JPH08121581A - Turbine torque estimation device of automatic transmission - Google Patents
Turbine torque estimation device of automatic transmissionInfo
- Publication number
- JPH08121581A JPH08121581A JP6253895A JP25389594A JPH08121581A JP H08121581 A JPH08121581 A JP H08121581A JP 6253895 A JP6253895 A JP 6253895A JP 25389594 A JP25389594 A JP 25389594A JP H08121581 A JPH08121581 A JP H08121581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- engine
- capacity coefficient
- turbine
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンからの動力が
流体伝動手段を介して機械的変速機構に入力される自動
変速機において、流体伝動手段から変速機構に入力され
るタービントルクを推定するタービントルク推定装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention estimates a turbine torque input from a fluid transmission unit to a transmission mechanism in an automatic transmission in which power from an engine is input to a mechanical transmission unit via a fluid transmission unit. The present invention relates to a turbine torque estimation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば実公平５−２２６８２
号公報に開示されているように、自動変速機内でトルク
コンバータ等の流体伝動手段から機械的変速機構に入力
されるタービントルクを推定し、その推定結果に基づ
き、機械的変速機構の変速段を切り換えるためのライン
圧を制御するライン圧制御装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Utility Model Publication 5-22682.
As disclosed in the publication, the turbine torque input to the mechanical transmission mechanism from a fluid transmission unit such as a torque converter in the automatic transmission is estimated, and the gear stage of the mechanical transmission mechanism is determined based on the estimation result. A line pressure control device for controlling the line pressure for switching has been proposed.
【０００３】そしてこの提案の装置では、流体伝動手段
の入力回転数と出力回転数とを夫々検出し、その検出結
果から流体伝動手段の速度比を求め、この速度比から流
体伝動手段のトルク比及びトルク容量係数を演算し、更
に、その演算したトルク比及びトルク容量係数と流体伝
動手段の入力回転数の自乗値との積から、タービントル
クを推定している。In the proposed apparatus, the input rotation speed and the output rotation speed of the fluid transmission means are respectively detected, the speed ratio of the fluid transmission means is determined from the detection results, and the torque ratio of the fluid transmission means is calculated from this speed ratio. And the torque capacity coefficient are calculated, and the turbine torque is estimated from the product of the calculated torque ratio and torque capacity coefficient and the square value of the input speed of the fluid transmission means.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置で
は、タービントルクの演算に用いる流体伝動手段のトル
ク比及びトルク容量係数を、流体伝動手段の特性に応じ
て予め設定されたテーブルデータを用いて演算するた
め、これら各値を、自動変速機の固体間の特性のばらつ
きや経時変化に対応して求めることができず、タービン
トルクを正確に推定することができないといった問題が
あった。However, in this apparatus, the torque ratio and the torque capacity coefficient of the fluid transmission means used for the calculation of the turbine torque are calculated by using table data preset according to the characteristics of the fluid transmission means. Since these values are calculated, there is a problem in that these values cannot be obtained in response to variations in characteristics between solids of the automatic transmission and changes over time, and the turbine torque cannot be accurately estimated.
【０００５】また上記従来装置においては、例えば、自
動変速機と共にエンジンにより駆動される補機類の作動
や、変速ショックの低減等のためにエンジン側で実行さ
れるトルク低下制御によって生じるトルク低下について
は何等考慮されていないため、こうした運転条件下で
は、推定結果が実際の値より大きくずれてしまうといっ
た問題もある。Further, in the above-mentioned conventional device, for example, regarding the torque reduction caused by the torque reduction control executed on the engine side for the purpose of operating the auxiliary machinery driven by the engine together with the automatic transmission, and reducing the gear shift shock. However, there is also a problem that the estimation result deviates from the actual value under such an operating condition because no consideration has been made.
【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、自動変速機において流体伝動手段から機械的変速
機構に入力されるタービントルクを、自動変速機の特性
のばらつき，経時変化等に影響されることなく常に正確
に推定できるタービントルク推定装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of these problems, and the turbine torque input from the fluid transmission means to the mechanical transmission mechanism in an automatic transmission is affected by variations in the characteristics of the automatic transmission, changes with time, and the like. It is an object of the present invention to provide a turbine torque estimating device that can always accurately estimate the torque without performing the estimation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、図１に例示する
如く、エンジンからの動力が流体伝動手段を介して機械
的変速機構に入力され、液圧により駆動される複数の摩
擦係合手段の組み合せにより所定の変速段を得る自動変
速機において、流体伝動手段から機械的変速機構に入力
されるタービントルクを推定するタービントルク推定装
置であって、上記流体伝動手段の入力回転数を検出する
入力回転数検出手段と、上記流体伝動手段の出力回転数
を検出する出力回転数検出手段と、上記入力回転数と上
記出力回転数とから上記流体伝動手段の速度比を演算す
る速度比演算手段と、該速度比に基づき上記流体伝動手
段のトルク比を演算するトルク比演算手段と、上記速度
比に基づき上記流体伝動手段のトルク容量係数を演算す
るトルク容量係数演算手段と、上記トルク比及びトルク
容量係数と上記入力回転数の自乗値との積により、上記
タービントルクを推定するタービントルク推定手段と、
を備え、更に、上記トルク容量係数演算手段にて得られ
たトルク容量係数を所定の補正係数にて補正し、補正後
のトルク容量係数を上記タービントルク推定用のトルク
容量係数として設定するトルク容量係数補正手段と、上
記エンジンの運転状態に基づきエンジントルクを推定す
るエンジントルク推定手段と、該推定されたエンジント
ルクを上記入力回転数の自乗値にて除することにより、
上記トルク容量係数の参照値を演算する参照値演算手段
と、該トルク容量係数の参照値と、上記トルク容量係数
補正手段にて得られたトルク容量係数とに基づき、上記
補正係数を補正する補正係数補正手段と、を設けたこと
を特徴としている。The invention according to claim 1 made in order to achieve the above object is, as illustrated in FIG. 1, the power from the engine is transmitted to the mechanical transmission mechanism through the fluid transmission means. Turbine torque estimating device for estimating a turbine torque input from a fluid transmission unit to a mechanical transmission mechanism in an automatic transmission that obtains a predetermined shift speed by combining a plurality of friction engagement units that are input and driven by hydraulic pressure The input rotation speed detection means for detecting the input rotation speed of the fluid transmission means, the output rotation speed detection means for detecting the output rotation speed of the fluid transmission means, the input rotation speed and the output rotation speed, To speed ratio calculating means for calculating the speed ratio of the fluid transmission means, torque ratio calculating means for calculating the torque ratio of the fluid transmission means based on the speed ratio, and the flow ratio calculation means based on the speed ratio. A torque capacity coefficient calculating means for calculating a torque capacity coefficient of the transmission means, the product of the square value of the torque ratio and the torque capacity coefficient and the input rotational speed, a turbine torque estimating means for estimating the turbine torque,
Further, the torque capacity coefficient obtained by the torque capacity coefficient computing means is corrected by a predetermined correction coefficient, and the corrected torque capacity coefficient is set as the torque capacity coefficient for estimating the turbine torque. By dividing the coefficient correction means, the engine torque estimation means for estimating the engine torque based on the operating state of the engine, and the estimated engine torque by the square value of the input speed,
Reference value calculation means for calculating the reference value of the torque capacity coefficient, correction for correcting the correction coefficient based on the reference value of the torque capacity coefficient and the torque capacity coefficient obtained by the torque capacity coefficient correction means. And a coefficient correcting means.
【０００８】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の推定装置において、上記参照値演算手段及び
補正係数補正手段は、夫々、上記エンジンの所定の運転
条件下で上記参照値の演算及び上記補正係数の補正を行
なうことを特徴としている。また次に請求項３に記載の
発明は、上記請求項１又は請求項２に記載の推定装置に
おいて、上記自動変速機内の流体温度を検出する流体温
度検出手段と、上記トルク比演算手段にて得られたトル
ク比を、上記流体温度に基づき補正し、補正後のトルク
比を上記タービントルク推定用のトルク比として設定す
るトルク比補正手段と、を備え、上記トルク容量係数補
正手段は、上記補正係数と上記流体温度とに基づきトル
ク容量係数を補正することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the estimation apparatus according to the first aspect, the reference value calculation means and the correction coefficient correction means are each provided with the reference value under a predetermined operating condition of the engine. Is calculated and the correction coefficient is corrected. A third aspect of the present invention is the estimation device according to the first or second aspect, in which the fluid temperature detecting means for detecting the fluid temperature in the automatic transmission and the torque ratio computing means are used. The obtained torque ratio is corrected based on the fluid temperature, and the corrected torque ratio is set as the torque ratio for estimating the turbine torque. The torque capacity coefficient is corrected based on the correction coefficient and the fluid temperature.
【０００９】一方、請求項４に記載の発明は、上記請求
項１〜請求項３の何れかに記載の推定装置において、自
動変速機と共に上記エンジンにより駆動される補機類の
作動状態或は上記エンジンの運転状態から、上記流体伝
動手段に入力されるエンジントルクの低下を検出するト
ルク低下検出手段と、該トルク低下検出手段にてエンジ
ントルクの低下が検出されると、上記補機類の作動状態
或はエンジンの運転状態に基づき上記タービントルクの
低下量を演算するトルク低下量演算手段と、該演算され
たトルク低下量を上記タービントルク推定手段にて推定
されたタービントルクから減じるタービントルク補正手
段と、を備えたことを特徴としている。On the other hand, the invention according to claim 4 is, in the estimation apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the operating state of the auxiliary machinery driven by the engine together with the automatic transmission or From the operating state of the engine, a torque decrease detection means for detecting a decrease in engine torque input to the fluid transmission means, and a decrease in engine torque detected by the torque decrease detection means, A torque decrease amount calculating means for calculating the decrease amount of the turbine torque based on an operating state or an operating state of the engine, and a turbine torque for subtracting the calculated torque decrease amount from the turbine torque estimated by the turbine torque estimating means. And a correction means.
【００１０】[0010]
【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載の推定装置においては、速度比演算手段が、入
力回転数検出手段及び出力回転数検出手段で夫々検出さ
れた流体伝動手段の入力回転数及び出力回転数から、流
体伝動手段の速度比を演算する。すると、トルク比演算
手段及びトルク容量係数演算手段が、その演算された速
度比に基づき、流体伝動手段のトルク比及びトルク容量
係数を夫々演算する。またトルク容量係数演算手段にて
演算されたトルク容量係数は、トルク容量係数補正手段
において所定の補正係数により補正され、タービントル
ク推定手段が、その補正後のトルク容量係数と、トルク
比演算手段にて得られたトルク比と、流体伝動手段の入
力回転数の自乗値との積により、タービントルクを推定
する。In the estimating apparatus according to the first aspect of the present invention configured as described above, the speed ratio calculating means is the fluid transmission means detected by the input rotation speed detecting means and the output rotation speed detecting means, respectively. The speed ratio of the fluid transmission means is calculated from the input rotation speed and the output rotation speed. Then, the torque ratio calculation means and the torque capacity coefficient calculation means respectively calculate the torque ratio and the torque capacity coefficient of the fluid transmission means based on the calculated speed ratio. Further, the torque capacity coefficient calculated by the torque capacity coefficient calculation means is corrected by the torque capacity coefficient correction means by a predetermined correction coefficient, and the turbine torque estimation means makes the corrected torque capacity coefficient and the torque ratio calculation means. The turbine torque is estimated by the product of the torque ratio obtained by the above and the square value of the input speed of the fluid transmission means.
【００１１】また本発明では、エンジントルク推定手段
が、エンジンの運転状態に基づきエンジントルクを推定
し、参照値演算手段が、その推定されたエンジントルク
を流体伝動手段の入力回転数の自乗値にて除することに
より、トルク容量係数の参照値を演算し、補正係数補正
手段が、その演算されたトルク容量係数の参照値と、ト
ルク容量係数補正手段にて得られたトルク容量係数とに
基づき、トルク容量係数補正手段にてトルク容量係数を
補正するのに使用される補正係数を補正する。Further, in the present invention, the engine torque estimating means estimates the engine torque based on the operating state of the engine, and the reference value calculating means makes the estimated engine torque the square value of the input speed of the fluid transmission means. The reference value of the torque capacity coefficient is calculated, and the correction coefficient correcting means calculates the torque capacity coefficient based on the calculated reference value of the torque capacity coefficient and the torque capacity coefficient obtained by the torque capacity coefficient correcting means. The correction coefficient used to correct the torque capacity coefficient is corrected by the torque capacity coefficient correction means.
【００１２】すなわち、トルク比演算手段及びトルク容
量係数演算手段では、流体伝動手段の速度比に基づきト
ルク比及びトルク容量係数を演算するが、その演算に用
いられる演算式やテーブルデータ等が、自動変速機のば
らつき或は経時変化等によって、自動変速機の特性に適
合しなくなると、その演算結果、延いてはタービントル
クの推定結果に誤差が生じるため、本発明では、トルク
容量係数を所定の補正係数にて補正するようにし、その
補正係数を、エンジントルクから求めたトルク容量係数
の参照値を用いて補正することにより、タービントルク
の推定誤差をトルク容量係数の補正係数（換言すれば補
正後のトルク容量係数）にて相殺するようにしているの
である。That is, the torque ratio calculation means and the torque capacity coefficient calculation means calculate the torque ratio and the torque capacity coefficient based on the speed ratio of the fluid transmission means. The calculation formula and table data used for the calculation are automatically calculated. If the characteristics of the automatic transmission cannot be met due to variations in the transmission or changes over time, an error will occur in the calculation result, and thus the turbine torque estimation result. Therefore, in the present invention, the torque capacity coefficient is set to a predetermined value. The correction coefficient is corrected by using the reference value of the torque capacity coefficient obtained from the engine torque to correct the estimation error of the turbine torque by the correction coefficient of the torque capacity coefficient (in other words, the correction coefficient of the torque capacity coefficient). The later torque capacity coefficient) is set to be offset.
【００１３】このため、本発明によれば、自動変速機の
ばらつきや経時変化等によって、流体伝動手段の速度比
に基づき求められるトルク比或はトルク容量係数に誤差
が生じても、タービントルクを正確に推定することがで
きるようになる。次に、請求項２に記載の推定装置にお
いては、参照値演算手段及び補正係数補正手段が、エン
ジンの所定の運転条件下で、トルク容量係数参照値の演
算及び上記補正係数の補正を行なう。Therefore, according to the present invention, even if an error occurs in the torque ratio or the torque capacity coefficient calculated based on the speed ratio of the fluid transmission means due to variations in the automatic transmission or changes over time, the turbine torque is reduced. You will be able to estimate accurately. Next, in the estimating apparatus according to the second aspect, the reference value calculating means and the correction coefficient correcting means calculate the torque capacity coefficient reference value and correct the correction coefficient under a predetermined operating condition of the engine.
【００１４】つまり、これら各手段は、自動変速機のば
らつき或は経時変化に伴うタービントルクの推定誤差を
補正するためのものであるため、頻繁に動作させる必要
はない。また、補正係数の補正に用いられるトルク容量
係数の参照値は、エンジンの運転状態から推定されたエ
ンジントルクと入力回転数とから求められるが、エンジ
ントルクには、流体伝動手段に入力されない損失トルク
も含まれ、損失トルクは、エンジンの運転状態に応じて
変化する。そこで、本発明では、エンジンの所定の運転
条件下で、トルク容量係数の参照値を求めて補正係数の
補正を行なうことにより、トルク容量係数の参照値に含
まれる演算誤差、換言すれば補正係数の補正誤差を低減
し、しかも補正係数の補正動作を必要最小限に抑えるよ
うにしているのである。That is, each of these means is for correcting the estimation error of the turbine torque due to the variation of the automatic transmission or the change over time, and therefore it is not necessary to operate it frequently. Further, the reference value of the torque capacity coefficient used for the correction of the correction coefficient is obtained from the engine torque estimated from the operating state of the engine and the input rotation speed, but the engine torque includes the loss torque that is not input to the fluid transmission means. The torque loss varies depending on the operating state of the engine. Therefore, according to the present invention, by calculating the reference value of the torque capacity coefficient and correcting the correction coefficient under a predetermined operating condition of the engine, the calculation error included in the reference value of the torque capacity coefficient, in other words, the correction coefficient. The correction error of is corrected and the correction operation of the correction coefficient is suppressed to the necessary minimum.
【００１５】このため、本発明によれば、請求項１に記
載の装置に比べて、タービントルクをより正確に推定で
き、しかもタービントルクの推定誤差を補正するための
補正動作を少なくして、演算装置の負担を低減できる。
また次に請求項３に記載の推定装置においては、流体温
度検出手段が、自動変速機内の流体温度を検出し、トル
ク比補正手段が、その検出された流体温度に基づきトル
ク比を補正して、補正後のトルク比をタービントルク推
定用のトルク比として設定し、トルク容量係数補正手段
が、補正係数と流体温度とに基づきトルク容量係数を補
正する。Therefore, according to the present invention, the turbine torque can be estimated more accurately and the correction operation for correcting the estimation error of the turbine torque can be reduced as compared with the device according to the first aspect. The burden on the arithmetic unit can be reduced.
Further, in the estimating device according to the third aspect, the fluid temperature detecting means detects the fluid temperature in the automatic transmission, and the torque ratio correcting means corrects the torque ratio based on the detected fluid temperature. The corrected torque ratio is set as the torque ratio for turbine torque estimation, and the torque capacity coefficient correction means corrects the torque capacity coefficient based on the correction coefficient and the fluid temperature.
【００１６】つまり、流体伝動手段の速度比に基づき演
算されるトルク比及びトルク容量係数は、自動変速機の
ばらつきや経時変化だけでなく、自動変速機内の流体温
度によっても変化するため、本発明では、トルク比を流
体温度に基づき補正すると共に、トルク容量係数を流体
温度と補正係数とに基づき補正することにより、流体温
度の変化に伴うトルク比及びトルク容量係数の演算誤差
と、自動変速機の特性変化に伴うタービントルクの推定
誤差とを、個々に補正できるようにしているのである。That is, the torque ratio and the torque capacity coefficient calculated based on the speed ratio of the fluid transmission means change not only with variations in the automatic transmission and changes with time, but also with the fluid temperature in the automatic transmission. Then, the torque ratio is corrected based on the fluid temperature, and the torque capacity coefficient is corrected based on the fluid temperature and the correction coefficient, so that the calculation error of the torque ratio and the torque capacity coefficient due to the change of the fluid temperature and the automatic transmission. The estimation error of the turbine torque due to the change in the characteristic of 1 can be individually corrected.
【００１７】このため、本発明によれば、補正係数は、
自動変速機の特性変化のみによって補正されることにな
り、流体伝動手段内の流体の温度変化によって生じるタ
ービントルクの推定誤差と、自動変速機の特性変化によ
って生じるタービントルクの推定誤差とを、各々正確に
補正することができ、タービントルクをより正確に推定
できるようになる。Therefore, according to the present invention, the correction coefficient is
The turbine torque estimation error caused by the temperature change of the fluid in the fluid transmission means and the turbine torque estimation error caused by the characteristic change of the automatic transmission will be corrected. It can be corrected accurately and the turbine torque can be estimated more accurately.
【００１８】一方、請求項４に記載の推定装置において
は、トルク低下検出手段が、自動変速機と共にエンジン
により駆動される補機類の作動状態或はエンジンの運転
状態から、流体伝動手段に入力されるエンジントルクの
低下を検出する。そして、このトルク低下検出手段にて
エンジントルクの低下が検出されると、トルク低下量演
算手段が、補機類の作動状態或はエンジンの運転状態に
基づきタービントルクの低下量を演算し、タービントル
ク補正手段が、その演算されたトルク低下量をタービン
トルク推定手段にて推定されたタービントルクから減じ
ることにより、タービントルクを補正する。On the other hand, in the estimating apparatus according to the fourth aspect, the torque decrease detecting means inputs the fluid transmission means from the operating state of the auxiliary machinery driven by the engine together with the automatic transmission or the operating state of the engine. The decrease in the engine torque is detected. When the decrease in engine torque is detected by the torque decrease detecting means, the torque decrease amount calculating means calculates the decrease amount of the turbine torque based on the operating state of the auxiliary machinery or the operating state of the engine, and the turbine torque decrease amount is calculated. The torque correction means corrects the turbine torque by subtracting the calculated torque decrease amount from the turbine torque estimated by the turbine torque estimation means.
【００１９】つまり、エンジンのクランク軸には、自動
変速機以外に、エアコン等の補機類が接続されることが
あり、この場合、補機類が動作すると、エンジントルク
の一部が補機類にて消費されるため、タービントルクが
減少する。また、エンジンは、変速時間の低減或は変速
ショックの低減等のために燃料カット等によってエンジ
ントルクを一時的に低下させる制御が実行されることが
あり、こうしたエンジントルク低下制御が実行される
と、タービントルクが減少する。そこで本発明では、こ
のようにエンジントルクが低下する運転領域を、補機類
の作動状態或はエンジンの運転状態から検出し、この領
域検出時には、その状態に応じたタービントルクの低下
量を演算して、この低下量を推定したタービントルクか
ら減じるようにしているのである。In other words, in addition to the automatic transmission, auxiliary machinery such as an air conditioner may be connected to the crankshaft of the engine. In this case, when the auxiliary machinery operates, a part of the engine torque is supplemented. Turbine torque is reduced because it is consumed by the class. Further, the engine may be controlled to temporarily reduce the engine torque by fuel cut or the like in order to reduce the shift time or the shift shock, and such engine torque reduction control may be performed. , Turbine torque is reduced. Therefore, in the present invention, the operating region in which the engine torque decreases in this way is detected from the operating state of the auxiliary machinery or the operating state of the engine, and when this region is detected, the amount of decrease in turbine torque according to the state is calculated. Then, this reduction amount is subtracted from the estimated turbine torque.
【００２０】このため、本発明によれば、補機類の作動
やエンジン側でのトルク低下制御等によって流体伝動手
段に入力されるエンジントルクが低下した場合であって
も、正確なタービントルクを得ることができ、タービン
トルクの推定精度をより向上することが可能になる。Therefore, according to the present invention, an accurate turbine torque can be obtained even if the engine torque input to the fluid transmission means is reduced due to the operation of auxiliary machinery or the torque reduction control on the engine side. Therefore, the estimation accuracy of the turbine torque can be further improved.
【００２１】[0021]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２は、本発明が適用された自動車のパワートレイ
ン制御系の概略構成図である。図２に示す如く、パワー
トレイン制御系は、自動車の動力源となるエンジン２の
制御を行なうエンジン制御用コンピュータ４と、エンジ
ン２からの動力をディファレンシャルギヤ６を介して駆
動輪８に伝達する自動変速機１０を制御する変速制御用
コンピュータ２０とから構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle powertrain control system to which the present invention is applied. As shown in FIG. 2, the power train control system includes an engine control computer 4 that controls an engine 2 that is a power source of an automobile, and an automatic transmission that transmits power from the engine 2 to drive wheels 8 via a differential gear 6. The transmission control computer 20 controls the transmission 10.
【００２２】エンジン制御用コンピュータ４には、冷却
水温ＴＨＷを検出する冷却水温センサ２２、吸入空気量
Ｑを検出する吸入空気量センサ２４、スロットル開度Ｔ
ＶＯを検出するスロットルセンサ２６、車速ＶSPを検出
する車速センサ２８、及びエンジン回転数Ｎｅを検出す
るエンジン回転センサ３０等が接続されている。The engine control computer 4 includes a cooling water temperature sensor 22 for detecting a cooling water temperature THW, an intake air amount sensor 24 for detecting an intake air amount Q, and a throttle opening T.
A throttle sensor 26 for detecting VO, a vehicle speed sensor 28 for detecting a vehicle speed VSP, an engine speed sensor 30 for detecting an engine speed Ne, etc. are connected.
【００２３】そしてエンジン制御用コンピュータ４は、
これら各センサからの検出信号に基づき、エンジン２に
設けられた図示しない燃料噴射弁を駆動するための燃料
噴射パルス幅ｔｐを演算して、エンジン２に指令するこ
とにより、燃料噴射弁からエンジン２の運転状態に応じ
た量の燃料を噴射供給させる、周知の燃料噴射制御を実
行する。またエンジン制御用コンピュータ４は、吸入空
気量Ｑとエンジン回転数ＮｅとからエンジントルクＴｅ
を演算するエンジントルク推定手段としての処理も実行
し、演算したエンジントルクＴｅを、変速制御用コンピ
ュータ２０に出力する。The engine control computer 4 is
Based on the detection signals from these sensors, a fuel injection pulse width tp for driving a fuel injection valve (not shown) provided in the engine 2 is calculated, and the engine 2 is instructed. The well-known fuel injection control for injecting and supplying the amount of fuel according to the operating state of is executed. Further, the engine control computer 4 determines the engine torque Te from the intake air amount Q and the engine speed Ne.
A process as an engine torque estimating means for calculating is also executed, and the calculated engine torque Te is output to the shift control computer 20.
【００２４】一方、自動変速機１０は、流体伝動手段と
してのトルクコンバータ１２と、機械的変速機構として
の変速歯車機構１４とから構成され、トルクコンバータ
１２を介してエンジン動力を変速歯車機構１４の入力軸
１６に入力する。そして変速歯車機構１４は、この入力
軸１６の回転を、コントロールバルブ１８により切り換
えられる変速段に応じて変速して、ディファレンシャル
ギヤ６に出力する。On the other hand, the automatic transmission 10 is composed of a torque converter 12 as a fluid transmission means and a speed change gear mechanism 14 as a mechanical speed change mechanism. The engine power is transmitted to the speed change gear mechanism 14 via the torque converter 12. Input to the input shaft 16. Then, the speed change gear mechanism 14 changes the rotation of the input shaft 16 in accordance with the speed change step switched by the control valve 18, and outputs the rotation to the differential gear 6.
【００２５】次に、変速制御用コンピュータ２０は、コ
ントロールバルブ１８を介して自動変速機１０を制御す
るものであり、当該コンピュータ２０には、スロットル
センサ２６、車速センサ２８及びエンジン回転センサ３
０からの検出信号が入力されると共に、入力軸１６を介
してトルクコンバータ１２から変速歯車機構１４に伝達
されるタービン回転数Ｎｔを検出する出力回転数検出手
段としてのタービン回転センサ３２、及び自動変速機１
０内の作動油の温度（油温）Ｔｏを検出する流体温度検
出手段としての作動油温センサ３４からの検出信号が入
力される。Next, the shift control computer 20 controls the automatic transmission 10 via the control valve 18, and the computer 20 includes a throttle sensor 26, a vehicle speed sensor 28 and an engine speed sensor 3.
A turbine rotation sensor 32 as an output rotation speed detecting means for detecting a turbine rotation speed Nt transmitted from the torque converter 12 to the transmission gear mechanism 14 via the input shaft 16 while a detection signal from 0 is input, and an automatic rotation sensor 32. Transmission 1
A detection signal is input from a hydraulic oil temperature sensor 34 as a fluid temperature detecting means for detecting the temperature (oil temperature) To of the hydraulic oil within 0.
【００２６】そして変速制御用コンピュータ２０は、車
速ＶSP及びスロットル開度ＴＶＯから車両の走行状態に
応じた最適な変速段を求め、これをコントロールバルブ
１８に指令することにより、自動変速機１０の変速段を
制御すると共に、トルクコンバータ１２から変速歯車機
構１４に伝達されるタービントルクを推定して、その推
定したタービントルクに基づき、変速歯車機構１４のラ
イン圧を制御する。Then, the shift control computer 20 obtains the optimum shift speed according to the running state of the vehicle from the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, and commands the control valve 18 to shift the speed of the automatic transmission 10. While controlling the gears, the turbine torque transmitted from the torque converter 12 to the transmission gear mechanism 14 is estimated, and the line pressure of the transmission gear mechanism 14 is controlled based on the estimated turbine torque.
【００２７】以下、このライン圧制御について図３〜図
６に示すフローチャートに沿って説明する。図３に示す
如く、ライン圧制御が開始されると、Ｓ１１０（Ｓ：ス
テップ）にて、トルクコンバータ１２の入力回転数であ
るエンジン回転数Ｎｅと、トルクコンバータ１２の出力
回転数であるタービン回転数Ｎｔを読み込み、Ｓ１２０
にて、エンジン回転数Ｎｅとタービン回転数Ｎｔとから
トルクコンバータ１２の速度比ｅ（ｅ＝Ｎｅ／Ｎｔ）を
演算する、速度比演算手段としての処理を実行する。The line pressure control will be described below with reference to the flow charts shown in FIGS. As shown in FIG. 3, when the line pressure control is started, in S110 (S: step), the engine speed Ne that is the input speed of the torque converter 12 and the turbine speed that is the output speed of the torque converter 12 are rotated. Read the number Nt, S120
Then, a process as a speed ratio calculating means for calculating the speed ratio e (e = Ne / Nt) of the torque converter 12 from the engine speed Ne and the turbine speed Nt is executed.
【００２８】次にＳ１３０では、Ｓ１２０で求めた速度
比ｅに基づき、自動変速機１０の特性に応じて予め設定
された図７に示す如きテーブルデータをルックアップす
ることにより、トルクコンバータ１２のトルク比の基準
値ｔｒｓ(e) 及びトルク容量係数の基準値Ｃｓ(e) を夫
々求める、トルク比演算手段及びトルク容量係数演算手
段としての処理を実行する。Next, in S130, based on the speed ratio e obtained in S120, the torque of the torque converter 12 is looked up by looking up table data as shown in FIG. 7, which is preset according to the characteristics of the automatic transmission 10. The torque ratio calculating means and the torque capacity coefficient calculating means for obtaining the reference value trs (e) of the ratio and the reference value Cs (e) of the torque capacity coefficient, respectively, are executed.
【００２９】そして続くＳ１４０では、作動油温センサ
３４にて検出された自動変速機１０の油温Ｔｕを読み込
み、Ｓ１５０及びＳ１６０にて、この読み込んだ油温Ｔ
ｕに基づき上記各基準値ｔｒｓ(e) ，Ｃｓ(e) を夫々油
温補正し、タービントルク演算のためのトルク比ｔｒ
(e) 及びトルク容量係数Ｃ(e) を求める。In subsequent S140, the oil temperature Tu of the automatic transmission 10 detected by the hydraulic oil temperature sensor 34 is read, and in S150 and S160, the read oil temperature T.
Based on u, the respective reference values trs (e) and Cs (e) are respectively oil temperature corrected, and the torque ratio tr for turbine torque calculation is calculated.
(e) and torque capacity coefficient C (e) are calculated.
【００３０】即ち、図８及び図９に夫々示すように、ト
ルクコンバータ１２のトルク比ｔｒ(e) 及びトルク容量
係数Ｃ(e) は、油温Ｔｕにより特性が大きく変化するの
に対し、図７のテーブルデータは自動変速機１０を基準
油温Ｔｓで動作させたときのデータであり、Ｓ１３０で
は、油温Ｔｕが基準油温Ｔｓからずれた場合のトルク比
及びトルク容量係数を正確に求めることができないこと
から、本実施例では、テーブルデータを用いて求めた上
記各基準値ｔｒｓ(e) 及びＣｓ(e) を、実際の油温Ｔｕ
に基づき補正するようにしているのである。尚、テーブ
ルデータ設定時の基準油温Ｔｓとしては、自動変速機１
０が作動する際の適正油温とすることが好ましい。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the characteristics of the torque ratio tr (e) and the torque capacity coefficient C (e) of the torque converter 12 greatly change depending on the oil temperature Tu. The table data 7 is data when the automatic transmission 10 is operated at the reference oil temperature Ts, and in S130, the torque ratio and the torque capacity coefficient when the oil temperature Tu deviates from the reference oil temperature Ts are accurately obtained. Therefore, in the present embodiment, the respective reference values trs (e) and Cs (e) obtained using the table data are set to the actual oil temperature Tu.
The correction is made based on. In addition, as the reference oil temperature Ts when setting the table data, the automatic transmission 1
It is preferable to set an appropriate oil temperature when 0 operates.
【００３１】次にＳ１７０では、エンジン２により自動
変速機１０と共に駆動されるエアコン等の補機類の作
動、或はエンジン制御用コンピュータ４側での燃料カッ
ト制御（ＦＣ制御）の実行等に伴うタービントルクの低
下量ＴＬを演算する。即ち、自動車においては、エンジ
ン２のクランク軸に、エアコンをはじめとする補機類が
接続されており、これらの動作時には、エンジントルク
の一部が消費されるため、タービントルクが減少する。
また、エンジン制御用コンピュータ４は、変速時間の低
減あるいは変速ショックの低減等のために、スロットル
開度が大なる領域で、エンジントルク低下制御、例えば
ＦＣ制御を実行する場合があり、このときもタービント
ルクが減少する。そこで本実施例では、Ｓ１７０におい
て、タービントルク推定のためのパラメータとして、ト
ルク低下が生じる運転条件下でのタービントルクの低下
量ＴＬを演算するのである。Next, in step S170, auxiliary machinery such as an air conditioner driven together with the automatic transmission 10 by the engine 2 is operated, or fuel cut control (FC control) is executed on the engine control computer 4 side. A turbine torque reduction amount TL is calculated. That is, in an automobile, auxiliary machinery such as an air conditioner is connected to the crankshaft of the engine 2, and a part of the engine torque is consumed during these operations, so the turbine torque is reduced.
Further, the engine control computer 4 may execute engine torque reduction control, for example, FC control, in a region where the throttle opening is large in order to reduce shift time or shift shock, and at this time as well. Turbine torque is reduced. Therefore, in the present embodiment, in S170, the turbine torque reduction amount TL under operating conditions in which torque reduction occurs is calculated as a parameter for turbine torque estimation.
【００３２】次にＳ１８０においては、Ｓ１５０〜Ｓ１
７０で求めたトルク比ｔｒ(e) 、トルク容量係数Ｃ(e)
、及びトルク低下量ＴＬと、Ｓ１１０で読み込んだエ
ンジン回転数Ｎｅとに基づき、次式(1) を用いてタービ
ントルクＴｔを演算する。 Ｔｔ＝ｔｒ(e)・Ｃ(e)・Ｎｅ2 −ＴＬ …(1) つまり本実施例では、トルクコンバータ１２のトルク比
ｔｒ(e) 及びトルク容量係数Ｃ(e) と、トルクコンバー
タ１２の入力回転数であるエンジン回転数Ｎｅの自乗値
との３者の積から、更にトルク低下量ＴＬを減じること
によって、タービントルクＴｔを推定する。なお、この
Ｓ１８０の処理は、タービントルク演算手段及びタービ
ントルク補正手段に相当する。Next, in S180, S150 to S1
Torque ratio tr (e) and torque capacity coefficient C (e) obtained in 70
, And the torque reduction amount TL and the engine speed Ne read in S110, the turbine torque Tt is calculated using the following equation (1). Tt = tr (e) · C (e) · Ne 2 −TL (1) That is, in this embodiment, the torque ratio tr (e) and the torque capacity coefficient C (e) of the torque converter 12 and the torque converter 12's The turbine torque Tt is estimated by further subtracting the torque reduction amount TL from the product of the three values and the square value of the engine speed Ne, which is the input speed. The process of S180 corresponds to the turbine torque calculation means and the turbine torque correction means.
【００３３】そして最後に、Ｓ１９０において、上記求
めたタービントルクＴｔに基づきライン圧制御のための
制御量を演算し、この制御量に対応した指令値をコント
ロールバルブ１８に出力することにより、自動変速機１
０のライン圧を制御する。尚、このライン圧制御は、Ｓ
１９０においてコントロールバルブ１８に出力した指令
値により、コントロールバルブ１８内に設けられた図示
しないライン圧制御用のバルブ開度が制御されることに
より実現されるが、この制御動作については、上述の実
公平５−２２６８２号公報に開示されているように従来
より周知であるので説明は省略する。Finally, in S190, a control amount for line pressure control is calculated based on the turbine torque Tt obtained above, and a command value corresponding to this control amount is output to the control valve 18, whereby automatic shifting is performed. Machine 1
Control 0 line pressure. In addition, this line pressure control is S
This is realized by controlling the valve opening degree (not shown) for controlling the line pressure provided in the control valve 18 by the command value output to the control valve 18 in 190. As disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 5-22682, it is well known in the prior art, and therefore its explanation is omitted.
【００３４】次に、Ｓ１５０において実行されるトルク
比の補正処理は、トルク比補正手段に相当するものであ
り、図４に示す如く、まずＳ２１０にて、Ｓ１２０で求
められた速度比ｅと、図８に示すトルクコンバータ１２
のコンバータ領域とカップリング領域との境界速度比ｅ
ｏとを比較し、速度比ｅが境界速度比ｅｏ以上で、トル
クコンバータ１２がカップリング領域にある場合には、
Ｓ２２０に移行してトルク比ｔｒ(e) に「１」を設定
し、逆に速度比ｅが境界速度比ｅｏより小さく、トルク
コンバータ１２がコンバータ領域にある場合には、Ｓ２
３０に移行し、次式(2) を用いて、予め設定された補正
係数ｋ１と、トルク比の基準値ｔｒｓ(e)と、基準油温
Ｔｓを現在の油温Ｔｕで除算した値（Ｔｓ／Ｔｕ）との
積を求めることにより、トルク比ｔｒ(e) を演算する、
といった手順で実行される。Next, the torque ratio correction process executed in S150 corresponds to a torque ratio correction means. As shown in FIG. 4, first in S210, the speed ratio e obtained in S120 and Torque converter 12 shown in FIG.
Boundary speed ratio e between the converter area and the coupling area of
When the speed ratio e is equal to or greater than the boundary speed ratio eo and the torque converter 12 is in the coupling region,
If the torque ratio tr (e) is set to "1" and the speed ratio e is smaller than the boundary speed ratio eo and the torque converter 12 is in the converter region, the process proceeds to S220.
Then, the correction coefficient k1, the reference value trs (e) of the torque ratio, and the reference oil temperature Ts divided by the current oil temperature Tu are calculated using the following equation (2) (Ts / Tu) to calculate the torque ratio tr (e),
It is executed in such a procedure.
【００３５】 ｔｒ(e) ＝ｋ１・ｔｒｓ(e) ・（Ｔｓ／Ｔｕ） …(2) 尚、Ｓ２２０においてトルク比ｔｒ(e) に「１」を設定
するのは、トルクコンバータ１２がカップリング領域に
ある場合のトルク比は油温Ｔｕによらず「１」になるた
めである。またＳ２３０では、トルク比の基準値ｔｒｓ
(e) に基準油温Ｔｓを現在の油温Ｔｕで除算した値（Ｔ
ｓ／Ｔｕ）を乗ずることによって、トルク比を油温補正
するが、これは、図８に示すように油温Ｔｕが高い程ト
ルク比が小さくなるためであり、トルク比は油温Ｔｕが
高いほど小さい値に補正される。Tr (e) = k1.trs (e) .multidot. (Ts / Tu) (2) Note that the torque converter 12 sets the torque ratio tr (e) to "1" in S220. This is because the torque ratio in the region is "1" regardless of the oil temperature Tu. Further, in S230, the reference value trs of the torque ratio is set.
The value obtained by dividing the reference oil temperature Ts by the current oil temperature Tu in (e) (T
The torque ratio is corrected by multiplying s / Tu) with the oil temperature. This is because the higher the oil temperature Tu is, the smaller the torque ratio is, as shown in FIG. It is corrected to a smaller value.
【００３６】一方、Ｓ１６０において実行されるトルク
容量係数補正補正処理では、図５に示す如く、まずＳ３
１０にて、エンジン制御用コンピュータ４において演算
されたエンジントルクＴｅを読み込み、Ｓ３２０にて、
エンジントルクＴｅをエンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ
2 にて除算（Ｔｅ／Ｎｅ2 ）することによりトルク容量
係数の参照値Ｃｏ(e) を演算する、参照値演算手段とし
ての処理を実行する。On the other hand, in the torque capacity coefficient correction correction processing executed in S160, as shown in FIG.
At 10, the engine torque Te calculated by the engine control computer 4 is read, and at S320,
The engine torque Te is the square value Ne of the engine speed Ne.
Calculating a reference value Co (e) of the torque coefficient by dividing by 2 (Te / Ne 2), it executes the processing as a reference value calculating means.
【００３７】次にＳ３３０では、次式(3) を用いて、予
め設定された補正係数ｋ２と、トルク容量係数の基準値
Ｃｓ(e) と、基準油温Ｔｓを現在の油温Ｔｕで除算した
値（Ｔｓ／Ｔｕ）との積を求めることにより、トルク容
量係数の油温補正値Ｃｒ(e)を演算する。Next, in step S330, the preset correction coefficient k2, the reference value Cs (e) of the torque capacity coefficient, and the reference oil temperature Ts are divided by the current oil temperature Tu using the following equation (3). The oil temperature correction value Cr (e) of the torque capacity coefficient is calculated by obtaining the product of the calculated value (Ts / Tu).
【００３８】 Ｃｒ(e) ＝ｋ２・Ｃｓ(e) ・（Ｔｓ／Ｔｕ） …(3) 尚、トルク容量係数の油温補正を、基準値Ｃｓ(e) に基
準油温Ｔｓを現在の油温Ｔｕで除算した値（Ｔｓ／Ｔ
ｕ）を乗ずることによって実行するのは、図９に示す如
く、油温Ｔｕが高い程トルク容量係数が小さくなるため
であり、トルク容量係数の油温補正値Ｃｒ(e) は、油温
Ｔｕが高いほど小さい値に設定される。Cr (e) = k2Cs (e) (Ts / Tu) (3) Incidentally, the oil temperature correction of the torque capacity coefficient is carried out by changing the reference oil temperature Ts to the reference oil temperature Ts to the current oil. Value divided by temperature Tu (Ts / T
u) is executed because the torque capacity coefficient becomes smaller as the oil temperature Tu becomes higher, as shown in FIG. 9, and the oil temperature correction value Cr (e) of the torque capacity coefficient is set to the oil temperature Tu. Is set to a smaller value as is higher.
【００３９】こうして、トルク容量係数の油温補正値Ｃ
ｒ(e) が求められると、Ｓ３４０において、上記油温補
正値Ｃｒ(e) 演算用の補正係数ｋ２に、トルク容量係数
の参照値Ｃｏ(e) を油温補正値Ｃｒ(e) で除算した値
（Ｃｏ(e) ／Ｃｒ(e) ）を乗じることによって、上記補
正係数ｋ２の補正値ｋ２′（ｋ２′＝ｋ２・Ｃｏ(e) ／
Ｃｒ(e) ）を演算し、続くＳ３５０にて、この補正値ｋ
２′を補正係数ｋ２に置き換える、といった手順で補正
係数補正手段としての処理を実行する。Thus, the oil temperature correction value C of the torque capacity coefficient
When r (e) is obtained, in S340, the correction coefficient k2 for calculating the oil temperature correction value Cr (e) is divided by the reference value Co (e) of the torque capacity coefficient by the oil temperature correction value Cr (e). By multiplying the corrected value (Co (e) / Cr (e)) by the correction value k2 ′ (k2 ′ = k2 · Co (e) /
Cr (e)) is calculated, and in the subsequent S350, this correction value k
The processing as the correction coefficient correcting means is executed by the procedure of replacing 2 ′ with the correction coefficient k2.
【００４０】そして最後にＳ３６０にて、上記更新され
た補正係数ｋ２と、トルク容量係数の基準値Ｃｓ(e)
と、基準油温Ｔｓを現在の油温Ｔｕで除算した値（Ｔｓ
／Ｔｕ）との積を、上記(3) 式を用いて再度演算するこ
とにより、トルク容量係数の油温補正値Ｃｒ(e) を求
め、これをＳ１８０にてタービントルクＴｒの算出に用
いるトルク容量係数Ｃ(e) として設定する、トルク容量
係数補正手段としての処理を実行する。Finally, at S360, the updated correction coefficient k2 and the reference value Cs (e) of the torque capacity coefficient.
And the reference oil temperature Ts divided by the current oil temperature Tu (Ts
/ Tu) is again calculated using the above equation (3) to obtain the oil temperature correction value Cr (e) of the torque capacity coefficient, and this is used in S180 to calculate the turbine torque Tr. The processing as torque capacity coefficient correcting means, which is set as the capacity coefficient C (e), is executed.
【００４１】次に、Ｓ１７０において実行されるトルク
低減量演算処理では、図６に示す如く、まずＳ４１０に
て、エンジン２により駆動される補機（本実施例ではエ
アコン）の作動を表わすＡＣ作動フラグを読み込む。
尚、このＡＣ作動フラグは、図示しないエアコン制御用
コンピュータから入力され、エアコンのコンプレッサ作
動時にセットされるものである。Next, in the torque reduction amount calculation processing executed in S170, as shown in FIG. 6, first in S410, the AC operation representing the operation of the auxiliary machine (in this embodiment, the air conditioner) driven by the engine 2 is performed. Read the flag.
The AC operation flag is input from an air conditioner control computer (not shown) and is set when the compressor of the air conditioner is operating.
【００４２】そしてＳ４２０にて、上記読み込んだＡＣ
作動フラグがセットされているか否かによって、現在エ
アコンの作動中か否かを判断し、作動中であれば、Ｓ４
３０に移行して、エンジン回転数Ｎｅに基づき、例えば
図１０に示したエンジン回転数Ｎｅをパラメータとする
テーブルデータをルックアップすることにより、エアコ
ン作動に伴う損失トルクＴＬ１を求め、Ｓ４５０に移行
する。また逆にエアコンが作動していない場合には、Ｓ
４４０にて損失トルクＴＬ１に「０」を設定し、Ｓ４５
０に移行する。Then, in S420, the read AC
Whether or not the air conditioner is currently operating is determined depending on whether or not the operation flag is set.
At step 30, the torque loss TL1 associated with the operation of the air conditioner is obtained by looking up table data having the engine speed Ne shown in FIG. 10 as a parameter based on the engine speed Ne, and the process proceeds to S450. . Conversely, if the air conditioner is not operating, S
At 440, the loss torque TL1 is set to "0" and S45
Move to 0.
【００４３】Ｓ４５０では、エンジン制御用コンピュー
タ４がＦＣ制御の実行中にセットするＦＣフラグを読み
込み、Ｓ４６０にて、このＦＣフラグから、現在エンジ
ン制御用コンピュータ４がＦＣ制御を実行しているか否
かを判断する。そして、ＦＣ制御実行中であれば、Ｓ４
７０に移行して、エンジン回転数Ｎｅを微分することに
より得られるエンジン２の減速度αに基づき、例えば図
１１に示したエンジン２の減速度をパラメータとするテ
ーブルデータをルックアップすることにより、ＦＣ制御
の実行に伴う損失トルクＴＬ２を求め、Ｓ４９０に移行
する。また逆にエアコンが作動していない場合には、Ｓ
４８０にて損失トルクＴＬ２に「０」を設定して、Ｓ４
９０に移行する。In S450, the engine control computer 4 reads the FC flag set during execution of FC control, and in S460, whether the engine control computer 4 is currently executing FC control or not from this FC flag. To judge. If the FC control is being executed, S4
At 70, based on the deceleration α of the engine 2 obtained by differentiating the engine speed Ne, for example, by looking up the table data having the deceleration of the engine 2 shown in FIG. 11 as a parameter, The loss torque TL2 associated with the execution of FC control is calculated, and the process proceeds to S490. Conversely, if the air conditioner is not operating, S
At 480, the loss torque TL2 is set to "0", and S4
Move to 90.
【００４４】そして、Ｓ４９０では、上記のように設定
された損失トルクＴＬ１とＴＬ２とを加算することによ
り、トルク低下量ＴＬを演算する。尚、本実施例では、
トルク低減量演算処理において、エアコンの作動及びＦ
Ｃ制御の実行を夫々判定するＳ４２０及びＳ４６０が本
発明のトルク低下検出手段に相当し、損失トルクＴＬ
１，ＴＬ２及びこれらの和からトルク低下量ＴＬを求め
るＳ４３０，Ｓ４７０及びＳ４９０がトルク低下量演算
手段に相当する。Then, in S490, the torque decrease amount TL is calculated by adding the loss torques TL1 and TL2 set as described above. In this embodiment,
In the torque reduction amount calculation process, the operation of the air conditioner and F
S420 and S460, which respectively determine the execution of the C control, correspond to the torque decrease detecting means of the present invention, and the loss torque TL
1, TL2 and S430, S470 and S490 for obtaining the torque reduction amount TL from the sum thereof correspond to the torque reduction amount calculation means.
【００４５】以上説明したように、本実施例では、トル
クコンバータ１２の速度比ｅからトルク比及びトルク容
量係数の基準値ｔｒｓ(e) ，Ｃｓ(e) を求め、これら各
値を油温Ｔｕに基づき補正すると共に、トルクコンバー
タ１２に入力されるエンジントルクが低下するエアコン
の作動時或はＦＣ制御実行時には、エンジントルクの低
下に伴うタービントルクの低下量ＴＬを演算し、補正後
のトルク比ｔｒ(e) 及びトルク容量係数Ｃ(e) とエンジ
ン回転数の自乗値Ｎｅ2 との積から、トルク低下量ＴＬ
を減じることによって、タービントルクＴｒを推定す
る。As described above, in this embodiment, the reference values trs (e) and Cs (e) of the torque ratio and the torque capacity coefficient are obtained from the speed ratio e of the torque converter 12, and these values are used as the oil temperature Tu. In addition to the correction, the turbine torque decrease amount TL due to the engine torque decrease is calculated when the air conditioner is operating or the FC control is executed in which the engine torque input to the torque converter 12 decreases, and the corrected torque ratio is calculated. The torque reduction amount TL is calculated from the product of tr (e) and the torque capacity coefficient C (e) and the square value Ne 2 of the engine speed.
The turbine torque Tr is estimated by subtracting.
【００４６】また、トルク容量係数の基準値Ｃｓ(e) の
油温補正は、基準値Ｃｓ(e) に補正係数ｋ２と基準油温
Ｔｓを実際の油温Ｔｕで除した値（Ｔｓ／Ｔｕ）とを乗
じることにより行ない、しかもその補正係数ｋ２は、エ
ンジン２の吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎｅとから求
めたエンジントルクＴｅをエンジン回転数の自乗値Ｎｅ
2 で除することにより求めたトルク容量係数の参照値Ｃ
ｏ(e) と油温補正後のトルク容量係数Ｃｒ(e) とに基づ
き更新する。Further, the oil temperature correction of the reference value Cs (e) of the torque capacity coefficient is performed by dividing the reference value Cs (e) by the correction coefficient k2 and the reference oil temperature Ts by the actual oil temperature Tu (Ts / Tu). ) And the correction coefficient k2 is calculated by multiplying the engine torque Te obtained from the intake air amount Q of the engine 2 and the engine speed Ne by the square value Ne of the engine speed Ne.
Reference value C of torque capacity coefficient obtained by dividing by 2
It is updated based on o (e) and the torque capacity coefficient Cr (e) after oil temperature correction.
【００４７】このため、本実施例によれば、自動変速機
の作動流体の油温変化，自動変速機の特性のばらつき或
は経時変化等によって、トルク比及びトルク容量係数の
基準値に誤差が生じたとしても、これら各値の油温補正
によって、タービントルクを正確に推定することができ
る。またエアコンの作動或はＦＣ制御によってトルクコ
ンバータ１２に入力されるエンジントルクが低下して
も、それに応じてタービントルクを正確に推定できる。
従って本実施例によれば、自動変速機のライン圧を、自
動変速機の実際の運転状態に応じて最適に制御すること
ができ、ライン圧の制御精度を向上することができる。Therefore, according to the present embodiment, the reference values of the torque ratio and the torque capacity coefficient have errors due to changes in the oil temperature of the working fluid of the automatic transmission, variations in the characteristics of the automatic transmission, changes over time, and the like. Even if it occurs, the turbine torque can be accurately estimated by correcting the oil temperature of each of these values. Further, even if the engine torque input to the torque converter 12 decreases due to the operation of the air conditioner or the FC control, the turbine torque can be accurately estimated accordingly.
Therefore, according to this embodiment, the line pressure of the automatic transmission can be optimally controlled according to the actual operating state of the automatic transmission, and the control accuracy of the line pressure can be improved.
【００４８】尚、本実施例では、トルク容量係数補正処
理においては、図５に示したＳ３１０〜Ｓ３６０の一連
の処理を連続的に実行するようにしたが、通常は、上記
(3)式を用いてトルク容量係数の油温補正を行なうＳ３
６０の処理だけを行ない、エンジン２が所定の運転状態
に入ったときにだけ、補正係数ｋ２の補正を行なうため
のＳ３１０〜Ｓ３５０の処理を実行するようにしてもよ
い。In this embodiment, in the torque capacity coefficient correction process, the series of processes of S310 to S360 shown in FIG. 5 is continuously executed.
S3 for correcting the oil temperature of the torque capacity coefficient using the equation (3)
It is also possible to perform only the processing of 60 and execute the processing of S310 to S350 for correcting the correction coefficient k2 only when the engine 2 enters a predetermined operating state.
【００４９】つまり、補正係数ｋ２の補正は、自動変速
機のばらつきや経時変化に伴うタービントルクの推定誤
差を補正するためのものであるため、例えばエンジン２
のスロットル開度、エンジン負荷（Ｑ／Ｎ）、冷却水温
等が所定値となった運転条件下で補正係数ｋ２の補正を
行なうようにしても、また例えば当該自動変速機が搭載
された自動車の工場出荷後、こうしたエンジンの運転条
件が最初に成立したときにだけ、補正係数ｋ２の補正を
行なうようにしてもよい。That is, since the correction coefficient k2 is corrected to correct the estimation error of the turbine torque due to the variation of the automatic transmission and the change over time, for example, the engine 2
Even if the correction coefficient k2 is corrected under operating conditions in which the throttle opening, engine load (Q / N), cooling water temperature, etc. have reached predetermined values, for example, in an automobile equipped with the automatic transmission. After the factory shipment, the correction coefficient k2 may be corrected only when the engine operating condition is first satisfied.
【００５０】そしてこのようにエンジン２の所定の運転
条件下でのみ補正係数ｋ２の補正を行なうようにすれ
ば、エンジン２の運転状態の変化に影響されることな
く、トルク容量係数の参照値を正確に演算することがで
きるため、補正係数をより正確に補正でき、タービント
ルクの推定精度をより向上することが可能になる。If the correction coefficient k2 is corrected only under the predetermined operating condition of the engine 2 as described above, the reference value of the torque capacity coefficient can be obtained without being affected by the change in the operating state of the engine 2. Since the calculation can be performed accurately, the correction coefficient can be corrected more accurately, and the estimation accuracy of the turbine torque can be further improved.
【００５１】次に、本実施例では、エンジン制御用コン
ピュータ４側で、吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎｅと
からエンジントルクＴｅを演算するようにしているが、
吸入空気量センサ２４にて検出された吸入空気量Ｑを変
速制御用コンピュータ２０にも入力し、変速制御用コン
ピュータ２０側でエンジントルクＴｅを演算するように
してもよい。また吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎｅと
からエンジントルクＴｅを推定するにあたっては、予め
設定された演算式を用いてもよいが、例えば、吸入空気
量Ｑとエンジン回転数Ｎｅとから、エンジン１回転あた
りの吸入空気量Ｑ／Ｎｅを演算し、この値Ｑ／Ｎｅをパ
ラメータとする図１２に示す如きテーブルデータをルッ
クアップすることにより、エンジントルクＴｅを求める
ようにしてもよい。またエンジントルクＴｅは、必ずし
も吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎｅとから推定する必
要はなく、吸気管圧力とエンジン回転数、スロットル開
度とエンジン回転数、というように、従来より燃料噴射
量の算出等のために使用されているエンジン負荷に対応
したパラメータであれば、正確に推定することができ
る。Next, in this embodiment, the engine control computer 4 side calculates the engine torque Te from the intake air amount Q and the engine speed Ne.
The intake air amount Q detected by the intake air amount sensor 24 may be input also to the shift control computer 20, and the engine torque Te may be calculated on the shift control computer 20 side. Further, in order to estimate the engine torque Te from the intake air amount Q and the engine speed Ne, a preset arithmetic expression may be used. For example, the engine 1 is calculated from the intake air amount Q and the engine speed Ne. The engine torque Te may be obtained by calculating the intake air amount Q / Ne per rotation and looking up table data as shown in FIG. 12 using this value Q / Ne as a parameter. Further, the engine torque Te does not necessarily have to be estimated from the intake air amount Q and the engine speed Ne. A parameter corresponding to the engine load used for calculation or the like can be accurately estimated.
【００５２】一方、本実施例では、補機類の作動に伴う
損失トルクＴＬ１の演算処理を、エアコンが作動した場
合を例にとり説明したが、オルタネータ等の他の補機類
の動作時にも同様の演算処理を行なうことで、損失トル
クＴＬ１を求めることができる。そして、この場合、例
えばエンジン回転数Ｎｅと損失トルクＴＬ１との関係を
定式化できれば、その関係式に基づき損失トルクＴＬ１
を求めるようにしてもよい。On the other hand, in the present embodiment, the calculation process of the loss torque TL1 associated with the operation of the auxiliary machinery has been described by taking the case where the air conditioner is operated as an example, but the same applies when the other auxiliary machinery such as the alternator is operating. The loss torque TL1 can be obtained by performing the calculation process of. In this case, for example, if the relationship between the engine speed Ne and the loss torque TL1 can be formulated, the loss torque TL1 is calculated based on the relationship.
May be requested.
【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the present invention.
【図２】 実施例のパワートレイン制御系の構成を表わ
す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a power train control system according to an embodiment.
【図３】 自動変速機のライン圧制御の手順を表わすフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of line pressure control of an automatic transmission.
【図４】 図３のＳ１５０にて実行されるトルク比補正
処理の詳細を表わすフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing details of a torque ratio correction process executed in S150 of FIG.
【図５】 図３のＳ１６０にて実行されるトルク容量係
数補正処理の詳細を表わすフローチャートである。5 is a flowchart showing details of a torque capacity coefficient correction process executed in S160 of FIG.
【図６】 図３のＳ１７０にて実行されるトルク低下量
算出処理の詳細を表わすフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing details of a torque decrease amount calculation process executed in S170 of FIG.
【図７】 トルクコンバータの速度比からトルク比及び
トルク容量係数を求めるためのテーブルデータを表わす
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing table data for obtaining a torque ratio and a torque capacity coefficient from a speed ratio of a torque converter.
【図８】 速度比とトルク比との関係を表わす説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between a speed ratio and a torque ratio.
【図９】 速度比とトルク容量係数との関係を表わす説
明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a speed ratio and a torque capacity coefficient.
【図１０】 エアコン作動時の損失トルクを求めるため
のテーブルデータを表わす説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing table data for obtaining a loss torque when the air conditioner is operating.
【図１１】 燃料カット制御実行時の損失トルクを求め
るためのテーブルデータを表わす説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing table data for obtaining a loss torque during execution of fuel cut control.
【図１２】 吸入空気量とエンジン回転数とからエンジ
ントルクを求めるためのテーブルデータを表わす説明図
である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing table data for obtaining an engine torque from an intake air amount and an engine speed.
２…エンジン ４…エンジン制御用コンピュータ １０…自動変速機 １２…トルクコンバータ １４
…変速歯車機構 １８…コントロールバルブ ２０…変速制御用コンピ
ュータ ２４…吸入空気量センサ ３０…エンジン回転セン
サ ３２…タービン回転センサ ３４…作動油温センサ2 ... Engine 4 ... Engine Control Computer 10 ... Automatic Transmission 12 ... Torque Converter 14
... transmission gear mechanism 18 ... control valve 20 ... transmission control computer 24 ... intake air amount sensor 30 ... engine rotation sensor 32 ... turbine rotation sensor 34 ... hydraulic oil temperature sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:72 (72)発明者 大林 和良 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 田代 勉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 藤綱 雅己 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical indication location F16H 59:72 (72) Inventor Kabayashi Kayoshi 1-1 Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nidec Co., Ltd. ( 72) Inventor Tsutomu Tashiro, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture, Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor, Masaki Fujina, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture, Nihon Denso Co., Ltd.
Claims (4)
して機械的変速機構に入力され、液圧により駆動される
複数の摩擦係合手段の組み合せにより所定の変速段を得
る自動変速機において、流体伝動手段から機械的変速機
構に入力されるタービントルクを推定するタービントル
ク推定装置であって、 上記流体伝動手段の入力回転数を検出する入力回転数検
出手段と、 上記流体伝動手段の出力回転数を検出する出力回転数検
出手段と、 上記入力回転数と上記出力回転数とから上記流体伝動手
段の速度比を演算する速度比演算手段と、 該速度比に基づき上記流体伝動手段のトルク比を演算す
るトルク比演算手段と、 上記速度比に基づき上記流体伝動手段のトルク容量係数
を演算するトルク容量係数演算手段と、 上記トルク比及びトルク容量係数と上記入力回転数の自
乗値との積により、上記タービントルクを推定するター
ビントルク推定手段と、 を備え、更に、 上記トルク容量係数演算手段にて得られたトルク容量係
数を所定の補正係数にて補正し、補正後のトルク容量係
数を上記タービントルク推定用のトルク容量係数として
設定するトルク容量係数補正手段と、 上記エンジンの運転状態に基づきエンジントルクを推定
するエンジントルク推定手段と、 該推定されたエンジントルクを上記入力回転数の自乗値
にて除することにより、上記トルク容量係数の参照値を
演算する参照値演算手段と、 該トルク容量係数の参照値と、上記トルク容量係数補正
手段にて得られたトルク容量係数とに基づき、上記補正
係数を補正する補正係数補正手段と、 を設けたことを特徴とする自動変速機のタービントルク
推定装置。1. An automatic transmission in which power from an engine is input to a mechanical transmission mechanism via a fluid transmission means and a predetermined shift speed is obtained by a combination of a plurality of friction engagement means driven by hydraulic pressure. A turbine torque estimating device for estimating a turbine torque input from a fluid transmission means to a mechanical speed change mechanism, the input rotation speed detection means detecting an input rotation speed of the fluid transmission means, and an output rotation of the fluid transmission means. Output speed detecting means for detecting the speed, speed ratio calculating means for calculating the speed ratio of the fluid transmission means from the input rotation speed and the output rotation speed, and a torque ratio of the fluid transmission means based on the speed ratio. A torque ratio calculating means for calculating a torque capacity coefficient of the fluid transmission means based on the speed ratio, and a torque ratio and torque capacity coefficient calculating means for calculating a torque capacity coefficient of the fluid transmission means. And a turbine torque estimating means for estimating the turbine torque by a product of a square value of the input speed and a torque correction coefficient obtained by the torque capacity calculation means. Torque capacity coefficient correcting means for correcting the torque capacity coefficient after correction and setting the corrected torque capacity coefficient as the torque capacity coefficient for estimating the turbine torque, and engine torque estimating means for estimating the engine torque based on the operating state of the engine. Reference value calculation means for calculating the reference value of the torque capacity coefficient by dividing the estimated engine torque by the square value of the input speed, the reference value of the torque capacity coefficient, and the torque capacity coefficient correction Correction coefficient correction means for correcting the correction coefficient based on the torque capacity coefficient obtained by the means. Machine of turbine torque estimator.
段は、夫々、上記エンジンの所定の運転条件下で上記参
照値の演算及び上記補正係数の補正を行なうことを特徴
とする請求項１に記載の自動変速機のタービントルク推
定装置。2. The reference value calculation means and the correction coefficient correction means respectively calculate the reference value and correct the correction coefficient under predetermined operating conditions of the engine. A turbine torque estimation device for an automatic transmission as described.
流体温度検出手段と、 上記トルク比演算手段にて得られたトルク比を、上記流
体温度に基づき補正し、補正後のトルク比を上記タービ
ントルク推定用のトルク比として設定するトルク比補正
手段と、 を備え、上記トルク容量係数補正手段は、上記補正係数
と上記流体温度とに基づきトルク容量係数を補正するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動変速
機のタービントルク推定装置。3. A fluid temperature detecting means for detecting a fluid temperature in the automatic transmission and a torque ratio obtained by the torque ratio calculating means are corrected on the basis of the fluid temperature, and the corrected torque ratio is said. A torque ratio correction means for setting as a torque ratio for turbine torque estimation, wherein the torque capacity coefficient correction means corrects the torque capacity coefficient based on the correction coefficient and the fluid temperature. The turbine torque estimation device for an automatic transmission according to claim 1 or 2.
動される補機類の作動状態或は上記エンジンの運転状態
から、上記流体伝動手段に入力されるエンジントルクの
低下を検出するトルク低下検出手段と、 該トルク低下検出手段にてエンジントルクの低下が検出
されると、上記補機類の作動状態或はエンジンの運転状
態に基づき上記タービントルクの低下量を演算するトル
ク低下量演算手段と、 該演算されたトルク低下量を上記タービントルク推定手
段にて推定されたタービントルクから減じるタービント
ルク補正手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
か記載の自動変速機のタービントルク推定装置。4. Torque reduction detecting means for detecting a reduction in engine torque input to the fluid transmission means from an operating state of an auxiliary machine driven by the engine together with an automatic transmission or an operating state of the engine. A torque reduction amount calculating means for calculating a reduction amount of the turbine torque based on an operating state of the auxiliary machinery or an operating state of the engine when the torque reduction detecting means detects a reduction in engine torque; 4. The automatic transmission according to claim 1, further comprising: a turbine torque correcting unit that subtracts the calculated torque decrease amount from the turbine torque estimated by the turbine torque estimating unit. Turbine torque estimation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253895A JPH08121581A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Turbine torque estimation device of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253895A JPH08121581A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Turbine torque estimation device of automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121581A true JPH08121581A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17257594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6253895A Pending JPH08121581A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Turbine torque estimation device of automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08121581A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317670B1 (en) | 1998-11-26 | 2001-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and method of automatic transmission |
| US6379283B1 (en) * | 2000-04-18 | 2002-04-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Torque estimation method for an internal combustion engine |
| KR101484198B1 (en) * | 2009-12-02 | 2015-01-21 | 현대자동차 주식회사 | Control method of hybrid electric vehicle and system thereof |
| JP2021032139A (en) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle controller |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP6253895A patent/JPH08121581A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317670B1 (en) | 1998-11-26 | 2001-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and method of automatic transmission |
| DE19957020B4 (en) * | 1998-11-26 | 2007-01-25 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for controlling automatic transmissions |
| US6379283B1 (en) * | 2000-04-18 | 2002-04-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Torque estimation method for an internal combustion engine |
| KR101484198B1 (en) * | 2009-12-02 | 2015-01-21 | 현대자동차 주식회사 | Control method of hybrid electric vehicle and system thereof |
| JP2021032139A (en) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69526828T2 (en) | Device for controlling the slip of a motor vehicle clutch during start-up | |
| US7813858B2 (en) | Method and device for controlling the slip of a vehicle clutch | |
| CA2213019C (en) | System for estimating temperature of vehicle hydraulically-operated transmission | |
| EP2105634B1 (en) | Automatic transmission controller and automatic transmission control method | |
| US10697539B2 (en) | Evaluation of a torque converter clutch position based on accumulated slip | |
| JPH0494432A (en) | Abnormality detector of engine | |
| JPH08121581A (en) | Turbine torque estimation device of automatic transmission | |
| US10823287B2 (en) | System and method for determining and controlling engine speeds during gear shifting | |
| JPH09236137A (en) | Torque estimating method, torque calculation data correcting method, and torque estimating device | |
| JP3670420B2 (en) | Vehicle transmission operation monitoring device | |
| JP3304658B2 (en) | Control device for hydraulically operated transmission | |
| JP3394462B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
| JP3584759B2 (en) | Slip control device for torque converter | |
| US7131931B2 (en) | Gearbox control system | |
| JPH062759A (en) | Controller for automatic transmission | |
| JP3699821B2 (en) | Control device and control method for automobile | |
| JP4400077B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP7188334B2 (en) | gear ratio controller | |
| JP3657416B2 (en) | Vehicle drive control device | |
| JP7115448B2 (en) | gear ratio controller | |
| JPH0858434A (en) | Start controller of vehicle having automatic transmission mounted thereon | |
| JP4857912B2 (en) | Automatic transmission output shaft rotation speed estimation device, abnormality diagnosis device, and auto cruise control device | |
| JPH0556426B2 (en) | ||
| JPH08291857A (en) | Controller for automatic transmission | |
| JP2002201973A (en) | Driving force controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040630 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041214 |