JPH08121320A - Variable speed hydraulic motor - Google Patents
Variable speed hydraulic motorInfo
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- JPH08121320A JPH08121320A JP6256325A JP25632594A JPH08121320A JP H08121320 A JPH08121320 A JP H08121320A JP 6256325 A JP6256325 A JP 6256325A JP 25632594 A JP25632594 A JP 25632594A JP H08121320 A JPH08121320 A JP H08121320A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/22—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder
- F03C1/24—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の走行用モー
タ等として用いられる可変速油圧モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed hydraulic motor used as a traveling motor of a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】可変速油圧モータとしては例えば特公平
４−４２５５０号公報に示すものが知られている。つま
り、図１に示すようにケーシング１内に軸２とともにシ
リンダブロック３を回転自在に設け、そのシリンダブロ
ック３のシリンダ４内に嵌挿したピストン５をシュー６
を介して斜板７の表面７ａに沿って摺動自在として油圧
モータとし、前記斜板７の裏面７ｂを所定の角度を有す
る第１シート面８と第２シート面９として第１シート面
８がケーシング内壁１ａに接すると斜板角度大、第２シ
ート面９がケーシング内壁１ａに接すると斜板角度小と
なるようにし、前記ケーシング１に可変用ピストン１０
を設け、油室１１に圧油を供給することで可変用ピスト
ン１０を突出して斜板７を押して第２シート面９をケー
シング内壁１ａに接するようにしてある。2. Description of the Related Art As a variable speed hydraulic motor, for example, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-42550 is known. That is, as shown in FIG. 1, a cylinder block 3 is rotatably provided in a casing 1 together with a shaft 2, and a piston 5 fitted in a cylinder 4 of the cylinder block 3 is fitted with a shoe 6.
The swash plate 7 is slidable along the front surface 7a of the swash plate 7 to form a hydraulic motor, and the back surface 7b of the swash plate 7 is a first seat surface 8 and a second seat surface 9 having a predetermined angle. When the swash plate is in contact with the casing inner wall 1a, the swash plate angle is small when the second seat surface 9 is in contact with the casing inner wall 1a.
Is provided, the variable piston 10 is projected by supplying pressure oil to the oil chamber 11, and the swash plate 7 is pushed to bring the second seat surface 9 into contact with the casing inner wall 1a.
【０００３】可変速油圧モータとしては実開平４−７５
１６２号公報に示すものが知られている。つまり、図２
に示すように油圧ポンプを構成するケーシング１の内周
面１２に環状の可変用ピストン１０を設けて環状の油室
１１とし、その可変用ピストン１０で斜板７を押すよう
にしてある。As a variable speed hydraulic motor, an actual flat blade 4-75
The one shown in Japanese Patent Publication No. 162 is known. That is, FIG.
As shown in FIG. 5, an annular variable piston 10 is provided on the inner peripheral surface 12 of the casing 1 constituting the hydraulic pump to form an annular oil chamber 11, and the swash plate 7 is pushed by the variable piston 10.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図１の可変速油圧モー
タであると可変用ピストン１０の受圧面積が小さいので
可変用ピストン推力を大きくするには油室１１に供給す
る圧油の圧力を高くする必要があり、一般的にはモータ
ポート１３，１４の入口圧油の高圧側圧油（油圧モータ
駆動用の高圧油）を図３又は図４に示すようにシャトル
弁１７、切換弁１８により油室１１に供給しているの
で、部品点数が多くコスト高となるし、可変速油圧モー
タの全体が大きくなって取付け場所の面積（以下場積と
いう）が大きくなる。In the variable speed hydraulic motor of FIG. 1, since the pressure receiving area of the variable piston 10 is small, the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 11 is increased in order to increase the thrust of the variable piston. Generally, the high pressure side pressure oil of the inlet pressure oil of the motor ports 13 and 14 (high pressure oil for driving the hydraulic motor) is changed by the shuttle valve 17 and the switching valve 18 as shown in FIG. 3 or 4. Since it is supplied to the chamber 11, the number of parts is large and the cost is high, and the entire variable speed hydraulic motor is large in size, and the area of the mounting place (hereinafter referred to as the space) is large.
【０００５】また、可変用ピストン推力が大きすぎる
と、斜板７が第２シート面９とケーシング内壁１ａとの
接触部を支点として浮上ることがある。この斜板の浮上
りはピストン５の本数を９本から７本、５本と少なくし
た場合ほど著しくなる。If the variable piston thrust is too large, the swash plate 7 may float around the contact portion between the second seat surface 9 and the casing inner wall 1a as a fulcrum. The floating of the swash plate becomes more remarkable when the number of pistons 5 is reduced from 9 to 7, or 5.
【０００６】つまり、ピストン５はモータ入口ポート１
３，１４より供給される高圧油で斜板７側に向けて押さ
れる推力が生じ、複数のピストン５のピストン推力の合
力が斜板７に作用し、その力によって斜板７は揺動され
て第１シート面８がケーシング内壁１ａに押しつけら
れ、一方その力に抗して可変用ピストン推力で斜板７を
揺動して第２シート面９をケーシング内壁１ａに押しつ
けられるようにしている。That is, the piston 5 is the motor inlet port 1
The high-pressure oil supplied from 3, 14 causes thrust to be pushed toward the swash plate 7, and the resultant force of the piston thrusts of the plurality of pistons 5 acts on the swash plate 7. The force causes the swash plate 7 to swing. The first seat surface 8 is pressed against the casing inner wall 1a, and the swash plate 7 is swung by the variable piston thrust against the force, and the second seat surface 9 is pressed against the casing inner wall 1a. .
【０００７】このために、ピストン推力の合力よりも可
変用ピストン推力が大きすぎると斜板７が前述のように
浮上ってしまう。しかも、前述のピストン推力の合力が
斜板７に作用する点１９のずれ量はピストン本数が多い
ほど小さく、少なくなれば大きくなるので、ピストン本
数を少なくする程斜板浮上りが生じ易くなる。For this reason, if the variable piston thrust is larger than the resultant piston thrust, the swash plate 7 floats as described above. Moreover, the amount of displacement of the point 19 at which the above-mentioned resultant force of the piston thrust acts on the swash plate 7 is smaller as the number of pistons is larger and is larger as the number of pistons is smaller. Therefore, the smaller the number of pistons, the more easily the swash plate rises.
【０００８】図２の可変速油圧モータであれば、可変用
ピストン１０の受圧面積が大きいので、第１の可変速油
圧モータと比較して油室１１の圧油の圧力が同一でも可
変用ピストン推力が大きくなる。In the variable speed hydraulic motor of FIG. 2, since the pressure receiving area of the variable piston 10 is large, even if the pressure of the hydraulic oil in the oil chamber 11 is the same as that of the first variable speed hydraulic motor, the variable piston is variable. Thrust increases.
【０００９】しかしながら、第２の可変速油圧モータに
おいては斜板７の表面側（シリンダブロック３側）に可
変用ピストン１０が設けてあり、その可変用ピストン推
力Ｆは斜板７の第２シート面９側の端部に作用する。However, in the second variable speed hydraulic motor, the variable piston 10 is provided on the surface side (cylinder block 3 side) of the swash plate 7, and the variable piston thrust F is the second sheet of the swash plate 7. It acts on the end on the surface 9 side.
【００１０】また、斜板７の揺動支点１５はシリンダブ
ロック３の中心１６よりも第２シート面９寄り（ピスト
ン推力の合力の作用点１９と反対側）となり、前記可変
用ピストン推力Ｆの作用点と揺動支点１５の距離Ｌ1 が
短く、斜板７を揺動するモーメント（Ｆ×Ｌ1 ）が小さ
く、可変用ピストン１０の油室１１に高圧油を供給する
必要があって、図１のものと同様な課題を有する。Further, the swing fulcrum 15 of the swash plate 7 is closer to the second seat surface 9 than the center 16 of the cylinder block 3 (opposite to the point 19 on which the resultant force of the piston thrust acts), and the variable piston thrust F is The distance L 1 between the action point and the swing fulcrum 15 is short, the moment (F × L 1 ) swinging the swash plate 7 is small, and it is necessary to supply high-pressure oil to the oil chamber 11 of the variable piston 10. It has the same problem as that of FIG.
【００１１】前述の斜板７の揺動中心１５の位置につい
て詳細に説明する。一般に油圧モータでは起動時は低速
で高トルクとするので、油圧モータの容量を大とする。
このために可変用ピストン推力が作用しない状態では斜
板角度大となることが望ましい。したがって、前述のよ
うに斜板７の揺動中心１５をシリンダブロック３の中心
１６よりもピストン推力の合力の作用点１９と反対側に
位置させている。The position of the swing center 15 of the swash plate 7 will be described in detail. Generally, a hydraulic motor has a low speed and a high torque at the time of startup, so that the capacity of the hydraulic motor is large.
Therefore, it is desirable that the swash plate angle be large when the variable piston thrust does not act. Therefore, as described above, the swing center 15 of the swash plate 7 is located on the opposite side of the action point 19 of the resultant force of the piston thrust with respect to the center 16 of the cylinder block 3.
【００１２】このために、可変用ピストン推力Ｆを大き
くする必要があり、可変用ピストン１０の受圧面積が大
きくとも油室１１に供給する圧油の圧力は高圧とする必
要があるので、第１の可変用油圧モータと同様な不具合
が生じる。For this reason, it is necessary to increase the variable piston thrust F, and the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 11 must be high even if the variable piston 10 has a large pressure receiving area. Problems similar to those of the variable hydraulic motor of No.
【００１３】なお、第１の可変速油圧モータでは図１に
示すように斜板７の揺動中心１５と反対側を可変用ピス
トン１０で押すので、可変用ピストン推力Ｆと揺動中心
１５との距離Ｌ1 が長くなり、斜板７を揺動するモーメ
ント（Ｆ×Ｌ1 ）が大きくなるので可変用ピストン１０
の受圧面積が小さくとも油圧１１の圧油の圧力をあまり
高圧とせずに第２の可変速油圧モータと同様な大きさの
斜板７を揺動するモーメントが得られる。In the first variable speed hydraulic motor, as shown in FIG. 1, the side opposite to the swing center 15 of the swash plate 7 is pushed by the variable piston 10, so that the variable piston thrust force F and the swing center 15 are combined. The distance L 1 of the variable piston 10 increases and the moment (F × L 1 ) swinging the swash plate 7 increases.
Even if the pressure receiving area is small, the moment of rocking the swash plate 7 of the same size as that of the second variable speed hydraulic motor can be obtained without making the pressure oil of the hydraulic pressure 11 too high.
【００１４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした可変速油圧モータを提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a variable speed hydraulic motor which can solve the above-mentioned problems.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】ケーシング２４内にシリ
ンダブロック２５を軸２６とともに回転自在に設け、こ
のシリンダブロック２５に設けた複数のピストン２８を
斜板３０の表面３０ａに沿って摺動させ、その斜板３０
をピストン推力の合力によって斜板角度大方向に揺動
し、可変用ピストン４０の推力によって斜板角度小方向
に揺動し、前記斜板揺動中心３６をシリンダブロック中
心よりもピストン推力の合力の作用点と反対側に位置さ
せた可変速油圧モータにおいて、前記可変用ピストン４
０を環状として受圧面積を大とし、その可変用ピストン
４０が斜板３０の裏面３０ｂにおけるピストン推力の合
力作用点側を押すように構成した可変速油圧モータ。A cylinder block 25 is rotatably provided with a shaft 26 in a casing 24, and a plurality of pistons 28 provided on the cylinder block 25 are slid along a surface 30a of a swash plate 30. The swash plate 30
Oscillates in the large swash plate angle direction by the resultant force of the piston thrust, and sways in the small swash plate angle direction by the thrust force of the variable piston 40. In the variable speed hydraulic motor located on the side opposite to the point of action of
A variable speed hydraulic motor configured such that 0 is an annular shape to have a large pressure receiving area, and the variable piston 40 pushes the resultant force acting point side of the piston thrust on the back surface 30b of the swash plate 30.
【００１６】[0016]
【作 用】可変用ピストン４０の受圧面積が大きいこ
と、可変用ピストン４０の推力が作用する点と斜板揺動
中心３６との距離が長いことが相俟って可変用ピストン
４０を押す圧油の圧力を低圧にできる。[Operation] Due to the large pressure receiving area of the variable piston 40 and the long distance between the thrust of the variable piston 40 and the swash plate swing center 36, the pressure for pressing the variable piston 40 is increased. Oil pressure can be low.
【００１７】[0017]
【実 施 例】図５に示すように、筒状部２０と端壁部
２１より成るモータケース２２と、その筒状部２０に嵌
合して取付けたカバー２３によりケーシング２４とし、
そのケーシング２４内にシリンダブロック２５が軸２６
とともに回転自在に設けられ、そのシリンダブロック２
５のシリンダ孔２７に嵌挿したピストン２８がシュー２
９を介して斜板３０の表面３０ａに沿って摺動自在とな
り、前記軸２６はモータケース２２の端壁部２１とカバ
ー２３に軸受３１で回転自在に支持してある。[Examples] As shown in FIG. 5, a casing 24 is formed by a motor case 22 including a tubular portion 20 and an end wall portion 21, and a cover 23 fitted and attached to the tubular portion 20.
In the casing 24, the cylinder block 25 has a shaft 26
It is rotatably provided with the cylinder block 2
The piston 28 fitted in the cylinder hole 27 of the shoe 5 has the shoe 2
9 is slidable along the surface 30a of the swash plate 30, and the shaft 26 is rotatably supported by the bearing 31 on the end wall portion 21 of the motor case 22 and the cover 23.
【００１８】前記斜板３０の裏面３０ｂには所定の角度
となった第１シート面３２と第２シート面３３が形成さ
れ、その第１シート面３２がカバー２３の内面２３ａ
（ケーシング２４の受け部３４）に接したり、離隔した
りするようにリテーナボール３５で揺動自在に支承して
あり、その第１シート面３２がカバー２３の内面２３ａ
に接すると斜板角大、第１シート面３２がカバー２３の
内面２３ａより離隔すると斜板角小となる。The back surface 30b of the swash plate 30 is formed with a first seat surface 32 and a second seat surface 33 having a predetermined angle, and the first seat surface 32 is the inner surface 23a of the cover 23.
A retainer ball 35 is swingably supported so as to come into contact with (separate from) the (receiving portion 34 of the casing 24) or to be separated therefrom, and the first seat surface 32 thereof is the inner surface 23 a of the cover 23.
When the first sheet surface 32 is separated from the inner surface 23a of the cover 23, the swash plate has a large swash plate angle.
【００１９】前記リテーナボール３５の中心、つまり斜
板揺動中心３６はシリンダブロック２５の中心３７より
も第２シート面３３寄りとなっている。The center of the retainer ball 35, that is, the swash plate swing center 36 is closer to the second seat surface 33 than the center 37 of the cylinder block 25.
【００２０】前記筒状部２０の内周面２０ａとカバー２
３の小径突出部３８とにより環状シリンダ孔３９を構成
し、その環状シリンダ孔３９には環状の可変用ピストン
４０が摺動自在に嵌合されて油室４１を構成し、その油
室４１はモータケース２２に形成した油路４２より可変
速用圧油の入口ポート４３に連通している。The inner peripheral surface 20a of the tubular portion 20 and the cover 2
An annular cylinder hole 39 is formed by the small-diameter protruding portion 38 of No. 3, and an annular variable piston 40 is slidably fitted in the annular cylinder hole 39 to form an oil chamber 41. An oil passage 42 formed in the motor case 22 communicates with a variable speed pressure oil inlet port 43.
【００２１】前記可変用ピストン４０には筒状となった
ストッパー４４が一体的に設けられ、このストッパー４
４は筒状部２０の内周面２０ａに摺動自在に嵌合してい
ると共に、その内周面２０ａに形成したストッパー受け
部４５と相対向している。このストッパー４４はピンと
して可変用ピストン４０に取付けるようにしても良い。A stopper 44 having a cylindrical shape is integrally provided on the variable piston 40.
Reference numeral 4 is slidably fitted to the inner peripheral surface 20a of the tubular portion 20, and faces the stopper receiving portion 45 formed on the inner peripheral surface 20a. The stopper 44 may be attached as a pin to the variable piston 40.
【００２２】次に作動を説明する。油室４１に圧油が供
給されない時又は圧油の圧力が極めて低圧の時には可変
用ピストン推力Ｆが小さいので、ピストン推力の合力Ｆ
1 によって斜板７が揺動されて図５に示すように第１シ
ート面３２がカバー２３の内面２３ａに接して斜板角大
となる。Next, the operation will be described. When the pressure oil is not supplied to the oil chamber 41 or the pressure of the pressure oil is extremely low, the variable piston thrust F is small.
The swash plate 7 is swung by 1 so that the first seat surface 32 contacts the inner surface 23a of the cover 23 and the swash plate angle becomes large as shown in FIG.
【００２３】これにより、シリンダブロック２５が１回
転する時にピストン２８が往復動する距離、つまりピス
トンストロークが長くなるので油圧モータの容量（シリ
ンダブロック２５を１回転するのに必要とする流量）が
大となり、回転速度は低速となる。As a result, the distance that the piston 28 reciprocates when the cylinder block 25 makes one revolution, that is, the piston stroke, becomes long, so that the displacement of the hydraulic motor (the flow rate required to make one revolution of the cylinder block 25) is large. Therefore, the rotation speed becomes low.
【００２４】油室４１に高圧油を供給した時又は圧油の
圧力が高い時には可変用ピストン推力Ｆが大きくなって
斜板３０を揺動して図６に示すように第１シート面３２
がカバー２３の内面２３ａより離隔して斜板角小とな
る。When high pressure oil is supplied to the oil chamber 41 or when the pressure of the pressure oil is high, the variable piston thrust F increases and the swash plate 30 swings to move the first seat surface 32 as shown in FIG.
Is separated from the inner surface 23a of the cover 23 to have a small swash plate angle.
【００２５】これにより、ピストンストロークが短くな
って油圧モータの容量が小となり、回転速度は高速とな
る。As a result, the piston stroke is shortened, the displacement of the hydraulic motor is reduced, and the rotation speed is increased.
【００２６】この時、可変用ピストン推力Ｆは斜板３０
の第１シート面３２側の端部に作用するので、その可変
用ピストン推力の作用点と斜板揺動中心３６との距離Ｌ
1 が長くなって斜板３０を揺動させるモーメント（Ｆ×
Ｌ1 ）が大きくなり、このことと可変用ピストン４０の
受圧面積が大きいことと相俟って油圧４１内の圧油の圧
力を低圧とすることができる。At this time, the variable piston thrust F is the swash plate 30.
Of the variable piston thrust force and the swash plate swing center 36.
1 becomes longer and the moment that swings the swash plate 30 (F ×
L 1 ) becomes large, and this and the large pressure receiving area of the variable piston 40 make it possible to reduce the pressure of the pressure oil in the hydraulic pressure 41 to a low pressure.
【００２７】また、可変用ピストン４０で斜板３０を揺
動した時にストッパー４４がストッパー受け部４５に当
接して斜板３０を必要以上揺動しないから、油圧４１内
の圧油の圧力が高圧となっても斜板３０が浮上ることが
ない。Further, when the swash plate 30 is swung by the variable piston 40, the stopper 44 abuts the stopper receiving portion 45 and does not swing the swash plate 30 more than necessary, so that the pressure of the hydraulic oil 41 is high. However, the swash plate 30 does not float.
【００２８】前記ケーシング２４のカバー２３は斜板３
０側に位置しており、このカバー２３を外すことでシリ
ンダブロック２５、斜板３０を取付けた後に可変用ピス
トン４０を取付けできるし、カバー２３を外すことで可
変用ピストン４０のみを外せるので組立作業が簡単とな
るばかりか、可変用ピストン４０を簡単に交換できる。The cover 23 of the casing 24 is a swash plate 3.
The variable piston 40 can be attached after the cylinder block 25 and the swash plate 30 are attached by removing the cover 23, and only the variable piston 40 can be removed by removing the cover 23. Not only the work is simplified, but also the variable piston 40 can be easily replaced.
【００２９】[0029]
【発明の効果】可変用ピストン４０の受圧面積が大きい
こと、可変用ピストン４０の推力が作用する点と斜板揺
動中心３６との距離が長いことが相俟って可変用ピスト
ン４０を押す圧油の圧力を低圧にできる。これにより、
可変用ピストン４０の油室４１に低圧の油圧源より圧油
を供給できるから、シャトル弁・切換弁をケーシング３
４に設けて油圧モータ駆動用の高圧油を油室４１に供給
しなくとも良くなり、可変速油圧モータをコンパクトに
できる。請求項２の発明によれば、可変用ピストン４０
のストロークが規制されて斜板３０を必要以上に斜板角
度小方向に揺動しないから、斜板３０の浮上りを防止で
きる。The variable piston 40 has a large pressure receiving area, and the thrust of the variable piston 40 acts and the distance between the swash plate swing center 36 is long, so that the variable piston 40 is pushed. The pressure of the pressure oil can be low. This allows
Since the pressure oil can be supplied from the low-pressure hydraulic source to the oil chamber 41 of the variable piston 40, the shuttle valve / switching valve is installed in the casing 3
4, it is not necessary to supply high-pressure oil for driving the hydraulic motor to the oil chamber 41, and the variable speed hydraulic motor can be made compact. According to the invention of claim 2, the variable piston 40
Since the stroke is restricted and the swash plate 30 is not swung in the small swash plate angle direction more than necessary, the swash plate 30 can be prevented from rising.
【図１】従来の可変速油圧モータの一例を示す断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view showing an example of a conventional variable speed hydraulic motor.
【図２】従来の可変速油圧モータの他の例を示す断面図
である。FIG. 2 is a sectional view showing another example of a conventional variable speed hydraulic motor.
【図３】油圧モータ駆動用の高圧油を油室に供給する装
置の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a device that supplies high-pressure oil for driving a hydraulic motor to an oil chamber.
【図４】油圧モータ駆動用の高圧油を油室に供給する装
置の他の例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another example of a device that supplies high-pressure oil for driving a hydraulic motor to an oil chamber.
【図５】本発明の実施例を示す斜板角度大状態の可変速
油圧モータの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a variable speed hydraulic motor with a large swash plate angle according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例を示す斜板角度小状態の可変速
油圧モータの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a variable speed hydraulic motor in a small swash plate angle state showing an embodiment of the present invention.
２４…ケーシング ２５…シリンダブロック ２６…軸 ２８…ピストン ３０…斜板 ３０ａ…表面 ３０ｂ…裏面 ３６…斜板揺動中心 ４０…可変用ピストン ４１…油室 ４４…ストッパー ４５…ストッパ受け部。 24 ... Casing 25 ... Cylinder block 26 ... Shaft 28 ... Piston 30 ... Swash plate 30a ... Front surface 30b ... Back surface 36 ... Swash plate swing center 40 ... Variable piston 41 ... Oil chamber 44 ... Stopper 45 ... Stopper receiving part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角 英樹 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideki Kakuno 400 Yokokura Nitta 400, Oyama City, Tochigi Prefecture Komatsu Ltd. Oyama Plant
Claims (2)
５を軸２６とともに回転自在に設け、このシリンダブロ
ック２５に設けた複数のピストン２８を斜板３０の表面
３０ａに沿って摺動させ、その斜板３０をピストン推力
の合力によって斜板角度大方向に揺動し、可変用ピスト
ン４０の推力によって斜板角度小方向に揺動し、前記斜
板揺動中心３６をシリンダブロック中心よりもピストン
推力の合力の作用点と反対側に位置させた可変速油圧モ
ータにおいて、 前記可変用ピストン４０を環状として受圧面積を大と
し、その可変用ピストン４０が斜板３０の裏面３０ｂに
おけるシリンダブロック中心よりもピストン推力の合力
作用点側を押すように構成したことを特徴とする可変速
油圧モータ。1. A cylinder block 2 in a casing 24.
5 is rotatably provided together with a shaft 26, and a plurality of pistons 28 provided on the cylinder block 25 are slid along a surface 30a of a swash plate 30, and the swash plate 30 is moved in a large swash plate angle direction by a resultant force of piston thrust. The swash plate swinging center 36 is swung by the thrust of the variable piston 40 in the small angle direction, and the swash plate swinging center 36 may be positioned on the opposite side of the point of application of the resultant force of the piston thrust from the cylinder block center. In the variable speed hydraulic motor, the variable piston 40 is formed in an annular shape so as to have a large pressure receiving area, and the variable piston 40 is configured to push the resultant force acting point side of the piston thrust rather than the cylinder block center on the back surface 30b of the swash plate 30. A variable speed hydraulic motor characterized in that
４を設け、ケーシング２４にはストッパー受け部４５を
設けて可変用ピストン４０のストロークを規制するよう
にした請求項１記載の可変速油圧モータ。2. The stopper 4 is attached to the variable piston 40.
The variable speed hydraulic motor according to claim 1, wherein the variable speed hydraulic motor is provided with a stopper receiving portion 45 on the casing 24 to restrict the stroke of the variable piston 40.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256325A JPH08121320A (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Variable speed hydraulic motor |
| KR1019950035804A KR960014680A (en) | 1994-10-21 | 1995-10-17 | Variable speed hydraulic motor |
| PCT/JP1995/002170 WO1996012889A1 (en) | 1994-10-21 | 1995-10-20 | Variable-speed hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256325A JPH08121320A (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Variable speed hydraulic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121320A true JPH08121320A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17291109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256325A Pending JPH08121320A (en) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | Variable speed hydraulic motor |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08121320A (en) |
| KR (1) | KR960014680A (en) |
| WO (1) | WO1996012889A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031224A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | カヤバ工業株式会社 | Variable displacement piston pump/motor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6539231B2 (en) | 2016-07-08 | 2019-07-03 | Ｋｙｂ株式会社 | Swash plate type piston pump |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716050Y2 (en) * | 1986-06-02 | 1995-04-12 | 株式会社ナブコ | Swash plate control cylinder device for swash plate type piston motor |
| JP2527355B2 (en) * | 1988-03-29 | 1996-08-21 | 帝人製機 株式会社 | Variable speed hydraulic motor |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP6256325A patent/JPH08121320A/en active Pending
-
1995
- 1995-10-17 KR KR1019950035804A patent/KR960014680A/en not_active Application Discontinuation
- 1995-10-20 WO PCT/JP1995/002170 patent/WO1996012889A1/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031224A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | カヤバ工業株式会社 | Variable displacement piston pump/motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996012889A1 (en) | 1996-05-02 |
| KR960014680A (en) | 1996-05-22 |
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