JPH08124647A - Housing supplying apparatus and terminal insertion failure detecting mechanism - Google Patents
Housing supplying apparatus and terminal insertion failure detecting mechanismInfo
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- JPH08124647A JPH08124647A JP26224094A JP26224094A JPH08124647A JP H08124647 A JPH08124647 A JP H08124647A JP 26224094 A JP26224094 A JP 26224094A JP 26224094 A JP26224094 A JP 26224094A JP H08124647 A JPH08124647 A JP H08124647A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コネクタハウジングを
フィーダからチャックでコネクタ受け具に供給して自動
端子挿入を行わせるハウジング供給装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a housing supply device for supplying a connector housing from a feeder to a connector receiving member by a chuck for automatic terminal insertion.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、コネクタハウジング(以下ハウジ
ングと言う)に端子付電線を挿入してサブワイヤハーネ
スを組み立てる工程においては、ハウジングを各種類毎
に手作業で各コネクタ受け具にセットして端子を挿入さ
せていた。コネクタ受け具はハウジングの種類に応じて
多種類が並列に配置される。しかしながら、上記従来の
方法では生産性が悪く、またコネクタ受け具へのハウジ
ングの挿入不良に起因する端子挿入不良等の問題があっ
た。またハウジングへの端子の係止確認工程において端
子付電線を必要以上の力で引っ張って端子を変形させた
りする等の問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the process of assembling a sub-wiring harness by inserting an electric wire with a terminal into a connector housing (hereinafter referred to as a housing), the housing is manually set to each connector receiving member for each type. Was being inserted. Many types of connector receivers are arranged in parallel according to the type of housing. However, the above-mentioned conventional methods have problems such as poor productivity and defective terminal insertion due to defective insertion of the housing into the connector receiver. In addition, there is a problem that the terminal-attached electric wire is pulled with an excessive force to deform the terminal in the step of confirming the terminal to be locked in the housing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、ハウジングをコネクタ受け具に自動的に供給し
て効率良く且つ確実にサブワイヤハーネスを組み立てる
ことのできるハウジング供給装置及び機構を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a housing supply device and mechanism capable of automatically supplying a housing to a connector receiver to assemble a sub wire harness efficiently and reliably. The purpose is to provide.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ハウジングを送るフィーダシュートの終
端に配置され、アクチュエータで90度反転可能なロー
タと、該ロータ内のハウジングを把持してコネクタ受け
具へ移動させる昇降及び進退可能なチャックと、該コネ
クタ受け具の前方に配置され、一対のガイド片の間にハ
ウジングを挿入させるハウジングガイドと、該コネクタ
受け具とハウジングガイドとを垂直位置から水平位置に
90度回動させる駆動手段と、該コネクタ受け具からハ
ウジングを押し出す払い出しシリンダとを含む第一の構
造を基本とする。そして、前記ロータ内のハウジングに
対して配置された反射式センサと、垂直に起立したコネ
クタ受け具の収容室底部に光を透過させる透過式センサ
とを備える第二の構造や、前記コネクタ受け具を固定す
る台座と、前記ハウジングガイドを固定する台板とが前
記駆動手段で回動され、該コネクタ受け具が該台座に、
該ハウジングガイドが該台板にそれぞれ嵌め込み固定さ
れる第三の構造、及び、前記フィーダシュートのブラケ
ット板とフィーダ本体の支持板とが嵌め込み固定され、
前記ロータが前記アクチュエータとの間にアダプタを介
して嵌め込み固定される第四の構造、及び、前記反射式
センサないし透過式センサが、雌ねじを有するスライダ
に固定され、該雌ねじに螺合する雄ねじと、該雄ねじを
回動自在に保持させ、且つ該スライダを支持する支持ブ
ラケットと、該雄ねじに連結したワイヤケーブルとで遠
隔作動される第五の構造、及び、前記チャックが水平な
ガイドレールにスライド自在に係合し、且つガイドレー
ル長手方向の一対のシリンダで両側を支持されて、前記
コネクタ受け具に対して移動可能である第六の構造、及
び、コネクタ受け具を支持する可動基板と、該可動基板
を支持するスライドブロックと、該スライドブロックを
係合させるガイドバーと、該ガイドバーを固定した固定
基板と、該固定基板に設けられ、該コネクタ受け具内の
ハウジングへの端子挿入方向とは反対の方向に該可動基
板を付勢する第一シリンダと、該可動基板の端子挿入方
向への移動を検知するセンサとで構成され、該第一シリ
ンダの付勢力が端子挿入力よりも大きく、ハウジングへ
の端子当接荷重よりも小さい第七の構造、及び、前記固
定基板に設けられ、前記可動基板を端子挿入方向に付勢
する第二シリンダと、該可動基板の端子挿入反対方向へ
の移動を検知するセンサとを含み、該第二シリンダの付
勢力がハウジング内の端子の係止確認に要する荷重に設
定されている第八の構造も有効である。また前記固定基
板が昇降手段で上下移動可能である第九の構造も可能で
ある。In order to achieve the above object, the present invention provides a rotor arranged at the end of a feeder chute for feeding a housing and capable of reversing 90 degrees by an actuator and a housing inside the rotor. Chuck that moves up and down and moves back and forth to the connector receiver, a housing guide that is disposed in front of the connector receiver and that inserts a housing between a pair of guide pieces, and the connector receiver and the housing guide are perpendicular to each other. It is based on the first structure including a driving means for rotating the housing 90 degrees from the position to a horizontal position and a pay-out cylinder for pushing out the housing from the connector receiving member. Then, a second structure including a reflection type sensor arranged with respect to the housing in the rotor and a transmission type sensor for transmitting light to the bottom of the housing chamber of the connector receiving member standing upright, and the connector receiving device And a base plate for fixing the housing guide are rotated by the drive means, and the connector receiving member is attached to the base.
A third structure in which the housing guide is fitted and fixed to the base plate, respectively, and a bracket plate of the feeder chute and a support plate of the feeder main body are fitted and fixed,
A fourth structure in which the rotor is fitted and fixed to the actuator through an adapter, and the reflection type sensor or the transmission type sensor is fixed to a slider having a female screw, and a male screw screwed to the female screw. A fifth structure that is remotely operated by a support bracket that rotatably holds the male screw and supports the slider and a wire cable connected to the male screw, and the chuck slides on a horizontal guide rail. A sixth structure which is freely engaged and supported on both sides by a pair of cylinders in the longitudinal direction of the guide rail and is movable with respect to the connector receiving member; and a movable substrate which supports the connector receiving member. A slide block that supports the movable substrate, a guide bar that engages the slide block, a fixed substrate that fixes the guide bar, and the fixed base. A first cylinder for urging the movable substrate in a direction opposite to the direction of inserting the terminal into the housing in the connector receiving member, and a sensor for detecting the movement of the movable substrate in the direction of inserting the terminal. A seventh structure in which the urging force of the first cylinder is larger than the terminal insertion force and smaller than the terminal abutting load on the housing, and the movable substrate is provided in the fixed substrate in the terminal insertion direction. A second cylinder for urging and a sensor for detecting the movement of the movable substrate in the direction opposite to the terminal insertion, and the urging force of the second cylinder is set to a load required for confirming the locking of the terminal in the housing. The eighth structure is also effective. A ninth structure is also possible in which the fixed substrate can be moved up and down by an elevating means.
【0005】[0005]
【作用】第一の構造においてフィーダシュートからロー
タ内に供給されたハウジングはロータの回動により長手
方向を正面に向け、チャックでコネクタ受け具内に挿入
され、水平位置に反転されて、ハウジングガイドで位置
決めされる。そしてハウジング内に端子が自動挿入され
る。第二の構造においてロータ内のハウジングは反射式
センサで検知され、それによりロータの反転が行われ
る。透過式センサはコネクタ受け具内にハウジングが完
全に挿入されたか否かを検知する。第三の構造において
コネクタ受け具及びハウジングガイドは抜き差し操作で
簡単に着脱自在である。第四の構造においてフィーダシ
ュートは同様の抜き差し操作で容易に着脱自在である。
第五の構造において上記センサはワイヤケーブルの回動
に伴う雄ねじの回動でスライダと一体に前後ないし上下
に移動する。第六の構造においてハウジングを把持した
チャックは一対のシリンダで両側を挟まれて自由状態に
おいて求心される。ハウジングがコネクタ受け具に干渉
した場合にはチャックが片側のシリンダを圧縮させてガ
イドレールに沿って移動し、ハウジングとコネクタ受け
具との心ずれを吸収させる。In the first structure, the housing supplied from the feeder chute into the rotor has its longitudinal direction oriented to the front by the rotation of the rotor, is inserted into the connector receiving member by the chuck, is inverted to the horizontal position, and is guided by the housing guide. Positioned at. Then, the terminal is automatically inserted into the housing. In the second configuration, the housing inside the rotor is detected by a reflective sensor, which causes reversal of the rotor. The transmissive sensor detects if the housing is fully inserted within the connector receptacle. In the third structure, the connector receiving member and the housing guide can be easily attached and detached by inserting and removing. In the fourth structure, the feeder chute can be easily attached / detached by the same inserting / removing operation.
In the fifth structure, the sensor is moved back and forth or up and down together with the slider by the rotation of the male screw accompanying the rotation of the wire cable. In the sixth structure, the chuck holding the housing is sandwiched on both sides by a pair of cylinders and is centered in a free state. When the housing interferes with the connector receiver, the chuck compresses the cylinder on one side and moves along the guide rail to absorb the misalignment between the housing and the connector receiver.
【0006】第七の構造において端子がハウジング前端
に干渉した場合には可動基板が第一シリンダを圧縮して
端子挿入方向に移動し、センサをオンさせて装置を停止
させる。第一シリンダは端子挿入時には圧縮されず、端
子干渉時に初めて圧縮される。第一シリンダの圧力は端
子の種類によって各端子の挿入荷重以上に設定される。
第八の構造において端子係止確認のために端子付電線を
端子挿入反対方向に引っ張ると、可動基板が第二シリン
ダを圧縮して移動し、センサをオンさせて端子係止確認
完了を検知させる。第二シリンダの圧力は各端子の係止
力に応じて適宜設定される。第九の構造において固定基
板と一体に可動基板が上下移動し、コネクタ受け具内の
ハウジングの上下方向の位置決めが行われる。In the seventh structure, when the terminal interferes with the front end of the housing, the movable substrate compresses the first cylinder and moves in the terminal inserting direction to turn on the sensor and stop the device. The first cylinder is not compressed when the terminals are inserted, and is compressed only when the terminals interfere. The pressure of the first cylinder is set to be equal to or higher than the insertion load of each terminal depending on the type of terminal.
In the eighth structure, when the electric wire with a terminal is pulled in the direction opposite to the terminal insertion for terminal lock confirmation, the movable board compresses the second cylinder and moves, turning on the sensor to detect the terminal lock confirmation completion. . The pressure of the second cylinder is appropriately set according to the locking force of each terminal. In the ninth structure, the movable substrate moves up and down integrally with the fixed substrate, and the housing in the connector receiver is vertically positioned.
【0007】[0007]
【実施例】図1は本発明に係るハウジング供給装置の一
実施例を示すものである。この装置1は、合成樹脂製の
コネクタハウジング2(以下ハウジングと言う)を溜め
るストックレール3に連続する振動式のフィーダシュー
ト4と、該フィーダシュート4の終端に位置してアクチ
ュエータ(回動シリンダ)5で90°反転可能なロータ
6と、該ロータ6及びアクチュエータ5を支持する支柱
16と、該ロータ6内のハウジング2を把持して前方に
移動させるエアチャック7と、該エアチャック7からハ
ウジング2を受けるコネクタ受け具8と、該コネクタ受
け具8を固定する台座9と、該コネクタ受け具8の前方
に位置してハウジングガイド10を固定する台板11
と、該台座9と台板11を一体的に起立方向に90°回
動させる駆動手段12とにより概ね構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a housing supply device according to the present invention. This device 1 comprises a vibrating feeder chute 4 continuous with a stock rail 3 for accommodating a connector housing 2 (hereinafter referred to as a housing) made of synthetic resin, and an actuator (rotating cylinder) located at the end of the feeder chute 4. 5, a rotor 6 reversible by 90 °, a support 16 for supporting the rotor 6 and the actuator 5, an air chuck 7 for holding the housing 2 in the rotor 6 and moving it forward, and a housing from the air chuck 7 2, a connector 9 for receiving the connector 2, a base 9 for fixing the connector 8 and a base plate 11 for fixing the housing guide 10 in front of the connector 8
And a drive means 12 for integrally rotating the pedestal 9 and the base plate 11 by 90 ° in the standing direction.
【0008】該ロータ6は一方にハウジング収容開口1
3、他方に停止壁14をそれぞれ有して、アクチュエー
タ5の回動軸15に固定される。支柱16上には、ロー
タ6の前方に反射式センサ17が配置されている。該反
射式センサ17は、ロータ6内に入ったハウジング2の
前端面に対向して位置し、図2(a) の如くハウジング2
の収容有無を検知する。それにより図2(b) の如くアク
チュエータ5が駆動され、ロータ6が90°反転する。The rotor 6 has a housing receiving opening 1 on one side.
3, and has a stop wall 14 on the other side, and is fixed to the rotary shaft 15 of the actuator 5. A reflection type sensor 17 is arranged on the pillar 16 in front of the rotor 6. The reflection type sensor 17 is located so as to face the front end surface of the housing 2 that has entered the rotor 6, and as shown in FIG.
The presence or absence of accommodation is detected. As a result, the actuator 5 is driven as shown in FIG. 2 (b), and the rotor 6 is reversed by 90 °.
【0009】該反射式センサ17は図3の如く前後方向
移動可能に設けてもよい。すなわちハウジング2の種類
(全長)に応じてロータ6を段取換えした際に、ハウジ
ング前端からセンサ17までの距離Lが変化するため、
距離Lを一定に保つべくセンサ17を前後移動させる必
要があるのである。The reflection type sensor 17 may be provided so as to be movable in the front-back direction as shown in FIG. That is, since the distance L from the front end of the housing to the sensor 17 changes when the rotor 6 is exchanged according to the type (total length) of the housing 2,
It is necessary to move the sensor 17 back and forth in order to keep the distance L constant.
【0010】図3の例において反射式センサ17は、雌
ねじ18を有するスライダ19のブラケット部20に固
定され、該スライダ19は雄ねじ21に螺入され、該雄
ねじ21の回動に伴って支持ブラケット22内を移動可
能である。雄ねじ21は可撓ワイヤケーブル23の先端
に固定され、ワイヤケーブル23の基端は例えばフレー
ム外壁24において回動つまみ25に接続される。そし
て回動つまみ25を回すことにより、遠隔操作でセンサ
17を前後に移動させることができる。これにより、例
えばスライダ19を支持ブラケット22の長孔26内で
手操作で移動して図示しないねじでブラケット22に固
定する等の図示しない手段を用いるよりも、狭い供給装
置1内でのセンサ17の移動を簡単且つ確実に行うこと
ができる。In the example of FIG. 3, the reflection type sensor 17 is fixed to a bracket portion 20 of a slider 19 having a female screw 18, the slider 19 is screwed into a male screw 21, and the supporting bracket is rotated as the male screw 21 rotates. It is possible to move inside 22. The male screw 21 is fixed to the distal end of the flexible wire cable 23, and the proximal end of the wire cable 23 is connected to the rotary knob 25 at the frame outer wall 24, for example. Then, by rotating the rotary knob 25, the sensor 17 can be moved back and forth by remote control. Accordingly, the sensor 17 in the narrow supply device 1 can be used rather than using a device (not shown) such as manually moving the slider 19 in the long hole 26 of the support bracket 22 and fixing it to the bracket 22 with a screw (not shown). Can be easily and surely moved.
【0011】図2で反転したハウジング2は図1のエア
チャック7の一対のチャック爪27で把持され、コネク
タ受け具8に運ばれる。すなわち、エアチャック7は取
付基板28と共に図示しないアクチュエータの駆動によ
り垂直ラック30上をピニオン31を介して昇降すると
共に、アクチュエータ29の駆動により水平ラック32
上をギヤ33の回動で前後に進退する。ハウジング2は
チャック7で把持されてロータ6から持ち上げられ、コ
ネクタ受け具8の上方まで移動される。The housing 2 inverted in FIG. 2 is gripped by the pair of chuck claws 27 of the air chuck 7 of FIG. 1 and is carried to the connector receiver 8. That is, the air chuck 7 is moved up and down on the vertical rack 30 via the pinion 31 by driving an actuator (not shown) together with the mounting substrate 28, and the horizontal rack 32 is driven by driving the actuator 29.
The upper part moves forward and backward by the rotation of the gear 33. The housing 2 is gripped by the chuck 7, lifted from the rotor 6, and moved to above the connector receiver 8.
【0012】該コネクタ受け具8は図4の如く起立した
状態でハウジング2を受け取る。すなわち図1に示す駆
動手段12により水平回動軸34を中心として基台9と
基板11が垂直方向に一体に回動してコネクタ受け具8
を起立させる。コネクタ受け具8は図1の如く回動軸3
4に連結され、該回動軸34は軸受板125に支持され
てプーリ122へ連結し、該軸受板125は図14,1
5で詳述する可動基板95に固定されている。該駆動手
段12はアクチュエータ120の回転軸に連結したプー
リ121と、前記回動軸34に連結したプーリ122
と、両プーリ121,122を繋ぐベルト123で構成
される。そして図4の如く起立したコネクタ受け具8の
収容室35内に、チャック7で把持したハウジング2を
下降させてコネクタ受け具8の収容室35内へ挿入す
る。The connector receiver 8 receives the housing 2 in an upright state as shown in FIG. That is, the base 9 and the substrate 11 are integrally rotated vertically about the horizontal rotation shaft 34 by the drive means 12 shown in FIG.
To stand up. As shown in FIG. 1, the connector receiver 8 has a rotating shaft 3
4, the rotation shaft 34 is supported by a bearing plate 125 and is connected to the pulley 122.
It is fixed to a movable substrate 95 described in detail in Section 5. The driving means 12 includes a pulley 121 connected to the rotary shaft of the actuator 120 and a pulley 122 connected to the rotary shaft 34.
And a belt 123 connecting the two pulleys 121 and 122. Then, as shown in FIG. 4, the housing 2 held by the chuck 7 is lowered into the housing chamber 35 of the connector receiving member 8 and inserted into the housing chamber 35 of the connector receiving member 8.
【0013】該コネクタ受け具8にはハウジング2のロ
ック突起36に対する係止アーム37が設けられてい
る。該係止アーム37は軸38を支点に回動し、先端の
係止爪39とは反対の基端方がばね40でロック方向に
付勢されている。コネクタ受け具8の起立状態において
係止アーム37の基端は外側のストッパ41に当接し、
ばね40に抗して係止爪39を解除方向に離間させる。The connector receiving member 8 is provided with a locking arm 37 for the locking protrusion 36 of the housing 2. The locking arm 37 rotates about a shaft 38 as a fulcrum, and a base end opposite to the locking claw 39 at the tip is urged by a spring 40 in the locking direction. When the connector receiver 8 is in the upright state, the base end of the locking arm 37 contacts the outer stopper 41,
The locking claw 39 is separated in the releasing direction against the spring 40.
【0014】起立したコネクタ受け具8の両側には図
1,図5の如く一対の透過式光電センサ42が配置され
ており、該センサ42によりハウジング2のセットが確
実に行われたか否かが検出される。すなわち図5でコネ
クタ受け具8の両側部には一対の透孔43が設けられ、
該透孔43から進入した光44により図4(a) の如くハ
ウジング2とコネクタ受け具8の収容室底面45との隙
間Sの有無を検知するのである。隙間Sがなくなるとセ
ンサ42がオンし、それを受けて前記チャック7がハウ
ジング2を解放して上昇する。A pair of transmissive photoelectric sensors 42 are arranged on both sides of the upright connector receiver 8 as shown in FIGS. 1 and 5, and whether or not the housing 2 is securely set by the sensors 42. To be detected. That is, in FIG. 5, a pair of through holes 43 are provided on both sides of the connector receiver 8.
The presence of a gap S between the housing 2 and the housing chamber bottom surface 45 of the connector receiver 8 is detected by the light 44 entering from the through hole 43 as shown in FIG. 4 (a). When the gap S disappears, the sensor 42 is turned on, and in response to this, the chuck 7 releases the housing 2 and moves up.
【0015】該透過式センサ42は図5の如く垂直な板
状ブラケット46に固定される。あるいは図6の如く上
下に移動可能な逆L字型のブラケット47の水平板部4
8に固定してもよい。該ブラケット47の背面には水平
突出部49が設けられ、該突出部49と垂直フレーム基
板50からの突出部51との間に螺挿された高さ調整ね
じ52によりセンサ42を昇降可能である。それにより
ハウジング2の種類(全長)に応じて段取換えしたコネ
クタ受け具8の透孔43(図5)ないし切欠溝53(図
6)の位置に対応してセンサ42を追従させることがで
きる。これは全長の異なるハウジング2の前端面の位置
を常に一定に保って端子挿入を行わせるために必要なも
のである。The transmissive sensor 42 is fixed to a vertical plate-shaped bracket 46 as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 6, the horizontal plate portion 4 of the inverted L-shaped bracket 47 that can move up and down.
It may be fixed at 8. A horizontal protrusion 49 is provided on the back surface of the bracket 47, and the sensor 42 can be moved up and down by a height adjusting screw 52 screwed between the protrusion 49 and the protrusion 51 from the vertical frame substrate 50. . As a result, the sensor 42 can be made to follow the position of the through hole 43 (FIG. 5) or the notch groove 53 (FIG. 6) of the connector receiver 8 that has been set up according to the type (total length) of the housing 2. . This is necessary in order to always insert the terminals while keeping the positions of the front end faces of the housings 2 having different lengths constant.
【0016】このセンサ昇降手段(52)に代えて図7
に示す如く図3の反射式センサ17と同様にワイヤケー
ブル54を用いて遠隔操作可能なものであってもよい。
この場合、透過式センサ42はブラケット55を介して
スライダ56に固定され、スライダ56は垂直方向の雄
ねじ57に螺合して支持ブラケット58に沿って上下移
動可能である。雄ねじ57はインナケーブル54aに固
定され、インナケーブル54aはフレーム外壁61にお
いてつまみ59に接続し、アウタケーブル54bは支持
ブラケット58とフレーム内壁60との間に固定され
る。なお遠隔操作で移動するセンサ42(ないし図3の
17)の適正位置はランプ表示等で検知することができ
る。Instead of this sensor elevating means (52), FIG.
As shown in FIG. 3, it may be remotely operable by using the wire cable 54 similarly to the reflection type sensor 17 of FIG.
In this case, the transmissive sensor 42 is fixed to the slider 56 via the bracket 55, and the slider 56 can be vertically moved along the support bracket 58 by being screwed into the vertical male screw 57. The male screw 57 is fixed to the inner cable 54a, the inner cable 54a is connected to the knob 59 at the frame outer wall 61, and the outer cable 54b is fixed between the support bracket 58 and the frame inner wall 60. The proper position of the sensor 42 (or 17 in FIG. 3) that moves by remote control can be detected by a lamp display or the like.
【0017】図6の例においてコネクタ受け具8は基台
9にワンタッチで固定される。すなわち該基台9の一側
壁62には位置決め溝64と該位置決め溝64に連通す
る透孔64a、他側壁63にはスリット65と該スリッ
ト65に連通する係合孔66とがそれぞれ形成されてい
る。またコネクタ受け具8には、一側に該位置決め溝6
4と透孔64aに対する係合突起67aが突出形成さ
れ、他側に該スリット65に対する細軸部68と、該細
軸部68に連続して係合孔66に対する太軸部69と操
作部(つまみ)69aとが突出形成されている。該係合
突起67aと細軸部68と太軸部69及び操作部69a
は、コネクタ受け具8を貫通したスライド軸67に一体
に形成されている。コネクタ受け具8は両側壁62,6
3の間に嵌合され、係合突起67aを位置決め溝64
に、細軸部68をスリット65にそれぞれ挿通させた
後、操作部69aを軸方向に押して、突起67aを透孔
64aに、太軸部69を係合孔66にそれぞれ挿入させ
て固定される。In the example of FIG. 6, the connector receiving member 8 is fixed to the base 9 with one touch. That is, a positioning groove 64 and a through hole 64a communicating with the positioning groove 64 are formed on one side wall 62 of the base 9, and a slit 65 and an engaging hole 66 communicating with the slit 65 are formed on the other side wall 63. There is. Further, the connector receiving member 8 has the positioning groove 6 on one side.
4 and the engaging projection 67a for the through hole 64a are formed to project, and the thin shaft portion 68 for the slit 65 is formed on the other side, the thick shaft portion 69 continuous with the thin shaft portion 68 for the engaging hole 66, and the operating portion ( Knobs 69a are formed to project. The engagement protrusion 67a, the thin shaft portion 68, the thick shaft portion 69, and the operation portion 69a.
Are integrally formed with a slide shaft 67 that penetrates the connector receiver 8. The connector receiver 8 has side walls 62, 6
3 and the engaging projection 67a is positioned in the positioning groove 64.
After the thin shaft portion 68 is inserted into the slit 65, the operation portion 69a is pushed in the axial direction, and the projection 67a is inserted into the through hole 64a and the thick shaft portion 69 is inserted into the engaging hole 66, respectively, and fixed. .
【0018】また前記ハウジングガイド10も基板11
の溝70に対する嵌合凸部71を形成して、基板11に
ワンタッチで着脱可能とすることができる。溝70の両
端方にはストッパ124が突設され、ハウジングガイド
10は両ストッパ124間で密着固定される。該ストッ
パ124に図示しない係止突起を設け、嵌合凸部71に
該係止突起に対する係合孔を設けてもよい。The housing guide 10 is also a substrate 11
By forming the fitting convex portion 71 with respect to the groove 70, it is possible to attach and detach the substrate 11 with one touch. Stoppers 124 are provided at both ends of the groove 70 so that the housing guide 10 is tightly fixed between the stoppers 124. The stopper 124 may be provided with a locking projection (not shown), and the fitting projection 71 may be provided with an engaging hole for the locking projection.
【0019】また図8の如くハウジング2を保持するロ
ータ6を回動シリンダ5上にアダプタ72を介して引き
抜き自在としてもよい。該ロータ6はボス部73を有
し、アダプタ72は、該ボス部73に対する係合穴74
と止ねじ孔75とを有する。さらにフィーダシュート4
に垂下させた板状ブラケット76にピン部77を突設
し、フィーダ本体78に、ピン部77に対する嵌合溝7
9を有する支持板80を立設して、フィーダシュート4
をワンタッチで着脱自在としてもよい。これらの構造に
よりハウジング2の種類に応じて迅速な段取換えを行う
ことができ、一台の供給装置1で多品種のコネクタの生
産が可能となる。Further, as shown in FIG. 8, the rotor 6 holding the housing 2 may be freely drawn on the rotary cylinder 5 via the adapter 72. The rotor 6 has a boss portion 73, and the adapter 72 has an engagement hole 74 for the boss portion 73.
And a set screw hole 75. Further feeder shoot 4
The pin portion 77 is projected on the plate-shaped bracket 76 that is hung down on the feeder bracket 78, and the feeder main body 78 is fitted with the fitting groove 7 for the pin portion 77.
A support plate 80 having 9 is erected, and the feeder chute 4
May be removable with one touch. With these structures, quick setup change can be performed according to the type of the housing 2, and it is possible to produce a wide variety of connectors with one supply device 1.
【0020】一方、図4においてコネクタ受け具8にハ
ウジング2を挿入する際に、チャック爪27にハウジン
グ2が心ずれして把持された場合には、コネクタ受け具
8へのハウジング2の挿入がスムーズに行われない。そ
こで図9〜10に示す如くエアチャック7を心ずれCの
方向にスライド自在として一対のエアシリンダ82で挟
むように支持してもよい。On the other hand, when the housing 2 is inserted into the connector receiving member 8 in FIG. 4 and the chuck claw 27 holds the housing 2 off-center, the housing 2 is inserted into the connector receiving member 8. Not done smoothly. Therefore, as shown in FIGS. 9 to 10, the air chuck 7 may be slidable in the direction of the misalignment C and supported by being sandwiched by a pair of air cylinders 82.
【0021】すなわち図1のエアチャック取付板28a
に、心ずれ方向に延びるガイドレール83を設けて、ガ
イドレール83にエアチャック上部のスライド部84を
係合させると共に、該取付板28aから垂下させた一対
の耳板85にそれぞれエアシリンダ821 ,822 をガ
イドレール長手方向に設けて、一対のエアシリンダ82
1 ,822 のロッド86の先端をそれぞれエアチャック
7の側面(前後面)に当接させ、各エアシリンダ8
21 ,822 の伸縮作用によりエアチャック7を心ずれ
方向に移動可能としたものである。That is, the air chuck mounting plate 28a of FIG.
Is provided with a guide rail 83 extending in the misalignment direction, the guide rail 83 is engaged with the slide portion 84 at the upper portion of the air chuck, and the pair of ear plates 85 hung from the mounting plate 28a are respectively provided with air cylinders 82 1 , 82 2 are provided in the longitudinal direction of the guide rail, and a pair of air cylinders 82
The tip ends of the rods 86 of 1 and 82 2 are respectively brought into contact with the side surfaces (front and rear surfaces) of the air chuck 7, and the air cylinders 8
The air chuck 7 can be moved in the misalignment direction by the expansion and contraction action of 2 1 and 82 2 .
【0022】各エアシリンダ821 ,822 は自由状態
において等しい圧力でエアチャック7を押してセンタリ
ングさせている。そして図9でエアチャック7がハウジ
ング2を心ずれした状態で掴んだ場合には、エアチャッ
ク下降時にハウジング2の下端2aがコネクタ受け具8
の開口面取35aに当接した際に、図10の如くエアチ
ャック7が当接反対側のシリンダ822 を押して心ずれ
Cを吸収させる。なおハウジング2の下端がコネクタ受
け具8の開口面取35aよりも外側に当接した場合に
は、当接側のシリンダ821 を加圧伸長させてハウジン
グ2と収容室35の中心を一致させることも可能であ
る。In the free state, the air cylinders 82 1 and 82 2 push the air chuck 7 with equal pressure to center it. In FIG. 9, when the air chuck 7 holds the housing 2 in a decentered state, when the air chuck descends, the lower end 2a of the housing 2 is attached to the connector receiver 8.
10, the air chuck 7 pushes the cylinder 82 2 on the opposite side to abut the opening chamfer 35a to absorb the misalignment C. When the lower end of the housing 2 comes into contact with the outside of the opening chamfer 35a of the connector receiver 8, the cylinder 82 1 on the abutting side is pressurized and expanded so that the center of the housing 2 and the center of the housing chamber 35 coincide with each other. It is also possible.
【0023】コネクタ受け具8にハウジング2が完全に
挿入されると、図5の透過式センサ42の信号を受けて
図11の如くコネクタ受け具8が水平方向に回動する。
ここで係止アーム37はストッパ41から離れ、ばね4
0の付勢力で係止爪39がハウジング2のロック突起3
6に係合する。そして図12の如くハウジングガイド1
0の間でハウジング2が幅方向にガタつきなく位置決め
固定される。該ハウジングガイド10は図1にも示す如
く、先端内側にガイド面取88aを施した左右一対のガ
イド片88を基板89の溝90内に位置決め固定したも
のであり、ハウジング2は一対のガイド片88の内側面
に沿って挿入される。When the housing 2 is completely inserted into the connector receiver 8, the connector receiver 8 is horizontally rotated as shown in FIG. 11 in response to the signal from the transmission type sensor 42 shown in FIG.
Here, the locking arm 37 is separated from the stopper 41, and the spring 4
With the urging force of 0, the locking claw 39 locks the lock protrusion 3 of the housing 2.
Engage 6 Then, as shown in FIG. 12, the housing guide 1
Between 0, the housing 2 is positioned and fixed in the width direction without rattling. As shown in FIG. 1, the housing guide 10 comprises a pair of left and right guide pieces 88 having guide chamfers 88a on the inside of the tip, which are positioned and fixed in a groove 90 of a substrate 89, and the housing 2 includes a pair of guide pieces. It is inserted along the inner surface of 88.
【0024】そして図13の如くハウジング2内に電線
付端子91が挿入される。電線付端子91は端子爪92
と電線爪93とで把持され、所要の端子収容室94に案
内される。ここで端子91を挿入する際に万一端子91
がハウジング前端2aに当接してしまう場合を考慮し
て、図14,図16の如く端子の当接異常を検知する機
構を設けてもよい。Then, as shown in FIG. 13, the terminal with electric wire 91 is inserted into the housing 2. The terminal 91 with electric wire has a terminal claw 92.
It is gripped by the wire claw 93 and is guided to the required terminal accommodating chamber 94. If you insert the terminal 91,
In consideration of the case where the terminal abuts on the front end 2a of the housing, a mechanism for detecting abnormal contact of the terminals may be provided as shown in FIGS.
【0025】すなわち図14で端子爪92が端子91の
先端部をハウジング2内に挿入する際に端子91が矢印
イの如くハウジング2に当接してハウジング2が押され
ると、コネクタ受け部8を支持した水平な可動基板95
がガイドバー96に沿って押圧方向にスライドし、固定
基板97に固定した一方の近接スイッチ981 をガイド
バー96に対するスライドブロック99でオンさせて、
装置1を停止させる。それにより挿入異常が検知され
る。That is, in FIG. 14, when the terminal claw 92 inserts the tip of the terminal 91 into the housing 2 and the terminal 91 abuts the housing 2 as shown by the arrow B and the housing 2 is pushed, the connector receiving portion 8 is pushed. Horizontal movable substrate 95 supported
Slides in the pressing direction along the guide bar 96, and one proximity switch 98 1 fixed to the fixed substrate 97 is turned on by the slide block 99 for the guide bar 96,
The device 1 is stopped. Thereby, the insertion abnormality is detected.
【0026】該ガイドバー96は図16の如く固定基板
97に立設した一対の耳板100の間に固定され、スラ
イドブロック99はガイドバー96に摺動自在に係合し
ている。該スライドブロック99に可動基板95が固定
される。また図14で該可動基板95の下側にはエアシ
リンダ101が平行に配置され、エアシリンダ101の
ロッド102は、可動基板95の一端方に設けた調整ボ
ルト103に当接している。該シリンダ101は固定基
板97に固定されている。該シリンダ101の内圧力す
なわちロッド圧縮に要する力は図13のハウジング2に
対する端子91の挿入力よりも大きく、且つチャック爪
92によるハウジング2への端子当接力よりも小さく設
定される。The guide bar 96 is fixed between a pair of ear plates 100 provided upright on a fixed base plate 97 as shown in FIG. 16, and the slide block 99 is slidably engaged with the guide bar 96. The movable substrate 95 is fixed to the slide block 99. Further, in FIG. 14, an air cylinder 101 is arranged in parallel below the movable substrate 95, and a rod 102 of the air cylinder 101 is in contact with an adjusting bolt 103 provided at one end of the movable substrate 95. The cylinder 101 is fixed to a fixed substrate 97. The internal pressure of the cylinder 101, that is, the force required to compress the rod is set to be larger than the insertion force of the terminal 91 into the housing 2 of FIG. 13 and smaller than the contact force of the chuck claw 92 with respect to the housing 2.
【0027】端子91の挿入は端子先端部を挿入した
後、図15の如く端子爪92が上昇退避し、電線爪93
が端子91を完全に押し込んで完了する。その後、電線
爪93を矢印ロの如く後方に引いて端子91の係止確認
(ハウジング2内の可撓係止ランスに対する端子91の
係止確認)を行うわけであるが、この際、可動基板95
が電線引張方向(ロ方向)に移動しないように、前記シ
リンダ101とは逆向きのエアシリンダ104を固定基
板97に設けて、可動基板95の他端方に設けた調整ボ
ルト106に該シリンダ104のロッド105を当接さ
せておく。該シリンダ104には端子係止確認に必要な
内圧が負荷されており、電線を91a引っ張った際に可
動基板95がシリンダ104の圧力に抗して後退し、ス
ライドブロック99が他方の近接センサ982 をオンさ
せて、端子係止OKが確認される。After inserting the terminal tip portion, the terminal claw 92 is raised and retracted as shown in FIG.
Completes by pushing the terminal 91 completely. After that, the wire claw 93 is pulled backward as shown by the arrow B to check the locking of the terminal 91 (check the locking of the terminal 91 with respect to the flexible locking lance in the housing 2). 95
So as not to move in the wire pulling direction (direction B), an air cylinder 104 opposite to the cylinder 101 is provided on the fixed substrate 97, and the cylinder 104 is attached to the adjusting bolt 106 provided on the other end of the movable substrate 95. The rod 105 of is contacted. The cylinder 104 is loaded with an internal pressure necessary for confirming the terminal lock. When the electric wire 91a is pulled, the movable substrate 95 retreats against the pressure of the cylinder 104, and the slide block 99 causes the other proximity sensor 98 to move. 2 is turned on and the terminal lock OK is confirmed.
【0028】図16で107は固定基板97を上下に移
動させるねじ軸を示す。固定基板97の上下移動すなわ
ちハウジング2の上下移動は図13で端子91を上下の
収容室94に入れる際に必要なものである。該ねじ軸1
07には昇降板108が螺合し、該昇降板108は固定
基板97に固定されている。該ねじ軸107は、固定基
板97の下側のフレーム基板109に固定されたモータ
110により回動される。ねじ軸107と昇降板108
とモータ110で固定基板97に対する昇降手段126
を構成する。なお、ハウジング幅方向の位置決めは図1
3で把持爪92,93を横移動することで行う。In FIG. 16, reference numeral 107 denotes a screw shaft for moving the fixed substrate 97 up and down. The vertical movement of the fixed substrate 97, that is, the vertical movement of the housing 2 is necessary when the terminals 91 are put into the upper and lower accommodation chambers 94 in FIG. The screw shaft 1
An elevating plate 108 is screwed onto 07, and the elevating plate 108 is fixed to a fixed substrate 97. The screw shaft 107 is rotated by a motor 110 fixed to a frame substrate 109 below the fixed substrate 97. Screw shaft 107 and lifting plate 108
And a motor 110 for raising and lowering means 126 with respect to the fixed substrate 97.
Is configured. The positioning in the width direction of the housing is shown in Fig. 1.
In step 3, the grip claws 92 and 93 are moved laterally.
【0029】図14〜16の機構によればエアシリンダ
101,104の内圧が各々一定であるので、ハウジン
グ2の押しストロークや端子91の引きストロークが変
化しても、常に一定の力で検査することができる。また
ハウジング2や端子91及び電線91aの強度に応じて
シリンダ101,104の圧力を変化させることで各種
コネクタに対する適正な検査が可能となる。Since the internal pressures of the air cylinders 101 and 104 are constant according to the mechanism of FIGS. 14 to 16, even if the pushing stroke of the housing 2 or the pulling stroke of the terminal 91 changes, the inspection is always performed with a constant force. be able to. Further, by changing the pressure of the cylinders 101, 104 according to the strength of the housing 2, the terminal 91 and the electric wire 91a, it is possible to properly inspect various connectors.
【0030】端子91を収容し終えたハウジング2すな
わちコネクタ110は図17〜18の如く払い出しシリ
ンダ111でコネクタ受け部8から押し出される。該払
い出しシリンダ111はコネクタ受け部8の後方に位置
する。コネクタ受け部8にはハウジング2と当接する押
し出しシャフト113がばね114を介して設けられ、
該シャフト113の基端はばね付勢により外部に突出し
て払い出しシリンダ111のロッド112に当接可能で
ある。The housing 2 which has accommodated the terminals 91, that is, the connector 110 is pushed out from the connector receiving portion 8 by the payout cylinder 111 as shown in FIGS. The pay-out cylinder 111 is located behind the connector receiving portion 8. The connector receiving portion 8 is provided with a pushing shaft 113 that abuts the housing 2 via a spring 114,
The base end of the shaft 113 is projected to the outside by a spring bias and can come into contact with the rod 112 of the payout cylinder 111.
【0031】またコネクタ受け部8の下方には係止アー
ム37に対するロック解除シリンダ115が配置されて
おり、払い出しシリンダ111の駆動に際して図18の
如く解除シリンダ115のロッド116が伸長して係止
アーム37の基端方をばね40に抗して押圧し、アーム
先端の係止爪39を外側に離間させる。これによりコネ
クタ110のロックが解除され、払い出しシリンダ11
1によりコネクタ110が押し出されて、次のワイヤハ
ーネス組立工程に送られる。A lock releasing cylinder 115 for the locking arm 37 is arranged below the connector receiving portion 8. When the payout cylinder 111 is driven, the rod 116 of the releasing cylinder 115 extends to drive the locking arm as shown in FIG. The base end of 37 is pressed against the spring 40, and the locking claw 39 at the arm tip is separated to the outside. As a result, the connector 110 is unlocked, and the payout cylinder 11 is released.
The connector 110 is pushed out by 1 and sent to the next wire harness assembly process.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、請求項
1においてハウジングがフィーダシュートからコネクタ
受け具に自動供給され、さらに水平位置に反転されて水
平方向からの端子自動挿入を可能とするから、コネクタ
及びワイヤハーネスの効率的な生産が可能となる。また
請求項2において各センサによりロータ内やコネクタ受
け具内へのハウジングの収容状態を確実に検知できるか
ら、ハウジングの収容不良による搬送異常や端子挿入不
良を未然に防止できる。As described above, according to the present invention, in the first aspect, the housing is automatically supplied from the feeder chute to the connector receiving member and further inverted to the horizontal position to enable automatic terminal insertion from the horizontal direction. Therefore, it is possible to efficiently produce the connector and the wire harness. Further, in the second aspect, since the housing state of the housing in the rotor or the connector receiving member can be reliably detected by the respective sensors, it is possible to prevent transport abnormality and terminal insertion failure due to housing housing failure.
【0033】また請求項3〜4においてコネクタ受け具
やハウジングガイド及びフィーダシュートをワンタッチ
で着脱できるから、ハウジングの種類変更に伴うコネク
タ受け具等各部の段取換えを短時間で行うことができる
と共に、一つの装置で多品種のサブハーネスの生産に対
応できる。また請求項5において各センサの位置を遠隔
操作で変えることができるから、狭い装置の内部に手を
入れることなく、安全且つ簡単にハウジングの種類変更
に伴う段取換えを行うことができる。また請求項6にお
いて一対のシリンダが、チャックに把持されたハウジン
グとコネクタ受け具との心ずれを吸収するから、コネク
タ受け具へのハウジング供給不良がなくなり、装置の一
時停止による生産性の低下が防止される。In the third to fourth aspects, the connector receiver, the housing guide, and the feeder chute can be attached / detached with one touch, so that it is possible to perform the setup change of each part such as the connector receiver due to the change of the housing type in a short time. A single device can support the production of various types of sub-harnesses. Further, since the position of each sensor can be changed by remote control in claim 5, it is possible to safely and easily perform the setup change accompanying the change of the housing type without putting a hand inside the narrow device. Further, according to the present invention, since the pair of cylinders absorbs the misalignment between the housing held by the chuck and the connector receiver, the housing supply failure to the connector receiver is eliminated, and the productivity is lowered due to the temporary stop of the apparatus. To be prevented.
【0034】また請求項7において第一シリンダの作用
で可動基板を移動させずに端子挿入を確実に行うことが
できると共に、端子挿入時の端子とハウジングとの干渉
を可動基板の移動により検知できるから、センサに連動
して装置を停止させることができると共に、可動基板の
移動により干渉荷重を吸収して端子やハウジングの破損
を防止することができる。また請求項8において第二シ
リンダの作用で可動基板が端子係止確認力すなわち端子
付電線を引っ張る力で移動するから、無理な力が端子及
びハウジングに作用せず、端子やハウジングの変形等が
防止される。According to the seventh aspect of the present invention, the terminal can be surely inserted without moving the movable substrate by the action of the first cylinder, and the interference between the terminal and the housing at the time of inserting the terminal can be detected by the movement of the movable substrate. Therefore, the device can be stopped in conjunction with the sensor, and the interference load can be absorbed by the movement of the movable substrate to prevent the terminals and the housing from being damaged. Further, in the invention, since the movable substrate moves by the action of the second cylinder by the terminal locking confirmation force, that is, the force pulling the electric wire with the terminal, an unreasonable force does not act on the terminal and the housing, and the terminal and the housing are not deformed. To be prevented.
【0035】さらに請求項7,8において各シリンダの
圧力は圧縮ストローク中で常に一定であるから、端子挿
入ないし端子係止確認の検査精度が向上する。また端子
やハウジングの種類に応じて各シリンダの圧力を適宜簡
単に変更できるから、多品種のサブハーネスの生産に対
応できる。また請求項10においてハウジングを昇降で
きるから、ハウジングの上下の収容室に選択的に端子を
挿入できる。Furthermore, in claims 7 and 8, the pressure of each cylinder is always constant during the compression stroke, so the accuracy of inspection for terminal insertion or terminal lock confirmation is improved. Further, since the pressure of each cylinder can be easily and appropriately changed according to the type of terminal or housing, it is possible to cope with the production of various types of sub-harnesses. Further, according to the tenth aspect, since the housing can be raised and lowered, the terminals can be selectively inserted into the upper and lower housing chambers of the housing.
【図1】本発明に係るハウジング供給装置の一実施例を
示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a housing supply device according to the present invention.
【図2】フィーダシュートを示し、(a) はロータ回転前
の状態の平面図、(b)は回転後の状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a feeder chute, in which (a) is a plan view before a rotor is rotated and (b) is a plan view after a rotor is rotated.
【図3】ロータ上のハウジングを反射式センサで検知す
る状態の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where a housing on the rotor is detected by a reflection type sensor.
【図4】コネクタ受け具にハウジングを挿入する状態を
示し、(a) は挿入途中の縦断面図、(b)は挿入完了時の
縦断面図である。4A and 4B show a state in which a housing is inserted into a connector receiver, FIG. 4A is a vertical sectional view during insertion, and FIG. 4B is a vertical sectional view after completion of insertion.
【図5】コネクタ受け具のハウジングを透過式センサで
検知する状態の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the housing of the connector receiver is detected by a transmissive sensor.
【図6】透過式センサの移動機構とコネクタ受け具及び
ハウジングガイドの組付機構を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a moving mechanism of the transmissive sensor, an assembling mechanism of a connector receiver and a housing guide.
【図7】遠隔操作による透過式センサの移動機構を示す
縦断面図である。FIG. 7 is a vertical sectional view showing a moving mechanism of a transmissive sensor by remote control.
【図8】ロータとフィーダシュートの組付構造を示す側
面図である。FIG. 8 is a side view showing an assembly structure of a rotor and a feeder chute.
【図9】ハウジングチャックの移動機構を示す側面図で
ある。FIG. 9 is a side view showing a moving mechanism of the housing chuck.
【図10】同じく作用を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the same operation.
【図11】コネクタ受け具を回動させる状態の側面図で
ある。FIG. 11 is a side view showing a state in which the connector receiver is rotated.
【図12】ハウジングガイドに係合したハウジングを示
す正面図である。FIG. 12 is a front view showing the housing engaged with the housing guide.
【図13】ハウジングに端子を挿入する状態の斜視図で
ある。FIG. 13 is a perspective view showing a state in which a terminal is inserted into a housing.
【図14】端子挿入異常を検知させる機構を示す側面図
である。FIG. 14 is a side view showing a mechanism for detecting a terminal insertion abnormality.
【図15】端子係止確認を行わせる機構を示す側面図で
ある。FIG. 15 is a side view showing a mechanism for confirming terminal locking.
【図16】図14と図15の機構の詳細例を示す斜視図
である。16 is a perspective view showing a detailed example of the mechanism of FIGS. 14 and 15. FIG.
【図17】コネクタ受け具からコネクタを払い出す状態
の側面図である。FIG. 17 is a side view showing a state where the connector is paid out from the connector receiving tool.
【図18】同じくコネクタを払い出した状態の側面図で
ある。FIG. 18 is a side view showing a state in which the connector has been paid out.
4 フィーダシュート 5 アクチュエータ 6 ロータ 7 チャック 8 コネクタ受け具 9 台座 10 ハウジングガイド 11 台板 12 駆動手段 17 反射式センサ 19,56 スライダ 21,57 雄ねじ 22,58 支持ブラケット 23,54 ワイヤケーブル 42 透過式センサ 72 アダプタ 76 ブラケット板 80 支持板 821 ,822 シリンダ 83 ガイドレール 95 可動基板 96 ガイドバー 97 固定基板 981 ,982 センサ 99 スライドブロック 101 第一シリンダ 104 第二シリンダ 111 払い出しシリンダ 126 昇降手段4 Feeder Chute 5 Actuator 6 Rotor 7 Chuck 8 Connector Receiver 9 Pedestal 10 Housing Guide 11 Plate 12 Drive Means 17 Reflective Sensor 19,56 Slider 21,57 Male Screw 22,58 Support Bracket 23,54 Wire Cable 42 Transmissive Sensor 72 Adapter 76 Bracket Plate 80 Support Plate 82 1 , 82 2 Cylinder 83 Guide Rail 95 Movable Board 96 Guide Bar 97 Fixed Board 98 1 , 98 2 Sensor 99 Slide Block 101 First Cylinder 104 Second Cylinder 111 Discharge Cylinder 126 Elevator
Claims (10)
端に配置され、アクチュエータで90度反転可能なロー
タと、該ロータ内のハウジングを把持してコネクタ受け
具へ移動させる昇降及び進退可能なチャックと、該コネ
クタ受け具の前方に配置され、一対のガイド片の間にハ
ウジングを挿入させるハウジングガイドと、該コネクタ
受け具とハウジングガイドとを垂直位置から水平位置に
90度回動させる駆動手段と、該コネクタ受け具からハ
ウジングを押し出す払い出しシリンダとを含むことを特
徴とするハウジング供給装置。1. A rotor disposed at the end of a feeder chute that feeds a housing and capable of reversing 90 degrees by an actuator, a chuck capable of lifting and lowering and moving the housing inside the rotor to a connector receiving member, A housing guide, which is disposed in front of the connector receiving member, for inserting the housing between the pair of guide pieces, a driving means for rotating the connector receiving member and the housing guide 90 degrees from a vertical position to a horizontal position, and the connector. A housing supply device comprising: a pay-out cylinder for pushing the housing out of the receiving member.
された反射式センサと、垂直に起立したコネクタ受け具
の収容室底部に光を透過させる透過式センサとを備える
ことを特徴とする請求項1記載のハウジング供給装置。2. A reflection type sensor disposed with respect to the housing in the rotor, and a transmission type sensor for transmitting light to a bottom portion of a housing chamber of a connector receiver that stands upright. The housing supply device according to 1.
前記ハウジングガイドを固定する台板とが前記駆動手段
で回動され、該コネクタ受け具が該台座に、該ハウジン
グガイドが該台板にそれぞれ嵌め込み固定されることを
特徴とする請求項1記載のハウジング供給装置。3. A pedestal for fixing the connector receiver,
The base plate for fixing the housing guide is rotated by the drive means, the connector receiving member is fitted and fixed to the base, and the housing guide is fixed to the base plate, respectively. Housing feeder.
フィーダ本体の支持板とが嵌め込み固定され、前記ロー
タが前記アクチュエータとの間にアダプタを介して嵌め
込み固定されることを特徴とする請求項1記載のハウジ
ング供給装置。4. The bracket plate of the feeder chute and the support plate of the feeder main body are fitted and fixed, and the rotor is fitted and fixed to the actuator via an adapter. Housing feeder.
が、雌ねじを有するスライダに固定され、該雌ねじに螺
合する雄ねじと、該雄ねじを回動自在に保持させ、且つ
該スライダを支持する支持ブラケットと、該雄ねじに連
結したワイヤケーブルとで遠隔作動されることを特徴と
する請求項2記載のハウジング供給装置。5. The reflection type sensor or the transmission type sensor is fixed to a slider having a female screw, a male screw screwed to the female screw, and a support bracket for rotatably holding the male screw and supporting the slider. And a wire cable connected to the male screw, which is remotely operated.
ライド自在に係合し、且つガイドレール長手方向の一対
のシリンダで両側を支持されて、前記コネクタ受け具に
対して移動可能であることを特徴とする請求項1記載の
ハウジング供給装置。6. The chuck is slidably engaged with a horizontal guide rail, supported on both sides by a pair of cylinders in the guide rail longitudinal direction, and movable with respect to the connector receiver. The housing supply device according to claim 1.
該可動基板を支持するスライドブロックと、該スライド
ブロックを係合させるガイドバーと、該ガイドバーを固
定した固定基板と、該固定基板に設けられ、該コネクタ
受け具内のハウジングへの端子挿入方向とは反対の方向
に該可動基板を付勢する第一シリンダと、該可動基板の
端子挿入方向への移動を検知するセンサとで構成され、
該第一シリンダの付勢力が端子挿入力よりも大きく、ハ
ウジングへの端子当接荷重よりも小さいことを特徴とす
る端子挿入不良検知機構。7. A movable substrate supporting a connector receiver,
A slide block that supports the movable substrate, a guide bar that engages the slide block, a fixed substrate that fixes the guide bar, and a terminal insertion direction to a housing provided in the fixed substrate and in the connector receiver. A first cylinder that urges the movable substrate in a direction opposite to the direction described above, and a sensor that detects movement of the movable substrate in the terminal insertion direction,
A terminal insertion failure detection mechanism characterized in that the urging force of the first cylinder is larger than the terminal insertion force and smaller than the terminal abutting load on the housing.
を端子挿入方向に付勢する第二シリンダと、該可動基板
の端子挿入反対方向への移動を検知するセンサとを含
み、該第二シリンダの付勢力がハウジング内の端子の係
止確認に要する荷重に設定されていることを特徴とする
請求項7記載の端子挿入不良検知機構。8. A second cylinder provided on the fixed substrate for urging the movable substrate in the terminal insertion direction, and a sensor for detecting movement of the movable substrate in a direction opposite to the terminal insertion. The terminal insertion failure detection mechanism according to claim 7, wherein the urging force of the cylinder is set to a load required to confirm locking of the terminal in the housing.
備える請求項1〜6の何れかに記載のハウジング供給装
置。9. The housing supply device according to claim 1, further comprising a terminal insertion defect detection mechanism according to claim 8.
下移動可能であることを特徴とする請求項9記載のハウ
ジング供給装置。10. The housing supply device according to claim 9, wherein the fixed substrate according to claim 8 can be moved up and down by an elevating means.
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