JPH0811296B2 - Position control device for welding rod - Google Patents
Position control device for welding rodInfo
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- JPH0811296B2 JPH0811296B2 JP62116470A JP11647087A JPH0811296B2 JP H0811296 B2 JPH0811296 B2 JP H0811296B2 JP 62116470 A JP62116470 A JP 62116470A JP 11647087 A JP11647087 A JP 11647087A JP H0811296 B2 JPH0811296 B2 JP H0811296B2
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- welding rod
- welding
- base metal
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- control device
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- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、アーク溶接に使用する溶接棒の位置制御
装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position control device for a welding rod used for arc welding.
「従来の技術」 長尺の金属パイプをロールフォーミング法により製造
する場合には、一列に並んだ数組の成形ロールに帯板を
通すことによってこの帯板を円、楕円などの形状に連続
的に成形し、これにより突き合わされた上記帯板の端部
を連続的に溶接している。"Prior art" When manufacturing a long metal pipe by the roll forming method, the strips are continuously formed into a shape such as a circle or an ellipse by passing the strips through several sets of forming rolls arranged in a line. Then, the ends of the strips abutted against each other are continuously welded.
このロールフォーミング法のように長尺の突合せ部を
連続的に溶接する場合、従来から種々の溶接方法が使用
されているが、その中でも、アーク溶接によって溶接す
る場合には、母材を突合せ部の近傍に溶接棒の先端を配
置し、上記母材をその突合せ部と平行な方向へ移動させ
つつ、この母材の突合せ部と上記溶接棒の先端との間に
アークを発生させ、このアークによって上記突合せ部を
連続的に溶接するようにしていた。When continuously welding a long butt portion like this roll forming method, various welding methods have been conventionally used. Among them, when welding by arc welding, the base material is butt portion. The tip of the welding rod is arranged in the vicinity of, and while moving the base metal in the direction parallel to the butt portion, an arc is generated between the butt portion of the base metal and the tip of the welding rod. According to the above, the abutting portion is continuously welded.
「発明が解決しようとする問題的」 ところで、上記のようにして母材の突合せ部を溶接す
る場合には、溶接中に溶接棒が消耗していくため、母材
と溶接棒との距離が常に変化する。このため、この状態
で溶接していった場合には、突合せ部全体を一定の条件
で溶接することができず、溶接むら、溶接不良などが生
じてしまう恐れがあり、品質の安定性に問題があった。“Problem to be solved by the invention” By the way, when welding the butt portion of the base metal as described above, the welding rod is consumed during welding, so that the distance between the base metal and the welding rod is Always changing. For this reason, when welding is performed in this state, the entire butt joint cannot be welded under certain conditions, which may lead to uneven welding, defective welding, etc. was there.
したがって、従来は、作業員が溶接棒を移動させて母
材と溶接棒との距離を一定に保つようにしていたが、こ
の作業はかなり頻繁に行なわれるため、実質的に専用の
従業員を充てなければならず、この作業員の人件費が製
造原価に影響するという問題点があった。また、このよ
うに作業者によって溶接棒を移動させた場合、操作ミ
ス、操作忘れ等の人為的なミスが発生する原因が多くな
るが、一般に、金属パイプは長尺で、しかも成長無欠陥
であることが原則であるため、上記のような人為的ミス
によりパイプの一部は溶接不良などの欠陥が生じた場合
には、パイプ全体が不良となり、時間的にも原料的にも
大きな損失となるという問題点があった。Therefore, in the past, an operator had to move the welding rod to keep the distance between the base metal and the welding rod constant, but since this work is performed quite often, a substantially dedicated employee is required. There is a problem that the labor cost of the worker affects the manufacturing cost. In addition, when the welding rod is moved by the operator in this way, there are many causes of human error such as operation mistake and forgetting operation, but in general, the metal pipe is long and has no growth defects. As a general rule, if a part of the pipe has a defect such as poor welding due to the above-mentioned human error, the entire pipe will be defective, resulting in a large loss in terms of time and raw materials. There was a problem that
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、溶
接棒を自動的に移動させることによって母材と溶接棒と
の距離を一定に保つ溶接棒の位置制御装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a welding rod position control device that keeps the distance between a base metal and a welding rod constant by automatically moving the welding rod. There is.
「問題点を解決するための手段」 この発明の溶接棒の位置制御装置は、溶接棒を母材に
対して前進または後退させる移動装置と、上記溶接棒と
母材との間の電圧に基づいて制御信号を送り出す比較設
定器と、この比較設定器から送られる上記制御信号に基
づいて上記移動装置の駆動方向を切り換えるリレーボッ
クスとから構成されたものである。"Means for Solving Problems" A welding rod position control device of the present invention is based on a moving device for advancing or retracting a welding rod with respect to a base metal, and a voltage between the welding rod and the base metal. And a relay box that switches the drive direction of the moving device based on the control signal sent from the comparison setting device.
「実施例」 以下、この発明の一実施例を第１図を参照して説明す
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
この実施例の溶接棒の位置制御装置は、リニアモータ
１（移動装置）と比較設定器２とリレーボックス３とか
ら構成されている。The welding rod position control device of this embodiment includes a linear motor 1 (moving device), a comparison setter 2, and a relay box 3.
リニアモータ１は、リニア駆動方式により軸方向へ移
動するロッド４を備えたもので、このロッド４の先端に
装着されたチャック５に溶接棒６が保持され、上記ロッ
ド４を送り出すことによって溶接棒６の先端を母材７の
突合せ部に近づけ、上記ロッド４を引き込むことによっ
て溶接棒６の先端を母材７の突合せ部から離すものであ
る。これら溶接棒６および母材７には、その溶接棒６の
先端と母材７の突合せ部との間にアークを発生させる図
示しないアーク電源が接続され、さらに、これら溶接棒
６と母材７との間の電圧を計測する比較設定器２が接続
されている。この比較設定器２は、スイッチ８を介して
リレーボックス３に接続されており、母材７と溶接棒６
との間の電圧に基づいてリレーボックス３に制御信号を
送るものである。この比較設定器２は、目標となる制御
電圧を設定し得る構成となっており、その制御電圧の下
限をV1、上限V2と設定した場合、溶接棒６と母材７との
間の電圧ＶがV2より高い時に、リレーボックス１に前進
信号（制御信号）を送り、同電圧ＶがV1より低い時に、
リレーボックス３に後退信号（制御信号）を送るように
なっている。このリレーボックス３は、リニアモータ１
へ送る駆動信号を自動的に切り換えるものであって、比
較設定器２から前進信号が送られた時、リニアモータ１
を正方向に駆動される駆動信号を送り、同比較設定器２
から後退信号を受けた時、リニアモータ１を逆方向に駆
動させる駆動方向を送るものである。The linear motor 1 is provided with a rod 4 that moves in the axial direction by a linear drive system. A welding rod 6 is held by a chuck 5 attached to the tip of the rod 4, and the rod 4 is fed out to feed the welding rod 6. The tip of the welding rod 6 is separated from the abutting portion of the base metal 7 by bringing the tip of the welding rod 6 closer to the abutting portion of the base metal 7 and retracting the rod 4. An arc power source (not shown) for generating an arc is connected to the welding rod 6 and the base metal 7 between the tip of the welding rod 6 and the abutting portion of the base metal 7, and the welding rod 6 and the base metal 7 are further connected. The comparison setter 2 for measuring the voltage between the and is connected. The comparison setter 2 is connected to the relay box 3 via a switch 8, and the base metal 7 and the welding rod 6 are connected.
A control signal is sent to the relay box 3 based on the voltage between the two. This comparison setter 2 has a configuration capable of setting a target control voltage. When the lower limit of the control voltage is set to V 1 and the upper limit is V 2 , the comparison voltage between the welding rod 6 and the base metal 7 is set. When the voltage V is higher than V 2 , a forward signal (control signal) is sent to the relay box 1, and when the voltage V is lower than V 1 ,
A backward signal (control signal) is sent to the relay box 3. This relay box 3 is a linear motor 1
The drive signal sent to the linear motor 1 is automatically switched when the forward signal is sent from the comparison setter 2.
Send a drive signal to drive the
When a backward signal is received from, the driving direction for driving the linear motor 1 in the reverse direction is sent.
また、この溶接棒の位置制御装置には、手動回路９が
併設されている。この手動回路９は、スイッチ８を介し
てリレーボックス３に接続されたものであり、スイッチ
10を入れたときにリレーボックス３に前進信号を送り、
スイッチ11を入れたときにリレーボックス３に後退信号
を送るようにしたものである。上記位置制御装置は、ス
イッチ８を操作することによって自動または手動のいず
れかの制御モードの選択し得るような構成となってお
り、常時は、制御モードが自動に設定されている。In addition, a manual circuit 9 is attached to the position control device for the welding rod. This manual circuit 9 is connected to the relay box 3 via the switch 8,
When you put 10, send forward signal to relay box 3,
When the switch 11 is turned on, a backward signal is sent to the relay box 3. The position control device is configured such that either the automatic or manual control mode can be selected by operating the switch 8, and the control mode is normally set to automatic.
このような構成の溶接棒の位置制御装置を用いて、ロ
ールフォーミング法により成形された母材７の突合せ部
を溶接する場合には、リレーボックス３に電源を入れ、
スイッチ８を押して溶接棒制御モードを自動に設定す
る。このようにすると、比較設定器２がリレーボックス
３に電気的に接続され、手動回路９がリレーボックス３
から電気的に切り離される。そして、比較設定器２の制
御電圧を、例えば、下限40V、上限42Vに設定する。この
ようにした後、母材７を連続的に送り出し、この母材７
の突合せ部が溶接棒６の先端近傍に来た時、母材７と溶
接棒６との間に41V程度のアーク電流を流し、母材７を
流動させつつこの母材７の突合せ部を溶接する。この場
合、これら母材７と溶接棒６との間の電圧は、比較設定
器２によって常時計測されている。そして、このように
して母材７の突合せ部を溶接して行き、母材７と溶接棒
６との電圧が42Vを越えた場合、比較設定器２がリレー
ボックス３に前進信号を送る。そして、この前進信号に
基づいてリレーボックス３がリニアモータ１に駆動信号
を送り、このリニアモータ１を正方向に駆動させてロッ
ド４を送り出し、溶接棒６の先端を母材７の突合せ部に
近づける。そして、母材７と溶接棒６との間の電圧が42
V以下になった時、比較設定器２が前進信号の出力を停
止する。同様に、母材７と溶接棒６との電圧が40V以下
になった場合、比較設定器２がリレーボックス３に後退
信号を送り、このリレーボックス３がリニアモータ１を
逆方向に駆動させて溶接棒６を母材７の突合せ部から離
す。このようにして、母材７と溶接棒６との間の距離を
所定範囲内に保ちながら母材７の突合せ部を連続的に溶
接して行く。When welding the butt portion of the base material 7 formed by the roll forming method using the welding rod position control device having such a configuration, the relay box 3 is powered on,
The switch 8 is pressed to set the welding rod control mode to automatic. By doing so, the comparison setting device 2 is electrically connected to the relay box 3, and the manual circuit 9 is connected to the relay box 3.
Electrically disconnected from. Then, the control voltage of the comparison setter 2 is set to, for example, a lower limit of 40V and an upper limit of 42V. After this, the base material 7 is continuously sent out, and the base material 7
When the abutting part of is brought near the tip of the welding rod 6, an arc current of about 41 V is applied between the base metal 7 and the welding rod 6 to flow the base metal 7 and weld the abutting part of the base metal 7. To do. In this case, the voltage between the base metal 7 and the welding rod 6 is constantly measured by the comparison setter 2. Then, when the abutting portion of the base material 7 is welded in this way and the voltage between the base material 7 and the welding rod 6 exceeds 42V, the comparison setter 2 sends a forward signal to the relay box 3. Then, based on this forward movement signal, the relay box 3 sends a drive signal to the linear motor 1 to drive the linear motor 1 in the forward direction to send out the rod 4, and the tip of the welding rod 6 to the butt portion of the base metal 7. Get closer. And the voltage between the base metal 7 and the welding rod 6 is 42
When it becomes V or less, the comparison setter 2 stops outputting the forward signal. Similarly, when the voltage between the base metal 7 and the welding rod 6 becomes 40 V or less, the comparison setter 2 sends a backward signal to the relay box 3, and the relay box 3 drives the linear motor 1 in the reverse direction. The welding rod 6 is separated from the butt portion of the base material 7. In this way, the abutting portion of the base material 7 is continuously welded while keeping the distance between the base material 7 and the welding rod 6 within a predetermined range.
このような溶接棒の位置制御装置によれば、比較設定
器２が母材７と溶接棒６との間の電圧を常時計測し、こ
の電圧が制御電圧の範囲から外れた時に溶接棒６を移動
させて母材７と溶接棒６との間の電圧を一定に保つの
で、上記電圧の変化に基づいて母材７と溶接棒６との間
の距離の変化を検知することができ、これら母材７と溶
接棒６との間の距離の変化を自動的に補正してこの距離
を所定範囲内に保つことができる。このため、溶接条件
を自動的に一定に保つことができ、常に最適な溶接条件
を維持して溶接むら、溶接不良などの発生を防止するこ
とができ、高品質の製品を低コストで製造することがで
きる。According to such a welding rod position control device, the comparison setter 2 constantly measures the voltage between the base metal 7 and the welding rod 6, and when the voltage is out of the control voltage range, the welding rod 6 is removed. Since the voltage between the base metal 7 and the welding rod 6 is kept constant by moving it, it is possible to detect the change in the distance between the base metal 7 and the welding rod 6 based on the change in the voltage. A change in the distance between the base material 7 and the welding rod 6 can be automatically corrected to keep this distance within a predetermined range. Therefore, the welding conditions can be automatically kept constant, the optimum welding conditions can always be maintained to prevent the occurrence of uneven welding, defective welding, etc., and high quality products can be manufactured at low cost. be able to.
また、この溶接棒の位置制御装置は、ロールフォーミ
ング法による金属パイプの製造に用いられるほか、長尺
のシームを連続的に溶接する場合であれば、多種多様な
母材の溶接に利用することができる。In addition, this welding rod position control device is used for the production of metal pipes by the roll forming method, and in the case of continuous welding of long seams, it can be used for welding a wide variety of base materials. You can
なお、この溶接棒の位置制御装置では、移動装置とし
てリニアモータ１を用いたが、通常の回転式のモータに
よって駆動する移動装置を用いても差し支えない。In this welding rod position control device, the linear motor 1 is used as the moving device, but a moving device driven by a normal rotary motor may be used.
「発明の効果」 この発明の溶接棒の位置制御装置によれば、母材と溶
接棒との間の電圧に基づいて溶接棒を母材に対して前進
または後退させるので、母材と溶接棒との間の距離の変
化を自動的に補正してこの距離を所定範囲内に保つこと
ができる。このため、溶接条件を自動的に一定に保つこ
とができ、常に最適な溶接条件を維持して溶接むら、溶
接不良などの発生を防止することができ、高品質の製品
を低コストで製造することができる。[Advantages of the Invention] According to the welding rod position control device of the present invention, the welding rod is moved forward or backward with respect to the base metal based on the voltage between the base metal and the welding rod. The change in the distance between and can be automatically corrected to keep this distance within a predetermined range. Therefore, the welding conditions can be automatically kept constant, the optimum welding conditions can always be maintained to prevent the occurrence of uneven welding, defective welding, etc., and high quality products can be manufactured at low cost. be able to.
第１図は、この発明の一実施例を示す図であって、溶接
棒の位置制御装置のブロック構成図である。 １……リニアモータ、 ２……比較設定器、 ３……リレーボックス、 ６……溶接棒、 ７……母材。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a block diagram of a welding rod position control device. 1 ... Linear motor, 2 ... Comparison setting device, 3 ... Relay box, 6 ... Welding rod, 7 ... Base metal.
Claims (1)
退させる移動装置と、上記溶接棒と上記母材との間の電
圧に基づいて制御信号を送り出す比較設定器と、この比
較設定器から送られる上記制御信号に基づいて上記移動
装置の駆動方向を切り換えるリレーボックスとから構成
されたことを特徴とする溶接棒の位置制御装置。1. A moving device for advancing or retracting a welding rod with respect to a base metal to be welded, a comparison setting device for sending a control signal based on a voltage between the welding rod and the base metal, and this comparison setting. And a relay box for switching the driving direction of the moving device based on the control signal sent from the vessel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62116470A JPH0811296B2 (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Position control device for welding rod |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62116470A JPH0811296B2 (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Position control device for welding rod |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281779A JPS63281779A (en) | 1988-11-18 |
| JPH0811296B2 true JPH0811296B2 (en) | 1996-02-07 |
Family
ID=14687901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62116470A Expired - Fee Related JPH0811296B2 (en) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | Position control device for welding rod |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811296B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110560984A (en) * | 2019-09-25 | 2019-12-13 | 江西理工大学 | Steel sheet automatic weld arm |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719173A (en) * | 1980-07-08 | 1982-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Consumable electrode type pulse arc welding machine |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP62116470A patent/JPH0811296B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719173A (en) * | 1980-07-08 | 1982-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Consumable electrode type pulse arc welding machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110560984A (en) * | 2019-09-25 | 2019-12-13 | 江西理工大学 | Steel sheet automatic weld arm |
| CN110560984B (en) * | 2019-09-25 | 2021-05-18 | 江西理工大学 | Steel sheet automatic weld arm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63281779A (en) | 1988-11-18 |
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