JPH0813648B2 - Fixed position stop control device - Google Patents
Fixed position stop control deviceInfo
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- JPH0813648B2 JPH0813648B2 JP35530692A JP35530692A JPH0813648B2 JP H0813648 B2 JPH0813648 B2 JP H0813648B2 JP 35530692 A JP35530692 A JP 35530692A JP 35530692 A JP35530692 A JP 35530692A JP H0813648 B2 JPH0813648 B2 JP H0813648B2
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は列車を目標地点に停止
させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向上に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixed position stop control device for stopping a train at a target point, and more particularly to improvement of stop position accuracy.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、列車の速度制御や停止等の運転操
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度,位置,運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic train operation method has been adopted which automatically controls operation operations such as speed control and stop of a train. This operating method is a method of always knowing the train speed, position, operating time, preceding train and track status, controlling the train speed while comparing with the standard operation diagram to operate the train, and stop at a predetermined position.
【0003】この列車を自動的に定位置に停止させる方
法としては、停止位置を基準として距離,速度平面上
に、列車にブレーキを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレーキ装置を制御している。As a method of automatically stopping the train at a fixed position, a curve corresponding to a deceleration curve that the train follows when a brake is applied to the train on a distance and speed plane with the stop position as a reference. The braking device is controlled so as to set the speed and decelerate along this curve.
【0004】しかしながら、編成が異なる実際の列車の
ブレーキ力を一定にすることはむずかしく、かなりのバ
ラツキがあるため、減速度曲線に相当する曲線に沿って
減速するように制御しても、実際に列車がたどる減速度
曲線とは誤差を生じる。これを修正するために、例えば
停止位置の手前に一定間隔を置いたコイル列を並べ、各
コイル毎に列車を定位置に停止させるための減速度曲線
に相当する信号を設定して、ブレーキ装置を制御してい
る。However, it is difficult to keep the braking force of an actual train with a different train set constant, and there is considerable variation. Therefore, even if control is performed so as to decelerate along a curve corresponding to the deceleration curve, There is an error from the deceleration curve that the train follows. In order to correct this, for example, a coil row is arranged at regular intervals before the stop position, and a signal corresponding to a deceleration curve for stopping the train at the fixed position is set for each coil, and the braking device is set. Are in control.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の定
位置停止制御装置は、地上に設置したコイル列からの信
号により列車を定位置に停車させるようにしているた
め、一定間隔を置いたコイルを線路に沿って多く並べる
必要があり、地上に設置する機器が多くなるという短所
があった。As described above, since the conventional fixed position stop control device is designed to stop the train at a fixed position by a signal from the coil array installed on the ground, the fixed position stop control device is provided at a fixed interval. It is necessary to arrange many coils along the line, and there is a disadvantage that many devices are installed on the ground.
【0006】また、列車の編成により列車を停止させる
位置が異なるが、この編成が異なる列車の停止位置をよ
り高精度に制御することが要望されている。Further, although the position where the train is stopped differs depending on the train set, it is desired to control the stop position of the train having a different set with higher accuracy.
【0007】この発明はかかる要望に対してなされたも
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。The present invention has been made in response to such a demand, and an object thereof is to obtain a fixed position stop control device capable of controlling the stop position of a train with a simple structure and with higher accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係る定位置停
止制御装置は、地上装置として位置信号送信装置(1)
と車両位置伝送装置(2)とを有し、車上装置として車
両位置発振装置(11)と位置信号受信装置(12)と
情報伝送送受信装置(13)及び自動運転制御装置(1
4)とを有する。地上装置の位置信号送信装置(1)は
地上の列車停止位置近傍における停止基準位置からの距
離情報を示す絶対位置データを車上に送信するものであ
り、パターンベルト(3)と位置信号発生手段(4)と
を有し、パターンベルト(3)は絶対位置データを送信
するものであり、信号波を送受信するループコイルと信
号波の送受信を停止する打消部を列車の走行路に沿って
一定距離毎に交互に設けたパターンを複数個有し、各パ
ターンはループコイルの位置を列車の走行路に沿って微
小距離毎にずらして並列に配置され、位置信号発生手段
(4)は停止基準位置からの距離情報を異なる周波数で
発生してパターンベルトの各パターンに送る。車上装置
の車両位置発振装置(11)は地上の停止基準位置に停
止させる車両に搭載され、停止基準位置に停止させる車
両を示す定位置停止車両識別信号を上記パターンベルト
(3)に送信し、パターンベルト(3)は定位置停止車
両識別信号を受信して地上の停止基準位置に停止させる
車両が走行している位置を示す車両走行位置データを出
力する。地上装置の車両位置伝送装置(2)は地上の停
止基準位置に停止させる車両が走行している位置を停止
基準位置から示す定位置停止車両位置データを送信する
ものであり、車両位置受信手段(7)と車両位置追跡手
段(8)と情報伝送手段(9)とを有し、車両位置受信
手段(7)はパターンベルト(3)で定位置停止車両識
別信号を受信したときに出力される車両走行位置データ
を受信して車両追跡手段(8)に送り、車両位置追跡手
段(8)は送られた車両走行位置データを追跡して定位
置停止車両位置データと速度データを作成し情報伝送手
段(9)に送り、情報伝送手段(9)は送られた定位置
停止車両位置データと速度データを情報伝送ループ(1
0)を介して車上に送る。車上装置の位置信号受信装置
(12)と情報伝送送受信装置(13)及び自動運転制
御装置(14)は列車の先頭の動力車に搭載され、位置
信号受信装置(12)はパターンベルト(3)から送ら
れる絶対位置データを受信し自動運転制御装置(14)
に送り、情報伝送送受信装置(13)は情報伝送ループ
(10)から送られる定位置停止車両位置データと速度
データを受信し自動運転制御装置(14)に送り、自動
運転制御装置(14)は列車のブレーキ指令と力行指令
を制御するものであり、編成確認手段(22)と速度判
定手段(23)を有し、編成確認手段(22)は位置信
号受信装置(12)から送られた絶対位置データと情報
伝送送受信装置(13)から送られた定位置停止車両位
置データとから列車の先頭車両と停止基準位置に停止さ
せる車両との間の距離を演 算し、演算した距離から先頭
車両と停止基準位置に停止させる車両との間の列車の編
成を確認し、速度判定手段(23)は確認した列車の編
成に応じた運転曲線パターンと速度データとを比較して
ブレーキ指令の制御信号を送り出すことを特徴とする。A fixed position stop control device according to the present invention is a position signal transmission device (1) as a ground device.
And a vehicle position transmission device (2), and a vehicle position oscillation device (11), a position signal reception device (12), an information transmission / reception device (13), and an automatic driving control device (1) as on-vehicle devices.
4) and. The position signal transmitter (1) of the ground equipment
Distance from the stop reference position near the train stop position on the ground
The absolute position data indicating the separation information is transmitted on the vehicle, and has a pattern belt (3) and a position signal generating means (4), and the pattern belt (3) transmits the absolute position data. , Loop coil for transmitting and receiving signal wave
A cancellation unit that stops the transmission and reception of signal waves is installed along the running path of the train.
Each pattern has multiple patterns that are alternately arranged at regular intervals.
Turns make the position of the loop coil slightly along the running path of the train.
The position signal generating means (4) is arranged in parallel with being shifted for each small distance, and generates distance information from the stop reference position at different frequencies and sends it to each pattern of the pattern belt . On-board device
The vehicle position oscillator (11) of the vehicle stops at the stop reference position on the ground.
Vehicle mounted on the vehicle to be stopped and stopped at the stop reference position
A fixed position stopped vehicle identification signal indicating both is transmitted to the pattern belt (3) , and the pattern belt (3) is fixed position stopped vehicle.
Receive both identification signals and stop at the ground stop reference position
Outputs vehicle travel position data that indicates the location where the vehicle is traveling.
Force Vehicle position transmission device (2) for ground equipment
Stop at the stop reference position Stop the position where the vehicle is running
It transmits fixed position stopped vehicle position data indicated from the reference position , and has vehicle position receiving means (7), vehicle position tracking means (8) and information transmitting means (9), and vehicle position receiving means (7). ) Is the position of the vehicle stopped at a fixed position with the pattern belt (3)
The vehicle traveling position data output when the other signal is received is sent to the vehicle tracking means (8), and the vehicle position tracking means (8) tracks the sent vehicle traveling position data. Localization
The stationary vehicle position data and speed data are created and sent to the information transmission means (9), and the information transmission means (9) sends the sent fixed position.
The information transmission loop (1
0) to send it on the car . Position signal receiving device for on-board device
(12) and information transmission / reception device (13) and automatic driving system
The control device (14) is mounted on the motor vehicle at the head of the train, and the position signal receiving device (12) receives the absolute position data sent from the pattern belt (3) and the automatic driving control device (14).
The feed, information transmission transceiver (13) is an automatic operation control device receives the fixed-position stop vehicle position data and velocity data that is transmitted from the information transmission loop (10) sends (14), the automatic driving control unit (14) is for controlling the power running command and the brake command of the train has a knitting confirmation means (22) and the speed determination means (23), knitting confirmation means (22) is located Shin
Position data and information sent from the No. receiver (12)
Fixed position vehicle position sent from transmission / reception device (13)
Based on the location data, the train is stopped at the leading car and the stop reference position.
And computation of the distance between the vehicle in which, from the beginning the calculated distance
Train edition between the vehicle and the vehicle to be stopped at the stop reference position
The speed determining means (23) compares the operation curve pattern according to the confirmed train formation with the speed data, and sends a control signal of a brake command.
【0009】[0009]
【作用】この発明においては、列車の停止位置近傍に設
けた位置信号送信装置のパターンベルトから地上の停止
基準位置からの距離情報を示す微小距離毎の絶対位置デ
ータを常時列車に送る。一方、列車の停止位置に停止さ
せる車両の車両位置発振装置からは定位置停止車両識別
信号を地上のパターンベルトに送る。パターンベルトは
定位置停止車両識別信号を受信して車両走行位置データ
を車両位置受信手段を介して車両位置追跡手段に送る。
車両位置追跡手段は送られた車両走行位置データから、
車両位置発振装置が搭載された車両の位置を逐次追跡
し、定位置停止車両位置データと速度データを発生し情
報伝送手段を介して列車に送る。車上の自動運転制御装
置は列車が停止位置近傍に達して微小距離毎の絶対位置
データと定位置停止車両位置データを受信したら、絶対
位置データと定位置停止車両位置データとから先頭列車
から停止位置に停止させる車両までの距離を演算し、列
車の編成を確認して、確認した編成長さに応じた運転曲
線パターンを発生し、運転曲線パターンと速度データと
からブレーキ指令信号を発して列車を定位置に停止させ
る。According to the present invention, the ground belt is stopped from the pattern belt of the position signal transmitter provided near the stop position of the train.
Absolute position data for each minute distance that indicates distance information from the reference position.
Data is always sent to the train. On the other hand, from the vehicle position oscillation device of the vehicle to be stopped at the train stop position, the fixed position stop vehicle identification
Send a signal to the pattern belt on the ground. Pattern belt
Vehicle position data by receiving the fixed position vehicle identification signal
Is sent to the vehicle position tracking means via the vehicle position receiving means.
Vehicle position tracking means, from the vehicle traveling position data sent,
The position of the vehicle on which the vehicle position oscillating device is mounted is sequentially tracked, fixed position vehicle position data and speed data are generated and sent to the train via the information transmission means. When the train reaches the vicinity of the stop position and receives the absolute position data and fixed-position stopped vehicle position data for each minute distance, the on-vehicle automatic control device determines the first train from the absolute position data and fixed-position stopped vehicle position data.
To the vehicle to be stopped at the stop position, check the train formation, generate a driving curve pattern according to the confirmed knitting growth, and issue a brake command signal from the driving curve pattern and speed data. Stop the train in place.
【0010】[0010]
【実施例】図1,図2はこの発明の一実施例を示すブロ
ック図であり、図1は地上装置を示し、図2は車上装置
を示す。図1に示すように、地上装置は位置信号送信装
置1と車両位置伝送装置2とを有する。位置信号送信装
置1は地上の列車停止位置近傍における停止基準位置か
らの距離情報を示す絶対位置データを送信するものであ
り、パターンベルト3と位置信号発生手段4とを有す
る。パターンベルト3は停止位置5近傍の絶対位置デー
タを列車に送信するとともに車上から送られる定位置停
止車両識別信号を受信するものであり、図3に示すよう
に、信号波を送 受信するループコイル6と信号波の送受
信を停止する打消部6aを一定距離D毎に近接させた複
数個例えば5個のパターン61〜65が微小距離d毎に
位置をずらして配列されている。位置信号発生手段4
は、例えば20〜50KHzの周波数の間で異なる周波
数f1、f5の信号波を発生してパターンベルト3の各
パターン61〜65に送る。車両位置伝送装置2は停止
位置5に停止させる車両の位置を列車に送信するもので
あり、車両位置受信手段7と車両位置追跡手段8と情報
伝送手段9とを有する。車両位置受信手段7はパターン
ベルト3に接続され、車上からから送られる定位置停止
車両識別信号を受信したパターンベルト3から出力され
る車両走行位置データを受信し車両位置追跡手段8に送
る。車両位置追跡手段8は車両走行位置データから車両
の位置を追跡し、停止位置に停止させる車両17の位置
を示す定位置停止車両位置データと速度データを作成す
る。情報伝送手段9は作成された定位置停止車両位置デ
ータと速度データを列車の編成データや停止点データ等
とともに情報伝送ループ10を介して列車に送信する。1 and 2 are block diagrams showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a ground device and FIG. 2 shows an on-board device. As shown in FIG. 1, the ground device has a position signal transmitting device 1 and a vehicle position transmitting device 2. Is the position signal transmitter 1 a stop reference position near the train stop position on the ground ?
The absolute position data indicating the distance information is transmitted and includes the pattern belt 3 and the position signal generating means 4. The pattern belt 3 transmits the absolute position data in the vicinity of the stop position 5 to the train and also the fixed position stop transmitted from the train.
It is intended to receive the stop vehicle identification signals, as shown in FIG. 3, transmission and reception of Le Pukoiru 6 and the signal wave received transmission signal waves
A plurality of, for example, five patterns 61 to 65, in which the canceling units 6a that stop receiving signals are brought close to each other at a constant distance D , are arranged at positions shifted by a minute distance d. Position signal generating means 4
Generates signal waves having frequencies f 1 and f 5 which are different from each other, for example, between 20 and 50 KHz, and sends the signal waves to the patterns 61 to 65 of the pattern belt 3. The vehicle position transmission device 2 transmits the position of the vehicle to be stopped at the stop position 5 to the train, and has a vehicle position reception means 7, a vehicle position tracking means 8 and an information transmission means 9. The vehicle position receiving means 7 is connected to the pattern belt 3 to stop the fixed position transmitted from the vehicle.
Output from the pattern belt 3 that receives the vehicle identification signal
Vehicle position data is received and sent to the vehicle position tracking means 8.
It The vehicle position tracking means 8 tracks the position of the vehicle from the vehicle traveling position data, and creates fixed position stopped vehicle position data and speed data indicating the position of the vehicle 17 to be stopped at the stop position. The information transmission means 9 uses the created fixed position stop vehicle position data.
The data and speed data are transmitted to the train via the information transmission loop 10 together with the train formation data, stop point data, and the like.
【0011】車上装置は車両位置発振装置11と位置信
号受信装置12と情報伝送送受信装置13と自動運転制
御装置14と力行制御装置15と制動制御装置16とを
有する。車両位置発振装置11は列車の複数の車両のう
ち停止位置に停止させる車両17に搭載され、定位置停
止車両識別信号をアンテナ18を介して地上のパターン
ベルト3に送信する。位置信号受信装置12,情報伝送
送受信装置13,自動運転制御装置14,力行制御装置
15及び制動制御装置16は列車の先頭の動力車19に
搭載されている。位置信号受信装置12はパターンベル
ト3から送られる距離d毎の絶対位置データをアンテナ
20を介して受信し自動運転制御装置14に送る。情報
伝送送受信装置13は情報伝送ループ10から送られる
定位置停止車両位置データ等をアンテナ21を介して受
信し自動運転制御装置14に送る。自動運転制御装置1
4は力行制御装置15と制動制御装置16に送る力行指
令やブレーキ指令を制御するものであり、編成確認手段
22と速度判定手段23を有する。編成確認手段22は
絶対位置データと定位置停止車両位置データとから動力
車19から車両位置発振装置11を搭載した車両までの
距離を演算し、演算した距離から列車の編成を確認す
る。速度判定手段23は確認した編成長さに応じた運転
曲線パターンを発生し、運転曲線パターンと絶対位置毎
の速度信号とを比較してブレーキ指令信号を制御する。The on-vehicle device includes a vehicle position oscillating device 11, a position signal receiving device 12, an information transmitting / receiving device 13, an automatic driving control device 14, a power running control device 15 and a braking control device 16. The vehicle position oscillating device 11 is mounted on a vehicle 17 which is stopped at a stop position of a plurality of train cars, and is fixed at a fixed position.
The stationary vehicle identification signal is transmitted to the pattern belt 3 on the ground via the antenna 18. The position signal receiving device 12, the information transmission / reception device 13, the automatic driving control device 14, the power running control device 15, and the braking control device 16 are mounted on a power train 19 at the head of the train. The position signal receiving device 12 receives the absolute position data for each distance d sent from the pattern belt 3 via the antenna 20 and sends it to the automatic driving control device 14. The information transmission / reception device 13 is sent from the information transmission loop 10.
The fixed position stopped vehicle position data and the like are received via the antenna 21 and sent to the automatic driving control device 14. Automatic operation control device 1
Reference numeral 4 controls a power running command and a brake command sent to the power running control device 15 and the braking control device 16, and has a knitting confirmation means 22 and a speed determination means 23. The formation confirmation means 22 calculates the distance from the motor vehicle 19 to the vehicle equipped with the vehicle position oscillating device 11 from the absolute position data and the fixed position stopped vehicle position data, and confirms the formation of the train from the calculated distance. The speed determination means 23 generates an operation curve pattern according to the confirmed knitting growth, compares the operation curve pattern with the speed signal for each absolute position, and controls the brake command signal.
【0012】上記のように構成された定位置停止制御装
置により列車を定位置に停止させるときの動作を図4の
フローチャートを参照して説明する。The operation of stopping the train at the fixed position by the fixed position stop control device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0013】情報伝送手段9から情報伝送ループ10を
介して送られる編成データや停止点データを情報伝送送
受信装置13で受信して列車が力行制御や定速制御,減
速制御を繰返しながら運行している(ステップS1)。
列車がパターンベルト3の位置に進入すると、車両発振
装置11から送信している定位置停止車両識別信号をパ
ターンベルト3で受信し、パターンベルト3から車両走
行位置データを車両位置受信手段7に送る(ステップS
2)。この車両位置受信手段7で受信する車両走行位置
データはパターンベルト3の異なる各パターン61〜6
5から送られるから、車両17の位置に応じて距離d毎
に異なる車両位置信号R1〜R5の合成信号を受信す
る。車両位置受信手段7は受信した車両走行位置データ
を車両位置追跡手段8に送る。車両位置追跡手段8は車
両走行位置データが送られ始めると、車両走行位置デー
タから車両の位置を追跡し、追跡している車両位置から
車両速度を算出して、停止位置に停止させる車両17の
位置を示す定位置停止車両位置データと速度データを表
示するとともに記録情報伝送手段9に逐次送る(ステッ
プS3)。このようにして実際に停止位置に停止させる
車両17の位置と列車の速度を地上で確認することがで
きる。The train data and stop point data sent from the information transmission means 9 through the information transmission loop 10 are received by the information transmission / reception device 13 so that the train runs while repeating power running control, constant speed control and deceleration control. (Step S1).
When the train enters the position of the pattern belt 3, the fixed-position stop vehicle identification signal transmitted from the vehicle oscillator 11 is transmitted.
Received by the turn belt 3 and the vehicle runs from the pattern belt 3.
The row position data is sent to the vehicle position receiving means 7 (step S
2). Vehicle traveling position received by this vehicle position receiving means 7.
The data is different patterns 61 to 6 of the pattern belt 3
5, the composite signal of the vehicle position signals R 1 to R 5 which is different for each distance d depending on the position of the vehicle 17 is received. The vehicle position receiving means 7 sends the received vehicle traveling position data to the vehicle position tracking means 8. Vehicle position tracking means 8 is a vehicle
When both driving position data begins to be sent, the vehicle driving position data
Of the vehicle 17 to be stopped at the stop position by tracking the position of the vehicle from the
The fixed position stopped vehicle position data indicating the position and the speed data are displayed and sequentially sent to the record information transmission means 9 (step S3). In this way, the position of the vehicle 17 and the speed of the train to be actually stopped at the stop position can be confirmed on the ground.
【0014】情報伝送手段9は送られた定位置停止車両
位置データと速度データを情報伝送ループ10を介して
列車に送信する。車上の情報送受信装置13は送信され
た定位置停止車両位置データと速度データを受信して自
動運転制御装置14に送る(ステップS4)。The information transmission means 9 is a fixed position stop vehicle sent
Position data and speed data are transmitted to the train via the information transmission loop 10. The on-vehicle information transmission / reception device 13 receives the transmitted fixed-position stopped vehicle position data and speed data and sends them to the automatic driving control device 14 (step S4).
【0015】一方、地上の位置信号発生手段4からは常
時周波数の異なる5種類の信号波を発生してパターンベ
ルト3の各パターン61〜65に送り、各パターン61
〜65から異なる周波数f1〜f5の絶対位置データを
送り出している。したがってパターンベル3からは距離
dm毎に異なる多相周波数の絶対位置データが常時送り
出されている。車上の位置信号受信手段12はパターン
ベルト3から送信されている絶対位置データを受信する
と自動運転制御装置14に送る。On the other hand, the position signal generating means 4 on the ground constantly generates five kinds of signal waves having different frequencies and sends them to the patterns 61 to 65 of the pattern belt 3, and the respective patterns 61.
The absolute position data of different frequencies f 1 to f 5 are sent from Therefore, the absolute position data of the polyphase frequency different for each distance dm is always sent from the pattern bell 3. When the position signal receiving means 12 on the vehicle receives the absolute position data transmitted from the pattern belt 3, it sends the absolute position data to the automatic driving control device 14.
【0016】自動運転制御装置14の編成確認手段22
は絶対位置データを受けると、動力車19の走行位置を
追跡し(ステップS6)、動力車19の走行位置データ
とそのときに情報送受信装置13から送られている停止
位置に停止させる車両17の位置を示す定位置停止車両
位置データから動力車19と停止位置に停止させる車両
17との距離Lを演算し、演算した距離Lから列車の編
成を確認し、距離Lとともに速度判定手段23に送る
(ステップS7)。速度判定手段23は送られた編成が
情報伝送手段9から情報伝送ループ10を介して送られ
る編成データと同じか否かを判断する(ステップS
8)。そして実際の編成が正常であるときは、情報伝送
手段9から情報伝送ループ10を介して送られる実際の
速度データが正常か否かを判断する(ステップS9)。
そして実際の速度が正常であるときは距離Lで定まる列
車の編成長さに応じた運転曲線パターンを発生し、運転
曲線パターンと実際の速度データとからブレーキ指令信
号を制御する(ステップS10,S11)。The knitting confirmation means 22 of the automatic driving control device 14
When the absolute position data is received, the vehicle tracks the traveling position of the power vehicle 19 (step S6), and the traveling position data of the power vehicle 19 and the vehicle 17 to be stopped at the stop position sent from the information transmitting / receiving device 13 at that time . Fixed-position stop vehicle showing the position
The distance L between the power vehicle 19 and the vehicle 17 to be stopped at the stop position is calculated from the position data, the train formation is confirmed from the calculated distance L, and it is sent to the speed determination means 23 together with the distance L (step S7). The speed determination means 23 determines whether or not the sent formation is the same as the formation data sent from the information transmission means 9 via the information transmission loop 10 (step S).
8). When the actual formation is normal, it is determined whether the actual speed data sent from the information transmission means 9 via the information transmission loop 10 is normal (step S9).
When the actual speed is normal, a driving curve pattern is generated according to the train growth determined by the distance L, and the brake command signal is controlled from the driving curve pattern and the actual speed data (steps S10 and S11). ).
【0017】このように動力車19と停止位置に停止さ
せる車両17との距離Lに応じて運転曲線パターンを発
生して、列車のブレーキ制御を行なうから、ブレーキを
高精度に制御することができる。As described above, since the train curve is controlled by generating the operation curve pattern according to the distance L between the motor vehicle 19 and the vehicle 17 to be stopped at the stop position, the brake can be controlled with high accuracy. .
【0018】上記の処理を停止位置に停止させる車両1
7が停止位置5に達するまで繰返し行ない、停止位置5
に達したら定位置に停止するように停止制御を行ない、
列車を所定の位置に停止させる(ステップS12〜S1
5)。Vehicle 1 for stopping the above processing at the stop position
7 is repeated until the stop position 5 is reached.
Stop control is performed to stop at a fixed position when
Stop the train in place (steps S12-S1)
5).
【0019】なお、上記処理中に実際の列車の編成や速
度に異常が生じた場合には緊急停止指令を制動制御装置
16に送り列車を停止して安全を図る(ステップS1
6)。If an abnormality occurs in the actual train formation or speed during the above process, an emergency stop command is sent to the braking control device 16 to stop the train for safety (step S1).
6).
【0020】[0020]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、列車の
停止位置近傍に設けたパターンベルトから地上の停止基
準位置からの距離情報を示す微小距離毎の絶対位置デー
タを列車に送るようにしたから、列車上で列車の走行位
置を正確に確認することができる。As described above, according to the present invention, the pattern belt provided in the vicinity of the stop position of the train can be used to stop the ground on the ground.
Because was to send the absolute position data for each small distance indicating the distance information from the reference position in a train, the train running position on the train can be accurately confirmed.
【0021】また、列車の停止位置に停止させる車両か
ら定位置停止車両識別信号を地上のパターンベルトに送
り、地上で停止位置に停止させる車両の位置を逐次追跡
することにより、停止位置に停止させる車両の位置を地
上で正確に確認することができる。Further, the train is stopped at the stop position by sending a fixed-position stop-vehicle identification signal to the pattern belt on the ground and sequentially tracking the position of the train stopped at the stop position on the ground to stop at the stop position. The position of the vehicle can be accurately confirmed on the ground.
【0022】さらに、確認した定位置停止車両位置デー
タを列車に送り、微小距離毎の絶対位置データと定位置
停止車両位置データとから動力車と停止位置に停止させ
る車両までの距離を演算することにより、実際の列車の
編成を確認することができる。Further, the confirmed fixed-position stopped vehicle position data is confirmed.
Data to the train, absolute position data and fixed position for each minute distance
By calculating the distance between the motor vehicle and the vehicle to be stopped at the stop position from the stop vehicle position data , the actual train formation can be confirmed.
【0023】また、絶対位置データや定位置停止車両位
置データから車上と地上の両方で実際の列車の速度を確
認することができ、列車の運行の信頼性を高めることが
できる。In addition, absolute position data and vehicle position at fixed position stop
The actual train speed can be confirmed both on the train and on the ground from the location data , and the reliability of train operation can be improved.
【0024】また、確認した編成長さに応じた運転曲線
パターンを発生し、運転曲線パターンと絶対位置毎の速
度信号とを比較してブレーキ指令信号を発することによ
り、列車を定位置に精度良く停止させることができる。Further, by generating a running curve pattern according to the confirmed knitting growth, comparing the running curve pattern with a speed signal for each absolute position, and issuing a brake command signal, the train can be accurately positioned at a fixed position. It can be stopped.
【図1】この発明の実施例の地上装置を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a ground device according to an embodiment of the present invention.
【図2】車上装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an on-vehicle device.
【図3】パターンベルトの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a pattern belt.
【図4】上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the above embodiment.
1 位置信号送信装置 2 車両位置伝送装置 3 パターンベルト 4 位置信号発生手段 7 車両位置受信手段 8 車両位置追跡手段 9 情報伝送手段 10 情報伝送ループ 11 車両位置発振装置 12 位置信号受信装置 13 情報伝送送受信装置 14 自動運転制御装置 22 編成確認手段 23 速度判定手段 1 Position Signal Transmitter 2 Vehicle Position Transmitter 3 Pattern Belt 4 Position Signal Generator 7 Vehicle Position Receiver 8 Vehicle Position Tracker 9 Information Transmitter 10 Information Transmission Loop 11 Vehicle Position Oscillator 12 Position Signal Receiver 13 Information Transmission / Reception Device 14 Automatic operation control device 22 Knitting confirmation means 23 Speed determination means
Claims (1)
と車両位置伝送装置(2)とを有し、車上装置として車
両位置発振装置(11)と位置信号受信装置(12)と
情報伝送送受信装置(13)及び自動運転制御装置(1
4)とを有する定位置停止制御装置であって、地上装置の 位置信号送信装置(1)は地上の列車停止位
置近傍における停止基準位置からの距離情報を示す絶対
位置データを車上に送信するものであり、パターンベル
ト(3)と位置信号発生手段(4)とを有し、パターン
ベルト(3)は絶対位置データを送信するものであり、
信号波を送受信するループコイルと信号波の送受信を停
止する打消部を列車の走行路に沿って一定距離毎に交互
に設けたパターンを複数個有し、各パターンはループコ
イルの位置を列車の走行路に沿って微小距離毎にずらし
て並列に配置され、位置信号発生手段(4)は停止基準
位置からの距離情報を異なる周波数で発生してパターン
ベルトの各パターンに送り、車上装置の 車両位置発振装置(11)は地上の停止基準
位置に停止させる車両に搭載され、停止基準位置に停止
させる車両を示す定位置停止車両識別信号を上記パター
ンベルト(3)に送信し、パターンベルト(3)は定位
置停止車両識別信号を受信して地上の停止基準位置に停
止させる車両が走行している位置を示す車両走行位置デ
ータを出力し、 地上装置の 車両位置伝送装置(2)は地上の停止基準位
置に停止させる車両が走行している位置を停止基準位置
から示す定位置停止車両位置データを送信するものであ
り、車両位置受信手段(7)と車両位置追跡手段(8)
と情報伝送手段(9)とを有し、車両位置受信手段
(7)はパターンベルト(3)で定位置停止車両識別信
号を受信したときに出力される車両走行位置データを受
信して車両追跡手段(8)に送り、車両位置追跡手段
(8)は送られた車両走行位置データを追跡して定位置
停止車両位置データと速度データを作成し情報伝送手段
(9)に送り、情報伝送手段(9)は送られた定位置停
止車両位置データと速度データを情報伝送ループ(1
0)を介して車上に送り、車上装置の位置信号受信装置(12)と情報伝送送受信
装置(13)及び自動運転制御装置(14)は列車の先
頭の動力車に搭載され、 位置信号受信装置(12)はパ
ターンベルト(3)から送られる絶対位置データを受信
し自動運転制御装置(14)に送り、情報伝送送受信装
置(13)は情報伝送ループ(10)から送られる定位
置停止車両位置データと速度データを受信し自動運転制
御装置(14)に送り、自動運転制御装置(14)は列
車のブレーキ指令と力行指令を制御するものであり、編
成確認手段(22)と速度判定手段(23)を有し、編
成確認手段(22)は位置信号受信装置(12)から送
られた絶対位置データと情報伝送送受信装置(13)か
ら送られた定位置停止車両位置データとから列車の先頭
車両と停止基準位置に停止させる車両との間の距離を演
算し、演算した距離から先頭車両と停止基準位置に停止
させる車両との間の列車の編成を確認し、速度判定手段
(23)は確認した列車の編成に応じた運転曲線パター
ンと速度データとを比較してブレーキ指令の制御信号を
送り出すことを特徴とする定位置停止制御装置。1. A position signal transmitting device (1) as a ground device
And a vehicle position transmission device (2), and a vehicle position oscillation device (11), a position signal reception device (12), an information transmission / reception device (13), and an automatic driving control device (1) as on-vehicle devices.
4) is a fixed position stop control device, wherein the position signal transmission device (1) of the ground device is a train stop position on the ground.
The absolute position data indicating the distance information from the stop reference position in the vicinity of the position is transmitted on the vehicle, and has the pattern belt (3) and the position signal generating means (4), and the pattern belt (3) is absolute. To send location data,
Stop the transmission and reception of the signal wave with the loop coil that transmits and receives the signal wave
Alternating canceling units that stop at regular intervals
There are multiple patterns provided on the
The position of the il is shifted along the running route of the train at every minute distance.
Are arranged in parallel and the position signal generating means (4) is a stop reference.
Distance information from the position is generated at different frequencies and sent to each pattern of the pattern belt, and the vehicle position oscillating device (11) of the on-board device is a ground stop reference.
It is installed in the vehicle that stops at the position and stops at the stop reference position.
A fixed position stop vehicle identification signal indicating the vehicle to be transmitted is transmitted to the pattern belt (3) , and the pattern belt (3) is localized.
Stopped at the ground stop reference position by receiving the vehicle identification signal
The vehicle traveling position data indicating the position where the vehicle to be stopped is traveling.
Data, and the vehicle position transmission device (2) of the ground device is the ground stop reference position.
The stop reference position is the position where the vehicle to be stopped is running.
The vehicle position receiving means (7) and the vehicle position tracking means (8) are for transmitting fixed position stopped vehicle position data shown in FIG.
And the information transmission means (9), and the vehicle position receiving means (7) uses the pattern belt (3) to identify the fixed position stopped vehicle.
Signal is received and sent to the vehicle tracking means (8), and the vehicle position tracking means (8) tracks the sent vehicle running position data to determine a fixed position.
Stop vehicle position data and speed data are created and sent to the information transmission means (9), and the information transmission means (9) sends the fixed position stop.
The information transmission loop (1
0) to the on-board device for information transmission / reception with the position signal receiving device (12) of the on-board device.
The device (13) and the automatic driving control device (14) are located at the end of the train.
Mounted on the head motor vehicle, the position signal receiving device (12) receives the absolute position data sent from the pattern belt (3) and sends it to the automatic driving control device (14), and the information transmission / reception device (13) transmits the information. localization sent Ru from the loop (10)
The stationary and stopped vehicle position data and speed data are received and sent to the automatic driving control device (14), which controls the brake command and powering command of the train, and the train set confirmation means (22). It has a speed judging means (23), and the knitting confirmation means (22) sends from the position signal receiving device (12).
Transmitted / received absolute position data and information transmission / reception device (13)
From the fixed position stop vehicle position data sent from
Play the distance between the vehicle and the vehicle to be stopped at the stop reference position.
Stop from the calculated distance to the leading vehicle and the stop reference position
It is characterized in that the train formation with the vehicle to be caused to be confirmed is confirmed, and the speed determination means (23) compares the operation curve pattern corresponding to the confirmed train formation with the speed data and sends out a control signal of a brake command. Fixed position stop control device.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP35530692A JPH0813648B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Fixed position stop control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35530692A JPH0813648B2 (en) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | Fixed position stop control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06183344A JPH06183344A (en) | 1994-07-05 |
JPH0813648B2 true JPH0813648B2 (en) | 1996-02-14 |
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ID=18443155
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP (1) | JPH0813648B2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105711622A (en) * | 2016-02-18 | 2016-06-29 | 杭州钱江称重技术有限公司 | Positioning loop line |
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- 1992-12-21 JP JP35530692A patent/JPH0813648B2/en not_active Expired - Fee Related
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