JPH08135708A - Motive power relief device - Google Patents

Motive power relief device

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Publication number
JPH08135708A
JPH08135708A JP30298994A JP30298994A JPH08135708A JP H08135708 A JPH08135708 A JP H08135708A JP 30298994 A JP30298994 A JP 30298994A JP 30298994 A JP30298994 A JP 30298994A JP H08135708 A JPH08135708 A JP H08135708A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating body
swing arm
gear
moving body
power
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP30298994A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Suzuki
昌司 鈴木
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP30298994A priority Critical patent/JPH08135708A/en
Publication of JPH08135708A publication Critical patent/JPH08135708A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To enable the transmission of a motive power to a relief means and the switching of interception without giving a load to a rotary body, in a motive power relief device for relieving a moving speed when a moving body like a magagine discharge lever, etc., is projected by an energizing force. CONSTITUTION: When a discharge lever 21,which is a moving body, is moved in a X direction against a spring 23, a head shaking arm 34 slidingly contacted by a slide contact part 34e is put in turning movement in a Z direction for the discharge lever 21 and a driven gear 36 is separated from a flywheel 37 which is a relief means. When the discharge lever 21 is energized by the spring 23 and moved in a X direction, the head shaking arm 34 slidingly connected to the dischage lever 21 is put in turning movement in a A direction and the driven gear 36 is meshed with the flywheel 37 and the movent to the X direction of the discharge lever 21 is relived by the rotation of the flywheel 37. The head shaking arm 34 can be put in turning movement surely without the installation of load to the rotary body.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスクチェン
ジャのマガジンの排出動作、あるいは車両の装備品であ
る灰皿や扉などの突出動作において、スプリングなどの
付勢力を受けて移動するときにその移動速度を緩和でき
るようにした動力緩和装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the movement of a magazine of a disc changer, or the movement of an ashtray or a door, which is an accessory of a vehicle, when it is moved by receiving a biasing force such as a spring. The present invention relates to a power relieving device capable of relieving speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7は従来の動力緩和装置を示す平面
図、図8は図7のVIII−VIII線の断面図であ
る。図7と図8はディスクチェンジャのマガジン排出機
構に設けられた動力緩和装置を示している。移動体とし
ての排出レバー1は、(イ)−(ロ)方向へ往復移動自
在に設けられており、スプリング2により(イ)方向へ
付勢されている。複数のディスク(例えばコンパクトデ
ィスク)が収納されたマガジンは、(ロ)方向へ装填さ
れる。このときマガジンの挿入方向先端が、排出レバー
1の折曲部1aに当たり、マガジンを手で押す力により
排出レバー1が(ロ)方向へ移動し、その移動終端でマ
ガジンがロックされる。またマガジンの排出時には、前
記ロックが外れ、排出レバー1がスプリング2の付勢力
により(イ)方向へ移動し、排出レバー1の折曲部1a
によりマガジンが押されて(イ)方向へ排出される。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is a plan view showing a conventional power relieving device, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7 and 8 show a power relieving device provided in the magazine ejecting mechanism of the disc changer. The discharge lever 1 as a moving body is provided so as to be capable of reciprocating in the (a)-(b) directions, and is biased in the (a) direction by a spring 2. A magazine containing a plurality of disks (for example, compact disks) is loaded in the (B) direction. At this time, the leading end of the magazine in the insertion direction hits the bent portion 1a of the ejection lever 1, and the ejection lever 1 is moved in the (b) direction by the force of pushing the magazine by hand, and the magazine is locked at the end of the movement. When the magazine is ejected, the lock is released, and the ejection lever 1 is moved in the direction (a) by the urging force of the spring 2, and the bent portion 1a of the ejection lever 1 is moved.
The magazine is pushed by and is ejected in the (a) direction.

【0003】ただし、排出レバー1はスプリング2によ
りある程度強い力で(イ)方向へ駆動されるため、マガ
ジンが(イ)方向へ急激に突出することがある。この突
出速度を緩和するために動力緩和装置Aが設けられる。
この動力緩和装置Aでは、機構シャーシなどの基板3
に、主歯車5が軸4により回転自在に支持されている。
主歯車5は、大径歯車5aと小径歯車5bが一体に形成
されたものであり、小径歯車5bが、排出レバー1の側
辺に形成されたラック1bと噛合っている。主歯車5の
軸4には、首振りアーム6が回動自在に支持されてお
り、この首振りアーム6の先部に固定された軸7に従動
歯車8が回転自在に支持されている。この従動歯車8は
小径歯車8aと大径歯車8bとが一体とされたものであ
り、小径歯車8aが主歯車5の大径歯車5aに噛合って
いる。
However, since the ejection lever 1 is driven by the spring 2 in the (a) direction with a relatively strong force, the magazine may suddenly protrude in the (a) direction. A power relieving device A is provided to relieve the protrusion speed.
In this power relaxation device A, the substrate 3 such as the mechanism chassis is
The main gear 5 is rotatably supported by the shaft 4.
The main gear 5 is formed by integrally forming a large diameter gear 5a and a small diameter gear 5b, and the small diameter gear 5b meshes with a rack 1b formed on the side of the discharge lever 1. A swing arm 6 is rotatably supported on the shaft 4 of the main gear 5, and a driven gear 8 is rotatably supported on a shaft 7 fixed to the tip of the swing arm 6. The driven gear 8 is a combination of a small diameter gear 8a and a large diameter gear 8b, and the small diameter gear 8a meshes with the large diameter gear 5a of the main gear 5.

【0004】図7に示すように、基板3に固定された軸
9には、緩和手段としてフライホイール10が回転自在
に支持されており、このフライホイール10の下面に小
径歯車10aが一体に形成されている。この小径歯車1
0aは、従動歯車8の大径歯車8bに噛合うことのでき
る位置に対向している。この動力緩和装置Aは、排出レ
バー1がスプリング2の付勢力に対抗して(ロ)方向へ
移動するときには、首振りアームが(ハ)方向へ回動し
て、従動歯車8の大径歯車8bが小径歯車10aから離
れ、動力緩和装置Aの負荷がほとんどかかることなく、
排出レバー1が(ロ)方向へ移動する。排出レバー1が
スプリング2の付勢力により(イ)方向へ移動するとき
には、首振りアーム6が(ニ)方向へ回動して従動歯車
8の大径歯車8bが小径歯車10aに噛合う。
As shown in FIG. 7, a flywheel 10 is rotatably supported by a shaft 9 fixed to the substrate 3 as a mitigating means, and a small diameter gear 10a is integrally formed on the lower surface of the flywheel 10. Has been done. This small diameter gear 1
0a faces a position where the large-diameter gear 8b of the driven gear 8 can be meshed. In the power mitigating device A, when the discharge lever 1 moves in the (b) direction against the urging force of the spring 2, the swing arm rotates in the (c) direction, and the large-diameter gear of the driven gear 8 is rotated. 8b is separated from the small diameter gear 10a, and the load of the power reduction device A is hardly applied,
The ejection lever 1 moves in the (B) direction. When the discharge lever 1 moves in the (a) direction by the urging force of the spring 2, the swing arm 6 rotates in the (d) direction and the large diameter gear 8b of the driven gear 8 meshes with the small diameter gear 10a.

【0005】排出レバー1の(イ)方向への移動力によ
り主歯車5が時計方向へ回転し、さらに従動歯車8が反
時計方向へ回転し、そしてフライホイール10が時計方
向へ回転させられる。主歯車5から従動歯車8を経てフ
ライホイール10へ至る動力伝達経路は増速歯車列とな
るため、フライホイール10が高速にて回転する。この
とき所定の質量のフライホイールは慣性モーメントによ
り一定の回転数にて回転しようとする。フライホイール
10から排出レバー1のラック1bへの動力伝達経路は
逆に減速歯車列となるため、フライホイール10の慣性
回転により、排出レバー1に負荷が与えられる。よっ
て、排出レバー1は(イ)方向へゆっくり移動し、折曲
部1aに押されるマガジンの排出動作もゆっくりとした
ものになる。
Due to the moving force of the discharge lever 1 in the (a) direction, the main gear 5 rotates clockwise, the driven gear 8 further rotates counterclockwise, and the flywheel 10 rotates clockwise. Since the power transmission path from the main gear 5 to the flywheel 10 via the driven gear 8 is a speed increasing gear train, the flywheel 10 rotates at high speed. At this time, the flywheel having a predetermined mass tends to rotate at a constant rotation speed due to the moment of inertia. On the contrary, the power transmission path from the flywheel 10 to the rack 1b of the discharge lever 1 is a reduction gear train. Therefore, the inertial rotation of the flywheel 10 applies a load to the discharge lever 1. Therefore, the ejection lever 1 slowly moves in the direction (a), and the ejection operation of the magazine pushed by the bent portion 1a becomes slow.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記動力緩和装置A
は、排出レバー1が(ロ)方向へ移動するときには負荷
がほとんどかからず、(イ)方向へ移動するときに負荷
を与えて、排出レバー1を(イ)方向へゆっくり移動さ
せるものである。この動作を正常に行うためには、排出
レバー1が(ロ)方向へ移動するときに、首振りアーム
6が(ハ)方向へ移動して、従動歯車8がフライホイー
ル10から確実に離れ、また排出レバー1が(イ)方向
へ移動するときに、首振りアーム6が(ニ)方向へ回動
して、従動歯車8の大径歯車8bがフライホイール10
の小径歯車10aに確実に噛合うことが必要である。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
Is to apply little load when the discharge lever 1 moves in the (b) direction and to apply a load when the discharge lever 1 moves in the (a) direction to slowly move the discharge lever 1 in the (a) direction. . In order to perform this operation normally, when the ejection lever 1 moves in the (b) direction, the swing arm 6 moves in the (c) direction, and the driven gear 8 is reliably separated from the flywheel 10. Further, when the discharge lever 1 moves in the (a) direction, the swing arm 6 rotates in the (d) direction, and the large-diameter gear 8b of the driven gear 8 causes the flywheel 10 to move.
It is necessary to surely mesh with the small diameter gear 10a.

【0007】そのためには、主歯車5または従動歯車8
と首振りアーム6との間に負荷を与え、主歯車5の回転
方向に追従して首振りアーム6が回動できるようにする
必要がある。図8に示す従来例では、軸7の頭部7aと
従動歯車8との間に圧縮スプリング11または板ばねを
介在させて、首振りアーム6から従動歯車8へ摩擦負荷
トルクを与えている。これにより、主歯車5が回転する
ときに、これと噛合う従動歯車8に対して、主歯車5の
回転方向と同じ方向への移動力が与えられ、首振りアー
ム6が(ハ)または(ニ)方向へ確実に首振り動作する
ものとなる。しかし、主歯車5または従動歯車8に回転
負荷を与える構造では、図8に示すように軸の頭部と歯
車との間に圧縮スプリングまたは板ばねを介在させる必
要があるために、構成部品数が多くなって組立作業工程
が増える。
To this end, the main gear 5 or the driven gear 8
It is necessary to apply a load between the swinging arm 6 and the swinging arm 6 so that the swinging arm 6 can rotate by following the rotation direction of the main gear 5. In the conventional example shown in FIG. 8, a compression spring 11 or a leaf spring is interposed between the head 7a of the shaft 7 and the driven gear 8 to apply a friction load torque from the swing arm 6 to the driven gear 8. As a result, when the main gear 5 rotates, a moving force in the same direction as the rotation direction of the main gear 5 is applied to the driven gear 8 that meshes with the main gear 5, so that the swing arm 6 may be (c) or ( D) The swinging motion is surely performed in the direction. However, in the structure that applies a rotational load to the main gear 5 or the driven gear 8, it is necessary to interpose a compression spring or a leaf spring between the shaft head and the gear as shown in FIG. Increase the number of assembly work steps.

【0008】さらに、主歯車5または従動歯車8にはあ
まり大きくならない範囲でしかも首振りアーム6を確実
に回動させることのできる適度な負荷トルクを与えるこ
とが必要である。しかし狭いスペース内に配置したスプ
リング11や板ばねにより適正な負荷トルクを高精度に
設定することは困難であり、主歯車5や従動歯車8に作
用する負荷トルクが過大となって、歯車の回転負荷が異
常に高くなったり、または主歯車5や従動歯車8に充分
な負荷トルクを与えることができず、主歯車5の回転方
向に対し首振りアーム6が確実に追従できなくなるなど
の問題が生じる。またスプリング11や板ばねにより高
精度な弾圧力の設定を行おうとすると、スプリング11
の軸方向長さや板ばねの弾性腕長をある程度長いものに
しなければならず、動力緩和装置Aの薄型化や小型化が
さらに困難になる。
Further, it is necessary to give a proper load torque to the main gear 5 or the driven gear 8 so that the swing arm 6 can be surely rotated in a range not so large. However, it is difficult to set an appropriate load torque with high accuracy by the spring 11 and the leaf springs arranged in a narrow space, and the load torque acting on the main gear 5 and the driven gear 8 becomes excessive and the gear rotation There are problems that the load becomes abnormally high, or sufficient load torque cannot be applied to the main gear 5 and the driven gear 8 and the swing arm 6 cannot reliably follow the rotation direction of the main gear 5. Occurs. If an attempt is made to set the elastic force with high precision using the spring 11 or leaf spring, the spring 11
The axial length and the elastic arm length of the leaf spring must be made long to some extent, which makes it more difficult to make the power relieving device A thinner and smaller.

【0009】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、移動体の移動方向にしたがって首振りアームを確
実に回動させて、動力緩和動作の切換えが確実にできる
ようにし、また最少の部品で薄型化が可能な動力緩和装
置を提供することを目的としている。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art by reliably rotating the swinging arm in accordance with the moving direction of the moving body so that switching of the power easing operation can be reliably performed, and at the minimum. It is an object of the present invention to provide a power reduction device that can be thinned with components.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明による動力緩和装
置は、往復移動する移動体と、この移動体を一方向へ付
勢する付勢部材と、移動体の往復移動に伴って正逆回転
する主回転体と、主回転体と同軸に設けられた首振りア
ームと、首振りアームに支持されて常に前記主回転体と
共に回転する従動回転体と、この従動回転体から回転力
を受けたときに従動回転体の回転速度を緩和する緩和手
段とを有し、前記首振りアームは移動体と摺接し、移動
体が付勢部材と対抗する方向へ移動するときに前記摺接
により首振りアームが回動させられて従動回転体が緩和
手段から離れ、移動体が付勢方向へ移動するときに前記
摺接により首振りアームが逆方向へ回動させられて従動
回転体が緩和手段に回転力を与える位置へ移動すること
を特徴とするものである。
A power relieving device according to the present invention comprises a moving body that reciprocates, an urging member that urges the moving body in one direction, and forward and reverse rotations associated with the reciprocating movement of the moving body. Main rotating body, a swinging arm provided coaxially with the main rotating body, a driven rotating body which is supported by the swinging arm and always rotates together with the main rotating body, and a rotational force is received from the driven rotating body. And a swaying means for easing the rotational speed of the driven rotator when the oscillating arm is in sliding contact with the moving body and when the moving body moves in a direction opposing the urging member When the arm is rotated to move the driven rotating body away from the mitigating means, and when the moving body moves in the biasing direction, the sliding contact causes the swinging arm to rotate in the opposite direction so that the driven rotating body functions as the mitigating means. Characterized by moving to a position that imparts rotational force A.

【0011】また、移動体に、付勢部材に対抗する方向
の終端へ移動した位置から付勢方向へ移動し始めるとき
に、首振りアームを緩和手段の方向へ強制的に始動させ
る突体を設ける構造とすることが好ましい。
Further, the movable body is provided with a protrusion for forcibly starting the swinging arm in the direction of the relaxation means when starting to move in the urging direction from the position moved to the terminal end in the direction opposite to the urging member. The structure is preferably provided.

【0012】上記各手段において、首振りアームを板ば
ねにより形成し、この首振りアームに、主回転体または
従動回転体に圧接して回転摩擦力を発揮する弾圧部を形
成することも可能である。
In each of the above means, the swing arm may be formed of a leaf spring, and the swing arm may be provided with an elastic pressure portion which is brought into pressure contact with the main rotating body or the driven rotating body to exert a rotational frictional force. is there.

【0013】上記手段での、主回転体または従動回転体
は例えば歯車であり、この場合には、移動体に形成され
たラックなどから主回転体に動力が伝達され、さらに従
動回転体から緩和手段に設けられた歯車部に動力が伝達
される。あるいは主回転体と従動回転体とが表面どうし
の接触摩擦力にて動力が伝達されるものであってもよ
い。
In the above means, the main rotating body or the driven rotating body is, for example, a gear, and in this case, power is transmitted to the main rotating body from a rack or the like formed on the moving body, and is further relaxed from the driven rotating body. Power is transmitted to the gear portion provided in the means. Alternatively, the power may be transmitted by the contact frictional force between the surfaces of the main rotating body and the driven rotating body.

【0014】緩和手段は、例えばフライホイールであ
る。この場合、移動体から主回転体、主回転体から従動
回転体、従動回転体から緩和手段に至る動力伝達経路が
動力か動力増速経路となってフライホイールが高速にて
回転させられる。また緩和手段が、オイルなどの液体ま
たは空気の抵抗力により回転力が緩和される回転ダンパ
ーであってもよい。
The mitigating means is, for example, a flywheel. In this case, the power transmission path from the moving body to the main rotating body, from the main rotating body to the driven rotating body, and from the driven rotating body to the mitigating means becomes power or a power accelerating path, and the flywheel is rotated at high speed. Further, the mitigating means may be a rotary damper in which the rotational force is mitigated by the resistance force of liquid such as oil or air.

【0015】[0015]

【作用】上記手段では、例えばディスクチェンジャにて
マガジンに排出力を与える排出レバーなどの移動体を付
勢部材の付勢力に対抗して移動させると、この移動体に
摺接する首振りアームが移動体の移動に追従して一方向
へ回動させられ、このとき首振りアームに支持された従
動回転体が緩和手段から確実に離される。したがって、
緩和手段にて発揮される負荷が移動体に作用せず、移動
体は前記付勢部材の付勢力のみの負荷を受けた状態で移
動させることができる。次に移動体が付勢部材の付勢方
向へ移動すると、この移動体に摺接する首振りアームが
移動体の移動に追従して前記と逆の方向へ回動し、この
回動力により、従動回転体から緩和手段に確実に動力が
与えられることになる。このとき移動体は緩和手段の負
荷を受けることになり、移動体はゆっくりとした動作で
移動することができる。
In the above means, when a moving body such as a discharge lever for giving a discharging force to a magazine is moved against a biasing force of a biasing member by a disc changer, a swing arm slidingly contacting the moving body moves. The body is rotated in one direction following the movement of the body, and at this time, the driven rotating body supported by the swing arm is reliably separated from the relaxation means. Therefore,
The load exerted by the relaxation means does not act on the moving body, and the moving body can be moved in a state in which the moving body receives only the biasing force of the biasing member. Next, when the moving body moves in the urging direction of the urging member, the swing arm slidingly contacting the moving body follows the movement of the moving body and rotates in the opposite direction to the above, and is driven by this turning force. Power is surely given to the relaxation means from the rotating body. At this time, the moving body receives the load of the relaxation means, and the moving body can move slowly.

【0016】また、移動体に突体を設けた場合には、移
動体が付勢部材の付勢力に対抗する方向の終端に位置し
ている状態から付勢部材の付勢方向へ移動し始めるとき
に、前記突起が首振りアームを押し、首振りアームが確
実に回動して、従動回転体が緩和手段に動力を与える位
置へ移動する。よって、移動体が付勢部材の付勢方向へ
移動し始めるときの切換え時に緩和手段の動作が直ちに
開始されることになる。
Further, when the movable body is provided with the projecting body, the movable body starts to move in the urging direction of the urging member from a state in which the movable body is located at the end of the urging force of the urging member. At this time, the protrusion pushes the swing arm, and the swing arm is reliably rotated, and the driven rotating body is moved to a position where power is applied to the relaxation means. Therefore, the operation of the relaxation means is immediately started at the time of switching when the moving body starts moving in the biasing direction of the biasing member.

【0017】次に、首振りアームを板ばねにより形成
し、この板ばねに設けた弾性部により主回転体または従
動回転体に回転摩擦力を与える構造とすれば、首振りア
ームの首振り動作がさらに確実に行われるようになる。
ただし、この弾性部による回転摩擦力の付与は、あくま
でも移動体に摺接して回動する首振りアームに対し補助
的に回動力を与えるものである。よって図8に示す従来
例のように回転体に与える回転摩擦力のみで首振りアー
ムを回動させるものに比べ、回転負荷の高精度な設定は
不要であり、弾性部からいずれかの回転体に与えられる
回転摩擦力が微小なものであってもよい。
Next, if the swing arm is formed of a leaf spring, and the elastic portion provided on the leaf spring applies a rotational frictional force to the main rotating body or the driven rotating body, the swinging movement of the swing arm is performed. Will be carried out more reliably.
However, the application of the rotational frictional force by the elastic portion is only for giving a turning force as an auxiliary to the swinging arm which is in sliding contact with the moving body and rotates. Therefore, as compared with the conventional example shown in FIG. 8 in which the swing arm is rotated only by the rotational frictional force applied to the rotating body, it is not necessary to set the rotating load with high accuracy, and any elastic member from the elastic portion is required. The rotational frictional force applied to the motor may be minute.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1は本発明による動力緩和装置が設けられたデ
ィスクチェンジャの一部を示す斜視図、図2は前記動力
緩和装置の構造を示す分解斜視図、図3は動力緩和装置
の動作を示す平面図、図4は図3のIV−IV線の断面
図である。図1に示すように、ディスクチェンジャの機
構シャーシ20には、マガジン装填部Bが開口してお
り、このマガジン装填部Bに対してマガジンMが装填さ
れる。このマガジンMは内部に複数枚のディスクDが収
納されたものであり、その右側面にはディスクの出入口
Maが開口している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a part of a disc changer provided with a power relaxation device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the power relaxation device, and FIG. 3 is a plan view showing the operation of the power relaxation device. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIG. 1, a magazine loading section B is opened in the mechanism chassis 20 of the disc changer, and a magazine M is loaded in the magazine loading section B. This magazine M has a plurality of discs D stored therein, and a disc entrance Ma is opened on the right side surface thereof.

【0019】機構シャーシ20の図示右側の部分はディ
スク駆動部Eである。このディスク駆動部Eには昇降移
動するディスク駆動ユニットが設けられている。マガジ
ン装填部BにマガジンMが装填された状態で、所望のデ
ィスクの選択操作が行われると、ディスク駆動部Eにて
駆動ユニットが昇降して、マガジンM内のいずれかのデ
ィスクDが選択される。駆動ユニットがいずれかのディ
スクを選択する位置に停止すると、マガジンM内からデ
ィスク(例えば直径12cmのコンパクトディスク)D
から引き出されて駆動ユニット内に保持され、ディスク
が回転駆動されて光ヘッドにより再生動作が行われる。
機構シャーシ20の天井面の内側には、マガジンMの装
填および排出方向に沿って(イ)−(ロ)方向へ移動す
る移動体の一例としての排出レバー21が設けられてい
る。
The right part of the mechanism chassis 20 in the figure is a disk drive section E. The disk drive unit E is provided with a disk drive unit that moves up and down. When a desired disc is selected while the magazine M is loaded in the magazine loading unit B, the drive unit moves up and down in the disc drive unit E to select one of the discs D in the magazine M. It When the drive unit stops at a position for selecting one of the discs, the disc (for example, a compact disc having a diameter of 12 cm) D is read from the magazine M.
The disk is pulled out from the disk and held in the drive unit, the disk is rotationally driven, and the reproducing operation is performed by the optical head.
Inside the ceiling surface of the mechanism chassis 20, a discharge lever 21 is provided as an example of a moving body that moves in the (a)-(b) directions along the loading and discharging directions of the magazine M.

【0020】排出レバー21の一端には、上方へ折曲げ
形成されたガイド片21aが一体に形成され、また排出
レバー21の上面にはガイド軸22が固定されている。
機構シャーシ20の天井面には(イ)−(ロ)方向へ延
びるガイド長穴20aと20bが形成されている。前記
ガイド片21aはガイド長穴20aに摺動自在に挿入さ
れ、ガイド軸22はガイド長穴20bに摺動自在に挿入
され、排出レバー21は天井面に対して摺動自在に支持
されている。また排出レバー21の(ロ)方向先端には
下側に折曲げられた折曲部21bが一体に設けられてい
る。排出レバー21には側方に延びるばね掛け片21c
が一体に形成され、機構シャーシ20の天井面にはばね
掛け部20cが形成されている。ばね掛け片21cとば
ね掛け部20cには、付勢部材として一対の引っ張りス
プリング23,23が掛けられており、このスプリング
23,23の弾性力により排出レバー21は常に(イ)
方向へ付勢されている。
A guide piece 21a bent upward is integrally formed at one end of the discharge lever 21, and a guide shaft 22 is fixed to the upper surface of the discharge lever 21.
On the ceiling surface of the mechanism chassis 20, elongated guide holes 20a and 20b extending in the (a)-(b) directions are formed. The guide piece 21a is slidably inserted in the guide elongated hole 20a, the guide shaft 22 is slidably inserted in the guide elongated hole 20b, and the discharge lever 21 is slidably supported on the ceiling surface. . Further, a bent portion 21b bent downward is integrally provided at the tip of the discharge lever 21 in the (B) direction. The discharge lever 21 has a spring hook 21c extending laterally.
Are integrally formed, and a spring hook portion 20c is formed on the ceiling surface of the mechanism chassis 20. A pair of tension springs 23, 23 are hooked on the spring hooks 21c and the spring hooks 20c as biasing members, and the elastic force of the springs 23, 23 keeps the ejection lever 21 always (a).
Biased in the direction.

【0021】マガジン装填部Bに対してマガジンMが
(ロ)方向へ装填されると、マガジンMの挿入方向先端
Mbが折曲部21bに当たる。そのままマガジンMが
(ロ)方向へ押されると、排出レバー21がスプリング
23,23の付勢力に対抗して、マガジンMと共に
(イ)方向へ移動する。マガジン装填部Bでは、機構シ
ャーシ20の底面にロック部材24が設けられ、このロ
ック部材24は圧縮スプリング25の付勢力により天井
方向へ突出付勢されている。マガジンMが(ロ)方向の
終端まで押し込まれると、前記ロック部材24が、マガ
ジンMの底面に形成されたロック溝に嵌合し、マガジン
Mが装填された状態でロックされる。このロック状態の
マガジンMに対しては排出レバー21の折曲部21bに
よりスプリング23,23の付勢力が常に作用してい
る。
When the magazine M is loaded in the (B) direction to the magazine loading section B, the insertion direction tip Mb of the magazine M hits the bent portion 21b. When the magazine M is pushed as it is in the (B) direction, the ejection lever 21 moves in the (A) direction together with the magazine M against the biasing force of the springs 23, 23. In the magazine loading section B, a lock member 24 is provided on the bottom surface of the mechanism chassis 20, and the lock member 24 is biased toward the ceiling by the biasing force of the compression spring 25. When the magazine M is pushed to the end in the (b) direction, the lock member 24 fits into the lock groove formed on the bottom surface of the magazine M, and the magazine M is locked in the loaded state. The urging force of the springs 23 is always applied to the locked magazine M by the bent portion 21b of the ejection lever 21.

【0022】図示しないロック解除機構により、ロック
部材24が機構シャーシ20の底部側へ引かれると、こ
のロック部材24によるマガジンMのロックが解除され
る。このときスプリング23,23の付勢力により排出
レバー21が(イ)方向へ移動し、折曲部21bによ
り、マガジンMが(イ)方向へ押し出されて排出され
る。この実施例では、移動体である排出レバー21がス
プリング23,23の付勢力により(イ)方向へ移動す
るときの動力を緩和し、排出レバー21の(イ)方向へ
の移動速度を低減させるための動力緩和装置Fが設けら
れている。
When the lock member 24 is pulled toward the bottom side of the mechanism chassis 20 by a lock release mechanism (not shown), the lock of the magazine M by the lock member 24 is released. At this time, the ejection lever 21 is moved in the (a) direction by the urging force of the springs 23, 23, and the magazine M is pushed out in the (a) direction and ejected by the bent portion 21b. In this embodiment, the urging force of the springs 23, 23 relaxes the power of the discharge lever 21 that is a moving body when it moves in the (a) direction, and reduces the moving speed of the discharge lever 21 in the (a) direction. A power relieving device F is provided for this purpose.

【0023】動力緩和装置Fには、金属板製の基板30
が設けられている。この基板30の平面形状は、機構シ
ャーシ20の天井板に形成された切欠部20dの形状と
ほぼ一致している。基板30の両端部には、固定片30
aと30bが一体に折曲げ形成されている。基板30
が、前記切欠部20dに設置されると、固定片30aと
30bが機構シャーシ20の天井面上に当接する。そし
て、固定ねじ31,31が固定片30aと30bに形成
されたねじ穴30cと30dに挿入され、この固定ねじ
31,31が、機構シャーシ20の天井面に形成された
雌ねじ穴20eと20fに螺着され、これにより基板3
0が機構シャーシ20に固定される。
The power relieving device F includes a substrate 30 made of a metal plate.
Is provided. The planar shape of the substrate 30 is substantially the same as the shape of the cutout portion 20d formed in the ceiling plate of the mechanism chassis 20. The fixing pieces 30 are provided on both ends of the substrate 30.
A and 30b are integrally formed by bending. Board 30
However, when it is installed in the cutout portion 20d, the fixing pieces 30a and 30b contact the ceiling surface of the mechanism chassis 20. Then, the fixing screws 31 and 31 are inserted into the screw holes 30c and 30d formed in the fixing pieces 30a and 30b, and the fixing screws 31 and 31 are inserted into the female screw holes 20e and 20f formed on the ceiling surface of the mechanism chassis 20. It is screwed, and thus the substrate 3
0 is fixed to the mechanism chassis 20.

【0024】基板30には軸32の下端が固定されてい
る。この軸32には主回転体としての主歯車33が回転
自在に挿通されている。主歯車33は、大径歯車33a
と小径歯車33bが一体に形成されたものである。また
軸32には、板ばね材料により形成された首振りアーム
34が挿通されている。すなわち軸32は、主歯車33
の中心穴33c内に挿入され、さらに首振りアーム34
の支持穴34a内に挿入され、軸32の先端は基板30
の固定穴30eにかしめ固定されている。よって首振り
アーム34は、主歯車33と同軸にて回動(首振り動
作)できるようになっている。
A lower end of a shaft 32 is fixed to the substrate 30. A main gear 33 as a main rotating body is rotatably inserted in the shaft 32. The main gear 33 is a large diameter gear 33a.
And the small diameter gear 33b are integrally formed. A swing arm 34 made of a leaf spring material is inserted through the shaft 32. That is, the shaft 32 has the main gear 33
Is inserted in the center hole 33c of the
Is inserted in the support hole 34a of the
It is fixed by caulking in the fixing hole 30e. Therefore, the swing arm 34 can rotate (swing motion) coaxially with the main gear 33.

【0025】首振りアーム34には軸35が固定され、
従動回転体としての従動歯車36が軸35に回転自在に
支持されている。従動歯車36は小径歯車36aと大径
歯車36bとが一体に形成されたものである。軸35
は、従動歯車36の中心穴36cに挿入され、首振りア
ーム34の固定穴34bにかしめ固定されている。さら
に首振りアーム34の下面側にわずかに突出する軸35
の先端部は、基板30に形成された逃げ穴30f内に位
置している。図1と図3に示すように、従動歯車36の
小径歯車36aは、前記主歯車33の大径歯車33aに
常に噛合っている。
A shaft 35 is fixed to the swing arm 34,
A driven gear 36 as a driven rotating body is rotatably supported on the shaft 35. The driven gear 36 is formed by integrally forming a small diameter gear 36a and a large diameter gear 36b. Axis 35
Is inserted into the center hole 36c of the driven gear 36, and is caulked and fixed in the fixing hole 34b of the swing arm 34. Further, a shaft 35 slightly protruding to the lower surface side of the swing arm 34
The front end portion of is located in the escape hole 30f formed in the substrate 30. As shown in FIGS. 1 and 3, the small diameter gear 36a of the driven gear 36 is always meshed with the large diameter gear 33a of the main gear 33.

【0026】首振りアーム34には規制穴34cが形成
され、基板30の上面に突出形成されたストッパ突起3
0gがこの規制穴34c内に挿入されている。首振りア
ーム34は軸32を中心として回動自在であるが、その
回動範囲は、ストッパ突起30gと規制穴34cとの相
対移動範囲に限定され、これにより首振りアーム34が
(ハ)方向と(ニ)方向へ過大な角度にて回動するのが
防止される。なおこの範囲で首振りアーム34が回動す
る間、従動歯車36の小径歯車36aは、主歯車33の
大径歯車33aに常に噛合った状態で、軸32を中心と
した遊星運動を行う。
A restriction hole 34c is formed in the swing arm 34, and a stopper projection 3 is formed on the upper surface of the substrate 30 so as to project.
0 g is inserted in the regulation hole 34c. The swing arm 34 is rotatable about the shaft 32, but the swing range thereof is limited to the relative movement range of the stopper protrusion 30g and the restriction hole 34c, which allows the swing arm 34 to move in the (c) direction. It is prevented from rotating at an excessive angle in the (d) direction. While the swinging arm 34 rotates in this range, the small-diameter gear 36a of the driven gear 36 makes a planetary motion about the shaft 32 while always meshing with the large-diameter gear 33a of the main gear 33.

【0027】基板30上には緩和手段の一例としてフラ
イホイール37が設けられている。フライホイール37
は、真鍮などの金属により円板状に形成されたものであ
り、その下面には小径歯車37aが一体に形成されてい
る。軸38は、フライホール37の中心穴37bに挿入
され、軸先端は基板30の固定穴30hにかしめ固定さ
れている。フライホイール37は軸38に対し自由に回
転できるように支持されている。またフライホイール3
7の小径歯車37aは、従動歯車36の大径歯車36b
と噛合うことのできる位置に対向しており、首振りアー
ム34が(ニ)方向へ回動すると、大径歯車36bが小
径歯車37aに噛合って、従動歯車36の回転動力がフ
ライホイール37に伝達される。
A flywheel 37 is provided on the substrate 30 as an example of a relaxation means. Flywheel 37
Is a disc-shaped member made of metal such as brass, and a small-diameter gear 37a is integrally formed on the lower surface thereof. The shaft 38 is inserted into the center hole 37b of the flyhole 37, and the tip of the shaft is caulked and fixed in the fixing hole 30h of the substrate 30. The flywheel 37 is supported so as to be freely rotatable with respect to the shaft 38. Flywheel 3
The small diameter gear 37a of No. 7 is the large diameter gear 36b of the driven gear 36.
When the swing arm 34 rotates in the (d) direction, the large-diameter gear 36b meshes with the small-diameter gear 37a, and the rotational power of the driven gear 36 is rotated by the flywheel 37. Be transmitted to.

【0028】図2に示すように、移動体としての前記排
出レバー21の左側辺にはラック21dが形成されてい
る。動力緩和装置Fの基板30が、機構シャーシ20の
天井板に固定された状態で、主歯車33の小径歯車33
bが前記ラック21dと噛合うようになっている。また
排出レバー21の前記ラック21dよりも内側の部分で
且つ(イ)側の端部付近には、下面方向へ切り起こし形
成された突体21eが設けられている。この突体21e
は(イ)方向へ向かって下がる方向へ傾斜したものであ
り、図4に示すように、突体21eの(ロ)側は傾斜面
21gとなっている。
As shown in FIG. 2, a rack 21d is formed on the left side of the discharge lever 21 as a moving body. With the substrate 30 of the power reduction device F fixed to the ceiling plate of the mechanism chassis 20, the small-diameter gear 33 of the main gear 33 is provided.
b is engaged with the rack 21d. Further, a protrusion 21e formed by cutting and raising in the lower surface direction is provided in a portion inside the rack 21d of the discharge lever 21 and near an end portion on the (a) side. This protrusion 21e
Is inclined downward in the direction (a), and as shown in FIG. 4, the (b) side of the protrusion 21e is an inclined surface 21g.

【0029】前記首振りアーム34は板ばね材料により
形成されたものであるが、この首振りアーム34には、
排出レバー21の下面に延びる弾性腕34dが設けら
れ、弾性腕34dの先部には上方へ突出形成された摺接
部34eが設けられている。排出レバー21のラック2
1dの内側部分の下面は摺接面21fとなっており、前
記弾性腕34dの弾性力により、摺接部34eは摺接面
21fに所定の圧力にて弾圧されている。排出レバー2
1が(イ)−(ロ)方向へ移動すると、前記摺接部34
eが摺接面21fを摺動することになるが、前記突体2
1eは、摺接面21f上での摺接部34eの摺動経路上
に位置している。
The swing arm 34 is made of a leaf spring material.
An elastic arm 34d that extends to the lower surface of the ejection lever 21 is provided, and a sliding contact portion 34e that projects upward is provided at the tip of the elastic arm 34d. Rack 2 of discharge lever 21
The lower surface of the inner portion of 1d is a sliding contact surface 21f, and the sliding contact portion 34e is elastically pressed to the sliding contact surface 21f by a predetermined pressure by the elastic force of the elastic arm 34d. Discharge lever 2
When 1 moves in the (a)-(b) direction, the sliding contact portion 34
e will slide on the sliding contact surface 21f.
1e is located on the sliding path of the sliding contact portion 34e on the sliding contact surface 21f.

【0030】次に上記動力緩和装置Fを用いたマガジン
Mの装填および排出動作について説明する。マガジン装
填部Bに対してマガジンMが(ロ)方向へ挿入される
と、マガジンMの挿入方向先端Mbが、折曲部21bに
当たる。そのままマガジンMが(ロ)方向へ押し込まれ
ると、マガジンMと共に排出レバー21が(ロ)方向へ
移動する。排出レバー21の下面の摺接面21fには、
首振りアーム34の弾性腕34dに形成された摺接部3
4eが弾圧されており、(ロ)方向へ移動する排出レバ
ー21に摺接部34eが摺動するため、排出レバー21
の(ロ)方向への移動に追従して首振りアーム34は
(ハ)方向へ回動する。よって首振りアーム34に支持
された従動歯車36の大径歯車36bは、フライホイー
ル37の小径歯車37aから離れる(図3の状態)。
Next, the loading and unloading operations of the magazine M using the above-mentioned power relaxation device F will be described. When the magazine M is inserted into the magazine loading section B in the (B) direction, the insertion direction tip Mb of the magazine M hits the bent section 21b. When the magazine M is pushed in the (B) direction as it is, the ejection lever 21 moves in the (B) direction together with the magazine M. The sliding contact surface 21f on the lower surface of the discharge lever 21 is
Sliding contact part 3 formed on the elastic arm 34d of the swing arm 34
4e is elastically pressed, and the sliding contact portion 34e slides on the discharge lever 21 moving in the (b) direction.
The swinging arm 34 rotates in the (C) direction following the movement in the (B) direction. Therefore, the large diameter gear 36b of the driven gear 36 supported by the swing arm 34 separates from the small diameter gear 37a of the flywheel 37 (state of FIG. 3).

【0031】排出レバー21が(ロ)方向へ移動する
際、ラック21dと小径歯車33bとの噛合いにより主
歯車33が反時計方向へ駆動され、この回転力は、大径
歯車33aと小径歯車36aとの噛合いにより従動歯車
36に伝達され、従動歯車36が時計方向へ駆動され
る。ただし、大径歯車36bが小径歯車37aから離れ
ているので、従動歯車36の回転動力はフライホイール
37に伝達されない。緩和手段としてフライホイール3
7が動作しないため、主歯車33や従動歯車36にはほ
とんど回転負荷が作用せず、よってラック21dにて噛
合っている排出レバー21の(ロ)方向への移動に際
し、緩和手段による負荷が作用しない。よって、排出レ
バー21はスプリング23,23の付勢力のみの抵抗力
により(ロ)方向へ移動させることができ、マガジンM
を手で押す際の抵抗力が過大となることがない。
When the discharge lever 21 moves in the (b) direction, the main gear 33 is driven counterclockwise by the engagement of the rack 21d and the small diameter gear 33b, and this rotational force is generated by the large diameter gear 33a and the small diameter gear 33a. It is transmitted to the driven gear 36 by meshing with 36a, and the driven gear 36 is driven in the clockwise direction. However, since the large diameter gear 36b is separated from the small diameter gear 37a, the rotational power of the driven gear 36 is not transmitted to the flywheel 37. Flywheel 3 as a mitigation means
Since 7 does not operate, almost no rotational load acts on the main gear 33 and the driven gear 36, and therefore, when the discharge lever 21 meshing with the rack 21d moves in the (b) direction, the load by the mitigating means is reduced. Does not work. Therefore, the ejection lever 21 can be moved in the (B) direction by the resistance force of only the biasing force of the springs 23, 23, and the magazine M
The resistance to pushing by hand does not become excessive.

【0032】マガジンMが(ロ)方向の終端に挿入され
ると、ロック部材24によりマガジンMがロックされ
る。このとき排出レバー21も(ロ)方向の終端に移動
する。図4に示すように排出レバー21の摺接面21f
上には突体21eが位置している。よって摺接部34e
が摺接面21fを摺動して排出レバー21が(ロ)方向
の終端に移動する直前に、突体21eの傾斜面21gが
摺接部34eを乗り越え、マガジンMがロック部材24
にてロックされた状態で、突体21eが摺接部34eよ
りも(ロ)側に位置する。図3と図4では、このときの
突体21eの位置を(ホ)で示している。次に、マガジ
ンMの排出操作釦が押されるなどすると、図示しないロ
ック解除機構によりロック部材24が機構シャーシ20
の底面から下方向へ後退させられ、ロック部材24がマ
ガジンMの底面から外れてマガジンMのロックが解除さ
れる。
When the magazine M is inserted at the end in the (b) direction, the magazine M is locked by the lock member 24. At this time, the discharge lever 21 also moves to the end in the (b) direction. As shown in FIG. 4, the sliding contact surface 21f of the discharge lever 21
The protrusion 21e is located above. Therefore, the sliding contact portion 34e
Just before the discharge lever 21 moves to the end in the (b) direction by sliding on the sliding contact surface 21f, the inclined surface 21g of the projection 21e rides over the sliding contact portion 34e, and the magazine M locks the locking member 24.
The protrusion 21e is located on the (b) side of the sliding contact portion 34e in the state of being locked by. 3 and 4, the position of the protrusion 21e at this time is indicated by (e). Next, when the ejection operation button of the magazine M is pressed, the lock member 24 is locked by the lock release mechanism (not shown).
Is retracted downward from the bottom surface of the magazine M, the lock member 24 is disengaged from the bottom surface of the magazine M, and the lock of the magazine M is released.

【0033】ロック解除と同時に、スプリング23,2
3の付勢力により、排出レバー21が(イ)方向へ移動
し始める。移動し始めた直後に、図3と図4にて(ホ)
の位置にある突体21eが、摺接部34eを押し、首振
りアーム34が強制的に(ニ)方向へ回動させられる。
したがって、直ちに従動歯車36の大径歯車36bがフ
ライホイール37と一体の小径歯車37aに噛合うこと
になる。その後の排出レバー21の(イ)方向への移動
の間、摺接部34eが、(イ)方向へ移動する排出レバ
ー21の摺接面21fを摺接し続ける。前記摺接によ
り、首振りアーム34は常に(ニ)方向へ付勢力を受け
続けることになり、排出レバー21が(イ)方向へ移動
する間、従動歯車36の大径歯車36bが小径歯車37
aに噛合い続ける。
At the same time as unlocking, the springs 23, 2
The urging force of 3 causes the discharge lever 21 to start moving in the (a) direction. Immediately after starting to move, in Fig. 3 and Fig. 4 (e)
The protrusion 21e located at the position pushes the sliding contact portion 34e, and the swing arm 34 is forcibly rotated in the (d) direction.
Therefore, the large-diameter gear 36b of the driven gear 36 immediately meshes with the small-diameter gear 37a integrated with the flywheel 37. During the subsequent movement of the ejection lever 21 in the (a) direction, the sliding contact portion 34e keeps sliding contact with the sliding contact surface 21f of the ejection lever 21 moving in the (a) direction. Due to the sliding contact, the swing arm 34 always receives the urging force in the (d) direction, and the large diameter gear 36b of the driven gear 36 is changed to the small diameter gear 37 while the discharge lever 21 moves in the (a) direction.
Continue to engage a.

【0034】また排出レバー21の(イ)方向への移動
力は、ラック21dから主歯車33の小径歯車33bに
与えられて、主歯車33が時計方向へ回転し、この回転
力は大径歯車33aから小径歯車36aに伝達されて従
動歯車36が反時計方向へ回転する。さらに従動歯車3
6の大径歯車36bの回転力が小径歯車37aに与えら
れ、フライホイール37は時計方向へ回転する。主歯車
33から従動歯車36への動力伝達、および従動歯車3
6からフライホイール37への動力伝達は増速歯車列に
より行われているため、フライホイール37は高速にて
回転し慣性力(慣性モーメント)により、フライホイー
ル37は一定の速度で回転しようとする。フライホイー
ル側から主歯車33へは減速伝達経路であるため、フラ
イホイール37の高速の一定回転は、主歯車33の回転
負荷となり、よって排出レバー21の(イ)方向への移
動速度が低下する。よって、マガジンMは(イ)方向へ
ゆっくり押し出されることになる。
Further, the moving force of the discharge lever 21 in the (a) direction is given from the rack 21d to the small diameter gear 33b of the main gear 33 to rotate the main gear 33 in the clockwise direction. The driven gear 36 is transmitted from 33a to the small diameter gear 36a to rotate counterclockwise. Further driven gear 3
The rotational force of the large diameter gear 36b of No. 6 is given to the small diameter gear 37a, and the flywheel 37 rotates clockwise. Power transmission from the main gear 33 to the driven gear 36, and the driven gear 3
Since the power transmission from 6 to the flywheel 37 is performed by the speed increasing gear train, the flywheel 37 rotates at a high speed and the flywheel 37 tries to rotate at a constant speed due to the inertial force (inertia moment). . Since the deceleration transmission path is from the flywheel side to the main gear 33, the high-speed constant rotation of the flywheel 37 becomes a rotational load of the main gear 33, so that the moving speed of the discharge lever 21 in the (a) direction decreases. . Therefore, the magazine M is slowly pushed out in the (a) direction.

【0035】この実施例では、首振りアーム34に設け
られた摺接部34eが摺接面21fに摺接し続けること
により、首振りアーム34が(ハ)方向または(ニ)方
向へ確実に回動するものとなっている。また排出レバー
21が(イ)方向へ移動し始めるときには、突体21e
が摺接部34eを押圧し、(イ)方向への始動時に緩和
手段であるフライホイール37が直ちに始動できるもの
となる。このように突体21eを設けることにより、
(イ)方向への移動時の緩和手段の駆動切換えが即座に
且つ確実に行えることになるが、本発明では、突体21
eを設けないものであってもよい。突体21eを設けて
いない場合、排出レバー21が(イ)方向へ移動し始め
たときに、首振りアーム34の(ニ)方向への回動がわ
ずかに遅れる可能性もあるが、排出レバー21が(イ)
方向へある程度の距離移動する間に、摺接部34eと摺
接面21fの摺接により、首振りアーム34は(ニ)方
向へ確実に回動させられることになる。
In this embodiment, the sliding contact portion 34e provided on the swinging arm 34 keeps slidingly contacting the sliding contact surface 21f, so that the swinging arm 34 is reliably rotated in the (c) direction or the (d) direction. It is supposed to move. When the discharge lever 21 starts to move in the direction (a), the protrusion 21e
Presses the sliding contact portion 34e, and the flywheel 37, which is a mitigating means, can be immediately started at the time of starting in the direction (a). By providing the protrusion 21e in this way,
The drive of the mitigating means can be switched immediately and reliably when moving in the direction (a), but in the present invention, the protrusion 21
e may not be provided. If the projecting body 21e is not provided, when the discharge lever 21 starts to move in the (a) direction, the swinging of the swing arm 34 in the (d) direction may be slightly delayed. 21 is (a)
The sliding arm 34e and the sliding contact surface 21f are slidably contacted with each other, so that the swing arm 34 can be reliably rotated in the (d) direction while moving in a certain direction.

【0036】次に図5は前記実施例に加え、さらに従動
歯車36への回転摩擦トルク付与手段を付加した動力緩
和装置F1を示している。図5は動力緩和装置F1の分
解斜視図、図6はその断面図である。この動力緩和装置
F1では、板ばね材料により形成された首振りアーム3
4に上面方向へ切り起こした弾性部34fが設けられて
おり、図6に示すように、弾性部34fが従動歯車36
の下面に弾圧されている。この弾性部34fの弾圧によ
り、首振りアーム34から従動歯車36に対して摩擦負
荷トルクが与えられる。
Next, FIG. 5 shows a power easing device F1 in which a means for applying a rotational friction torque to the driven gear 36 is added to the above embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the power reduction device F1, and FIG. 6 is a sectional view thereof. In this power alleviation device F1, the swing arm 3 made of a leaf spring material is used.
4 is provided with an elastic portion 34f cut and raised in the upper surface direction, and as shown in FIG.
The underside of the is being oppressed. A frictional load torque is applied from the swing arm 34 to the driven gear 36 by the elastic pressure of the elastic portion 34f.

【0037】したがって、主歯車33が反時計方向へ回
転すると、この主歯車33に噛合っている従動歯車36
が主歯車33の回転方向へ追従して移動し、首振りアー
ム34が(ハ)方向へ回動しやすくなり、同様に、主歯
車33が時計方向へ回転すると首振りアーム34が
(ニ)方向へ回動しやすくなる。
Therefore, when the main gear 33 rotates counterclockwise, the driven gear 36 meshed with the main gear 33.
Moves in the rotational direction of the main gear 33, and the swing arm 34 easily rotates in the (c) direction. Similarly, when the main gear 33 rotates in the clockwise direction, the swing arm 34 (d) moves. It becomes easy to rotate in the direction.

【0038】図5と図6に示すものは前記実施例と同様
に、摺接部34eと排出レバー21の摺接面21fとの
摺接により、首振りアーム34が(ハ)方向または
(ニ)方向へ回動付勢されるものである。したがって、
上記弾性部34fにより従動歯車36に摩擦負荷トルク
を与える構造は、上記の摺接部34eの摺接による首振
りアーム34の首振り動作を付随的に補助するものとな
る。よって、図7と図8に示した従来例のように、従動
回転体に与える摩擦負荷トルクのみにより首振りアーム
を回動させるものに比べ、弾性部34fにより従動歯車
36に与える摩擦負荷トルクの精度が高く要求されな
い。したがって、弾性部34fが従動歯車36に与える
摩擦負荷トルクをなるべく小さいものとすることが好ま
しい。弾性部34fによる摩擦負荷トルクが小さくて
も、摺接部34eの摺接に基づく首振りアーム34の駆
動を補助することができ、また摩擦負荷トルクを軽減す
ることにより、排出レバー21を(ロ)方向へ押し込む
際の負荷の増大を防止できる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the sliding arm 34e and the sliding contact surface 21f of the discharge lever 21 cause the swing arm 34 to move in the (c) direction or (d) in the same manner as in the above embodiment. ) Direction is urged to rotate. Therefore,
The structure for applying the friction load torque to the driven gear 36 by the elastic portion 34f additionally assists the swinging movement of the swinging arm 34 by the sliding contact of the sliding contact portion 34e. Therefore, as compared with the conventional example shown in FIGS. 7 and 8 in which the swing arm is rotated only by the friction load torque applied to the driven rotor, the friction load torque applied to the driven gear 36 by the elastic portion 34f is reduced. High accuracy is not required. Therefore, it is preferable to minimize the frictional load torque applied to the driven gear 36 by the elastic portion 34f. Even if the friction load torque by the elastic portion 34f is small, it is possible to assist the driving of the swing arm 34 based on the sliding contact of the sliding contact portion 34e, and by reducing the friction load torque, It is possible to prevent an increase in load when pushing in the () direction.

【0039】また、首振りアーム34に切り起こし形成
した弾性部34fにより、主歯車33に摩擦負荷トルク
を与えてもよい。この場合も、主歯車33が回転すると
きに、首振りアーム34がこの回転に追従して回動しや
すくなる。本発明の実施例としては、前述のように突体
21eと弾性部34fを設けず、首振りアーム34に摺
接部34eを設けただけのものであってもよいし、ある
いは摺接部34eと突体21eを設けたものであっても
よい。さらに突体21eを設けず、摺接部34eと弾性
部34fを併用してもよい。あるいは摺接部34eと突
体21eと弾性部34fの全てを備えたものとしてもよ
い。
A frictional load torque may be applied to the main gear 33 by the elastic portion 34f formed by cutting and raising the swing arm 34. Also in this case, when the main gear 33 rotates, the swing arm 34 easily follows this rotation and rotates. As an embodiment of the present invention, the protrusion 21e and the elastic portion 34f may not be provided as described above, and only the sliding arm 34e may be provided on the swing arm 34, or the sliding contact 34e may be provided. The protrusion 21e may be provided. Further, the sliding contact portion 34e and the elastic portion 34f may be used together without providing the protrusion 21e. Alternatively, the sliding contact portion 34e, the protrusion 21e, and the elastic portion 34f may all be provided.

【0040】また、主回転体と受動回転体が、外周のゴ
ム層どうしの圧接により動力を伝達できるものであって
もよい。また緩和手段はフライホイールに限られず、シ
リコンオイルなどの高粘性流体内にてフィンが回転する
ことにより動力および速度を緩和するもの、あるいは空
気中にて回転するフィンを有して動力および速度を緩和
するものであってもよい。
Further, the main rotating body and the passive rotating body may be capable of transmitting power by pressure contact between the rubber layers on the outer circumference. Further, the mitigating means is not limited to the flywheel, but the one that reduces the power and speed by rotating the fin in a highly viscous fluid such as silicon oil, or has a fin that rotates in the air to reduce the power and speed. It may be alleviated.

【0041】また、本発明の動力緩和装置は、図の実施
例のようにディスクチェンジャの排出レバー21の駆動
部に設けることに限られるものではない。例えば自動車
の装備品である灰皿の突出時の速度緩和、その他の扉の
開放時の速度緩和、車載用電子機器や家庭用VTRなど
の表面の蓋部材の開放時の速度緩和、その他の装置全般
に用いることができる。また、移動体は直線的に往復移
動するものに限られず、一端を支点として回動するもの
であって、例えばこの回動軌跡に沿うラックから主歯車
(主回転体)に動力を与えるものであってもよい。
Further, the power alleviation device of the present invention is not limited to being provided in the drive portion of the ejection lever 21 of the disc changer as in the illustrated embodiment. For example, speed reduction when an ashtray that is an automobile accessory is projected, speed reduction when other doors are opened, speed reduction when the lid member on the surface of in-vehicle electronic devices and household VTRs is opened, and other devices in general Can be used for. Further, the moving body is not limited to the one that reciprocates linearly, but it rotates about one end as a fulcrum, and for example, it gives power to the main gear (main rotating body) from the rack along this rotation locus. It may be.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように本発明では、首振りアーム
が移動体に摺接し、移動体の摺接により、首振りアーム
が動作させられる。したがって、主回転体や従動回転体
などに回転負荷トルクを与えなくても、緩和手段への動
力の伝達と遮断との切換えが行われる。したがって、回
転体の回転付加が増大することがなく、また薄型に構成
できる。
As described above, according to the present invention, the swing arm is brought into sliding contact with the moving body, and the swing arm is operated by the sliding contact of the moving body. Therefore, even if the rotational load torque is not applied to the main rotating body and the driven rotating body, the transmission and the cutoff of the power to the mitigating means can be switched. Therefore, the additional rotation of the rotating body does not increase, and the structure can be made thin.

【0043】また、移動体に突体を設け、移動体が付勢
方向へ始動するときに、突体により首振りアームを強制
的に回動させることにより、移動体の始動時に緩和手段
を直ちに始動させることができる。
Further, the movable body is provided with a projecting body, and when the moving body is started in the urging direction, the swinging arm is forcibly rotated by the projecting body so that the easing means is immediately activated at the time of starting the moving body. Can be started.

【0044】さらに、首振りアームを利用して、主回転
体または従動回転体に負荷トルクを与えれば、首振りア
ームがさらに確実に首振り動作するようになる。
Further, when the load torque is applied to the main rotating body or the driven rotating body by utilizing the swing arm, the swing arm can swing more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の動力緩和装置を備えたディスクチェン
ジャのマガジン装填部を示す斜視図、
FIG. 1 is a perspective view showing a magazine loading portion of a disc changer equipped with a power reduction device of the present invention,

【図2】図1に示す動力緩和装置の構造を示す分解斜視
図、
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the power relieving device shown in FIG.

【図3】動力緩和装置の動作を示す平面図、FIG. 3 is a plan view showing the operation of the power relieving device,

【図4】図3のIV−IV線の断面図、4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.

【図5】回転体に摩擦負荷トルクを与える手段を併用し
た動力緩和装置を示す分解斜視図、
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a power relieving device that also uses a means for applying a friction load torque to a rotating body.

【図6】図5の断面図、6 is a sectional view of FIG.

【図7】従来の動力緩和装置を示す平面図、FIG. 7 is a plan view showing a conventional power relaxation device,

【図8】図7のVIII−VIII線の断面図、8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

D ディスク F,F1 動力緩和装置 M マガジン 20 機構シャーシ 21 排出レバー 21b 折曲部 21d ラック 21e 突体 21f 摺接面 23 付勢部材としてのスプリング 30 基板 33 主歯車(主回転体) 34 首振りアーム 34e 摺接部 34f 弾性部 36 従動歯車(従動回転体) 37 フライホイール(緩和手段) D disk F, F1 power relaxation device M magazine 20 mechanism chassis 21 discharge lever 21b bent portion 21d rack 21e projecting body 21f sliding contact surface 23 spring as biasing member 30 base plate 33 main gear (main rotating body) 34 swing arm 34e Sliding contact part 34f Elastic part 36 Driven gear (driven rotating body) 37 Flywheel (relaxation means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 往復移動する移動体と、この移動体を一
方向へ付勢する付勢部材と、移動体の往復移動に伴って
正逆回転する主回転体と、主回転体と同軸に設けられた
首振りアームと、首振りアームに支持されて常に前記主
回転体と共に回転する従動回転体と、この従動回転体か
ら回転力を受けたときに従動回転体の回転速度を緩和す
る緩和手段とを有し、前記首振りアームは移動体と摺接
し、移動体が付勢部材と対抗する方向へ移動するときに
前記摺接により首振りアームが回動させられて従動回転
体が緩和手段から離れ、移動体が付勢方向へ移動すると
きに前記摺接により首振りアームが逆方向へ回動させら
れて従動回転体が緩和手段に回転力を与える位置へ移動
することを特徴とする動力緩和装置。
1. A reciprocating moving body, an urging member for urging the moving body in one direction, a main rotating body that rotates forward and backward in accordance with the reciprocating movement of the moving body, and a coaxial with the main rotating body. A swinging arm provided, a driven rotating body which is supported by the swinging arm and always rotates together with the main rotating body, and a relaxation which moderates the rotational speed of the driven rotating body when a rotational force is received from the driven rotating body. Means, the swing arm is in sliding contact with the moving body, and when the moving body moves in a direction opposing the biasing member, the swing arm rotates the swinging arm to alleviate the driven rotating body. When the moving body moves away from the means in the urging direction, the swinging arm causes the swinging arm to rotate in the opposite direction by the sliding contact, and the driven rotating body moves to a position that applies a rotational force to the alleviating means. Power relaxation device.
【請求項2】 移動体には、付勢部材に対抗する方向の
終端へ移動した位置から付勢方向へ移動し始めるとき
に、首振りアームを緩和手段の方向へ強制的に始動させ
る突体が設けられている請求項1記載の動力緩和装置。
2. The projecting body for forcibly starting the swinging arm in the direction of the relaxation means when the moving body starts moving in the biasing direction from the position moved to the terminal end in the direction opposite to the biasing member. The power mitigation device according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 首振りアームは板ばねにより形成され、
この首振りアームには、主回転体または従動回転体に圧
接して回転摩擦力を発揮する弾圧部が形成されている請
求項1または2記載の動力緩和装置。
3. The swing arm is formed of a leaf spring,
The power relieving device according to claim 1 or 2, wherein the swing arm is provided with an elastic pressure portion that is brought into pressure contact with the main rotating body or the driven rotating body to exert a rotational frictional force.
JP30298994A 1994-11-10 1994-11-10 Motive power relief device Withdrawn JPH08135708A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986001754A1 (en) * 1984-09-17 1986-03-27 Rikker Leslie D Molding medium, method for making same and evaporative pattern casting process
CN109058374A (en) * 2018-08-16 2018-12-21 深圳市南硕明泰科技有限公司 A kind of limit for tonnage acceleration damping buffer

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WO1986001754A1 (en) * 1984-09-17 1986-03-27 Rikker Leslie D Molding medium, method for making same and evaporative pattern casting process
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