JPH08108914A - Carrying and discharging device using bucket - Google Patents
Carrying and discharging device using bucketInfo
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- JPH08108914A JPH08108914A JP28111094A JP28111094A JPH08108914A JP H08108914 A JPH08108914 A JP H08108914A JP 28111094 A JP28111094 A JP 28111094A JP 28111094 A JP28111094 A JP 28111094A JP H08108914 A JPH08108914 A JP H08108914A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、下部(上部)において
バケット中に特定の物質を搬入し、該バケットによって
該搬入物を上方(下方)に搬送して、搬入物を外部に排
出し、かつ投棄するバケットによる移送及び排出装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention conveys a specific substance into a bucket at a lower portion (upper portion), conveys the conveyed material upward (downward) by the bucket, and discharges the conveyed material to the outside. The present invention also relates to a transfer and discharge device using a bucket for dumping.
【0002】[0002]
【従来の技術】物質を搬入したバケットを下方(上方)
から上方(下方)に移動させ、更に搬入物を排出させる
には、通常はクレーンを使用するが、このようなクレー
ンは狭い建物内での使用は困難である。2. Description of the Related Art A bucket containing a substance is moved downward (upward).
A crane is usually used to move the product upwards (downward) and discharge the load, but such a crane is difficult to use in a narrow building.
【0003】他方、当初下部において搬入物を積載した
バケットをベルトコンベアなどによって水平方向に移動
させ、次にこれをエレベータ中に押し込め、該エレベー
タが上方(下方)に移行した後、エレベータからバケッ
トを取り出して、バケットから搬入物を排出させる構成
も考えられるが、これではバケットの移行にベルトコン
ベアとエレベータ、更には上方(下方)においてバケッ
トをエレベータから取り出す機構などの複雑な装置が要
求され、極めて不便である。On the other hand, the bucket initially loaded with the load is moved horizontally by a belt conveyor or the like, and then pushed into the elevator. After the elevator moves upward (downward), the bucket is removed from the elevator. A configuration in which the bucket is taken out and the carried-in matter is discharged from the bucket is also conceivable, but this requires a complicated device such as a belt conveyor and an elevator for moving the bucket, and a mechanism for taking out the bucket from the elevator at an upper (lower) position. It's inconvenient.
【0004】[0004]
【発明が解決を必要とする課題】本発明は、前記のよう
な従来技術の欠点を克服し、比較的簡単な機構でありな
から、搬入物を上方又は側方部の搬入口から挿入し、該
搬入物を積載したバケットを上方(下方)に移動させ
て、かつ搬入物を排出することを可能とする装置を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention overcomes the above-mentioned drawbacks of the prior art and has a relatively simple mechanism, so that an article to be inserted can be inserted through the upper or side entrance. It is an object of the present invention to provide a device capable of moving a bucket loaded with the carried items upward (downward) and discharging the carried items.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する
為、本願発明の構成は、上部及び側方部の一方又は双方
に物質を搬入する搬入口を有するバケット又はこれに対
する支持具の両側端部を、それぞれチェーン又はベルト
又はロープによって回転自在に支持し、当該チェーン又
はベルト又はロープは、バケットに物品を搬入する下方
(上方)の位置と、バケットから当該搬入物品を外部に
排出する上方(下方)の位置との間を駆動源によって、
往復移動することが可能であるように設計し、該上方
(下方)の位置においてバケット又はこれに対する支持
具をチェーン又はベルト又はロープによって支持された
部位を中心として回転運動させる装置を設けたことに基
づくバケットを使用した移送及び排出装置からなる。In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the present invention has a bucket having a carry-in port for carrying a substance into one or both of an upper part and a side part, or both side ends of a supporting tool for the bucket. The parts are rotatably supported by a chain, a belt or a rope, respectively, and the chain, the belt or the rope is at a lower (upper) position for loading the article into the bucket and an upper (for discharging the loaded article from the bucket to the outside). (Below) position by the drive source,
It is designed to be capable of reciprocating movement, and in the upper (lower) position, there is provided a device for rotating the bucket or a supporting tool therefor around a portion supported by a chain, a belt or a rope. It consists of a transfer and discharge device using a bucket based on.
【0006】[0006]
【発明の作用】図1(a)、(b)は、本願発明の基本
的構成を示すが、これによっても明らかなように、バケ
ット2は両側のチェーン又はベルト又はロープ1に回転
自在に固着されており、チェーン又はベルト又はロープ
1がいかなる方向の移動を行なったとしても、バケット
2の重心はチェーン又はベルト又はロープ1によって支
持されている位置よりも下方にあり、しかもバケット2
は、回転自在な状態で固着されているため、バケット1
の支持されている方向の角度はほぼ一定している。1 (a) and 1 (b) show the basic structure of the present invention. As is clear from this, the bucket 2 is rotatably fixed to the chain or belt or rope 1 on both sides. Even if the chain or belt or rope 1 moves in any direction, the center of gravity of the bucket 2 is below the position supported by the chain or belt or rope 1, and the bucket 2
Is fixed in a freely rotatable state, so the bucket 1
The angle of the supported direction of is almost constant.
【0007】バケット2が上方(下方)に移動した後
に、バケット2の上部の搬入口22が下方に位置するま
で、バケット2を回転させることによって、内部の搬入
物を排出させることになる。After the bucket 2 is moved upward (downward), the bucket 2 is rotated until the carry-in port 22 at the upper portion of the bucket 2 is located at the lower side, so that the carried-in matter inside is discharged.
【0008】即ち、本願発明では、バケット2の両側チ
ェーン又はベルト又はロープ1によって回転自在に支持
していることは、バケット2が移動する場合では、その
支持されている角度をほぼ一定とすることによって、搬
入物積載の状態を維持すること、更には上方(下方)の
位置において、搬入物を外部に排出する場合では、バケ
ット2を回転させることの双方に利用している訳であ
る。That is, in the present invention, the fact that the bucket 2 is rotatably supported by the chains or belts or ropes 1 on both sides means that when the bucket 2 moves, the supported angle is substantially constant. Therefore, it is used both for maintaining the loaded state of the carried-in goods and for rotating the bucket 2 in the case of discharging the carried-in goods to the outside at the upper (lower) position.
【0009】尚、図1(a)、(b)では、バケット2
を直接チェーン又はベルト又はロープ1によって回転自
在に支持している場合を示すが、図1(c)に示すよう
に、支持具23にバケット2を支持させて、支持具23
をチェーン又はベルト又はロープ1によって回転自在に
支持する構成も本願発明の技術的範囲に属する(但し、
以下の実施例では、バケットを直接チェーン又はベルト
又はロープ1によって支持する場合を示す。)。In FIGS. 1A and 1B, the bucket 2
1 is directly rotatably supported by a chain, a belt or a rope 1. As shown in FIG. 1C, the bucket 23 is supported by the support tool 23 to support the support tool 23.
A structure in which the chain is rotatably supported by a chain, a belt, or a rope 1 also belongs to the technical scope of the present invention (however,
In the following embodiments, the bucket is directly supported by the chain, belt or rope 1. ).
【0010】以下、本願発明の具体的な構成を実施例に
よって説明する。A specific configuration of the present invention will be described below with reference to embodiments.
【0011】[0011]
【実施例1】通常、バケット2は、水平方向の移動と、
上下方向の移動の双方を行なう。First Embodiment Normally, the bucket 2 is moved in the horizontal direction,
Performs both vertical movement.
【0012】図1(a)、(b)では、下方(上方)の
位置においてはチェーン又はベルト又はロープ1が水平
方向に移動し、上方(下方)の位置への移動又は上方
(下方)の位置からの離脱においては垂直方向に移動し
ており、その間にチェーン又はベルト又はロープ1を略
円弧による曲線状の移動を行なわせている。In FIGS. 1 (a) and 1 (b), the chain or belt or rope 1 moves horizontally in the lower (upper) position and moves to the upper (lower) position or the upper (lower) position. When it is disengaged from the position, it is moving in the vertical direction, during which the chain, belt or rope 1 is moved in a curved shape by a substantially arc.
【0013】チエーン又はベルト又はロープ1をこのよ
うな曲線上の移動を行わせるには、単にこれらを吊設し
ただけでは、安定した状態で移動させることはできな
い。In order to move the chain, belt or rope 1 on such a curved line, it is not possible to move it in a stable state simply by suspending them.
【0014】このような移動を実現する為には、チェー
ン1に係合するピニオン、ベルト又はロープ1に係合す
るプーリをそれぞれ複数個設け、かつ曲線状の軌跡に沿
って配置することによって実現することができる。In order to realize such movement, a plurality of pinions for engaging the chain 1 and a plurality of pulleys for engaging the belt or the rope 1 are provided, respectively, and are arranged along a curved locus. can do.
【0015】しかしながら、これら複数個のピニオン又
はプーリを設けることは比較的煩雑である。However, providing a plurality of these pinions or pulleys is relatively complicated.
【0016】実施例1では、図2(a)、(b)に示す
ように、装置の固定部に、曲線状の溝を設け、当該溝
に、チェーン又はベルト又はロープをはめ込み、かつ移
動させることによって曲線状の移動を実現している。In the first embodiment, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a curved groove is provided in the fixed portion of the apparatus, and a chain, a belt or a rope is fitted into the groove and moved. This realizes a curved movement.
【0017】[0017]
【実施例2】本願発明のチェーン又はベルト又はロープ
1の移動に関する構成は、図1の如き状態による構成に
限定される訳ではない。[Embodiment 2] The structure relating to the movement of the chain, belt or rope 1 of the present invention is not limited to the structure shown in FIG.
【0018】実施例2では、図3に示すように、チェー
ン又はベルト又はロープ1は、下方(上方)の位置にお
ける水平方向の移行と、その余の斜方向の上下移動によ
って、バケット2の下方(上方)の位置と上方(下方)
の位置との間の往復移動を実現している。In the second embodiment, as shown in FIG. 3, the chain, belt or rope 1 is moved downward in the bucket 2 by the horizontal shift at the lower (upper) position and the vertical movement in the remaining diagonal direction. Position (upper) and upper (lower)
It realizes the reciprocating movement to and from the position.
【0019】[0019]
【実施例3】本願発明では、前記のように、バケット2
を上方(下方)の位置において搬入物を外部に排出する
ため、バケット2を回転させる装置が不可欠である。Third Embodiment In the present invention, as described above, the bucket 2
The device for rotating the bucket 2 is indispensable in order to discharge the carried-in matter to the outside at the upper (lower) position.
【0020】実施例3では、これを実現するため、図4
(a)、(b)に示すように、バケット2の両側から突
出し、チェーン又はベルト又はロープ1と回転自在に固
着されている回転軸の少なくとも一方側にピニオン31
を形成し、該ピニオン31と噛合し、かつバケット2の
上方(下方)の位置において移動する方向に沿ったラッ
ク32を敷設している。In the third embodiment, in order to realize this, as shown in FIG.
As shown in (a) and (b), the pinion 31 is provided on at least one side of the rotary shaft that projects from both sides of the bucket 2 and is rotatably fixed to the chain, belt, or rope 1.
The rack 32 is formed so as to mesh with the pinion 31 and move along the moving direction at the upper (lower) position of the bucket 2.
【0021】バケット2が、上方(下方)の位置におい
てチェーン又はベルト又はロープ1に引かれて、更にラ
ック32に噛合した状態で移動した場合(白線矢印によ
って移動方向を示す)には、必然的に該噛合に伴ってピ
ニオン31が回転するため(実線矢印によって回転方向
を示す)、バケット2は順次角度を変え、当初上側に位
置した搬入口22が次第に下方を向くようになり、内部
の搬入物は、搬入口22を介して外側に排出されること
になる。Inevitably, when the bucket 2 is pulled by the chain or belt or the rope 1 in the upper (lower) position and further moved while meshing with the rack 32 (the moving direction is indicated by a white arrow). Since the pinion 31 rotates with the meshing (the direction of rotation is indicated by the solid arrow), the bucket 2 sequentially changes its angle, and the carry-in port 22 initially located on the upper side gradually faces downward, so that the carry-in inside The substance will be discharged to the outside through the carry-in port 22.
【0022】尚、実際のバケット2の搬送よりは、バケ
ット2がチェーン又はベルト又はロープ1に回転自在に
支持されているため、バケット2が揺動していることが
多い。Since the bucket 2 is rotatably supported by the chain, the belt or the rope 1, rather than being actually conveyed by the bucket 2, the bucket 2 often swings.
【0023】このために、ピニオン31とラック32と
の噛合が開始する位置が不安定であり、所定の目的とす
る位置において、バケット2は、前記の噛合に基づい
て、所定の角度に傾くとは限らない。Therefore, the position where the pinion 31 and the rack 32 start meshing is unstable, and when the bucket 2 tilts at a predetermined angle based on the meshing at a predetermined target position. Not necessarily.
【0024】このために、実際には図4(c)に示すよ
うに、バケット2が上方(下方)においてチェーン又は
ベルト又はロープ1に引かれてピニオン31がラック3
2と噛合を開始する前に、バケット2の回転軸21の下
方に位置しかつバケット2の移動方向の前側の所定の位
置にストッパー4を固定し、これによってバケット2が
ストッパー4との係合に基づいて、移動と共に前方向へ
の傾斜を開始し、ピニオン31とラック32との噛合が
一定の位置において開始することが可能となる。Therefore, in practice, as shown in FIG. 4C, the bucket 2 is pulled upward (downward) by the chain or belt or the rope 1 so that the pinion 31 moves the rack 3 into the rack 3.
2, the stopper 4 is fixed at a predetermined position below the rotary shaft 21 of the bucket 2 and on the front side in the moving direction of the bucket 2, whereby the bucket 2 engages with the stopper 4. Based on the above, it becomes possible to start the forward inclination with the movement, and the meshing between the pinion 31 and the rack 32 can be started at a fixed position.
【0025】[0025]
【実施例4】実施例4では、図5に示すように、上方
(下方)において自動的に回転する回転腕33を設けて
おり、バケット2の到来と共に該回転腕33がバケット
2に係台し、バケット2を回転させている。Fourth Embodiment In the fourth embodiment, as shown in FIG. 5, a rotary arm 33 that automatically rotates upward (downward) is provided, and when the bucket 2 arrives, the rotary arm 33 is attached to the bucket 2. Then, the bucket 2 is rotated.
【0026】当該構成では、チェーン又はベルト又はロ
ープ1を自動的に移動させる以外に、回転腕の駆動源及
び制御装置34が必要である点においては、実施例2よ
りも構成が複雑であるが、実施例2の場合のように、バ
ケット2を移動しながら回転させるための格別のスペー
スが必要でない点においては優れている。The structure is more complicated than that of the second embodiment in that the drive source for the rotary arm and the control device 34 are required in addition to automatically moving the chain, belt or rope 1. As in the case of the second embodiment, it is excellent in that no special space is required for rotating the bucket 2 while moving it.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上の如き構成による本願発明によっ
て、極めて簡単な構成でありながら、しかも然したるス
ペースを要することなく、下方(上方)においてバケッ
トに物質を搬入したうえで、バケットを上方(下方)に
移動させ、搬入物を排出することが可能となる。According to the present invention having the above-described structure, the substance is carried into the bucket downward (upper) and the bucket is moved upward (upper) without the need for a space, although the structure is extremely simple. It is possible to discharge the carried-in material by moving it downward.
【0028】このような構成による装置は、例えば有機
廃棄物の微生物を利用した分解工程において、該分解が
行なわれるミキサーへ、有機廃棄物及びこれを分解する
微生物を培養した培養基をバケットに搬入し、かつミキ
サー内へ排出する装置に応用することができるだけでな
く、In the apparatus having such a structure, for example, in a decomposition process using microorganisms of organic waste, the organic waste and the culture medium in which the microorganisms that decompose the organic waste are cultured are carried into a bucket. Not only can it be applied to a device that discharges into the mixer,
【0029】家畜の餌などの固形物をバケットに搬入
し、かつ上方(下方)に入り口を有しているサイロ内へ
排出する装置などに応用することができる。The present invention can be applied to a device for loading solid matter such as livestock feed into a bucket and discharging the solid matter into a silo having an upper (lower) entrance.
【0030】このように、本願発明は極めて簡単な構成
でありながら、諸方面に利用することが可能であり、そ
の価値は絶大である。As described above, the present invention has a very simple structure but can be used in various fields, and its value is immense.
【図1】(a):本願発明の全体的概要に関する基本的
構成を示す正面図 (b):本願発明において、バケットと、チェーン又は
ロープ又はベルトとの配置関係に関する基本的構成を示
す側面図 (c):本願発明において、支持具がバケットを支持し
た状態を示す見取図FIG. 1A is a front view showing a basic configuration relating to an overall outline of the present invention. FIG. 1B is a side view showing a basic configuration relating to an arrangement relationship between a bucket and a chain, rope or belt in the present invention. (C): In the present invention, a sketch showing a state in which the support tool supports the bucket.
【図2】(a)、(b):実施例1の構成を示す側面図2A and 2B are side views showing the configuration of the first embodiment.
【図3】:実施例2の構成を示す側面図FIG. 3 is a side view showing the configuration of the second embodiment.
【図4】(a):実施例2の構成を示す正面図 (b):実施例2の構成を示す側面図 (c):実施例2において、ストッパー4を設けること
によって、バケットがストッパーと係合し、移動と共に
前方向への傾斜を開始し、ピニオンとラックとの噛合が
一定の位置において開始することを可能とする構成を示
す側面図FIG. 4A is a front view showing the configuration of the second embodiment. FIG. 4B is a side view showing the configuration of the second embodiment. FIG. 4C is a side view showing the configuration of the second embodiment. A side view showing a configuration that engages, starts tilting in the forward direction with movement, and allows engagement of the pinion and the rack to start at a fixed position
【図5】:実施例4の構成を示す側面図FIG. 5: Side view showing the configuration of the fourth embodiment
1 :チェーン又はベルト又はロープ 11:チェーン又はベルト又はロープの駆動源 12:歯車又はプーリー 13:溝 2 :バケット 21:回転軸 22:バケットの搬入口 23:バケットに対する支持具 3 :バケットに対する回転装置 31:ピニオン 32:ラック 33:回転腕 34:回転腕に対する駆動源及び制御装置 4 :ストッパー 1: Chain or Belt or Rope 11: Chain or Belt or Rope Drive Source 12: Gear or Pulley 13: Groove 2: Bucket 21: Rotation Shaft 22: Bucket Inlet 23: Bucket Support Device 3: Bucket Rotating Device 31: Pinion 32: Rack 33: Rotating Arm 34: Drive Source and Control Device for Rotating Arm 4: Stopper
Claims (8)
搬入する搬入口を有するバケット又はこれに対する支持
具の両側端部を、それぞれチェーン又はベルト又はロー
プによって回転自在に支持し、当該チェーン又はベルト
又はロープは、バケットに物品を搬入する下方(上方)
の位置と、バケットから当該搬入物品を外部に排出する
上方(下方)の位置との間を駆動源によって、往復移動
することが可能であるように設計し、該上方(下方)の
位置においてバケット又はこれに対する支持具をチェー
ン又はベルト又はロープによって支持された部位を中心
として回転運動させる装置を設けたことに基づくバケッ
トを使用した移送及び排出装置。1. A chain having a carrying-in port for carrying a substance into one or both of an upper part and a side part or both end parts of a supporting tool for the bucket is rotatably supported by a chain, a belt or a rope, and the chain. Or the belt or rope is below (above) to carry the goods into the bucket
Is designed to be able to reciprocate by a drive source between the position of and the upper (lower) position where the carried-in article is discharged from the bucket to the outside, and the bucket is designed at the upper (lower) position. Alternatively, a transfer and discharge device using a bucket based on the provision of a device for rotating the supporting tool for the same about a portion supported by a chain, a belt or a rope.
(上方)の位置において水平方向に移動を行ない、上方
(下方)の位置に到達するか又は離脱する際、垂直方向
の移動を行ない、該水平方向の移動と該垂直方向の移動
との間に、曲線状の移動を介在させたことを特徴とする
請求項1記載のバケットを使用した移送及び排出装置。2. A chain, a belt or a rope moves horizontally in a lower (upper) position, and when it reaches or leaves an upper (lower) position, it moves vertically, 2. The transfer and ejection device using a bucket according to claim 1, wherein a curvilinear movement is interposed between the movement in the direction and the movement in the vertical direction.
ェーン又はベルト又はロープが、該溝に係合した状態で
曲線状の移動を実現することを特長とする請求項2記載
のバケットを使用した移送及び排出装置。3. The fixed part of the device is formed with a curved groove, and the chain, the belt or the rope realizes the curved movement while being engaged with the groove. Transfer and discharge device using the bucket.
ベルト又はロープと係合する複数のプーリを、順次曲線
の軌跡に沿って配置し、これによってチェーン又はベル
ト又はロープが、曲線状の移動を実現することを特長と
する請求項2記載のバケットを使用した移送及び排出装
置。4. A plurality of gears engaged with a chain or a plurality of pulleys engaged with a belt or rope are sequentially arranged along a curved trajectory, whereby the chain or belt or rope is curved. The transfer and discharge device using a bucket according to claim 2, wherein the transfer and discharge device is realized.
(上方)の位置において水平方向の移動を行ない、上方
(下方)の位置に至るまで又はこれを離脱する際、斜方
向の移動を行なうことを特徴とする請求項1記載のバケ
ットを使用した移送及び排出装置。5. A chain, a belt or a rope moves horizontally in a lower (upper) position, and moves diagonally when reaching or leaving the upper (lower) position. A transfer and discharge device using a bucket according to claim 1.
に突出し、チェーン又はベルト又はローブと回転自在に
支持されている回転軸の少なくとも一方側にピニオンを
設け、かつ上方(下方)の位置において該ピニオンに噛
合し、かつバケットの上方(下方)の位置における移動
方向に沿った方向に敷設されたラックを備えたこと特徴
とする請求項1記載のバケットを使用した移送及び排出
装置。6. A pinion is provided on at least one side of a rotating shaft projecting to the outside of a bucket or a support for the bucket and rotatably supported by a chain, a belt or a lobe, and the pinion is located at an upper (lower) position. 2. The transfer and discharge device using a bucket according to claim 1, further comprising: a rack that meshes with the rack and is laid in a direction along a moving direction at a position above (below) the bucket.
これに対する支持具の上方(下方)の位置における移動
方向の前側にストッパーを設け、ピニオンのラックに対
する噛合の準備を行なわせることを特徴とする請求項6
記載のバケットを使用した移送及び排出装置7. A stopper is provided at a lower portion (upper portion) of a rotating shaft and a front side in a moving direction at a position above (or below) a bucket or a supporting tool for the bucket to prepare for engagement of a pinion with a rack. Claim 6
Transfer and discharge device using the described bucket
上方(下方)の位置に到来して以後、該回転腕をバケッ
トに係合してこれを回転させる駆動源及び制御装置を設
けたことを特徴とする請求項1記載のバケットを使用し
た移送及び排出装置。8. A rotating arm is provided on an upper part of the device, and a drive source and a control device for engaging the rotating arm with the bucket and rotating the rotating arm after the arm reaches the position above (lower) the bucket are provided. The transfer and discharge device using a bucket according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28111094A JPH08108914A (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Carrying and discharging device using bucket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28111094A JPH08108914A (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Carrying and discharging device using bucket |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08108914A true JPH08108914A (en) | 1996-04-30 |
Family
ID=17634499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28111094A Pending JPH08108914A (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Carrying and discharging device using bucket |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH08108914A (en) |
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