JPH08111809A - Image input device with vibration prevention function - Google Patents
Image input device with vibration prevention functionInfo
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- JPH08111809A JPH08111809A JP6270633A JP27063394A JPH08111809A JP H08111809 A JPH08111809 A JP H08111809A JP 6270633 A JP6270633 A JP 6270633A JP 27063394 A JP27063394 A JP 27063394A JP H08111809 A JPH08111809 A JP H08111809A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等に画像
を入力するビデオ・カメラ装置等の画像入力装置に係
り、特に雲台を擁しコンピュータ等からの制御信号に応
じて撮像カメラ部の撮像範囲を上下左右に可変すること
ができる画像入力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input device such as a video camera device for inputting an image to a computer or the like, and more particularly to an image pickup range of an image pickup camera unit having a pan head and in response to a control signal from the computer or the like. The present invention relates to an image input device that can be changed vertically and horizontally.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の画像入力装置は、コンピ
ュータ等を用いた画像通信の画像入力手段として用いら
れ、特にコンピュータで用いているモニターの上部や側
面に取り付けてコンピュータからの制御信号に応じて撮
像部を上下左右にパン・チルトしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of image input device has been used as an image input means for image communication using a computer or the like, and in particular, it has been attached to the top or side of a monitor used in a computer to receive control signals from the computer. Accordingly, the image pickup unit is panned / tilted vertically and horizontally.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の画像入力装置にあっては、雲台の駆動用のモー
ターを細かく動かすのは制御上面倒であり、また、大き
な動きについてもモーターのスピードを余り速くできな
いので、目的の場所を映し出すまでに時間がかかり、操
作性が良くないと共に、止まった時に画面が振れてしま
うという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional image input apparatus, it is a top-down control to finely move the motor for driving the platform, and the motor speed is large even for large movements. Since it can't be performed too fast, it takes a long time to display the target place, the operability is not good, and the screen shakes when stopped.
【0004】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、細かな雲台の制御や雲台動作開始時・停
止時における画面の振れを除去し、視覚上良好な画像が
得られる防振機能付き画像入力装置を提供しようとする
ものである。The present invention has been made in view of the above problems of the above-mentioned conventional technique, and an object of the present invention is to perform fine control of the platform and start / stop of the platform operation. It is an object of the present invention to provide an image input device with an image stabilization function that eliminates screen shake and provides a visually good image.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の防振機能付き画像入力装置は、撮像部と、該
撮像部の振動を検出する振動検出部と、前記撮像部を上
下左右少なくともいずれか一方に移動させる駆動部と、
該駆動部を制御する制御部と、前記振動検出部からの信
号を前記駆動部の制御信号に基づいて増減する電圧源を
演算する演算部と、該演算部の出力信号に基づいて撮影
する光学信号の行路補正または撮影した映像信号の読み
出し位置補正を行う補正部とを具備したことを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, an image input device with a vibration isolation function according to the present invention includes an image pickup section, a vibration detection section for detecting the vibration of the image pickup section, and an image pickup section that moves up and down. A drive unit that moves to at least one of the left and right,
A control unit that controls the drive unit, a calculation unit that calculates a voltage source that increases / decreases a signal from the vibration detection unit based on a control signal of the drive unit, and an optical device that shoots based on an output signal of the calculation unit. It is characterized by comprising a correction unit for correcting the path of a signal or the read position of a captured video signal.
【0006】また、同じ目的を達成する上で、前記撮像
部がパン動作時は横方向の振動補正の補正特性を変える
と共に前記演算部により前記電圧源を増減させ、また、
前記撮像部をチルト動作時には縦方向の振動補正の補正
特性を変えると共に前記演算部により前記電圧源を増減
させることが望ましい。Further, in order to achieve the same object, when the image pickup section is in a pan operation, the correction characteristic of horizontal vibration correction is changed, and the voltage source is increased or decreased by the calculation section.
It is desirable to change the correction characteristic of vibration correction in the vertical direction when the image pickup unit is tilted, and increase or decrease the voltage source by the calculation unit.
【0007】更に、同じ目的を達成する上で、前記撮像
部を水平方向に駆動する時には、前記振動検出部の垂直
方向の出力信号と水平方向の出力信号の高い周波数成分
と、前記演算部の出力信号を使用して補正を行い、前記
撮像部を垂直方向に駆動する時には、前記振動検出部の
垂直方向の出力信号の高い周波数成分と前記演算部の出
力信号とを使用して補正を行うことが望ましい。Further, in order to achieve the same purpose, when the image pickup section is driven in the horizontal direction, high frequency components of the vertical output signal and the horizontal output signal of the vibration detection section and the high frequency component of the calculation section Correction is performed using the output signal, and when the image pickup unit is driven in the vertical direction, the correction is performed using the high frequency component of the vertical output signal of the vibration detection unit and the output signal of the calculation unit. Is desirable.
【0008】[0008]
【作用】撮像部の振動が振動検出部により検出され、前
記撮像部が駆動部により上下左右少なくともいずれか一
方に移動させられ、該駆動部が制御部により制御され、
前記振動検出部からの信号が、前記駆動部の制御信号に
基づいて演算部によって増減され、該演算部の出力信号
に基づいて撮影する光学信号の行路または撮影した映像
信号の読み出し位置が補正部によって補正される。これ
により、細かな雲台の制御や雲台動作開始時・停止時に
おける画面の振れが除去され、視覚上良好な画像が得ら
れる。The vibration of the image pickup section is detected by the vibration detection section, the image pickup section is moved to at least one of up, down, left and right by the drive section, and the drive section is controlled by the control section.
The signal from the vibration detection unit is increased or decreased by the arithmetic unit based on the control signal of the drive unit, and the path of the optical signal to be photographed or the read position of the photographed video signal is corrected based on the output signal of the arithmetic unit. Is corrected by. As a result, fine control of the pan head and shake of the screen at the time of starting / stopping the pan head operation are removed, and a visually good image can be obtained.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】(第1実施例)まず、本発明の第1実施例
を図1に基づき説明する。図1は、本発明の第1実施例
に係る防振機能付き画像入力装置の構成を示すブロック
図であり、この防振機能付き画像入力装置は、撮像部1
と本体部2とを主要構成要素としており、本体部2に
は、モニター50とコンピュータ60がそれぞれ接続さ
れている。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image input device with a vibration isolation function according to the first embodiment of the present invention.
The main body 2 is a main component, and the main body 2 is connected to the monitor 50 and the computer 60, respectively.
【0011】撮像部1は、バリアングルプリズム10、
撮影用レンズ11、CCD(撮像素子)12、CCD1
2からの映像信号を増幅して本体部2に送出するアンプ
13、撮像部1の揺れを検出する振動検出センサー1
4、該振動検出センサー14の出力信号と後述する撮像
部コントローラ21からの信号を基にバリアングルプリ
ズム10を制御するプリズムコントローラ15、撮像し
ている被写体にフォーカスを合わせたり、画角を可変す
るレンズコントローラ16を有している。The image pickup unit 1 includes a vari-angle prism 10,
Photographing lens 11, CCD (imaging device) 12, CCD1
An amplifier 13 that amplifies a video signal from the camera 2 and sends it to the main body 2, and a vibration detection sensor 1 that detects a shake of the imaging unit 1.
4. A prism controller 15 for controlling the vari-angle prism 10 based on an output signal of the vibration detection sensor 14 and a signal from an image pickup unit controller 21, which will be described later, focusing on a subject being imaged, and changing an angle of view. It has a lens controller 16.
【0012】振動検出センサー14は、撮像部1の横方
向の振動を検出するX軸方向振動検出センサー1401
及び撮像部1の縦方向の振動を検出するY軸方向振動検
出センサー1402を有している。The vibration detecting sensor 14 is an X-axis direction vibration detecting sensor 1401 for detecting the lateral vibration of the image pickup section 1.
And a Y-axis direction vibration detection sensor 1402 for detecting the vibration of the image pickup unit 1 in the vertical direction.
【0013】プリズムコントローラ15は、X軸方向振
動検出センサー1401の出力信号を増幅する第1のア
ンプ1501、第1のアンプ1501の出力信号のうち
高域成分のみを通過させる第1の高域通過フィルタ
(H.P.F)1502、第1のアンプ1501の出力
信号と第1の高域通過フィルタ1502の出力信号のう
ち撮像部コントローラ21からの制御信号によりどちら
か一方を選択する第1のスイッチ1503、撮像部コン
トローラ21からの制御信号により出力電圧を増減して
出力する第1の電圧源1504、第1の高域通過フィル
タ1502の出力信号に第1の電圧源1504からの信
号を加算する第1の加算回路1505、該第1の加算回
路1505から入力された信号の高域成分を除去する第
1の低域通過フィルタ(L.P.F)1506、該第1
の低域通過フィルタ1506の出力信号を増幅しバリア
ングルプリズム10を駆動する第1のドライバ1507
を有している。The prism controller 15 includes a first amplifier 1501 that amplifies the output signal of the X-axis direction vibration detection sensor 1401, and a first high-pass filter that passes only the high-frequency component of the output signal of the first amplifier 1501. A filter (HPF) 1502, a first amplifier 1501 output signal, and a first high-pass filter 1502 output signal A signal from the first voltage source 1504 is added to the output signals of the first voltage source 1504 and the first high-pass filter 1502, which increase and decrease the output voltage according to the control signals from the switch 1503 and the imaging unit controller 21 to output. First adder circuit 1505, and a first low-pass filter that removes high-frequency components of the signal input from the first adder circuit 1505 L.P.F) 1506, the first
First driver 1507 that amplifies the output signal of the low pass filter 1506 of FIG.
have.
【0014】また、プリズムコントローラ15は、Y軸
方向振動検出センサー1402の出力信号を増幅する第
2のアンプ1508、第2のアンプ1508の出力信号
のうち高域成分のみを通過させる第2の高域通過フィル
タ(H.P.F)1509、第2のアンプ1508の出
力信号と第2の高域通過フィルタ1509の出力信号の
うち撮像部コントローラ21からの制御信号によりどち
らか一方を選択する第2のスイッチ1510、撮像部コ
ントローラ21からの制御信号により出力電圧を増減し
て出力する第2の電圧源1511、第2の高域通過フィ
ルタ1509の出力信号に第2の電圧源1511からの
信号を加算する第2の加算回路1512、該第2の加算
回路1512から入力された信号の高域成分を除去する
第2の低域通過フィルタ(L.P.F)1513、該第
2の低域通過フィルタ1513の出力信号を増幅しバリ
アングルプリズム10を駆動する第2のドライバ151
4を有している。Further, the prism controller 15 has a second amplifier 1508 for amplifying the output signal of the Y-axis direction vibration detection sensor 1402, and a second high level component for passing only the high frequency component of the output signal of the second amplifier 1508. A high-pass filter (HPF) 1509, which selects one of the output signals of the second amplifier 1508 and the output signal of the second high-pass filter 1509 by a control signal from the imaging unit controller 21. Second switch 1510, a second voltage source 1511 for increasing / decreasing and outputting the output voltage according to a control signal from the imaging unit controller 21, and a signal from the second voltage source 1511 for the output signal of the second high-pass filter 1509. And a second low-pass filter that removes high-frequency components of the signal input from the second adder circuit 1512. Filter (L.P.F) 1513, a second driver 151 for driving the variable angle prism 10 amplifies the output signal of the second low-pass filter 1513
Four.
【0015】本体部2は、本装置全体の制御を行う装置
コントローラ20、該装置コントローラ20からの信号
を基に撮像部1の制御を行う撮像部コントローラ21、
装置コントローラ20と外部のコンピュータ60等との
間で情報のやり取りを行うための通信インターフェース
22、撮像部1のアンプ13からの出力信号を処理し外
部に画像信号として出力するための画像信号処理部2
3、装置コントローラ20に接続され必要なデータを一
時蓄積するメモリ24、撮像部コントローラ21からの
制御信号を基に撮像部1のパン・チルトを行うための後
述するパンモーター26及びチルトモーター27を駆動
するモータードライバ25、撮像部1をパン方向に回転
させるパンモーター26、撮像部1をチルト方向に回転
させるチルトモーター27、画像信号処理部23の出力
信号を外部のモニター50等に出力する画像信号出力端
子28、通信インターフェース22と外部のコンピュー
タ60等との接続を行うデータ信号入出力端子を有して
いる。The main body 2 includes an apparatus controller 20 for controlling the entire apparatus, an image pickup controller 21 for controlling the image pickup section 1 based on a signal from the apparatus controller 20,
A communication interface 22 for exchanging information between the device controller 20 and an external computer 60 and the like, and an image signal processing unit for processing an output signal from the amplifier 13 of the image pickup unit 1 and outputting it as an image signal to the outside. Two
3, a memory 24 connected to the device controller 20 for temporarily storing necessary data, a pan motor 26 and a tilt motor 27, which will be described later, for panning and tilting the image pickup unit 1 based on a control signal from the image pickup unit controller 21. A motor driver 25 for driving, a pan motor 26 for rotating the image pickup unit 1 in the pan direction, a tilt motor 27 for rotating the image pickup unit 1 in the tilt direction, an image for outputting an output signal of the image signal processing unit 23 to an external monitor 50 or the like. It has a signal output terminal 28 and a data signal input / output terminal for connecting the communication interface 22 to an external computer 60 or the like.
【0016】次に、上記構成になる本実施例に係る防振
機能付き画像入力装置の動作を説明する。Next, the operation of the image input device with the image stabilizing function according to this embodiment having the above-mentioned structure will be described.
【0017】まず、電源が投入されると装置コントロー
ラ20は各部の初期化を行う。つまり、通信インターフ
ェース22を介してデータ信号入出力端子29にコンピ
ュータ60が接続されているかを確認すると共に、電源
が投入された旨の信号を送出する。また、撮像部コント
ローラ21に撮像部1の初期化とパンモーター26及び
チルトモーター27の現在向いている方向のディレクシ
ョンデータ要求を出す。その命令に従って、撮像部コン
トローラ21は、プリズムコントローラ15にバリアン
グルプリズム10の位置をニュートラルにするように命
令を出し、レンズコントローラ16には、例えばワイド
方向に振り切るように命令を出す。First, when the power is turned on, the device controller 20 initializes each unit. That is, it is confirmed whether the computer 60 is connected to the data signal input / output terminal 29 via the communication interface 22 and a signal indicating that the power is turned on is transmitted. In addition, initialization of the image pickup unit 1 and a direction data request for the direction in which the pan motor 26 and the tilt motor 27 are currently facing are issued to the image pickup unit controller 21. In accordance with the instruction, the imaging unit controller 21 issues an instruction to the prism controller 15 to set the position of the vari-angle prism 10 to a neutral position, and issues an instruction to the lens controller 16 to swing the lens controller 16 in the wide direction, for example.
【0018】また、モータードライバ25にはパン・チ
ルトのポジションを検出するために起点位置に用意して
あるスイッチの所まで撮像部1を回転させ、そのスイッ
チの入った所までのモーター駆動パルス数と同じだけの
ステップ数だけ逆に移動させ、元の位置に撮像部1の向
いている方向を合わせると共に、その位置データを撮像
部コントローラ21を介して装置コントローラ20に送
る。また、画像信号処理部23へは出力信号をミュート
すると共に、バリアングルプリズム10及び撮影用レン
ズ11を介して入力された撮影光は、CCD12で電気
信号に変換され、その電気信号はアンプ13により増幅
され画像信号処理部23に送られる。画像信号処理部2
3は入力された画像信号のホワイトバランスを合わせ、
その設定用のデータは装置コントローラ20に送られメ
モリ24に記憶される。Further, the motor driver 25 rotates the image pickup unit 1 up to the switch provided at the starting position for detecting the pan / tilt position, and the number of motor drive pulses up to the position where the switch is turned on. By moving the same number of steps in reverse, the direction in which the imaging unit 1 is facing is adjusted to the original position, and the position data is sent to the device controller 20 via the imaging unit controller 21. Further, while muting the output signal to the image signal processing unit 23, the photographing light input through the vari-angle prism 10 and the photographing lens 11 is converted into an electric signal by the CCD 12, and the electric signal is converted by the amplifier 13. The amplified signal is sent to the image signal processing unit 23. Image signal processing unit 2
3 adjusts the white balance of the input image signal,
The setting data is sent to the device controller 20 and stored in the memory 24.
【0019】以上のようにして初期化が行われ、該初期
化が終了すると装置コントローラ20は画像信号処理部
23のミュートを解除し、画像信号出力端子28から画
像信号を出力する。The initialization is performed as described above, and when the initialization is completed, the device controller 20 releases the mute of the image signal processing section 23 and outputs the image signal from the image signal output terminal 28.
【0020】画像信号の出力を開始すると同時に装置コ
ントローラ20は、撮像部コントローラ21に振動補正
の開始を指示する。撮像部コントローラ21はプリズム
コントローラ15に縦方向及び横方向の制御開始命令を
出力する。プリズムコントローラ15は振動検出センサ
ー14からの検出信号を基にバリアングルプリズム10
を制御し、振れのない映像信号をCCD12上に結像さ
せる。At the same time when the output of the image signal is started, the device controller 20 instructs the image pickup controller 21 to start the vibration correction. The imaging unit controller 21 outputs a control start command in the vertical and horizontal directions to the prism controller 15. The prism controller 15 uses the detection signal from the vibration detection sensor 14 to detect the vari-angle prism 10.
Is controlled to form an image signal having no shake on the CCD 12.
【0021】つまり、X軸方向の振動について説明する
と、X軸方向振動検出センサー1401で検出され電気
信号に変換された振動信号は第1のアンプ1501に入
力され予め定められた増幅値で増幅され、第1の高域通
過フィルタ1502及び第1のスイッチ1503に出力
する。この第1のスイッチ1503は雲台のパンモータ
ー26が動作していない時には第1のアンプ1501側
に接続されているので、次段の第1の加算回路1505
には第1のアンプ1501の出力信号が入力される。こ
の第1の加算回路1505は、第1のスイッチ1503
の出力信号に第1の電圧源1504の出力電圧を加算し
て出力するが、雲台を動かさない状態では第1の電圧源
1504の出力電圧は第1のスイッチ1503の出力信
号、つまりこの場合には第1のアンプ1501の出力信
号が出力される。第1の加算回路1505の出力信号は
第1の低域通過フィルタ1506に入力され、不要な高
周波成分が除去され、第1の低域通過フィルタ1506
の出力信号が第1のドライバ1507に入力され、バリ
アングルプリズム10が制御され、X方向の振動が打ち
消されて振れのない映像がCCD12上に結像される。That is, the vibration in the X-axis direction will be described. The vibration signal detected by the X-axis direction vibration detection sensor 1401 and converted into an electric signal is input to the first amplifier 1501 and amplified by a predetermined amplification value. , The first high pass filter 1502 and the first switch 1503. Since the first switch 1503 is connected to the first amplifier 1501 side when the pan motor 26 of the platform is not operating, the first addition circuit 1505 of the next stage is provided.
The output signal of the first amplifier 1501 is input to. The first adder circuit 1505 has a first switch 1503.
Is output by adding the output voltage of the first voltage source 1504 to the output signal of the first voltage source 1504, but the output voltage of the first voltage source 1504 is the output signal of the first switch 1503, that is, in this case when the platform is not moved. The output signal of the first amplifier 1501 is output to. The output signal of the first addition circuit 1505 is input to the first low pass filter 1506, unnecessary high frequency components are removed, and the first low pass filter 1506 is output.
Is inputted to the first driver 1507, the vari-angle prism 10 is controlled, the vibration in the X direction is canceled, and an image without shake is imaged on the CCD 12.
【0022】また、Y軸方向の振動についても、Y軸方
向振動検出センサー1402で検出された振動信号がプ
リズムコントローラ15の内部で同様に処理され、バリ
アングルプリズム10のY軸方向の制御を行い、Y軸方
向の振動が打ち消され、振れのない映像がCCD12上
に結像され、該CCD12で捕らえられた映像信号は、
アンプ13で増幅され、画像信号処理部23で標準画像
信号に変換された後、出力端子28からモニター50に
送られ、振れのない映像がモニター50の画面に表示さ
れる。Regarding the vibration in the Y-axis direction, the vibration signal detected by the Y-axis direction vibration detecting sensor 1402 is similarly processed in the prism controller 15 to control the vari-angle prism 10 in the Y-axis direction. , The vibration in the Y-axis direction is canceled out, and an image without shake is imaged on the CCD 12, and the image signal captured by the CCD 12 is
After being amplified by the amplifier 13 and converted into a standard image signal by the image signal processing unit 23, the image is sent from the output terminal 28 to the monitor 50, and an image without shake is displayed on the screen of the monitor 50.
【0023】今ここで、外部コンピュータ60からパン
ニング(X軸方向の撮像部1の移動)信号がデータ入出
力端子29から入力されると、その信号を通信インター
フェース22が受信し装置コントローラ20に入力す
る。装置コントローラ20はパンニング信号を受け、撮
像部コントローラ21にパンニングの命令を出力する。
撮像部コントローラ21はプリズムコントローラ15の
第1のスイッチ1503を第1の高域通過フィル150
2側に切り換える。第1のスイッチ1503が第1の高
域通過フィル1502側に切り換わると撮像部コントロ
ーラ21は、第1の電圧源1504の出力電圧を例えば
高くして行く。Now, when a panning (movement of the image pickup section 1 in the X-axis direction) signal is input from the data input / output terminal 29 from the external computer 60, the communication interface 22 receives the signal and inputs it to the device controller 20. To do. The device controller 20 receives the panning signal and outputs a panning command to the imaging unit controller 21.
The imaging unit controller 21 sets the first switch 1503 of the prism controller 15 to the first high-pass filter 150.
Switch to side 2. When the first switch 1503 is switched to the first high-pass filter 1502 side, the imaging unit controller 21 increases the output voltage of the first voltage source 1504, for example.
【0024】この様な第1のスイッチ1503の切り換
えにより、X軸方向の振動補正は、第1の高域通過フィ
ルタ1502の特性に応じた高い振動周波数成分のみを
補正するようになり、第1の電圧源1504の電圧増加
に伴いバリアングルプリズム10は、CCD12に雲台
の移動方向と同一方向に動いたように映像信号がX軸方
向に移動して結像される。この時、Y軸方向に関しては
雲台を動かさないので、そのままの制御状態を保持する
こととなる。また、これと同時に撮像部コントローラ2
1は、雲台をX軸方向に回転させるべくモータードライ
バ25に制御信号を送出し、X軸方向のパンモーター2
6が回転し撮像部1を回転させる。By switching the first switch 1503 as described above, the vibration correction in the X-axis direction corrects only the high vibration frequency component according to the characteristics of the first high-pass filter 1502. As the voltage of the voltage source 1504 increases, the vari-angle prism 10 forms an image on the CCD 12 by moving the image signal in the X-axis direction as if the image signal moved in the same direction as the moving direction of the platform. At this time, since the platform is not moved in the Y-axis direction, the control state is maintained as it is. At the same time, the image pickup controller 2
1 sends a control signal to the motor driver 25 to rotate the platform in the X-axis direction, and the pan motor 2 in the X-axis direction
6 rotates to rotate the image pickup unit 1.
【0025】第1の電圧源1504の出力電圧がある一
定電圧に達すると、その電圧が保持される。この時第1
の電圧源1504の電圧増加に伴うCCD12上の映像
信号の移動量とパンモーター26の回転によるCCD1
2上の映像信号の移動量とを加算した分がモニター50
の画面上に表示される信号の移動映像となるので、両者
の合計値が滑らかに増加する様に撮像部コントローラ2
1により制御される。When the output voltage of the first voltage source 1504 reaches a certain voltage, the voltage is held. At this time the first
Of the video signal on the CCD 12 and the rotation of the pan motor 26 as the voltage of the voltage source 1504 increases
Monitor 50 is the sum of the amount of movement of the video signal on 2
Since it is a moving image of the signal displayed on the screen of the image pickup unit controller 2 so that the total value of the two smoothly increases.
Controlled by 1.
【0026】(パンニングには色々な方法があり、コン
ピュータ60からパンニング信号が出力されている期間
中はパンニングを行う第1方法、移動先の絶対角をコン
ピュータ60から受け取り、そこにパンニングする第2
方法、移動する相対角度をコンピュータ60から受け取
り、その分だけパンニングする第3方法等があるが、こ
の説明時は、第1方法によるものとする)コンピュータ
60からパンニング信号が出力されている期間中はずっ
とこの状態が続き、コンピュータ60からのパンニング
信号が無くなると装置コントローラ20からは、パンニ
ング停止命令が撮像部コントローラ21に送られる。こ
れにより、撮像部コントローラ21はモーターライバ2
5にパンニングの減速停止を指示する。この時モーター
ドライバ25は、パン動作を徐々に遅くし、パンニング
を開始時にバリアングルプリズム10を移動させた分だ
け最終的に移動するように停止して行く。(There are various methods for panning. The first method is to perform panning while the computer 60 is outputting the panning signal, and the second method is to receive the absolute angle of the destination from the computer 60 and pan there.
There is a third method, such as a method and a method of receiving the relative angle of movement from the computer 60 and panning by that amount. However, in this explanation, it is assumed that the first method is used.) While the panning signal is being output from the computer 60 This state continues for a long time, and when the panning signal from the computer 60 disappears, the device controller 20 sends a panning stop command to the imaging unit controller 21. As a result, the imaging unit controller 21 causes the motor driver 2 to
Instruct 5 to decelerate and stop panning. At this time, the motor driver 25 gradually slows the pan operation, and stops so as to finally move by the amount of moving the vari-angle prism 10 at the start of panning.
【0027】それと同時に、つまりパンニングの減速停
止指示と同時に撮像部コントローラ21は、第1の電圧
源1504の出力電圧を下げて行き、パンモーター26
の停止と同時に0V(ボルト)になる様に制御し、撮像
部1のパン動作が終了後に第1のスイッチ1503を第
1のアンプ1501側に切り換えて撮像部1の停止時の
制御状態に戻る。このことにより、プリズムコントロー
ラ15は、雲台の動作を補正するようにバリアングルプ
リズム10を駆動するので、CCD12上に結像される
映像はパンニングが指示された時の映像を保持するよう
に制御される。At the same time, that is, at the same time as the panning deceleration stop instruction, the image pickup controller 21 lowers the output voltage of the first voltage source 1504, and the pan motor 26
When the panning operation of the image pickup unit 1 is completed, the first switch 1503 is switched to the first amplifier 1501 side to return to the control state when the image pickup unit 1 is stopped. . As a result, the prism controller 15 drives the vari-angle prism 10 so as to correct the operation of the pan head, so that the image formed on the CCD 12 is controlled so as to hold the image when the panning is instructed. To be done.
【0028】また、チルト信号がコンピュータ60から
入力された時にも、パンモーター26とチルトモーター
27及びX軸とY軸の違いを除けば、同様に動作を行
う。また、コンピュータ60から斜め方向への移動コマ
ンドが出力された場合には、上述した2つの動作を同時
に行うことになる。When a tilt signal is input from the computer 60, the same operation is performed except for the difference between the pan motor 26 and the tilt motor 27 and the difference between the X axis and the Y axis. Further, when the computer 60 outputs a diagonal movement command, the above-described two operations are simultaneously performed.
【0029】一方、この種の装置に備えられている機能
としてプリセット機能がある。このプリセット機能と
は、予め記憶されているパン・チルト方向と撮影用レン
ズ11のズーム量とフォーカス距離とをメモリ24に識
別番号と共に記憶しておき、コンピュータ60等からプ
リセットの識別番号の指定を受けると、装置コントロー
ラ20はメモリ24からそのパン・チルト角や撮影用レ
ンズ11のズーム量とフォーカス距離のデータを読み出
し、その読み出したデータを撮像部コントローラ21に
出力する。撮像部コントローラ21は、現在のパン・チ
ルト角と装置コントローラ20から送られてきたパン・
チルト角とを比較し、それぞれの差分を算出する。その
差分で0のものがあれば、それと垂直方向の振動補正
は、そのまま動作させ、0でない方向と垂直方向の振動
補正を上述した場合と同様にパンモーター26、チルト
モーター27及びバリアングルプリズム10の制御を行
う。On the other hand, a preset function is a function provided in this type of apparatus. With this preset function, the pan / tilt directions, the zoom amount and the focus distance of the photographing lens 11 stored in advance are stored in the memory 24 together with the identification number, and the computer 60 or the like specifies the preset identification number. Upon receiving the data, the device controller 20 reads the data of the pan / tilt angle, the zoom amount and the focus distance of the photographing lens 11 from the memory 24, and outputs the read data to the imaging unit controller 21. The imaging unit controller 21 controls the current pan / tilt angle and the pan / tilt angle sent from the device controller 20.
The tilt angle is compared with each other, and the respective differences are calculated. If the difference is 0, the vibration correction in the vertical direction and that are operated as they are, and the vibration correction in the non-zero direction and the vertical direction is performed in the same manner as in the above case, the pan motor 26, the tilt motor 27, and the vari-angle prism 10. Control.
【0030】また、細かなパン・チルトの要求があった
場合には、そのパン・チルト分だけの移動を、まず、第
1及び第2の電圧源1505,1511の電圧を増減さ
せてバリアングルプリズム10で行い、その後、雲台を
動かしながら、その移動分だけ第1及び第2の電圧源1
505,1511の電圧を補正し、雲台の移動が完了し
た時点で、第1及び第2の電圧源1505,1511の
電圧を0V(ボルト)にする。When a fine pan / tilt request is made, the pan / tilt movement is moved by first increasing / decreasing the voltages of the first and second voltage sources 1505 and 1511. The prism 10 is used, and then the first and second voltage sources 1 are moved by the moving amount while moving the platform.
The voltages of 505 and 1511 are corrected, and when the movement of the platform is completed, the voltages of the first and second voltage sources 1505 and 1511 are set to 0 V (volt).
【0031】(第2実施例)次に、本発明の第2実施例
を図2に基づき説明する。図2は、本発明の第2実施例
に係る防振機能付き画像入力装置の構成を示すブロック
図であり、同図において、上述した第1実施例の図1と
同一部分には、同一符号が付してある。図2において図
1と異なる点は、図1におけるバリアングルプリズム1
0を削除したこと、図1におけるプリズムコントローラ
15を本体部2に設けたこと、X軸方向振動検出センサ
ー1401とプリズムコントローラ15の第1のアンプ
1501との間に第3のアンプ61を介装したこと、Y
軸方向振動検出センサー1402とプリズムコントロー
ラ15の第2のアンプ1508との間に第4のアンプ6
2を介装したこと、撮像部1のアンプ13と本体部2の
画像信号処理部23との間にアンプ13からの映像信号
を一時記憶するメモリ231を介装したこと、このメモ
リ231に該メモリ231の書き込みアドレスを制御す
る書き込みアドレス発生回路232を接続したこと、メ
モリ231とプリズムコントローラ15の第1及び第2
のドライバ1507,1514との間に該メモリ231
の読み出しアドレスを制御する読み出しアドレス発生回
路233を接続したことである。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an image input device with a vibration isolation function according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. Is attached. 2 is different from FIG. 1 in that the vari-angle prism 1 in FIG.
0 is provided, the prism controller 15 shown in FIG. 1 is provided in the main body 2, and the third amplifier 61 is interposed between the X-axis direction vibration detection sensor 1401 and the first amplifier 1501 of the prism controller 15. What you did, Y
The fourth amplifier 6 is provided between the axial vibration detection sensor 1402 and the second amplifier 1508 of the prism controller 15.
2 is provided, and a memory 231 for temporarily storing the video signal from the amplifier 13 is provided between the amplifier 13 of the image pickup unit 1 and the image signal processing unit 23 of the main body unit 2. The write address generation circuit 232 for controlling the write address of the memory 231 is connected, and the memory 231 and the first and second prism controllers 15 are connected.
Between the drivers 1507 and 1514 of the memory 231
That is, the read address generation circuit 233 for controlling the read address is connected.
【0032】そして、撮像部1のCCD12によって光
電変換された映像信号は、アンプ13によって増幅され
メモリ231に入力される。書き込みアドレス発生回路
232は、CCD12を駆動しているクロックに同期し
たメモリ書き込みクロックを発生させてアンプ13から
出力される映像信号を順次メモリ231に書き込んで行
く。The video signal photoelectrically converted by the CCD 12 of the image pickup section 1 is amplified by the amplifier 13 and input to the memory 231. The write address generation circuit 232 generates a memory write clock in synchronization with the clock driving the CCD 12 and sequentially writes the video signal output from the amplifier 13 in the memory 231.
【0033】ここで、撮像部1がパンモーター26及び
チルトモーター27によって動いていない時には、上述
した第1実施例と同様に両方の振動検出センサー140
1,1402からの振動出力は、ドライバ1507,1
514から出力され、その信号の値に応じて読み出しア
ドレス発生回路233は、メモリ231から読み出すク
ロックのアドレスを増減させて、撮像部1の振動を打ち
消し、画像信号処理部23に出力する。Here, when the image pickup unit 1 is not moved by the pan motor 26 and the tilt motor 27, both vibration detection sensors 140 are used as in the first embodiment.
The vibration output from 1,1402 is the driver 1507,1
The read address generation circuit 233 outputs the signal from the memory 231 to increase or decrease the address of the clock read from the memory 231, cancels the vibration of the imaging unit 1, and outputs the image signal processing unit 23.
【0034】また、上述した第1実施例と同様にパンモ
ーター26が動作時には、Y軸方向振動検出センサー1
402の出力信号はそのまま使用し、X軸方向振動検出
センサー1401の出力信号は第1の高域通過フィルタ
1502により、該出力信号の高周波成分と第1の電圧
源1504から出力される電圧との加算信号で、読み出
しアドレス発生回路233からの出力アドレスを制御す
ることによって、常に醜い小刻みな振動の無い映像信号
を出力するようにしたものである。As in the first embodiment, when the pan motor 26 is in operation, the Y-axis direction vibration detection sensor 1
The output signal of the 402 is used as it is, and the output signal of the X-axis direction vibration detection sensor 1401 is obtained by the first high-pass filter 1502 from the high frequency component of the output signal and the voltage output from the first voltage source 1504. By controlling the output address from the read address generation circuit 233 with the addition signal, a video signal which is always ugly and has little vibration is output.
【0035】また、同様の処理は第1及び第2のアンプ
1501,1508の出力信号をディジタル信号に変換
し、そのディジタル信号分だけメモリ231の読み出し
アドレスをずらせば良く、第1の電圧源1504から出
力される電圧の増減も、そのディジタル信号の加減算出
と同様の処理を行うことができる。Further, the same processing is performed by converting the output signals of the first and second amplifiers 1501 and 1508 into digital signals and shifting the read address of the memory 231 by the amount of the digital signals. The first voltage source 1504 The increase / decrease of the voltage output from can also be performed by the same process as the addition / subtraction calculation of the digital signal.
【0036】(第3実施例)次に、本発明の第3実施例
を図3に基づき説明する。図3は、本発明の第3実施例
に係る防振機能付き画像入力装置の構成を示すブロック
図であり、同図において、上述した第2実施例の図2と
同一部分には、同一符号が付してある。図3において図
2と異なる点は、図2の構成からメモリ231及び書き
込みアドレス発生回路232を削除し、読み出しアドレ
ス発生回路233をCCD12に接続したことである。
CCD12は読み出しアドレスを指定できる撮像素子で
ある。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an image input device with a vibration isolation function according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. Is attached. 3 is different from FIG. 2 in that the memory 231 and the write address generation circuit 232 are deleted from the configuration of FIG. 2 and the read address generation circuit 233 is connected to the CCD 12.
The CCD 12 is an image sensor that can specify a read address.
【0037】これは上述した第2実施例において説明し
た読み出しアドレス発生回路233の出力で直接CCD
12の素子アドレスを選択してアンプ13で増幅し、画
像信号処理部23で標準の画像信号に変換後、画像信号
出力端子28を介してモニター50に出力するようにし
たものである。This is the output of the read address generating circuit 233 described in the second embodiment, and the direct CCD
The element address of 12 is selected, amplified by the amplifier 13, converted into a standard image signal by the image signal processing unit 23, and then output to the monitor 50 via the image signal output terminal 28.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の防振機能付
き画像入力装置によれば、振動補正機構による画角移動
を雲台のパン・チルト動作時に協調して動作させること
により、撮影信号の滑らかな移動に加えて、より速く目
的の映像ポイントを捕らえて撮影することができるとい
う効果を奏する。As described above in detail, according to the image input device with the image stabilizing function of the present invention, the image movement by the vibration correcting mechanism is performed in cooperation with the pan / tilt operation of the platform so that the photographing is performed. In addition to the smooth movement of the signal, there is an effect that a target video point can be captured and shot faster.
【図1】本発明の第1実施例に係る防振機能付き画像入
力装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image input device with a vibration isolation function according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例に係る防振機能付き画像入
力装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image input device with a vibration isolation function according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3実施例に係る防振機能付き画像入
力装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an image input device with a vibration isolation function according to a third embodiment of the present invention.
1 撮像部 14 振動検出センサー(振動検出部) 15 プリズムコントローラ(補正部) 25 モータードライバ(駆動部) 1505 第1の加算回路(演算部) 1512 第2の加算回路(演算部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging part 14 Vibration detection sensor (vibration detection part) 15 Prism controller (correction part) 25 Motor driver (drive part) 1505 1st addition circuit (calculation part) 1512 2nd addition circuit (calculation part)
Claims (3)
動検出部と、前記撮像部を上下左右少なくともいずれか
一方に移動させる駆動部と、該駆動部を制御する制御部
と、前記振動検出部からの信号を前記駆動部の制御信号
に基づいて増減する電圧源を演算する演算部と、該演算
部の出力信号に基づいて撮影する光学信号の行路補正ま
たは撮影した映像信号の読み出し位置補正を行う補正部
とを具備したことを特徴とする防振機能付き画像入力装
置。1. An image pickup section, a vibration detection section for detecting vibration of the image pickup section, a drive section for moving the image pickup section to at least one of up, down, left and right, and a control section for controlling the drive section, A calculation unit that calculates a voltage source that increases or decreases a signal from the vibration detection unit based on a control signal of the drive unit, and a path correction of an optical signal to be photographed based on an output signal of the calculation unit or reading of a photographed video signal An image input device with an image stabilization function, comprising: a correction unit that performs position correction.
補正の補正特性を変えると共に前記演算部により前記電
圧源を増減させ、また、前記撮像部をチルト動作時には
縦方向の振動補正の補正特性を変えると共に前記演算部
により前記電圧源を増減させることを特徴とする請求項
1記載の防振機能付き画像入力装置。2. A correction characteristic for lateral vibration correction is changed when the image pickup unit is panning operation, and the voltage source is increased or decreased by the arithmetic unit, and a vertical vibration correction is performed when the image pickup unit is tilted. The image input device with a vibration isolation function according to claim 1, wherein the correction unit is changed and the voltage source is increased or decreased by the arithmetic unit.
は、前記振動検出部の垂直方向の出力信号と水平方向の
出力信号の高い周波数成分と、前記演算部の出力信号を
使用して補正を行い、前記撮像部を垂直方向に駆動する
時には、前記振動検出部の垂直方向の出力信号の高い周
波数成分と前記演算部の出力信号とを使用して補正を行
うことを特徴とする請求項1記載の防振機能付き画像入
力装置。3. When the image pickup unit is driven in the horizontal direction, correction is performed using high frequency components of the vertical output signal and the horizontal output signal of the vibration detection unit and the output signal of the arithmetic unit. The correction is performed using the high frequency component of the vertical output signal of the vibration detection unit and the output signal of the arithmetic unit when the image pickup unit is driven in the vertical direction. Image input device with anti-vibration function described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6270633A JPH08111809A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Image input device with vibration prevention function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6270633A JPH08111809A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Image input device with vibration prevention function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08111809A true JPH08111809A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17488809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6270633A Pending JPH08111809A (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Image input device with vibration prevention function |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08111809A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008541530A (en) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | ザ ヴィテック グループ ピーエルシー | Improvements in or related to camera mounts |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP6270633A patent/JPH08111809A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008541530A (en) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | ザ ヴィテック グループ ピーエルシー | Improvements in or related to camera mounts |
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