JPH08116462A - Image processing unit - Google Patents

Image processing unit

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JPH08116462A
JPH08116462A JP6278444A JP27844494A JPH08116462A JP H08116462 A JPH08116462 A JP H08116462A JP 6278444 A JP6278444 A JP 6278444A JP 27844494 A JP27844494 A JP 27844494A JP H08116462 A JPH08116462 A JP H08116462A
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black character
color
black
saturation
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Yoshiharu Hibi
吉晴 日比
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Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To discriminate clearly a black character part of an input color image from a half tone part without causing color blotting in the black character part or mis-discrimination of a color character of low saturation to be the black character or void around the black character in a light color background. CONSTITUTION: A 1st black character discrimination section 50 discriminates a black character of an input color image based on a lightness signal L and a saturation signal Cr. A 2nd black character discrimination section 60 discriminates again the black character of the input color image based on a discrimination output D1 of the 1st black character discrimination section 50, a saturation equivalent signal Ct and a black signal K.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ディジタルカラー複
写機やディジタルカラープリンタなどのディジタルカラ
ー画像出力システムにおいて、原稿上の画像やコンピュ
ータにより生成された画像などの入力カラー画像の黒文
字部を判定する画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention determines a black character portion of an input color image such as an image on a document or an image generated by a computer in a digital color image output system such as a digital color copying machine or a digital color printer. The present invention relates to an image processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタルカラー複写機においては一般
に、原稿が光学的に読み取られることによって得られた
入力カラー画像信号から、原稿上の画像である入力カラ
ー画像の黒文字部が識別判定され、カラー画像信号に対
して、入力カラー画像の黒文字部では、エッジを強調
し、コントラストを高めるなどの処理がなされ、中間調
部では、エッジを平滑化し、中間調を十分に再現するな
どの処理がなされ、その処理後のカラー画像信号にもと
づいて用紙上に出力カラー画像が形成される。
2. Description of the Related Art Generally, in a digital color copying machine, a black character portion of an input color image, which is an image on the original, is discriminated and determined from an input color image signal obtained by optically reading the original, and a color image is obtained. With respect to the signal, in the black character portion of the input color image, processing such as enhancing edges and increasing contrast is performed, and in the halftone portion, processing such as smoothing edges and sufficiently reproducing halftones is performed. An output color image is formed on the sheet based on the processed color image signal.

【0003】この場合、画像処理装置(画像処理部)に
おける入力カラー画像の黒文字部の識別判定は、従来、
入力カラー画像についてのある単一の色表現信号によっ
てなされている。
In this case, the determination of the black character portion of the input color image in the image processing apparatus (image processing section) has been conventionally performed.
This is done by some single color representation signal for the input color image.

【0004】図10は、このような従来のディジタルカ
ラー複写機の一例を示し、複写機は全体として、画像読
取装置(画像入力装置)100、画像出力装置(画像記
録装置)200、および両者間の画像処理装置を備え
る。
FIG. 10 shows an example of such a conventional digital color copying machine. The copying machine as a whole has an image reading device (image input device) 100, an image output device (image recording device) 200, and between them. Image processing device.

【0005】画像出力装置200では、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、墨(ブラック)の4色のトナー像が順次
転写されることによって1枚の用紙上に出力カラー画像
が形成され、そのため画像読取装置100では、光学ス
キャナにより原稿が4回走査されて、画像読取装置10
0から、それぞれ例えば8ビットのディジタルデータか
らなる赤、緑、青の色信号R,G,Bで構成された入力
カラー画像信号が、4面分繰り返し得られる。
In the image output device 200, four color toner images of yellow, magenta, cyan and black (black) are sequentially transferred to form an output color image on one sheet of paper, and therefore the image reading device 100 is formed. Then, the document is scanned four times by the optical scanner, and the image reading device 10
From 0, input color image signals composed of red, green, and blue color signals R, G, and B each consisting of 8-bit digital data are repeatedly obtained for four planes.

【0006】この画像読取装置100からの赤、緑、青
の色信号R,G,Bは、シェーディング補正回路11に
供給されて、画像読取装置100内の赤、緑、青の色光
用のCCDイメージセンサにおける照度むらや、センサ
内部の画素間の感度のばらつきなどに対する補正がなさ
れる。
The red, green, and blue color signals R, G, B from the image reading device 100 are supplied to a shading correction circuit 11, and CCDs for red, green, and blue color light in the image reading device 100 are supplied. Correction for uneven illuminance in the image sensor, variation in sensitivity between pixels inside the sensor, and the like are performed.

【0007】その補正後の赤、緑、青の色信号R,G,
Bは、明度スケール変換回路12により、原稿上での反
射率の信号から明度スケールの信号Lr,Lg,Lbに
変換される。
After the correction, the red, green, and blue color signals R, G,
The lightness scale conversion circuit 12 converts B into a lightness scale signal Lr, Lg, Lb from the reflectance signal on the original.

【0008】その明度スケールの信号Lr,Lg,Lb
は、色変換回路13により、明度信号Lと色度信号a,
bに変換される。明度信号Lおよび色度信号a,bは、
均等色空間上での色表現信号であるが、便
宜上、*を省略して示す。その色度信号a,bは、色相
彩度変換回路14により、色相信号Huと彩度信号Cr
に変換される。
The signals Lr, Lg, Lb of the brightness scale
Is converted by the color conversion circuit 13 into a lightness signal L and a chromaticity signal a,
b. The lightness signal L and the chromaticity signals a and b are
L * a * b * It is a color expression signal on a uniform color space, but * is omitted for convenience. The chromaticity signals a and b are converted by the hue / saturation conversion circuit 14 into the hue signal Hu and the saturation signal Cr.
Is converted to.

【0009】そして、変換回路13からの明度信号Lお
よび色相彩度変換回路14からの彩度信号Crにより、
黒文字判定部20において後述するように入力カラー画
像の黒文字部が判定される。
Then, according to the lightness signal L from the conversion circuit 13 and the saturation signal Cr from the hue / saturation conversion circuit 14,
The black character determination unit 20 determines the black character portion of the input color image as described later.

【0010】色変換回路13からの明度信号Lと色相彩
度変換回路14からの色相信号Huおよび彩度信号Cr
は、色調整回路15に供給されて色調整などの処理がな
される。その処理後の明度信号L’、色相信号Hu’お
よび彩度信号Cr’のうちの、色相信号Hu’および彩
度信号Cr’は、色度変換回路16により、色変換回路
13からの色度信号a,bと同様にa,b軸上で表
現された色度信号a’,b’に変換される。
The lightness signal L from the color conversion circuit 13 and the hue signal Hu and the saturation signal Cr from the hue / saturation conversion circuit 14
Is supplied to the color adjustment circuit 15 and subjected to processing such as color adjustment. Of the processed lightness signal L ′, hue signal Hu ′, and saturation signal Cr ′, the hue signal Hu ′ and the saturation signal Cr ′ are the chromaticity from the color conversion circuit 13 by the chromaticity conversion circuit 16. Similar to the signals a and b, they are converted into chromaticity signals a ′ and b ′ expressed on the a * and b * axes.

【0011】色調整回路15からの明度信号L’と色度
変換回路16からの色度信号a’,b’は、色変換回路
17により、イエロー、マゼンタ、シアンの色信号
Y’,M’,C’に変換される。そのイエロー、マゼン
タ、シアンの色信号Y’,M’,C’は、下色除去回路
18に供給されて、色信号Y’,M’,C’から墨信号
Kが生成されるとともに、下色除去されたイエロー、マ
ゼンタ、シアンの色信号Y,M,Cが得られる。
The lightness signal L'from the color adjusting circuit 15 and the chromaticity signals a'and b'from the chromaticity converting circuit 16 are converted by the color converting circuit 17 into yellow, magenta and cyan color signals Y'and M '. , C ′. The yellow, magenta, and cyan color signals Y ′, M ′, and C ′ are supplied to the lower color removal circuit 18 to generate the black signal K from the color signals Y ′, M ′, and C ′, and Color-removed color signals Y, M, and C of yellow, magenta, and cyan are obtained.

【0012】その墨信号Kおよび色信号Y,M,Cは、
色選択回路19により、画像読取装置100での走査サ
イクルおよび画像出力装置200での現像サイクルに合
わせて、一つずつ順に選択される。
The black signal K and the color signals Y, M and C are
The color selection circuit 19 sequentially selects one by one in accordance with the scanning cycle of the image reading apparatus 100 and the development cycle of the image output apparatus 200.

【0013】切替回路31では、黒文字判定部20の判
定出力D0により、入力カラー画像の黒文字部と判定さ
れない領域では、色選択回路19からの墨信号Kまたは
色信号Y,M,Cが出力されるのに対して、入力カラー
画像の黒文字部と判定された領域では、その領域での墨
信号Kとして色調整回路15からの明度信号L’が取り
出される。これは、入力カラー画像の黒細線部では、画
像読取装置100内の赤、緑、青の色光用のCCDイメ
ージセンサの間の画素ずれによる、画像読取装置100
での原稿読取時の色ずれによって、下色除去回路18で
は墨信号Kとして低レベルのものしか生成されない場合
があることに対する処置である。
In the switching circuit 31, the black output K0 or the color signals Y, M, C from the color selection circuit 19 is output by the determination output D0 of the black character determination unit 20 in the area which is not determined as the black character portion of the input color image. On the other hand, in the area determined to be the black character portion of the input color image, the lightness signal L ′ from the color adjusting circuit 15 is extracted as the black signal K in that area. This is because, in the black thin line portion of the input color image, the image reading apparatus 100 has a pixel shift between the CCD image sensors for red, green and blue color lights in the image reading apparatus 100.
This is a measure against the case where only the low level black signal K may be generated in the lower color removal circuit 18 due to the color shift at the time of reading the original document.

【0014】この切替回路31からの墨信号Kまたは色
信号Y,M,Cは、フィルタ回路32において、黒文字
判定部20の判定出力D0にもとづいて、入力カラー画
像の黒文字部と判定された領域では画像鮮鋭度が高めら
れ、黒文字部と判定されない領域では画像が平滑化され
るように、処理される。
The black signal K or the color signals Y, M, C from the switching circuit 31 is determined in the filter circuit 32 based on the determination output D0 of the black character determination unit 20 as the area determined to be the black character portion of the input color image. Image sharpness is increased, and the image is smoothed in a region that is not determined to be a black character portion.

【0015】さらに、フィルタ回路32からの墨信号K
または色信号Y,M,Cは、階調再現制御回路33にお
いて、黒文字判定部20の判定出力D0にもとづいて、
入力カラー画像の黒文字部と判定された領域では画像の
コントラストが高められ、黒文字部と判定されない領域
では中間調が十分再現されるように、処理される。階調
再現制御回路33ではカラーバランス調整などもなさ
れ、この階調再現制御回路33からの墨信号Kまたは色
信号Y,M,Cが画像出力装置200に出力される。
Further, the black signal K from the filter circuit 32
Alternatively, the color signals Y, M, and C are output by the gradation reproduction control circuit 33 based on the determination output D0 of the black character determination unit 20.
The contrast of the image is increased in the area determined to be the black character portion of the input color image, and the halftone is sufficiently processed in the area not determined to be the black character portion. The tone reproduction control circuit 33 also performs color balance adjustment and the like, and the black signal K or the color signals Y, M, and C from the tone reproduction control circuit 33 are output to the image output device 200.

【0016】黒文字判定部20においては、図示してい
ないが、明度信号Lから例えば5×5画素のウインドウ
内でのパターンマッチングにより、入力カラー画像の文
字部が判定され、さらに、その文字部と判定された領域
のうちの彩度信号Crが所定しきい値以下となる部分が
黒文字部と判定される。
Although not shown in the figure, the black character determination unit 20 determines the character portion of the input color image from the lightness signal L by pattern matching in a window of 5 × 5 pixels, and further determines that character portion. A portion of the determined area where the saturation signal Cr is equal to or lower than a predetermined threshold value is determined to be a black character portion.

【0017】この場合、入力カラー画像において図11
(A)に示すように自他の背景1w中に黒文字部1kが
存在するとき、上述した画像読取装置100での色ずれ
によって、画像読取装置100からの入力カラー画像信
号には図11(B)に示すように(同図は彩度を示し、
上側ほど低彩度である)無彩のグレー信号2kの同辺1
画素幅程度の部分に赤または青の色信号のような有彩色
信号2cを生じる。
In this case, the input color image shown in FIG.
As shown in (A), when the black character portion 1k exists in the background 1w of itself and others, due to the color shift in the image reading apparatus 100 described above, the input color image signal from the image reading apparatus 100 is shown in FIG. ) (The figure shows saturation,
The same side 1 of the achromatic gray signal 2k that has lower saturation toward the upper side
A chromatic color signal 2c such as a red or blue color signal is generated in a portion about the pixel width.

【0018】このような場合にも、その白地の背景1w
中の黒文字部1kが色にじみを生じることなく鮮明に黒
で出力されるように、黒文字判定部20は、彩度信号C
rに対するしきい値Coが図11(B)に示すように比
較的高彩度側に設定されて、有彩色信号2cの部分も黒
文字部と判定されるように構成される。
Even in such a case, the white background 1w
The black character determination unit 20 outputs the saturation signal C so that the black character portion 1k in the inside is clearly output in black without causing color fringing.
The threshold value Co for r is set to a relatively high saturation side as shown in FIG. 11B, and the portion of the chromatic color signal 2c is also determined to be a black character portion.

【0019】あるいはまた、しきい値Coが低彩度側に
設定されることにより有彩色信号2cの部分は黒文字部
でないと判定されるとともに、白地の背景1wが色残り
を生じることなく鮮明に白で出力されるように、黒文字
部と判定されたグレー信号2kの周辺1画素幅程度の部
分については、その部分の彩度が所定レベル以下のとき
には白に処理されるように構成される。
Alternatively, by setting the threshold value Co to the low saturation side, it is determined that the portion of the chromatic color signal 2c is not a black character portion, and the background 1w on a white background becomes clear without any residual color. As for the output of white, a portion of the gray signal 2k which is determined to be a black character portion and has a width of about 1 pixel around the gray signal 2k is processed to be white when the saturation of the portion is equal to or lower than a predetermined level.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の画像処理装置は、出力カラー画像についての単
一の色表現信号によって入力カラー画像の黒文字部を識
別判定するので、黒文字部に色にじみを生じ、もしくは
低彩度の色文字部が黒文字部と誤判定され、または淡色
の背景中の黒文字部の周辺部分が白抜きになるなどの不
都合をきたすことなく、黒文字部を中間調部と識別して
明確に判定することが難しい欠点がある。
However, since the above-mentioned conventional image processing apparatus discriminates and determines the black character portion of the input color image by the single color expression signal for the output color image, the color blurring in the black character portion occurs. The black character part is identified as the halftone part without causing any inconvenience such as the occurrence or misjudgment of the low saturation color character part as the black character part, or the surrounding part of the black character part in the light background is outlined. However, there is a drawback that it is difficult to make a clear decision.

【0021】すなわち、従来の画像処理装置において
は、画像読取装置100での色ずれによる図11(B)
に示すような有彩色信号2cの部分も黒文字部と判定さ
れて、図11(A)に示すような白地の背景1w中の黒
文字部1kが色にじみを生じることなく鮮明に黒で出力
されるように、黒文字判定部20における彩度信号Cr
に対するしきい値Coが比較的高彩度側に設定される場
合には、入力カラー画像において図11(C)に示すよ
うに白地の背景1w中に低彩度の色文字部1cが存在す
るとき、図11(D)に示すように(同図も彩度を示
し、上側ほど低彩度である)色文字部1cにおける有彩
色信号3cがしきい値Coを低彩度側に超えることによ
って、その低彩度の色文字部1cが黒文字部と判定され
てしまうおそれがある。
That is, in the conventional image processing apparatus, the image reading apparatus 100 causes a color shift as shown in FIG.
The portion of the chromatic color signal 2c as shown in FIG. 11 is also determined as the black character portion, and the black character portion 1k in the white background 1w as shown in FIG. 11A is output clearly in black without causing color bleeding. As described above, the saturation signal Cr in the black character determination unit 20
When the threshold Co for is set to a relatively high saturation side, when the low saturation color character portion 1c exists in the white background 1w in the input color image, as shown in FIG. As shown in FIG. 11D (the same figure also shows saturation, the lower the saturation is, the chromatic signal 3c in the color character portion 1c exceeds the threshold Co toward the low saturation side. There is a possibility that the low-saturation color character portion 1c is determined to be a black character portion.

【0022】また、しきい値Coが低彩度側に設定され
ることにより有彩色信号2cの部分は黒文字部でないと
判定されるとともに、白地の背景1wが色残りを生じる
ことなく鮮明に白で出力されるように、黒文字部と判定
されるグレー信号2kの周辺1画素幅程度の部分につい
ては、その部分の彩度が所定レベル以下のときには白に
処理される場合には、入力カラー画像において図12
(A)に示すように淡色の背景4c中に黒文字部4kが
存在するとき、画像読取装置100からの入力カラー画
像信号における図12(B)に示すような(同図も彩度
を示し、上側ほど低彩度である)有彩色信号5c中のグ
レー信号5kの周辺1画素幅程度の部分が出力カラー画
像信号においては図12(C)に示すように(同図も彩
度を示し、上側ほど低彩度である)白信号6wとされ、
すなわち出力カラー画像信号にはグレー信号6kと有彩
色信号6cの間に白信号6wを生じ、出力カラー画像に
おいては淡色の背景中の黒文字部の周辺部分が白抜きに
なってしまうことがある。
Further, by setting the threshold value Co to the low saturation side, it is determined that the portion of the chromatic color signal 2c is not a black character portion, and the white background 1w is clearly white without any color residue. In the case where the peripheral portion of the gray signal 2k, which is determined to be a black character portion, has a width of about 1 pixel, the saturation of the portion is equal to or lower than a predetermined level At FIG.
As shown in FIG. 12A, when the black character portion 4k exists in the light-colored background 4c, as shown in FIG. 12B in the input color image signal from the image reading apparatus 100 (the same figure also shows saturation, As shown in FIG. 12C in the output color image signal, a portion of the chromatic color signal 5c having a pixel width around the gray signal 5k in the chromatic color signal 5c (which also shows the saturation, It is a white signal 6w with lower saturation toward the upper side,
That is, in the output color image signal, the white signal 6w is generated between the gray signal 6k and the chromatic color signal 6c, and in the output color image, the peripheral portion of the black character portion in the light color background may be blank.

【0023】そこで、この発明は、黒文字部に色にじみ
を生じ、もしくは低彩度の色文字部が黒文字部と誤判定
され、または淡色の背景中の黒文字部の周辺部分が白抜
きになるなどの不都合をきたすことなく、入力カラー画
像の黒文字部を中間調部と識別して明確に判定すること
ができるようにしたものである。
Therefore, according to the present invention, a color blur occurs in a black character portion, or a low saturation color character portion is erroneously determined to be a black character portion, or a peripheral portion of the black character portion in a light-colored background becomes blank. It is possible to distinguish the black character portion of the input color image from the halftone portion and to make a clear determination without causing the above disadvantage.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】この発明では、入力カラ
ー画像についての第1の色表現信号から、入力カラー画
像の黒文字部を判定する第1黒文字判定部と、入力カラ
ー画像についての上記第1の色表現信号とは異なる第2
の色表現信号と、上記第1黒文字判定部の判定出力とか
ら、入力カラー画像の黒文字部を再判定する第2黒文字
判定部と、を設ける。
According to the present invention, there is provided a first black character determining unit for determining a black character portion of an input color image from a first color expression signal for the input color image, and the first black character determining unit for the input color image. Second color signal different from
And a second black character determination unit that re-determines the black character portion of the input color image from the color expression signal and the determination output of the first black character determination unit.

【0025】[0025]

【作用】上記のように構成した、この発明の画像処理装
置においては、例えば、第1の色表現信号が明度色度系
の色表現信号の一つであるLab色空間で表現された信
号で、その明度信号Lと、その色度信号a,bから得ら
れた彩度信号Crとから、第1黒文字判定部において入
力カラー画像の黒文字部が判定され、第2の色表現信号
が非明度色度系の色表現信号の一つであるYMC色空間
で表現された信号で、そのイエロー、マゼンタ、シアン
の色信号Y’,M’,C’から生成された彩度相当信号
Ctおよび墨信号Kと、第1黒文字判定部の判定出力と
から、第2黒文字判定部において入力カラー画像の黒文
字部が再判定される場合、第1黒文字判定部における彩
度信号Crに対するしきい値Coは比較的高彩度側に設
定することができる。
In the image processing apparatus of the present invention configured as described above, for example, the first color expression signal is a signal expressed in the Lab color space which is one of the color expression signals of the lightness / chromaticity system. , The black character portion of the input color image is determined by the first black character determining portion from the lightness signal L and the saturation signal Cr obtained from the chromaticity signals a and b, and the second color expression signal is non-lightness. A signal expressed in the YMC color space, which is one of the color expression signals of the chromaticity system, and a saturation equivalent signal Ct and black generated from the yellow, magenta, and cyan color signals Y ', M', and C '. When the black character portion of the input color image is re-determined by the second black character determination unit from the signal K and the determination output of the first black character determination unit, the threshold value Co for the saturation signal Cr in the first black character determination unit is It can be set to a relatively high saturation side.

【0026】第1黒文字判定部における彩度信号Crに
対するしきい値Coが比較的高彩度側に設定されること
によって、第1黒文字判定部においては、入力カラー画
像において図11(A)に示すように白地の背景1w中
に黒文字部1kが存在するとき、その有彩色信号2cの
部分も黒文字部と判定されるが、入力カラー画像におい
て図11(C)に示すように白地の背景1w中に低彩度
の色文字部1cが存在するとき、その低彩度の色文字部
1cも黒文字判定部と判定されてしまう可能性がある。
By setting the threshold value Co for the saturation signal Cr in the first black character determining section to a relatively high saturation side, the first black character determining section shows the input color image as shown in FIG. 11 (A). When the black character portion 1k exists in the white background 1w, the chromatic color signal 2c portion is also determined to be the black character portion. However, in the input color image, as shown in FIG. When the low-saturation color character portion 1c exists, the low-saturation color character portion 1c may also be determined as a black character determination portion.

【0027】しかし、第2黒文字判定部は、第1黒文字
判定部が黒文字部と判定する場合において、墨信号Kが
所定しきい値以下となり、かつ彩度相当信号Ctが所定
しきい値より大きくなるときにのみ、黒文字部と再判定
するようにされることによって、第2黒文字判定部にお
いては有彩色信号2cの部分がなお黒文字部と判定され
て、白地の背景1w中の黒文字部1kが色にじみを生じ
ることなく鮮明に黒で出力されるとともに、白地の背景
1w中の低彩度の色文字部1cは黒文字部でないと正し
く再判定される。
However, when the first black character determination unit determines that the black character portion, the second black character determination unit determines that the black signal K is less than or equal to the predetermined threshold value and the saturation equivalent signal Ct is greater than the predetermined threshold value. Only when the black character portion is determined again, the second black character determination portion determines that the portion of the chromatic color signal 2c is still the black character portion, and the black character portion 1k in the white background 1w is The color is clearly output in black without causing color bleeding, and the low-saturation color character portion 1c in the white background 1w is correctly determined again as not a black character portion.

【0028】また、第1黒文字判定部における彩度信号
Crに対するしきい値Coを比較的高彩度側に設定でき
るので、図12(B)に示すようなグレー信号5kの周
辺部分を白に処理する必要はなく、淡色の背景4c中の
黒文字部4kの周辺部分が白抜きに出力されてしまうこ
とがない。
Further, since the threshold value Co for the saturation signal Cr in the first black character judging section can be set to a relatively high saturation side, the peripheral portion of the gray signal 5k as shown in FIG. 12B is processed to be white. It is not necessary, and the peripheral portion of the black character portion 4k in the light-colored background 4c will not be output as white.

【0029】逆に、第1の色表現信号が非明度色度系の
色表現信号とされ、第2の色表現信号が明度色度系の色
表現信号とされる場合でも、同様である。
Conversely, the same applies when the first color expression signal is a non-lightness chromaticity color expression signal and the second color expression signal is a lightness chromaticity color expression signal.

【0030】[0030]

【実施例】図1は、この発明の画像処理装置の一例を用
いたディジタルカラー複写機の一例を示し、画像読取装
置100と画像出力装置200の間の部分が、この発明
の画像処理装置の一例である。
FIG. 1 shows an example of a digital color copying machine using an example of the image processing apparatus of the present invention. The portion between the image reading apparatus 100 and the image output apparatus 200 is the image processing apparatus of the present invention. This is an example.

【0031】この例の画像処理装置は、黒文字判定に係
る部分を除いて、図10に示した従来の画像処理装置と
基本的に同じである。ただし、図10に示した従来の画
像処理装置の下色除去回路18の代わりに下色除去彩度
生成回路40が設けられ、この下色除去彩度生成回路4
0において、色変換回路17からのイエロー、マゼン
タ、シアンの色信号Y’,M’,C’から、墨信号Kが
生成され、下色除去されたイエロー、マゼンタ、シアン
の色信号Y,M,Cが得られるとともに、彩度相当信号
Ctが生成される。
The image processing apparatus of this example is basically the same as the conventional image processing apparatus shown in FIG. 10 except for the portion related to black character determination. However, an undercolor removal chroma generation circuit 40 is provided in place of the undercolor removal circuit 18 of the conventional image processing apparatus shown in FIG.
At 0, the black signal K is generated from the yellow, magenta, and cyan color signals Y ′, M ′, and C ′ from the color conversion circuit 17, and the undercolor removed yellow, magenta, and cyan color signals Y and M are generated. , C are obtained and a saturation equivalent signal Ct is generated.

【0032】図2は、その下色除去彩度生成回路40の
一例を示す。なお、ここでは、信号の値がゼロに近いほ
ど出力画像の明度が高くなるものとする。
FIG. 2 shows an example of the undercolor removal saturation generation circuit 40. Here, it is assumed that the brightness of the output image becomes higher as the value of the signal is closer to zero.

【0033】最大値検出回路41および最小値検出回路
42において、それぞれ色変換回路17からのイエロ
ー、マゼンタ、シアンの色信号Y’,M’,C’の最大
値および最小値が算出され、彩度相当量算出回路43に
おいて、その最大値と最小値の差が色信号Y’,M’,
C’についての彩度相当量として算出される。
In the maximum value detection circuit 41 and the minimum value detection circuit 42, the maximum and minimum values of the yellow, magenta and cyan color signals Y ', M', C'from the color conversion circuit 17 are calculated, respectively, In the degree-equivalent amount calculation circuit 43, the difference between the maximum value and the minimum value is the color signals Y ′, M ′,
It is calculated as a saturation equivalent amount for C ′.

【0034】この彩度相当量算出回路43からの彩度相
当信号は、ラインバッファを有する3×3画素などの画
素サイズの空間フィルタからなる平滑化回路44により
平滑化され、その平滑化された彩度相当信号Csが調整
回路45に供給されて、調整回路45から調整された彩
度相当信号Ctが出力される。
The saturation equivalent signal from the saturation equivalent amount calculation circuit 43 is smoothed by the smoothing circuit 44 including a spatial filter having a pixel size of 3 × 3 pixels having a line buffer, and smoothed. The saturation equivalent signal Cs is supplied to the adjustment circuit 45, and the adjusted saturation equivalent signal Ct is output from the adjustment circuit 45.

【0035】調整回路45では、Ct=d・Cs+e
(ただし、d,eは調整用係数)で表されるように、入
力の彩度相当信号Csが大きいほど後述するように墨量
生成のために色信号Y’,M’,C’の最小値から減じ
られる出力の彩度相当信号Ctが大きくなるように、入
力の彩度相当信号Csと出力の彩度相当信号Ctとが線
形の関係にされてもよいし、ルックアップテーブルなど
によって入力の彩度相当信号Csと出力の彩度相当信号
Ctとが非線形の関係にされてもよい。
In the adjusting circuit 45, Ct = d · Cs + e
As shown by (where d and e are adjustment coefficients), the larger the input saturation-equivalent signal Cs, the smaller the color signals Y ′, M ′, and C ′ for black amount generation, as described later. The input saturation-equivalent signal Cs and the output saturation-equivalent signal Ct may have a linear relationship so that the output saturation-equivalent signal Ct that is subtracted from the value increases, or the input may be performed by a lookup table or the like. The saturation-equivalent signal Cs and the output saturation-equivalent signal Ct may have a non-linear relationship.

【0036】さらに、墨量生成調整回路46において、
最小値検出回路42から得られて遅延用バッファ47k
により平滑化回路44における遅延時間だけ遅延させら
れた最小値信号から、調整回路45からの彩度相当信号
Ctが減じられて、下色除去量算出の基礎となる墨信号
Koが生成されるとともに、その墨信号Koから下色除
去彩度生成回路40の出力として導出される墨信号Kが
得られる。
Further, in the black amount generation adjusting circuit 46,
Delay buffer 47k obtained from the minimum value detection circuit 42
The chroma equivalent signal Ct from the adjusting circuit 45 is subtracted from the minimum value signal delayed by the delay time in the smoothing circuit 44 to generate the black signal Ko which is the basis of the undercolor removal amount calculation. A black signal K derived from the black signal Ko as the output of the undercolor removal saturation generation circuit 40 is obtained.

【0037】Ko=min(Y’,M’,C’)−Ct
で表される、下色除去量算出の基礎となる墨信号Ko
と、下色除去彩度生成回路40の出力として導出される
墨信号Kとは、K=f・Ko+g(ただし、f,gは調
整用係数)で表されるように線形の関係にされてもよい
し、ルックアップテーブルなどによって非線形の関係に
されてもよい。
Ko = min (Y ', M', C ')-Ct
The black signal Ko, which is the basis for calculating the undercolor removal amount, represented by
And the black signal K derived as the output of the undercolor removal / saturation generation circuit 40 have a linear relationship as represented by K = f · Ko + g (where f and g are adjustment coefficients). Alternatively, a non-linear relationship may be established by a lookup table or the like.

【0038】墨信号Koは下色除去量算出回路48に供
給されて、色信号Y’,M’,C’に対する下色除去量
が算出される。その下色除去量信号Ucrと墨信号Ko
とは、Ucr=h・Ko+j(ただし、h,jは調整用
係数)で表されるように、墨信号Koが大きいほど下色
除去量信号Ucrが大きくなるように、線形の関係にさ
れてもよいし、ルックアップテーブルなどによって非線
形の関係にされてもよい。例えば、100%下色除去の
場合には、h=1.0,j=0に設定されることによ
り、白レベルから下色除去が実行されることになる。ま
た、下色除去量は、色信号Y’,M’,C’に対して別
個に設定されてもよいし、同一に設定されてもよい。
The black signal Ko is supplied to the undercolor removal amount calculation circuit 48, and the undercolor removal amount for the color signals Y ', M', C'is calculated. The undercolor removal amount signal Ucr and the black signal Ko
Is expressed by Ucr = h · Ko + j (where h and j are adjustment coefficients), the linear relationship is such that the undercolor removal amount signal Ucr increases as the black signal Ko increases. Alternatively, a non-linear relationship may be established by a lookup table or the like. For example, in the case of 100% undercolor removal, by setting h = 1.0 and j = 0, the undercolor removal is executed from the white level. Further, the undercolor removal amount may be set separately for the color signals Y ′, M ′, C ′ or may be set to be the same.

【0039】そして、演算回路49y,49m,49c
において、遅延用バッファ47y,47m,47cによ
り平滑化回路44における遅延時間だけ遅延させられた
色信号Y’,M’,C’から、これに対して別個または
共通の下色除去量信号Ucrが減じられて、下色除去さ
れたイエロー、マゼンタ、シアンの色信号Y,M,Cが
得られる。
The operation circuits 49y, 49m, 49c
In the above, from the color signals Y ′, M ′, C ′ delayed by the delay time in the smoothing circuit 44 by the delay buffers 47 y, 47 m, 47 c, the separate or common lower color removal amount signal Ucr is obtained. Yellow, magenta, and cyan color signals Y, M, and C which have been subtracted and whose undercolor has been removed are obtained.

【0040】なお、平滑化回路44による平滑化は必ず
しも必要ではなく、その場合には遅延用バッファ47
k,47y,47m,47cも不要である。
The smoothing by the smoothing circuit 44 is not always necessary. In that case, the delay buffer 47 is used.
k, 47y, 47m and 47c are also unnecessary.

【0041】図1に示すように、この下色除去彩度生成
回路40から得られる上記の墨信号Kおよび色信号Y,
M,Cは、図10に示した従来の画像処理装置の下色除
去回路18から得られる墨信号Kおよび色信号Y,M,
Cと同様に、色選択回路19により、画像読取装置10
0での走査サイクルおよび画像出力装置200での現像
サイクルに合わせて、一つずつ順に選択される。
As shown in FIG. 1, the black signal K and the color signal Y obtained from the undercolor removal saturation generation circuit 40 are
M and C are black signals K and color signals Y, M, obtained from the lower color removal circuit 18 of the conventional image processing apparatus shown in FIG.
Similar to C, the color reading circuit 19 causes the image reading device 10
One by one is sequentially selected according to the scanning cycle of 0 and the developing cycle of the image output device 200.

【0042】そして、図1の例においては、色変換回路
13からの明度信号Lおよび色相彩度変換回路14から
の彩度信号Crにより、第1黒文字判定部50において
後述するように入力カラー画像の黒文字部が判定され、
さらに、この第1黒文字判定部50の判定出力D1と上
記の下色除去彩度生成回路40からの彩度相当信号Ct
および墨信号Kとにより、第2黒文字判定部60におい
て後述するように入力カラー画像の黒文字部が再判定さ
れ、この第2黒文字判定部60の判定出力D2により、
切替回路31において色選択回路19からの墨信号Kま
たは色信号Y,M,Cと色調整回路15からの明度信号
L’が切り替えられ、フィルタ回路32の特性が切り替
えられ、かつ階調再現制御回路33の特性が切り替えら
れる。
In the example of FIG. 1, the input color image is input to the first black character determining section 50 by the lightness signal L from the color conversion circuit 13 and the saturation signal Cr from the hue / saturation conversion circuit 14 as described later. The black character part of is determined,
Further, the determination output D1 of the first black character determination unit 50 and the saturation equivalent signal Ct from the undercolor removal saturation generation circuit 40 described above.
And the black signal K, the second black character determination unit 60 re-determines the black character portion of the input color image as described later, and the determination output D2 of the second black character determination unit 60
In the switching circuit 31, the black signal K or the color signals Y, M and C from the color selecting circuit 19 and the lightness signal L ′ from the color adjusting circuit 15 are switched, the characteristics of the filter circuit 32 are switched, and gradation reproduction control is performed. The characteristics of the circuit 33 are switched.

【0043】図3は、図1の例の第1黒文字判定部50
の一例を示す。この例では、文字判定回路51におい
て、明度信号Lが二値化され、かつその二値化された明
度信号につき例えば5×5画素のウインドウが形成され
て、そのウインドウ内でのパターンマッチングにより、
文字らしい画素が抽出判定されるとともに、網点判定回
路52において、同様に二値化された明度信号について
の例えば5×5画素のウインドウ内でのパターンマッチ
ングにより、網点らしい画素が抽出判定される。
FIG. 3 shows the first black character judging section 50 of the example of FIG.
An example is shown below. In this example, in the character determination circuit 51, the lightness signal L is binarized, and a window of, for example, 5 × 5 pixels is formed for the binarized lightness signal, and by pattern matching in the window,
Pixels that look like characters are extracted and determined, and at the same time, the dot determination circuit 52 extracts and determines pixels that look like dots by pattern matching within a window of, for example, 5 × 5 pixels for the similarly binarized lightness signal. It

【0044】さらに、黒判定回路53において、彩度信
号Crが所定しきい値Co以下となるか否かにより、入
力カラー画像の注目画素が黒(グレー)であるか否かが
判定される。基本的には彩度がゼロであれば、黒と判定
できるが、上述した画像読取装置100での色ずれによ
る図11(B)に示すような有彩色信号2cの部分も黒
と判定されるように、また原稿自体の色によってある程
度の彩度を有する黒文字部も黒と判定されるように、彩
度信号Crに対するしきい値Coは図11(B)に示す
ように比較的高彩度側に設定される。
Further, in the black judging circuit 53, it is judged whether or not the pixel of interest of the input color image is black (gray) depending on whether or not the saturation signal Cr becomes less than or equal to the predetermined threshold value Co. Basically, if the saturation is zero, it can be determined to be black, but the portion of the chromatic color signal 2c as shown in FIG. 11B due to the color shift in the image reading apparatus 100 described above is also determined to be black. As shown in FIG. 11B, the threshold value Co for the saturation signal Cr is set to a relatively high saturation side so that the black character portion having a certain saturation depending on the color of the original document is also determined to be black. Is set.

【0045】なお、黒文字部と判定される彩度レンジは
文字の濃さによっても異ならされることが望ましいこと
から、この例では、しきい値Coが明度信号Lに応じて
一定範囲内で変えられる。
Since it is desirable that the saturation range determined as a black character portion also varies depending on the character density, in this example, the threshold value Co is changed within a certain range according to the lightness signal L. To be

【0046】そして、黒文字判定回路54において、文
字判定回路51により文字らしい画素と判定された部分
のうちの、網点判定回路52により網点らしい画素と判
定された部分を除いた部分のうち、黒判定回路53によ
り黒と判定された部分が、黒文字部と判定される。同時
に、黒文字判定回路54では、その判定結果のノイズ除
去や、パターンマッチングによる修正がなされる。
In the black character determination circuit 54, among the portions determined by the character determination circuit 51 as pixels likely to be characters, the portions other than the portions determined by the halftone dot determination circuit 52 as pixels likely to be a halftone dot are excluded. A portion determined to be black by the black determination circuit 53 is determined to be a black character portion. At the same time, the black character determination circuit 54 removes noise from the determination result and corrects it by pattern matching.

【0047】さらに、黒文字判定回路54により黒文字
部と判定された画素の周辺で色にじみを生じることがな
いように、判定領域拡張回路55において、黒文字判定
回路54による黒文字部との判定結果が、当該画素の周
辺数画素の領域に拡張され、その拡張結果が第1黒文字
判定部50の判定出力D1として取り出される。
Furthermore, in order to prevent the occurrence of color fringing around the pixels determined by the black character determination circuit 54 to be the black character portion, the determination result of the black character determination circuit 54 in the determination area expansion circuit 55 is The pixel is expanded into a region of several pixels around the pixel, and the expansion result is taken out as the judgment output D1 of the first black character judgment unit 50.

【0048】図4は、図1の例の第2黒文字判定部60
の一例を示す。この例では、比較回路61において下色
除去彩度生成回路40からの彩度相当信号Ctが所定し
きい値Cthと比較されて、比較回路61から、彩度相
当信号Ctがしきい値Cthより大きいときにオン(高
レベル)となり、しきい値Cth以下のときにオフ(低
レベル)となる判定信号Scが得られるとともに、比較
回路62において下色除去彩度生成回路40からの墨信
号Kが所定しきい値Kthと比較されて、比較回路62
から、墨信号Kがしきい値Kth以下のときにオンとな
り、しきい値Kthより大きいときにオフとなる判定信
号Skが得られる。
FIG. 4 shows the second black character judging section 60 of the example of FIG.
An example is shown below. In this example, the comparison circuit 61 compares the saturation equivalent signal Ct from the undercolor removal saturation generation circuit 40 with a predetermined threshold value Cth, and the comparison circuit 61 outputs the saturation equivalent signal Ct from the threshold value Cth. A determination signal Sc that is on (high level) when it is large and is off (low level) when it is less than or equal to the threshold value Cth is obtained, and the black signal K from the undercolor removal saturation generation circuit 40 is obtained in the comparison circuit 62. Is compared with a predetermined threshold value Kth, and the comparison circuit 62
From this, it is possible to obtain the determination signal Sk that is turned on when the black signal K is equal to or less than the threshold value Kth and is turned off when it is greater than the threshold value Kth.

【0049】そして、アンドゲート63により、第1黒
文字判定部50の判定出力D1と比較回路61および6
2からの判定信号ScおよびSkの論理積の信号D2が
得られ、その信号D2が第2黒文字判定部60の判定出
力とされる。
Then, the AND gate 63 causes the judgment output D1 of the first black character judgment unit 50 and the comparison circuits 61 and 6 to operate.
The signal D2 of the logical product of the determination signals Sc and Sk from 2 is obtained, and the signal D2 is used as the determination output of the second black character determination unit 60.

【0050】したがって、第2黒文字判定部60では、
第1黒文字判定部50で黒文字部と判定されて第1黒文
字判定部50の判定出力D1がオンとなる部分のうち
の、彩度相当信号Ctがしきい値Cthより大きくな
り、かつ墨信号Kがしきい値Kth以下となる部分のみ
が、最終的に黒文字部と判定されることになる。
Therefore, in the second black character determining section 60,
The saturation equivalent signal Ct becomes larger than the threshold value Cth in the portion where the first black character determination unit 50 determines the black character portion and the determination output D1 of the first black character determination unit 50 is turned on, and the black signal K Only the portion where is less than or equal to the threshold value Kth is finally determined as the black character portion.

【0051】図3の例の第1黒文字判定部50において
は、彩度信号Crに対するしきい値Coが比較的高彩度
側に設定されることによって、入力カラー画像において
図11(A)に示すように白地の背景1w中に黒文字部
1kが存在するとき、画像読取装置100での色ずれに
よる、画像読取装置100からの入力カラー画像信号中
の図11(B)に示すような有彩色信号2cの部分も黒
文字部と判定されるが、入力カラー画像において図11
(C)に示すように白地の背景1w中に低彩度の色文字
部1cが存在するとき、その低彩度の色文字部1cであ
る、入力カラー画像信号中の図11(D)に示すような
有彩色信号3cの部分も黒文字部と判定されてしまう可
能性がある。
In the first black character judging section 50 of the example of FIG. 3, the threshold Co for the saturation signal Cr is set to a relatively high saturation side, so that the input color image is as shown in FIG. 11 (A). When the black character portion 1k exists in the white background 1w, the chromatic signal 2c as shown in FIG. 11B in the input color image signal from the image reading apparatus 100 due to the color shift in the image reading apparatus 100. Is also determined to be a black character portion, but in the input color image shown in FIG.
When the low-saturation color character portion 1c is present in the white background 1w as shown in (C), the low-saturation color character portion 1c is shown in FIG. 11D in the input color image signal. The portion of the chromatic color signal 3c as shown may be determined to be a black character portion.

【0052】しかし、この有彩色信号3cの部分では、
第2黒文字判定部60において、彩度相当信号Ctがし
きい値Cth以下となることにより比較回路61からの
判定信号Scがオフとなり、または墨信号Kがしきい値
Kthより大きくなることにより比較回路62からの判
定信号Skがオフとなるので、この有彩色信号3cの部
分、すなわち低彩度の色文字部1cは、第2黒文字判定
部60では黒文字部と判定されない。
However, in the portion of the chromatic color signal 3c,
In the second black character determination unit 60, the determination signal Sc from the comparison circuit 61 is turned off when the saturation equivalent signal Ct becomes less than or equal to the threshold value Cth, or the black signal K becomes greater than the threshold value Kth for comparison. Since the determination signal Sk from the circuit 62 is turned off, the portion of the chromatic color signal 3c, that is, the low-saturation color character portion 1c is not determined to be a black character portion by the second black character determination portion 60.

【0053】なお、第1黒文字判定部50において黒文
字部と判定される有色彩信号2cの部分では、第2黒文
字判定部60において、彩度相当信号Ctがしきい値C
thより大きくなることにより比較回路61からの判定
信号Scがオンとなり、かつ墨信号Kがしきい値Kth
以下となることにより比較回路62からの判定信号Sk
がオンとなるので、この有彩色信号2cの部分は、第2
黒文字判定部60でも黒文字部と判定される。したがっ
て、白地の背景1w中の黒文字部1kは、色にじみを生
じることなく鮮明に黒で出力される。
In the portion of the colored signal 2c which is determined to be the black character portion by the first black character determining portion 50, the saturation equivalent signal Ct is set to the threshold value C in the second black character determining portion 60.
When it becomes larger than th, the judgment signal Sc from the comparison circuit 61 is turned on, and the black signal K becomes the threshold value Kth.
The judgment signal Sk from the comparison circuit 62 becomes as follows.
Is turned on, the portion of the chromatic color signal 2c is
The black character determination unit 60 also determines that it is a black character portion. Therefore, the black character portion 1k in the white background 1w is clearly output in black without causing color fringing.

【0054】また、図3の例の第1黒文字判定部50で
は、図11(A)に示すように白地の背景1w中に黒文
字部1kが存在するとき、その白地の背景1wが色残り
を生じることなく鮮明に白で出力されるように、黒文字
部と判定される図11(B)に示すようなグレー信号2
kの周辺1画素幅程度の部分が白に処理されることがな
いので、図12(A)に示すように淡色の背景4c中に
黒文字部4kが存在するとき、図12(C)に示すよう
にグレー信号6kと有彩色信号6cの間に白信号6wが
挿入されることがなく、淡色の背景4c中の黒文字部4
kの周辺部分が白抜きで出力されることがない。
Further, in the first black character determining unit 50 of the example of FIG. 3, when the black character portion 1k is present in the white background 1w as shown in FIG. 11A, the white background 1w causes the remaining color to remain. A gray signal 2 as shown in FIG. 11B, which is determined as a black character portion so that it is output in clear white without being generated.
Since a portion of about 1 pixel width around k is not processed to white, when a black character portion 4k exists in the light background 4c as shown in FIG. 12A, it is shown in FIG. 12C. As described above, the white signal 6w is not inserted between the gray signal 6k and the chromatic color signal 6c, and the black character portion 4 in the light color background 4c is
The peripheral part of k is not output in white.

【0055】図5は、図1の例の第2の黒文字判定部6
0の他の例を示す。上述した画像読取装置100での色
ずれが大きい場合に、入力カラー画像において図6
(A)に示すように白地の背景7w中に黒細線部7kが
存在するとき、図3の例の第1黒文字判定部50では、
画像読取装置100からの入力カラー画像信号中の図6
(B)に示すようなグレー信号8kの周辺の有彩色信号
8cの部分も黒文字部と判定されるが、図4の例の第2
黒文字判定部60では、その有彩色信号8cの部分で彩
度相当信号Ctがしきい値Cth以下となることにより
比較回路61からの判定信号Scがオフとなって、その
有彩色信号8cの部分が黒文字部と判定されないことが
あり得る。
FIG. 5 shows the second black character judging section 6 of the example of FIG.
Another example of 0 is shown. When the color misregistration in the image reading apparatus 100 described above is large, the input color image in FIG.
As shown in (A), when the black thin line portion 7k exists in the white background 7w, the first black character determination unit 50 in the example of FIG.
FIG. 6 in the input color image signal from the image reading apparatus 100.
The portion of the chromatic color signal 8c around the gray signal 8k as shown in (B) is also determined to be a black character portion.
In the black character determination unit 60, the saturation equivalent signal Ct becomes less than or equal to the threshold value Cth in the portion of the chromatic color signal 8c, the determination signal Sc from the comparison circuit 61 is turned off, and the portion of the chromatic color signal 8c. May not be determined to be a black character part.

【0056】そこで、図5の例は、有彩色信号8cの部
分での彩度相当信号Ctのエッジ成分から、有彩色信号
8cの部分が第2の黒文字判定部60においても黒文字
部と判定されるようにした場合である。
Therefore, in the example of FIG. 5, the chromatic color signal 8c portion is also determined to be a black character portion by the second black character determining unit 60 from the edge component of the saturation equivalent signal Ct in the chromatic color signal 8c portion. This is the case.

【0057】すなわち、図5の例では、下色除去彩度生
成回路40からの彩度相当信号Ctがラインバッファを
有する5×5画素などの画素サイズの空間フィルタから
なるエッジ検出回路64に供給されて、エッジ検出回路
64から彩度相当信号Ctのエッジ成分Ecが検出さ
れ、そのエッジ成分Ecが比較回路65において所定し
きい値Ethと比較されて、比較回路65から、エッジ
成分Ecがしきい値Eth以下のときにオンとなり、し
きい値Ethより大きいときにオフとなる判定信号Se
が得られる。
That is, in the example of FIG. 5, the saturation equivalent signal Ct from the undercolor removal saturation generation circuit 40 is supplied to the edge detection circuit 64 including a line buffer and a spatial filter having a pixel size such as 5 × 5 pixels. Then, the edge component Ec of the saturation equivalent signal Ct is detected from the edge detection circuit 64, the edge component Ec is compared with the predetermined threshold value Eth in the comparison circuit 65, and the edge component Ec is detected from the comparison circuit 65. A determination signal Se that is turned on when the threshold value is equal to or lower than Eth and is turned off when the threshold value is greater than Eth.
Is obtained.

【0058】そして、アンドゲート63により、第1黒
文字判定部50の判定出力D1と比較回路61,62お
よび65からの判定信号Sc,SkおよびSeの論理積
の信号D2が得られ、その信号D2が第2黒文字判定部
60の判定出力とされる。ただし、彩度相当信号Ct、
墨信号Kおよび第1黒文字判定部50の判定出力D1
は、それぞれ遅延用バッファ66,67および68によ
りエッジ検出回路64における遅延時間だけ遅延させら
れて、それぞれ比較回路61,62およびアンドゲート
63に供給される。
The AND gate 63 obtains a logical product signal D2 of the judgment output D1 of the first black character judgment unit 50 and the judgment signals Sc, Sk and Se from the comparison circuits 61, 62 and 65, and the signal D2 thereof is obtained. Is the determination output of the second black character determination unit 60. However, the saturation equivalent signal Ct,
Black signal K and determination output D1 of the first black character determination unit 50
Is delayed by the delay buffers 66, 67 and 68 by the delay time in the edge detection circuit 64 and supplied to the comparison circuits 61 and 62 and the AND gate 63, respectively.

【0059】図6(A)に示すような黒細線部7kにお
ける色にじみとしての図6(B)に示すような有彩色信
号8cの部分では、彩度相当信号Ctが1画素幅程度の
ノイズのように生じて、エッジ検出回路64からのエッ
ジ成分Ecとして図6(C)に示すような信号8eが得
られ、しかもその信号8eは所定しきい値Eth以下と
なる。
In the portion of the chromatic color signal 8c as shown in FIG. 6B as a color blur in the black thin line portion 7k as shown in FIG. 6A, the saturation equivalent signal Ct has noise of about one pixel width. 6C is obtained as the edge component Ec from the edge detection circuit 64, and the signal 8e becomes equal to or lower than the predetermined threshold Eth.

【0060】したがって、図5の例の第2黒文字判定部
60においては、有彩色信号8cの部分で比較回路65
からの判定信号Seがオンとなって、有彩色信号8cの
部分も黒文字部と判定され、白地の背景7w中の黒細線
部7kも色にじみを生じることなく鮮明に黒で出力され
る。
Therefore, in the second black character determining section 60 of the example of FIG. 5, the comparison circuit 65 is used in the portion of the chromatic color signal 8c.
The determination signal Se from is turned on, the portion of the chromatic color signal 8c is also determined to be a black character portion, and the black fine line portion 7k in the white background 7w is also clearly output in black without causing color bleeding.

【0061】なお、画像読取装置100での色ずれが小
さい場合には、第2黒文字判定部60は図4の例のよう
に構成すればよい。
When the color misregistration in the image reading apparatus 100 is small, the second black character determining section 60 may be constructed as shown in FIG.

【0062】図1の例の画像処理装置においては、図7
に模式的に示すと、図3の例のような第1黒文字判定部
50で黒文字部と判定される部分9aと、図4の例のよ
うな第2黒文字判定部60の比較回路61および62か
らの判定信号ScおよびSkの論理積、または図5の例
のような第2黒文字判定部60の比較回路61,62お
よび65からの判定信号Sc,SkおよびSeの論理積
により黒文字部と判定される部分9bとが重なり合う部
分9cのみが最終的に黒文字部と判定されることによっ
て、黒文字部に色にじみを生じ、もしくは低彩度の色文
字部が黒文字部と誤判定され、または淡色の背景中の黒
文字部の周辺部分が白抜きになるなどの不都合をきたす
ことなく、入力カラー画像の黒文字部9dが中間調部と
識別されて明確に判定される。
In the image processing apparatus of the example shown in FIG.
As schematically shown in FIG. 4, a portion 9a that is determined to be a black character portion by the first black character determination unit 50 as in the example of FIG. 3 and comparison circuits 61 and 62 of the second black character determination unit 60 as in the example of FIG. Is determined to be a black character portion by the logical product of the determination signals Sc and Sk from the above, or the logical product of the determination signals Sc, Sk and Se from the comparison circuits 61, 62 and 65 of the second black character determination portion 60 as in the example of FIG. Finally, only the portion 9c where the overlapped portion 9b overlaps is determined to be a black character portion, which causes color fringing in the black character portion, or a low-saturation color character portion is erroneously determined to be a black character portion, or The black character portion 9d of the input color image is clearly identified by being identified as the halftone portion without causing inconvenience such as a white portion around the black character portion in the background.

【0063】図8は、この発明の画像処理装置の他の例
を用いたディジタルカラー複写機の他の例を示す。
FIG. 8 shows another example of a digital color copying machine using another example of the image processing apparatus of the present invention.

【0064】この例の画像処理装置においては、下色除
去彩度生成回路71において、明度スケール変換回路1
2からの明度スケールの赤、緑、青の色信号Lr,L
g,Lbから、墨信号Kが生成され、下色除去された
赤、緑、青の色信号Lr’,Lg’,Lb’が得られる
とともに、彩度相当信号Ctが生成される。下色除去彩
度生成回路71は、図1の例の画像処理装置における、
図2に一例を示した下色除去彩度生成回路40と同様に
構成することができる。
In the image processing apparatus of this example, in the undercolor removal saturation generation circuit 71, the brightness scale conversion circuit 1
Red, green, and blue color signals Lr, L on the lightness scale from 2
The black signal K is generated from g and Lb, the red, green, and blue color signals Lr ′, Lg ′, and Lb ′ from which the undercolor is removed are obtained, and the saturation equivalent signal Ct is generated. The undercolor removal / saturation generation circuit 71 in the image processing apparatus of the example of FIG.
The configuration can be the same as that of the undercolor removal saturation generation circuit 40 shown as an example in FIG.

【0065】この下色除去彩度生成回路71から得られ
る墨信号Kおよび下色除去された赤、緑、青の色信号L
r’,Lg’,Lb’が、色変換回路72により、墨信
号Kおよび下色除去されたイエロー、マゼンタ、シアン
の色信号Y,M,Cに変換され、その墨信号Kおよび色
信号Y,M,Cが、色選択回路19により、画像読取装
置100での走査サイクルおよび画像出力装置200で
の現像サイクルに合わせて、一つずつ順に選択される。
The black signal K obtained from the undercolor removal chroma generation circuit 71 and the red, green, and blue color signals L from which the undercolors have been removed.
The color conversion circuit 72 converts r ′, Lg ′, and Lb ′ into the black signal K and the color signals Y, M, and C of yellow, magenta, and cyan with the undercolor removed, and the black signal K and the color signal Y. , M, C are sequentially selected one by one in accordance with the scanning cycle in the image reading apparatus 100 and the developing cycle in the image output apparatus 200 by the color selection circuit 19.

【0066】そして、図8の例においては、下色除去彩
度生成回路71からの彩度相当信号Ctおよび墨信号K
により、第1黒文字判定部80において入力カラー画像
の黒文字部が判定され、さらに、この第1黒文字判定部
80の判定出力D3と色変換回路13からの明度信号L
および色相彩度変換回路14からの彩度信号Crによ
り、第2黒文字判定部90において入力カラー画像の黒
文字部が再判定され、この第2黒文字判定部90の判定
出力D4により、切替回路31において色選択回路19
からの墨信号Kまたは色信号Y,M,Cと色調整回路1
5からの明度信号L’が切り替えられ、フィルタ回路3
2の特性が切り替えられ、かつ階調再現制御回路33の
特性が切り替えられる。
Then, in the example of FIG. 8, the saturation equivalent signal Ct and the black signal K from the undercolor removal saturation generation circuit 71.
Thus, the first black character determination unit 80 determines the black character portion of the input color image, and further, the determination output D3 of the first black character determination unit 80 and the lightness signal L from the color conversion circuit 13 are determined.
And the saturation signal Cr from the hue / saturation conversion circuit 14, the black character portion of the input color image is redetermined in the second black character determination portion 90, and the determination output D4 of the second black character determination portion 90 causes the switching circuit 31 to determine. Color selection circuit 19
Black signal K or color signals Y, M, C from the color adjustment circuit 1
The lightness signal L'from 5 is switched, and the filter circuit 3
The characteristics of No. 2 are switched, and the characteristics of the gradation reproduction control circuit 33 are switched.

【0067】この例の第1黒文字判定部80および第2
黒文字判定部90は、基本的に図1の例の第1黒文字判
定部50および第2黒文字判定部60と逆の構成にされ
ればよい。
The first black character determining section 80 and the second black character determining section 80 in this example
The black character determination unit 90 may basically have a configuration opposite to that of the first black character determination unit 50 and the second black character determination unit 60 in the example of FIG.

【0068】図9は、その第1黒文字判定部80および
第2黒文字判定部90の一例を示し、第1黒文字判定部
80は、図1の例の第2黒文字判定部60の図5に示し
た例における、判定出力D1に係る部分を除いた部分で
構成され、第2黒文字判定部90は、図1の例の第1黒
文字判定部50の図3に示した例の部分に対して、その
判定領域拡張回路55からの判定信号D1と第1黒文字
判定部80の判定出力D3の論理積を得るアンドゲート
56が加えられて構成される。上述した画像読取装置1
00での色ずれが小さい場合には、第1黒文字判定部8
0は、図1の例の第2黒文字判定部60の図4に示した
例における、判定出力D1に係る部分を除いた部分で構
成されてもよい。
FIG. 9 shows an example of the first black character judging section 80 and the second black character judging section 90, and the first black character judging section 80 is shown in FIG. 5 of the second black character judging section 60 of the example of FIG. In the example, the second black character determination unit 90 is configured by a portion excluding the portion related to the determination output D1, and the first black character determination unit 50 of the example of FIG. An AND gate 56 for obtaining the logical product of the determination signal D1 from the determination area expansion circuit 55 and the determination output D3 of the first black character determination unit 80 is added. Image reading device 1 described above
If the color shift at 00 is small, the first black character determination unit 8
0 may be configured by a portion excluding the portion related to the determination output D1 in the example of the second black character determination unit 60 of the example of FIG. 1 shown in FIG.

【0069】この図8の例においても、図1の例と全く
同様の効果が得られる。
Also in the example of FIG. 8, the same effect as that of the example of FIG. 1 can be obtained.

【0070】なお、この発明は、ディジタルカラープリ
ンタなどにおいてコンピュータにより生成された画像な
どの入力カラー画像の黒文字部を判定する場合にも適用
することができる。
The present invention can also be applied to the case of determining a black character portion of an input color image such as an image generated by a computer in a digital color printer or the like.

【0071】[0071]

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、黒
文字部に色にじみを生じ、もしくは低彩度の色文字部が
黒文字部と誤判定され、または淡色の背景中の黒文字部
の周辺部分が白抜きになるなどの不都合をきたすことな
く、入力カラー画像の黒文字部を中間調部と識別して明
確に判定することができる。
As described above, according to the present invention, color bleeding occurs in a black character portion, or a color character portion with low saturation is erroneously determined as a black character portion, or a black character portion in a light-colored background is surrounded. The black character portion of the input color image can be discriminated as the halftone portion and can be clearly determined without causing inconvenience such as a white portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の画像処理装置の一例を用いたディジ
タルカラー複写機の一例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a digital color copying machine using an example of an image processing apparatus of the present invention.

【図2】その下色除去彩度生成回路の一例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the undercolor removal saturation generation circuit.

【図3】その第1黒文字判定部の一例を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a first black character determination unit.

【図4】その第2黒文字判定部の一例を示すブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a second black character determination unit.

【図5】その第2黒文字判定部の他の例を示すブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram showing another example of the second black character determination unit.

【図6】黒細線部における色にじみの説明に供する図で
ある。
FIG. 6 is a diagram for explaining color fringing in a black thin line portion.

【図7】第1黒文字判定部での判定と第2黒文字判定部
での判定との関係を模式的に示す図である。
FIG. 7 is a diagram schematically showing a relationship between a determination made by a first black character determination unit and a determination made by a second black character determination unit.

【図8】この発明の画像処理装置の他の例を用いたディ
ジタルカラー複写機の他の例を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing another example of a digital color copying machine using another example of the image processing apparatus of the present invention.

【図9】その第1黒文字判定部および第2黒文字判定部
の一例を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing an example of a first black character determination unit and a second black character determination unit.

【図10】従来の画像処理装置の一例を用いたディジタ
ルカラー複写機の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a digital color copying machine using an example of a conventional image processing apparatus.

【図11】黒文字判定の説明に供する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining black character determination.

【図12】黒文字判定の説明に供する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining black character determination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

50,80 第1黒文字判定部 60,90 第2黒文字判定部 50,80 1st black character determination part 60,90 2nd black character determination part

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/48 H04N 1/46 A Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display area H04N 1/48 H04N 1/46 A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】入力カラー画像についての第1の色表現信
号から、入力カラー画像の黒文字部を判定する第1黒文
字判定部と、 入力カラー画像についての上記第1の色表現信号とは異
なる第2の色表現信号と、上記第1黒文字判定部の判定
出力とから、入力カラー画像の黒文字部を再判定する第
2黒文字判定部と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
1. A first black character determination unit for determining a black character portion of an input color image from a first color expression signal for an input color image, and a first black character determination signal for the input color image, which is different from the first color expression signal. An image processing apparatus comprising: a second black character determination unit that re-determines a black character portion of an input color image based on the second color expression signal and the determination output of the first black character determination unit.
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