, and is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-687.
Japanese Patent Publication No. 28 discloses a dual fuel engine that uses natural gas and gasoline as fuel.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にO2 センサ32とインジェクタ25により燃料供給量
のフィードバック制御を行う燃料供給装置では、低温時
にO2 センサ32の感度が低いためにフィードバック制
御が適正に作動せず、そのため低温時には空燃比がリー
ンになってドライバビリティが著しく悪化するという問
題があった。However, in the fuel supply device that performs the feedback control of the fuel supply amount by the O 2 sensor 32 and the injector 25 as described above, the feedback control is performed because the sensitivity of the O 2 sensor 32 is low at low temperature. Does not work properly, and therefore the air-fuel ratio becomes lean at low temperatures, resulting in a significant deterioration in drivability.
【0007】また、低温時のリーン防止のために、スロ
ー流量を増加させた場合には、暖機後のアイドリング時
に空燃比がリッチになってハンチングするという問題を
生じてしまう。Further, if the slow flow rate is increased to prevent leaning at low temperatures, the air-fuel ratio becomes rich and hunting occurs during idling after warming up.
【0008】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ミキ
サーとフィードバック制御されるインジェクタにて燃料
を供給するガス燃料エンジンの燃料供給装置において、
低温時の空燃比のリーン化を防止できるガス燃料エンジ
ンの燃料供給装置を提供することを目的とする。In view of the above conventional problems, the present invention provides a fuel supply device for a gas fuel engine, which supplies fuel by a mixer and an injector that is feedback-controlled,
An object of the present invention is to provide a fuel supply device for a gas fuel engine that can prevent the air-fuel ratio from becoming lean at low temperatures.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本願の第1発明のガス燃
料エンジンの燃料供給装置は、吸気流にて燃料ガスを吸
入混合するミキサーと吸気流に向けて燃料ガスを噴射す
るインジェクタとを備え、排気ガス中の酸素濃度によっ
てインジェクタをフィードバック制御するようにしたガ
ス燃料エンジンの燃料供給装置おいて、ミキサーへの燃
料通路とは別にインジェクタへの燃料通路からミキサー
に至る分岐通路を設けるとともにその途中に開閉制御弁
を介装し、エンジンの低温時に開閉制御弁を開く手段を
設けたことを特徴とする。A fuel supply system for a gas fuel engine according to a first aspect of the present invention comprises a mixer for injecting and mixing fuel gas with an intake air flow and an injector for injecting the fuel gas toward the intake air flow. In a fuel supply system for a gas fuel engine, in which the injector is feedback-controlled by the oxygen concentration in the exhaust gas, a branch passage from the fuel passage to the injector to the mixer is provided in addition to the fuel passage to the mixer. The opening and closing control valve is provided in the, and means for opening the opening and closing control valve when the engine temperature is low are provided.
【0010】また、第2発明はガス燃料エンジンの燃料
供給装置は、キャブレタ方式のエンジンの吸気通路に吸
気流にて燃料ガスを吸入混合するミキサーと吸気流に向
けて燃料ガスを噴射するインジェクタとを追加して設
け、排気ガス中の酸素濃度によってインジェクタをフィ
ードバック制御するようにしたガス燃料エンジンの燃料
供給装置おいて、ミキサー又はインジェクタへの燃料通
路からキャブレタのフロート室に至る分岐通路を設ける
とともにその途中に開閉制御弁を介装し、エンジンの低
温時に開閉制御弁を開く手段を設けたことを特徴とす
る。A second aspect of the present invention is a fuel supply system for a gas fuel engine, comprising a mixer for injecting and mixing the fuel gas with an intake flow into an intake passage of a carburetor type engine, and an injector for injecting the fuel gas toward the intake flow. In addition, in the fuel supply device of the gas fuel engine in which the injector is feedback-controlled by the oxygen concentration in the exhaust gas, a branch passage from the fuel passage to the mixer or injector to the float chamber of the carburetor is provided. It is characterized in that an opening / closing control valve is provided on the way and means for opening the opening / closing control valve is provided when the engine temperature is low.
【0011】[0011]
【作用】本願の第1発明によれば、エンジンの低温時に
は開閉制御弁が開かれることによって、インジェクタに
供給されている圧力ガスの一部が分岐通路からミキサー
に強制的に供給され、吸気流に混合されることによっ
て、インジェクタから噴射される燃料ガスの不足量が補
償され、低温時の空燃比のリーン化を防止することがで
きる。According to the first aspect of the present invention, when the engine temperature is low, the opening / closing control valve is opened, so that a part of the pressure gas supplied to the injector is forcibly supplied to the mixer from the branch passage, and the intake air flow is increased. By compensating for the insufficient amount of fuel gas injected from the injector, it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming lean at low temperatures.
【0012】また、第2発明によれば、エンジンの低温
時には開閉制御弁が開かれることによって、インジェク
タ又はミキサーに供給されている燃料ガスの一部が分岐
通路からキャブレタのフロート室に供給されてキャブレ
タで吸気流に混合されることによって、インジェクタか
ら噴射される燃料ガスの不足量が補償され、低温時の空
燃比のリーン化を防止することができる。Further, according to the second aspect of the invention, when the engine temperature is low, the opening / closing control valve is opened, so that a part of the fuel gas supplied to the injector or the mixer is supplied from the branch passage to the float chamber of the carburetor. By being mixed with the intake air flow by the carburetor, the shortage of the fuel gas injected from the injector is compensated, and the lean air-fuel ratio at low temperature can be prevented.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の第1実施例について図1を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
【0014】図1において、エンジン1の吸気通路2に
おけるスロットル弁3の上流側に吸気流にて燃料ガスを
吸入混合するミキサー4が配設され、下流側に吸気流に
向けて燃料ガスを噴射するインジェクタ5が配設されて
いる。天然ガスボンベ(図示せず)の内部に貯蔵された
天然ガスは高圧レギュレータ(図示せず)を介して低圧
レギュレータ6に供給され、この低圧レギュレータ6に
て大気圧に減圧された天然ガスが燃料通路7を通してミ
キサー4に供給され、低圧レギュレータ6にて35kP
a程度の規定圧に減圧された天然ガスが燃料通路8を通
してインジェクタ5に供給されている。In FIG. 1, a mixer 4 for injecting and mixing fuel gas with an intake flow is arranged upstream of a throttle valve 3 in an intake passage 2 of an engine 1, and fuel gas is injected downstream toward the intake flow. An injector 5 is installed. Natural gas stored in a natural gas cylinder (not shown) is supplied to a low pressure regulator 6 via a high pressure regulator (not shown), and the natural gas depressurized to atmospheric pressure by the low pressure regulator 6 is used as a fuel passage. It is supplied to the mixer 4 through 7 and 35 kP by the low pressure regulator 6.
Natural gas whose pressure has been reduced to a specified pressure of about a is supplied to the injector 5 through the fuel passage 8.
【0015】エンジン1の排気通路9にはO2 センサ1
0が配設され、その検出信号がエンジン制御ユニット
(ECU)11に入力されている。ECU11は、O2
センサ10の検出信号に基づいてほぼ理論空燃比又は所
望の空燃比となるようにインジェクタ5による燃料噴射
量をフィードバック制御している。An O 2 sensor 1 is provided in the exhaust passage 9 of the engine 1.
0 is provided, and the detection signal is input to the engine control unit (ECU) 11. The ECU 11 uses O 2
Based on the detection signal of the sensor 10, the fuel injection amount by the injector 5 is feedback-controlled so that the stoichiometric air-fuel ratio or a desired air-fuel ratio is obtained.
【0016】そして、ミキサー4への燃料通路7とは別
に、インジェクタ5への燃料通路8からミキサー4に至
る分岐通路12が設けられ、その途中に開閉制御弁とし
てのダイヤフラム弁13が介装されている。エンジン1
には、エンジン1が低温の時にダイヤフラム弁13を開
く低温時開弁手段として、TVSV(サーモスタティッ
ク・バキュームスイッチング・バルブ)14が装着さ
れ、その作動圧がダイヤフラム弁13に導入されてい
る。即ち、TVSV14は、エンジン1の温度に応じて
スロットル弁3の上流位置又はスロットル弁3の直後位
置の吸気圧をダイヤフラム弁13に導入し、その圧力差
によってダイヤフラム弁13を開閉制御するように構成
されており、エンジン1が低温時にダイヤフラム弁13
を開くように設定されている。In addition to the fuel passage 7 to the mixer 4, a branch passage 12 from the fuel passage 8 to the injector 5 to the mixer 4 is provided, and a diaphragm valve 13 as an opening / closing control valve is interposed in the middle thereof. ing. Engine 1
A TVSV (thermostatic vacuum switching valve) 14 is installed as a low-temperature valve opening means for opening the diaphragm valve 13 when the engine 1 is at a low temperature, and the operating pressure thereof is introduced into the diaphragm valve 13. That is, the TVSV 14 is configured to introduce the intake pressure at the upstream position of the throttle valve 3 or immediately after the throttle valve 3 into the diaphragm valve 13 in accordance with the temperature of the engine 1, and control the opening / closing of the diaphragm valve 13 by the pressure difference. When the engine 1 is cold, the diaphragm valve 13
Is set to open.
【0017】以上の構成によれば、エンジン1の低温時
にはダイヤフラム弁13が開かれることによって、イン
ジェクタ5に供給されている圧力ガスの一部が分岐通路
12からミキサー4に強制的に供給され、吸気流に混合
される。かくして、エンジン1の低温時にO2 センサ1
0の感度が低く、そのためECU11にてフィードバッ
ク制御されているインジェクタ5から噴射される燃料ガ
ス量が不足しても、その不足量を補償することができ
る。従って、エンジン1の低温時の空燃比のリーン化を
防止することができ、低温時のドライバビリティを向上
できる。しかも、ダイヤフラム弁13とTVSV14を
追加的に設けるだけで、ECU11の変更が不要であ
り、ECU11の容量アップにより大幅にコストアップ
することもない。According to the above construction, when the engine 1 is at a low temperature, the diaphragm valve 13 is opened, so that a part of the pressure gas supplied to the injector 5 is forcibly supplied from the branch passage 12 to the mixer 4. It is mixed with the intake flow. Thus, when the engine 1 is cold, the O 2 sensor 1
Even if the amount of fuel gas injected from the injector 5 that is feedback-controlled by the ECU 11 is insufficient, the insufficient amount can be compensated for. Therefore, it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming lean when the engine 1 is at a low temperature, and it is possible to improve drivability at a low temperature. Moreover, only by additionally providing the diaphragm valve 13 and the TVSV 14, there is no need to change the ECU 11, and the increase in the capacity of the ECU 11 does not significantly increase the cost.
【0018】次に、本発明の第2実施例について図2を
参照して説明する。なお、上記第1実施例と同一の構成
要素については同一の参照番号を付して説明を省略す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0019】本実施例では、キャブレタ方式のガソリン
エンジンをベースにして、その吸気通路におけるキャブ
レタ15の上流側にミキサー4を、下流側にインジェク
タ5を配設したものであって、ミキサー4への燃料通路
7からキャブレタ15のフロート室16に至る分岐通路
17を設け、その途中にダイヤフラム弁13を介装し、
エンジン1の低温時にダイヤフラム弁13を開くTVS
V14がエンジン1に装着されている。なお、図示例で
はミキサー4への燃料通路7から分岐通路17を分岐し
たが、インジェクタ5への燃料通路8から分岐通路17
を分岐してもよい。In this embodiment, a carburetor type gasoline engine is used as a base, and a mixer 4 is provided upstream of the carburetor 15 and an injector 5 is provided downstream of the carburetor 15 in the intake passage. A branch passage 17 from the fuel passage 7 to the float chamber 16 of the carburetor 15 is provided, and a diaphragm valve 13 is provided in the middle of the branch passage 17.
TVS that opens the diaphragm valve 13 when the engine 1 is cold
V14 is attached to the engine 1. In the illustrated example, the branch passage 17 is branched from the fuel passage 7 to the mixer 4, but the fuel passage 8 is branched from the fuel passage 8 to the injector 5.
May be branched.
【0020】本実施例によれば、エンジン1の低温時に
はダイヤフラム弁13が開かれることによって、インジ
ェクタ5又はミキサー4に供給されている燃料ガスの一
部が分岐通路17からキャブレタ15のフロート室16
に供給されてキャブレタ15で吸気流に混合されること
によって、上記第1実施例と同様にインジェクタ5から
噴射される燃料ガスの不足量が補償され、低温時の空燃
比のリーン化を防止することができる。According to the present embodiment, when the engine 1 is cold, the diaphragm valve 13 is opened so that a part of the fuel gas supplied to the injector 5 or the mixer 4 is branched from the branch passage 17 to the float chamber 16 of the carburetor 15.
By being supplied to the carburetor 15 and mixed with the intake air flow by the carburetor 15, the shortage of the fuel gas injected from the injector 5 is compensated as in the first embodiment, and the lean air-fuel ratio at low temperature is prevented. be able to.
【0021】[0021]
【発明の効果】本願の第1発明のガス燃料エンジンの燃
料供給装置によれば、以上のようにエンジンの低温時に
開閉制御弁が開かれ、インジェクタに供給されている圧
力ガスの一部が分岐通路からミキサーに強制的に供給さ
れて吸気流に混合されるので、低温時のインジェクタか
ら噴射される燃料ガスの不足量を補償でき、低温時の空
燃比のリーン化を防止し、ドライバビリティを向上する
ことができる。しかも、開閉制御弁と低温時開弁手段を
追加的に設けるだけで、インジェクタのフィードバック
制御装置の変更が不要であり、制御装置の改変及び容量
アップにより大幅にコストアップすることもない。As described above, according to the fuel supply device for the gas fuel engine of the first invention of the present application, the opening / closing control valve is opened when the engine temperature is low, and a part of the pressure gas supplied to the injector is branched. Since it is forcibly supplied to the mixer from the passage and mixed with the intake flow, it is possible to compensate for the lack of fuel gas injected from the injector at low temperatures, prevent the air-fuel ratio from becoming lean at low temperatures, and improve drivability. Can be improved. Moreover, only by additionally providing the opening / closing control valve and the low temperature valve opening means, it is not necessary to change the feedback control device of the injector, and the cost is not significantly increased by modifying the control device and increasing the capacity.
【0022】また、第2発明のガス燃料エンジンの燃料
供給装置によれば、エンジンの低温時に開閉制御弁が開
かれ、インジェクタ又はミキサーに供給されている燃料
ガスの一部が分岐通路からキャブレタのフロート室に供
給されてキャブレタから吸気流に混合されるので、同じ
く低温時のインジェクタから噴射される燃料ガスの不足
量を補償でき、低温時の空燃比のリーン化を防止し、ド
ライバビリティを向上することができるとともに大幅に
コストアップすることもない。Further, according to the fuel supply device for the gas fuel engine of the second invention, the opening / closing control valve is opened when the engine temperature is low, and a part of the fuel gas supplied to the injector or mixer is discharged from the carburetor through the branch passage. Since it is supplied to the float chamber and mixed from the carburetor into the intake flow, it is possible to compensate for the shortage of fuel gas injected from the injector at low temperatures as well, prevent the air-fuel ratio from becoming lean at low temperatures, and improve drivability. It is possible to do it without increasing the cost significantly.
【図1】本発明のガス燃料エンジンの燃料供給装置にお
ける第1実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of a fuel supply system for a gas fuel engine of the present invention.
【図2】本発明のガス燃料エンジンの燃料供給装置にお
ける第2実施例の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the fuel supply device for the gas fuel engine of the present invention.
【図3】従来例におけるガス燃料エンジンの燃料供給装
置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a fuel supply device for a gas fuel engine in a conventional example.
1 エンジン 2 吸気通路 4 ミキサー 5 インジェクタ 7 大気圧の燃料通路 8 規定圧の燃料通路 10 O2 センサ 11 ECU 12 分岐通路 13 ダイヤフラム弁(開閉制御弁) 14 TVSV(低温時開弁手段) 15 キャブレタ 16 フロート室 17 分岐通路DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 2 intake passage 4 mixer 5 injector 7 fuel passage at atmospheric pressure 8 fuel passage at specified pressure 10 O 2 sensor 11 ECU 12 branch passage 13 diaphragm valve (opening / closing control valve) 14 TVSV (opening means at low temperature) 15 carburetor 16 Float room 17 Branch passage
Claims (2)
サーと吸気流に向けて燃料ガスを噴射するインジェクタ
とを備え、排気ガス中の酸素濃度によってインジェクタ
をフィードバック制御するようにしたガス燃料エンジン
の燃料供給装置おいて、ミキサーへの燃料通路とは別に
インジェクタへの燃料通路からミキサーに至る分岐通路
を設けるとともにその途中に開閉制御弁を介装し、エン
ジンの低温時に開閉制御弁を開く手段を設けたことを特
徴とするガス燃料エンジンの燃料供給装置。1. A gas fuel engine comprising a mixer for injecting and mixing a fuel gas in an intake air flow and an injector for injecting the fuel gas toward the intake air flow, wherein the injector is feedback-controlled by the oxygen concentration in the exhaust gas. In the fuel supply device of (1), a branch passage from the fuel passage to the injector to the mixer is provided separately from the fuel passage to the mixer, and an opening / closing control valve is provided in the middle of the branch passage to open the opening / closing control valve when the engine temperature is low. A fuel supply device for a gas fuel engine, characterized in that:
吸気流にて燃料ガスを吸入混合するミキサーと吸気流に
向けて燃料ガスを噴射するインジェクタとを追加して設
け、排気ガス中の酸素濃度によってインジェクタをフィ
ードバック制御するようにしたガス燃料エンジンの燃料
供給装置おいて、ミキサー又はインジェクタへの燃料通
路からキャブレタのフロート室に至る分岐通路を設ける
とともにその途中に開閉制御弁を介装し、エンジンの低
温時に開閉制御弁を開く手段を設けたことを特徴とする
ガス燃料エンジンの燃料供給装置。2. A carburetor engine has an intake passage additionally provided with a mixer for injecting and mixing the fuel gas with the intake air flow and an injector for injecting the fuel gas toward the intake air flow, depending on the oxygen concentration in the exhaust gas. In a fuel supply device for a gas-fueled engine in which the injector is feedback-controlled, a branch passage from the fuel passage to the mixer or the injector to the float chamber of the carburetor is provided, and an opening / closing control valve is interposed in the middle of the branch passage. A fuel supply device for a gas fuel engine, which is provided with means for opening an opening / closing control valve at a low temperature.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6284743A JPH08144860A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Fuel supply device for gas fuel engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6284743A JPH08144860A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Fuel supply device for gas fuel engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08144860A true JPH08144860A (en) | 1996-06-04 |
Family
ID=17682428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6284743A Pending JPH08144860A (en) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | Fuel supply device for gas fuel engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08144860A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100846426B1 (en) * | 2007-07-03 | 2008-07-16 | 시에이솔루션스(주) | Fuel supply system |
WO2017140480A1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Internal combustion engine and method for operating an internal combustion engine |
EP4382736A1 (en) * | 2022-12-05 | 2024-06-12 | Orlen Spolka Akcyjna | Method of supplying an internal combustion piston engine with gaseous fuel containing hydrogen and hydrocarbons |
-
1994
- 1994-11-18 JP JP6284743A patent/JPH08144860A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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