JPH081221A - Rolling mill with function straightening camber - Google Patents

Rolling mill with function straightening camber

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JPH081221A
JPH081221A JP6134192A JP13419294A JPH081221A JP H081221 A JPH081221 A JP H081221A JP 6134192 A JP6134192 A JP 6134192A JP 13419294 A JP13419294 A JP 13419294A JP H081221 A JPH081221 A JP H081221A
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rolled material
rolling
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camber
rolling mill
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Shozo Azuma
祥三 東
Hiroyoshi Sakai
広義 坂井
Sadakazu Masuda
貞和 升田
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Abstract

PURPOSE:Not only to straighten camber occurring in a rolling process without performing a leveling operation, where a rolling stock is rolled by a rolling mill, but also to secure the passing property of the rolling stock, and to improve the yield of a plate width. CONSTITUTION:In a rolling mill by which a rolling stock is horizontally rolled by a horizontal rolling roll, at least a pair of inlet side vertical rolls 6a and 6b arranged respectively on both end sides in the plate width direction of the rolling stock on the inlet side of the horizontal rolling roll, which is movable in the plate width direction, with a rotary shaft in the plate thickness direction of the rolling stock, coming into contact with both ends in the plate width direction of the rolling stock without being press-contact at the time of horizontal rolling, and whose rotary shaft is fixed, is provided. A least a pair of outlet side vertical rolls 5a and 5b arranged respectively on both end sides in the plate width direction of the rolling stock on the outlet side of the horizontally rolling roll, which is movable in the plate width direction, with a rotary shaft in the plate thickness direction of the rolling stock, coming into contact with both ends in the plate width direction of the rolling stock without being press- contact at the time of horizontal rolling, and whose rotary shaft is fixed, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延材の圧延工程で生
じるキャンバを矯正する技術を設けたキャンバ矯正機能
を有する圧延機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill having a camber straightening function provided with a technique for straightening a camber generated in a rolling process of a rolled material.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、金属板材の製造は圧延機によ
る圧延によって行われている。このような圧延工程の中
の、例えば熱間圧延の粗圧延工程や厚板工程において、
圧延材長さ及び厚さ方向に対して垂直な方向に曲るキャ
ンバと呼ばれる曲りを生じることがある。キャンバが生
じると、幅寸法精度の悪化によって歩留まりが低下し、
極端な場合には、次圧延機での通板が不可能となること
もある。
2. Description of the Related Art Conventionally, metal sheet materials have been manufactured by rolling with a rolling mill. Among such rolling processes, for example, in the rough rolling process and plate process of hot rolling,
Bending called a camber that bends in a direction perpendicular to the length and thickness direction of the rolled material may occur. If a camber occurs, the yield will decrease due to the deterioration of width dimension accuracy.
In an extreme case, it may not be possible to pass the strip on the next rolling mill.

【0003】このようなキャンバの発生要因は、圧延材
の板幅方向の板厚分布、硬度分布又は温度分布の不均一
性や、圧延ロールのレベリング不良、圧延材と圧延機の
幅方向中心のずれ(オフセンタ)、圧延方向に対する圧
延材の斜行等であることが一般に知られている。これら
の要因により、圧延材に対する圧延ロールの板幅方向の
圧延荷重分布が不均一となり、圧延機左右のロールギャ
ップに開度差を生じ、キャンバが発生している。
The cause of such a camber is that the thickness distribution, hardness distribution or temperature distribution of the rolled material in the sheet width direction is not uniform, the leveling of the rolling rolls is defective, and the center of the rolled material and the rolling machine in the width direction. It is generally known that misalignment (off-center), skew of the rolled material with respect to the rolling direction, and the like. Due to these factors, the rolling load distribution of the rolling rolls in the plate width direction with respect to the rolled material becomes non-uniform, and there is a difference in opening between the roll gaps on the left and right sides of the rolling mill, resulting in camber.

【0004】このようなロールギャップ開度差によるキ
ャンバ発生に対して、従来から大きく分けて2種類の対
処がなされている。すなわち、キャンバ発生そのものが
起こらないように水平圧延する手法と水平圧延でキャン
バが生じてもそれを矯正する手法である。
Conventionally, two types of countermeasures have been made for the occurrence of camber due to the difference in roll gap opening. That is, there are a method of horizontally rolling so that the camber does not occur itself and a method of correcting the camber even if it occurs in the horizontal rolling.

【0005】まず、キャンバ発生が起こらないように水
平圧延する手法の一つとして、従来より、圧延材の両側
に設定されているサイドガイドを圧延機入側において圧
延材板幅よりも50mm程度広くなるように開度を調節
し、圧延材を圧延機の中心に誘導することによって圧延
材のオフセンタや斜行を少なくする手法が広く用いられ
ている。しかし、この手法では、圧延材のサイドガイド
への強接触によるスリ疵や通板不良等の発生を防止する
ために、前述したようにサイドガイド開度を圧延板幅よ
りも広く設定しなければならず、そのうえ、圧延材のオ
フセンタや斜行以外の要因によるキャンバ発生を防止で
きない。従って、この手法は、大きな曲りを防止するこ
とはできるが、それ以上の効果は得られない。
First, as one of the methods for horizontal rolling so as to prevent the occurrence of camber, conventionally, the side guides set on both sides of the rolled material are wider by about 50 mm than the width of the rolled material on the entrance side of the rolling mill. A method is widely used in which the degree of opening is adjusted so that the rolled material is guided to the center of the rolling mill to reduce the off-center and skew of the rolled material. However, in this method, the side guide opening must be set wider than the rolling strip width as described above in order to prevent the occurrence of scratches, passing defects, and the like due to strong contact of the rolled material with the side guides. Moreover, it is impossible to prevent the occurrence of camber due to factors other than off-center and skew of the rolled material. Therefore, this method can prevent a large bend, but cannot obtain any further effect.

【0006】次に、キャンバ発生が起こらないように水
平圧延するもう一つの手法として、従来より、キャンバ
を発生させているワークロールの左右のロールギャップ
開度差を積極的に制御するレベリング操作と呼ばれる手
法が用いられている。
Next, as another method of horizontally rolling so as to prevent the occurrence of camber, conventionally, a leveling operation for actively controlling the difference between the left and right roll gap openings of the work rolls causing the camber is performed. The method called is used.

【0007】レベリング操作では、例えばまず、水平圧
延機の左右のロードセルで検知された圧延荷重差から板
幅方向の板厚不均一分布であるウエッジの量とキャンバ
量を計算機により推定する。推定されたウエッジ量及び
キャンバ量から、これを修正するのに必要なロールギャ
ップ開度差が算出され、レベリング操作がおこなわれ
る。このようなキャンバ抑制では、ワークロールの動作
に即応性が要求されるので、高応答性を有する油圧圧下
式の圧延機が用いられる。
In the leveling operation, for example, first, a computer estimates the amount of wedges and the amount of camber, which are uneven distributions of the plate thickness in the plate width direction, from the rolling load difference detected by the left and right load cells of the horizontal rolling mill. From the estimated wedge amount and camber amount, the roll gap opening difference required to correct this is calculated, and the leveling operation is performed. In order to suppress the camber, it is required that the work roll be responsive to the operation of the work roll. Therefore, a hydraulic rolling mill having a high response is used.

【0008】また、レベリング操作は、キャンバ発生を
抑制すると同時にウエッジ発生原因になっており、レベ
リング操作を受けた圧延材は、次の圧延でのキャンバ発
生原因であるウエッジを有する。従って、レベリング操
作を受けた圧延材は、水平圧延の前にウエッジ量を検出
しておけば、より正確なキャンバ抑制をすることでき
る。
Further, the leveling operation suppresses the generation of camber and at the same time causes the generation of wedges, and the rolled material subjected to the leveling operation has a wedge which is the cause of generation of camber in the next rolling. Therefore, the rolled material subjected to the leveling operation can more accurately suppress the camber by detecting the wedge amount before horizontal rolling.

【0009】このような圧延機では、圧延材両端の板厚
を計るウエッジ計が設置されている。さらに、板幅方向
温度差によって生じる変形抵抗の板幅方向変化による圧
延時のロールギャップ開度の変化、ミルの左右平行剛性
差、ロールクラウン形状又は上下ワークロールシフト差
等もウエッジ,キャンバ発生の原因となるので、これら
を調べるための様々なセンサを多数設置し、各要因を踏
まえた複雑な制御を行わなければならない。従って、レ
ベリング操作によるキャンバ発生抑制機構は、非常に複
雑なものとなっている。
In such a rolling mill, wedge gauges for measuring the plate thickness at both ends of the rolled material are installed. In addition, changes in the roll gap opening during rolling due to changes in the deformation resistance in the plate width direction caused by temperature differences in the plate width direction, differences in horizontal rigidity of the mill, roll crown shapes, and differences between upper and lower work roll shifts also cause wedges and camber. Since this is a cause, it is necessary to install a large number of various sensors for investigating these and perform complicated control based on each factor. Therefore, the camber generation suppressing mechanism by the leveling operation is very complicated.

【0010】しかしながら、圧延材そのものの断面形
状、板幅方向温度差による左右圧延荷重レベル差に、レ
ベリングを行ったことによる荷重変化が重畳してしまう
ため、正確なウエッジ量、キャンバ量を検知することは
困難であり、十分な効果は得られていない。
However, since the load change due to the leveling is superimposed on the cross-sectional shape of the rolled material itself and the difference between the left and right rolling load levels due to the temperature difference in the plate width direction, the accurate wedge amount and camber amount are detected. It is difficult and not fully effective.

【0011】一方、水平圧延でキャンバが生じてもそれ
を矯正する手法として、特開昭61−212418号お
よび特開平5−293528号に開示される方法が知ら
れている。
On the other hand, as a method for correcting the camber even if it occurs in horizontal rolling, the methods disclosed in JP-A-61-212418 and JP-A-5-293528 are known.

【0012】図5は、特開昭61−212418号に開
示されたキャンバ矯正機能を有する水平圧延機を示す構
成図である。図5において、圧延材21は、図中矢印の
方向に走行しており、入側竪型圧延機22によって左右
から所定の板幅になるように板幅圧延がされた後、水平
圧延機23によって、所定の板厚に圧延される。キャン
バが発生すると、キャンバ計24によりキャンバ発生が
検知され、出側竪型圧延機25a又は25bによりキャ
ンバの矯正がされる。例えば図5では圧延材走行方向に
対して左側にキャンバが発生した場合が示されており
(図中矢印の方向)、このキャンバは、出側竪型圧延機
25bによって修正方向に曲げモーメントを加えられて
矯正されている。
FIG. 5 is a block diagram showing a horizontal rolling mill having a camber straightening function disclosed in JP-A-61-212418. In FIG. 5, the rolled material 21 is running in the direction of the arrow in the figure, and after being horizontally rolled by the entry-side vertical rolling mill 22 to a predetermined strip width, the horizontal rolling mill 23 is used. Is rolled into a predetermined plate thickness. When the camber is generated, the camber meter 24 detects the camber generation, and the exit side vertical rolling mill 25a or 25b corrects the camber. For example, FIG. 5 shows a case where a camber is generated on the left side with respect to the running direction of the rolled material (the direction of the arrow in the drawing), and this camber applies a bending moment in the correcting direction by the exit vertical rolling mill 25b. Have been corrected.

【0013】一方、図6は特開平5−293528号に
開示されたキャンバ矯正機能を有する水平圧延機を示す
構成図である。図6(a),(b)において、圧延材3
1は、図中矢印の方向に走行しており、竪型圧延機32
によって左右から所定の板幅になるように板幅圧延され
た後、水平圧延機33によって所定の板厚に圧延され
る。この圧延機では、竪型圧延機32入側、竪型圧延機
32と水平圧延機33の間、水平圧延機33出側のそれ
ぞれに可動なサイドガイド34、35、36が設けられ
ており、圧延材31の進行にしたがってサイドガイド幅
が図6(a),(b)に示す順に制御されている。
On the other hand, FIG. 6 is a block diagram showing a horizontal rolling mill having a camber correcting function disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-293528. In FIGS. 6A and 6B, rolled material 3
1 is running in the direction of the arrow in the figure, and is a vertical rolling mill 32.
After it is rolled to a predetermined plate width from the left and right by a horizontal rolling mill 33, it is rolled to a predetermined plate thickness. In this rolling mill, movable side guides 34, 35, 36 are provided on the entry side of the vertical rolling mill 32, between the vertical rolling mill 32 and the horizontal rolling mill 33, and on the exit side of the horizontal rolling mill 33, respectively. As the rolled material 31 advances, the side guide width is controlled in the order shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).

【0014】まず、圧延材31が図6(a)に示すよう
な状態にあるとき、すなわち、先端部は水平圧延機33
を抜け、後端部が竪型圧延機32をまだ抜けていないと
き、水平圧延機出側でサイドガイド36が圧延材幅より
も10〜20mm広い間隔で保持され、水平圧延機入側
では竪型圧延機32で保持されているので、キャンバ量
はサイドガイド36により一定範囲内におさまるように
矯正されている。次に、圧延材31の後端部が竪型圧延
機32を抜けた後は、サイドガイド35,36が圧延材
幅よりも10〜20mm広い間隔で保持されるので、キ
ャンバ量はサイドガイド34,36によって一定範囲内
におさまるように矯正される。
First, when the rolled material 31 is in a state as shown in FIG. 6 (a), that is, the tip portion is a horizontal rolling mill 33.
When the trailing end has not passed through the vertical rolling mill 32, the side guides 36 are held on the horizontal rolling mill exit side at intervals of 10 to 20 mm wider than the rolled material width, and on the horizontal rolling mill entry side. Since it is held by the die rolling mill 32, the camber amount is corrected by the side guide 36 so as to be within a certain range. Next, after the rear end of the rolled material 31 has passed through the vertical rolling mill 32, the side guides 35 and 36 are held at an interval that is 10 to 20 mm wider than the width of the rolled material. , 36 corrects it so that it falls within a certain range.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】ところで、水平圧延機
出側で圧延材板幅方向端部の一端から力をかけて、キャ
ンバ矯正等を行おうとした場合、水平圧延機入側では、
圧延材は力をかけた端部側に移動することが実験により
知られている。この様子を図7に示す。この現象は、矯
正力によって生じた圧延材幅方向不均一張力分布により
圧延方向の歪み差が生じるために起こる、と考えられて
いる。
By the way, when an attempt is made to correct the camber by applying a force from one end of the width direction end of the rolled material plate on the exit side of the horizontal rolling mill, on the entrance side of the horizontal rolling mill,
It is known from experiments that the rolled material moves to the end side where a force is applied. This is shown in FIG. It is considered that this phenomenon occurs because the strain difference in the rolling direction occurs due to the non-uniform tension distribution in the rolling material width direction generated by the correction force.

【0016】従って、水平圧延機出側で圧延材に力をか
けてキャンバ矯正を行うため場合、十分なキャンバ矯正
効果を得るためには、水平圧延機入側で圧延材が十分に
押さえられていなければならない。
Therefore, in the case of applying a force to the rolled material on the outlet side of the horizontal rolling mill to correct the camber, the rolled material is sufficiently pressed on the inlet side of the horizontal rolling mill in order to obtain a sufficient camber straightening effect. There must be.

【0017】特開昭61−212418号に開示される
装置では、入側竪型圧延機22を用いて上記圧延材を押
さえている。一方、入側竪型圧延機22は、圧延材21
の板幅エッジ部を積極的に塑性変型させてドッグボーン
と呼ばれる圧延材エッジ部の肉厚部分を圧延材両端に対
称に形成させている。しかしながら、上記したように、
出側竪型圧延機25a又は25bに曲げモーメントを加
えたとき、このモーメント付加によって入側竪型圧延機
22の片側に力が加わるので、ドッグボーンは、非対称
あるいは圧延材エッジの片側にしか形成されないことに
なる。ところが、ドッグボーンが非対称あるいは片側に
しか形成されないと、水平圧延後の拡がり方が左右非対
称になり、ひいては不均一な板幅,キャンバ,蛇行の発
生原因となるという問題点がある。
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-212418, an inlet side vertical rolling mill 22 is used to hold down the rolled material. On the other hand, the entry-side vertical rolling mill 22 is
The edge portion of the plate width is positively plastically deformed to form a thick portion of the edge portion of the rolled material called dog bone symmetrically at both ends of the rolled material. However, as mentioned above,
When a bending moment is applied to the output side vertical rolling mill 25a or 25b, a force is applied to one side of the input side vertical rolling mill 22 by the addition of this moment, so that the dog bone is formed asymmetrically or only on one side of the rolled material edge. Will not be done. However, if the dogbone is asymmetrical or formed only on one side, the spread after horizontal rolling becomes asymmetrical, which in turn causes uneven strip width, camber, and meandering.

【0018】また、特開昭61−212418号では、
キャンバ矯正とともに蛇行矯正をおこなっており、蛇行
矯正は、左右それぞれの入側竪型圧延機22に設置され
た圧力検出器(図示せず)に検出された圧力差をもとに
水平圧延機23がレベリング操作されておこなわれる。
しかし、前述したようにキャンバ矯正のため圧延材21
に幅方向の力が加えられると、圧力検出器より検出され
る値は蛇行に基づくものと異なった値になり、誤ったレ
ベリング操作が行われるという問題点が生じる。
Further, in JP-A-61-212418,
The meandering correction is performed together with the camber correction. The meandering correction is performed by the horizontal rolling mill 23 based on the pressure difference detected by the pressure detectors (not shown) installed in the left and right vertical rolling mills 22. Is performed by the leveling operation.
However, as described above, the rolled material 21 is used for straightening the camber.
When a force in the width direction is applied to, the value detected by the pressure detector becomes a value different from that based on the meandering, which causes a problem that an erroneous leveling operation is performed.

【0019】一方、特開平5−293528号に開示さ
れる装置では、キャンバ矯正手段としてサイドガイド3
5,36および竪型圧延機32を用いている。まず、図
6(a)の状態にあるとき、水平圧延機出側でキャンバ
矯正が行われるときのパターンは特開昭61−2124
18号と同じであり、同じ問題点を有している。
On the other hand, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-293528, the side guide 3 is used as a camber correcting means.
5, 36 and a vertical rolling mill 32 are used. First, in the state of FIG. 6 (a), the pattern when the camber correction is performed on the outlet side of the horizontal rolling mill is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-2124.
It is the same as No. 18 and has the same problem.

【0020】次に、圧延材後端部が竪型圧延機32を抜
けたとき、すなわち図6(b)の状態にあるとき、水平
圧延機入側は、サイドガイド35によって押さえられて
いる。しかしながら、圧延材31とサイドガイドの接触
する区間は、かなり長いので、スリ疵および摩擦抵抗低
減のために圧延材31とサイドガイド35,36を密着
させることができず、サイドガイド幅方向間隔は圧延材
幅よりも10〜20mm広い間隔で保持されている。こ
の場合、水平圧延機前後の圧延材幅方向エッジ部がフリ
ーな状態であり、水平圧延機入側で十分に押さえられて
いないので、圧延材31の水平圧延機33を出た部分で
サイドガイド36による矯正が行われても、最大20m
mのキャンバが発生する可能性があり、実際、特開平5
−293528号の実施例にはキャンバ量を20mm以
下に抑えることができたとある。
Next, when the trailing end of the rolled material has passed through the vertical rolling mill 32, that is, in the state shown in FIG. 6B, the side of the horizontal rolling mill is pressed by the side guide 35. However, since the section where the rolled material 31 and the side guide contact each other is considerably long, the rolled material 31 and the side guides 35 and 36 cannot be brought into close contact with each other in order to reduce scratches and frictional resistance, and the side guide width direction spacing is It is held at intervals of 10 to 20 mm wider than the width of the rolled material. In this case, the edges of the rolled material in the width direction before and after the horizontal rolling mill are in a free state and are not sufficiently pressed on the entrance side of the horizontal rolling mill. Even if correction by 36 is performed, up to 20 m
There is a possibility that a camber of m will occur, and actually,
According to the example of No. 293528, the camber amount could be suppressed to 20 mm or less.

【0021】さらに、特開平5−293528号の装置
のように、キャンバ矯正手段としてサイドガイドを用い
るかぎり、いずれにしても上記したようにスリ疵および
摩擦抵抗の問題のために圧延材とキャンバ矯正手段(す
なわちサイドガイド)を密着させ、キャンバ量を0mm
(あるいは10mm程度以下の小さな値)にすることは
できないという問題点がある。
Further, as in the apparatus of Japanese Patent Laid-Open No. 5-293528, as long as a side guide is used as the camber straightening means, the rolled material and the camber straightening are caused due to the problems of scratches and frictional resistance as described above. The means (that is, the side guide) is closely attached, and the camber amount is 0 mm.
(Or a small value of about 10 mm or less) cannot be set.

【0022】数十mm程度のキャンバ量の違いがなぜ問
題点となるのかを以下に説明する。圧延された板材は、
キャンバ発生などの理由により、幅方向の両端エッジ部
を切り落とす(これをトリムという)が、このトリム代
はキャンバ量が大きいほど大きい。一見、10〜20m
m程度のトリム代(キャンバ量)は、大した無駄でない
ように思われるが、日本の年間粗鋼生産量は約1億トン
であり、スケールメリットが大きい鉄鋼業の中でも特に
熱間圧延材は主力製品であって、キャンバ量ひいてはト
リム代が1mm小さくできると非常に大きな経済的メリ
ットがある。仮に、ある製鉄所の熱延工場で年間200
万トンの熱間圧延材を生産しているとして、ある技術手
段でキャンバ量を1mm小さくできるようになったと
き、圧延材の板幅を1mとし、最終製品の1トンあたり
の価格を5万円であると仮定すると、年間1億円分の節
約となる。同様な仮定でキャンバ量を10mm小さくで
きると、年間10億円分の節約となる。
The reason why a difference in camber amount of about several tens of mm is a problem will be described below. The rolled plate is
Due to the occurrence of camber or the like, both edge portions in the width direction are cut off (this is called trimming), and the trim margin is larger as the camber amount is larger. At first glance, 10-20m
It seems that the trim margin (camber amount) of about m is not a big waste, but the annual crude steel production in Japan is about 100 million tons, and the hot rolled material is the main product in the steel industry, which has large scale merit. As a product, if the amount of camber and hence the trim allowance can be reduced by 1 mm, there is a great economic advantage. For example, at a hot rolling plant at a steel mill, 200
Assuming that 10,000 tons of hot-rolled material is produced, and the camber amount can be reduced by 1 mm by some technical means, the width of the rolled material is set to 1 m, and the price per ton of the final product is 50,000. Assuming that it is a yen, it will save 100 million yen per year. If the amount of camber can be reduced by 10 mm under the same assumption, it will save 1 billion yen per year.

【0023】本発明は、このような状況を鑑みてなされ
たもので、圧延材を圧延する圧延工程で発生するキャン
バをレベリング操作によることなく矯正し、ひいては圧
延材の通板性を確保し、板幅寸法精度を向上させて、製
品歩留まりを向上させるキャンバ矯正機能を有する圧延
機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a situation, and corrects a camber generated in a rolling process of rolling a rolled material without using a leveling operation, thereby ensuring the sheet passing property of the rolled material. An object of the present invention is to provide a rolling mill having a camber straightening function that improves the plate width dimension accuracy and improves the product yield.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に対応する発明は、圧延材を水平圧延ロー
ルで水平圧延する圧延機において、水平圧延ロールの入
側に圧延材の板幅方向の両端側に各々配置され、板幅方
向に移動可能で圧延材の板厚方向に回転軸を有し、水平
圧延時には圧延材の板幅方向の両端に圧接することなく
接し、かつ回転軸が固定される少なくとも1対の入側竪
ロールと、水平圧延ロールの出側に圧延材の板幅方向の
両端側に各々配置され、板幅方向に移動可能で圧延材の
板厚方向に回転軸を有し、水平圧延時には圧延材の板幅
方向の両端に圧接することなく接し、かつ回転軸が固定
される少なくとも1対の出側竪ロールとを設けたキャン
バ矯正機能を有する圧延機である。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention corresponding to claim 1 is a rolling mill for horizontally rolling a rolled material with a horizontal rolling roll. Each of them is arranged at both ends in the strip width direction, is movable in the strip width direction, has a rotation axis in the strip thickness direction of the rolled material, and makes contact with both ends in the strip width direction of the rolled material without pressure contact during horizontal rolling, and At least one pair of entry-side vertical rolls having fixed rotating shafts, and each of the exits of the horizontal rolling rolls are disposed at both ends in the strip width direction of the rolled material, and are movable in the strip width direction and in the sheet thickness direction of the rolled material. A roll having a camber straightening function, which has a rotary shaft in the horizontal direction, and which is in contact with both ends in the plate width direction of the rolled material without pressure contact during horizontal rolling, and has at least one pair of output side vertical rolls to which the rotary shaft is fixed. It is a machine.

【0025】また、請求項2に対応する発明は、圧延材
を竪型圧延ロールで端部圧延したのち、圧延材を水平圧
延ロールで水平圧延する圧延機において、水平圧延ロー
ルの入側に圧延材の板幅方向の両端側に水平圧延ロール
に隣接して各々配置され、板幅方向に移動可能で圧延材
の板厚方向に回転軸を有し、水平圧延時には圧延材の板
幅方向の両端に圧接することなく接し、かつ回転軸が固
定される少なくとも1対の入側竪ロールと、水平圧延ロ
ールの出側に圧延材の板幅方向の両端側に水平圧延ロー
ルに隣接して各々配置され、板幅方向に移動可能で圧延
材の板厚方向に回転軸を有し、水平圧延時には圧延材の
板幅方向の両端に圧接することなく接し、かつ回転軸が
固定される少なくとも1対の出側竪ロールとを設けたキ
ャンバ矯正機能を有する圧延機である。
The invention corresponding to claim 2 is a rolling mill in which a rolled material is end-rolled by a vertical rolling roll and then the rolled material is horizontally rolled by a horizontal rolling roll. It is arranged adjacent to the horizontal rolling rolls on both ends of the strip in the width direction of the strip, is movable in the strip width direction, has a rotation axis in the strip thickness direction of the strip, and when rolling horizontally, At least one pair of inward vertical rolls, which are in contact with each other without pressure contact and whose rotation axis is fixed, and at the output side of the horizontal rolling rolls, adjacent to the horizontal rolling rolls at both ends in the plate width direction of the rolled material, respectively. At least 1 that is arranged, is movable in the plate width direction, has a rotation axis in the plate thickness direction of the rolled material, and is in contact with both ends of the rolled material in the plate width direction without pressure contact during horizontal rolling, and the rotation axis is fixed. A camber straightening function with a pair of output side vertical rolls Is a rolling mill to be.

【0026】[0026]

【作用】従って、まず、請求項1に対応する発明のキャ
ンバ矯正機能を有する圧延機においては、水平圧延ロー
ルによって圧延された圧延材は、キャンバが発生してい
ないときは、入出側竪ロールが圧接することなく接して
いるだけなので、そのまま流れ続ける。各竪ロールは、
円柱状であることから圧延材には点で接しており、圧延
材に傷を付けたり、摩擦抵抗による圧延の妨害をするこ
ともない。
Therefore, first, in the rolling mill having the camber straightening function of the invention according to claim 1, the rolled material rolled by the horizontal rolling rolls has the vertical rolls on the inlet and outlet sides when the camber does not occur. Since they are in contact with each other without pressure, they continue to flow. Each vertical roll is
Since it has a columnar shape, it is in point contact with the rolled material and does not damage the rolled material or interfere with rolling due to frictional resistance.

【0027】そして、圧延材にキャンバが発生したとき
には、各竪ロールは、圧延材の両側から固定されて接し
ているので、キャンバを矯正することができる。つま
り、出側竪ロールにより、圧延材に曲げ力がかけられ
る。このとき入側竪ロールは、圧延材が板幅方向に移動
しないように固定されている。圧延中の圧延材に、板幅
方向から力をかけたとき、小さな力で圧延材を曲げれる
ことが知られており、この力は、圧延材端部に塑性変形
を起こさない程度の大きさであるので、入側竪ロールで
圧延材が変形することもない。
When a camber is generated in the rolled material, the vertical rolls are fixed and in contact with each other from both sides of the rolled material, so that the camber can be corrected. That is, a bending force is applied to the rolled material by the output side vertical roll. At this time, the entry vertical roll is fixed so that the rolled material does not move in the plate width direction. It is known that when a force is applied to the rolled material during rolling from the strip width direction, the rolled material can be bent with a small force, and this force is large enough not to cause plastic deformation at the edges of the rolled material. Therefore, the rolled material is not deformed by the incoming vertical roll.

【0028】また、請求項2に対応する発明のキャンバ
矯正機能を有する圧延機においては、請求項1に対応す
る発明の効果の他、入出側竪ロールを水平圧延ロールに
隣接して設置したので、圧延材最先端部、最後端部にい
たるまで矯正することができる。
Further, in the rolling mill having the camber straightening function of the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, since the vertical roll of the inlet / outlet side is installed adjacent to the horizontal rolling roll. It is possible to straighten even the most advanced part of the rolled material and the end part.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図1は本実施例のキャンバ矯正機能を有
する圧延機を上方から見た平面模式図であり、図2は同
圧延機を圧延材出側から見た立面模式図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a rolling mill having a camber straightening function according to the present embodiment as seen from above, and FIG. 2 is an elevational schematic view of the rolling mill as seen from the rolled material delivery side.

【0030】水平圧延機ハウジング10内に、ワークロ
ールチョック7a,7bで各フレーム10a,10bに
支持され、外部から搬入された圧延材1を水平圧延する
ワークロール3a,3bおよびこのワークロール3a,
3bを圧延材1方向へ付勢する一対のバックアップロー
ル4a,4bが組み込まれている。
In the horizontal rolling mill housing 10, work rolls 3a, 3b for horizontally rolling the rolled material 1 supported by the frames 10a, 10b by work roll chocks 7a, 7b, and the work rolls 3a,
A pair of backup rolls 4a and 4b for urging 3b toward the rolled material 1 are incorporated.

【0031】さらに水平圧延機ハウジング10を構成す
る各フレーム10a,10bにおけるワークロール3
a,3bの入側位置に、キャンバ矯正時に圧延材1が移
動しないように押さえる一対の入側竪ロール6a,6b
が支持部材12a,12b(図示せず)を介して取り付
けられている。
Further, the work roll 3 in each of the frames 10a and 10b constituting the horizontal rolling mill housing 10.
A pair of entry side vertical rolls 6a, 6b that hold the rolled material 1 at the entry side positions of a and 3b so that the rolled material 1 does not move during camber straightening.
Are attached via support members 12a and 12b (not shown).

【0032】一方、各フレーム10a,10bにおける
ワークロール3a,3bの出側位置に、水平圧延された
圧延材1のキャンバを矯正する一対の出側竪ロール5
a,5bが支持部材12c,12dを介して取り付けら
れている。
On the other hand, a pair of output side vertical rolls 5 for correcting the camber of the horizontally rolled material 1 at the output side positions of the work rolls 3a, 3b in the respective frames 10a, 10b.
a and 5b are attached via support members 12c and 12d.

【0033】各支持部材12a〜12dは同一構成であ
り、図2に示すように、各竪ロール5a,5b,6a,
6bを支持する支持アーム13を油圧シリンダ8および
ロードセル9を介して各フレーム10a,10bに固定
する構成を有する。
Each of the support members 12a to 12d has the same structure, and as shown in FIG. 2, each of the vertical rolls 5a, 5b, 6a,
The support arm 13 that supports 6b is fixed to each of the frames 10a and 10b via the hydraulic cylinder 8 and the load cell 9.

【0034】なお、油圧シリンダ8は入側,出側の各竪
ロール6a,6b,5a,5bを圧延材1の幅方向に高
速で移動させる機能を有し、ロードセル9は入側,出側
の各竪ロール6a,6b,5a,5bに加わる荷重を計
測する機能を有する。
The hydraulic cylinder 8 has a function of moving the vertical rolls 6a, 6b, 5a, 5b on the inlet side and the outlet side at high speed in the width direction of the rolled material 1, and the load cell 9 has the inlet side and the outlet side. It has a function of measuring the load applied to each vertical roll 6a, 6b, 5a, 5b.

【0035】また、入側竪ロール6a,6b,出側竪ロ
ール5a,5bはワークロール3a,3bに隣接して設
置される。さらに、入側,出側の竪ロール6a,6b,
5a,5bの動作タイミングを算出し、動作を制御する
制御装置11が水平圧延機ハウジング10を介して接続
されている。
The input vertical rolls 6a, 6b and the output vertical rolls 5a, 5b are installed adjacent to the work rolls 3a, 3b. Further, the vertical rolls 6a, 6b on the inlet side and the outlet side,
A control device 11 that calculates the operation timing of 5a and 5b and controls the operation is connected via a horizontal rolling mill housing 10.

【0036】さらに、水平圧延機ハウジング10の圧延
材1の搬入方向側には、圧延材1をエッジ圧延する一対
のエッジャロール2a,2bが配設されている。次に、
このように構成されたキャンバ矯正機能を有する圧延機
の動作について、本実施例の動作を示すフローチャー
ト,図3に沿って説明する。
Further, a pair of edger rolls 2a, 2b for edge-rolling the rolled material 1 are arranged on the side of the horizontal rolling mill housing 10 in the direction of loading the rolled material 1. next,
The operation of the rolling mill having the camber straightening function configured as described above will be described with reference to the flowchart showing the operation of the present embodiment and FIG.

【0037】まず、圧延材1が、エッジャロール2a,
2bにより幅圧下される(ST1)。次に、竪型圧延機
の圧延荷重信号(図示せず)をトリガとして、エッジャ
圧延速度とエッジャロール2a,2b〜入側竪ロール6
a,6b間距離から圧延材先端が入側竪ロールを通過す
る時間と、ワークロール3a,3bに達する時間とを算
出し、圧延材先端が入側竪ロールを通過してからワーク
ロール3a,3bにかみこまれるまでに、入側竪ロール
6a,6bをセットできるタイミングが制御装置11に
よって算出される(ST2)。あらかじめ計算されたタ
イミング(ST2)にしたがって、圧延材1がワークロ
ール3a,3bにかみこむ直前に、待機状態になってい
る入側竪ロール6a,6bを油圧シリンダ7によって移
動させ、圧延材1を挟支する(ST3)。油圧シリンダ
7は、応答性が高いので上述の動作が可能である。この
とき、入側竪ロール6a,6bは、水平圧延機中心線に
対して対称で、かつそのロール間距離がエッジャロール
2a,2bにより幅圧下量から算出される板幅になるよ
うな位置に固定され、オンラインで圧延材1をセンタリ
ングする。
First, the rolled material 1 is the edger roll 2a,
The width is reduced by 2b (ST1). Next, using the rolling load signal (not shown) of the vertical rolling mill as a trigger, the edger rolling speed and the edger rolls 2a and 2b to the incoming vertical roll 6
From the distance between a and 6b, the time for the rolled material tip to pass through the entry side vertical roll and the time for reaching the work rolls 3a, 3b are calculated, and after the rolled material tip has passed the entry side vertical roll, the work roll 3a, The timing at which the entry side vertical rolls 6a and 6b can be set by the control device 11 is calculated before being bitten into the 3b (ST2). Immediately before the rolled material 1 bites into the work rolls 3a and 3b according to the timing (ST2) calculated in advance, the standby vertical rolls 6a and 6b are moved by the hydraulic cylinder 7 to move the rolled material 1 (ST3). Since the hydraulic cylinder 7 has high responsiveness, the above-described operation is possible. At this time, the entry-side vertical rolls 6a and 6b are fixed at positions that are symmetrical with respect to the center line of the horizontal rolling mill and that the distance between the rolls is the plate width calculated from the width reduction amount by the edger rolls 2a and 2b. Then, the rolled material 1 is centered online.

【0038】続いて、圧延材1は、ワークロール3a,
3bで水平圧延され(ST4)、送り出される。ここ
で、水平圧延機の圧延荷重信号(図示せず)をトリガと
して圧延速度およびワークロール3a,3b〜出側竪ロ
ール5a,5b間距離から圧延材先端が出側竪ロールを
通過する時間が制御装置11によって算出される(ST
5)。出側竪ロール5a,5bは、水平圧延開始時には
待機状態にされ、圧延材先端が出側竪ロール5a,5b
の位置を通過した直後にしめこまれ、幅方向位置を固定
される(ST6)。この時、出側竪ロール5a,5bの
しめこみ位置は入側竪ロール6a,6bの場合と同様に
水平圧延機中心線に対して対称な位置とし、そのロール
間隔は、水平圧延機入側竪ロール間隔とワークロール
径、圧延材入側板厚、圧下率から算出されるワークロー
ル出側板幅となるように固定される。
Subsequently, the rolled material 1 is processed by the work rolls 3a,
It is horizontally rolled at 3b (ST4) and sent out. Here, the rolling load signal (not shown) of the horizontal rolling mill is used as a trigger to determine the rolling speed and the distance between the work rolls 3a and 3b to the output side vertical rolls 5a and 5b. Calculated by the controller 11 (ST
5). The output side vertical rolls 5a and 5b are put in a standby state at the start of horizontal rolling, and the tip of the rolled material is set to the output side vertical rolls 5a and 5b.
Immediately after passing through the position of, the position is fixed in the width direction (ST6). At this time, the insertion positions of the output side vertical rolls 5a and 5b are symmetrical with respect to the center line of the horizontal rolling mill as in the case of the input side vertical rolls 6a and 6b. It is fixed so as to have a work roll exit side plate width calculated from the vertical roll interval, work roll diameter, rolled material entrance side plate thickness, and reduction ratio.

【0039】このように動作しているキャンバ矯正機能
を有する圧延機において、キャンバが発生すると、出側
竪ロール5a,5bにより圧延材1に曲げモーメントが
加わり、キャンバが矯正される。ワークロール3a,3
bで水平圧延中に、前述したような曲げモーメントを加
わると、小さな力で曲げれることが知られており、本発
明はこれを利用している。これらの入側,出側竪ロール
5a,5b,6a,6bは、キャンバが発生していない
状態では自ら圧接することなく接しており、圧延材通過
中はロール軸が固定されているので、キャンバが発生し
たとき、入側,出側竪ロール5a,5b,6a,6bに
加わる力は圧延材1からの反作用であり、キャンバ矯正
に必要な最小限の力のみである。従って、この力は、圧
延材端部の塑性変形を起こしている部分には影響を与え
るが、局部的な新たな塑性変形を起こさない程度には小
さいので、本実施例では、入側,出側竪ロール5a,5
b,6a,6bによりドッグボーンが形成されることは
ない。また、入側,出側竪ロール5a,5b,6a,6
bは圧延材に接しかつ固定されているのでわずかなキャ
ンバをも矯正できる。
In the rolling mill having the camber straightening function which operates in this way, when a camber occurs, a bending moment is applied to the rolled material 1 by the output side vertical rolls 5a and 5b, and the camber is straightened. Work rolls 3a, 3
It is known that when a bending moment as described above is applied during horizontal rolling at b, bending can be performed with a small force, and the present invention utilizes this. These input side and output side vertical rolls 5a, 5b, 6a, 6b are in contact with each other without pressure contact in a state where no camber is generated, and the roll shaft is fixed during passage of the rolled material. When the occurrence occurs, the force applied to the input side and output side vertical rolls 5a, 5b, 6a, 6b is a reaction from the rolled material 1 and is only the minimum force required for straightening the camber. Therefore, this force affects the portion of the rolled material edge where plastic deformation has occurred, but is small enough not to cause local new plastic deformation. Side vertical rolls 5a, 5
No dogbone is formed by b, 6a and 6b. In addition, the incoming and outgoing vertical rolls 5a, 5b, 6a, 6
Since b is in contact with the rolled material and is fixed, even a slight camber can be corrected.

【0040】また、キャンバが発生していないときは、
入出側竪ロール6a,6bは圧延材1を圧接することな
く接しているだけなので、圧延材1はそのまま流れ続け
る。各竪ロールは、円柱状であることから圧延材1には
点で接しており、圧延材に傷を付けたり、摩擦抵抗によ
る圧延の妨害をすることもない。
When the camber does not occur,
Since the incoming and outgoing vertical rolls 6a and 6b only contact the rolled material 1 without pressing it, the rolled material 1 continues to flow as it is. Since each vertical roll has a columnar shape, it is in contact with the rolled material 1 at a point and does not damage the rolled material or interfere with rolling due to frictional resistance.

【0041】上述したように、本実施例によるキャンバ
矯正機能を有する圧延機は、圧延材通過中には自ら圧接
することなく接し、ロール軸を固定された入側,出側竪
ロール5a,5b,6a,6bを設けたので、圧延材1
端部にドッグボーンを形成することなく、わずかなキャ
ンバをも矯正し、なおかつ複雑な制御をすることなく確
実にキャンバを矯正することができる。
As described above, the rolling mill having the camber straightening function according to the present embodiment is in contact with itself without pressure contact during passage of the rolled material, and the input and output vertical rolls 5a and 5b having the fixed roll shafts. , 6a, 6b are provided, the rolled material 1
It is possible to correct even a slight camber without forming a dog bone at the end portion, and yet to correct the camber without complicated control.

【0042】例えば図4は、竪型圧延機(すなわちエッ
ジャ圧延機)入側直前にカメラを設置し、エッジャロー
ル2a,2bかみこみ時に竪型圧延機とどれだけセンタ
がずれているか(オフセンタ量)観察し、このときの圧
延材1について圧延材端部(ドライブサイド)の板材先
後端部をむすんだ線から得られる最大曲り量(最大キャ
ンバ量)を調べた図である。竪ロールによる矯正がない
場合、竪型圧延機入側のオフセンタ量と最大キャンバ量
の間に相関が見られるが、本実施例の入側,出側竪ロー
ル5a,5b,6a,6bによる矯正をした場合、オフ
センタ量に無関係にキャンバはほとんど発生せず、最大
キャンバ量は±5mm以内に押さえられていることが理
解できる。
For example, in FIG. 4, a camera is installed immediately before the entrance of the vertical rolling mill (that is, the edger rolling mill), and how much the center is deviated from the vertical rolling mill when the edger rolls 2a and 2b are bitten (off-center amount). It is the figure which observed and inspected the maximum bending amount (maximum camber amount) obtained from the line in which the rolled material end part (drive side) of the rolled material 1 at this time was swallowed. When there is no straightening with vertical rolls, there is a correlation between the off-center amount on the vertical rolling mill entrance side and the maximum camber amount, but the straightening with the incoming and outgoing vertical rolls 5a, 5b, 6a, 6b in this example. It can be understood that in the case of, the camber hardly occurs regardless of the off-center amount, and the maximum camber amount is suppressed within ± 5 mm.

【0043】また、上述したように、本実施例によるキ
ャンバ矯正機能を有する圧延機は、エッジ圧延を行うエ
ッジャロール2a,2bと、圧延材通過中には自ら圧接
することなく接し、ロール軸を固定された入側,出側竪
ロール5a,5b,6a,6bとをワークロール3a,
3bに隣接させて水平圧延機ハウジング10内に設けた
ので、上記効果の他に、圧延材最先端部、最後端部にい
たるまで矯正することができる。つまり、圧延材先端が
ワークロール3a,3bにかみこんだ後、出側竪ロール
位置を通過して出側竪ロール5a,5bによる拘束を受
けるまでは、すなわち圧延材先端部がワークロール3
a,3b〜出側竪ロール5a,5b間にあるときは、圧
延材1の矯正がきかない。また、圧延材最後端部が尻抜
けする時、圧延材後端部がワークロール3a,3b〜出
側竪ロール5a,5b間にあるときは矯正がきかず、さ
らに圧延材後端部が入側竪ロール6a,6b〜ワークロ
ール3a,3b間にあるときも入側竪ロール6a,6b
による押さえがないので矯正効果が小さい。ところが、
熱間圧延の粗圧延工程では、圧延材先後端部は、竪型圧
延機(すなわちエッジャ圧延機)による幅圧下により鼻
曲り、尻曲りと呼ばれる急峻な曲り形状となることが多
い。本実施例では入側,出側竪ロール5a,5b,6
a,6bをワークロール3a,3b前後直近の水平圧延
機ハウジング10内に配置することにより、圧延材最先
端部、最後端部にいたるまで矯正することができ、鼻曲
り、尻曲りを防止することができる。
Further, as described above, the rolling mill having the camber straightening function according to the present embodiment is in contact with the edger rolls 2a and 2b for edge rolling without pressure contact during the passage of the rolled material to fix the roll axis. The input side and output side vertical rolls 5a, 5b, 6a, 6b which have been subjected to the work roll 3a,
Since it is provided inside the horizontal rolling mill housing 10 adjacent to 3b, in addition to the above effects, it is possible to correct even the leading edge and the trailing edge of the rolled material. In other words, after the rolled material tip has been bitten into the work rolls 3a and 3b, it passes through the exit side vertical roll position and is restrained by the exit side vertical rolls 5a and 5b, that is, the rolled material tip portion is the work roll 3
When it is between a, 3b and the output side vertical rolls 5a, 5b, the rolled material 1 cannot be straightened. Further, when the trailing end of the rolled material slips out, when the trailing end of the rolled material is between the work rolls 3a, 3b and the output side vertical rolls 5a, 5b, the straightening cannot be corrected, and the trailing end of the rolled material enters Even when it is between the vertical rolls 6a, 6b to the work rolls 3a, 3b, the incoming vertical rolls 6a, 6b
Since there is no holding down by, the correction effect is small. However,
In the rough rolling step of hot rolling, the front and rear ends of the rolled material often have sharp bend shapes called nose bend and tail bend due to width reduction by a vertical rolling mill (that is, an edger rolling mill). In this embodiment, the inlet and outlet vertical rolls 5a, 5b, 6
By arranging a and 6b in the horizontal rolling mill housing 10 immediately before and after the work rolls 3a and 3b, it is possible to correct even the leading edge and the rearmost end of the rolled material, and prevent bending of the nose and bending of the tail. be able to.

【0044】また、本実施例では、入側,出側竪ロール
5a,5b,6a,6bがそれぞれ一組の場合で実施し
たが、これはそれぞれ複数組にしてもよい。入側竪ロー
ル6a,6bを複数組にした場合、キャンバ矯正時に入
側竪ロール1本あたりにかかる力が小さくなるので、片
側ドッグボーンの発生がより一層起りにくくなる。ま
た、出側竪ロール5a,5bを複数組にすると、キャン
バの矯正をよりスムーズに行うことができる。
Further, in the present embodiment, the case where each of the inlet side and the outlet side vertical rolls 5a, 5b, 6a, 6b is one set has been described, but this may be a plurality of sets. When a plurality of sets of entry-side vertical rolls 6a and 6b are used, the force applied to each entry-side vertical roll during camber straightening becomes smaller, so that the occurrence of one-side dog bones is further difficult to occur. Further, when the output side vertical rolls 5a and 5b are provided in plural sets, the camber can be corrected more smoothly.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、圧
延材を圧延する圧延工程で発生するキャンバをレベリン
グ操作によることなく矯正し、ひいては圧延材の通板性
を確保し、板幅寸法精度を向上させて、製品歩留まりを
向上させるキャンバ矯正機能を有する圧延機を提供する
ことができる。
As described above in detail, according to the present invention, the camber generated in the rolling process of rolling the rolled material is corrected without using the leveling operation, and the strip passing property of the rolled material is ensured, and the strip width is improved. It is possible to provide a rolling mill having a camber straightening function that improves dimensional accuracy and improves product yield.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例のキャンバ矯正機能を有する圧延機を
上方から見た平面模式図。
FIG. 1 is a schematic plan view of a rolling mill having a camber straightening function according to the present embodiment, as viewed from above.

【図2】同圧延機を圧延材出側から見た立面模式図。FIG. 2 is an elevational schematic view of the rolling mill as viewed from a rolled material delivery side.

【図3】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図4】圧延材と竪型圧延機とのオフセンタ量と最大キ
ャンバ量との関係図。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an off-center amount and a maximum camber amount between a rolled material and a vertical rolling mill.

【図5】従来のキャンバ矯正機能を有する水平圧延機を
示す構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional horizontal rolling mill having a camber straightening function.

【図6】同じく、従来のキャンバ矯正機能を有する水平
圧延機を示す構成図。
FIG. 6 is a configuration diagram showing a horizontal rolling mill having a conventional camber straightening function.

【図7】水平圧延機出側で圧延材板幅方向端部の一端か
ら力をかけた場合の水平圧延機入側での圧延材の移動を
示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing movement of rolled material on the entrance side of the horizontal rolling mill when a force is applied from one end of the width direction end of the rolled material plate on the exit side of the horizontal rolling mill.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…圧延材、2a,2b…エッジャロール、3a,3b
…ワークロール、5a,5b…出側竪ロール、6a,6
b…入側竪ロール、8…油圧シリンダ、10…水平圧延
機ハウジング。
1 ... Rolled material, 2a, 2b ... Edger roll, 3a, 3b
... Work rolls, 5a, 5b ... Outgoing vertical rolls, 6a, 6
b ... vertical side roll, 8 ... hydraulic cylinder, 10 ... horizontal rolling mill housing.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 升田 貞和 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Sadakazu Masuda 1-2 1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧延材を水平圧延ロールで水平圧延する
圧延機において、 前記水平圧延ロールの入側に前記圧延材の板幅方向の両
端側に各々配置され、前記板幅方向に移動可能で前記圧
延材の板厚方向に回転軸を有し、水平圧延時には前記圧
延材の板幅方向の両端に圧接することなく接し、かつ前
記回転軸が固定される少なくとも1対の入側竪ロール
と、 前記水平圧延ロールの出側に前記圧延材の板幅方向の両
端側に各々配置され、前記板幅方向に移動可能で前記圧
延材の板厚方向に回転軸を有し、水平圧延時には前記圧
延材の板幅方向の両端に圧接することなく接し、かつ前
記回転軸が固定される少なくとも1対の出側竪ロールと
を備えたことを特徴とするキャンバ矯正機能を有する圧
延機。
1. A rolling mill for horizontally rolling a rolled material with horizontal rolling rolls, which is arranged at both ends of the rolled material in the plate width direction at the entrance side of the horizontal rolling roll and is movable in the plate width direction. At least one pair of inward vertical rolls having a rotating shaft in the plate thickness direction of the rolled material, contacting both ends of the rolled material in the plate width direction without pressure contact during horizontal rolling, and fixing the rotating shaft; , On the exit side of the horizontal rolling rolls are respectively arranged at both ends in the plate width direction of the rolled material, have a rotation axis in the plate thickness direction of the rolled material that is movable in the plate width direction, and during horizontal rolling, A rolling mill having a camber straightening function, comprising: at least one pair of exit side vertical rolls, which are in contact with both ends of a rolled material in the plate width direction without pressure contact and have the rotating shaft fixed thereto.
【請求項2】 圧延材を竪型圧延ロールで端部圧延した
のち、前記圧延材を水平圧延ロールで水平圧延する圧延
機において、 前記水平圧延ロールの入側に前記圧延材の板幅方向の両
端側に前記水平圧延ロールに隣接して各々配置され、前
記板幅方向に移動可能で前記圧延材の板厚方向に回転軸
を有し、水平圧延時には前記圧延材の板幅方向の両端に
圧接することなく接し、かつ前記回転軸が固定される少
なくとも1対の入側竪ロールと、 前記水平圧延ロールの出側に前記圧延材の板幅方向の両
端側に前記水平圧延ロールに隣接して各々配置され、前
記板幅方向に移動可能で前記圧延材の板厚方向に回転軸
を有し、水平圧延時には前記圧延材の板幅方向の両端に
圧接することなく接し、かつ前記回転軸が固定される少
なくとも1対の出側竪ロールとを備えたことを特徴とす
るキャンバ矯正機能を有する圧延機。
2. A rolling mill in which a rolled material is edge-rolled by a vertical rolling roll and then the rolled material is horizontally rolled by a horizontal rolling roll, wherein a rolling width direction of the rolled material is provided at an entrance side of the horizontal rolling roll. Each of them is arranged adjacent to the horizontal rolling rolls on both end sides, has a rotation axis in the plate thickness direction of the rolled material which is movable in the plate width direction, and at the both ends of the rolled material in the plate width direction during horizontal rolling. At least one pair of entry-side vertical rolls that are in contact with each other without pressure contact and to which the rotating shaft is fixed, and an exit side of the horizontal rolling roll that is adjacent to the horizontal rolling roll on both end sides in the plate width direction of the rolled material. And has a rotary shaft in the plate thickness direction of the rolled material, which is movable in the plate width direction, is in contact with both ends in the plate width direction of the rolled material without pressure contact during horizontal rolling, and the rotary shaft At least one pair of exit vertical shafts to which the Rolling mill having a camber correction function, characterized in that it comprises and.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009516591A (en) * 2005-11-22 2009-04-23 エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト Method and apparatus for adjusting at least one roller segment of a strand guide mechanism along a strand
CN104302414A (en) * 2012-05-21 2015-01-21 西门子公司 Side guide for a rolling train

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