JPH08124087A - Vehicle sensing information collecting system - Google Patents
Vehicle sensing information collecting systemInfo
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- JPH08124087A JPH08124087A JP6265837A JP26583794A JPH08124087A JP H08124087 A JPH08124087 A JP H08124087A JP 6265837 A JP6265837 A JP 6265837A JP 26583794 A JP26583794 A JP 26583794A JP H08124087 A JPH08124087 A JP H08124087A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、交通管制システムや交
通信号制御システムに用いられる車両感知情報収集シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle detection information collecting system used in a traffic control system or a traffic signal control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、道路上に超音波等を利用した
車両感知器を設置し、車両感知器からの車両の情報を回
線等を通じて収集し、その結果を交通信号制御システム
や、交通情報をドライバー等に提供する交通管制システ
ムに利用していた。これらのシステムでは、信号制御の
応答性や交通情報提供の応答性を高めるため、車両感知
器情報を収集するサイクルを短くして処理を行ってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle detector using ultrasonic waves or the like has been installed on a road, and vehicle information from the vehicle detector is collected through a line or the like. Was used for the traffic control system to provide drivers to drivers. In these systems, in order to improve the responsiveness of signal control and the responsiveness of traffic information provision, processing is performed by shortening the cycle of collecting vehicle sensor information.
【０００３】このように、応答時間を高めるため、処理
サイクルを短くすると、信号灯器による影響を受けた交
通流を測定することになる。これを図面を用いて説明す
る。図１は、交差点を示している。信号灯器１〜４は、
各方向の車に対するもので、これが、信号制御機５によ
り制御されている。信号制御機５は、中央制御装置１０
の指令により車両用の表示灯器１〜４および歩行者用の
表示灯器（図示せず）の表示を制御している。車両感知
器６〜９はそれぞれ各流入路に設置され、設置された流
入路の交通量を計測している。As described above, if the processing cycle is shortened to improve the response time, the traffic flow affected by the signal lamp is measured. This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an intersection. The signal lamps 1-4 are
For vehicles in each direction, which is controlled by the signal controller 5. The signal controller 5 includes a central controller 10
Is used to control the display of the indicator lamps 1 to 4 for vehicles and the indicator lamps (not shown) for pedestrians. The vehicle detectors 6 to 9 are installed in each inflow path and measure the traffic volume of the installed inflow path.
【０００４】図２は、車両用の表示灯器１〜４および歩
行者用の表示灯器（図示せず）の表示を示すタイムチャ
ートである。図２のように、信号灯器１と３、信号灯器
２と４が同じ変化をしているとする。信号灯器の制御は
周期的に行われ、１サイクルごとにもとの状態に戻る。
そして、ある交通流（交通流の組み合わせを含む）に対
して通行権を与えている時間を現示といい、信号灯器の
表示状態（青等）をステップという。この信号灯器の変
化のサイクルが２分、スプリット５０％（信号灯器１と
３、信号灯器２と４の現示の比）とすると、信号灯器２
は、約１分間赤となる。このとき、例えば信号灯器２に
設置してある車両感知器６において、この信号灯器２が
赤の間の１分間の交通量を計測すると、交通量は“０”
となる。また、次の１分間に計測される交通量は相当大
きい交通量を示すことになる。FIG. 2 is a time chart showing the display of the indicator lamps 1 to 4 for vehicles and the indicator lamps (not shown) for pedestrians. As shown in FIG. 2, it is assumed that the signal lamps 1 and 3 and the signal lamps 2 and 4 have the same change. The control of the signal light device is performed periodically, and the original state is returned every cycle.
Then, the time during which the right of passage is given to a certain traffic flow (including a combination of traffic flows) is called an indication, and the display state (blue, etc.) of the signal light device is called a step. If the change cycle of this signal light device is 2 minutes and the split is 50% (the ratio of the signal light devices 1 and 3 and the signal light devices 2 and 4 shown), the signal light device 2
Becomes red for about 1 minute. At this time, for example, in the vehicle detector 6 installed in the signal light device 2, if the signal light device 2 measures the traffic volume for one minute between red, the traffic volume is “0”.
Becomes Further, the traffic volume measured in the next one minute shows a considerably large traffic volume.
【０００５】このような場合は、この道路の各方向の交
通量を正確に把握するためには、信号灯器と同期して計
測する必要がある。従来からも、サイクル同期等、信号
灯器の変化するのに同期させて、車両感知器からのデー
タを収集していた。この信号灯器の制御は、交通量に応
じて変化するので、車両感知器からのデータ収集の周期
もこの変化に応じて変化させる必要がある。そして、そ
の信号灯器による交通量の変動を考慮して、信号灯器の
表示による変動を取り除くことを正規化するといってい
る。In such a case, in order to accurately grasp the traffic volume in each direction of this road, it is necessary to measure it in synchronization with the signal lamp. Conventionally, data from the vehicle detector has been collected in synchronization with changes in the signal lamp such as cycle synchronization. Since the control of this signal light device changes according to the traffic volume, it is necessary to change the cycle of data collection from the vehicle detector according to this change. Then, taking into consideration the change in the traffic volume due to the signal light device, it is said that the removal of the change due to the display of the signal light device is normalized.
【０００６】たとえば、１００秒単位で各車両感知器か
らのデータを収集する場合、車両感知器が設置された交
通流を制御している信号灯器のサイクル開始時刻Ｔ1 、
サイクル終了時刻（次のサイクルの開始時刻）Ｔ2 と
し、車両感知器からのＴ1 からＴ2 までの車両通行量が
Ｋとすると、Ｔ2 における１００秒間の正規化された通
行量Ｋ′は、[0006] For example, when collecting data from each vehicle detector in units of 100 seconds, the cycle start time T 1 of the signal light device controlling the traffic flow in which the vehicle detector is installed,
If the cycle end time (start time of the next cycle) is T 2 and the vehicle traffic from T 1 to T 2 from the vehicle detector is K, the normalized traffic K ′ for 100 seconds at T 2 is ,
【０００７】[0007]
【数１】Ｋ′＝Ｋ／（Ｔ2 −Ｔ1 ）＊１００ となる。[Number 1] K '= K / (T 2 -T 1) * 100 to become.
【０００８】さて、このような信号灯器の制御および車
両感知器のデータ収集は、図３に示されるシステム構成
で行われていた。図３において、各交差点３１〜３５に
設けられた信号制御機１４〜１８において、信号灯器
（図示せず）の制御および車両感知器２１〜３０のデー
タの伝送を行っている。車両感知器２１〜３０のデータ
は、信号灯器の現示情報とともに、中央制御装置装置１
１〜１２に信号制御機１４〜１８電話回線を介して送ら
れる。この現示情報をもとに、車両感知器から送られて
くるデータから中央制御装置１１〜１２において信号に
同期した正規化が行われていた。The control of such signal lights and the data collection of the vehicle detector have been performed by the system configuration shown in FIG. In FIG. 3, the signal controllers 14 to 18 provided at the respective intersections 31 to 35 control the signal lights (not shown) and transmit the data from the vehicle detectors 21 to 30. The data of the vehicle detectors 21 to 30 is stored in the central control unit 1 together with the signal light indicating information.
1 to 12 via the signal controller 14 to 18 telephone line. Based on this display information, the data sent from the vehicle detector has been normalized in the central control units 11 to 12 in synchronization with the signal.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】この従来のシステムに
おいては、信号灯器の変化と同期した交通量のデータを
得るためには、信号灯器と車両感知器とをおなじ中央制
御装置に接続されている信号制御機に接続する必要があ
った。これは、各信号制御機が、その信号制御機に接続
された信号灯器の現示情報とともに車両感知器のデータ
を中央制御装置に送っている。この現示情報をもとに車
両感知器のデータの正規化が行われているからである。
このため、ある車両感知器からのデータを他の中央制御
装置に接続されている信号制御機に接続された信号灯器
の変化と同期させることはできなかった。また、車両感
知器を増設する際には、同期収集を実現させるために、
関連のある車両感知器、信号制御機を同じ中央制御装置
に接続する必要があった。これは、車両感知器の増設や
変更の際の大きな制約となっていた。In this conventional system, in order to obtain the traffic volume data synchronized with the change of the signal lamp, the signal lamp and the vehicle detector are connected to the same central control unit. I had to connect to a signal controller. This is because each signal controller sends vehicle detector data to the central control unit together with indication information of the signal lights connected to the signal controller. This is because the vehicle detector data is normalized on the basis of this display information.
Therefore, it was not possible to synchronize the data from one vehicle detector with the change of the signal lamp connected to the signal controller connected to the other central control unit. Also, when adding a vehicle detector, in order to realize synchronous collection,
It was necessary to connect the relevant vehicle detectors and signal controllers to the same central control unit. This has been a major limitation when adding or changing vehicle detectors.
【００１０】例えば、図３において、設置されている車
両感知器３０は交差点３５の影響を受け、信号制御機１
８からの現示情報が必要である。しかし、中央制御装置
１２には信号制御機１８が接続されていないため、中央
制御装置１２では車両感知器３０からのデータを正規化
することができず、正確な交通量の把握ができない。For example, in FIG. 3, the installed vehicle detector 30 is affected by the intersection 35, and the signal controller 1
Presentation information from 8 is required. However, since the signal controller 18 is not connected to the central controller 12, the central controller 12 cannot normalize the data from the vehicle detector 30 and cannot accurately grasp the traffic volume.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するのた
め、複数の信号制御機と複数の車両感知器およびそれを
制御する複数の中央制御装置により構成された車両感知
情報収集システムにおいて、関連する複数の中央制御装
置は接続されており、信号制御機を制御する中央制御装
置は関連する車両感知器を制御している中央制御装置に
信号制御機の状態情報を送信し、車両感知器を制御する
中央制御装置は前記車両感知器からの車両感知情報を信
号制御機からの状態情報を用いて処理することを特徴と
する車両感知情報収集システムである。In order to solve the above-mentioned problems, in a vehicle detection information collecting system including a plurality of signal controllers, a plurality of vehicle detectors and a plurality of central control devices for controlling the same, A plurality of central control units are connected to each other, and the central control unit that controls the signal control unit transmits the state information of the signal control unit to the central control unit that controls the associated vehicle detector, and the vehicle detector is controlled. The controlling central controller is a vehicle detection information collecting system characterized by processing the vehicle detection information from the vehicle detector using the status information from the signal controller.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、信号制御機や車両感知器を制
御する中央制御装置間を接続し、中央制御装置間で必要
な情報を通信できるので、車両感知器や信号制御機と中
央制御装置との接続を自由にできる。このため、車両感
知器を設置する場合に、接続する信号制御機を考慮する
必要がなく、独立に行うことができる。また、信号制御
機と接続する中央制御装置間の境界を考慮する必要もな
い。その上、車両感知器を信号制御機を介して接続する
ばかりでなく、車両感知器専用の中央制御装置との接続
する装置を設置することができ、多数の車両感知器を設
置することができる。According to the present invention, since the central control units for controlling the signal controller and the vehicle detector can be connected and necessary information can be communicated between the central control units, the vehicle detector and the signal controller and the central controller can be connected. You can freely connect to the device. Therefore, when the vehicle detector is installed, it is not necessary to consider the signal controller to be connected, and it can be performed independently. In addition, it is not necessary to consider the boundary between the central controller and the signal controller. Moreover, not only the vehicle detector can be connected via the signal controller, but also a device for connecting with the central controller dedicated to the vehicle detector can be installed, and a large number of vehicle detectors can be installed. .
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を用いて、本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図４において、４１〜４３は中央制御装
置，５１〜５３は信号制御機，５５は車両感知器のデー
タを中央制御装置へ送るための専用端末装置である。６
１〜７２は車両感知器，７５〜７７は交差点，８１は中
央制御装置間を接続する伝送線（例えばＬＡＮ）であ
る。In FIG. 4, reference numerals 41 to 43 are central control units, 51 to 53 are signal controllers, and 55 is a dedicated terminal unit for sending data from the vehicle detector to the central control unit. 6
1 to 72 are vehicle detectors, 75 to 77 are intersections, and 81 is a transmission line (for example, LAN) connecting between the central control units.
【００１５】本発明は、図４に示すように、中央制御装
置同士（４１〜４３）を伝送路８１で接続し、必要な信
号制御機の情報（現示情報）をそれに関係する車両感知
器を制御している中央制御装置に直接に送ることによ
り、車両感知器を制御している中央制御装置で信号の状
態の変化を知ることができる。これは、例えば、中央制
御装置４１が制御する信号制御機５２の表示情報を、時
刻の情報とともに伝送路８１を介して、関連する車両感
知器６５を制御する中央制御装置４２へ送る。中央制御
装置４２は、送られてきた情報を用いて、車両感知器６
５からのデータから交差点７６におけると信号と同期し
た正規化（平滑化）された交通量を測定することができ
る。According to the present invention, as shown in FIG. 4, the central control units (41 to 43) are connected by a transmission line 81, and necessary signal controller information (presentation information) is related to the vehicle detector. By sending it directly to the central control unit controlling the vehicle detector, the change in the state of the signal can be known by the central control unit controlling the vehicle detector. This sends, for example, the display information of the signal controller 52 controlled by the central controller 41 together with the time information via the transmission line 81 to the central controller 42 which controls the associated vehicle detector 65. The central controller 42 uses the sent information to detect the vehicle detector 6
From the data from 5, it is possible to measure the normalized (smoothed) traffic volume at the intersection 76 in synchronization with the signal.
【００１６】中央制御装置Ａと中央制御装置Ｂとの間の
情報の収集、送信、受信、交通量の測定を図５のフロー
チャートおよび図６のデータテーブルで説明する。Information collection, transmission, reception, and traffic volume measurement between the central control unit A and the central control unit B will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the data table of FIG.
【００１７】交差点の信号制御機を制御している中央制
御装置Ａは、１秒毎に信号制御機の制御ステップの状態
を時刻とともにデータテーブル（図６（ａ）参照）に記
憶しておく（ステップＳ１）。このテーブルの内容（状
態情報）を１０秒毎に中央制御装置Ａから、車両感知器
のデータ収集を行っている中央制御装置Ｂに送信する
（ステップＳ２）。The central control unit A, which controls the signal controller at the intersection, stores the state of the control step of the signal controller every second together with the time in the data table (see FIG. 6 (a)). Step S1). The contents (state information) of this table are transmitted every 10 seconds from the central control unit A to the central control unit B which is collecting data of the vehicle detector (step S2).
【００１８】中央制御装置Ｂは、車両感知器から入力し
１秒単位のデータとして収集して、車両感知器毎に設け
られたデータテーブル（図６（ｂ）参照）に時刻ととも
に記憶する（ステップＳ１１）。そして、１０秒後毎に
送られてくる交差点の信号制御機の信号状態情報も記憶
しておく（ステップＳ１２）。５０秒毎に中央制御装置
Ｂは記憶してある信号制御機の状態情報を調べ、１サイ
クルの時間を見つけだす。（ステップ１３）、１サイク
ル時間に対応する車両感知器情報から、その時刻におけ
る正規化した交通量等のデータを得る（ステップ１
４）。The central control unit B inputs the data from the vehicle detector, collects the data in units of 1 second, and stores it in a data table (see FIG. 6B) provided for each vehicle detector together with the time (step). S11). Then, the signal state information of the signal controller at the intersection sent every 10 seconds is also stored (step S12). Every 50 seconds, the central control unit B checks the stored state information of the signal controller and finds the time of one cycle. (Step 13) From the vehicle detector information corresponding to one cycle time, data such as normalized traffic volume at that time is obtained (Step 1
4).
【００１９】図５，図６には、信号灯器の表示が変化す
るステップの情報を１０秒ごとに送る例を示した。しか
し、信号制御機を接続した中央制御装置から送信する信
号状態情報は、現示情報でもよく、信号灯器の制御状態
を表すものなら何でもよい。またその送信時間単位は任
意に定めることができる。FIGS. 5 and 6 show an example in which the information of the step where the display of the signal lamp changes is sent every 10 seconds. However, the signal state information transmitted from the central control device to which the signal controller is connected may be the presentation information, or any information indicating the control state of the signal lamp. The transmission time unit can be arbitrarily determined.
【００２０】制御装置を接続する伝送路は、ＬＡＮ（ロ
ーカル・エリア・ネットワーク）や回線を用いることが
できる。A LAN (local area network) or a line can be used as a transmission line for connecting the control device.
【００２１】なお、上記の実施例では、信号制御機の状
態情報に時刻情報を付加して送信しているが、信号灯器
の状態が変化するごとにリアルタイムで送信すると、時
刻情報は必ずしも付与する必要はない。In the above embodiment, the time information is added to the state information of the signal controller for transmission, but if the information is transmitted in real time each time the state of the signal lamp changes, the time information is always added. No need.
【００２２】また、図４において、車両感知器６７〜７
２を車両感知器専用の制御装置５５に収納し、それを中
央制御装置４３に接続する構成とすることができる。こ
の場合、中央制御装置４３は、必要な現示情報を信号制
御機と接続している中央制御装置４２等から受信する。
この制御装置５５はワークステーション等で構成でき
る。このように、車両感知器専用の制御装置を用いるこ
とができるので、信号制御機の設置場所と独立して車両
感知器を道路沿いに設置することができる。Further, in FIG. 4, vehicle detectors 67 to 7 are provided.
2 may be housed in the controller 55 dedicated to the vehicle detector and connected to the central controller 43. In this case, the central control device 43 receives the required presentation information from the central control device 42 or the like connected to the signal controller.
The controller 55 can be composed of a workstation or the like. As described above, since the controller dedicated to the vehicle detector can be used, the vehicle detector can be installed along the road independently of the installation location of the signal controller.
【００２３】また、上記の実施例では、信号制御機の状
態情報を信号制御機を制御している中央制御装置から関
連する車両感知器を制御している中央制御装置に送って
いる。しかし、車両感知器のデータを送ることにより、
正規化された通行量を信号制御機を制御している中央制
御装置で求めることもできる。Further, in the above embodiment, the status information of the signal controller is transmitted from the central controller controlling the signal controller to the central controller controlling the associated vehicle detector. However, by sending vehicle detector data,
The normalized traffic volume can also be determined by the central control unit controlling the signal controller.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明においては、中央制御装置間を接
続し、中央制御装置間で必要な情報を通信できるので、
車両感知器をどの信号制御機と接続してもよく、また、
専用の装置を介して中央制御装置との接続できるので、
多数の車両感知器を設置することができる。According to the present invention, since the central control units can be connected and necessary information can be communicated between the central control units,
The vehicle detector may be connected to any signal controller, and
Since it can be connected to the central control unit via a dedicated device,
Multiple vehicle detectors can be installed.
【００２５】このため、車両感知器が工事上の条件等
で、近くの信号制御機に接続できない場合でも対応する
ことができる。しかも、多数の車両感知器を専用の装置
で中央制御装置に接続できるので、精度のよく交通状態
の把握ができる。Therefore, even when the vehicle detector cannot be connected to a nearby signal controller due to construction conditions or the like, it is possible to cope with the situation. Moreover, since a large number of vehicle detectors can be connected to the central control unit by a dedicated device, it is possible to accurately grasp the traffic condition.
【図１】交差点に配置された信号灯器と車両感知器を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a signal light device and a vehicle detector arranged at an intersection.
【図２】信号灯器の動作を説明するタイムチャートであ
る。FIG. 2 is a time chart explaining the operation of the signal light device.
【図３】従来の車両感知情報収集システムの構成を示す
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional vehicle detection information collection system.
【図４】本発明の車両感知情報収集システムの構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle detection information collection system of the present invention.
【図５】本発明に関連している制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device related to the present invention.
【図６】本発明の送信される信号灯器の状態情報および
記憶されている車両感知器データを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing transmitted signal light status information and stored vehicle detector data of the present invention.
１〜４ 信号灯器 ５ 信号制御機 ６〜９ 車両感知器 １０ 中央制御装置 １１〜１３ 中央制御装置 １４〜１８ 信号制御機 ２１〜３０ 車両感知器 ３１〜３５ 交差点 ４１〜４３ 中央制御装置 ５１〜５３ 信号制御機 ６１〜７２ 車両感知器 ７５〜７７ 交差点 ８１ 伝送線 1-4 Signal lamp 5 Signal controller 6-9 Vehicle detector 10 Central controller 11-13 Central controller 14-18 Signal controller 21-30 Vehicle detector 31-35 Intersection 41-43 Central controller 51-53 Signal controller 61-72 Vehicle detector 75-77 Intersection 81 Transmission line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 豊彦 東京都港区元赤坂１丁目３番12号 住友電 工システムズ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toyohiko Watanabe 1-3-12 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Sumitomo Electric Systems Co., Ltd.
Claims (5)
よびそれを制御する複数の中央制御装置により構成され
た車両感知情報収集システムにおいて、 関連する複数の中央制御装置は接続されており、 信号制御機を制御する中央制御装置は関連する車両感知
器を制御している中央制御装置に信号制御機の状態情報
を送信し、 前記車両感知器を制御する中央制御装置は前記車両感知
器からの車両感知情報を信号制御機からの状態情報を用
いて処理することを特徴とする車両感知情報収集システ
ム。1. A vehicle detection information collecting system comprising a plurality of signal controllers, a plurality of vehicle detectors, and a plurality of central control devices for controlling the vehicle detectors, wherein a plurality of related central control devices are connected to each other, The central controller controlling the signal controller sends the status information of the signal controller to the central controller controlling the associated vehicle detector, and the central controller controlling the vehicle detector outputs from the vehicle detector. A vehicle detection information collecting system, characterized in that the vehicle detection information is processed by using status information from a signal controller.
報であることを特徴とする請求項１に記載の車両感知情
報収集システム。2. The vehicle detection information collection system according to claim 1, wherein the status information of the signal controller is step information.
あることを特徴とする請求項１に記載の車両感知情報収
集システム。3. The vehicle detection information collecting system according to claim 1, wherein the status information of the signal controller is an indication information.
が含まれていることを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれかに記載の車両感知情報収集システム。4. The vehicle detection information collection system according to claim 1, wherein the status information of the signal controller includes time information.
用の装置を介して前記中央制御装置に接続されているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両感
知情報収集システム。5. The vehicle sensor according to claim 1, wherein a part of the vehicle sensor is connected to the central control unit via a device dedicated to the vehicle sensor. Information collection system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265837A JPH08124087A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Vehicle sensing information collecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6265837A JPH08124087A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Vehicle sensing information collecting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124087A true JPH08124087A (en) | 1996-05-17 |
Family
ID=17422756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6265837A Pending JPH08124087A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Vehicle sensing information collecting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08124087A (en) |
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