JPH08124234A - Magnetooptic disc drive - Google Patents

Magnetooptic disc drive

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Publication number
JPH08124234A
JPH08124234A JP3258895A JP3258895A JPH08124234A JP H08124234 A JPH08124234 A JP H08124234A JP 3258895 A JP3258895 A JP 3258895A JP 3258895 A JP3258895 A JP 3258895A JP H08124234 A JPH08124234 A JP H08124234A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magneto
optical disk
disk drive
cartridge
drive device
Prior art date
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Pending
Application number
JP3258895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Okada
靖 岡田
Tetsuo Sugano
哲夫 菅野
Hideo Inuzuka
英雄 犬塚
Yuji Nakajima
裕治 中島
Yoshiaki Aota
喜明 青田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP3258895A priority Critical patent/JPH08124234A/en
Publication of JPH08124234A publication Critical patent/JPH08124234A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To shorten the time required for replacing the cartridge by employing direct access system. CONSTITUTION: A cartridge 4 is fixed directly to and detachably from the spindle motor 15 part at the disc drive part 7 by means of a carriage 5 for holding and carrying the cartridge 4. A plate 9 provided with a magnetic head 11 can be shifted through a plate drive section 18 between a position close to a magnetooptic disc 3 in the cartridge 4 and a position on the outside of the operating area of the carriage 5 thus imparting a field to a magnetooptic disc 3 and shifting the carriage 5 smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のカートリッジ
内に格納された光磁気ディスクに対して、それぞれ記
録,消去,再生を可能にした光磁気ディスク駆動装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magneto-optical disk drive device capable of recording, erasing and reproducing information on a magneto-optical disk stored in a plurality of cartridges.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数枚のカートリッジを収納する
収納体(ストッカ)を有する光磁気ディスク駆動装置にお
いて、いわゆるフロント・ローディング機構を備えたも
のでは、ストッカから引き出したカートリッジを移送体
(キャリッジ)によってディスクドライブ部の前面まで搬
送し、その後、ディスクドライブ部に搭載されたローデ
ィング機構により、カートリッジの着脱を行っていた。
前記着脱に要する時間は、通常、2秒程度であって、こ
の種の駆動装置に対する要求特性(仕様)の中で最も重要
であるカートリッジ交換時間の大半を占めていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a magneto-optical disk drive device having a storage body (stocker) for storing a plurality of cartridges, which is provided with a so-called front loading mechanism, a cartridge pulled out from the stocker is transferred to a transfer body.
The cartridge is carried to the front surface of the disk drive unit by the (carriage), and then the cartridge is attached and detached by the loading mechanism mounted on the disk drive unit.
The time required for the attachment / detachment is usually about 2 seconds, and accounts for most of the cartridge exchange time, which is the most important of the required characteristics (specifications) for this type of drive device.

【0003】さらに、収納体を有する光磁気ディスク駆
動装置においては、ディスクドライブ部に対して複数の
カートリッジを順次交換することが前提であることによ
り、ローディング機構によるカートリッジ着脱の耐用回
数を多くする必要があり、収納体を有しない装置ではデ
ィスクドライブ部の耐用回数が2〜3万回に設定されて
いるのに対し、収納体を有する装置では、近年、60万回
以上の耐用回数が要求されている。このような高耐用回
数を得るには、ローディング機構において駆動部及び摺
動部等を構成した部品の材質や加工精度に対して特別の
配慮が必要になり、ローディング機構が非常に高価格に
なる。しかし、駆動部及び摺動部等を構成した部品に対
して特別の配慮をした場合でも、ローディング機構は、
必ずしも市場において要求される耐用回数を満足させる
ことができないのが現状である。
Further, in a magneto-optical disk drive device having a storage body, it is necessary to increase the number of times the cartridge is loaded and unloaded by the loading mechanism because it is premised on sequentially replacing a plurality of cartridges with respect to the disk drive unit. However, in a device that does not have a housing, the life of the disk drive is set to 20,000 times, whereas in a device that has a housing, a life of 600,000 times or more is required in recent years. ing. In order to obtain such a high service life, it is necessary to give special consideration to the material and processing accuracy of the parts constituting the driving part and the sliding part in the loading mechanism, and the loading mechanism becomes very expensive. . However, even if special consideration is given to the parts that make up the drive part and the sliding part, the loading mechanism
At present, it is not always possible to satisfy the number of times of service required in the market.

【0004】前記カートリッジ着脱時間を短縮すること
は、カートリッジ交換時間を短くすることに効果的であ
り、さらにディスクドライブ部でローディング機構を不
要にすることができれば、問題となるローディング機構
の耐用回数が解決する。そこで、フロント・ローディン
グ機構を用いずに、キャリッジによってカートリッジを
ディスクドライブ部に対して直接着脱する、いわゆるダ
イレクト・アクセス方式が提案されている。
Reducing the cartridge mounting / removing time is effective in shortening the cartridge replacement time. Further, if the loading mechanism can be eliminated in the disk drive section, the number of times the loading mechanism is used becomes a problem. Solve. Therefore, a so-called direct access method has been proposed in which the cartridge is directly attached to and detached from the disk drive unit by the carriage without using the front loading mechanism.

【0005】例えば、特開平3−165364号公報の大容量
ディスク記憶装置では、ディスク駆動装置内にはカート
リッジの着脱機構をなくして、上下動するローディング
装置によってカートリッジの脱着を行うようにし、ディ
スク駆動装置内でのカートリッジ引き込み動作をなくし
た分、カートリッジ交換時間を短縮するようにしてい
る。
For example, in the large-capacity disk storage device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-165364, the cartridge drive mechanism is eliminated in the disk drive device so that the cartridge can be loaded and unloaded by a vertically moving loading device. The cartridge replacement time is shortened by the amount by which the cartridge pull-in operation in the apparatus is eliminated.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の大容量ディ
スク記憶装置では、各部の構成が複雑になる割にはカー
トリッジ交換時間の短縮効果が小さい。
In the conventional large-capacity disk storage device described above, the effect of shortening the cartridge replacement time is small, although the structure of each part is complicated.

【0007】また光磁気ディスク駆動装置では、光磁気
ディスクにバイアス磁界を与える磁気ヘッドを、光磁気
ディスク上面に配置する必要があるため、前記公知のダ
イレクト・アクセス方式をそのまま用いることはできな
い。
Further, in the magneto-optical disk drive device, since the magnetic head for applying a bias magnetic field to the magneto-optical disk needs to be arranged on the upper surface of the magneto-optical disk, the known direct access method cannot be used as it is.

【0008】またダイレクト・アクセス方式の光磁気デ
ィスク駆動装置で、光磁気ディスクの両面に対して情報
を記録/再生する場合には、移送体にカートリッジの反
転機構を設ける必要が生じる。しかし、移送体に反転機
構を設けることにより、ディスクドライブ部に対するカ
ートリッジの交換時間が増加するとともに、装置の信頼
性及び耐久性が低下する等の問題が懸念される。
Further, in the direct access type magneto-optical disk drive device, when information is recorded / reproduced on both sides of the magneto-optical disk, it is necessary to provide a cartridge reversing mechanism on the transfer body. However, by providing the transfer body with the reversing mechanism, there is a concern that the replacement time of the cartridge with respect to the disk drive unit will increase, and the reliability and durability of the device will decrease.

【0009】本発明の目的は、ダイレクト・アクセス方
式を用い、カートリッジ交換時間の短縮化を図ることが
でき、また光磁気ディスクの両面に記録再生できるよう
にした信頼性の高い光磁気ディスク駆動装置を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a highly reliable magneto-optical disk drive device which uses a direct access system and can shorten the cartridge exchange time, and can record and reproduce data on both sides of the magneto-optical disk. To provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項1記載の光磁気ディスク駆動装置
は、光磁気ディスクが格納されたカートリッジを複数枚
収納可能な収納体と、この収納体とディスクドライブ部
間で前記カートリッジを移送する移送体とを備え、前記
ディスクドライブ部を構成する回転駆動体に前記カート
リッジを前記移送体によって直接着脱可能な光磁気ディ
スク駆動装置において、前記カートリッジに格納された
光磁気ディスクに対して磁界を与える磁気ヘッドが設け
られた支持体を、前記回転駆動体の回転時には前記光磁
気ディスク近傍の第1の位置に移動させ、また前記回転
駆動体の非回転時には前記移送体の動作域外の第2の位
置に移動させる駆動体を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a magneto-optical disk drive device according to claim 1 of the present invention comprises a storage body capable of storing a plurality of cartridges storing magneto-optical disks. A magneto-optical disk drive device, comprising: a storage body and a transfer body for transferring the cartridge between the disk drive units, wherein the cartridge can be directly attached to and detached from a rotary drive body forming the disk drive unit by the transfer body. A support provided with a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the disk is moved to a first position in the vicinity of the magneto-optical disk when the rotation driving body is rotated, and It is characterized in that it is provided with a driving body for moving to a second position outside the operating range of the transfer body when it is not rotating.

【0011】請求項2記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記支持体の前記第1の位置への移動時に、前記光
磁気ディスクに対する磁気ヘッドの作用面が所定の離間
距離を有するように、装置本体の一部と当接して位置決
めする突出部を前記支持体に設けたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device in which the working surface of the magnetic head with respect to the magneto-optical disk has a predetermined distance when the support is moved to the first position. It is characterized in that the supporting body is provided with a protruding portion for abutting and positioning a part of the main body.

【0012】請求項3記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記支持体の前記第1の位置への移動時に、前記カ
ートリッジを前記ディスクドライブ部方向へ押圧する弾
性部を前記支持体に設けたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, an elastic portion for pressing the cartridge toward the disk drive portion is provided on the support body when the support body moves to the first position. Is characterized by.

【0013】請求項4記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記光磁気ディスク駆動装置において、カートリッ
ジに格納された光磁気ディスクに対して磁界を与える磁
気ヘッドが設けられた支持体を、前記カートリッジ内に
おける光磁気ディスクの外周とカートリッジ内壁間の空
間と、前記移送体の一部とを通過可能に設置し、前記支
持体に、前記空間及び移送体に対する通過可能位置と光
磁気ディスク近傍位置とに支持体を移動させる駆動体を
設けたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device, wherein in the magneto-optical disk drive device, a support provided with a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the cartridge is provided in the cartridge. A space between the outer circumference of the magneto-optical disk and the inner wall of the cartridge and a part of the transfer body are installed so as to pass through, and the support and the passable position with respect to the space and the transfer body and a position near the magneto-optical disk. It is characterized in that a driving body for moving the support body is provided.

【0014】請求項5記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記光磁気ディスク駆動装置において、ディスクド
ライブ部に光磁気ディスクの径方向に移動可能に設けら
れ、記録,再生のため光ビームを出射する光ヘッドにお
ける前記光ビームに干渉しない位置に、光磁気ディスク
に対して磁界を与える磁気ヘッドを設けたことを特徴と
する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, the magneto-optical disk drive device is provided in the disk drive portion so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk, and emits a light beam for recording and reproduction. A magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk is provided at a position in the optical head that does not interfere with the light beam.

【0015】請求項6記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記光磁気ディスク駆動装置において、回転駆動体
としてスピンドルモータを使用し、ディスクドライブ部
におけるスピンドルモータの設置部分に、少なくともス
ピンドルモータのロータ部には干渉しないように余裕空
間部を設置したことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device, wherein in the magneto-optical disk drive device, a spindle motor is used as a rotation driving body, and at least a rotor portion of the spindle motor is installed at a portion where the spindle motor is installed in the disk drive unit. It is characterized in that a spare space is installed so as not to interfere with the.

【0016】請求項7記載の光磁気ディスク駆動装置
は、本発明は、光磁気ディスクが格納されたカートリッ
ジを複数枚収納可能な収納体と、スピンドルモータに装
着された光磁気ディスクに対して情報を記録,消去又は
再生するディスクドライブ部と、前記収納体と前記ディ
スクドライブ部間で前記カートリッジを移送する移送体
とを備えた光磁気ディスク駆動装置において、前記スピ
ンドルモータの光磁気ディスクに対する装着部を、前記
移送体によって移送される光磁気ディスクのハブの移動
軌跡上に配置し、前記移送体が、カートリッジを前記デ
ィスクドライブ部に移送して光磁気ディスクのハブを前
記スピンドルモータの装着部に直接装着し、かつカート
リッジをディスクドライブ部から離間させて光磁気ディ
スクのハブをスピンドルモータの装着部から直接切り離
すことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device in which information is stored in a storage body capable of storing a plurality of cartridges storing the magneto-optical disk and a magneto-optical disk mounted on a spindle motor. In a magneto-optical disk drive device comprising a disk drive section for recording, erasing or reproducing data, and a transfer body for transferring the cartridge between the storage body and the disk drive section, a mounting section for the magneto-optical disk of the spindle motor. Is arranged on the movement path of the hub of the magneto-optical disk transferred by the transfer body, and the transfer body transfers the cartridge to the disk drive unit to attach the hub of the magneto-optical disk to the mounting portion of the spindle motor. Spin the magneto-optical disk hub by mounting it directly and separating the cartridge from the disk drive. And wherein the disconnecting directly from the mounting portion of Rumota.

【0017】請求項8記載の光磁気ディスク駆動装置
は、カートリッジに格納された光磁気ディスクに対して
磁界を与える磁気ヘッドを、前記スピンドルモータに対
する光磁気ディスクの装着時には光磁気ディスクに対し
て磁界を付与可能な第1の位置に移動させ、また前記移
送体の移動時には移送体の動作域外の第2の位置に待避
させる駆動体を備えたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device, wherein a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk housed in a cartridge is provided to the magneto-optical disk when the magneto-optical disk is mounted on the spindle motor. Is provided to the first position where it can be applied, and when the transfer body is moved, it is equipped with a drive body for retracting it to a second position outside the operating range of the transfer body.

【0018】請求項9記載の光磁気ディスク駆動装置
は、カートリッジに格納された光磁気ディスクに対して
磁界を与える磁気ヘッドを、前記移送体の動作域外に配
置したことを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device in which a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the cartridge is arranged outside the operating range of the transfer body.

【0019】請求項10記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記移送体が、カートリッジにおいて光磁気ディス
クを外部に露出させるための開口部に配置されたシャッ
タを開閉するシャッタ開閉機構を備えたことを特徴とす
る。
According to a tenth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, the transfer body has a shutter opening / closing mechanism for opening / closing a shutter arranged in an opening for exposing the magneto-optical disk to the outside in the cartridge. Characterize.

【0020】請求項11記載の光磁気ディスク駆動装置
は、装置本体に、装置本体外部から前記収納体にカート
リッジを挿脱するための開口部と、この開口部に開閉可
能に配置されたドアとを設けたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk drive device, wherein an opening is provided in the main body of the apparatus for inserting and removing the cartridge from the outside of the main body of the apparatus, and a door arranged to be openable and closable in the opening. Is provided.

【0021】請求項12記載の光磁気ディスク駆動装置
は、カートリッジが、シャッタが配置された側の一端が
前記移送体の動作域と対向し、かつ前記一端と対向する
他端が装置本体の前記開口部に対向するように前記収納
体に収納されることを特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, one end of the cartridge on the side where the shutter is arranged opposes the operation area of the transfer body, and the other end of the cartridge opposes the main body of the device. It is characterized in that it is housed in the housing so as to face the opening.

【0022】請求項13記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記ドアが、前記収納体内のカートリッジ及びカー
トリッジ他端の表示が視認可能な透明性を有することを
特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, the door is transparent so that the display of the cartridge inside the housing and the other end of the cartridge can be visually recognized.

【0023】請求項14記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記収納体においてそれぞれが1つのカートリッジ
を保持する複数のスロットに対して固有の認識記号をそ
れぞれ設定し、前記複数のスロットにそれぞれ対応する
位置に前記認識記号を表示したことを特徴とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, a unique recognition symbol is set for each of a plurality of slots in the storage body, each slot holding one cartridge, and each of the slots corresponds to the plurality of slots. It is characterized in that the recognition symbol is displayed at the position.

【0024】請求項15記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記移送体の動作域の両端部に前記ディスクドライ
ブ部をそれぞれ配置し、それぞれの前記スピンドルモー
タの装着部を相対向させ、カートリッジを保持した前記
移送体を動作域において水平方向に移動させ光磁気ディ
スクを前記スピンドルモータに対して着脱させることを
特徴とする。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, the disk drive parts are arranged at both ends of the operation area of the transfer body, the mounting parts of the spindle motors are opposed to each other, and the cartridge is held. The moving body is moved in the horizontal direction in the operation area, and the magneto-optical disk is attached to and detached from the spindle motor.

【0025】請求項16記載の光磁気ディスク駆動装置
は、前記移送体の動作域の両端部に前記ディスクドライ
ブ部をそれぞれ配置し、それぞれの前記スピンドルモー
タの装着部を相対向させ、カートリッジを保持した前記
移送体を動作域において垂直方向に移動させ光磁気ディ
スクを前記スピンドルモータに対して着脱させることを
特徴とする。
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the magneto-optical disk drive device, the disk drive portions are arranged at both ends of the operation area of the transfer body, the mounting portions of the spindle motors are opposed to each other, and the cartridge is held. The moving body is moved in the vertical direction in the operation area, and the magneto-optical disk is attached to and detached from the spindle motor.

【0026】[0026]

【作用】前記の本発明の請求項1記載の光磁気ディスク
駆動装置によれば、カートリッジをディスクドライブ部
の回転駆動体に対して直接着脱(ダイレクト・アクセス)
するための移送体の動作に支障を与えないように、移送
体の動作域外に磁気ヘッドが設けられた支持体を待避さ
せ、しかも光磁気ディスクの回転駆動時には支持体を光
磁気ディスクに近接する位置に移動させて、磁気ヘッド
による光磁気ディスクへの磁界の付与を可能にする。
According to the magneto-optical disk drive device of claim 1 of the present invention, the cartridge is directly attached to and detached from the rotary drive body of the disk drive section (direct access).
In order not to hinder the operation of the transfer body, the support provided with the magnetic head is retracted outside the operating range of the transfer body, and the support is brought close to the magneto-optical disk when the magneto-optical disk is rotationally driven. By moving it to the position, it is possible to apply a magnetic field to the magneto-optical disk by the magnetic head.

【0027】請求項2記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、上述したように磁気ヘッドを移動させるように
しても、前記支持体に設けられた突出部と装置本体の一
部が当接することで、光磁気ディスクと磁気ヘッドの作
用面との位置決めが精度よくなされる。
According to the magneto-optical disk drive device of the second aspect, even if the magnetic head is moved as described above, the protrusion provided on the support member and a part of the device main body contact each other. Thus, the magneto-optical disk and the working surface of the magnetic head can be accurately positioned.

【0028】請求項3記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、前記支持体に設けられた弾性部によって、カー
トリッジをディスクドライブ部の所定位置に押圧するこ
とで保持する。
According to the magneto-optical disk drive device of the third aspect, the elastic portion provided on the support body holds the cartridge by pressing it to a predetermined position of the disk drive portion.

【0029】請求項4記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、磁気ヘッドが設けられた支持体をカートリッジ
と移送体との一部を通過可能に構成することで、ダイレ
クト・アクセスに支障を与えず、しかもカートリッジの
所定位置へのセット後、移送体が支持体と磁気ヘッドに
関係なく移動可能となり、他のカートリッジのセットが
可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the fourth aspect, the support provided with the magnetic head is constructed so that a part of the cartridge and the transfer body can pass therethrough, thereby obstructing direct access. Moreover, after the cartridge is set at the predetermined position, the transfer body can be moved regardless of the support body and the magnetic head, and another cartridge can be set.

【0030】請求項5記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、磁気ヘッドを光ヘッドに搭載することで、上述
した磁気ヘッドの待避構造がなくとも、ダイレクト・ア
クセスが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the fifth aspect, by mounting the magnetic head on the optical head, direct access becomes possible without the above-mentioned magnetic head retracting structure.

【0031】請求項6記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ディスクドライブ部におけるスピンドルモータ
の設置部分に余裕空間を設置することで、高トルクで大
型のスピンドルモータとの交換が可能になり、この交換
によってスピンドルモータの起動,停止時間が短縮さ
れ、結果としてカートリッジ交換時間が短縮される。
According to the magneto-optical disk drive device of the sixth aspect, by installing a spare space in the installation portion of the spindle motor in the disk drive section, it becomes possible to replace with a large spindle motor with high torque. By this replacement, the start-up and stop times of the spindle motor are shortened, and as a result, the cartridge replacement time is shortened.

【0032】請求項7記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ディスクドライブ部でローディング機構を用い
ることなく、移送体によって光磁気ディスクをスピンド
ルモータに対して直接着脱可能になり、かつディスクド
ライブ部でのローディング動作が不要になりカートリッ
ジの交換時間が短縮される。
According to the magneto-optical disk drive device of the present invention, the magneto-optical disk can be directly attached / detached to / from the spindle motor by the transfer body without using a loading mechanism in the disk drive section, and the disk drive section is provided. This eliminates the need for a loading operation in the cartridge and shortens the cartridge replacement time.

【0033】請求項8記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、移送体の移動時には、磁気ヘッドが、光磁気デ
ィスクをスピンドルモータに対して直接着脱するための
移送体の動作に支障を与えないように移送体の動作域外
の第2の位置に待避し、また前記スピンドルモータに対
する前記光磁気ディスクの装着時には、磁気ヘッドが光
磁気ディスクに対して磁界を付与可能な第1の位置に移
動する。
According to the magneto-optical disk drive device of the eighth aspect, when the transfer body is moved, the magnetic head does not hinder the operation of the transfer body for directly attaching and detaching the magneto-optical disk to the spindle motor. As described above, the magnetic head moves to the first position where the magnetic head can be applied to the magneto-optical disk when the magneto-optical disk is mounted on the spindle motor. .

【0034】請求項9記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、カートリッジに格納された光磁気ディスクに対
して磁界を与える磁気ヘッドを、前記移送体の動作域外
に配置したことにより、磁気ヘッドの待避構造がなくと
も、ダイレクト・アクセスが可能になり、カートリッジ
装着後の磁気ヘッドの移動時間が不要になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the ninth aspect, the magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk housed in the cartridge is arranged outside the operating range of the transfer body. Direct access is possible without a retracting structure, and the time for moving the magnetic head after cartridge mounting is unnecessary.

【0035】請求項10記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、前記移送体が、カートリッジをディスクドライ
ブ部に移送する間にカートリッジのシャッタを開放する
ことが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the tenth aspect, the transfer body can open the shutter of the cartridge while transferring the cartridge to the disk drive section.

【0036】請求項11記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザが装置本体のドアを開放し、装置本体外
部から収納体に直接カートリッジを挿脱することが可能
になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the eleventh aspect, the user can open the door of the main body of the apparatus and directly insert or remove the cartridge from the outside of the main body of the apparatus into or from the container.

【0037】請求項12記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザは、一般にカートリッジにおいてハンド
リング部となるシャッタの他端部を把持してカートリッ
ジを収納体に対して挿脱することが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the twelfth aspect, the user can insert and remove the cartridge into and from the container by grasping the other end of the shutter, which is generally the handling part of the cartridge. Become.

【0038】請求項13記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザは、閉鎖されたドアを通して収納体内の
カートリッジ及びカートリッジ他端の表示を視認するこ
とが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the thirteenth aspect, the user can visually recognize the display of the cartridge inside the housing and the other end of the cartridge through the closed door.

【0039】請求項14記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザは、収納体の複数のスロットに対応する
認識記号を視認し、認識番号に対応させて各スロットに
おけるカートリッジの有無又はカートリッジの表示を確
認することが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive apparatus of the fourteenth aspect, the user visually recognizes the recognition symbols corresponding to the plurality of slots of the container, and the presence or absence of the cartridge in each slot or the cartridge identification in correspondence with the recognition number. It becomes possible to confirm the display.

【0040】請求項15記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、カートリッジを保持した移送体を動作域におい
て水平方向に移動させ光磁気ディスクをスピンドルモー
タに対して着脱させることが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the fifteenth aspect, the transfer body holding the cartridge can be moved in the horizontal direction in the operation area to attach / detach the magneto-optical disk to / from the spindle motor.

【0041】請求項16記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、カートリッジを保持した移送体を動作域におい
て垂直方向に移動させ光磁気ディスクを前記スピンドル
モータに対して着脱させることが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the sixteenth aspect, the transfer body holding the cartridge can be moved in the vertical direction in the operation range to attach / detach the magneto-optical disk to / from the spindle motor.

【0042】[0042]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の第1実施例における要部の一部を
断面した平面図であり、1は装置本体、2は光磁気ディ
スク3が格納されたカートリッジ4が複数枚収納可能な
収納体(ストッカ)、5はストッカ2のカートリッジ出入
口2a側を往復動可能(矢印A方向)な移送体(キャリッ
ジ)、6,7は、前記キャリッジ5の移動範囲の両外側
端部に設置されて、前記光磁気ディスク3に対して記
録,消去,再生を行うための第1ディスクドライブ部と
第2ディスクドライブ部、8,9は、前記第1ディスク
ドライブ部6と第2ディスクドライブ部7の一側部に、
それぞれ回動可能に設けられた支持体であるプレート、
10,11は、各プレート8,9に固定され、前記光磁気デ
ィスク3に対して記録,消去時にバイアス磁界を与える
磁気ヘッド、18はプレート駆動部である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a part of a main part in a first embodiment of the present invention, in which 1 is an apparatus main body, 2 is a storage body capable of storing a plurality of cartridges 4 in which magneto-optical disks 3 are stored ( A stocker 5 is a transfer body (carriage) capable of reciprocating (arrow A direction) on the cartridge inlet / outlet 2a side of the stocker 2, 6 and 7 are installed at both outer ends of the moving range of the carriage 5, and A first disk drive section and a second disk drive section for performing recording, erasing, and reproducing on the magneto-optical disk 3, and 8 and 9 are one side of the first disk drive section 6 and the second disk drive section 7. To the department
A plate that is a support body that is rotatably provided,
Reference numerals 10 and 11 denote magnetic heads fixed to the plates 8 and 9, respectively, for applying a bias magnetic field to the magneto-optical disk 3 during recording and erasing, and 18 denotes a plate driving section.

【0043】図2は第1実施例をより詳細に示す斜視図
であり、前記ストッカ2は、上下内壁にカートリッジ4
の収納案内をする複数のガイド溝12a,12bが形成され、
相対向する上下のガイド溝12a,12b間に形成されるスロ
ット部分にカートリッジ4が挿入される。前記キャリッ
ジ5は、矢印A方向に移動可能に一対のガイドシャフト
13,14に支持され、図示しない駆動手段によって駆動さ
れる。
FIG. 2 is a perspective view showing the first embodiment in more detail. The stocker 2 has a cartridge 4 on the upper and lower inner walls.
A plurality of guide grooves 12a, 12b for guiding the storage of
The cartridge 4 is inserted into the slot portion formed between the upper and lower guide grooves 12a and 12b facing each other. The carriage 5 is a pair of guide shafts that are movable in the direction of arrow A.
It is supported by 13, 14 and driven by a driving means (not shown).

【0044】さらに前記第1ディスクドライブ部6と第
2ディスクドライブ部7には、光磁気ディスク3を回転
駆動する回転駆動体であるスピンドルモータ15と、光磁
気ディスク3に対して公知のように光ビームを集束させ
て記録,再生等の情報の授受を行う光ヘッド16と、この
光ヘッド16を光磁気ディスク3の径方向に移動させるリ
ニアモータ17等がそれぞれ設置されている。また、スピ
ンドルモータ15は、光磁気ディスク3のハブ3aに対し
て着脱する装着部15aを支持し、前記第1ディスクドラ
イブ部6と第2ディスクドライブ部7とは、それぞれの
スピンドルモータ15の装着部15aを相対向させている。
Further, in the first disk drive section 6 and the second disk drive section 7, a spindle motor 15 which is a rotary driving body for rotationally driving the magneto-optical disk 3 and a known method for the magneto-optical disk 3 are provided. An optical head 16 that focuses a light beam to exchange information such as recording and reproduction, a linear motor 17 that moves the optical head 16 in the radial direction of the magneto-optical disk 3, and the like are installed. Further, the spindle motor 15 supports a mounting portion 15a that is attached to and detached from the hub 3a of the magneto-optical disk 3, and the first disk drive portion 6 and the second disk drive portion 7 are mounted with their respective spindle motors 15. The parts 15a face each other.

【0045】前記磁気ヘッド10,11が設けられたプレー
ト8,9の各側部には(図2には一方のみ示してある)、
モータ,歯車群等からなるプレート駆動部18が設けられ
ており、このプレート駆動部18によってプレート8,9
を、光磁気ディスク3に近接して磁気ヘッド10,11によ
る磁界付与を可能にする第1の位置に移動し、またキャ
リッジ5の動作域外の第2の位置(図2の状態)に待避さ
せる。
On each side of the plates 8 and 9 provided with the magnetic heads 10 and 11 (only one is shown in FIG. 2),
A plate driving unit 18 including a motor and a gear group is provided.
Is moved close to the magneto-optical disk 3 to a first position where magnetic fields can be applied by the magnetic heads 10 and 11, and is retracted to a second position (state of FIG. 2) outside the operating range of the carriage 5. .

【0046】図3は第1実施例におけるストッカとキャ
リッジ部分を示す側面断面図であり、前記ストッカ2の
装置本体1の外側部分には、ストッカ2に対してカート
リッジ4の出し入れをするため開閉する半透明材よりな
るドア20が回動可能に設けられており、ストッカ2の内
部には、シャッタ22の凹状係合部22aが配置された一端
面をキャリッジ5の動作域に対向させ、前記一端面と対
向する前記ドア20側の他端面にラベル21が貼付され、か
つ平坦面に形成されたアクセス用の開口部4aを開閉す
るシャッタ22が摺動可能に設けられたカートリッジ4を
収納している。
FIG. 3 is a side sectional view showing the stocker and the carriage portion in the first embodiment. The stocker 2 is opened / closed on the outer side of the apparatus main body 1 for loading / unloading the cartridge 4 to / from the stocker 2. A door 20 made of a semi-transparent material is rotatably provided, and one end surface of the stocker 2 in which the concave engaging portion 22a of the shutter 22 is disposed is made to face the operation area of the carriage 5, A label 21 is attached to the other end surface of the door 20 opposite to the end surface, and a shutter 22 for opening and closing an access opening 4a formed on a flat surface is slidably provided in the cartridge 4. There is.

【0047】前記ドア20は、内部のカートリッジ4およ
びラベル21に記載された文字等の表示を充分認識できる
透明性を備えており、ユーザが目視にてカートリッジ4
の向き、および情報内容等を確認できるので、検索等が
より効果的に行える。また、ストッカ2には、前述した
ようにガイド溝12a,12bによってカートリッジ4を保持
する複数のスロットが形成されており、複数のスロット
にそれぞれ対応し、かつ前記ドア20を通して視認可能な
位置に文字等の認識記号が表示されている。これらの識
別記号は、図示を省略した制御部に前記複数のスロット
に対応して設定され、ユーザは、例えば、操作信号と共
に前記認識記号を入力することにより、キャリッジ5に
よって所望のスロットに対するカートリッジ4の取り出
し、または収納が可能になる。むろん、これらの認識記
号は、必ずしもストッカ2に表示する必要はなく、装置
本体外装面におけるドア20付近に表示してもよい。
The door 20 is transparent so that the display of characters and the like written on the cartridge 4 and the label 21 inside the door 20 can be sufficiently recognized, and the cartridge 4 can be visually recognized by the user.
Since it is possible to confirm the direction of the, the information content, etc., it is possible to perform the search more effectively. Further, the stocker 2 is formed with a plurality of slots for holding the cartridge 4 by the guide grooves 12a and 12b as described above, and the characters are located at positions corresponding to the plurality of slots and visible through the door 20. The recognition symbol such as is displayed. These identification symbols are set in the control unit (not shown) corresponding to the plurality of slots, and the user inputs the identification symbols together with the operation signal to cause the carriage 5 to input the cartridge 4 to the desired slot. Can be taken out or stored. Of course, these recognition symbols do not necessarily have to be displayed on the stocker 2, and may be displayed near the door 20 on the exterior surface of the apparatus body.

【0048】さらに前記キャリッジ5の側部には、一端
が前記シャッタ22に設けられた凹状係合部22aと係合し
てシャッタ22を開く方向に移動させる側面視ヘ字状の一
対のレバー23,24の中央部が回動可能に軸支されてい
る。このレバー23,24の各他端には、レバー23,24を前
記シャッタ22が閉じる方向に付勢しているスプリング2
5,26が設けられている。ここで、レバー23,24及びス
プリング25,26はシャッタ開閉機構を構成している。
Further, a pair of levers 23 having a V-shape in side view are provided on the side of the carriage 5, one end of which is engaged with a concave engaging portion 22a provided on the shutter 22 to move the shutter 22 in the opening direction. , 24 are rotatably supported at their central portions. At the other end of each of the levers 23 and 24, a spring 2 that urges the levers 23 and 24 in the direction in which the shutter 22 is closed.
5, 26 are provided. Here, the levers 23 and 24 and the springs 25 and 26 constitute a shutter opening / closing mechanism.

【0049】前記構成の第1実施例において、図示しな
い制御部に記録,消去,再生に係る信号が出力される
と、キャリッジ5がユーザの希望するカートリッジ4を
収納しているストッカ2のカートリッジ出入口2aの前
に移動され、該当カートリッジ4をキャリッジ5に移送
してキャリッジ5に固定する。
In the first embodiment having the above-mentioned structure, when a signal relating to recording, erasing, and reproducing is output to the control unit (not shown), the carriage 5 has the cartridge inlet / outlet of the stocker 2 storing the cartridge 4 desired by the user. The cartridge 4 is moved before 2a, and the corresponding cartridge 4 is transferred to the carriage 5 and fixed to the carriage 5.

【0050】前記状態では、図3に示すようにカートリ
ッジ4の矢印B方向の移送によって、シャッタ22の凹状
係合部22aがキャリッジ5内で、いずれか一方のレバー2
3,24(本実施例では上方のレバー23)の先端と係合す
る。レバー23,24は、カートリッジ4が矢印B方向にさ
らに移送されることによって内方(矢印CおよびD方向)
に回動することになる。その結果、シャッタ22は矢印E
方向に移動し、カートリッジ4がキャリッジ5内で固定
された状態でシャッタ22は開口部4aを完全に開放す
る。このとき、キャリッジ5は、光磁気ディスク3とス
ピンドルモータ15との回転中心を一致させる位置でカー
トリッジ4を固定し、ディスクドライブ部6,7間を移
動する。また、スピンドルモータ15の装着部15aは、キ
ャリッジ5によって移送される光磁気ディスク3のハブ
3aの軌跡上に配置されている。
In the above-described state, as shown in FIG. 3, the concave engagement portion 22a of the shutter 22 is moved in the direction of the arrow B of the cartridge 4 so that the lever 2 of either one of the levers 2 in the carriage 5 is moved.
It engages with the tips of 3, 24 (the upper lever 23 in this embodiment). The levers 23 and 24 are inward (directions of arrows C and D) when the cartridge 4 is further transferred in the direction of arrow B.
It will rotate to. As a result, the shutter 22 is indicated by arrow E.
The shutter 22 completely opens the opening 4a in the state where the cartridge 4 is fixed in the carriage 5 by moving in the direction. At this time, the carriage 5 fixes the cartridge 4 at a position where the rotation centers of the magneto-optical disk 3 and the spindle motor 15 coincide with each other, and moves between the disk drive units 6 and 7. The mounting portion 15a of the spindle motor 15 is arranged on the locus of the hub 3a of the magneto-optical disk 3 transferred by the carriage 5.

【0051】そして、カートリッジ4のシャッタ22が開
口部4aを開放した状態で、アクセスする光磁気ディス
ク3の面(A面あるいはB面)によって、第1ディスクド
ライブ部6または第2ディスクドライブ部7のいずれか
一方にキャリッジ5を移動させる。
Then, with the shutter 22 of the cartridge 4 opening the opening 4a, depending on the surface (A surface or B surface) of the magneto-optical disk 3 to be accessed, the first disk drive section 6 or the second disk drive section 7 is selected. The carriage 5 is moved to either one of the above.

【0052】キャリッジ5が選択使用されるいずれか一
方のディスクドライブ部6,7における所定位置まで移
動すると、キャリッジ5内のカートリッジ4は開口部4
aが開放されている状態であって、開口部4aにおいて光
磁気ディスク3が回転中心および半径方向全域にわたっ
て露出しているので、光磁気ディスク3のハブ3aがス
ピンドルモータ15の装着部15aにチャッキングされ、光
ヘッド16による光磁気ディスク3に対するアクセスが可
能になり、記録,消去時にプレート8がプレート駆動部
18に駆動されて、図2に示す位置から光磁気ディスク3
に近接する位置に回動し、磁気ヘッド10を図3における
キャリッジ5の切欠部5aに位置させ、光磁気ディスク
3に対して磁気ヘッド10から磁界が与えられることにな
る。
When the carriage 5 is moved to a predetermined position in any one of the disk drive units 6 and 7 that is selectively used, the cartridge 4 in the carriage 5 has the opening 4
Since a is open and the magneto-optical disc 3 is exposed at the opening 4a over the entire center of rotation and the radial direction, the hub 3a of the magneto-optical disc 3 is attached to the mounting portion 15a of the spindle motor 15. The magneto-optical disk 3 can be accessed by the optical head 16 and the plate 8 drives the plate 8 during recording and erasing.
The magneto-optical disk 3 is driven from the position shown in FIG.
The magnetic head 10 is positioned in the notch 5a of the carriage 5 in FIG. 3 so that a magnetic field is applied from the magnetic head 10 to the magneto-optical disk 3.

【0053】カートリッジ4をストッカ2に戻す場合
は、ディスクドライブ部6,7の動作を停止させた後、
キャリッジ5によってカートリッジ4をディスクドライ
ブ部6,7から離間させることによりハブ3aを装着部1
5aから切り離し、さらにキャリッジ5をストッカ2の目
的のカートリッジ出入口2aまで移動させ、カートリッ
ジ4をストッカ2内に移送させれば、シャッタ22の凹状
係合部22aとキャリッジ5のレバー23,24との係合が解
除されるので、シャッタ 22は開口部4aを閉鎖する方向
に復帰する。
When the cartridge 4 is returned to the stocker 2, after stopping the operation of the disk drive units 6 and 7,
By separating the cartridge 4 from the disk drive units 6 and 7 by the carriage 5, the hub 3a is attached to the mounting unit 1.
5a, the carriage 5 is further moved to the target cartridge inlet / outlet 2a of the stocker 2 and the cartridge 4 is transferred into the stocker 2, so that the concave engagement portion 22a of the shutter 22 and the levers 23 and 24 of the carriage 5 are connected. Since the engagement is released, the shutter 22 returns in the direction of closing the opening 4a.

【0054】カートリッジ4をストッカ2に戻す際、ス
トッカ2に他のカートリッジが収納されていない空きス
ロットがあれば、必ずしも元のスロットにカートリッジ
を戻す必要はなく、任意のスロットに収納することも可
能である。
When the cartridge 4 is returned to the stocker 2, if the stocker 2 has an empty slot in which other cartridges are not stored, it is not always necessary to return the cartridge to the original slot, and it can be stored in any slot. Is.

【0055】図4は前記第1実施例の主要部の動作に係
るフローチャートであり、カートリッジ4を保持したキ
ャリッジ5がディスクドライブ部6,7のいずれか一方
まで移動して、光磁気ディスク3がスピンドルモータ15
にチャッキングされると(S1)、スピンドルモータ15が
回転を開始する(S2)。この回転に連動してプレート駆
動部18を動作させ、プレート8,9をカートリッジ4内
の光磁気ディスク3に近接した第1の位置に移動させる
(S3)。スピンドルモータ15が定常回転に達するまでに
は前記第1の位置への移動は完了しており、この状態で
光磁気ディスク3に対して磁気ヘッド10,11の磁界が印
加されて、記録/消去可能状態になっている(S4)。
FIG. 4 is a flowchart relating to the operation of the main part of the first embodiment. The carriage 5 holding the cartridge 4 moves to either one of the disk drive parts 6 and 7, and the magneto-optical disk 3 is moved. Spindle motor 15
When it is chucked (S1), the spindle motor 15 starts rotating (S2). In conjunction with this rotation, the plate drive unit 18 is operated to move the plates 8 and 9 to the first position in the cartridge 4 which is close to the magneto-optical disk 3.
(S3). By the time the spindle motor 15 reaches the steady rotation, the movement to the first position is completed, and in this state, the magnetic fields of the magnetic heads 10 and 11 are applied to the magneto-optical disk 3 to perform recording / erasing. It is ready (S4).

【0056】光磁気ディスク3に対する記録/消去が終
了すると(S5)、スピンドルモータ15の回転が停止され
(S6)、この回転停止と連動してプレート駆動部18を動
作させ、プレート8,9をキャリッジ5の動作域外の第
2の位置に移動させ(S7)、カートリッジ4を戻すため
キャリッジ5をストッカ2へ移動させる(S8)。この第
2の位置への移動は、スピンドルモータ15の回転が停止
するまでには完了しており、キャリッジ5の移動の際に
光磁気ディスク3は完全停止し、キャリッジ5の動作に
支障を与えず、またカートリッジ4内壁との光磁気ディ
スク3の不要な接触を防いでいる。
When the recording / erasing on the magneto-optical disk 3 is completed (S5), the rotation of the spindle motor 15 is stopped.
(S6), in conjunction with this rotation stop, the plate driving unit 18 is operated to move the plates 8 and 9 to the second position outside the operating range of the carriage 5 (S7), and the carriage 5 is returned to the cartridge 4 to return it to the stocker. Move to 2 (S8). The movement to the second position is completed before the rotation of the spindle motor 15 is stopped, and the magneto-optical disk 3 is completely stopped when the carriage 5 is moved, which hinders the operation of the carriage 5. In addition, unnecessary contact of the magneto-optical disk 3 with the inner wall of the cartridge 4 is prevented.

【0057】図5は前記ディスクドライブ部とプレート
部分の詳細を示す説明図、図6は図5に示した部材の斜
視図であり、前記プレート8,9のディスクドライブ部
6,7と対向する面8a,9aにおいて、その面8a,9a
の両側部にそれぞれ折曲突出部30が設けられ、さらに平
坦部分には複数の弾性部である弾性舌状片31が隅部分
(図では4箇所)に設けられている。またディスクドライ
ブ部6,7に装着されているカートリッジ4の一側部に
は一対の受孔32が形成されており、ディスクドライブ部
6,7の筐体33に立設された一対の位置決めピン34と嵌
合する。
FIG. 5 is an explanatory view showing the details of the disk drive section and the plate section, and FIG. 6 is a perspective view of the member shown in FIG. 5, facing the disk drive sections 6 and 7 of the plates 8 and 9. On the surfaces 8a and 9a, the surfaces 8a and 9a
Bend protrusions 30 are provided on both side portions of each, and a plurality of elastic tongue pieces 31 that are a plurality of elastic portions are provided on the flat portion in the corner portion.
(4 places in the figure). A pair of receiving holes 32 are formed on one side of the cartridge 4 mounted in the disk drive units 6 and 7, and a pair of positioning pins installed upright in a housing 33 of the disk drive units 6 and 7. Mates with 34.

【0058】前記プレート8,9がプレート駆動部18に
て前記第1の位置に移動されると、プレート8,9の折
曲突出部30が、装置本体1に固定されたか、あるいは一
体形成されたディスクドライブ部6,7の筐体33の一部
と当接して移動を停止する。このとき、プレート8,9
の磁気ヘッド10,11と光磁気ディスク3との距離が所定
の値hとなるように前記折曲突出部30の突出量が設定さ
れている。前記距離hは、磁気ヘッド10,11とプレート
8,9との取り付け寸法公差、および折曲突出部30の高
さ寸法の公差分しか変動しないので、高精度の位置決め
が可能となる。
When the plates 8 and 9 are moved to the first position by the plate drive unit 18, the bent protrusions 30 of the plates 8 and 9 are fixed to the apparatus main body 1 or integrally formed. The disk drive units 6 and 7 come into contact with a part of the casing 33 to stop the movement. At this time, the plates 8 and 9
The protruding amount of the bent protruding portion 30 is set so that the distance between the magnetic heads 10 and 11 and the magneto-optical disk 3 becomes a predetermined value h. Since the distance h varies only by the mounting dimension tolerance between the magnetic heads 10 and 11 and the plates 8 and 9 and the height dimension tolerance of the bent protrusion 30, it is possible to perform highly accurate positioning.

【0059】図7は前記折曲突出部と筐体との当接部分
を示す拡大図であり、折曲突出部30との当接部分におい
て前記筐体33は、前記位置決めピン34が立設されている
部分がカートリッジ4の幅方向に延出されており、位置
決めピン34の受け面34aと折曲突出部30と当接する面33a
とが同一平面L上にあるように設定されている。
FIG. 7 is an enlarged view showing a contact portion between the bent protruding portion and the housing. In the contact portion with the bent protruding portion 30, the housing 33 is provided with the positioning pin 34 upright. The extended portion extends in the width direction of the cartridge 4, and the receiving surface 34a of the positioning pin 34 and the surface 33a that abuts the bent protrusion 30.
Are set to be on the same plane L.

【0060】上述したように、磁気ヘッド10,11と光磁
気ディスク3との距離hが一定の値となるように設定す
ることで、距離hの変動が小さく、安定するので、磁気
ヘッド10,11における必要磁界を得るためには、コイル
の巻数を少なくでき、小型,軽量化を図ることができ
る。
As described above, by setting the distance h between the magnetic heads 10 and 11 and the magneto-optical disk 3 to be a constant value, the variation of the distance h is small and stable, so that the magnetic heads 10 and 11 are stable. In order to obtain the required magnetic field in 11, the number of turns of the coil can be reduced, and the size and weight can be reduced.

【0061】また前記プレート8,9に設けられた弾性
舌状片31は、ディスクドライブ部6,7に装着されたカ
ートリッジ4の上面の隅部4箇所に弾接し、前記第1の
位置への移動時、カートリッジ4の上面を押圧する。弾
性舌状片31とカートリッジ4との弾接を可能にするた
め、キャリッジ5の弾性舌状片31の移動域には通孔(図
6参照)36が設けられている。このようなカートリッジ
押圧機構を設けたことによって、ディスクドライブ部あ
るいはその近傍に、特別にカートリッジ押圧手段を設け
る必要がなくなる。
The elastic tongues 31 provided on the plates 8 and 9 are elastically brought into contact with the four corners of the upper surface of the cartridge 4 mounted on the disk drive units 6 and 7 to reach the first position. When moving, the upper surface of the cartridge 4 is pressed. In order to enable elastic contact between the elastic tongue piece 31 and the cartridge 4, a through hole (see FIG. 6) 36 is provided in the moving area of the elastic tongue piece 31 of the carriage 5. By providing such a cartridge pressing mechanism, it is not necessary to provide a special cartridge pressing means at or near the disk drive section.

【0062】前記弾性舌状片31としては、図8(a)に示
すようにプレート8,9の一部を切り起こすことで板ば
ね片31aを設けることや、図8(b)に示すようにプレート
8,9に凸状の板ばね体31bを固定すること等で設置で
きる。
As the elastic tongue-shaped piece 31, as shown in FIG. 8 (a), a leaf spring piece 31a is provided by cutting and raising a part of the plates 8 and 9, or as shown in FIG. 8 (b). It can be installed by fixing a convex leaf spring body 31b to the plates 8 and 9 and the like.

【0063】また前記弾性舌状片31のプレート8,9に
おける設置位置を、前記位置決めピン34の近傍にするこ
とで、カートリッジ4をより安定して押圧することがで
きる。
By placing the elastic tongue piece 31 on the plates 8 and 9 in the vicinity of the positioning pin 34, the cartridge 4 can be pressed more stably.

【0064】図9は本発明の第2実施例における要部の
側面状態を示す説明図である。なお、以下、前記第1実
施例の構成部材に対応する部材には同一符号を付して詳
しい説明は省略する。
FIG. 9 is an explanatory view showing a side surface state of a main part in the second embodiment of the present invention. In addition, hereinafter, the members corresponding to the constituent members of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0065】図9において、キャリッジ5の移動時に
は、プレート8は、その移動方向と平行に位置し、キャ
リッジ5に保持されているカートリッジ4の内壁4bと
光磁気ディスク3の外周3b間に形成された空間Sを通
過可能にしてある。
In FIG. 9, when the carriage 5 moves, the plate 8 is positioned parallel to the moving direction of the carriage 5 and is formed between the inner wall 4b of the cartridge 4 held by the carriage 5 and the outer circumference 3b of the magneto-optical disk 3. It is possible to pass through the space S.

【0066】そしてキャリッジ5がプレート8に干渉さ
れずに移動してディスクドライブ部6の所定位置に達す
ると、プレート8はプレート駆動部18に駆動されて光磁
気ディスク3近傍の位置まで回動する。なお、プレート
8の先端部に設けられた凸部40は、カートリッジ押さえ
と磁気ヘッドの位置決めとを行うものである。
When the carriage 5 moves without interfering with the plate 8 and reaches a predetermined position of the disk drive unit 6, the plate 8 is driven by the plate drive unit 18 to rotate to a position near the magneto-optical disk 3. . The convex portion 40 provided at the tip of the plate 8 serves to hold the cartridge and position the magnetic head.

【0067】前記プレート8等がカートリッジ4の外形
寸法に充分収まるようになるので、キャリッジ5は、カ
ートリッジ4のディスクドライブ部6への装着完了後、
次の動作に移ることができて処理速度を向上させること
ができる。
Since the plate 8 and the like are sufficiently fitted to the outer dimensions of the cartridge 4, the carriage 5 is mounted on the disk drive unit 6 of the cartridge 4 after the completion of mounting.
The processing speed can be improved by shifting to the next operation.

【0068】前記キャリッジ5は、図示しないが、カー
トリッジ4の側面において、カートリッジ4を保持した
り保持解放するための手段を備えている。
Although not shown, the carriage 5 is provided with means for holding and releasing the cartridge 4 on the side surface of the cartridge 4.

【0069】図10は本発明の第3実施例における要部の
斜視図、図11は第3実施例の動作状態の説明図であり、
第3実施例ではディスクドライブ部6の光ヘッド16に、
ヨーク45と、ヨーク45の中心部に巻回されたコイル46と
で構成された磁気ヘッド47を設置している。この磁気ヘ
ッド47は、光ヘッド16における光磁気ディスク3に対し
て入出射する光ビームHに干渉しない位置に設置されて
いる。
FIG. 10 is a perspective view of the essential parts of the third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an explanatory view of the operating state of the third embodiment.
In the third embodiment, in the optical head 16 of the disk drive unit 6,
A magnetic head 47 including a yoke 45 and a coil 46 wound around the center of the yoke 45 is installed. The magnetic head 47 is installed at a position where it does not interfere with the light beam H entering and exiting the magneto-optical disk 3 in the optical head 16.

【0070】したがって、第3実施例では、磁気ヘッド
47は、光ヘッド16からの光ビームHが光磁気ディスク3
で集束する部分のみ磁界を印加することになり、磁気ヘ
ッド47の大きさを最小限の大きさにすることができる。
図11に示すように、磁気ヘッド47は、光ヘッド16ととも
に光磁気ディスク3の径方向に移動可能であるので、記
録面全域にわたる記録,消去が可能である。また磁気ヘ
ッド47を前記キャリッジ5の動作域外に配置したので、
既述したプレート,プレート駆動部等からなる磁気ヘッ
ド移動手段は不要である。
Therefore, in the third embodiment, the magnetic head is
47 indicates that the light beam H from the optical head 16 is the magneto-optical disk 3
Since the magnetic field is applied only to the portion that is focused by, the size of the magnetic head 47 can be minimized.
As shown in FIG. 11, since the magnetic head 47 can move in the radial direction of the magneto-optical disk 3 together with the optical head 16, recording and erasing can be performed over the entire recording surface. Since the magnetic head 47 is arranged outside the operating range of the carriage 5,
The magnetic head moving means composed of the plate, the plate driving part and the like described above is unnecessary.

【0071】図12は本発明の第4実施例における要部の
一部を断面した側面図であり、第4実施例では、ディス
クドライブ部(図中の2点鎖線Wがディスクドライブ部
の最下面を示す)6のスピンドルモータ15の設置部分に
おける鉛直方向に、少なくともスピンドルモータ15のロ
ータ部15bの外径部分に接触,干渉しないように余裕空
間50が設けられている。また、各種電気部品等が搭載さ
れているプリント基板51のスピンドルモータ15の配設部
分に、スピンドルモータ15のロータ部15bの外径部分に
接触,干渉しないように貫通孔52が設けられており、さ
らに前記余裕空間50と貫通孔52部分にはスピンドルモー
タ以外の構成部材は設置されない。
FIG. 12 is a side view in which a part of the essential parts of the fourth embodiment of the present invention is shown in section. In the fourth embodiment, the disk drive section (the two-dot chain line W in the figure indicates the maximum of the disk drive section). A spare space 50 is provided in the vertical direction in the installation portion of the spindle motor 15 (showing the lower surface) 6 so as not to contact or interfere with at least the outer diameter portion of the rotor portion 15b of the spindle motor 15. Further, a through hole 52 is provided in a portion where the spindle motor 15 is mounted on the printed circuit board 51 on which various electric parts and the like are mounted so as not to come into contact with or interfere with the outer diameter portion of the rotor portion 15b of the spindle motor 15. Further, no constituent members other than the spindle motor are installed in the spare space 50 and the through hole 52.

【0072】このため、第4実施例では、コイルマグネ
ットを含むロータ部15bを鉛直方向に長くして高トルク
にしたスピンドルモータ(2点鎖線で示す)53との交換を
可能にする空間が確保されており、この高トルクのスピ
ンドルモータ53を採用することにより、起動・停止時間
の短縮化が図れ、結果としてカートリッジ交換時間を短
くできる。
For this reason, in the fourth embodiment, a space is ensured which allows replacement of the rotor portion 15b including the coil magnet with the spindle motor (indicated by the chain double-dashed line) 53 in which the rotor portion 15b is lengthened in the vertical direction to achieve high torque. However, by adopting this high-torque spindle motor 53, the start / stop time can be shortened, and as a result, the cartridge replacement time can be shortened.

【0073】図13はストッカ,キャリッジ,ディスクド
ライブ部の設置変形例を示す平面図であり、図13の例は
図1の設置構造と重力の方向(矢印G方向)に対して略90
°向きが異なっている。すなわち、重力方向Gに対して
平行にキャリッジ5が移動し、ストッカ2のカートリッ
ジ出入口2aが重力方向Gに対して直交する方向に向い
ており、図1では図面(紙面)に対して直角な方向に重力
が加わるが、図13の例ではG方向に加わることになる。
FIG. 13 is a plan view showing a modified example of installation of the stocker, carriage, and disk drive unit. The example of FIG. 13 is approximately 90 with respect to the installation structure of FIG. 1 and the direction of gravity (direction of arrow G).
° The orientation is different. That is, the carriage 5 moves in parallel to the direction of gravity G, and the cartridge inlet / outlet 2a of the stocker 2 faces in a direction orthogonal to the direction of gravity G. In FIG. 1, a direction perpendicular to the drawing (paper surface). Gravity is applied to the, but in the example of FIG. 13, it is applied in the G direction.

【0074】カートリッジ4の交換時間から考察する
と、キャリッジ5の移動方向と重力方向とは図1に示す
ように直交する方がよく、また、この方が装置本体1内
での塵埃の推積を少なくできる点でも有利である。
Considering the replacement time of the cartridge 4, it is preferable that the moving direction of the carriage 5 and the gravitational direction are orthogonal to each other as shown in FIG. 1, and this will reduce the accumulation of dust in the apparatus main body 1. It is also advantageous in that it can be done.

【0075】しかし、装置本体1の設置上、装置本体1
の底面Mに係る床面積を小さくする必要も多く、これに
対応するには図13の設置構造にするとよい。この場合、
キャリッジ5の移動を迅速にするために、図1より図13
におけるキャリッジ5の質量を軽くする必要があり、こ
のため比重の小さい材料を採用したり、キャリッジ5の
一部に穴を空けて軽量化を図る。通常、キャリッジの材
料としては、鉄,アルミニウムが採用されているが、本
例の軽量化のために、例えば、マグネシウム,プラスチ
ック,炭素繊維強化プラスチック等を使用するとよい。
However, due to the installation of the apparatus body 1, the apparatus body 1
It is often necessary to reduce the floor area related to the bottom surface M of the above, and in order to cope with this, the installation structure of FIG. 13 may be used. in this case,
In order to speed up the movement of the carriage 5, FIG.
It is necessary to reduce the mass of the carriage 5 in the above, and therefore, a material having a small specific gravity is adopted, or a hole is formed in a part of the carriage 5 to reduce the weight. Normally, iron or aluminum is used as the material of the carriage, but magnesium, plastic, carbon fiber reinforced plastic, or the like may be used to reduce the weight of this example.

【0076】また図13において、特に、上側のディスク
ドライブ部6には、図8(a),(b)にて示したようなカー
トリッジ押圧手段である弾性舌状片31(31a,31b)を設け
る必要がある。
Further, in FIG. 13, in particular, the upper disk drive portion 6 is provided with an elastic tongue piece 31 (31a, 31b) as a cartridge pressing means as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). It is necessary to provide.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
記載の光磁気ディスク駆動装置によれば、ダイレクト・
アクセス方式を用いても、磁気ヘッドをキャリッジの動
作に支障を与えることなく移動できるので、カートリッ
ジの交換時間が従来に比べて大幅に短縮できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the magneto-optical disk drive device described,
Even when the access method is used, the magnetic head can be moved without hindering the operation of the carriage, so that the cartridge replacement time can be significantly shortened compared to the conventional case.

【0078】請求項2記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、磁気ヘッドの支持体の突出部によって、前記光
磁気ディスクに対する磁気ヘッドの作用面が精度よく位
置決めできる。
According to the magneto-optical disk drive device of the second aspect, the working surface of the magnetic head with respect to the magneto-optical disk can be accurately positioned by the protruding portion of the support body of the magnetic head.

【0079】請求項3記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、磁気ヘッドの支持体の弾性部によってカートリ
ッジを押圧でき、カートリッジの保持,位置決めが簡単
な構成で行える。
According to the magneto-optical disk drive apparatus of the third aspect, the cartridge can be pressed by the elastic portion of the support of the magnetic head, and the cartridge can be held and positioned with a simple structure.

【0080】請求項4記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、磁気ヘッドの支持体をカートリッジと移送体と
の一部を通過可能に構成することで、ダイレクト・アク
セスに支障を与えず、しかもカートリッジの所定位置へ
のセット後、移送体が支持体と磁気ヘッドに関係なく移
動できるので、他のカートリッジのセットが可能になっ
て、処理速度を速くできる。
According to the magneto-optical disk drive device of the fourth aspect, the support of the magnetic head is configured to pass a part of the cartridge and the transfer body, so that direct access is not hindered. After the cartridge is set in the predetermined position, the transfer body can move regardless of the support and the magnetic head, so that another cartridge can be set and the processing speed can be increased.

【0081】請求項5記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、磁気ヘッドを光ヘッドに搭載することで、上述
した磁気ヘッドの待避構造がなくとも、簡単な構成でダ
イレクト・アクセスが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive device of the fifth aspect, by mounting the magnetic head on the optical head, direct access is possible with a simple structure without the above-mentioned magnetic head retracting structure. .

【0082】請求項6記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ディスクドライブ部におけるスピンドルモータ
の設置部分に余裕空間を設置することで、高トルクで大
型のスピンドルモータとの交換が可能になり、この交換
によってスピンドルモータの起動,停止時間を短縮で
き、結果としてカートリッジ交換時間を短縮できる。
According to the magneto-optical disk drive device of the sixth aspect, by installing a spare space in the installation portion of the spindle motor in the disk drive portion, it becomes possible to replace with a large spindle motor with high torque. By this replacement, the start and stop times of the spindle motor can be shortened, and as a result, the cartridge replacement time can be shortened.

【0083】請求項7記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ディスクドライブ部でローディング機構を用い
ることなく、移送体によって光磁気ディスクをスピンド
ルモータに対して直接着脱可能になるので、ディスクド
ライブ部の価格を低減できるともに信頼性を大幅に向上
できる、またディスクドライブ部でのローディング動作
が不要になるので、カートリッジの交換時間を短縮でき
る。
According to the magneto-optical disk drive device of the present invention, the magneto-optical disk can be directly attached to and detached from the spindle motor by the transfer body without using a loading mechanism in the disk drive section. The cost can be reduced and the reliability can be significantly improved, and the loading operation in the disk drive section is not required, so that the cartridge replacement time can be shortened.

【0084】請求項8記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、移送体の移動時には、磁気ヘッドが、光磁気デ
ィスクをスピンドルモータに対して直接着脱するための
移送体の動作に支障を与えないように移送体の動作域外
の第2の位置に待避し、また前記スピンドルモータに対
する前記光磁気ディスクの装着時には、磁気ヘッドが光
磁気ディスクに対して磁界を付与可能な第1の位置に移
動するので、従来の磁気ヘッドを用いて光磁気ディスク
に磁界を与えることができる。
According to the magneto-optical disk drive device of the eighth aspect, when the transfer body is moved, the magnetic head does not hinder the operation of the transfer body for directly attaching and detaching the magneto-optical disk to the spindle motor. As described above, the magnetic head moves to the first position where the magnetic head can be applied to the magneto-optical disk when the magneto-optical disk is mounted on the spindle motor. Therefore, a magnetic field can be applied to the magneto-optical disk using the conventional magnetic head.

【0085】請求項9記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、カートリッジに格納された光磁気ディスクに対
して磁界を与える磁気ヘッドを、前記移送体の動作域外
に配置したことにより、上述した磁気ヘッドの待避構造
がなくとも、ダイレクト・アクセスが可能になり、カー
トリッジ装着後の磁気ヘッドの移動時間が不要になるの
で、装置の構成を簡略化でき、かつカートリッジの交換
時間を短縮できる。
According to the magneto-optical disk drive device of the present invention, the magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the cartridge is arranged outside the operating range of the transfer body, so that the above-mentioned magnetic Even if there is no head retracting structure, direct access is possible, and the moving time of the magnetic head after mounting the cartridge is unnecessary, so that the structure of the device can be simplified and the cartridge replacement time can be shortened.

【0086】請求項10記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、前記移送体が、カートリッジをディスクドライ
ブ部に移送する間にカートリッジのシャッタを開放する
ことが可能になるので、ディスクドライブ部までの移送
中にシャッタの開放することにより、カートリッジの交
換時間を短縮できる。
According to the magneto-optical disk drive device of the tenth aspect, the transfer body can open the shutter of the cartridge while the cartridge is transferred to the disk drive section. By opening the shutter during the transfer, the cartridge replacement time can be shortened.

【0087】請求項11記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザが装置本体のドアを開放し、装置本体外
部から前記収納体に直接カートリッジを挿脱することが
可能になるので、収納体に対して装置外部からカートリ
ッジを挿脱するために必要な時間を短縮できる。
According to the magneto-optical disk drive apparatus of the eleventh aspect, the user can open the door of the apparatus main body and directly insert / remove the cartridge into / from the accommodation body from the outside of the apparatus body. On the other hand, the time required for inserting and removing the cartridge from the outside of the apparatus can be shortened.

【0088】請求項12記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザは、一般にカートリッジにおいてハンド
リング部となるシャッタが配置された側の一端と対向し
た他端部を把持してカートリッジを収納部に挿脱するこ
とが可能になるので、収納体に対してカートリッジを挿
脱する際の作業性をよくすることができる。
According to the magneto-optical disk drive device of the twelfth aspect, the user holds the cartridge in the accommodating portion by gripping the other end opposite to the one end on the side where the shutter serving as a handling portion is arranged in the cartridge. Since it is possible to insert and remove the cartridge, it is possible to improve workability when inserting and removing the cartridge with respect to the container.

【0089】請求項13記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザは、装置外部から閉鎖されたドアを通し
て収納体内のカートリッジ及びカートリッジ他端の表示
を視認することができる。
According to the magneto-optical disk drive device of the thirteenth aspect, the user can visually recognize the display of the cartridge inside the housing and the other end of the cartridge through the door closed from the outside of the device.

【0090】請求項14記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、ユーザは、閉鎖されたドアを通して、あるいは
直接に収納体の複数のスロットに対応する認識記号を視
認し、認識番号に対応させて各スロットにおけるカート
リッジの有無又はカートリッジの表示を確認することが
可能になるので、例えば、前記認識記号を用いて移動体
の制御を簡単に行うことが可能になる。
According to the magneto-optical disk drive apparatus of the fourteenth aspect, the user visually recognizes the recognition symbols corresponding to the plurality of slots of the housing through the closed door or directly, and associates them with the recognition numbers. Since it is possible to confirm the presence or absence of the cartridge or the display of the cartridge in each slot, it is possible to easily control the moving body by using the recognition symbol, for example.

【0091】請求項15記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、カートリッジを保持した移送体を動作域におい
て水平方向に移動させ光磁気ディスクをスピンドルモー
タに対して着脱させることが可能になるので、カートリ
ッジを移送するディスクドライブ部を選択することによ
り、光磁気ディスクの両面に対して情報を記録,再生又
は消去することができる。
According to the magneto-optical disk drive device of the fifteenth aspect, the transfer body holding the cartridge can be moved in the horizontal direction in the operation range so that the magneto-optical disk can be attached to and detached from the spindle motor. Information can be recorded, reproduced, or erased on both sides of the magneto-optical disk by selecting the disk drive unit for transferring the cartridge.

【0092】請求項16記載の光磁気ディスク駆動装置に
よれば、カートリッジを保持した移送体を動作域におい
て垂直方向に移動させ光磁気ディスクを前記スピンドル
モータに対して着脱させることが可能になるので、カー
トリッジを移送するディスクドライブ部を選択すること
により、光磁気ディスクの両面に対して情報を記録,再
生又は消去することができる。
According to the magneto-optical disk drive device of the sixteenth aspect, the transfer body holding the cartridge can be vertically moved in the operation range to attach / detach the magneto-optical disk to / from the spindle motor. Information can be recorded, reproduced, or erased on both sides of the magneto-optical disk by selecting a disk drive unit for transferring the cartridge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の光磁気ディスク駆動装置の第1実施例
における要部の一部を断面した平面図である。
FIG. 1 is a plan view in which a part of a main part of a magneto-optical disk drive device according to a first embodiment of the present invention is cross-sectioned.

【図2】本発明の第1実施例をより詳細に示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing the first embodiment of the present invention in more detail.

【図3】本発明の第1実施例におけるストッカとキャリ
ッジ部分を示す側面断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing a stocker and a carriage portion in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例における主要部の動作に係
るフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart relating to an operation of a main part in the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施例におけるディスクドライブ
部とプレート部分の詳細を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing details of a disk drive portion and a plate portion in the first embodiment of the present invention.

【図6】図5に示した部材の一部を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a part of the member shown in FIG.

【図7】折曲突出部と筐体との当接部分を示す拡大図で
ある。
FIG. 7 is an enlarged view showing a contact portion between the bent protrusion and the housing.

【図8】弾性舌状片の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an elastic tongue.

【図9】本発明の第2実施例における要部の側面状態を
示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a side surface state of a main part in the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3実施例における要部の斜視図で
ある。
FIG. 10 is a perspective view of a main part of the third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第3実施例の動作状態の説明図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operating state of the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第4実施例における要部の側面状態
を示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a side surface state of a main part in a fourth embodiment of the present invention.

【図13】ストッカ,キャリッジ,ディスクドライブ部
の設置変形例を示す一部を断面した平面図である。
FIG. 13 is a partially sectioned plan view showing a modified example of installation of the stocker, carriage, and disk drive unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…装置本体、 2…ストッカ(収納体)、 3…光磁気
ディスク、 3b…光磁気ディスクの外周、 4…カー
トリッジ、 4b…カートリッジの内壁、 5…キャリ
ッジ(移送体)、 6,7…ディスクドライブ部、 8,
9…プレート(支持体)、 10,11,47…磁気ヘッド、
15…スピンドルモータ(回転駆動体)、15b…スピンドル
モータのロータ部、 16…光ヘッド、 18…プレート駆
動部、30…折曲突出部、 31,31a,31b…弾性舌状片
(弾性部)、 33…筐体、 45…ヨーク、 46…コイル、
50…余裕空間、 52…プリンタ基板の貫通孔、 S…
空間、 H…光ビーム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 2 ... Stocker (container), 3 ... Magneto-optical disk, 3b ... Outer periphery of magneto-optical disk, 4 ... Cartridge, 4b ... Cartridge inner wall, 5 ... Carriage (transfer body), 6, 7 ... Disk Drive part, 8,
9 ... Plate (support), 10, 11, 47 ... Magnetic head,
15 ... Spindle motor (rotational driving body), 15b ... Spindle motor rotor part, 16 ... Optical head, 18 ... Plate driving part, 30 ... Bending projection part, 31, 31a, 31b ... Elastic tongue piece
(Elastic part), 33 ... housing, 45 ... yoke, 46 ... coil,
50 ... extra space, 52 ... printer board through hole, S ...
Space, H ... light beam.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 裕治 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 青田 喜明 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yuji Nakajima 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Stock company Ricoh (72) Inventor Yoshiaki Aota 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Shares Company Ricoh

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光磁気ディスクが格納されたカートリッ
ジを複数枚収納可能な収納体と、この収納体とディスク
ドライブ部間で前記カートリッジを移送する移送体とを
備え、前記ディスクドライブ部を構成する回転駆動体に
前記カートリッジを前記移送体によって直接着脱可能な
光磁気ディスク駆動装置において、前記カートリッジに
格納された光磁気ディスクに対して磁界を与える磁気ヘ
ッドが設けられた支持体を、前記回転駆動体の回転時に
は前記光磁気ディスク近傍の第1の位置に移動させ、ま
た前記回転駆動体の非回転時には前記移送体の動作域外
の第2の位置に移動させる駆動体を備えたことを特徴と
する光磁気ディスク駆動装置。
1. A disk drive unit comprising a storage body capable of storing a plurality of cartridges storing magneto-optical disks, and a transfer body for transferring the cartridge between the storage body and the disk drive unit. In a magneto-optical disk drive device in which the cartridge can be directly attached to and detached from a rotary drive by the transfer body, a support provided with a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the cartridge is rotationally driven. When the body is rotated, it is moved to a first position near the magneto-optical disk, and when the rotation driver is not rotated, it is moved to a second position outside the operating range of the transfer body. Magneto-optical disk drive device.
【請求項2】 前記支持体の前記第1の位置への移動時
に、前記光磁気ディスクに対する磁気ヘッドの作用面が
所定の離間距離を有するように、装置本体の一部と当接
して位置決めする突出部を前記支持体に設けたことを特
徴とする請求項1記載の光磁気ディスク駆動装置。
2. When the support is moved to the first position, a part of the apparatus main body is positioned so that the acting surface of the magnetic head with respect to the magneto-optical disk has a predetermined separation distance. 2. The magneto-optical disk drive device according to claim 1, wherein a protrusion is provided on the support.
【請求項3】 前記支持体の前記第1の位置への移動時
に、前記カートリッジを前記ディスクドライブ部方向へ
押圧する弾性部を前記支持体に設けたことを特徴とする
請求項1または2記載の光磁気ディスク駆動装置。
3. The support body is provided with an elastic portion for pressing the cartridge toward the disk drive portion when the support body is moved to the first position. Magneto-optical disk drive device.
【請求項4】 光磁気ディスクが格納されたカートリッ
ジを複数枚収納可能な収納体と、この収納体とディスク
ドライブ部間で前記カートリッジを移送する移送体とを
備え、前記ディスクドライブ部を構成する回転駆動体に
前記カートリッジを前記移送体によって直接着脱可能な
光磁気ディスク駆動装置において、前記カートリッジに
格納された光磁気ディスクに対して磁界を与える磁気ヘ
ッドが設けられた支持体を、前記カートリッジ内におけ
る光磁気ディスクの外周とカートリッジ内壁間の空間
と、前記移送体の一部とを通過可能に設置し、前記支持
体に、前記空間及び移送体に対する通過可能位置と光磁
気ディスク近傍位置とに支持体を移動させる駆動体を設
けたことを特徴とする光磁気ディスク駆動装置。
4. The disk drive section is provided with a storage body capable of storing a plurality of cartridges storing magneto-optical disks and a transfer body for transferring the cartridge between the storage body and the disk drive section. In a magneto-optical disk drive device in which the cartridge can be directly attached to and detached from a rotation driver by the transfer member, a support provided with a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the cartridge is provided in the cartridge. In the space between the outer circumference of the magneto-optical disk and the inner wall of the cartridge, and a part of the transfer body, it is possible to pass, and the support is provided at a passable position with respect to the space and the transfer body and a position near the magneto-optical disk. A magneto-optical disk drive device comprising a drive body for moving a support body.
【請求項5】 光磁気ディスクが格納されたカートリッ
ジを複数枚収納可能な収納体と、この収納体とディスク
ドライブ部間で前記カートリッジを移送する移送体とを
備え、前記ディスクドライブ部を構成する回転駆動体に
前記カートリッジを前記移送体によって直接着脱可能な
光磁気ディスク駆動装置において、前記ディスクドライ
ブ部に前記光磁気ディスクの径方向に移動可能に設けら
れ、記録,再生のため光ビームを出射する光ヘッドにお
ける前記光ビームに干渉しない位置に、光磁気ディスク
に対して磁界を与える磁気ヘッドを設けたことを特徴と
する光磁気ディスク駆動装置。
5. The disk drive section is provided with a storage body capable of storing a plurality of cartridges storing magneto-optical disks and a transfer body for transferring the cartridge between the storage body and the disk drive section. In a magneto-optical disk drive device in which the cartridge can be directly attached to and detached from a rotation driver by the transfer member, the disk drive unit is provided movably in the radial direction of the magneto-optical disk and emits a light beam for recording and reproduction. A magneto-optical disk drive device, wherein a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk is provided at a position in the optical head that does not interfere with the light beam.
【請求項6】 光磁気ディスクが格納されたカートリッ
ジを複数枚収納可能な収納体と、この収納体とディスク
ドライブ部間で前記カートリッジを移送する移送体とを
備え、前記ディスクドライブ部を構成する回転駆動体に
前記カートリッジを前記移送体によって直接着脱可能な
光磁気ディスク駆動装置において、前記回転駆動体とし
てスピンドルモータを使用し、前記ディスクドライブ部
におけるスピンドルモータの設置部分に、少なくともス
ピンドルモータのロータ部には干渉しないように余裕空
間部を設置したことを特徴とする光磁気ディスク駆動装
置。
6. The disk drive section is provided with a storage body capable of storing a plurality of cartridges storing magneto-optical disks, and a transfer body for transferring the cartridge between the storage body and the disk drive section. In a magneto-optical disk drive device in which the cartridge can be directly attached to and detached from a rotation drive body by the transfer body, a spindle motor is used as the rotation drive body, and at least a spindle motor rotor is installed at a portion where the spindle motor is installed in the disk drive unit. The magneto-optical disk drive device is characterized in that an extra space portion is installed so as not to interfere with the portion.
【請求項7】 光磁気ディスクが格納されたカートリッ
ジを複数枚収納可能な収納体と、スピンドルモータに装
着された前記光磁気ディスクに対して情報を記録,消去
又は再生するディスクドライブ部と、前記収納体と前記
ディスクドライブ部間で前記カートリッジを移送する移
送体とを備えた光磁気ディスク駆動装置において、前記
スピンドルモータの光磁気ディスクに対する装着部を、
前記移送体によって移送される光磁気ディスクのハブの
移動軌跡上に配置し、前記移送体が、カートリッジを前
記ディスクドライブ部に移送して光磁気ディスクのハブ
を前記スピンドルモータの装着部に直接装着し、かつカ
ートリッジをディスクドライブ部から離間させて光磁気
ディスクのハブをスピンドルモータの装着部から直接切
り離すことを特徴とする光磁気ディスク駆動装置。
7. An accommodating body capable of accommodating a plurality of cartridges accommodating a magneto-optical disk, a disk drive section for recording, erasing or reproducing information on the magneto-optical disk mounted on a spindle motor, In a magneto-optical disk drive device including a storage body and a transfer body that transfers the cartridge between the disk drive unit, a mounting unit for the magneto-optical disk of the spindle motor,
It is arranged on the moving path of the hub of the magneto-optical disk transferred by the transfer body, and the transfer body transfers the cartridge to the disk drive unit to directly mount the hub of the magneto-optical disk on the mounting unit of the spindle motor. In addition, the magneto-optical disk drive device is characterized in that the cartridge is separated from the disk drive section and the hub of the magneto-optical disk is directly separated from the mounting section of the spindle motor.
【請求項8】 カートリッジに格納された光磁気ディス
クに対して磁界を与える磁気ヘッドを、前記スピンドル
モータに対する光磁気ディスクの装着時には光磁気ディ
スクに対して磁界を付与可能な第1の位置に移動させ、
また前記移送体の移動時には移送体の動作域外の第2の
位置に待避させる駆動体を備えたことを特徴とする請求
項7記載の光磁気ディスク駆動装置。
8. A magnetic head for applying a magnetic field to a magneto-optical disk stored in a cartridge is moved to a first position where a magnetic field can be applied to the magneto-optical disk when the magneto-optical disk is mounted on the spindle motor. Let
8. The magneto-optical disk drive device according to claim 7, further comprising a drive member for retracting the transfer member to a second position outside the operating range of the transfer member.
【請求項9】 カートリッジに格納された光磁気ディス
クに対して磁界を与える磁気ヘッドを、前記移送体の動
作域外に配置したことを特徴とする請求項7記載の光磁
気ディスク駆動装置。
9. The magneto-optical disk drive device according to claim 7, wherein a magnetic head for applying a magnetic field to the magneto-optical disk stored in the cartridge is arranged outside the operating range of the transfer body.
【請求項10】 前記移送体が、カートリッジにおいて
光磁気ディスクを外部に露出させるための開口部に配置
されたシャッタを開閉するシャッタ開閉機構を備えたこ
とを特徴とする請求項7,8または9記載の光磁気ディ
スク駆動装置。
10. The transport body comprises a shutter opening / closing mechanism for opening / closing a shutter arranged in an opening for exposing the magneto-optical disk to the outside in the cartridge. The magneto-optical disk drive described.
【請求項11】 装置本体に、装置本体外部から前記収
納体にカートリッジを挿脱するための開口部と、この開
口部に開閉可能に配置されたドアとを設けたことを特徴
とする請求項7,8,9または10記載の光磁気ディスク
駆動装置。
11. The apparatus main body is provided with an opening for inserting and removing the cartridge from the outside of the apparatus main body into and from the container, and a door arranged to be openable and closable in the opening. The magneto-optical disk drive device according to 7, 8, 9 or 10.
【請求項12】 カートリッジが、シャッタが配置され
た側の一端が前記移送体の動作域と対向し、かつ前記一
端と対向する他端が装置本体の前記開口部に対向するよ
うに前記収納体に収納されることを特徴とする請求項11
記載の光磁気ディスク駆動装置。
12. The storage body of the cartridge, wherein one end on the side where the shutter is arranged faces the operation area of the transfer body, and the other end which faces the one end faces the opening of the apparatus main body. 12. The storage device according to claim 11, wherein
The magneto-optical disk drive described.
【請求項13】 前記ドアが、前記収納体内のカートリ
ッジ及びカートリッジ他端の表示が視認可能な透明性を
有することを特徴とする請求項11記載の光磁気ディスク
駆動装置。
13. The magneto-optical disk drive device according to claim 11, wherein the door is transparent so that the display of the cartridge inside the housing and the other end of the cartridge can be visually recognized.
【請求項14】 前記収納体においてそれぞれが1つの
カートリッジを保持する複数のスロットに対して固有の
認識記号をそれぞれ設定し、前記複数のスロットにそれ
ぞれ対応する位置に前記認識記号を表示したことを特徴
とする請求項13記載の光磁気ディスク駆動装置。
14. An identification symbol unique to each of a plurality of slots holding one cartridge in the container is set, and the identification symbol is displayed at a position corresponding to each of the plurality of slots. 14. The magneto-optical disk drive device according to claim 13, which is characterized in that.
【請求項15】 前記移送体の動作域の両端部に前記デ
ィスクドライブ部をそれぞれ配置し、それぞれの前記ス
ピンドルモータの装着部を相対向させ、カートリッジを
保持した前記移送体を動作域において水平方向に移動さ
せ光磁気ディスクを前記スピンドルモータに対して着脱
させることを特徴とする請求項7乃至14のいずれか1記
載の光磁気ディスク駆動装置。
15. The disk drive units are respectively arranged at both ends of the operation area of the transfer body, the mounting portions of the spindle motors are opposed to each other, and the transfer body holding a cartridge is horizontally moved in the operation area. 15. The magneto-optical disk drive device according to claim 7, wherein the magneto-optical disk is moved to and detached from the spindle motor.
【請求項16】 前記移送体の動作域の両端部に前記デ
ィスクドライブ部をそれぞれ配置し、それぞれの前記ス
ピンドルモータの装着部を相対向させ、カートリッジを
保持した前記移送体を動作域において垂直方向に移動さ
せ光磁気ディスクを前記スピンドルモータに対して着脱
させることを特徴とする請求項7乃至14のいずれか1記
載の光磁気ディスク駆動装置。
16. The disk drive units are respectively arranged at both ends of the operation range of the transfer body, the mounting parts of the spindle motors are opposed to each other, and the transfer body holding a cartridge is vertically moved in the operation range. 15. The magneto-optical disk drive device according to claim 7, wherein the magneto-optical disk is moved to and detached from the spindle motor.
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