JPH0812529B2 - Fixing device - Google Patents
Fixing deviceInfo
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- JPH0812529B2 JPH0812529B2 JP1146452A JP14645289A JPH0812529B2 JP H0812529 B2 JPH0812529 B2 JP H0812529B2 JP 1146452 A JP1146452 A JP 1146452A JP 14645289 A JP14645289 A JP 14645289A JP H0812529 B2 JPH0812529 B2 JP H0812529B2
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- temperature
- heater
- roller
- detecting means
- fixing
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やレーザービームプリンタに使用され
る定着装置、特には装置のウオームアツプ中に回転体対
を回転させる定着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device used in a copying machine or a laser beam printer, and more particularly to a fixing device for rotating a pair of rotating bodies during warm-up of the device.
（従来技術） 従来、この種の定着装置は定着ローラと加圧ローラと
より成り一般にサーミスタ等の感温素子により定着ロー
ラの温度を検出し、あらかじめ設定した一定の温度レベ
ルを境にヒータ等の熱源へのヒータ制御を行っていた。(Prior Art) Conventionally, this type of fixing device generally includes a fixing roller and a pressure roller, and generally detects the temperature of the fixing roller by a temperature-sensitive element such as a thermistor, and detects a temperature of the fixing roller at a preset constant temperature level. The heater was controlled to the heat source.
さらに、電源投入後で定着ローラがウオームアツプが
終了する設定温度に達した直後は、加圧ローラが充分に
加熱されていないので、定着能力が低下する不都合があ
った。Further, immediately after the fixing roller reaches the set temperature at which the warm-up ends after the power is turned on, the pressure roller is not sufficiently heated, so that there is a disadvantage that the fixing ability is lowered.
このため、ウオームアツプ中にローラ対を回転させ加
圧ローラを加熱することが行われている（以下、前多回
転という）。Therefore, the roller pair is rotated during warm-up to heat the pressure roller (hereinafter referred to as "pre-multi-rotation").
この前多回転は定着ローラの表面温度に依存させて行
うことが一般的であった。It was general that the pre-multi-rotation was performed depending on the surface temperature of the fixing roller.
しかしながら、定着能力とは定着装置を通過する記録
紙の温度、含水率等に依存することから上記従来設定法
では安定な定着性は得られない。However, since the fixing ability depends on the temperature, water content, etc. of the recording paper passing through the fixing device, stable fixing performance cannot be obtained by the above conventional setting method.
又、複写動作中のジヤムなどによる複写装置の動作中
断時のように加圧ローラが充分に加熱されている状態で
も一律に前多回転を行うのはジヤム処理後の複写開始時
間が遅くなるという不都合があった。Further, even if the pressure roller is sufficiently heated such as when the operation of the copying machine is interrupted due to a jam during the copying operation, it is said that the pre-multi-rotation uniformly delays the copying start time after the jam processing. There was an inconvenience.
また、定着ローラの温度が設定値に達していても、加
圧ローラの温度や転写紙の温度によって定着能力に差が
生ずるという経験的な関係は知られていたが、これらの
状態量と制御量の関係を定式化することは困難であっ
た。Also, even though the temperature of the fixing roller has reached the set value, there is an empirical relationship that the fixing ability varies depending on the temperature of the pressure roller and the temperature of the transfer paper. It was difficult to formulate the quantity relationship.
（問題点を解決する手段） 上記問題点を解決する本発明は、1.ヒータと、ヒータ
によって加熱される回転体対と、回転体対の温度を検知
する温度検知手段と、温度検知手段の検知温度が所定の
設定温度に維持されるようにヒータへの通電を制御する
通電制御手段と、を有し、ウォームアップ中に回転体対
が回転する定着装置において、 ウォームアップ中、上記回転体対は上記温度検知手段
の検知温度が所定値に達した際に回転開始するものであ
り、この所定値を雰囲気温度に応じて決定する手段を有
することを特徴とする。(Means for Solving Problems) The present invention for solving the above problems includes: 1. a heater, a rotating body pair heated by the heater; a temperature detecting means for detecting the temperature of the rotating body pair; An energization control unit that controls energization of a heater so that a detected temperature is maintained at a predetermined set temperature, and a rotating device pair rotates during warm-up. The pair starts rotation when the temperature detected by the temperature detecting means reaches a predetermined value, and has a means for determining the predetermined value according to the ambient temperature.
さらに、2.ヒータと、ヒータによって加熱される回転
体対と、回転体対の温度を検知する温度検知手段と、温
度検知手段の検知温度が所定の設定温度に維持されるよ
うにヒータへの通電を制御する通電制御手段と、を有
し、ウォームアップ中に回転体対が回転する定着装置に
おいて、 ウォームアップ中、上記回転体対は上記温度検知手段
の検知温度が所定値に達した際に回転開始するものであ
り、この所定値を本体電源が投入されてからの時間累積
値に応じて決定する手段を有することを特徴とする。Further, 2. The heater, the rotor pair heated by the heater, the temperature detecting means for detecting the temperature of the rotor pair, and the heater to maintain the detected temperature of the temperature detecting means at a predetermined set temperature. A fixing device having an energization control unit for controlling energization, in which the rotating body pair rotates during warm-up, when the temperature of the rotating body pair reaches a predetermined value during warm-up. It is characterized in that it has means for deciding this predetermined value according to the time accumulated value after the main body power is turned on.
さらに、3.ヒータと、ヒータによって加熱される定着
ローラと、定着ローラに接触する加圧ローラと、定着ロ
ーラの温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の
検知温度が所定の設定温度に維持されるようにヒータへ
の通電を制御する通電制御手段と、を有し、ウォームア
ップ中に定着ローラ及び加圧ローラが回転する定着装置
において、 ウォームアップ中、上記定着ローラ及び上記加圧ロー
ラは上記温度検知手段の検知温度が所定値に達した際に
回転開始するものであり、この所定値を上記加圧ローラ
の温度に応じて決定する手段を有することを特徴とす
る。Further, 3. The heater, the fixing roller heated by the heater, the pressure roller in contact with the fixing roller, the temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller, and the temperature detected by the temperature detecting means are set to a predetermined set temperature. An energization control unit that controls energization to a heater so that the heater is maintained, and a fixing roller and a pressure roller rotate during warm-up, wherein the fixing roller and the pressure roller are warmed up. Starts rotation when the temperature detected by the temperature detecting means reaches a predetermined value, and has means for determining the predetermined value according to the temperature of the pressure roller.
さらに、4.ヒータと、ヒータによって加熱される回転
体対と、回転体対の温度を検知する温度検知手段と、温
度検知手段の検知温度が所定の設定温度に維持されるよ
うにヒータへの通電を制御する通電制御手段と、を有
し、ウォームアップ中に回転体対が回転する定着装置に
おいて、 ウォームアップ中の上記回転体対の回転速度を雰囲気
温度に応じて決定する手段を有することを特徴とする。Further, 4. The heater, the rotating body pair heated by the heater, the temperature detecting means for detecting the temperature of the rotating body pair, and the heater to maintain the detected temperature of the temperature detecting means at a predetermined set temperature. A fixing device having a rotating body pair rotating during warm-up, and a means for determining the rotation speed of the rotating body pair during warm-up according to the ambient temperature. Is characterized by.
さらに、5.ヒータと、ヒータによって加熱される定着
ローラと、定着ローラに接触する加圧ローラと、定着ロ
ーラの温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の
検知温度が所定の設定温度に維持されるようにヒータへ
の通電を制御する通電制御手段と、を有し、ウォームア
ップ中に定着ローラ及び加圧ローラが回転する定着装置
において、 ウォームアップ中の上記回転体対の回転速度を上記加
圧ローラの温度に応じて決定する手段を有することを特
徴とする。Further, 5. The heater, the fixing roller heated by the heater, the pressure roller in contact with the fixing roller, the temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller, and the temperature detected by the temperature detecting means are set to a predetermined set temperature. In a fixing device having an energization control means for controlling energization to the heater so as to maintain the fixing roller and the pressure roller rotating during warm-up, the rotation speed of the pair of rotating bodies during warm-up is controlled. It is characterized by having means for determining according to the temperature of the pressure roller.
さらに、6.ヒータと、ヒータによって加熱される定着
ローラと、定着ローラに接触する加圧ローラと、を有
し、トナー像を支持する支持材を挟持搬送してトナー像
の定着を行う定着装置であって、ウォームアップ中に定
着ローラ及び加圧ローラが回転する定着装置において、 雰囲気温度、本体電源が投入されてからの時間累積
値、加圧ローラ温度のうちの少なくとも一つの状態量を
検知する検知手段と、この検知手段により検知された状
態量及び所定のファジイ規則に基づいて上記定着ローラ
及び上記加圧ローラの回転を制御する制御手段と、を有
することを特徴とする。Further, a fixing device having a heater, a fixing roller heated by the heater, and a pressure roller in contact with the fixing roller, and nipping and transporting a support material for supporting the toner image to fix the toner image. In the fixing device in which the fixing roller and the pressure roller rotate during warm-up, at least one of the ambient temperature, the accumulated value after the power of the main body is turned on, and the pressure roller temperature is detected. And a control means for controlling the rotations of the fixing roller and the pressure roller based on the state amount detected by the detection means and a predetermined fuzzy rule.
（実施例） 第１図に本発明の実施例の定着装置を示す。１は定着
ローラで矢印の方向に回転する。定着ローラ１は芯金11
（一般にはアルミニウム、ステンレス等の金属材料より
成る）の外層に離型層12（一般にはシリコンゴム、フツ
素樹脂より成る）を有している。定着ローラ１の内部に
はヒーター３があり、定着ローラ１表面を所望の設定温
度になるように加熱する。(Embodiment) FIG. 1 shows a fixing device according to an embodiment of the present invention. A fixing roller 1 rotates in the direction of the arrow. The fixing roller 1 has a core 11
A release layer 12 (generally made of silicon rubber or fluorine resin) is provided as an outer layer (generally made of a metal material such as aluminum or stainless steel). A heater 3 is provided inside the fixing roller 1 and heats the surface of the fixing roller 1 to a desired set temperature.
加圧ローラ２は矢印の方向に回転し、芯金21（前述の
金属）の外層に弾性層22（シリコンゴム層、フツ素樹脂
層などより成る）を有している。トナー像を支持する記
録紙４は矢印の方向から進行し、定着ローラ１と加圧ロ
ーラ２により加熱・加圧されて定着される。定着ローラ
１は温度センサー51（一般にはサーミスタを用いる）に
てその外表面の温度（TU）が検知され、検知回路61に入
力される。この値に応じて、ヒータ制御回路62はヒータ
３のon−offを制御する。又雰囲気温度（TE）を測定す
る温度センサー52からの出力値は同じく検知回路61に入
力される。さらにTU,TEの値は演算回路63に入力され
る。The pressure roller 2 rotates in the direction of the arrow and has an elastic layer 22 (consisting of a silicone rubber layer, a fluorine resin layer, etc.) as an outer layer of the cored bar 21 (the metal described above). The recording paper 4 supporting the toner image advances in the direction of the arrow and is heated and pressed by the fixing roller 1 and the pressure roller 2 to be fixed. The temperature (T U ) of the outer surface of the fixing roller 1 is detected by a temperature sensor 51 (generally a thermistor is used) and is input to a detection circuit 61. The heater control circuit 62 controls on / off of the heater 3 according to this value. The output value from the temperature sensor 52 that measures the ambient temperature (T E ) is also input to the detection circuit 61. Further, the values of T U and T E are input to the arithmetic circuit 63.
一方、本体の状態すなわち本体電源が投入されてから
の時間累積値（Ｈ）が本体制御回路64から同じく演算回
路63に入力される演算結果に基づいて出力された値は定
着ローラ駆動回路65に入力され、定着ローラ駆動モータ
７を制御する。On the other hand, the state of the main body, that is, the time cumulative value (H) after the main body power is turned on is output to the fixing roller drive circuit 65 based on the calculation result which is also input to the arithmetic circuit 63 from the main body control circuit 64. It is input to control the fixing roller drive motor 7.
以上が前多回転制御のためのフローであるが、複写動
作に関しては図示しないが、本体制御回路64からの信号
により定着ローラ駆動回路65は定着ローラ駆動モータ７
を制御する。Although the flow for the pre-multi-rotation control has been described above, the fixing roller drive circuit 65 causes the fixing roller drive motor 7 to operate in response to a signal from the main body control circuit 64, although not shown for the copying operation.
Control.
演算回路63の演算内容を前多回転制御に関して述べ
る。演算はフアジー演算を基本とする。状態量として雰
囲気温度（TE）と本体電源投入時間（Ｈ）を用いる。制
御量として定着ローラ表面温度（TU）を用いる。TUは前
多回転開始温度を意味する。第２図は状態量および制御
量のメンバーシツプ関数と呼ばれるフアジー集合であ
る。（ａ），（ｂ）は状態量、（ｃ）は制御量である。
第２図（ａ）の横軸は雰囲気温度、縦軸は度合いを示
す。TE1という集合は雰囲気温度がとても低いというこ
とを表した集合で、以下同様にTE2＝やや低い、TE3＝普
通、TE4＝やや高い、TE5＝とても高い、ということを表
している。したがって、雰囲気温度が15℃以下の時はTE
1という集合に属する可能性があり、以下同様に、15℃
前後の時はTE2に、25℃前後の時はTE3に、35℃前後の時
はTE4に、35℃以上の時はTE5に属する可能性があるとい
うことである。The calculation contents of the calculation circuit 63 will be described with respect to the pre-multi-rotation control. The operation is based on the fuzzy operation. Atmosphere temperature (T E ) and main unit power-on time (H) are used as state quantities. The fixing roller surface temperature (T U ) is used as the control amount. T U means the pre-multi-rotation start temperature. FIG. 2 is a fuzzy set called a membership function of the state quantity and the control quantity. (A) and (b) are state quantities, and (c) is a control quantity.
In FIG. 2 (a), the horizontal axis represents the ambient temperature and the vertical axis represents the degree. The set T E 1 represents that the ambient temperature is very low. Similarly, T E 2 = somewhat low, T E 3 = normal, T E 4 = somewhat high, T E 5 = very high. It means that. Therefore, when the ambient temperature is 15 ° C or lower, T E
May belong to set 1 and so on at 15 ° C
It means that it may belong to T E 2 before and after, T E 3 at around 25 ° C, T E 4 at around 35 ° C, and T E 5 above 35 ° C. .
また、第２図（ｂ）の横軸は本体電源が投入されてか
らの時間累積値、縦軸は度合いを示しており、第２図
（ｃ）の横軸は定着ローラの温度、縦軸は度合いを示し
ており、第２図（ａ）と同様に、H1は２時間以下、H2は
２時間前後、H3は２時間以上、Tu1は140℃以下、Tu2は1
40℃前後、Tu3は150℃前後、Tu4は160℃前後、Tu5は160
℃以上を示す。Further, the horizontal axis of FIG. 2 (b) shows the time cumulative value after the main body power is turned on, and the vertical axis shows the degree, and the horizontal axis of FIG. 2 (c) shows the temperature of the fixing roller and the vertical axis. Shows the degree, H1 is 2 hours or less, H2 is 2 hours or less, H3 is 2 hours or more, Tu1 is 140 ° C. or less, and Tu2 is 1 as in FIG. 2 (a).
Around 40 ℃, Tu3 is around 150 ℃, Tu4 is around 160 ℃, Tu5 is around 160 ℃
Indicates ℃ or above.
雰囲気温度が25℃のときはTE3という集合に属する度
合いが1.0であり、20℃のときにはTE3に属する度合いが
0.5、TE2に属する度合が0.5という意味である。When the ambient temperature is 25 ° C, the degree of belonging to the set T E 3 is 1.0, and when it is 20 ° C, the degree of belonging to T E 3 is
0.5, meaning that the degree of belonging to T E 2 is 0.5.
次にフアジー規則を表１に示す。 The fuzzy rules are shown in Table 1.
この規則により前多回転開始温度の算出の一例を示
す。雰囲気温度TEが20℃で電源投入時間Ｈが１時間であ
るとすると、上記規則よりTE＝20℃に含まれる集合はTE
2とTE3である。又、Ｈ＝１時間に含まれる集合はH1とH2
である。従って規則は、 （TE＝TE2）and（Ｈ＝H1）→（TU＝TU1） （TE＝TE2）and（Ｈ＝H2）→（TU＝TU2） （TE＝TE3）and（Ｈ＝H1）→（TU＝TU2） （TE＝TE3）and（Ｈ＝H2）→（TU＝TU3） より成り立つ。これらの関係を第３図に示す。 An example of calculation of the pre-multi-rotation start temperature according to this rule will be shown. The ambient temperature T E is the power-on time H at 20 ° C. and 1 hour, set included in T E = 20 ° C. than the rule T E
2 and T E 3. The set included in H = 1 hour is H1 and H2.
Is. Therefore, the rule is (T E = T E 2) and (H = H1) → (T U = T U 1) (T E = T E 2) and (H = H2) → (T U = T U 2) (T E = T E 3) and (H = H1) → (T U = T U 2) (T E = T E 3) and (H = H2) → (T U = T U 3). These relationships are shown in FIG.
第３図は規則に対応するものである。 FIG. 3 corresponds to the rules.
20℃に相当するTE2の集合に属する値は0.5、１時間に
相当するH1の集合に属する値は0.5で両者の最小値は0.
5、従ってTU1の集合の0.5に相当する部分はS1となる。
は同様にの規則に対応するものであり、TU2に相当
する部分にS2なるものが得られる。The value belonging to the set of T E 2 corresponding to 20 ° C is 0.5, the value belonging to the set of H 1 corresponding to 1 hour is 0.5, and the minimum value of both is 0.
5, so the part of T U 1 corresponding to 0.5 is S 1 .
Similarly corresponds to the rule of, and S 2 is obtained in the part corresponding to T U 2.
さらに図示しないが、，を同じように処理すると
S3,S4なる部分が得られる。これらの部分の合計は第４
図のＳ領域となる。第４図においてＳの重心を求めると
TU＝約142℃となる。Although not shown in the figure, if and are processed in the same way,
The parts S 3 and S 4 are obtained. The sum of these parts is the fourth
It becomes the S area in the figure. When the center of gravity of S is calculated in FIG.
T U = 142 ° C.
従って本例の場合には定着ローラ表面温度TUが142℃
になったときに前多回転を開始するように演算処理され
る。別の例として雰囲気温度TEが30℃で電源投入時間が
３時間の場合には前多回転開始温度はTU＝158℃とな
る。Therefore, in the case of this example, the fixing roller surface temperature T U is 142 ° C.
Then, the arithmetic processing is performed so as to start the pre-multi-rotation. As another example, when the ambient temperature T E is 30 ° C. and the power-on time is 3 hours, the pre-multi-rotation start temperature is T U = 158 ° C.
すなわち雰囲気温度TEが低いほど、電源投入時間Ｈが
短いほど前多回転開始温度は低目になり、それだけ加圧
ローラへの熱の移動量が多くなるようにして、定着性の
安定化を図っている。That is, the lower the ambient temperature T E and the shorter the power-on time H, the lower the pre-multi-rotation start temperature, and the greater the amount of heat transfer to the pressure roller, the more stable the fixability. I am trying.
尚、外気温度は転写紙の温度の代用特性として用いる
ものであり、転写紙温度が低い場合には転写紙に奪われ
る熱量が多くなるため予め加圧ローラに多くの熱量を保
存しておく必要がある。又、電源投入時間が短いと、ヒ
ータからの熱量、定着ローラからの熱量が定着装置に充
分に伝導されていないために、装置全体の温度が高まっ
ていないことにより定着ローラの温度自体が一定値にな
っていても、転写紙の加熱以外に装置の加熱のために熱
量が奪われるために加圧ローラへ熱量を保存しておく必
要がある。Note that the outside air temperature is used as a substitute characteristic of the temperature of the transfer paper, and when the transfer paper temperature is low, the amount of heat taken by the transfer paper is large, so it is necessary to store a large amount of heat in the pressure roller in advance. There is. Also, if the power-on time is short, the amount of heat from the heater and the amount of heat from the fixing roller are not sufficiently conducted to the fixing device, so the temperature of the entire fixing device does not rise and the fixing roller temperature itself remains constant. However, the amount of heat is taken away by the heating of the apparatus other than the heating of the transfer paper, so it is necessary to store the amount of heat in the pressure roller.
次に、本発明の別の実施例を示す。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
第５図は雰囲気温度センサー52と加圧ローラ表面温度
センサー53により前多回転制御を行う実施例である。状
態量として雰囲気温度（TE）、加圧ローラ表面温度
（TL）を用い、制御量として定着ローラ表面温度（TU）
を前多回転開始温度とする。第６図にこれらのフアジー
集合を示す。（ａ）と（ｃ）は前述と同等であるが、
（ｂ）はTL1は100℃以下、TL2は100℃前後、TL3は100℃
以上を示す。これらを表２のフアジー規則で演算する。FIG. 5 shows an embodiment in which the front multi-rotation control is performed by the atmosphere temperature sensor 52 and the pressure roller surface temperature sensor 53. Atmosphere temperature (T E ) and pressure roller surface temperature (T L ) are used as state quantities, and fixing roller surface temperature (T U ) as control quantities.
Is the pre-multi-rotation start temperature. Figure 6 shows these fuzzy sets. (A) and (c) are equivalent to the above,
(B) T L 1 is below 100 ° C, T L 2 is around 100 ° C, T L 3 is 100 ° C
The above is shown. These are calculated according to the fuzzy rules in Table 2.
本実施例において加圧ローラの表面温度（TL）が低い
ときには前多回転開始温度を定着ローラ温度（TU）が低
いうちから開始して充分に加圧ローラに熱量を与えるこ
とを行っている。 In the present embodiment, when the surface temperature (T L ) of the pressure roller is low, the pre-multi-rotation start temperature is started while the fixing roller temperature (T U ) is low to sufficiently give heat to the pressure roller. There is.
次に本発明の更に別の実施例を説明する。 Next, still another embodiment of the present invention will be described.
本実施例では、状態量としては前述第２番目の実施例
と同じものを検知している。In this embodiment, the same state quantity as that in the second embodiment is detected.
但し、制御量として定着ローラ駆動モータ７の回転速
度を制御するものである。第７図（ｃ）は複写動作中の
定着ローラの回転速度を100としたときの前多回転速度
を％で示したものであり、R1は70％以下は、R2は70％前
後を、R3は80％前後を、R4は90％前後を、R5は90％以上
を示すメンバーシツプ関数である。表３にフアジー規則
を示す。However, the rotation speed of the fixing roller drive motor 7 is controlled as a control amount. FIG. 7 (c) shows the pre-multi-rotation speed in% when the rotation speed of the fixing roller during the copying operation is 100, where R1 is 70% or less, R2 is around 70%, and R3 is R3. Is around 80%, R4 is around 90%, and R5 is over 90%. Table 3 shows the fuzzy rules.
これらは加圧ローラ温度TLが低いときには前多回転時
の定着ローラ回転速度を遅くし、充分に加圧ローラの温
度の高めることを目的として行ったものである。 These are intended for the purpose of slowing down the rotation speed of the fixing roller during the pre-multi-rotation when the pressure roller temperature T L is low and sufficiently raising the temperature of the pressure roller.
（効果） 以上のように状態量と制御量の関係があいまいな関係
で支配されている複写紙等の定着装置の定着能力の安定
化において、そのあいまいな関係をフアジー理論を行う
ことで制御量を算出することが可能になった。特に複写
動作に先立って定着ローラ対のならし回転を装置の状態
量に応じて、例えば、前多回転開始温度、もしくは前多
回転速度を制御することが可能になった。(Effect) As described above, when stabilizing the fixing ability of a fixing device such as copy paper in which the relationship between the state quantity and the control quantity is dominated by the fuzzy relationship, the fuzzy theory is used to control the fuzzy relationship. It has become possible to calculate In particular, prior to the copying operation, it becomes possible to control the leveling rotation of the fixing roller pair according to the state quantity of the apparatus, for example, the pre-multi-rotation start temperature or the pre-multi-rotation speed.
これらの制御は複雑な状態量の組合せにより決定され
るものであるが、フアジー理論のメンバーシツプ関数を
用いることによりフアジー演算が容易に可能となり、繁
雑なプログラムの手間を省くことが出来、またプログラ
ムのためのメモリー素子等増加を予防するとともに、あ
いまいな装置状態を数値的に制御することが可能になっ
た。Although these controls are determined by a combination of complicated state quantities, fuzzy operations can be easily performed by using the fuzzy theory member function, and the trouble of a complicated program can be saved. It has become possible to prevent an increase in memory devices and the like and to numerically control an ambiguous device state.
第１図は本発明の実施例の定着装置を示す断面図、 第２図は本発明の実施例に用いられるメンバーシツプ関
数を示す図、 第３図及び第４図はフアジー演算の方式を示す図、 第５図は本発明の別の実施例の定着装置を示す断面図、 第６図（ａ）〜（ｃ）は本発明の別のメンバーシツプ関
数を示す図、 第７図（ａ）〜（ｃ）は本発明の更に別のメンバーシツ
プ関数を示す図である。 図において、 １……定着ローラ ２……加圧ローラ ３……ヒータ ４……記録紙 51,52,53……温度センサー 61,62,63,64,65……各回路 ７……定着ローラ駆動モータFIG. 1 is a sectional view showing a fixing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a membership function used in the embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views showing a fuzzy operation method. FIG. 5 is a sectional view showing a fixing device of another embodiment of the present invention, FIGS. 6 (a) to 6 (c) are views showing another member function of the present invention, and FIGS. FIG. 7C is a diagram showing still another membership function according to the present invention. In the figure, 1 ... Fixing roller 2 ... Pressure roller 3 ... Heater 4 ... Recording paper 51,52,53 ... Temperature sensor 61,62,63,64,65 ... Each circuit 7 ... Fixing roller Drive motor
Claims (6)
体対と、回転体対の温度を検知する温度検知手段と、温
度検知手段の検知温度が所定の設定温度に維持されるよ
うにヒータへの通電を制御する通電制御手段と、を有
し、ウォームアップ中に回転体対が回転する定着装置に
おいて、 ウォームアップ中、上記回転体対は上記温度検知手段の
検知温度が所定値に達した際に回転開始するものであ
り、この所定値を雰囲気温度に応じて決定する手段を有
することを特徴とする定着装置。1. A heater, a rotating body pair heated by the heater, a temperature detecting means for detecting the temperature of the rotating body pair, and a heater for maintaining the detected temperature of the temperature detecting means at a predetermined set temperature. In the fixing device having a rotating member pair rotating during warm-up, the rotating member pair has reached a predetermined temperature detected by the temperature detecting unit during warm-up. The fixing device is characterized in that it starts rotation at that time, and has a means for determining the predetermined value according to the ambient temperature.
体対と、回転体対の温度を検知する温度検知手段と、温
度検知手段の検知温度が所定の設定温度に維持されるよ
うにヒータへの通電を制御する通電制御手段と、を有
し、ウォームアップ中に回転体対が回転する定着装置に
おいて、 ウォームアップ中、上記回転体対は上記温度検知手段の
検知温度が所定値に達した際に回転開始するものであ
り、この所定値を本体電源が投入されてからの時間累積
値に応じて決定する手段を有することを特徴とする定着
装置。2. A heater, a rotating body pair heated by the heater, a temperature detecting means for detecting the temperature of the rotating body pair, and a heater for maintaining the detected temperature of the temperature detecting means at a predetermined set temperature. In the fixing device having a rotating member pair rotating during warm-up, the rotating member pair has reached a predetermined temperature detected by the temperature detecting unit during warm-up. The fixing device is characterized in that it starts rotation at that time, and has a means for deciding this predetermined value according to a time accumulated value after the main body power is turned on.
ローラと、定着ローラに接触する加圧ローラと、定着ロ
ーラの温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の
検知温度が所定の設定温度に維持されるようにヒータへ
の通電を制御する通電制御手段と、を有し、ウォームア
ップ中に定着ローラ及び加圧ローラが回転する定着装置
において、 ウォームアップ中、上記定着ローラ及び上記加圧ローラ
は上記温度検知手段の検知温度が所定値に達した際に回
転開始するものであり、この所定値を上記加圧ローラの
温度に応じて決定する手段を有することを特徴とする定
着装置。3. A heater, a fixing roller heated by the heater, a pressure roller in contact with the fixing roller, a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller, and a temperature detected by the temperature detecting means is a predetermined set temperature. An energization control unit that controls energization to the heater so that the fixing roller and the pressure roller rotate during warm-up. The roller starts rotation when the temperature detected by the temperature detecting means reaches a predetermined value, and has a means for determining the predetermined value according to the temperature of the pressure roller.
体対と、回転体対の温度を検知する温度検知手段と、温
度検知手段の検知温度が所定の設定温度に維持されるよ
うにヒータへの通電を制御する通電制御手段と、を有
し、ウォームアップ中に回転体対が回転する定着装置に
おいて、 ウォームアップ中の上記回転体対の回転速度を雰囲気温
度に応じて決定する手段を有することを特徴とする定着
装置。4. A heater, a rotating body pair heated by the heater, a temperature detecting means for detecting the temperature of the rotating body pair, and a heater for maintaining the detected temperature of the temperature detecting means at a predetermined set temperature. In the fixing device in which the rotating body pair rotates during warm-up, there is provided a means for determining the rotation speed of the rotating body pair during warm-up according to the ambient temperature. A fixing device characterized by the above.
ローラと、定着ローラに接触する加圧ローラと、定着ロ
ーラの温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段の
検知温度が所定の設定温度に維持されるようにヒータへ
の通電を制御する通電制御手段と、を有し、ウォームア
ップ中に定着ローラ及び加圧ローラが回転する定着装置
において、 ウォームアップ中の上記回転体対の回転速度を上記加圧
ローラの温度に応じて決定する手段を有することを特徴
とする定着装置。5. A heater, a fixing roller heated by the heater, a pressure roller in contact with the fixing roller, a temperature detecting means for detecting the temperature of the fixing roller, and a temperature detected by the temperature detecting means is a predetermined set temperature. And a pressure control roller that rotates during the warm-up, the rotation speed of the pair of rotating bodies during warm-up. A fixing device, characterized in that it has means for determining according to the temperature of the pressure roller.
ローラと、定着ローラに接触する加圧ローラと、を有
し、トナー像を支持する支持材を挟持搬送してトナー像
の定着を行う定着装置であって、ウォームアップ中に定
着ローラ及び加圧ローラが回転する定着装置において、 雰囲気温度、本体電源が投入されてからの時間累積値、
加圧ローラ温度のうちの少なくとも一つの状態量を検知
する検知手段と、この検知手段により検知された状態量
及び所定のファジイ規則に基づいて上記定着ローラ及び
上記加圧ローラの回転を制御する制御手段と、を有する
ことを特徴とする定着装置。6. A fixing device comprising a heater, a fixing roller heated by the heater, and a pressure roller in contact with the fixing roller, wherein a support material for supporting the toner image is nipped and conveyed to fix the toner image. In the fixing device in which the fixing roller and the pressure roller rotate during warm-up, the ambient temperature, the time accumulated value after the main body power is turned on,
Detecting means for detecting at least one state quantity of the pressure roller temperature, and control for controlling rotation of the fixing roller and the pressure roller based on the state quantity detected by the detecting means and a predetermined fuzzy rule And a fixing unit.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146452A JPH0812529B2 (en) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | Fixing device |
| EP90306215A EP0402143B1 (en) | 1989-06-07 | 1990-06-07 | Image forming apparatus |
| DE69011966T DE69011966T2 (en) | 1989-06-07 | 1990-06-07 | Imaging device. |
| US08/113,804 US5428379A (en) | 1989-06-07 | 1993-08-31 | Image forming apparatus |
| US08/527,103 US5579438A (en) | 1989-06-07 | 1995-09-12 | Fuzzy inference image forming apparatus |
| US08/698,661 US5835681A (en) | 1989-06-07 | 1996-08-16 | Fuzzy inference image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146452A JPH0812529B2 (en) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | Fixing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310275A JPH0310275A (en) | 1991-01-17 |
| JPH0812529B2 true JPH0812529B2 (en) | 1996-02-07 |
Family
ID=15407960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146452A Expired - Lifetime JPH0812529B2 (en) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | Fixing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812529B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3283716B2 (en) * | 1995-04-07 | 2002-05-20 | シャープ株式会社 | Heater control device |
| US7453258B2 (en) * | 2004-09-09 | 2008-11-18 | Formfactor, Inc. | Method and apparatus for remotely buffering test channels |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59211071A (en) * | 1983-05-17 | 1984-11-29 | Canon Inc | Heating device |
| JPS60239787A (en) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Sharp Corp | Heat fixing device |
| JPH0262578A (en) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Konica Corp | Fixing device |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP1146452A patent/JPH0812529B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310275A (en) | 1991-01-17 |
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Legal Events
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