JPH0810887Y2 - Rotation recording medium recording and reproducing apparatus - Google Patents

Rotation recording medium recording and reproducing apparatus

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JPH0810887Y2
JPH0810887Y2 JP10650886U JP10650886U JPH0810887Y2 JP H0810887 Y2 JPH0810887 Y2 JP H0810887Y2 JP 10650886 U JP10650886 U JP 10650886U JP 10650886 U JP10650886 U JP 10650886U JP H0810887 Y2 JPH0810887 Y2 JP H0810887Y2
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泰弘 植木
亨 藤本
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日本ビクター株式会社
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【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は回転記録媒体記録再生装置に係り、埋め込みサーボ方式の回転記録媒体(例えば、磁気ディスク、以下「ディスク」と称す)に2つのトラッキングサーボ信号を夫々所要の周波数に選択して書き込む回転記録媒体記録再生装置に関する。 FIELD The present invention on the [devised DETAILED DESCRIPTION industry relates to a rotary recording medium recording and reproducing apparatus, rotation recording medium of the embedded servo system (e.g., a magnetic disk, hereinafter referred to as "disk") into two tracking servo signal about rotational recording medium recording and reproducing device for writing each selected and the required frequency.

従来の技術 従来より、情報信号が書き込まれるデータ記録面にトラッキングサーボ信号を書いておく埋め込みサーボ方式の磁気ディスクがある。 Than the prior art conventional, magnetic disks embedded servo scheme previously wrote a tracking servo signal on the data recording surface on which information signals are written. かかる磁気ディスクでは、トラッキングサーボ信号が書き込まれた複数のサーボ・セクタが夫々所定角度範囲おき毎、あるいは所定間隔おき毎に配置されている。 Such a magnetic disk, a plurality of servo sectors tracking servo signal is written is disposed s a predetermined angular range every each, or every predetermined intervals respectively.

第6図は従来の回転記録媒体記録再生装置の要部の一例の概略斜視図を示す。 Figure 6 shows a schematic perspective view of an example of the main part of the conventional rotating recording medium recording and reproducing apparatus. 同図中、複数の磁気ディスク1a In the figure, a plurality of magnetic disks 1a
〜1eがシャフト2に沿って所定間隔毎に配置されており、シャフト2と共に矢印A方向に回転せしめられる。 ~1e are arranged at predetermined intervals along the shaft 2, it is rotated in the arrow A direction together with the shaft 2.
一方、ヘッド位置決め部3により各磁気ディスク1a〜1e On the other hand, the magnetic disk 1a~1e by the head positioning portion 3
の両信号記録面に夫々対向配置された磁気ヘッド4a 1 〜4 Magnetic head 4a 1 to 4 which are respectively opposed to the two signal recording surfaces of the
e 1及び4a 2 〜4e 2はヘッド位置決め部3と共に矢印B及びCに示す方向に移動され、これにより各磁気ディスク1a e 1 and 4a 2 ~4e 2 is moved in the direction indicated by the arrow B, and C together with the head positioning part 3, so that each magnetic disk 1a
〜1eにデータの書き込み及び読み出しが行なわれる。 Data write and read are performed ~1E. この場合例えば磁気ディスク1aの信号記録面1a 1及び1a 2のうち少なくとも一面には磁気ディスク円周方向に沿って破線Sで示す如く所定間隔おき毎にトラッキングサーボ信号が書き込まれる。 In this case for example the tracking servo signal at every predetermined intervals as in at least one side shown by a broken line S along the magnetic disk circumferential direction of the magnetic disk 1a signal recording surface 1a 1 and 1a 2 of are written.

ここで、上記ディスク1aの信号記録面1a 1上には、例えば第7図に示す如く、サーボ・セクタS 1 〜S 8等及びデータ・セクタD 1 〜D 7等が夫々ディスクの円周方向に沿って所定間隔毎に交互に配置されてなる記録トラックが記録形成されている。 Here, on the signal recording surface 1a 1 of the disk 1a, for example as shown in Figure 7, circumferential, etc. servo sectors S 1 to S 8 and data sectors D 1 to D 7 and the like each disc recording tracks formed by alternately arranged at predetermined intervals along the are recorded form.

上記サーボ・セクタS 1 〜S 8等には互いに周波数の異なるトラッキングサーボ信号T 1及びT 2がトラックの中心を境としてディスクの半径方向に互いに隣り合わせて書き込まれている。 It said servo sectors S 1 to S tracking servo signal T 1 and T 2 different frequencies in the 8 or the like are written next to each other in the radial direction of the disk as a boundary the center of the track. 一方、上記データ・セクタD 1 〜D 7等には同期信号(Sync),インデックス信号(ID),データ(Data)及び誤り訂正符号(ECC)等が書き込まれる。 On the other hand, the data sector D 1 to D 7 such synchronization signal (Sync), an index signal (ID), data (Data) and the error correction code (ECC) and the like are written.
また、上記IDは、アドレスマーク(AM),シリンダ番号(CYLH及びCYLL),ヘッド番号(HD),セクタ番号(SE Also, the ID, the address mark (AM), a cylinder number (CYLH and CYLL), head number (HD), a sector number (SE
C)及びCRC(Cyclic Redundancy Check Code)より構成されている。 It is constructed from C) and CRC (Cyclic Redundancy Check Code).

ところで、ディスクに書き込まれる各種信号は、例えばMFM(Modified Frequency Modulation)変調が行なわれていて、その信号の周波数成分はある周波数を最小公倍数とする有限数の基本スペクトルで構成される。 The various signals to be written to disk, for example, MFM (Modified Frequency Modulation) have modulation is performed, composed of a basic spectrum of a finite number of the least common multiple frequency frequency components in the signal. また、トラッキングサーボ信号T 1 ,T 2の周波数も上記周波数のうちいずれかの基本スペクトルの周波数でディスクに書き込まれる。 Also, it is written to disk at a frequency of one of the fundamental spectrum of the tracking servo signal T 1, T 2 of the frequencies above the frequency.

次に、ディスクの再生時には、トラッキングサーボ信号と同期したサーボゲートパルスが発生されて、このサーボゲートパルスによりディスクの再生信号から再生トラッキングサーボ信号が取り出されている。 Then, at the time of reproduction of the disc, the tracking is generated servo gate pulse in synchronization with the servo signal, reproduced a tracking servo signal from the disc reproduction signal is taken out by the servo gate pulse. 従って、磁気ヘッド4a 1等は周知の如く、再生トラッキングサーボ信号T 1及びT 2の各周波数成分が等しくなるように前記ヘッド位置決め部3により矢印B又はC方向に移動せしめられる。 Thus, the magnetic head 4a 1, etc. As is well known, is moved in the arrow B or C direction by reproducing the tracking servo signal T 1 and the head positioning portion 3 so that each frequency component is equal to T 2. これにより、磁気ヘッド4a 1等は常に正確にオントラック位置となるよう制御される。 Thus, the magnetic head 4a 1 and the like are controlled always accurately the on-track position as.

考案が解決しようとする問題点 しかるに、上記従来の回転記録媒体記録再生装置では、ディスクを回転させるスピンドルモータの回転変動,サーボゲートパルスを発生させるために設けられたディスクの回転数を検出するためのセンサー及び回路等の誤動作、及びそれらの耐ノイズ性等の影響により、前記トラッキングサーボ信号の周期と同期したサーボゲートパルスと再生トラッキングサーボ信号の周期とがずれてしまう可能性がある。 Devised however a problem to be solved, in the conventional rotary recording medium recording and reproducing apparatus, the rotational fluctuation of the spindle motor for rotating the disk, for detecting the rotational speed of the disk which is provided for generating a servo gate pulse malfunction, such as sensors and circuits, and the influence of their noise immunity, there is a period and can deviate of the periodic synchronized with servo gate pulse and the reproduction tracking servo signal of the tracking servo signal.

このため、前記データ・セクタにトラッキングサーボ信号と同じ周波数で被デジタル変調情報信号が書き込まれていると、再生トラッキングサーボ信号を取り出すための周波数選択回路等を通して情報信号が誤って再生トラッキングサーボ信号として出力されてしまい、トラッキングエラーが発生してしまうという問題点があった。 Therefore, when the data sector to be digitally modulated information signal at the same frequency as the tracking servo signal is written, as the reproduction tracking servo signal by mistake information signals through a frequency selective circuit for taking out reproduction tracking servo signal will be output, the tracking error is disadvantageously occurs.

そこで、本考案は被デジタル変調情報信号周波数とトラッキングサーボ信号周波数とを互いに異ならせてディスクに書き込むことにより、上記問題点を解決した回転記録媒体記録再生装置を提供することを目的とする。 The present invention is by writing to the disc at different each other and the digital modulated information signal frequency and the tracking servo signal frequency, and an object thereof is to provide a rotary recording medium recording and reproducing apparatus in which the above-described problems.

問題点を解決するための手段 本考案になる回転記録媒体記録再生装置は、1つの発振器と、この発振器から得られた信号を夫々分周して被デジタル変調情報信号周波数とは異なる第1の周波数の第1のトラッキングサーボ信号と、被デジタル変調情報信号周波数とは異なる第2の周波数の第2のトラッキングサーボ信号とを発生する手段と、第1及び第2のトラッキングサーボ信号を夫々記録トラック上のサーボ・セクタにおいて回転記録媒体の半径方向に互いに隣り合わせて書き込む手段とを具備し、第1及び第2の周波数は夫々被デジタル変調情報信号周波数の全ての基本スペクトルの最小公倍数で与えられる周波数のn(但し、nは自然数)倍の周波数を分周して得られ、かつ、全ての基本スペクトルとは異なる周波数に選定してなる Means rotating the recording medium recording and reproducing apparatus according to the present invention for solving the problem, one oscillator and, different from the first and the digital modulation information signal frequency and the resulting signal to each division of the oscillator first tracking servo signal and, means and the first and second tracking servo signal, respectively recording track to generate a second tracking servo signal of a different second frequency and the digital modulation information signal frequency of the frequency and means for writing next to one another in the radial direction of the rotary recording medium in the servo sectors of the upper, first and second frequency is the frequency given by the least common multiple of all the basic spectrum of each the digital modulation information signal frequency of n (where, n is a natural number) obtained by dividing the multiple of the frequency, and is formed by selecting a frequency different from the all the elementary spectrum .

作用 上記第1及び第2の周波数は夫々被デジタル変調情報信号周波数とは異なるよう設定される。 Acting said first and second frequency is set different from the respective target digital modulated information signal frequency. また、第1及び第2のトラッキングサーボ信号は夫々ディスクの記録トラック上のサーボ・セクタにおいてディスクの半径方向に互いに隣り合わせて書き込まれる。 The first and second tracking servo signal is written next to each other in the radial direction of the disk in the servo sectors on the recording track of each disk.

実施例 第1図は本考案になる回転記録媒体記録再生装置の記録系の一実施例のブロック系統図を示す。 Example Figure 1 shows a block diagram of an embodiment of a recording system of the rotary recording medium recording and reproducing apparatus according to the present invention. 本実施例について説明する前に、まず本考案装置の機械的構成について第2図と共に簡単に説明する。 Before describing the present embodiment, first, the mechanical structure of the present invention apparatus will be briefly described with Figure 2.

第2図は本考案装置の断面図を示しており、ディスク Figure 2 shows a cross-sectional view of the present invention apparatus, the disc
11は静止シャフト12、磁石13、コイル14a,14b等よりなるディスク回転用駆動モータ(スピンドルモータ)にディスクホルダー15により固定されている。 11 stationary shaft 12, the magnet 13 is fixed by the disk holder 15 to the coil 14a, the disk rotation drive motor consisting 14b, etc. (spindle motor). このディスク回転用駆動モータは静止シャフト12を中心にディスクホルダ15等が回転するよう構成されており、これにより、 The disk rotation drive motor is configured such as a disk holder 15 about the stationary shaft 12 is rotated, thereby,
ディスク11は回転せしめられる。 Disk 11 is rotated. また、フレクシャー16 In addition, the flexure 16
a,16bにより夫々キャリッジ17に固着されたヘッド(スライダ)18a,18bは浮動型磁気ヘッドでディスク11の両信号記録面に対向配置される。 a, the head (slider) 18a fixed to the respective carriage 17 by 16b, 18b are opposed to both the signal recording surface of the disk 11 in a floating type magnetic head.

一方、ピニオン19及びキャリッジ17の下端に固着されたラック20は噛合されており、ピニオン19の回転によりラック20に固着されたキャリッジ17及びヘッド18a,18b On the other hand, the pinion 19 and the rack 20 secured to the lower end of the carriage 17 is meshed with the carriage 17 and the head 18a is fixed to the rack 20 by the rotation of the pinion 19, 18b
等は矢印D又はE方向に移動せしめられる。 Etc. is moved in the arrow D or E direction. 前記トラッキングサーボ信号に基づいてピニオン19の回転角度を微少量制御することにより、ヘッド18a,18bのトラッキング制御が行なわれる。 By small amount controls the rotation angle of the pinion 19 based on the tracking servo signal, the head 18a, the tracking control 18b is performed.

いま、ディスク11に記録すべきMFM変調された情報信号の3本の基本スペクトルP 1 ,P 2及びP 3を第3図に示す如く夫々1F,(4/3)F及び2F(但し、Fは所定の周波数を示し、例えば1F=800kHzとすると、(4/3)F≒1.06M Now, each 1F as shown a basic spectrum P 1, P 2 and P 3 3 pieces of the MFM modulated information signal to be recorded on the disk 11 in FIG. 3, (4/3) F and 2F (where, F If denotes the predetermined frequency, for example 1F = 800kHz, (4/3) F ≒ 1.06M
Hz,2F=1.6MHzとなる)の周波数で構成するものとする。 Hz, shall constitute the frequency of the 2F = 1.6 MHz). この場合、上記3本の基本スペクトルP 12 ,P 3のうちの任意の2本の基本スペクトルを2つのトラッキングサーボ信号周波数に夫々選定すると、前記の如く、トラッキングエラーが発生してしまう。 In this case, when each selected basic spectrum of any two of the basic spectrum P 1, 2, P 3 of the three above-mentioned two tracking servo signal frequencies, said as a tracking error occurs.

そこで、本考案は上記基本スペクトルとトラッキングサーボ信号周波数とを互いに異ならせることに特徴を有しており、以下にトラッキングサーボ信号周波数の一例の選定方法について説明する。 The present invention is characterized in that different from each other and the base spectrum and the tracking servo signal frequencies, for example selection method of the tracking servo signal frequency will be described below.

まず、3本の基本スペクトル周波数1F,(4/3)F,2Fの最小公倍数の周波数4F(=3.2MHz)を求める。 First, three fundamental spectral frequency 1F, determine the (4/3) F, the frequency 4F least common multiple of 2F (= 3.2MHz). この場合、上記周波数1F,(4/3)F,2Fが夫々下表に示す如く周波数4Fを1/4,1/3,1/2で分周した値となる。 In this case, the frequency 1F, (4/3) F, 2F is obtained by dividing the value at the frequency 4F 1 / 4,1 / 3,1 / 2 as shown in each table. 次に最小公倍数の周波数の2倍の周波数8F(=6.4MHz)を求めると、周波数1F,(4/3)F,2Fは夫々周波数8Fを1/8,1/6,1/ Now obtains a frequency twice 8F (= 6.4 MHz) of the frequency of the least common multiple frequency 1F, (4/3) F, 2F are respectively frequency 8F 1 / 8,1 / 6,1 /
4で分周した値となる。 The frequency-divided value by four. この場合、周波数1F,(4/3)F,2 In this case, the frequency 1F, (4/3) F, 2
Fの範囲内に周波数8Fを1/7及び1/5で分周した周波数f 1 Frequency f 1 which frequency 8F divided by 1/7 and 1/5 in the range of F
及びf 2 (f 1 ≒0.91MHz,f 2 =1.28MHz)が存在することになる。 And f 2 (f 1 ≒ 0.91MHz, f 2 = 1.28MHz) so that there is. そこで、この周波数f 1及びf 2を夫々下表に示す如く、2つのトラッキングサーボ信号T 1及びT 2の周波数に選定すれば前記の如きトラッキングエラーの発生を防止できることになる。 Therefore, as shown the frequency f 1 and f 2 respectively below, so that the occurrence of such a tracking error be selected to two frequencies of the tracking servo signal T 1 and T 2 can be prevented.

次に、第1図と共に本考案装置の記録系について説明する。 Next, a description will be given of a recording system of the present invention device with the first view. ここで、発振器21は水晶振動子22を有し、前記3 Here, the oscillator 21 has a crystal oscillator 22, the 3
本の基本スペクトル周波数の最小公倍数の2倍に相当する周波数8F(=6.4MHz)の信号を発生して1/N分周器23 A signal of a frequency 8F corresponding to twice the least common multiple of the fundamental spectral frequencies of the (= 6.4 MHz) generated 1 / N frequency divider 23
及び1/M分周器24へ夫々出力する。 And respectively output to the 1 / M frequency divider 24.

上記分周器23及び24の分周比1/N及び1/Mは夫々例えば、1/7及び1/5に選定されており、これにより、分周器 Dividing ratio 1 / N and 1 / M of the frequency divider 23 and 24 respectively for example, are selected as 1/7 and 1/5, thereby, the frequency divider
23からは前記周波数f 1 (=8F/7≒0.91MHz)のトラッキングサーボ信号T 1が発生され、一方、分周器24からは前記周波数f 2 (=8F/5=1.28MHz)のトラッキングサーボ信号T 2が発生される。 23 wherein the frequency f 1 (= 8F / 7 ≒ 0.91MHz) the tracking servo signal T 1 of the is generated from, while the tracking of the frequency divider 24 the frequency f 2 (= 8F / 5 = 1.28MHz) Servo signal T 2 is generated. このトラッキングサーボ信号T 1 This tracking servo signal T 1,
T 2は夫々スイッチ回路25の端子25a,25bに供給される。 T 2 are terminals 25a of each switching circuit 25, it is supplied to 25b.
このスイッチ回路25はトラッキングサーボ信号制御装置 The switch circuit 25 is a tracking servo signal control system
26からの制御信号によって切換制御されて、後述する如く、トラッキングサーボ信号T 1及びT 2のうちいずれか一方をスイッチ回路27の端子27aへ出力する。 It is switching control by a control signal from 26, as will be described later, and outputs either one of the tracking servo signal T 1 and T 2 to the terminal 27a of the switch circuit 27.

一方、情報信号発生装置28はMFM変調された情報信号を発生してスイッチ回路27の端子27bへ出力する。 On the other hand, the information signal generator 28 generates and outputs an information signal MFM modulated to the terminal 27b of the switch circuit 27. また、書き込み信号切換装置29は端子30により入来する前記サーボゲートパルスに応じた切換信号を発生してスイッチ回路27に供給し、これを切換制御する。 The write signal switching device 29 is supplied to the switch circuit 27 generates a switching signal in response to the servo gate pulse coming through a terminal 30, to switching control it.

従って、スイッチ回路27はスイッチ回路25の出力トラッキングサーボ信号又は被デジタル変調情報信号のうちいずれか一方を切換信号に応じて選択出力する。 Accordingly, the switch circuit 27 selectively outputs in accordance with the switching signal either one of the output tracking servo signal or the digital modulation information signal of the switch circuit 25. このスイッチ回路27の出力信号は端子31を介して前記ヘッド13 The output signal of the switch circuit 27 via the terminal 31 head 13
a,13b等に供給され、これにより被デジタル変調情報信号及びトラッキングサーボ信号よりなる書き込み信号がディスク11に書き込まれる。 a, it is supplied to 13b, etc., thereby a write signal consisting of the digital modulated information signal and the tracking servo signal is written to the disk 11.

次にディスク11への信号書き込み手順について前記第7図を参照しながら説明する。 It will now be described with reference to the Figure 7 for the signal writing procedure to the disk 11. まず、スイッチ回路25は端子25a側に接続され、一方、スイッチ回路27は前記サーボゲートパルスに応じたタイミング端子27a側に接続され、これによりトラッキングサーボ信号T 1がディスク First, the switch circuit 25 is connected to the terminal 25a side, whereas, the switching circuit 27 is connected to a timing terminal 27a side in accordance with the servo gate pulse, thereby tracking servo signal T 1 is a disk
11の信号記録面の全域に亘って所定間隔おき毎に書き込まれる。 Written every predetermined intervals over the entire area of ​​the 11 signal recording surface of the.

しかる後、スイッチ回路25が端子25b側に接続され、 Thereafter, the switching circuit 25 is connected to the terminal 25b side,
今度はトラッキングサーボ信号T 2が既に書き込まれたトラッキングサーボ信号T 1に対してディスク11の半径方向上互いに隣り合う位置に書き込まれる。 This time is written to a position adjacent to each other on the radial direction of the disk 11 to the tracking servo signal T 1 to the tracking servo signal T 2 has already been written. これにより、サーボ・セクタS 1 〜S 8等がディスク11の少なくとも一方の信号記録面上に同心円状トラックを形成して記録される。 Thus, like the servo sectors S 1 to S 8 are recorded by forming concentric tracks on at least one of the signal recording surface of the disk 11.

次に、スイッチ回路27は前記サーボゲートパルスに応じたタイミングで端子27b側に接続され、かつ、後述するトラッキングサーボ回路46等の動作により。 Next, the switch circuit 27 is connected to the terminal 27b side at a timing corresponding to the servo gate pulse, and, by the operation of such a tracking servo circuit 46 to be described later. 既に記録されたトラッキングサーボ信号T 1 ,T 2に基づいてヘッド Already recorded tracking servo signal T 1, the head on the basis of the T 2
18a,18bのトラッキング制御が行なわれながら被デジタル変調情報信号がディスク11上の同心円状トラックに間欠的にデータ・セクタD 1 〜D 7等として書き込まれる。 18a, tracking control 18b is the digital modulated information signal while performed is written as intermittently data sectors D 1 to D 7 and the like concentrically track on the disk 11.

次に、第4図と共に本考案装置のトラッキングサーボ系について説明するに、ここでは、一例としてディスク Next, a description will be given tracking servo system of the present invention apparatus with FIG. 4, wherein the disc as an example
11の信号記録面11a,11bのうち11a上にのみ前記サーボ・ 11 of the signal recording surface 11a, the only on 11a of 11b servo
セクタS 1 ,S 2等が記録形成されているものとする。 Sector S 1, S 2, etc. are assumed to be recorded formed. また、このトラッキングサーボ系は情報信号の書き込み及び読み出し時においてヘッド13a,13bが常にオントラック位置となるよう制御するために用いられるものであるが、ここでは第5図と共に情報信号の読み出し時の動作について説明を行なう。 Furthermore, this tracking servo system head 13a at the time of writing and reading of data signals, 13b but is always used to control so as to be on-track position, where at the time of reading of information signals with Figure 5 performing the operation will be described.

ここで、ディスク11の信号記録面11aには被デジタル変調情報信号がトラッキングサーボ信号St(ここでは、 Here, the signal recording surface 11a of the disk 11 in the digital modulation information signal tracking servo signal St (here,
トラッキングサーボ信号T 1及びT 2を総称してStというものとする)が前記第7図に示す如きフォーマットで書き込まれており、一方、信号記録面11bには情報信号のみが所定間隔おき毎に書き込まれている。 Tracking servo signal are collectively T 1 and T 2 will be referred to as St) has been written in such format is shown in the FIG. 7, on the other hand, only the information signal on the signal recording surface 11b is every predetermined intervals It is written in. この場合、ディスク11の再生を行なうとヘッド18a及び18bより夫々第5 In this case, each fifth of the head 18a and 18b when performing the reproduction of the disc 11
図(A)及び(B)に示す如き再生信号a及びbが得られ、これが増幅器及びヘッド選択回路41へ出力される。 Figure (A) and (B) in such a reproduced signal a and b are obtained shown, which is output to the amplifier and the head selection circuit 41.

一方、パルス発生器42は、再生信号a中の再生トラッキングサーボ信号Stに同期したタイミングの第5図(C)に示す如きサーボゲートパルスcを発生して増幅器及びヘッド選択回路41へ出力する。 On the other hand, the pulse generator 42 outputs to the amplifier and the head selection circuit 41 generates a servo gate pulse c as shown in FIG. 5 (C) of the timing synchronized with the reproduced tracking servo signal St being reproduced signal a. この増幅器及びヘッド選択回路41は入来するサーボゲートパルスcに基づいて、再生信号aより第5図(D)に示す如き再生トラッキングサーボ信号Stを抜き取って、信号dとして周波数選択回路43,44へ出力する。 The amplifier and the head selection circuit 41 based on the servo gate pulse c incoming, that extracts the reproduction tracking servo signal St as shown in FIG. 5 from the reproduced signal a (D), the frequency selection circuits 43 and 44 as the signal d to output to.

上記周波数選択回路43,44は第3図にW 1 ,W 2で示す特性の帯域フィルタとそのフィルタ出力信号を検波する検波回路とかなり、比較器45と共にトラッキングサーボ回路46を構成しており、入来する信号dより再生トラッキングサーボ信号T 1 ,T 2を帯域フィルタで夫々周波数選択して取り出し検波回路で包絡線検波した後比較器45へ出力する。 It said frequency selection circuits 43 and 44 becomes Toka detection circuit detects the bandpass filter and the filter output signal characteristic indicated by W 1, W 2 in FIG. 3 constitutes a tracking servo circuit 46 with a comparator 45, and outputs to the comparator 45 after envelope detection by the detection circuit is taken out by selecting each frequency band filter from the reproduction tracking servo signal T 1, T 2 signal d incoming.

比較器45は、入来する両検波信号のレベル差に応じたトラッキング制御信号を発生して、端子47を介して、前記ピニオン19の駆動モータに供給し、その回転角度を制御する。 The comparator 45 generates a tracking control signal corresponding to the level difference between the detection signal incoming through a terminal 47 is supplied to the driving motor of the pinion 19, to control the rotation angle. これにより、前記の如く、ヘッド18a,18bが常にオントラック位置となるよう制御される。 Thus, the as head 18a, 18b is always controlled to be on-track position.

なお、本考案装置の構成は第2図に示す如き一枚のディスク11に情報信号の書き込み及び読み出しを行なうものに限定されず、例えば第6図に示す如き多数のディスクに情報信号の書き込み及び読み出しを行なうような構成としてよい。 The configuration of the present invention apparatus is not limited to writing and reading information signals on a single disk 11 as shown in FIG. 2, for example, the writing of a large number of disks to the information signal as shown in Figure 6 and good configured as read out. また、前記した2つのトラッキングサーボ信号周波数の選定方法は本実施例にて説明した方法に限定されるものではなく、情報信号の全ての基本スペクトルと2つのトラッキングサーボ信号周波数とが互いに異なるように選定するような方法であればどのような方法でもよい。 Further, Selection of two tracking servo signal frequency described above is not limited to the method described in this embodiment, so that all of the basic spectrum and two tracking servo signal frequency of the information signals different from each other any method may be any method such as selected.

従って、情報信号の変復調方式が本実施例にて説明したMFM変復調ではなく、例えば(2,7)RLL(Run Length Thus, rather than MFM modem modulation and demodulation system of information signals has been described in this embodiment, for example, (2,7) RLL (Run Length
Limited)コードの変復調方式(例えば、日経エレクトロニクス,1981年8月3日号,no.270,pp106-119に記載されている)等の如く、スペクトルの間隔が短い場合には、全ての基本スペクトルの最低周波数よりも低い周波数、又はその最高周波数よりも高い周波数に2つのトラッキングサーボ信号周波数に選定してもよい。 Limited) code modem scheme (e.g., Nikkei Electronics, August 3, No. 1981, No.270, as it is) or the like is described in Pp106-119, and the gap of the spectrum is short, all of the basic spectrum a frequency lower than the lowest frequency of, or may be selected to two tracking servo signal frequency to a higher frequency than the highest frequency.

また、前記したディスク11への信号書き込み手段(すなわち、スイッチ回路25,27の切換タイミング)は本実施例にて説明した手順に限定されるものではなく、他の手順としてもよい。 Further, the signal writing means to the disk 11 described above (i.e., switching timing of the switch circuit 25 and 27) is not limited to the procedure described in this example may be other steps. また、本考案装置により情報信号等の書き込み及び読み出しが行なわれるディスクとしては、ハードディスクに限定されるものではなく、例えばフロッピーディスクや記録再生可能な光ディスク等でもよいことは勿論である。 As the disk write and read of information signal or the like by the present invention apparatus is performed, it is not limited to a hard disk, for example also on floppy disks or recordable and reproducible optical disc, etc. is a matter of course.

考案の効果 上述の如く、本考案によれば、被デジタル変調情報信号周波数とトラッキングサーボ信号周波数とを互いに異ならせてディスクに書き込むようにしたので、ディスクの再生信号から再生トラッキングサーボ信号のみを容易に周波数選択して取り出すことができ、よって、前記の如きトラッキングエラーを発生することなく、確実にヘッドのトラッキング制御を行なうことができ、また1個の発振器の出力信号を分周することで簡単に被デジタル変調情報信号周波数とは異なる周波数の2つのトラッキングサーボ信号を得ることができるため、簡単で、かつ、安価な回路構成により本考案装置を実現でき、また、対象とする信号がデジタル変調信号であるため、アナログ変調を対象とするものに比べサーボ信号の周波数を帯域の内外 Devised as the effect of the above, according to the present invention, since the write to disk at different each other and the digital modulated information signal frequency and the tracking servo signal frequencies, facilitating only reproduced tracking servo signal from the reproduction signal of the disk can be retrieved by selecting frequencies, therefore, without causing the such tracking error, it can be performed reliably head tracking control, also simply by dividing the output signal of one oscillator to the the digital modulation information signal frequency can be obtained two tracking servo signals of different frequencies, simple, and can realize the present invention apparatus by inexpensive circuit configuration, also, the signal is a digital modulation of interest since a signal, and out of band frequency of the servo signal compared with that target analog modulation にかかわらず設定でき、回路設計等が行い易い等の特長を有する。 It can be set regardless of the circuit design or the like has a feature of easy like conducted.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図は本考案による回転記録媒体記録再生装置の記録系の一実施例を示すブロック系統図、第2図は本考案装置の機械的構成を示す断面図、第3図は本考案装置によりディスクに書き込まれる各種信号の周波数スペクトラム図、第4図及び第5図(A)〜(D)は夫々本考案装置のトラッキングサーボ系の一実施例を示すブロック系統図及びその動作説明用信号波形図、第6図は従来の回転記録媒体記録再生装置の要部の一例の概略斜視図、第7図は一般的なデータフォーマットを示す模式図である。 Block system diagram showing an embodiment of a recording system of Figure 1 is rotating recording medium recording and reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the mechanical configuration of the present invention apparatus, Fig. 3 by the present invention apparatus frequency spectrum diagram of various signals to be written to disk, FIG. 4 and FIG. 5 (a) ~ (D) are block system illustrating an embodiment of the tracking servo system of the respective present invention apparatus diagram and operation described signal waveform Figure, Figure 6 is schematic perspective view of an example of the main part of the conventional rotating recording medium recording and reproducing apparatus, FIG. 7 is a schematic diagram showing a typical data format. 11…ディスク、11a,11b…信号記録面、12…静止シャフト、13…磁石、14a,14b…コイル、15…ディスクホルダー、16a,16b…フレクシャー、17…キャリッジ、18a,18b 11 ... disc, 11a, 11b ... signal recording surface, 12 ... stationary shaft, 13 ... magnet, 14a, 14b ... coil, 15 ... disc holder, 16a, 16b ... flexure, 17 ... carriage, 18a, 18b
…ヘッド(スライダ)、19…ピニオン、20…ラック、21 ... head (slider), 19 ... pinion, 20 ... rack, 21
…発振器、22…水晶振動子、23…1/N分周器、24…1/M分周器、25,27…スイッチ回路、26…トラッキングサーボ信号制御装置、28…情報信号発生装置、29…書き込み信号切換装置、30…サーボゲートパルス入力端子、31…書き込み信号出力端子、41…増幅器及びヘッド選択回路、 ... oscillator, 22 ... crystal unit, 23 ... 1 / N frequency divider, 24 ... 1 / M frequency divider, 25, 27 ... switching circuit, 26 ... tracking servo signal control unit, 28 ... information signal generator, 29 ... write signal switching apparatus, 30 ... servo gate pulse input terminal, 31 ... write signal output terminal, 41 ... amplifier and the head selection circuits,
42…パルス発生器、43,44…周波数選択回路、45…比較器、46…トラッキングサーボ回路、47…トラッキング制御信号出力端子。 42 ... pulse generator 43, 44 ... frequency selection circuit, 45 ... comparator, 46 ... tracking servo circuit, 47 ... tracking control signal output terminal.

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】 [Range of utility model registration request]
  1. 【請求項1】回転記録媒体の少なくとも一の信号記録面に被デジタル変調情報信号と共に書き込まれた互いに異なる周波数の2つのトラッキングサーボ信号に基づいてヘッドが常にオントラック位置となるよう制御する回転記録媒体記録再生装置において、1つの発振器と、この発振器から得られた信号を夫々分周して被デジタル変調情報信号周波数とは異なる第1の周波数の第1のトラッキングサーボ信号と、該被デジタル変調情報信号周波数とは異なる第2の周波数の第2のトラッキングサーボ信号とを発生する手段と、該第1及び第2のトラッキングサーボ信号を夫々記録トラック上のサーボ・セクタにおいて該回転記録媒体の半径方向に互いに隣り合わせて書き込む手段とを具備し、該第1及び第2の周波数は夫々該被デジタル変調 1. A rotary recording control so that the head becomes the always on-track position based on two tracking servo signal of a different frequency on at least one of the signal recording surface from each other is written with the digital modulated information signal rotating recording medium in medium recording and reproducing apparatus, and one oscillator, a first tracking servo signals of different first frequency and the digital modulation information signal frequency to signal the respective division resulting from this oscillator, 該被 digital modulation means for generating a second tracking servo signal of a different second frequency information signal frequency, the radius of the rotary recording medium the first and second tracking servo signal in the servo sectors on each recording track and means for writing next to one another in the direction, the first and second frequency respectively 該被 digital modulation 報信号周波数の全ての基本スペクトルの最小公倍数で与えられる周波数のn(但し、nは自然数)倍の周波数を分周して得られ、かつ、全ての該基本スペクトルとは異なる周波数に選定してなることを特徴とする回転記録媒体記録再生装置。 n frequency given by the least common multiple of all the basic spectrum of the broadcast signal frequency (where, n is a natural number) obtained by dividing the multiple of the frequency, and then selecting a frequency different from all of the basic spectrum rotation recording medium recording and reproducing apparatus characterized by comprising.
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