JPH08144568A - Circular circulation type parking device with self-propelled carriage - Google Patents

Circular circulation type parking device with self-propelled carriage

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JPH08144568A
JPH08144568A JP28762794A JP28762794A JPH08144568A JP H08144568 A JPH08144568 A JP H08144568A JP 28762794 A JP28762794 A JP 28762794A JP 28762794 A JP28762794 A JP 28762794A JP H08144568 A JPH08144568 A JP H08144568A
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JP
Japan
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rail
self
circulation
rails
propelled
Prior art date
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JP28762794A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeji Aoki
木 武 次 青
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Nissei Ltd
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Nissei Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To efficiently and smoothly guide automobiles in or out by forming a pair of circulation rails on the same plane of a parking story, providing entrance rails on the outside or on both the inside and outside, providing a group of points, circulating multiple self-propelled carriages, and installing a lift device for liaison. CONSTITUTION: An entering automobile is mounted on a self-propelled carriage 117, and it is shifted to the specified parking story by a lift 1131. When the carriage 117 is not operated, it is directly moved onto a circulation rail 101 from the lift 1131 and stopped on a point rail, then it is traveled together with another carriage 117 via the switching of the point. At the time of a circulative operation, the carriage 117 is moved onto a waiting rail E from the lift 1131, and it can be stored as it is. The carriage 117 is continuously circulated and traveled on the rail 101. The carriage 117 is individually traversed between an entrance rail and the rail 101 for a preparatory operation to guide the next automobile in or out. Guiding-in/out processes can be quickly conducted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自走式台車を有する円
形循環式駐車装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circular circulation type parking system having a self-propelled carriage.

【0002】[0002]

【従来の技術】図14は従来例として特開平6−248
823号公報に記載の円形循環式駐車装置を示してい
る。以下、その概略を説明する。図14において、2,
2’はスプロケットであり、それぞれその回転中心を鉛
直方向に向けて同一平面上に配置されている。これらス
プロケット2,2’間にチェーン3が無端状に張架され
るとともに、チェーン3の外側に沿ってローラ(不図
示)が敷設されて、そこにトレー1の主駐車スペースと
して、平行な2径路の直線部およびその両端を連絡する
半円状の曲線部を有する循環径路が構成されている。4
はトレー1を支持可能な循環台車であり、それぞれチェ
ーン3に取付金具5を介して連結され、循環径路上を走
行可能に配置されている。Sはそれぞれ循環径路の内側
に設定された副駐車スペースであり、これらの副駐車ス
ペースSにはそれぞれ、引込み装置10が設置されてい
る。11はローラであり、12はステイである。18は
自動車の出入口のレベルと各階層の循環径路のレベルと
の間で昇降させるリフト装置であり、循環径路の各直線
部の外側一端に設置されている。このリフト装置18そ
のものまたは循環径路のレベルでのリフト装置18の位
置に引込み装置10が設けられている。なお、19はリ
フト、20は支柱、21はバランスウェイトを示してい
る。
2. Description of the Related Art FIG. 14 shows a conventional example of Japanese Patent Laid-Open No. 6-248.
The circular circulation type parking device described in Japanese Patent No. 823 is shown. The outline will be described below. In FIG. 14, 2,
Reference numerals 2'denotes sprockets, which are arranged on the same plane with their centers of rotation oriented in the vertical direction. The chain 3 is stretched endlessly between these sprockets 2 and 2 ', and rollers (not shown) are laid along the outside of the chain 3 to serve as a main parking space for the tray 1 in parallel. A circulation path is formed having a straight portion of the path and a semi-circular curved portion connecting both ends thereof. Four
Is a circulating carriage capable of supporting the tray 1, each of which is connected to the chain 3 via a mounting member 5 and is arranged so as to be able to travel on the circulating path. S is a sub-parking space set inside the circulation path, and a retracting device 10 is installed in each of these sub-parking spaces S. Reference numeral 11 is a roller, and 12 is a stay. Reference numeral 18 denotes a lift device that moves up and down between the level of the entrance and exit of the automobile and the level of the circulation path of each floor, and is installed at one outer end of each straight line portion of the circulation path. The retraction device 10 is provided at the lift device 18 itself or at the position of the lift device 18 at the level of the circulation path. In addition, 19 is a lift, 20 is a pillar, and 21 is a balance weight.

【0003】上記駐車装置において、図示されない入出
庫口から入庫した自動車は、まずトレー1を介してリフ
ト19に載せられて所定の階層まで移送される。次いで
所定階層では、トレー1が引込み装置10によりリフト
装置18から循環台車4へ移載されて入庫した自動車が
循環台車4に受け渡しされる。そのまま循環台車4に載
せて循環径路上、すなわち主駐車スペース上に格納さ
れ、または循環台車4からいずれかの副駐車スペースS
内に引込み装置10により移動されて副駐車スペースS
上に格納される。
In the above parking apparatus, an automobile entering from an unillustrated loading / unloading port is first placed on the lift 19 via the tray 1 and transferred to a predetermined floor. Next, in the predetermined hierarchy, the tray 1 is transferred from the lift device 18 to the circulation carriage 4 by the retracting device 10, and the stored automobile is delivered to the circulation carriage 4. It is placed on the circulation carriage 4 as it is and stored on the circulation path, that is, on the main parking space, or from the circulation carriage 4 to one of the sub-parking spaces S.
The sub-parking space S is moved into the interior by the retractor 10.
Stored on top.

【0004】このように上記従来の円形循環式駐車装置
では、同一平面上に対向して設置された両スプロケット
2,2’間に無端状に張架されたチェーン3に複数の循
環台車4を連結して、トレー1をこれら循環台車4上に
載置して循環させるようにするとともに、循環径路上の
循環台車4から循環径路内外両側または内外どちらか一
方の側に設置した駐車スペースSまたはリフト装置18
に引込み装置10により移動させるようにしているの
で、平面空間を効率良く利用することができる。
As described above, in the above-mentioned conventional circular circulating type parking apparatus, the plurality of circulating carriages 4 are mounted on the chain 3 stretched endlessly between the two sprockets 2 and 2'which are installed on the same plane so as to face each other. The trays 1 are connected to each other so that the trays 1 are placed on these circulation carriages 4 to circulate, and the parking spaces S installed on both sides inside or outside the circulation passages from the circulation carriages 4 on the circulation passage or Lift device 18
Since it is moved by the retracting device 10, the plane space can be efficiently used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の円形循環式駐車装置では、トレーを載せた複数の循
環台車をそれぞれチェーンに連結し、このチェーンの回
転により循環させるようにしており、自動車の入出庫に
際して、トレーをリフト装置から循環径路上の循環台車
へまたは循環径路上の循環台車からリフト装置へ引込み
装置により移動するため、循環台車を循環径路上で循環
させている間はリフト装置から循環台車へまたは循環台
車からリフト装置へトレーを移動することができず、ま
た反対にリフト装置から循環台車へまたは循環台車から
リフト装置へトレーを移動している間は循環台車を循環
径路上で循環させることができず、動作上効率が悪いと
いう問題があった。
However, in the above-mentioned conventional circular circulating type parking apparatus, a plurality of circulating carriages on which trays are mounted are respectively connected to a chain, and the chain is circulated by the rotation of the chain. At the time of loading and unloading, since the tray is moved from the lift device to the circulation carriage on the circulation path or from the circulation carriage on the circulation path to the lift device by the retracting device, the tray is moved from the lift device while circulating the circulation carriage on the circulation path. The tray cannot be moved to or from the circulating carriage to the lifting device, and vice versa, while the tray is moving from the lifting device to the circulating carriage or from the circulating carriage to the lifting device, the circulating carriage is on the circulating path. There was a problem that it could not be circulated and the operation was inefficient.

【0006】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、チェーン式の循環台車に代えて自走式台
車を用い、自動車の入出庫を効率の良い動作で円滑に行
なうことのできる自走式台車を有する円形循環式駐車装
置を提供することを目的とする。
The present invention solves such a conventional problem, and uses a self-propelled trolley instead of a chain type circulating trolley to smoothly carry out and store an automobile with efficient operation. An object of the present invention is to provide a circular circulating type parking device having a self-propelled trolley that can be used.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の発明は、自動車の駐車階層同一平
面上に、主駐車スペースとして、平行な2径路の直線部
およびその両端を連絡する半円状の曲線部を有する循環
径路を内側レールと外側レールとからなる2本一対の循
環レールにより構成し、循環径路の外側または内外両側
に設定された副駐車スペース上の所定箇所毎に、内側レ
ールに連絡する一対の内側引込レールおよび外側レール
に連絡する一対の外側引込レールを有する複数の引込用
レールを備えるとともに、循環レールと各引込用レール
との交差点毎にそれぞれ、循環レール方向または各引込
用レール方向に同時に切り替え可能な複数のポイントレ
ールを有するポイント群を備え、主副各駐車スペースの
循環レール上および各引込用レール上に自動車を載置可
能な複数の自走式台車を配置し、各自走式台車に、内側
レール上および一対の内側引込レール上を走行可能な複
数の内側車輪と、外側レール上および一対の外側引込レ
ール上を走行可能な複数の外側車輪とを有し、それぞれ
外側車輪同士の間隔を内側車輪同士の間隔よりも大きく
設定して配置するとともに、その内側車輪に駆動装置を
連結して内側車輪を駆動側とし、その外側車輪を従動側
として走行させるようにする一方、自動車の入出庫口と
自動車の駐車階層との間を連絡して各自走式台車を移送
するリフト装置を循環レールの曲線部外側に設置し、こ
のリフト装置と循環レールとの間を引込用レールおよび
ポイント群を配置して連絡するとともに、リフト装置の
片側または両側で曲線部と同じレベル上に、各自走式台
車が走行可能な一対のレールからなり、リフト装置から
必要に応じて自走式台車を待機させる待機用レールを設
置したものである。
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides a straight line portion of two parallel paths and both ends thereof as a main parking space on the same plane of a parking floor of an automobile. A circulating path having a semi-circular curved portion that connects the two is formed by a pair of circulating rails including an inner rail and an outer rail, and a predetermined location on the sub-parking space that is set on the outside or inside and outside of the circulating path. Each has a plurality of retracting rails having a pair of inner retracting rails that communicate with the inner rails and a pair of outer retracting rails that communicate with the outer rails, and circulates at each intersection of the circulation rail and each retractable rail. It is equipped with a point group that has multiple point rails that can be switched simultaneously in the rail direction or each pull-in rail direction. A plurality of self-propelled trolleys capable of mounting a car on each of the pull-in rails are arranged, and each self-propelled trolley has a plurality of inner wheels capable of traveling on the inner rail and a pair of inner pull-in rails, and an outer rail. It has a plurality of outer wheels capable of traveling on the upper and a pair of outer pull-in rails, and the outer wheels are arranged such that the distance between the outer wheels is set larger than the distance between the inner wheels, and a drive device is mounted on the inner wheels. A lift device that connects the inner wheels to the driving side and drives the outer wheels to the driven side while connecting the vehicle entrance and exit and the parking tier of the vehicle to transfer the self-propelled carriages. Is installed on the outside of the curved part of the circulation rail, and a rail for pulling in and a group of points are arranged and connected between this lift device and the circulation rail, and at the same level as the curved part on one or both sides of the lift device. Above consists each self-propelled carriage can travel a pair of rails, in which was installed standby rails to wait a self-propelled truck as necessary from the lifting device.

【0008】また、請求項2に記載の発明は、上記請求
項1において、循環レールの内側レールと外側レールと
を互いに平行で一定の間隔を設定して配置し、自走式台
車の複数の内側車輪と複数の外側車輪とを、循環レール
の直線部をなす内側レールと外側レールとの間隔に対応
する一定の間隔で平行に配列し、各内側車輪および各外
側車輪が循環レールの曲線部をなす内側レールおよび外
側レールにほぼ一致する軌跡を取り得る相対位置に配置
したものである。
According to a second aspect of the present invention, in the above-mentioned first aspect, the inner rail and the outer rail of the circulation rail are arranged in parallel with each other at a constant interval, and a plurality of self-propelled carriages are provided. The inner wheel and the plurality of outer wheels are arranged in parallel at a constant interval corresponding to the interval between the inner rail and the outer rail forming a straight portion of the circulation rail, and each inner wheel and each outer wheel is a curved portion of the circulation rail. It is arranged at a relative position where a locus that substantially coincides with the inner rail and the outer rail forming the above can be taken.

【0009】また、請求項3に記載の発明は、上記請求
項1または2において、内側レールの曲線部に自走式台
車が直線部上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設
定したものである。
The invention according to claim 3 is the one according to claim 1 or 2, wherein the curved portion of the inner rail is set with a path dimension that allows the self-propelled carriage to have the same movement pitch as on the straight portion. is there.

【0010】また、請求項4に記載の発明は、上記請求
項3において、循環レール上の自走式台車の配列と外側
または内外両側の副駐車スペースの各引込用レール上の
自走式台車の配列との間に自走式台車の移動ピッチ1/
2相当分のずれを持たせたものである。
The invention according to claim 4 is based on the above-mentioned claim 3, in which the arrangement of the self-propelled carriages on the circulation rail and the self-propelled carriages on the respective pull-in rails of the sub parking spaces on the outer side or the inner and outer sides. The movement pitch of the self-propelled trolley between the
There is a shift corresponding to two.

【0011】また、請求項5に記載の発明は、上記請求
項1、2、3または4において、待機用レールを循環レ
ール外側の副駐車スペースに設置された引込用レールに
連結し、その交差点にそれぞれ待機用レール方向または
引込用レール方向に同時に切り替え可能な複数のポイン
トレールを有するポイント群を備えたものである。
Further, in the invention described in claim 5, in the above claim 1, 2, 3 or 4, the standby rail is connected to a pull-in rail installed in a sub-parking space outside the circulation rail, and an intersection thereof is formed. And a point group having a plurality of point rails that can be simultaneously switched to the standby rail direction or the pull-in rail direction.

【0012】また、請求項6に記載の発明は、上記請求
項1、2、3、4または5において、リフト装置とは反
対側になる循環レールの曲線部の外側に自走式台車が走
行可能な格納用レールを設置するとともに、これを近接
する副駐車スペース上の引込用レールに連結し、その交
差点にそれぞれ格納用レール方向または引込用レール方
向に同時に切り替え可能な複数のポイントレールを有す
るポイント群を備えたものである。
[0012] According to a sixth aspect of the present invention, in the first, second, third, fourth or fifth aspect, the self-propelled carriage travels outside the curved portion of the circulation rail on the side opposite to the lift device. Installable rails for storage, connect this to the rails for pull-in on the adjacent sub-parking space, and have a plurality of point rails at the intersections that can be switched to the rail for storage or the direction for rail at the same time. It is equipped with points.

【0013】また、請求項7に記載の発明は、上記請求
項1、2、3、4、5または6において、副駐車スペー
ス上に自走式台車が走行可能な一対の補助レールを循環
レールに対して平行に配置し、各引込用レールとの交差
点毎にそれぞれ、前記一対の補助レール方向または各引
込用レール方向に同時に切り替え可能なポイントレール
を有するポイント群を備えたものである。
The invention according to claim 7 is the above-mentioned claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, wherein a pair of auxiliary rails on which a self-propelled carriage can travel on a sub-parking space are circulation rails. And a group of points having point rails that can be simultaneously switched to the pair of auxiliary rail directions or each of the pull-in rail directions at each intersection with each of the pull-in rails.

【0014】[0014]

【作用】したがって、本発明によれば、上記請求項1の
構成によって、複数の自走式台車はそれぞれ、各内側車
輪が駆動側として循環レールの内側レール上を、各外側
車輪が従動側として循環レールの外側レール上をそれぞ
れ走行して循環レール上を循環し、また、各車輪が各一
対の引込レール上を走行して循環レールと副駐車スペー
スとの間を横行することにより、循環レール上を複数の
自走式台車が連続的に走行し、循環レールから副駐車ス
ペースへ、または副駐車スペースから循環レールへ自走
式台車が個々に横行する。
Therefore, according to the present invention, according to the structure of claim 1, in each of the plurality of self-propelled carriages, each inner wheel serves as a driving side on the inner rail of the circulation rail, and each outer wheel serves as a driven side. Each of the wheels travels on the outer rail of the circulation rail to circulate on the circulation rail, and each wheel travels on each of the pair of pull-in rails to traverse between the circulation rail and the sub parking space. A plurality of self-propelled trolleys run continuously on the top, and the self-propelled trolleys individually traverse from the circulation rail to the sub parking space or from the sub parking space to the circulation rail.

【0015】一方、このような自走式台車の循環運転
中、入出庫口から入庫した自動車が自走式台車に載置さ
れ、リフト装置により昇降移送されて駐車階層に到着す
ると、その自走式台車はリフト装置から待機用レール上
に一旦待機する。このまま待機用レール上に格納可能で
あり、また一連の動作上、循環レール上の自走式台車の
循環運転が中断している間に、リフト装置を経て循環レ
ールへ移動し、また、さらにそこから副駐車スペースへ
移入される。また、これとは反対に、出庫予定の自走式
台車を予め待機用レール上に待機させておくことによ
り、他の自走式台車が循環レール上で循環運転し、さら
に循環レールと引込用レールとの間を横行している間
に、出庫予定の自走式台車が待機用レールからリフト装
置に移動して昇降移送される。
On the other hand, during the circulation operation of such a self-propelled trolley, when a car loaded from the loading / unloading port is placed on the self-propelled trolley and is moved up and down by the lift device to reach the parking floor, the self-propelled trolley is driven. The trolley once stands by on the standby rail from the lift device. It can be stored on the standby rail as it is, and during a series of operations, it moves to the circulation rail via the lift device while the circulation operation of the self-propelled carriage on the circulation rail is interrupted, and further there. Will be transferred to the sub-parking space. On the contrary, by leaving the self-propelled trolley scheduled to leave on the standby rail in advance, other self-propelled trolleys circulate on the circulation rail, and the circulation rail and retract While traversing between the rails, the self-propelled carriage scheduled to leave the warehouse is moved up and down from the standby rail to the lift device.

【0016】このように、駐車階層において、循環レー
ル上で複数の自走式台車が循環運転している間に、自走
式台車をリフト装置へ載せたり、リフト装置から降ろし
たりすることができる。
As described above, in the parking hierarchy, the self-propelled carriage can be placed on the lift device or removed from the lift device while the plurality of self-propelled carriages are circulatingly operated on the circulation rail. .

【0017】また、上記請求項2の構成によって、各自
走式台車の各内側車輪が内側レール上を、各外側車輪が
外側レール上を、それぞれその直線部および曲線部の軌
道に沿って走行することにより、各自走式台車が循環レ
ール上をその内側または外側に大きく突出することなし
に循環することができる。したがって、駐車装置の設置
面上にデッドスペースを最小限に抑えることができる。
According to the structure of claim 2, each inner wheel of each self-propelled trolley travels on the inner rail, and each outer wheel travels on the outer rail along the tracks of its straight line portion and curved line portion. As a result, each self-propelled carriage can circulate on the circulation rail without significantly projecting inward or outward. Therefore, it is possible to minimize the dead space on the installation surface of the parking device.

【0018】また、上記請求項3の構成によって、各自
走式台車の駆動側の内側車輪が内側レールの曲線部上を
直線部上と同じ移動ピッチで走行することにより、各自
走式台車が循環レールの曲線部を一定速度を維持しつつ
小さな軌跡で早送りされ、前後の各自走式台車との間に
一定の間隔を保持し、相互の干渉を回避しながら移動す
ることができる。これにより、複数の自走式台車を循環
レール上で円滑に循環走行させることができる。
According to the third aspect of the invention, the inner wheels on the driving side of each self-propelled carriage travel on the curved portion of the inner rail at the same movement pitch as on the straight portion, whereby each self-propelled carriage circulates. The curved portion of the rail is fast-forwarded in a small trajectory while maintaining a constant speed, and it is possible to move while maintaining a constant interval between the front and rear self-propelled carriages and avoiding mutual interference. As a result, a plurality of self-propelled carriages can be smoothly circulated on the circulation rail.

【0019】また、上記請求項4の構成によって、循環
レール上の自走式台車が副駐車スペースの引込用レール
上へ移動する際に、循環レール上をその自走式台車が半
ピッチ分の移動により引込用レール前に位置合わせする
ことができ、また反対に、引込用レール上の自走式台車
が循環レール上へ移動する際に、その前方の循環レール
上を他の自走式台車が半ピッチ分移動するだけでそこに
空スペースを設けることができる。これにより、迅速な
入出庫動作を得る。
Further, according to the structure of claim 4, when the self-propelled carriage on the circulation rail moves onto the pull-in rail of the sub parking space, the self-propelled carriage on the circulation rail corresponds to a half pitch. It can be positioned in front of the pull-in rail by movement, and conversely, when the self-propelled carriage on the pull-in rail moves onto the circulation rail, another self-propelled carriage on the circulation rail in front of it. An empty space can be provided there just by moving a half pitch. Thereby, a quick loading / unloading operation is obtained.

【0020】また、上記請求項5の構成によって、待機
用レール上の自走式台車が副駐車スペースの引込用レー
ル上に直接移動し、そこから循環レール上さらに他の引
込用レール上に移動することができる。また反対に、他
の引込用レール上または循環レール上の自走式台車がこ
の引込用レールを経て直接待機用レール上に移動し、そ
こに待機することもできる。これにより、迅速な入出庫
動作を得る。
Further, according to the above-mentioned structure of claim 5, the self-propelled carriage on the standby rail moves directly to the pull-in rail of the sub-parking space, and from there moves to the circulation rail and further another pull-in rail. can do. On the contrary, a self-propelled carriage on another pull-in rail or a circulating rail can also move directly onto the standby rail via this pull-in rail and stand by there. Thereby, a quick loading / unloading operation is obtained.

【0021】また、上記請求項6の構成によって、自走
式台車が副駐車スペース上の引込用レールを経て格納用
レールに移動し、格納される。これは、各自走式台車が
循環レール上に沿って走行することにより曲線部の外側
に確保された有効スペースを利用したものであり、この
有効スペースに格納用レールを設置したことにより駐車
スペースの拡大を図ることができる。
According to the structure of the sixth aspect, the self-propelled carriage moves to the storage rail via the pull-in rail in the sub parking space and is stored therein. This utilizes the effective space secured outside the curved section by each self-propelled trolley traveling along the circulation rail.By installing the storage rail in this effective space, the parking space It can be expanded.

【0022】また、上記請求項7の構成によって、循環
レールと副駐車スペース上一対の補助レールとの間で各
自走式台車が平面循環し、各自走式台車の循環レール上
での循環運転と、この平面循環運転との組み合わせによ
り、全体として各自走式台車の移動パターンを種々に組
み立てることができる。これにより、迅速な入出庫動作
を得る。
Further, according to the structure of claim 7, each of the self-propelled carriages circulates in a plane between the circulation rail and the pair of auxiliary rails on the auxiliary parking space, and the circulation operation of each self-propelled carriage on the circulation rail is performed. By combining with this plane circulation operation, it is possible to assemble various movement patterns of each self-propelled carriage as a whole. Thereby, a quick loading / unloading operation is obtained.

【0023】[0023]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例の構成を示して
いる。なお、本実施例において、この駐車装置は地下型
の多層構造の駐車場である。図1において、101は各
駐車階層同一平面上に設置され、主駐車スペースとして
長楕円形の循環径路を形成する循環レールであり、平行
な2径路をなす直線部101sと、その両端を連絡する
曲線部101cとを有している。この循環レール101
は、図2に示すように、2本一対の構成をなす内側レー
ル102と、外側レール103とからなり、各レール1
02、103が一定の間隔wを設定されて平行に配置さ
れている。言い換えれば、直線部101sにあっては内
側、外側の各レール102、103の直線部102sと
103sとにより、曲線部101cにあっては内側、外
側の各レール102、103の曲線部102cと103
cとにより構成され、その間に一定の間隔wが設定され
ている。また、内側レール102の曲線部102cにお
ける曲率半径をRi とし、外側レール103の曲線部1
03cにおける曲率半径をRo (=Ri +w)とし、内
側レール102の曲線部102cにおいて、後述する自
走式台車117が循環レール101の直線部101s上
と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法として、トレーピ
ッチPのほぼ整数倍が設定され、本実施例の場合、π・
i ≒2・Pに設定されている。
FIG. 1 shows the configuration of the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, this parking device is an underground multi-storey parking lot. In FIG. 1, 101 is a circulation rail that is installed on the same plane of each parking layer and forms an elliptical circulation path as a main parking space, and connects the straight line portion 101s forming two parallel paths to both ends thereof. It has a curved portion 101c. This circulation rail 101
2, includes an inner rail 102 and an outer rail 103 that form a pair of two rails.
02 and 103 are arranged in parallel with each other with a constant interval w. In other words, in the straight line portion 101s, the straight line portions 102s and 103s of the inner and outer rails 102 and 103, and in the curved line portion 101c, the curved line portions 102c and 103 of the inner and outer rails 102 and 103, respectively.
c and a constant interval w is set between them. The radius of curvature of the curved portion 102c of the inner rail 102 is R i, and the curved portion 1 of the outer rail 103 is
The radius of curvature at 03c is R o (= R i + w), and as a path dimension at which the self-propelled carriage 117 described later can take the same movement pitch as on the linear portion 101s of the circulation rail 101 in the curved portion 102c of the inner rail 102. , The tray pitch P is set to an almost integral multiple, and in the case of the present embodiment, π ·
R i ≈2 · P is set.

【0024】104はそれぞれ循環レール101の直線
部101sの内側および外側を利用した副駐車スペース
であり、図3に示すように、自走式台車117を収容可
能な最小限の一定ピッチを設定した複数の駐車区画10
41からなる。なお、この駐車区画1041は設置面の
構造に応じて必ずしも一定のピッチに限定する必要はな
い。これら駐車区画1041毎にその両端部に、引込用
レールDとして循環レール101の内側レール102に
連絡する一対の内側引込レール105と、外側レール1
03に連絡する一対の外側引込レール106とが設置さ
れ、それぞれ循環レール101との交差点上に回転十字
ポイント107が配設されている。これらの回転十字ポ
イント107はそれぞれ、図4に示すように、その交差
点上において循環レール101または各引込レール10
5、106の一部を構成するポイントレール1071
と、このポイントレール1071を回転可能に支持する
スプロケット1072とを有している。なお、1073
は回転部であり、1074は摺動板であり、1075は
固定板である。このような回転十字ポイント107が、
図5に示すように、循環レール101の直線部101s
上各駐車区画1041毎に8箇所ずつ配置され、これら
を1つのポイント群107Pとする。各ポイント群10
7Pにおいて各回転十字ポイント107のスプロケット
1072にはローラチェーン108が捲回され、各ロー
ラチェーン108間にロッド109とばね110とを介
して緊張した状態に連結され、その一つのロッド109
にシリンダ111により回動されるアーム112が取り
付けられて、アーム112の作動によりロッド109が
一方向に変移することにより、各ローラチェーン108
がそれぞれロッド109の変位方向に応じて移動し、全
スプロケット1072を同時に所定角度、ここでは90
°回転させる。すなわち、アーム112の作動毎に各回
転十字ポイント107のポイントレール1071が同時
に90°ずつ方向転換し、循環レール101または各引
込レール105,106の一部としてそれぞれのライン
上に向けられる。
Reference numerals 104 are sub-parking spaces that utilize the inside and outside of the straight portion 101s of the circulation rail 101, respectively, and as shown in FIG. 3, a minimum fixed pitch for accommodating the self-propelled carriage 117 is set. Multiple parking areas 10
It consists of 41. The parking section 1041 is not necessarily limited to a fixed pitch depending on the structure of the installation surface. A pair of inner pull-in rails 105 communicating with the inner rails 102 of the circulation rail 101 as the pull-in rails D and the outer rails 1 are provided at both ends of each of the parking sections 1041.
03, a pair of outer pull-in rails 106 are installed, and a rotating cross point 107 is arranged on each intersection with the circulation rail 101. Each of these rotary cross points 107, as shown in FIG. 4, has the circulation rail 101 or each of the pull-in rails 10 on the intersection thereof.
Point rail 1071 forming part of 5, 106
And a sprocket 1072 that rotatably supports the point rail 1071. Note that 1073
Is a rotating part, 1074 is a sliding plate, and 1075 is a fixed plate. Such a rotating cross point 107
As shown in FIG. 5, the linear portion 101s of the circulation rail 101
Eight places are arranged for each of the upper parking sections 1041, and these are defined as one point group 107P. Each point group 10
In 7P, the roller chain 108 is wound around the sprocket 1072 of each rotary cross point 107, and is connected between the roller chains 108 in a tensioned state via the rod 109 and the spring 110.
An arm 112 rotated by a cylinder 111 is attached to the roller 111, and the rod 109 is displaced in one direction by the operation of the arm 112.
Respectively move in accordance with the displacement direction of the rod 109 and simultaneously move all the sprockets 1072 at a predetermined angle, 90 ° in this case.
° Rotate. That is, each time the arm 112 is operated, the point rails 1071 of the rotary cross points 107 are simultaneously turned by 90 ° and directed to the respective lines as a part of the circulation rail 101 or the pull-in rails 105 and 106.

【0025】117はそれぞれ自動車を載置可能な自走
式台車であり、図2に示すように、その下面において片
側一方に循環レール101の内側レール102上を走行
可能な2個一対の内側車輪118が、片側他方に循環レ
ール101の外側レール103上を走行可能な2個一対
の外側車輪119がそれぞれ備えられている。自走式台
車117の一対の内側車輪118と一対の外側車輪11
9とは、内側レール102と外側レール103との間隔
に対応する一定の間隔wで平行な配列にあり、かつ内側
車輪118同士の間隔Li に対し外側車輪119同士の
間隔Lo を大きく設定して、各内側車輪118および外
側車輪119が内側レール102および外側レール10
3の曲線部102c、103cに近似的に一致する軌跡
を取り得る相対位置に配置されている。このような構成
を実現するために、本実施例の場合、内側車輪118と
外側車輪119との間隔寸法に循環レール101の内側
レール102と外側レール103との間隔wを設定して
から、各内側車輪118同士の間隔として内側レール1
02の曲線部102cの軌道から得られた所定寸法Li
を設定し、そして各外側車輪119同士の間隔として外
側レール103の曲線部103cの軌道から得られた内
側車輪118間の間隔よりも大きい所定寸法Lo を設定
している。
Reference numeral 117 denotes a self-propelled trolley on which an automobile can be placed. As shown in FIG. 2, one pair of inner wheels on one side of the lower surface thereof can travel on the inner rail 102 of the circulation rail 101. 118 is provided with two pairs of outer wheels 119 that can travel on the outer rail 103 of the circulation rail 101 on one side and the other. The pair of inner wheels 118 and the pair of outer wheels 11 of the self-propelled carriage 117.
9 and is in parallel arrangement at a constant interval w which corresponds to the spacing between the inner rail 102 and outer rail 103, and set large distance L o between the outer wheel 119 to spacing L i between the inner wheel 118 Then, each inner wheel 118 and outer wheel 119 is connected to the inner rail 102 and the outer rail 10.
The curved portions 102c and 103c of FIG. In order to realize such a configuration, in the case of the present embodiment, after setting the distance w between the inner rail 102 and the outer rail 103 of the circulation rail 101 to the distance dimension between the inner wheel 118 and the outer wheel 119, each Inner rail 1 as the distance between the inner wheels 118
Predetermined dimension L i obtained from the trajectory of the curved portion 102c of 02
Set, and is set larger predetermined dimension L o than the distance between the inner wheel 118 which is obtained from the track of the curved portion 103c of the outer rail 103 as the outer wheel 119 distance between.

【0026】また、図6に示すように、内側および外側
の各車輪118,119はそれぞれ、自走式台車117
下面においてピン120を介して水平方向に回転可能に
支承されたフレーム121に軸支され、さらにフレーム
121の両側にはブラケット122が取り付けられてそ
の下部にサイドローラ123が水平方向に回転可能に軸
支されている。内側車輪118の一方においては、図7
(a)に示すように、フレーム121に駆動モータ12
4が取り付けられ、その回転軸に減速機を介して連結さ
れている。また、図7(b)に示すように、駆動モータ
124を内側車輪118の両方に配設して、内側車輪1
18の駆動力を高めることができる。このようにして、
内側車輪118を駆動側とし、外側車輪119を従動側
として構成されている。なお、このフレーム121には
集電ユニット125が備えられ、循環レール101の内
側レール102側面に配設された給電用トロリーバー1
26に接触して給電されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 6, each of the inner and outer wheels 118 and 119 has a self-propelled carriage 117.
The frame 121 is rotatably supported on the lower surface via a pin 120 so as to be horizontally rotatable. Further, brackets 122 are attached to both sides of the frame 121, and side rollers 123 are horizontally rotatably supported on the lower portions thereof. It is supported. In one of the inner wheels 118, FIG.
As shown in (a), the drive motor 12 is attached to the frame 121.
4 is attached, and is connected to its rotating shaft via a speed reducer. Further, as shown in FIG. 7 (b), the drive motor 124 is disposed on both of the inner wheels 118, and the inner wheels 1
The driving force of 18 can be increased. In this way,
The inner wheel 118 is a driving side, and the outer wheel 119 is a driven side. The frame 121 is provided with a current collecting unit 125, and the power feeding trolley bar 1 is provided on the side surface of the inner rail 102 of the circulation rail 101.
26 is contacted and power is supplied.

【0027】このような構成の自走式台車117が主駐
車スペースとしての用を供する循環レール101上と、
各副駐車スペース104に設定された各駐車区画104
1の引込用レールD上とに配置され、循環レール101
上の自走式台車117の配列と、副駐車スペース104
の各引込用レールD上の自走式台車117の配列との間
に自走式台車117の移動ピッチの1/2相当分のずれ
を持たせている。また、各レール101、D全体として
空スペースBを任意の1箇所に設けている。
The self-propelled carriage 117 having such a structure is provided on the circulation rail 101 serving as a main parking space,
Each parking section 104 set in each sub-parking space 104
1 is arranged on the pull-in rail D and the circulation rail 101.
Arrangement of self-propelled dolly 117 and sub parking space 104
There is a shift corresponding to ½ of the moving pitch of the self-propelled carriage 117 from the arrangement of the self-propelled carriage 117 on each of the pull-in rails D. In addition, an empty space B is provided at any one position as a whole of each rail 101, D.

【0028】113は昇降リフト1131を有するリフ
ト装置であり、循環レール101の一方の曲線部101
cの外側にその曲線部101cにおける自走式台車11
7の径路上中間地点に対向して、地上1階の入出庫口に
連絡する昇降路114が画成され、この昇降路114上
に設置されている。なお、図8に昇降路114の上方地
上1階に設置された自動車の入出庫口115を示す。1
16は入出庫口115の前部に配設されたターンテーブ
ルである。このリフト装置113と循環レール101と
の間は、図3に示すように、各駐車区画1041と同様
に、一対の内側引込レール105および外側引込レール
106を有する引込用レールDにより連絡され、それぞ
れの交差点上に回転十字ポイント107からなるポイン
ト群107Pが配設されている。Eは待機用レールであ
り、各自走式台車117が走行可能な2本一対のレール
からなり、循環レール101の曲線部101cと同じレ
ベルでリフト装置113の両側に曲線部101cを取り
囲むようにしてU字形に形成されて設置されている。ま
た、この待機用レールEの両端は外側の副駐車スペース
104上リフト装置113側端部に設置された引込用レ
ールDに連結され、その交差点に回転十字ポイント10
7が配設されている。
Reference numeral 113 is a lift device having an elevating lift 1131, which is one curved portion 101 of the circulation rail 101.
The self-propelled carriage 11 on the curved portion 101c is provided on the outside of c.
A hoistway 114 that communicates with the loading / unloading entrance on the first floor above the ground is defined facing the intermediate point on the path 7, and is installed on this hoistway 114. Note that FIG. 8 shows an entrance / exit 115 of a vehicle installed on the first floor above the hoistway 114. 1
Reference numeral 16 is a turntable arranged in front of the loading / unloading port 115. As shown in FIG. 3, the lift device 113 and the circulation rail 101 are connected to each other by a retracting rail D having a pair of inner retracting rails 105 and outer retracting rails 106, as in each parking compartment 1041, respectively. A point group 107P made up of rotating cross points 107 is arranged on the intersection. E is a standby rail, which is composed of a pair of two rails on which each self-propelled carriage 117 can travel, and surrounds the curved portions 101c on both sides of the lift device 113 at the same level as the curved portion 101c of the circulation rail 101. It is formed and installed in a U shape. Further, both ends of the standby rail E are connected to a pull-in rail D installed at an end portion of the outer sub-parking space 104 above the lift device 113, and the rotary cross point 10 is provided at the intersection thereof.
7 are provided.

【0029】次に上記第1の実施例の駐車装置における
自動車の入出庫動作について図1および図3を参照しな
がら説明する。なお、この駐車装置の各動作は図示され
ない制御装置の制御に従って行なわれる。
Next, the loading / unloading operation of the automobile in the parking apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. Each operation of this parking device is performed under the control of a control device (not shown).

【0030】まず、入庫動作について説明する。地上1
階の自動車の入出庫口115に入庫した自動車は、そこ
に待機中の昇降リフト1131に支持された自走式台車
117上に載置され、昇降リフト1131の下降により
指定の駐車階層まで移送される。
First, the warehousing operation will be described. 1 above the ground
The car that has entered into the entrance / exit 115 of the car on the first floor is placed on the self-propelled carriage 117 supported by the waiting lift 1131, and is transferred to the designated parking floor by lowering the lift 1131. It

【0031】その指定の駐車階層において、次の入出庫
のための準備運転が必要でなく、循環レール101上で
自走式台車117の循環運転を行なわない場合、入出庫
口115から移送された入庫の自走式台車117は昇降
リフト1131から直接循環レール101上に移動す
る。すなわち、指定の駐車階層では、既にその入庫のた
めの準備運転が完了され、リフト装置113前に相当す
る循環レール101上が空スペースになっており、ま
た、その循環レール101上の各回転十字ポイント10
7が各引込レール105,106方向に切り替えられ
て、そのポイントレール1071が各引込レール10
5,106と同じライン上に向けられている。したがっ
て、入庫の自走式台車117が自走により各引込レール
105,106を通じて循環レール101上に移動す
る。すなわち、自走式台車117の各内側車輪118が
各内側引込レール105上を、各外側車輪119が各外
側引込レール106上を、それぞれのサイドローラ12
3が各引込レール105,106の両側を挟持しなが
ら、内側車輪118の駆動により走行して循環レール1
01側に移動され、各回転十字ポイント107のポイン
トレール1071上に停止される。
In the designated parking layer, if the preparatory operation for the next loading and unloading is not necessary and the circulation operation of the self-propelled carriage 117 on the circulation rail 101 is not performed, it is transferred from the loading / unloading port 115. The self-propelled dolly 117 for storage moves directly from the lifting lift 1131 onto the circulation rail 101. That is, in the designated parking layer, the preparatory operation for the warehousing has already been completed, the circulation rail 101 corresponding to the front of the lift device 113 is an empty space, and each rotary cross on the circulation rail 101 is empty. Point 10
7 is switched in the direction of each of the pull-in rails 105 and 106, and the point rail 1071 is changed to each of the pull-in rails 10.
It is directed on the same line as 5,106. Therefore, the self-propelled trolley 117 for storage moves on the circulation rail 101 through the pull-in rails 105 and 106 by self-propelling. That is, each inner wheel 118 of the self-propelled carriage 117 is on each inner pull-in rail 105, each outer wheel 119 is on each outer pull-in rail 106, and each side roller 12 is.
3 squeezes both sides of each of the pull-in rails 105 and 106, travels by driving the inner wheels 118, and the circulating rail 1
It is moved to the 01 side and stopped on the point rail 1071 of each rotating cross point 107.

【0032】次いで、そのポイント群107Pの全回転
十字ポイント107の同時切り替えにより、各ポイント
レール1071が回転変位されて循環レール101に向
けられ、入庫の自走式台車117の各車輪118,11
9が循環レール101のライン方向に向けられる。そし
て、循環レール101上を、入庫の自走式台車117が
他の自走式台車117とともに、内側車輪118の駆動
により、各内側車輪118が内側レール102に沿っ
て、各外側車輪119が外側レール103に沿って走行
する。
Then, the point rails 1071 are rotationally displaced and directed toward the circulation rail 101 by the simultaneous switching of all the rotating cross points 107 of the point group 107P, and the wheels 118 and 11 of the self-propelled carriage 117 for warehousing.
9 is oriented in the line direction of the circulation rail 101. Then, on the circulation rail 101, the self-propelled trolley 117 for storage together with the other self-propelled trolleys 117 drive the inner wheels 118 so that the inner wheels 118 move along the inner rail 102 and the outer wheels 119 move outward. Travel along the rail 103.

【0033】循環レール101の曲線部101cでは、
自走式台車117の駆動側である内側レール曲線部10
2cの寸法がトレーピッチPの2倍に設定され、各自走
式台車117の内側車輪118が内側レール102の曲
線部102cに沿って加速し、自走式台車117が一定
速度を維持されて小さな軌跡で早送りされることから、
前後の各自走式台車117との間に一定の間隔を保ち、
相互の干渉を回避しながら円滑に移動する。
In the curved portion 101c of the circulation rail 101,
Inner rail curved portion 10 on the drive side of the self-propelled carriage 117
The dimension of 2c is set to twice the tray pitch P, the inner wheel 118 of each self-propelled carriage 117 accelerates along the curved portion 102c of the inner rail 102, and the self-propelled carriage 117 is maintained at a constant speed and small. Because it is fast-forwarded on a trajectory,
Keep a certain distance between each front and rear self-propelled carriage 117,
It moves smoothly while avoiding mutual interference.

【0034】入庫した自走式台車117を主駐車スペー
スである循環レール101上に格納する場合は、適宜位
置で各自走式台車117の自走による循環走行を停止
し、入庫した自走式台車117を停止格納する。
When the stored self-propelled carriages 117 are stored on the circulation rail 101 which is the main parking space, the self-propelled carriages of the self-propelled carriages 117 are stopped at the appropriate positions, and the stored self-propelled carriages are stopped. 117 is stopped and stored.

【0035】また、副駐車スペース104に格納する場
合は、いずれかの駐車区画1041を空スペースとして
入庫の自走式台車がその駐車区画1041の前まで進
み、そこに停止する。そのポイント群107Pの全回転
十字ポイント107が同時に切り替えられて、各ポイン
トレール1071が駐車区画1041の各引込レール1
05,106のラインに向けられて、自走式台車117
の各車輪118,119が各引込レール105,106
のライン方向に向けられる。そして自走式台車117が
自走により各引込レール105,106を通じて指定の
駐車区画1041内に移入され、そこに格納される。
When the vehicle is to be stored in the sub-parking space 104, the self-propelled trolley of the warehousing advances to the front of the parking space 1041 and stops there, using any of the parking spaces 1041 as an empty space. All the rotating cross points 107 of the point group 107P are switched at the same time so that each point rail 1071 is connected to each pull-in rail 1 of the parking section 1041.
A self-propelled carriage 117 directed to the 05, 106 line
Each of the wheels 118, 119 of the
Is oriented in the line direction. Then, the self-propelled carriage 117 is moved into the designated parking section 1041 by the self-propelled rails 105 and 106 and stored therein.

【0036】このような通常運転に対し、指定の駐車階
層において、次の入出庫準備が必要であり、循環レール
101上で自走式台車117の循環運転を行なう場合、
昇降リフト1131から自走式台車117がいずれか一
方の待機用レールE上に移動し、一旦そこに停止され
る。このまま待機用レールE上に格納することも可能で
ある。このようにして、循環レール101上で各自走式
台車117が連続的に循環走行し、また引込用レールD
と循環レール101との間で自走式台車117が個々に
横行し、次の入出庫の準備運転が行なわれる。次に入出
庫を設定された自走式台車117が循環レール101の
曲線部101cまで走行すると、そこから引込用レール
D上を昇降リフト1131へ移動する。そして昇降リフ
ト1131の昇降により入出庫口115へ移送される。
In contrast to such normal operation, preparation for the next entry / exit is required in the designated parking layer, and when the self-propelled carriage 117 is circulated on the circulation rail 101,
The self-propelled carriage 117 moves from one of the elevating lifts 1131 onto one of the standby rails E and is temporarily stopped there. It is also possible to store it on the standby rail E as it is. In this way, each self-propelled carriage 117 continuously circulates on the circulation rail 101, and the pull-in rail D
The self-propelled carriages 117 traverse individually between the circulating rail 101 and the circulation rail 101, and the preparation operation for the next loading / unloading is performed. Next, when the self-propelled carriage 117 which is set for loading and unloading travels to the curved portion 101c of the circulation rail 101, the self-propelled carriage 117 moves on the pull-in rail D to the lift 1131. Then, the elevator lift 1131 is moved up and down to be transferred to the loading / unloading port 115.

【0037】引き続き循環レール101上で自走式台車
117の循環運転を行なう場合には同様の動作が繰り返
される。このようにして一連の次の入出庫のための準備
運転が終わると、今度は待機用レールE上で停止中の自
走式台車117、すなわち先にリフト装置113により
移送された入庫の自動車を載せた自走式台車117がリ
フト装置113、引込用レールDを経て循環レール10
1上へ移動し、循環レール101上に格納される。また
さらに循環レール101から副駐車スペース104のい
ずれかの引込用レールD上へ横行して副駐車スペース1
04上に格納される。また、このような径路に代えて、
待機用レールEから直接副駐車スペース104の引込用
レールD上に移動し、そこから循環レール101へ、ま
たさらに他の引込用レールDへ移動することができる。
When the self-propelled carriage 117 is continuously circulated on the circulation rail 101, the same operation is repeated. In this way, when a series of preparatory operations for the next loading and unloading is completed, this time the self-propelled carriage 117 stopped on the standby rail E, that is, the unloading vehicle previously transferred by the lift device 113, is removed. The mounted self-propelled carriage 117 passes through the lift device 113, the pull-in rail D, and the circulation rail 10.
1 and is stored on the circulation rail 101. Furthermore, the sub-parking space 1 is traversed from the circulation rail 101 to one of the sub-parking spaces 104 on the pull-in rail D.
04 is stored on. Also, instead of such a path,
It is possible to move directly from the standby rail E to the lead-in rail D of the sub parking space 104, and from there to the circulation rail 101 and further to another lead-in rail D.

【0038】次に、出庫動作について説明する。まずこ
こで、リフト装置113が即座に使用可能であり、昇降
リフト1131が既に指定の駐車階層に停止中とする。
循環レール101上に停止格納されている自走式台車1
17上の自動車を出庫する場合は、循環レール101上
でその自走式台車117を他の自走式台車117ととも
に自走により循環移動してリフト装置113の前まで進
める。
Next, the delivery operation will be described. First, here, it is assumed that the lift device 113 can be immediately used and the lifting lift 1131 is already stopped at the designated parking layer.
Self-propelled cart 1 stopped and stored on the circulation rail 101
When the vehicle on 17 is unloaded, the self-propelled carriage 117 and the other self-propelled carriage 117 are circularly moved by self-propelled on the circulation rail 101 to advance to the front of the lift device 113.

【0039】また、副駐車スペース104内に格納中の
自動車を出庫する場合は、その駐車区画1041のポイ
ント群の全回転十字ポイント107の同時切り替えによ
り各ポイントレール1071を各引込レール105,1
06のラインに向けてから、その自走式台車117を自
走により各引込レール105,106を通じて循環レー
ル101上に移動する。再び各ポイントレール107を
循環レール101のラインに切り替えて、自走式台車1
17の各車輪118,119を循環レール101のライ
ン方向に向ける。そして、この自走式台車117を他の
自走式台車117とともに循環レール101上を自走に
より移動し、リフト装置113の前まで進める。
Further, when leaving a stored car in the sub-parking space 104, the point rails 1071 are connected to the pull-in rails 105, 1 by simultaneously switching all the rotation cross points 107 of the point group of the parking section 1041.
After moving toward the line 06, the self-propelled carriage 117 is moved on the circulation rail 101 through the pull-in rails 105 and 106 by self-propelling. Switching each point rail 107 to the line of the circulation rail 101 again, the self-propelled trolley 1
The 17 wheels 118, 119 are oriented in the line direction of the circulation rail 101. Then, this self-propelled carriage 117 is moved by self-propelled on the circulation rail 101 together with other self-propelled carriages 117, and is advanced to the front of the lift device 113.

【0040】そして、リフト装置113前では、全回転
十字ポイント107の同時切り替えにより、各ポイント
レール1071が各引込レール105,106のライン
に向けられ、自走式台車117は自走により各引込レー
ル105,106を通じて昇降リフト1131上に移動
される。そして、昇降リフト1131の上昇により地上
1階の入出庫口115まで移送される。なお、入出庫口
115から自動車を自走によりターンテーブル116ま
で後進させ、ターンテーブル116の回転により自動車
の前後を反転してから自動車を前進で出庫させる。
In front of the lift device 113, the point rails 1071 are directed to the lines of the respective pull-in rails 105, 106 by simultaneously switching the all-rotation cross points 107, and the self-propelled carriage 117 is driven by each of the pull-in rails. It is moved to an elevating lift 1131 through 105 and 106. Then, ascending / descending lifts 1131 move to the loading / unloading port 115 on the first floor above the ground. In addition, the vehicle is moved backward from the loading / unloading port 115 to the turntable 116 by self-propelled, the front and rear of the vehicle is reversed by the rotation of the turntable 116, and then the vehicle is moved forward.

【0041】このような通常運転に対し、リフト装置1
13が絶えず使用中であり、昇降リフト1131が各駐
車階層を連続的に往復する場合があり、これに備えて駐
車階層では、予め他の入出庫処理に併行して、出庫予定
の自走式台車117を循環レール101からリフト装置
113を経て待機用レールE上に待機させておく。ある
いは、循環レール101上で他の自走式台車117が循
環運転を続けている間に、循環レール101からリフト
装置113側直近の引込用レールDを通じて待機用レー
ルEに移動し、そこに停止しておく。そして、リフト装
置113がこの駐車階層に到達したところで、待機用レ
ールE上に停止中の自走式台車117が昇降リフト11
31上に移動し、昇降リフト1131の上昇により地上
1階の入出庫口115へ移送される。この間、循環レー
ル101上で他の自走式台車117が循環運転可能であ
る。
For such normal operation, the lift device 1
13 is constantly in use, and the elevating lift 1131 may continuously reciprocate between each parking floor. In preparation for this, in the parking floor, the self-propelled type that is scheduled to leave in parallel with other loading and unloading processing in advance. The carriage 117 is made to stand by on the standby rail E from the circulation rail 101 via the lift device 113. Alternatively, while the other self-propelled bogie 117 on the circulation rail 101 continues the circulation operation, it moves from the circulation rail 101 to the standby rail E through the pull-in rail D closest to the lift device 113 side and stops there. I'll do it. Then, when the lift device 113 reaches this parking layer, the stopped self-propelled carriage 117 on the standby rail E moves up and down.
31 and is moved to the loading / unloading port 115 on the first floor above the ground by the elevation of the lift 1131. During this time, another self-propelled carriage 117 can be circulated on the circulation rail 101.

【0042】このように上記第1の実施例によれば、地
下の各駐車階層同一平面上に、主駐車スペースの用に供
する循環径路として、内側レール102と外側レール1
03とからなる循環レール101を設置し、循環レール
101の内外両側に複数の駐車区画1041からなる副
駐車スペース104を設定して各駐車区画1041毎に
引込用レールDを設置するとともに、循環レール101
と各引込用レールDとの交差点毎にそれぞれ複数のポイ
ントレール1071からなるポイント群107Pを配設
し、これらレール101、D上に自動車を載置可能な複
数の自走式台車117を配置し、各自走式台車117
に、循環レール101の内側レール102上を走行可能
な一対の内側車輪118と循環レール101の外側レー
ル103上を走行可能な一対の外側車輪119とを有
し、内側車輪118を駆動側とし、外側車輪119を従
動側として走行させるようにする一方、自動車の入出庫
口115と自動車の駐車階層との間を連絡して各自走式
台車117を移送するリフト装置113を循環レール1
01の一方の曲線部101c外側に設置し、このリフト
装置113と循環レール101との間を引込用レールD
およびポイント群107Pを配置して連絡するととも
に、リフト装置113の両側で曲線部101cと同じレ
ベル上に待機用レールEを設置しているので、循環レー
ル101上で自走式台車117の循環運転中、入出庫口
115から入庫した自動車が自走式台車117に載置さ
れてリフト装置113により昇降移送されてきても、そ
の自走式台車117をリフト装置113から待機用レー
ルE上に一旦待機させておき、このまま待機用レールE
上に格納し、また一連の動作の後追ってリフト装置11
3を通じ循環レール101へ移動し、さらにそこから副
駐車スペース104へ移入することができる。また、こ
れとは反対に、予め主駐車スペース上または副駐車スペ
ース上の出庫予定の自走式台車117をリフト装置11
3を通じて待機用レールEに待機しておくことにより、
自走式台車117を循環レール101上で循環させなが
ら、さらに循環レール101と引込用レールDとの間で
横行させながら、待機用レールE上の出庫予定の自走式
台車117をリフト装置113に移動して昇降移送する
ことができる。このように循環レール101上で自走式
台車117の循環運転中でも、リフト装置113に対し
自走式台車117の受け渡しを行なうことができ、また
反対に、リフト装置113に対し自走式台車117の受
け渡しを行なっている間でも、循環レール101上で自
走式台車117の循環運転を行なうことができ、自走式
台車117の入出庫処理を効率の良い動作で迅速に行な
うことができる。
As described above, according to the first embodiment, the inner rail 102 and the outer rail 1 are provided on the same plane as the underground parking floors as the circulation path for the main parking space.
03 and the circulation rail 101 is installed, the sub-parking space 104 including a plurality of parking sections 1041 is set on both inner and outer sides of the circulation rail 101, and the retracting rail D is installed for each parking section 1041. 101
A point group 107P composed of a plurality of point rails 1071 is arranged at each intersection of each of the rails for pulling in D, and a plurality of self-propelled carriages 117 capable of mounting an automobile are arranged on these rails 101, D. , Each self-propelled dolly 117
In addition, a pair of inner wheels 118 capable of traveling on the inner rail 102 of the circulation rail 101 and a pair of outer wheels 119 capable of traveling on the outer rail 103 of the circulation rail 101 are provided, and the inner wheel 118 serves as a drive side. The outer wheels 119 are driven on the driven side, while the lift device 113 for connecting the vehicle entrance / exit 115 and the parking layer of the vehicle to transfer the self-propelled carriages 117 is connected to the circulation rail 1.
Installed on the outer side of one curved portion 101c of 01, the space between the lift device 113 and the circulation rail 101 is a drawing rail D.
And the point group 107P are arranged to communicate with each other, and the standby rail E is installed on the same level as the curved portion 101c on both sides of the lift device 113, so that the circulation operation of the self-propelled carriage 117 on the circulation rail 101 is performed. In the middle, even if an automobile loaded from the loading / unloading port 115 is placed on the self-propelled carriage 117 and is moved up and down by the lift device 113, the self-propelled carriage 117 is temporarily moved from the lift device 113 onto the standby rail E. Let stand by and keep waiting rail E
The lift device 11 is stored on the upper side and after a series of operations.
It is possible to move to the circulation rail 101 through 3 and further move into the sub parking space 104 from there. On the contrary, the self-propelled carriage 117, which is scheduled to leave the main parking space or the sub-parking space, is mounted on the lift device 11 in advance.
By waiting on the standby rail E through 3,
While circulating the self-propelled carriage 117 on the circulation rail 101 and further traversing it between the circulation rail 101 and the pull-in rail D, the lift device 113 is used to move the self-propelled carriage 117 scheduled to leave the stand-by rail E. It can be moved up and down and transferred. In this way, even during the circulation operation of the self-propelled carriage 117 on the circulation rail 101, the self-propelled carriage 117 can be delivered to the lift device 113, and conversely, the self-propelled carriage 117 can be transferred to the lift device 113. Even during the delivery of the self-propelled carriage 117, the self-propelled carriage 117 can be circulated on the circulation rail 101, and the storage / receipt processing of the self-propelled carriage 117 can be quickly performed with an efficient operation.

【0043】また、本実施例において、自走式台車11
7の一対の内側車輪118と一対の外側車輪119と
を、内側レール102の直線部102sと外側レール1
03の直線部103sとの間隔に対応する一定の間隔w
で平行に配列し、各内側車輪118および各外側車輪1
19が内側レール102の曲線部102cおよび外側レ
ール103の曲線部103cに近似的に一致する軌跡を
取り得る相対位置に配置して、各自走式台車117の各
内側車輪118が内側レール102上を、各外側車輪1
19が外側レール103上を、それぞれその直線部10
2s、103sおよび曲線部102c、103cの軌道
に沿って走行するようにしているので、各自走式台車1
17が循環レール101上をその外側または内側に大き
く突出することなく走行し、設置空間にデッドスペース
を最小限に抑えることができる。
Further, in this embodiment, the self-propelled carriage 11 is used.
7, the pair of inner wheels 118 and the pair of outer wheels 119 are connected to the linear portion 102s of the inner rail 102 and the outer rail 1.
A constant distance w corresponding to the distance from the straight line portion 103s of 03.
In parallel with each inner wheel 118 and each outer wheel 1
19 is arranged at a relative position capable of taking a locus that approximately matches the curved portion 102c of the inner rail 102 and the curved portion 103c of the outer rail 103, and each inner wheel 118 of each self-propelled carriage 117 moves on the inner rail 102. , Each outer wheel 1
19 on the outer rail 103, respectively
Since the vehicle travels along the orbits of the 2s, 103s and the curved portions 102c, 103c, each self-propelled trolley 1
17 travels on the circulation rail 101 without significantly protruding to the outside or the inside thereof, and the dead space in the installation space can be minimized.

【0044】また、本実施例において、内側レール10
2の曲線部102cに、自走式台車117が直線部10
2s上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設定し、
各自走式台車117の駆動側の内側車輪118が内側レ
ール102の曲線部102cに沿って加速し、各自走式
台車117が一定速度を維持して小さな軌跡で早送りさ
れるようにしていることから、前後の各自走式台車11
7との間に一定の間隔を保ち、相互の干渉を回避しなが
ら円滑に移動させることができ、自走式台車117全体
が循環レール101上を一定の移動ピッチで循環し、入
出庫の動作上円滑性を向上させることができる。
Also, in this embodiment, the inner rail 10
The self-propelled carriage 117 is attached to the straight line portion 10 on the second curved portion 102c.
Set the path dimension that can take the same movement pitch as on 2s,
Since the inner wheels 118 on the driving side of each self-propelled carriage 117 accelerate along the curved portion 102c of the inner rail 102, each self-propelled carriage 117 maintains a constant speed and is fast-forwarded in a small trajectory. , Front and rear self-propelled carriages 11
7 can be moved smoothly while avoiding mutual interference, and the entire self-propelled carriage 117 circulates on the circulation rail 101 at a constant movement pitch, and the movement of loading and unloading. The smoothness can be improved.

【0045】また、本実施例において、循環レール10
1上の自走式台車117の配列と各副駐車スペース10
4の各引込用レールD上の自走式台車117の配列との
間に自走式台車117の移動ピッチ1/2相当分のずれ
を持たせているので、循環レール101上の自走式台車
117が副駐車スペース104の引込用レールDへ移動
する際に、循環レール101上をその自走式台車117
の半ピッチ分の移動により引込用レールD前に位置合わ
せすることができ、また反対に、引込用レールD上の自
走式台車117が循環レール101上へ移動する際に、
その前方の循環レール101上の他の自走式台車117
が半ピッチ分移動するだけでそこに空スペースを設ける
ことができ、迅速な入出庫動作を得ることができる。
Further, in this embodiment, the circulation rail 10
Arrangement of self-propelled carriage 117 on 1 and each sub-parking space 10
Since there is a shift corresponding to 1/2 of the movement pitch of the self-propelled carriage 117 from the arrangement of the self-propelled carriage 117 on each of the pull-in rails D of No. 4, the self-propelled type on the circulation rail 101. When the dolly 117 moves to the pull-in rail D of the sub parking space 104, the self-propelled dolly 117 is mounted on the circulation rail 101.
Can be aligned in front of the pull-in rail D by moving a half pitch, and conversely, when the self-propelled carriage 117 on the pull-in rail D moves onto the circulation rail 101,
Another self-propelled carriage 117 on the circulation rail 101 in front of it
It is possible to provide a vacant space there by only moving a half pitch, and it is possible to obtain a quick loading / unloading operation.

【0046】また、本実施例において、待機用レールE
が循環レール101外側の副駐車スペース104に設置
された引込用レールDに連結されていることにより、待
機用レールE上の自走式台車117が副駐車スペース1
04の引込用レールD上に移動し、ここから循環レール
101上さらに他の引込用レールD上に移動することが
できる。また反対に、他の引込用レールD上または循環
レール101上の自走式台車117がこの引込用レール
Dを経て待機用レールE上に移動し、リフト装置113
に載せることもできる。したがって、自走式台車117
の移動径路が拡大し、入出庫の動作上効率性の向上を図
ることができる。
Further, in this embodiment, the standby rail E is used.
Is connected to the pull-in rail D installed in the sub-parking space 104 outside the circulation rail 101, so that the self-propelled carriage 117 on the standby rail E can be connected to the sub-parking space 1
It is possible to move onto the pull-in rail D of No. 04, and from here to the circulating rail 101 and further to another pull-in rail D. On the contrary, the self-propelled carriage 117 on the other pull-in rail D or the circulation rail 101 moves to the standby rail E via the pull-in rail D, and the lift device 113
You can also put it on. Therefore, the self-propelled carriage 117
The movement path of the can be expanded, and the efficiency in the operation of loading and unloading can be improved.

【0047】図9は本発明の第2の実施例の全体構成を
示し、図10はそのレールおよびポイント群の配置例を
示している。本実施例は第1の実施例の構成に新たなレ
ールを追加したものである。したがって、上記第1の実
施例と同様の各部、各部材には同じ符号を付してその説
明を省略し、追加された点について説明する。
FIG. 9 shows the overall construction of the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows an arrangement example of its rails and point groups. In this embodiment, a new rail is added to the structure of the first embodiment. Therefore, the same parts and members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the added points will be described.

【0048】図9、図10において、Fはそれぞれ、自
走式台車117が走行可能な格納用レールであり、リフ
ト装置113とは反対側になる循環レール101の他方
の曲線部101cの外側、すなわち設置面コーナー部に
循環レール101に対して平行に設置され、これに近接
する副駐車スペース104上端部に設置された引込用レ
ールDに連結されている。そしてそれぞれの交差点に
は、格納用レールF方向または引込用レールD方向に同
時に切り替え可能な複数のポイントレール1071を有
するポイント群107Pが配設されている。このように
して、循環レール101の曲線部101cの外側、設置
面コーナー部を利用して2台分の駐車区画が増設されて
いる。このように設置面コーナー部を利用できるのは、
各自走式台車117が各レール101、D、E、F上を
各レール101、D、E、Fに沿って走行するため、設
置面においてデッドスペースが最小限に抑えられている
からである。
In FIGS. 9 and 10, F is a storage rail on which the self-propelled carriage 117 can travel, and is outside the other curved portion 101c of the circulation rail 101 on the side opposite to the lift device 113, That is, it is installed parallel to the circulation rail 101 at the corner of the installation surface, and is connected to the pull-in rail D installed at the upper end of the sub parking space 104 adjacent thereto. At each intersection, a point group 107P having a plurality of point rails 1071 that can be simultaneously switched to the storage rail F direction or the pull-in rail D direction is arranged. In this manner, two parking areas are additionally installed outside the curved portion 101c of the circulation rail 101 and on the corners of the installation surface. In this way, the corner of the installation surface can be used
This is because each self-propelled carriage 117 travels on each rail 101, D, E, F along each rail 101, D, E, F, so that the dead space is minimized on the installation surface.

【0049】なお、このような格納用レールFにより駐
車区画を増設したことにより、各レール101、D、
E、F全体として空スペースBを任意の2箇所に設けて
いる。
By adding a parking section with such a storage rail F, each rail 101, D,
As a whole of E and F, empty spaces B are provided at arbitrary two places.

【0050】この格納用レールFが設置されたことによ
り、第1の実施例の駐車装置の動作に以下の動作が加え
られる。入庫の場合、入庫の自走式台車117が循環レ
ール101上を直線部101s端まで走行し、そこでポ
イント群107Pの各ポイントレール1071を同時に
引込用レールD方向に切り換えられて、自走式台車11
7の各車輪118、119が同じ方向に向けられる。次
いで、自走式台車117が自走によりその駐車区画11
41に横行する。今度は格納用レールFへのポイント群
107Pの各ポイントレール1071が格納用レールF
方向に切り替えられて自走式台車117の各車輪11
8、119が同じ方向に向けられる。そして自走式台車
117は格納用レールF上に移動して格納される。
Since the storage rail F is installed, the following operation is added to the operation of the parking system of the first embodiment. In the case of warehousing, the warehousing self-propelled carriage 117 travels on the circulation rail 101 to the end of the straight line portion 101s, where each point rail 1071 of the point group 107P is simultaneously switched to the pull-in rail D direction, and the self-propelled dolly is moved. 11
Each of the seven wheels 118, 119 are oriented in the same direction. Next, the self-propelled carriage 117 is self-propelled and its parking section 11
Proceed to 41. This time, each point rail 1071 of the point group 107P to the storage rail F is the storage rail F.
Each wheel 11 of the self-propelled carriage 117 is switched to the direction
8, 119 are oriented in the same direction. Then, the self-propelled carriage 117 is moved and stored on the storage rail F.

【0051】出庫の場合、この逆の動作となる。In the case of warehousing, the reverse operation is performed.

【0052】このように上記第2の実施例によれば、上
記第1の実施例の駐車装置と同様の作用効果を得ること
は勿論、設置面コーナー部、すなわち循環レール101
の曲線部101c外側に確保された有効スペースにそれ
ぞれ格納用レールFを設置したことにより、設置空間を
効率良く利用して駐車スペースの拡大を図ることができ
る。
As described above, according to the second embodiment, the same operation and effect as those of the parking device according to the first embodiment can be obtained and, of course, the corner portion of the installation surface, that is, the circulation rail 101.
Since the storage rails F are installed in the respective effective spaces secured outside the curved portion 101c, the installation space can be efficiently used and the parking space can be expanded.

【0053】図11は本発明の第3の実施例の構成を示
している。本実施例において、循環レール101、引込
用レールD、待機用レールE、格納用レールF、自走式
台車117、回転十字ポイント107の各構成について
は上記各実施例と同様であり、ここでは同じ符号を付し
てその説明を省略する。上記各実施例とは副駐車スペー
ス104内の構造が異なっており、この点について詳し
く説明する。
FIG. 11 shows the configuration of the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the circulation rail 101, the pull-in rail D, the standby rail E, the storage rail F, the self-propelled carriage 117, and the rotary cross point 107 are the same as those in the above-described embodiments, and here, The same reference numerals are given and the description thereof is omitted. The structure in the sub parking space 104 is different from that of each of the above-described embodiments, and this point will be described in detail.

【0054】図11において、各駐車階層同一平面上
に、上記各実施例と同様に、循環レール101が設置さ
れている。104はそれぞれ循環レール101の直線部
101sの内外両側を利用した副駐車スペースであり、
図12に示すように、ここには特に駐車区画を設定せ
ず、各自走式台車117の各車輪118,119が走行
可能な一対の補助レールGが循環レール101の直線部
101sに対して平行に設置され、各一対の補助レール
Gと循環レール101の直線部101sとの間におい
て、その両端部とその中間で相互に離間する3箇所合計
5箇所に、一対の内側引込レール105と一対の外側引
込レール106とからなる引込用レールDが設置され、
各引込用レールDと循環レール101の各直線部101
sとの交差点8箇所、各引込用レールDと各一対の補助
レールGとの交差点それぞれ6箇所に、回転十字ポイン
ト107からなるポイント群107Pが配設されてい
る。
In FIG. 11, the circulation rail 101 is installed on the same plane of each parking floor as in the above-described embodiments. Reference numerals 104 are sub-parking spaces that utilize the inner and outer sides of the linear portion 101s of the circulation rail 101,
As shown in FIG. 12, a parking section is not particularly set here, and a pair of auxiliary rails G on which the wheels 118 and 119 of the self-propelled carriages 117 can travel are parallel to the linear portion 101s of the circulation rail 101. Between the pair of auxiliary rails G and the linear portion 101s of the circulation rail 101, the pair of inner pull-in rails 105 and the pair of inner pull-in rails 105 are provided at a total of 5 locations separated from each other at both ends and in the middle thereof. A pull-in rail D including an outer pull-in rail 106 is installed,
Each pulling rail D and each linear portion 101 of the circulation rail 101
A group of points 107P including rotating cross points 107 is arranged at eight intersections with s and six intersections with each of the pull-in rails D and each pair of auxiliary rails G.

【0055】循環レール101の直線部101s上8箇
所の回転十字ポイント107は図5に示すものと同様で
あり、各一対の補助レールG上それぞれ6箇所の回転十
字ポイント107は図13に示すような配置構成を有
し、いずれも基本的に同じ構造であり、後者が前者と異
なるのは、動作上不要な回転十字ポイント107を2箇
所取り除いた点である。したがって、アーム112の作
動毎に各回転十字ポイント107のポイントレール10
71が同時に90°ずつ方向転換し、循環レール101
または各引込レール105,106の一部としてそれぞ
れのライン上に向けられる。
The eight rotation cross points 107 on the linear portion 101s of the circulation rail 101 are the same as those shown in FIG. 5, and the six rotation cross points 107 on each of the pair of auxiliary rails G are as shown in FIG. However, the latter is different from the former in that two rotational cross points 107 which are unnecessary for operation are removed. Therefore, each time the arm 112 is operated, the point rail 10 of each rotating cross point 107 is
71 turns 90 degrees at the same time, and the circulation rail 101
Alternatively, it is directed onto the respective lines as part of each of the pull-in rails 105, 106.

【0056】上記第3の実施例の駐車装置では、第1、
第2の実施例の駐車装置の動作に加え、循環レール10
1と各副駐車スペース104上一対の補助レールGとの
間で自走式台車117が種々の径路パターンの平面循環
動作を取る。例えば、予め循環レール101の直線部1
01s上の自走式台車117列、補助レール201上の
自走式台車117列毎に、その一方の対角線上の端部に
自走式台車117一台分の空スペースを設けておく。こ
の場合、循環レール101の直線部101s左端と、補
助レール201右端とを空スペースとすると、各自走式
台車117の自走により直線部101s右端の自走式台
車117を補助レール201右端の空スペースに縦送り
すると同時に、補助レール201左端の自走式台車11
7を直線部101s左端の空スペースに縦送りし、続い
て直線部101s上の各自走式台車117を自走により
右方向に横送りすると同時に、補助レール201上の各
自走式台車117を自走により左方向に横送りする2工
程を繰り返す。
In the parking device of the third embodiment, the first,
In addition to the operation of the parking device of the second embodiment, the circulation rail 10
Between the vehicle 1 and the pair of auxiliary rails G on each sub-parking space 104, the self-propelled carriage 117 performs planar circulation operation of various path patterns. For example, the straight part 1 of the circulation rail 101 is previously prepared.
For each row of 117 self-propelled carriages on 01s and 117 rows of self-propelled carriages on the auxiliary rail 201, an empty space for one self-propelled carriage 117 is provided at one diagonal end thereof. In this case, assuming that the left end of the linear portion 101s of the circulation rail 101 and the right end of the auxiliary rail 201 are empty spaces, the self-propelled carriages 117 move the self-propelled carriages 117 at the right end of the linear portions 101s to the empty end of the right end of the auxiliary rail 201. At the same time as vertical feeding to the space, the self-propelled carriage 11 on the left end of the auxiliary rail 201
7 is vertically fed to the empty space at the left end of the straight portion 101s, and then each self-propelled carriage 117 on the straight portion 101s is laterally fed to the right by self-driving, and at the same time, each self-propelled carriage 117 on the auxiliary rail 201 is automatically moved. Repeat the two steps of running horizontally to the left by running.

【0057】このような大形の平面循環の他、その中間
の各引込用レールDおよびポイント群107P同士を用
いた小形の平面循環と、直線部101s両端と中間の各
種引込用レールDおよびポイント群107Pを用いた中
形の平面循環と、さらにこれらの平面循環を種々に組み
合わせた平面循環とを取る。
In addition to such a large-scale plane circulation, a small plane circulation using each of the middle pull-in rails D and point groups 107P, and various pull-in rails D and points between both ends of the straight portion 101s. A medium plane circulation using the group 107P and a plane circulation in which these plane circulations are variously combined are taken.

【0058】したがって、上記第3の実施例によれば、
上記第1、第2の実施例と同様な作用効果を得ることが
できるうえ、このような多様な平面循環をこの駐車装置
の準備運転や入出庫運転に併用することにより、自走式
台車117の移動径路を多種多様に組み立てることがで
き、駐車スペースの拡大を図るとともに、円滑な入出庫
動作を実現することができる。
Therefore, according to the third embodiment,
It is possible to obtain the same operational effects as those of the first and second embodiments, and by using such various plane circulations for the preparatory operation and the loading / unloading operation of this parking device, the self-propelled carriage 117 is used. It is possible to assemble a wide variety of movement paths, to expand the parking space, and to realize a smooth loading / unloading operation.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
請求項1に記載の構成により、循環レール上で複数の自
走式台車を連続的に走行させ、循環レールから副駐車ス
ペースへ、または副駐車スペースから循環レールへ自走
式台車を個々に横行させるようにする一方、循環レール
上で自走式台車の循環運転中、必要に応じてリフト装置
の両側または片側の待機用レール上に自走式台車を待機
させるようにしているので、循環レール上で自走式台車
の循環運転と、リフト装置に対する自走式台車の受け渡
し動作とを同時に行なうことができ、自走式台車の入出
庫処理を効率の良い動作で迅速に行なうことができる。
As described above, according to the present invention,
With the configuration according to claim 1, a plurality of self-propelled carriages are continuously run on the circulation rail, and the self-propelled carriages are individually traversed from the circulation rail to the sub parking space or from the sub parking space to the circulation rail. On the other hand, during the circulation operation of the self-propelled carriage on the circulation rail, the self-propelled carriage is made to stand by on the standby rails on both sides or one side of the lift device as necessary. As described above, the circulation operation of the self-propelled carriage and the transfer operation of the self-propelled carriage with respect to the lift device can be performed at the same time, and the loading / unloading process of the self-propelled carriage can be quickly performed with an efficient operation.

【0060】また、請求項2に記載の構成により、各自
走式台車の各内側車輪が内側レール上を、各外側車輪が
外側レール上を、それぞれその直線部および曲線部の軌
道に沿って走行することにより、各自走式台車が循環レ
ール上をその内側または外側に大きく突出することなし
に循環することができる。したがって、駐車装置の設置
面上にデッドスペースを最小限に抑えることができる。
According to the second aspect of the invention, each inner wheel of each self-propelled trolley travels on the inner rail, and each outer wheel travels on the outer rail along the tracks of its straight and curved portions. By doing so, each self-propelled trolley can circulate on the circulation rail without significantly protruding inward or outward. Therefore, it is possible to minimize the dead space on the installation surface of the parking device.

【0061】また、請求項3に記載の構成により、各自
走式台車の駆動側の内側車輪が内側レールの曲線部上を
直線部上と同じ移動ピッチで走行することにより、各自
走式台車が循環レールの曲線部を一定速度を維持しつつ
小さな軌跡で早送りされ、前後の各自走式台車との間に
一定の間隔を保持し、相互の干渉を回避しながら移動す
ることができる。これにより、複数の自走式台車を循環
レール上で円滑に循環走行させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the inner wheels on the driving side of each self-propelled carriage travel on the curved portion of the inner rail at the same movement pitch as on the straight portion, whereby each self-propelled carriage is The curved portion of the circulation rail is fast-forwarded in a small trajectory while maintaining a constant speed, and it is possible to maintain a constant space between each of the front and rear self-propelled carriages and move while avoiding mutual interference. As a result, a plurality of self-propelled carriages can be smoothly circulated on the circulation rail.

【0062】また、請求項4に記載の構成により、循環
レール上の自走式台車が副駐車スペースの引込用レール
へ移動する際に、循環レール上をその自走式台車が半ピ
ッチ分の移動により引込用レール前に位置合わせするこ
とができ、また反対に、引込用レール上の自走式台車が
循環レール上へ移動する際に、その前方の循環レール上
を他の自走式台車が半ピッチ分移動するだけでそこに空
スペースを設けることができるので、迅速な入出庫動作
を得ることができる。
According to the structure of claim 4, when the self-propelled carriage on the circulation rail moves to the pull-in rail of the sub parking space, the self-propelled carriage for half pitch on the circulation rail. It can be positioned in front of the pull-in rail by movement, and conversely, when the self-propelled carriage on the pull-in rail moves onto the circulation rail, another self-propelled carriage on the circulation rail in front of it. Since a vacant space can be provided there by only moving by a half pitch, it is possible to obtain a quick loading / unloading operation.

【0063】また、請求項5に記載の構成により、待機
用レール上の自走式台車を副駐車スペースの引込用レー
ル上に直接移動し、そこから循環レール上さらに他の引
込用レール上に移動するようにし、また反対に、他の引
込用レール上または循環レール上の自走式台車をこの引
込用レール上を経て直接待機用レール上に移動してリフ
ト装置に載せるようにしているので、自走式台車の移動
径路を拡大し、さらに入出庫の動作上効率性の向上を図
ることができる。
Further, according to the structure of claim 5, the self-propelled carriage on the standby rail is moved directly onto the pull-in rail of the sub-parking space, and from there, onto the circulation rail and onto other pull-in rails. On the contrary, the self-propelled trolley on the other pull-in rail or circulating rail is moved directly onto the standby rail via this pull-in rail to be placed on the lift device. It is possible to expand the moving path of the self-propelled trolley and further improve the operational efficiency of loading and unloading.

【0064】また、請求項6に記載の構成により、循環
レールの曲線部外側に確保された有効スペースに自走式
台車を格納するようにしているので、平面空間を効率良
く利用して駐車スペースの拡大を図ることができる。
Further, according to the structure of claim 6, the self-propelled carriage is stored in the effective space secured outside the curved portion of the circulation rail. Therefore, the flat space can be efficiently used to store the parking space. Can be expanded.

【0065】また、請求項7に記載の構成により、循環
レールと副駐車スペース上一対の補助レールとの間で各
自走式台車が種々に平面循環するようにしているので、
各自走式台車の循環レール上での循環運転と、この平面
循環運転との組み合わせにより、全体として各自走式台
車の移動パターンを種々に組み立てることができ、入出
庫の動作上、さらに効率性の向上を図ることができる。
Further, according to the seventh aspect of the invention, since each self-propelled carriage circulates in various planes between the circulation rail and the pair of auxiliary rails on the auxiliary parking space,
By combining the circulation operation on the circulation rail of each self-propelled trolley and this planar circulation operation, it is possible to assemble various movement patterns of each self-propelled trolley as a whole, and to improve the efficiency of the movement of loading and unloading. It is possible to improve.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における自走式台車を有
する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a circular circulating parking apparatus having a self-propelled carriage according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同駐車装置における循環レールと自走式台車の
車輪との関係を示す平面図
FIG. 2 is a plan view showing a relationship between a circulation rail and wheels of a self-propelled carriage in the parking device.

【図3】同駐車装置における各種レールおよび回転十字
ポイントの配置を示す平面図
FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of various rails and rotating cross points in the parking device.

【図4】(a)同駐車装置における回転十字ポイントの
平面図 (b)同駐車装置における回転十字ポイントの側面図
FIG. 4A is a plan view of a rotating cross point in the parking device. FIG. 4B is a side view of the rotating cross point in the parking device.

【図5】同駐車装置に用いるポイント群の切り替え構造
を示す平面図
FIG. 5 is a plan view showing a point group switching structure used in the parking device.

【図6】同駐車装置に用いる自走式台車の正面図FIG. 6 is a front view of a self-propelled carriage used for the parking device.

【図7】(a)同駐車装置の自走式台車における駆動モ
ータの配置例を示す平面図 (b)同駐車装置の自走式台車における駆動モータの別
の配置例を示す平面図
FIG. 7A is a plan view showing an arrangement example of drive motors in a self-propelled carriage of the parking device. FIG. 7B is a plan view showing another arrangement example of drive motors in a self-propelled carriage of the parking device.

【図8】同駐車装置に備えられた自動車の入出庫口の平
面図
FIG. 8 is a plan view of an entrance / exit of an automobile equipped in the parking device.

【図9】本発明の第2の実施例における自走式台車を有
する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of a circular circulating parking apparatus having a self-propelled carriage according to a second embodiment of the present invention.

【図10】同駐車装置における各種レールおよび回転十
字ポイントの配置を示す平面図
FIG. 10 is a plan view showing the arrangement of various rails and rotary cross points in the parking device.

【図11】本発明の第3の実施例における自走式台車を
有する円形循環式駐車装置の構成を示す平面図
FIG. 11 is a plan view showing the configuration of a circular circulating parking apparatus having a self-propelled carriage according to a third embodiment of the present invention.

【図12】同駐車装置における各種レールおよび回転十
字ポイントの配置を示す平面図
FIG. 12 is a plan view showing the arrangement of various rails and rotary cross points in the parking device.

【図13】同駐車装置に用いるポイント群の別の切り替
え構造を示す平面図
FIG. 13 is a plan view showing another point group switching structure used in the parking device.

【図14】従来の円形循環式駐車装置の構成を示す平面
FIG. 14 is a plan view showing a configuration of a conventional circular circulation type parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 循環レール 101s 直線部 101c 曲線部 102 内側レール 102s 直線部 102c 曲線部 103 外側レール 103s 直線部 103c 曲線部 104 副駐車スペース 1041 駐車区画 D 引込用レール 105 一対の内側引込レール 106 一対の外側引込レール 107 回転十字ポイント 107P ポイント群 1071 ポイントレール 1072 スプロケット 1073 回転部 1074 摺動板 1075 固定板 108 ローラチェーン 109 ロッド 110 ばね 111 シリンダ 112 アーム 113 リフト装置 1131 昇降リフト 114 昇降路 115 自動車の入出庫口 116 ターンテーブル 117 自走式台車 118 内側車輪 119 外側車輪 120 ピン 121 フレーム 122 ブラケット 123 サイドローラ 124 駆動モータ 125 集電ユニット 126 給電トロリーバー E 待機用レール F 格納用レール G 一対の補助レール 101 Circulation Rail 101s Straight Part 101c Curved Part 102 Inner Rail 102s Straight Part 102c Curved Part 103 Outer Rail 103s Straight Part 103c Curved Part 104 Sub Parking Space 1041 Parking Section D Lead-in Rail 105 Pair of Inner Lead-in Rails 106 Pair of Outer Lead-in Rails 107 Rotating Cross Point 107P Point Group 1071 Point Rail 1072 Sprocket 1073 Rotating Part 1074 Sliding Plate 1075 Fixed Plate 108 Roller Chain 109 Rod 110 Spring 111 Cylinder 112 Arm 113 Lifting Device 1131 Elevating Lift 114 114 Hoistway 115 Car Entry / Exit 116 Turn Table 117 Self-propelled dolly 118 Inner wheel 119 Outer wheel 120 pin 121 Frame 122 Bracket 123 Side roller 124 Drive motor 125 Current collection unit 126 Power feeding trolley bar E Standby rail F Storage rail G A pair of auxiliary rails

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車の駐車階層同一平面上に、主駐車
スペースとして、平行な2径路の直線部およびその両端
を連絡する半円状の曲線部を有する循環径路を内側レー
ルと外側レールとからなる2本一対の循環レールにより
構成し、 前記循環径路の外側または内外両側に設定された副駐車
スペース上の所定箇所毎に、前記内側レールに連絡する
一対の内側引込レールおよび前記外側レールに連絡する
一対の外側引込レールを有する複数の引込用レールを備
えるとともに、前記循環レールと各引込用レールとの交
差点毎にそれぞれ、前記循環レール方向または各引込用
レール方向に同時に切り替え可能な複数のポイントレー
ルを有するポイント群を備え、 前記主副各駐車スペースの循環レール上および各引込用
レール上に自動車を載置可能な複数の自走式台車を配置
し、前記各自走式台車に、前記内側レール上および一対
の内側引込レール上を走行可能な複数の内側車輪と、前
記外側レール上および一対の外側引込レール上を走行可
能な複数の外側車輪とを有し、それぞれ外側車輪同士の
間隔を内側車輪同士の間隔よりも大きく設定して配置す
るとともに、その内側車輪に駆動装置を連結して前記内
側車輪を駆動側とし、その外側車輪を従動側として走行
させるようにする一方、 自動車の入出庫口と前記自動車の駐車階層との間を連絡
して前記各自走式台車を移送するリフト装置を前記循環
レールの曲線部外側に設置し、このリフト装置と前記循
環レールとの間を前記引込用レールおよびポイント群を
配置して連絡するとともに、前記リフト装置の片側また
は両側で前記曲線部と同じレベル上に、前記各自走式台
車が走行可能な一対のレールからなり、前記リフト装置
から必要に応じて前記自走式台車を待機させる待機用レ
ールを設置していることを特徴とする自走式台車を有す
る円形循環式駐車装置。
1. A circulating route having two parallel straight lines and a semi-circular curved portion connecting both ends of the same as a main parking space on the same plane of a parking layer of an automobile from an inner rail and an outer rail. And a pair of inner lead-in rails that communicate with the inner rails and a pair of inner rails that communicate with the inner rails at predetermined locations on the sub-parking spaces that are set on the outer or inner and outer sides of the circulation path. A plurality of pull-in rails having a pair of outer pull-in rails are provided, and a plurality of points that can be simultaneously switched to the circulation rail direction or each pull-in rail direction at each intersection of the circulation rail and each pull-in rail. A point group having rails is provided, and a plurality of vehicles that can mount an automobile on the circulation rails of each of the main and sub parking spaces and each of the pull-in rails Self-propelled trolleys are arranged, and each of the self-propelled trolleys travels on the inner rails and a plurality of inner wheels capable of traveling on a pair of inner pull-in rails, and on the outer rails and a pair of outer pull-in rails. It has a plurality of possible outer wheels, and the outer wheels are arranged such that the distance between the outer wheels is set to be larger than the distance between the inner wheels, and a drive device is connected to the inner wheels to make the inner wheels the driving side. , The outer wheels are driven on the driven side, and the lift device for transferring the self-propelled trolleys by connecting the entrance / exit of the car and the parking floor of the car with the curved portion of the circulation rail. Installed on the outside, the lift device and the circulation rail are connected by arranging the pull-in rail and the point group, and the same as the curved portion on one side or both sides of the lift device. A self-propelled vehicle comprising a pair of rails on which the respective self-propelled carriages can travel, and a stand-by rail for placing the self-propelled carriages on standby from the lift device as needed. Circular circulation type parking device having a movable carriage.
【請求項2】 循環レールの内側レールと外側レールと
を互いに平行で一定の間隔を設定して配置し、 自走式台車の複数の内側車輪と複数の外側車輪とを、前
記循環レールの直線部をなす前記内側レールと外側レー
ルとの間隔に対応する一定の間隔で平行に配列し、前記
各内側車輪および各外側車輪が前記循環レールの曲線部
をなす前記内側レールおよび外側レールにほぼ一致する
軌跡を取り得る相対位置に配置している請求項1記載の
自走式台車を有する円形循環式駐車装置。
2. An inner rail and an outer rail of the circulation rail are arranged in parallel with each other with a certain space therebetween, and a plurality of inner wheels and a plurality of outer wheels of a self-propelled carriage are arranged on a straight line of the circulation rail. Are arranged in parallel at a constant interval corresponding to the interval between the inner rail and the outer rail forming a part, and the inner wheels and the outer wheels substantially match the inner rail and the outer rail forming the curved portion of the circulation rail. The circular circulating parking apparatus having the self-propelled carriage according to claim 1, wherein the circular circulating parking apparatus is arranged at a relative position capable of taking a locus.
【請求項3】 内側レールの曲線部において自走式台車
が直線部上と同じ移動ピッチを取り得る径路寸法を設定
している請求項1また2記載の自走式台車を有する円形
循環式駐車装置。
3. A circular circulating parking with a self-propelled carriage according to claim 1 or 2, wherein a path dimension is set so that the self-propelled carriage can take the same movement pitch as that on the straight portion in the curved portion of the inner rail. apparatus.
【請求項4】 循環レール上の自走式台車の配列と外側
または内外両側の副駐車スペースの各引込用レール上の
自走式台車の配列との間に自走式台車の移動ピッチ1/
2相当分のずれを有している請求項3記載の自走式台車
を有する円形循環式駐車装置。
4. The moving pitch 1 / of the self-propelled carriage between the arrangement of the self-propelled carriage on the circulation rail and the arrangement of the self-propelled carriage on each of the pull-in rails of the auxiliary parking spaces on the outside or both inside and outside.
A circular circulating parking apparatus having a self-propelled carriage according to claim 3, wherein the circular circulating parking apparatus has a shift corresponding to two.
【請求項5】 待機用レールを循環レール外側の副駐車
スペースに設置された引込用レールに連結し、その交差
点にそれぞれ前記待機用レール方向または引込用レール
方向に同時に切り替え可能な複数のポイントレールを有
するポイント群を備えている請求項1から4のいずれか
に記載の自走式台車を有する円形循環式駐車装置。
5. A plurality of point rails capable of connecting the standby rail to a pull-in rail installed in a sub-parking space outside the circulation rail, and simultaneously switching to the standby rail direction or the pull-in rail direction at intersections thereof. A circular circulating parking apparatus having a self-propelled carriage according to any one of claims 1 to 4, further comprising a point group including
【請求項6】 リフト装置とは反対側になる循環レール
の曲線部の外側に自走式台車が走行可能な格納用レール
を設置するとともにこれを近接する副駐車スペース上の
引込用レールに連結し、その交差点にそれぞれ前記格納
用レール方向または引込用レール方向に同時に切り替え
可能な複数のポイントレールを有するポイント群を備え
ている請求項1から5のいずれかに記載の自走式台車を
有する円形循環式駐車装置。
6. A storage rail on which a self-propelled carriage can travel is installed outside a curved portion of a circulation rail on the side opposite to the lift device, and the storage rail is connected to a pull-in rail on an adjacent sub-parking space. The self-propelled carriage according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a point group having a plurality of point rails that can be simultaneously switched to the storage rail direction or the pull-in rail direction at the intersection. Circular circulation type parking device.
【請求項7】 副駐車スペース上に自走式台車が走行可
能な一対の補助レールを循環レールに対して平行に配置
し、各引込用レールとの交差点毎にそれぞれ、前記一対
の補助レール方向または各引込用レール方向に同時に切
り替え可能なポイントレールを有するポイント群を備え
ている請求項1から6のいずれかに記載の自走式台車を
有する円形循環式駐車装置。
7. A pair of auxiliary rails on which a self-propelled carriage can travel are arranged in parallel in a sub-parking space with respect to a circulation rail, and the pair of auxiliary rails are respectively arranged at each intersection with each pull-in rail. Alternatively, the circular circulation parking apparatus having the self-propelled carriage according to any one of claims 1 to 6, further comprising a point group having point rails that can be switched simultaneously in each of the pull-in rail directions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115448207A (en) * 2022-10-14 2022-12-09 河南陆润工程咨询有限公司 Electromechanical module lifting device for urban traffic construction

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