JPH08108797A - Peripheral visual confirming device for vehicle - Google Patents
Peripheral visual confirming device for vehicleInfo
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- JPH08108797A JPH08108797A JP6244379A JP24437994A JPH08108797A JP H08108797 A JPH08108797 A JP H08108797A JP 6244379 A JP6244379 A JP 6244379A JP 24437994 A JP24437994 A JP 24437994A JP H08108797 A JPH08108797 A JP H08108797A
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- vehicle
- mirror
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- movable support
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両側方を撮像手段に
より撮像し、表示手段に表示して確認する車両用周辺視
認装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for visually recognizing a periphery of a vehicle for picking up an image of the side of the vehicle by an image pickup means and displaying the image on a display means for confirmation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】左右の見通しの悪い交差点においては、
運転者は、車両を交差点に少し進入させて左右の安全確
認を行わなければならない。しかし、この安全確認は運
転者にとっては、非常に神経を使い、時間もかかるとい
う問題点があった。また、安全確認のため交差点に進入
することは、左右方向の道路を走行中の車両にとって危
険な場合もある。そこで、この問題点を解消するための
車両用周辺視認装置として、特開平１−１０９４４７号
公報、実開平２−２２５１号公報に開示されているよう
に、ミラーに写し出される景色をカメラで撮像し、この
カメラからの映像を車室内に配置されたモニタに表示す
るものが知られている。2. Description of the Related Art At intersections with poor visibility on either side,
The driver has to enter the intersection a little to check the left and right safety. However, there is a problem that this safety confirmation is very nervous and takes time for the driver. In addition, entering an intersection for safety confirmation may be dangerous for vehicles traveling on the road in the left-right direction. Therefore, as a vehicle peripheral visual recognition device for solving this problem, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-109447 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-2251, a landscape image projected on a mirror is imaged by a camera. It is known that an image from this camera is displayed on a monitor arranged inside the vehicle.
【０００３】特開平１−１０９４４７号公報に開示され
ている車両用周辺視認装置は、図９に示すように、車両
前端部にカメラボックス５０が配置され、このカメラボ
ックス５０の内部に、車両の左右側方を写し出す断面Ｖ
字状のミラー５１と、このミラー５１に写し出される景
色を撮像するカメラ５２とが設けられ、カメラボックス
５０の各ミラー５１に対応する位置にアクリル板５３が
それぞれ設けられており、カメラ５２が撮像した映像を
車室内に配置された図示しないモニタに表示するように
構成されている。In the vehicle surrounding visual recognition apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-109447, a camera box 50 is arranged at the front end of the vehicle as shown in FIG. Section V showing the left and right sides
A character-shaped mirror 51 and a camera 52 that captures the scenery projected on the mirror 51 are provided. An acrylic plate 53 is provided at a position corresponding to each mirror 51 of the camera box 50. The image is displayed on a monitor (not shown) arranged in the vehicle compartment.
【０００４】実開平２−２２５１号公報に開示されてい
る車両用周辺視認装置は、図１０に示すように、車両後
端部にケース６０が配置され、このケース６０の内部に
車両後方を撮像するカメラ６２が設けられ、ケース６０
のカメラ６２に対応する位置にガラス窓６３が設けら
れ、車両の左右側方を写し出す断面Ｖ字状のミラー６１
をカメラ６２の正面位置に回動可能に設けて、車両の後
方または左右側方の景色をカメラ６２で撮像して、この
カメラ６２に撮像された映像を車室内に配置された図示
しないモニタに表示するように構成されている。As shown in FIG. 10, in a vehicle surrounding visual recognition device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2251/1990, a case 60 is arranged at the rear end of the vehicle, and the inside of the case 60 is imaged behind the vehicle. A camera 62 is provided for the case 60.
A glass window 63 is provided at a position corresponding to the camera 62, and a mirror 61 having a V-shaped cross-section that projects the left and right sides of the vehicle.
Is rotatably provided at the front position of the camera 62, and the rear or left and right sides of the vehicle are photographed by the camera 62, and the image photographed by the camera 62 is displayed on a monitor (not shown) arranged in the vehicle compartment. It is configured to display.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
車両用周辺視認装置は、モニタの表示画面が左右半分づ
つに分割され、それぞれに左右側方の景色が表示され
る。上述の車両用周辺視認装置では、このモニタ画面の
左右の表示比率は、半分づつに固定されており、この表
示比率を変化させるものとは成っていない。モニタの表
示画面の分割比が固定されているので、どちらか一側方
の景色を重点的に表示したいという要求には応じられ
ず、汎用性が低いという問題点がある。また、上述の車
両用周辺視認装置では、左右側方の景色をミラーに一回
だけ反射してカメラにより撮像しているので、モニタに
表示される景色は左右が反転して実際の景色と様子が異
なり、運転者にとって左右の景色の確認が困難であると
いう問題点がある。However, in the above-described vehicle peripheral visual recognition device, the display screen of the monitor is divided into left and right halves, and the left and right side views are displayed on each. In the above-described vehicle peripheral visual recognition device, the left and right display ratios of the monitor screen are fixed at half, and this display ratio is not changed. Since the division ratio of the display screen of the monitor is fixed, it is not possible to meet the demand for preferentially displaying the landscape on either side, and there is a problem of low versatility. Further, in the above-described vehicle peripheral visual recognition device, the landscape on the left and right sides is reflected only once by the mirror and is captured by the camera, so the landscape displayed on the monitor is reversed and the actual landscape However, there is a problem that it is difficult for the driver to check the left and right scenery.
【０００６】そこで、複数のカメラを使用して画像を合
成することにより分割比を可変にすることも考えられる
が、この場合には、カメラの数が増えたり、複数のカメ
ラの映像を合成する画像処理が複雑になり、画像が劣化
したり、コスト高になるという問題点がある。また、一
つのカメラを車両前端部に、左右側方が撮像可能なよう
移動可能に取付けることも考えられるが、この場合に
は、複雑な構成が必要であり、やはりコスト高になると
いう問題点がある。Therefore, it is conceivable to make the division ratio variable by synthesizing images using a plurality of cameras. In this case, the number of cameras increases or the images of a plurality of cameras are synthesized. There are problems that the image processing becomes complicated, the image deteriorates, and the cost increases. Further, it is conceivable to attach one camera to the front end of the vehicle so that the left and right sides can be imaged, but in this case, a complicated configuration is required, and the cost is also high. There is.
【０００７】よって、本発明は、上述の問題点に鑑みて
なされたものであり、コストが低く、簡単な構成で表示
手段の左右表示比率が変化でき、実用性に優れる車両用
周辺視認装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a vehicle peripheral visual recognition device which is low in cost, can change the left / right display ratio of the display means with a simple structure, and is excellent in practicality. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
相互に平行に配置され、同一平面上に位置しない第１支
軸と可動支軸と第２支軸との間に張設されると共に、第
１支軸と可動支軸との間に車両周辺の一方向を写し出す
第１反射面を形成する一方、第２支軸と可動支軸との間
に他方向を写し出す第２反射面を形成するよう構成され
たフィルム状のフレキシブルミラーと、可動支軸を変位
させるよう設けられた駆動手段と、各反射面を同時に撮
像するよう配置された撮像手段と、車室内に配置され、
撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段とを
備える構成である。According to the first aspect of the present invention,
The first support shaft, the movable support shaft, and the second support shaft, which are arranged parallel to each other and are not located on the same plane, are stretched between the first support shaft and the movable support shaft. A film-shaped flexible mirror configured to form a first reflecting surface that projects in one direction while forming a second reflecting surface that projects in the other direction between the second spindle and the movable spindle. A drive unit provided to displace the shaft, an image pickup unit arranged to image each reflection surface at the same time, and an image pickup unit arranged in the vehicle interior,
And a display unit for displaying an image picked up by the image pickup unit.
【０００９】請求項２記載の発明は、第１支軸と第２支
軸との間に配置され、フレキシブルミラーの両端縁に接
続されて、フレキシブルミラーに張力を付与する張力付
与手段が設けられている構成である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a tension applying means which is disposed between the first support shaft and the second support shaft and which is connected to both end edges of the flexible mirror and applies a tension to the flexible mirror. It has a structure.
【００１０】請求項３記載の発明は、フレキシブルミラ
ーと撮像手段との間には固定ミラーが配置され、撮像手
段は固定ミラーを介して各反射面を同時に撮像するよう
配置されている構成である。According to a third aspect of the present invention, a fixed mirror is arranged between the flexible mirror and the image pickup means, and the image pickup means is arranged so as to simultaneously pick up images of the respective reflecting surfaces via the fixed mirror. .
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載の発明によれば、フレキシブルミ
ラーに写し出される景色が撮像手段により撮像されて、
その撮像画像が表示手段に表示され、また、フレキシブ
ルミラーが張設される可動支軸を、駆動手段により車両
の幅方向に移動させるので、表示手段に表示される画像
の左右表示比率が変化される。According to the first aspect of the present invention, the scene projected on the flexible mirror is imaged by the image pickup means,
The captured image is displayed on the display means, and the movable support shaft on which the flexible mirror is stretched is moved in the width direction of the vehicle by the drive means, so that the left-right display ratio of the image displayed on the display means is changed. It
【００１２】請求項２記載の発明によれば、フレキシブ
ルミラーの両端縁が張力付与手段で接続されているの
で、フレキシブルミラーに張力が付与され、各反射面の
たるみが防止される。According to the second aspect of the present invention, since both end edges of the flexible mirror are connected by the tension applying means, tension is applied to the flexible mirror and sagging of each reflecting surface is prevented.
【００１３】請求項３記載の発明によれば、各反射面に
写し出される画像が各反射面と固定ミラーとにより２回
反射されるので、左右反転のない画像が表示手段に表示
される。According to the third aspect of the present invention, since the image projected on each reflecting surface is reflected twice by each reflecting surface and the fixed mirror, an image without horizontal reversal is displayed on the display means.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明のいくつかの実施例を図面を参照して
説明する。まず、第１の実施例を図１、図２に示し、こ
の実施例について説明する。図１において、符号１は、
カメラユニットを示す。図１、図２において、カメラユ
ニット１の左側を車両前方とする。カメラユニット１
は、車両前端部、詳しくは車幅に対してバンパーの略中
央部に配設されている（図７参照）。カメラユニット１
の内部において、車両側には、車両の上下方向に対して
平行に配置された第１支軸２、及び第２支軸３が設けら
れており、これらの前方には、後述する固定ミラー４が
配設されている。また、カメラユニット１の内部には、
窒素（Ｎ2）ガスが封入されている。第１支軸２及び第
２支軸３と、固定ミラー４との間には、第１支軸２及び
第２支軸３と略平行して、車幅方向に移動可能な可動支
軸５が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a first embodiment is shown in FIGS. 1 and 2, and this embodiment will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 is
A camera unit is shown. 1 and 2, the left side of the camera unit 1 is the front of the vehicle. Camera unit 1
Is disposed at the front end portion of the vehicle, specifically, at a substantially central portion of the bumper with respect to the vehicle width (see FIG. 7). Camera unit 1
Inside, the first support shaft 2 and the second support shaft 3 that are arranged parallel to the vertical direction of the vehicle are provided on the vehicle side, and in front of these, a fixed mirror 4 which will be described later. Is provided. In addition, inside the camera unit 1,
Nitrogen (N 2 ) gas is enclosed. Between the first support shaft 2 and the second support shaft 3 and the fixed mirror 4, a movable support shaft 5 that is movable in the vehicle width direction and is substantially parallel to the first support shaft 2 and the second support shaft 3. Is provided.
【００１５】図２に示すように、可動支軸５の下端は、
カメラユニット１の外側に突出して、カメラユニット１
の底部に配置されたラック６に固定されている。カメラ
ユニット１の下方には、可動支軸５を移動させる可動支
軸用モータ８が配置されている。ラック６には、可動支
軸用モータ８により回動されるピニオン７が噛合してい
る。カメラユニット１の、可動支軸５が移動する部分
は、図示しないシール材によりシールされている。As shown in FIG. 2, the lower end of the movable support shaft 5 is
The camera unit 1 protrudes to the outside of the camera unit 1.
It is fixed to the rack 6 arranged at the bottom of the. Below the camera unit 1, a movable spindle motor 8 for moving the movable spindle 5 is arranged. A pinion 7 that is rotated by a movable spindle motor 8 meshes with the rack 6. A portion of the camera unit 1 where the movable support shaft 5 moves is sealed by a seal material (not shown).
【００１６】第１支軸２と第２支軸３との間には、フィ
ルム状のフレキシブルミラー９が、可動支軸５を頂点と
して山形を形成するように、可動支軸５を介して巻き掛
けられている。フレキシブルミラー９の両端部は、第１
支軸２と第２支軸３とを介してバネ部材１０で互いに連
結されている。フレキシブルミラー９は、山側の外面が
鏡面加工されている。従って、可動支軸５と第１支軸２
との間には、車両右側方の景色を写す第１反射面１１が
形成され、可動支軸５と第２支軸３との間には、車両左
側方の景色を写す第２反射面１２が形成される。また、
カメラユニット１の、第１反射面１１に対応する位置に
は、透明アクリル樹脂等からなる透明窓１３が設けら
れ、同様に、第２反射面１２に対応する位置には、透明
アクリル樹脂等からなる透明窓１４が設けられる。A film-shaped flexible mirror 9 is wound between the first support shaft 2 and the second support shaft 3 via the movable support shaft 5 so as to form a mountain shape with the movable support shaft 5 as an apex. It is hung. Both ends of the flexible mirror 9 are
Spring members 10 are connected to each other via a support shaft 2 and a second support shaft 3. The outer surface of the flexible mirror 9 on the mountain side is mirror-finished. Therefore, the movable support shaft 5 and the first support shaft 2
Is formed between the movable support shaft 5 and the second support shaft 3, and the second reflective surface 12 that captures the view on the left side of the vehicle is formed between the movable support shaft 5 and the second support shaft 3. Is formed. Also,
A transparent window 13 made of transparent acrylic resin or the like is provided at a position of the camera unit 1 corresponding to the first reflecting surface 11, and similarly, a transparent window 13 made of transparent acrylic resin or the like is provided at a position corresponding to the second reflecting surface 12. A transparent window 14 is provided.
【００１７】固定ミラー４は、第１反射面１１と第２反
射面１２とに写し出される景色を、固定ミラー４の下方
に配置されたカメラ１５に反射するように、水平面に対
し略４５°傾けられている。カメラ１５は、周知のＣＣ
Ｄ撮像素子を有しており、第１反射面１１に写し出され
る景色と、第２反射面１２に写し出される景色とを同時
に撮像し、この撮像された画像を表示するモニタ２０に
接続されている。モニタ２０は、運転者が見やすいよう
に車室内に配置される。また、車室内には、可動支軸用
モータ８の駆動を制御する可動支軸用スイッチも配設さ
れている。固定ミラー４とカメラ１５との間には、透明
窓１３，１４と同様に透明アクリル樹脂等からなる透明
窓１６が設けられている。The fixed mirror 4 is tilted by about 45 ° with respect to the horizontal plane so that the scene reflected on the first reflecting surface 11 and the second reflecting surface 12 is reflected by the camera 15 arranged below the fixed mirror 4. Has been. The camera 15 is a well-known CC
It has a D image pickup device, and is connected to a monitor 20 that simultaneously captures a scene image projected on the first reflecting surface 11 and a scene scene projected on the second reflecting surface 12, and displays the captured image. . The monitor 20 is arranged in the vehicle compartment so that the driver can easily see it. In addition, a movable shaft switch for controlling the drive of the movable shaft motor 8 is also provided in the vehicle compartment. A transparent window 16 made of transparent acrylic resin or the like is provided between the fixed mirror 4 and the camera 15 like the transparent windows 13 and 14.
【００１８】以上の構成による車両用周辺視認装置を用
いて、左右の見通しの悪い交差点における安全確認を行
う場合を図１、図７において説明する。まず、車両用周
辺視認装置を作動状態とし、車両を僅かに前進させ、交
差点内にカメラユニット１を突出させると、図１におい
て、可動支軸５がＢ位置にある場合、すなわちカメラ１
５と可動支軸５との中心を通る直線が車両の進行方向と
略平行の場合には、車両右側方の景色は第１反射面１１
で反射され、車両左側方の景色は第２反射面１２で反射
され、その後、固定ミラー４に反射されてカメラ１５に
それぞれ半分づつ取り込まれる。このカメラユニット１
の内部には、窒素（Ｎ2）ガスが封入されているので、
温度変化による各反射面１１，１２の曇りは発生しな
い。カメラ１５に取り込まれた景色は、図示しない制御
部により映像信号に変換され、この映像信号はモニタ２
０へ出力される。図４に示すように、モニタ２０は映像
信号を変換し、モニタ２０に中心線Ｂ’を境にして、モ
ニタ２０の右表示部には車両右側方の景色、モニタ２０
の左表示部には車両左側方の景色が表示される。このモ
ニタ２０に表示される景色は、第１反射面１１、第２反
射面１２と固定ミラー４とにより２回反射されているの
で、左右反転がなく、実際に見たままの景色と同様であ
る。A case where safety confirmation is performed at an intersection with poor visibility on the left and right by using the vehicle peripheral visual recognition device having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. First, when the vehicle peripheral visual recognition device is activated, the vehicle is slightly moved forward, and the camera unit 1 is projected into the intersection. When the movable support shaft 5 is in the B position in FIG.
When the straight line passing through the center of the movable support shaft 5 and the movable support shaft 5 is substantially parallel to the traveling direction of the vehicle, the scenery on the right side of the vehicle is the first reflection surface 11.
And the scenery on the left side of the vehicle is reflected by the second reflecting surface 12 and then reflected by the fixed mirror 4 and captured by the camera 15 half by half. This camera unit 1
Since nitrogen (N 2 ) gas is enclosed inside the,
Fogging of the reflecting surfaces 11 and 12 due to temperature change does not occur. The scenery captured by the camera 15 is converted into a video signal by a control unit (not shown), and this video signal is displayed on the monitor 2.
Output to 0. As shown in FIG. 4, the monitor 20 converts a video signal, and the monitor 20 has a center line B ′ as a boundary.
A left side view of the vehicle is displayed on the left display part of. Since the scenery displayed on the monitor 20 is reflected twice by the first reflecting surface 11, the second reflecting surface 12 and the fixed mirror 4, there is no left-right reversal and it is the same as the scenery as it is actually seen. is there.
【００１９】図７に示すように、上述の車両用周辺視認
装置を使用していない場合、左右の見通しの悪い交差点
の安全確認を行うためには、運転者は、自動車２１を交
差点に少し進入させなければならない。これは、Ｄ部分
とＥ部分とが障害になって左右方向にそれぞれ死角がで
き、左右の道路が確認できないためである。しかし、上
述の車両用周辺視認装置を用いれば、運転者は、自動車
２１を交差点に進入させることなく、図７に一点鎖線示
す景色がモニタで確認することができ、右側方の道路か
らオートバイ２２が走行してくる状況を確認できる。As shown in FIG. 7, in the case where the above-mentioned vehicle peripheral visual recognition device is not used, in order to confirm the safety of an intersection with poor visibility, the driver slightly enters the automobile 21 into the intersection. I have to let you. This is because the D part and the E part are obstructed and blind spots are made in the left and right directions, and the left and right roads cannot be confirmed. However, by using the above-described vehicle peripheral visual recognition device, the driver can check the scenery indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 7 on the monitor without entering the automobile 21 at the intersection, and the motorcycle 22 from the road on the right side. You can check the situation that is driving.
【００２０】次に、モニタの左右表示比率を変化させる
場合について説明する。運転者が車室内に配設された可
動支軸用スイッチを操作して、可動支軸用モータ８を所
定の向きに回転させると、ピニオン７が回転しラック６
を車両幅に対して右側へ移動させる。可動支軸５がＢ位
置からＡ位置に移動し、フレキシブルミラー９は、図１
に一点鎖線で示すように変形し、左右の反射面１１、１
２の面積比が変わる。この場合でも、車両右側方の景色
は第１反射面１１で反射され、車両左側方の景色は第２
反射面１２で反射され、その後、固定ミラー４に反射さ
れてカメラ１５に取り込まれるが、カメラ１５に取り込
まれる左右の景色の比率は可動支軸５の移動距離により
決定される。カメラ１５に取り込まれた景色は、図４に
示すように、モニタ２０のＡ’線を境にして、車両右側
方の景色より車両左側方の景色を多く表示される。同様
に、可動支軸５を図１に示すＣ位置に移動させれば、フ
レキシブルミラー９は、図１に一点鎖線で示すように変
形される。従って、モニタ２０の表示画面では、図４に
示すモニタ２０のＣ’線を境にして、車両左側方の景色
より車両右側方の景色が多く表示される。Next, a case where the left / right display ratio of the monitor is changed will be described. When the driver operates the movable support shaft switch arranged in the vehicle compartment to rotate the movable support shaft motor 8 in a predetermined direction, the pinion 7 rotates and the rack 6 moves.
To the right of the vehicle width. The movable support shaft 5 moves from the position B to the position A, and the flexible mirror 9 moves to the position shown in FIG.
To the left and right reflecting surfaces 11, 1
The area ratio of 2 changes. Even in this case, the scenery on the right side of the vehicle is reflected by the first reflection surface 11, and the scenery on the left side of the vehicle is reflected by the second reflection surface 11.
The light is reflected by the reflecting surface 12, then reflected by the fixed mirror 4 and captured by the camera 15. The ratio of the left and right scenes captured by the camera 15 is determined by the moving distance of the movable support shaft 5. As shown in FIG. 4, the scenery captured by the camera 15 is displayed more on the left side of the vehicle than on the right side of the vehicle with the line A ′ of the monitor 20 as a boundary. Similarly, when the movable support shaft 5 is moved to the position C shown in FIG. 1, the flexible mirror 9 is deformed as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Therefore, on the display screen of the monitor 20, the scenery on the right side of the vehicle is displayed more than the scenery on the left side of the vehicle with the line C ′ of the monitor 20 shown in FIG. 4 as a boundary.
【００２１】可動支軸５の移動によりフレキシブルミラ
ー９の左右の面積比が変位すると同時に、第１、２反射
面１１、１２の角度も変わるが、各反射面１１、１２の
傾斜角度が変わっても、カメラ１５には、その時の映像
を取り込み得るように広角レンズが用いられている。The right and left area ratios of the flexible mirror 9 are displaced by the movement of the movable support shaft 5, and at the same time, the angles of the first and second reflecting surfaces 11 and 12 are changed, but the inclination angles of the reflecting surfaces 11 and 12 are changed. In addition, a wide-angle lens is used for the camera 15 so that the image at that time can be captured.
【００２２】次に、図５に本発明の第２の実施例を示
す。図５において、図１に示す部材と同様の部材は、図
１で用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を
省略し相違する点について説明する。第１支軸２と第２
支軸３とは、回動自在にカメラユニット１に支持されて
おり、これらの下端は、カメラユニット１の外側に突出
している。第１支軸２の、カメラユニット１の外側に突
出している部分には、第１支軸２を回転するための図示
しない支軸回転モータにより回転されるギア２ｂとプー
リ２ａとが固着されている。第２支軸３の、カメラユニ
ット１の外側に突出している部分には、プーリ３ａが固
着されている。プーリ２ａとプーリ３ａとの間には、無
端ベルト３０が巻き掛けられている。カメラユニット１
の、第１支軸２と第２支軸３との取り付け部分は、図示
しないシール材によりシールされている。Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. 5, the same members as the members shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. 1, and the description thereof will be omitted to explain the different points. First support shaft 2 and second
The support shaft 3 is rotatably supported by the camera unit 1, and the lower ends thereof project outside the camera unit 1. A gear 2b and a pulley 2a, which are rotated by a spindle rotation motor (not shown) for rotating the first support shaft 2, are fixed to a portion of the first support shaft 2 that projects to the outside of the camera unit 1. There is. A pulley 3a is fixed to a portion of the second support shaft 3 protruding outside the camera unit 1. An endless belt 30 is wound around the pulley 2a and the pulley 3a. Camera unit 1
The mounting portion of the first support shaft 2 and the second support shaft 3 is sealed by a seal material (not shown).
【００２３】可動支軸５と第１支軸２との間、及び可動
支軸５と第２支軸３との間には、フィルム状のフレキシ
ブルミラー９が、可動支軸５を頂点として山形を形成す
るように巻き掛けられており、その一端部は、第１支軸
２に固定されており、他端部は、第２支軸３にぜんまい
状に巻かれている。また、車室内には、第１支軸２を回
転させる図示しない支軸回転モータの駆動を制御する支
軸回転用スイッチが配設されている。Between the movable support shaft 5 and the first support shaft 2, and between the movable support shaft 5 and the second support shaft 3, a film-shaped flexible mirror 9 has a mountain shape with the movable support shaft 5 as the apex. And one end thereof is fixed to the first support shaft 2, and the other end thereof is wound around the second support shaft 3 in a spiral shape. In addition, a spindle rotation switch for controlling the drive of a spindle rotation motor (not shown) that rotates the first spindle 2 is provided in the vehicle compartment.
【００２４】この構成による動作を説明する。フレキシ
ブルミラー９の第１反射面１１または第２反射面１２、
あるいは両方の反射面１１，１２が劣化した場合や、汚
れた場合に、運転者が、車室内に設けられた支軸回転用
スイッチを操作して、支軸回転モータを駆動させる。こ
の駆動力はギア２ｂに伝達されて第１支軸２を図５に示
す矢印の向きに回転し、さらにベルト３０を介して第２
支軸３も同時に回転する。The operation of this configuration will be described. The first reflecting surface 11 or the second reflecting surface 12 of the flexible mirror 9,
Alternatively, when both reflecting surfaces 11 and 12 are deteriorated or dirty, the driver operates the spindle rotation switch provided in the vehicle compartment to drive the spindle rotation motor. This driving force is transmitted to the gear 2b to rotate the first support shaft 2 in the direction of the arrow shown in FIG.
The support shaft 3 also rotates at the same time.
【００２５】第１支軸２の回転により、フレキシブルミ
ラー９の劣化した部分は、第１支軸２に巻取られて、新
しい部分が第２支軸３に巻かれている部分から送り出さ
れる。第１反射面１１と第２反射面１２とが新しくなっ
たところで支軸回転用スイッチ操作して、支軸回転モー
タの駆動を停止させる。従って、運転者はスイッチを操
作するだけで、フレキシブルミラーの反射面を新しくす
ることができ、手間がかからず、煩わしさも感じること
もない。Due to the rotation of the first support shaft 2, the deteriorated portion of the flexible mirror 9 is wound around the first support shaft 2 and a new portion is sent out from the portion wound around the second support shaft 3. When the first reflecting surface 11 and the second reflecting surface 12 are renewed, the spindle rotation switch is operated to stop the driving of the spindle rotation motor. Therefore, the driver can renew the reflecting surface of the flexible mirror simply by operating the switch, which saves time and trouble.
【００２６】さらに、図６に本発明の第３の実施例を示
す。図６において、図１に示す部材と同様の部材は、図
１で用いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を
省略し相違する点について説明する。可動支軸用モータ
８は、カメラユニット１から延出した支持部材３１によ
り、カメラユニット１に一体的に支持される。カメラユ
ニット１の下部でカメラ１５が配置されている位置に
は、カメラユニット１を回動させるためのギア部材３２
が、この中心とカメラ１５の中心とを同軸線上となるよ
うに固定される。ギア３２部材は、ギア３２ａとボス３
２ｂとから形成される。ボス３２ｂは、この内部にカメ
ラ１５が配置可能に形成され、カメラユニット１の回動
軸の役割を持っており、軸受３５に回動自在に支持され
る。カメラ１５と軸受３５とは、カメラユニット１をバ
ンパーに取付ける基部３６に配設される。ギア３２ａに
は、カメラユニット１を回動させるカメラユニット用モ
ータ３４の出力軸に設けられたギア３３がギア３７を介
して噛合している。また、車室内には、カメラユニット
１を回動させるカメラユニット用モータ３４の駆動を制
御するカメラユニット回転用スイッチが配設されてい
る。Further, FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. 6, the same members as those shown in FIG. 1 will be denoted by the same reference numerals as those used in FIG. 1, and the description thereof will be omitted to explain different points. The movable spindle motor 8 is integrally supported by the camera unit 1 by a support member 31 extending from the camera unit 1. A gear member 32 for rotating the camera unit 1 is provided at a position where the camera 15 is arranged below the camera unit 1.
However, the center and the center of the camera 15 are fixed on the same coaxial line. The gear 32 member includes the gear 32a and the boss 3.
2b and. The boss 32b is formed so that the camera 15 can be arranged therein, has a role of a rotation shaft of the camera unit 1, and is rotatably supported by the bearing 35. The camera 15 and the bearing 35 are arranged on a base portion 36 for mounting the camera unit 1 on a bumper. A gear 33 provided on an output shaft of a camera unit motor 34 that rotates the camera unit 1 meshes with the gear 32 a via a gear 37. In addition, a camera unit rotation switch that controls driving of the camera unit motor 34 that rotates the camera unit 1 is provided in the vehicle interior.
【００２７】この構成による動作を図８を用いて説明す
る。同図に示すように、交差点が十字路でない場合、例
えば左右の道路が斜めに形成されている場所で左右の道
路の安全確認を行うためには、運転者は、自動車を交差
点に少し進入させなければならない。これは、Ｆ部分と
Ｇ部分とが障害になって左右方向にそれぞれ死角がで
き、左右の道路が確認できないためである。左右の道路
が斜めに形成されている場所において、運転者が、車室
内に設けられたカメラユニット回転用スイッチを操作し
て、カメラユニット用モータ３４を駆動させる。この駆
動力はギア３３を介してギヤ３２ａに伝達されてカメラ
ユニット１を図８に示す矢印の向きに回転させる。The operation of this configuration will be described with reference to FIG. As shown in the figure, if the intersection is not a crossroad, for example, in order to check the safety of the left and right roads where the left and right roads are formed diagonally, the driver must let the car slightly enter the intersection. I have to. This is because the F part and the G part are obstructed and blind spots are made in the left and right directions, and the left and right roads cannot be confirmed. In a place where the roads on the left and right are formed obliquely, the driver operates the camera unit rotation switch provided in the vehicle compartment to drive the camera unit motor 34. This driving force is transmitted to the gear 32a via the gear 33 to rotate the camera unit 1 in the direction of the arrow shown in FIG.
【００２８】カメラユニット１の回転により、モニタ２
０が表示する景色も回転する。運転者は、モニタ２０が
左右の道路の景色を表示した位置でカメラユニット回転
用スイッチ操作を解除すれば、その位置でカメラユニッ
ト１が停止するので、左右の道路の安全確認ができる。
すなわち図８に一点鎖線示す景色が見えることになる。
従って、運転者はスイッチを操作するだけで、道路の交
差角度に合わせた安全確認ができる。By rotating the camera unit 1, the monitor 2
The scenery displayed by 0 also rotates. If the driver releases the camera unit rotation switch operation at the position where the monitor 20 displays the scenery of the left and right roads, the camera unit 1 stops at that position, so that the driver can confirm the safety of the left and right roads.
That is, the scenery shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8 can be seen.
Therefore, the driver can confirm the safety according to the intersection angle of the road only by operating the switch.
【００２９】また、車両用周辺視認装置が車両前端部に
配設された実施例を説明したが、車両用周辺視認装置を
車両後端部に配設しても良い。このようにすれば後進し
ながら交差点に進入するときでも、車両の左右側方の安
全確認を行うこともできる。Further, although the embodiment has been described in which the vehicle peripheral visual confirmation device is arranged at the vehicle front end portion, the vehicle peripheral visual confirmation device may be arranged at the vehicle rear end portion. In this way, it is possible to confirm the safety of the left and right sides of the vehicle even when entering the intersection while moving backward.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、１つの撮像手段により２方向の景色を同時
に表示手段に表示することを可能にしながら、フレキシ
ブルミラーが張設される可動支軸を、駆動手段により車
両の幅方向に移動させることにより、表示手段に表示さ
れる２方向の景色の左右表示比率を変化できるので、汎
用性が高く、必要に応じてどちらか一方の景色をより多
く見ることができる。また、簡単な構成により景色の左
右表示比率を変化できるので、複雑な画像処理やカメラ
の移動も行う必要がなく、コストが低くできる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the flexible mirror is stretched while allowing the image in two directions to be simultaneously displayed on the display means by one image pickup means. By moving the movable support shaft in the width direction of the vehicle by the drive means, it is possible to change the left-right display ratio of the scenery in the two directions displayed on the display means, so that the versatility is high and either one of them can be used as needed. You can see more of the scenery. Further, since the left-right display ratio of the scenery can be changed with a simple configuration, it is not necessary to perform complicated image processing and camera movement, and the cost can be reduced.
【００３１】請求項２記載の発明によれば、フレキシブ
ルミラーに張力が付与されているので、経時変化や温度
変化等によりフレキシブルミラーのたるみを未然に防止
することができ、常に張設された反射面を形成でき、安
定した景色を表示手段に表示できる。According to the second aspect of the present invention, since tension is applied to the flexible mirror, it is possible to prevent the flexible mirror from sagging due to changes with time, changes in temperature, etc. A surface can be formed and a stable view can be displayed on the display means.
【００３２】請求項３記載の発明によれば、各反射面に
写し出される画像が各反射面と固定ミラーとにより２回
反射されて表示手段に表示されるので、運転者は、左右
反転のない画像を見ることができ、車両左右方向の状況
の認識が容易になる。According to the third aspect of the present invention, since the image projected on each reflecting surface is reflected twice by each reflecting surface and the fixed mirror and displayed on the display means, the driver does not turn left and right. The image can be viewed, and the situation in the vehicle left-right direction can be easily recognized.
【図１】本発明の第１の実施例を示す車両用周辺視認装
置の一部断面の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a partial cross-section of a vehicle surrounding visual recognition device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施例を示す車両用周辺視認装置の一部
断面の側面図である。FIG. 2 is a side view of a partial cross-section of the vehicle surrounding visual recognition device according to the first embodiment.
【図３】第１の実施例の要部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of the first embodiment.
【図４】本発明の表示手段としてのモニタの正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of a monitor as a display unit of the present invention.
【図５】第２の実施例を示す車両用周辺視認装置の一部
断面の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a partial cross section of a vehicle surrounding visual recognition device showing a second embodiment.
【図６】第３の実施例を示す車両用周辺視認装置の一部
断面の側面図である。FIG. 6 is a side view of a partial cross-section of a vehicle surrounding visual recognition device showing a third embodiment.
【図７】第１の実施例の確認視野の範囲を示す説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a range of a confirmation visual field according to the first embodiment.
【図８】第３の実施例の確認視野の範囲を示す説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a range of a confirmation visual field according to the third embodiment.
【図９】従来の車両用周辺視認装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a conventional vehicle surrounding visual recognition device.
【図１０】従来の車両用周辺視認装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional vehicle surrounding visual recognition device.
１ カメラユニット ２ 第１支軸 ３ 第２支軸 ４ 固定ミラー ５ 可動支軸 ８ 駆動手段としての可動支軸用モータ ９ フレキシブルミラー １０ 張力付与手段としてのバネ部材 １１ 第１反射面 １２ 第２反射面 １５ 撮像手段としてのカメラ ２０ 表示手段としてのモニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera unit 2 1st support shaft 3 2nd support shaft 4 Fixed mirror 5 Movable support shaft 8 Motor for movable support shafts as driving means 9 Flexible mirror 10 Spring member as tension applying means 11 1st reflection surface 12 2nd reflection Surface 15 Camera as imaging means 20 Monitor as display means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 正 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 御室 哲志 東京都港区芝五丁目33番８号・三菱自動車 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Sugawara 5-3-8, Shiba, Minato-ku, Tokyo, Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Satoshi Omuro 5-33-8, Shiba, Minato-ku, Tokyo・ In Mitsubishi Motors Corporation
Claims (3)
第１支軸及び第２支軸と、 上記第１支軸と上記第２支軸と平行であって、同一平面
上に位置しない位置に配置され、移動可能な可動支軸
と、 上記第１支軸と上記第２支軸との間に、上記可動支軸を
頂点として山形を形成するように張設されると共に、上
記第１支軸と上記可動支軸との間に車両周辺の一側方を
写し出す第１反射面を形成する一方、上記第２支軸と上
記可動支軸との間に他側方を写し出す第２反射面を形成
するよう構成されたフィルム状のフレキシブルミラー
と、 上記可動支軸を移動させるための駆動手段と、 上記各反射面に写し出される映像を同時に撮像するよう
配置された撮像手段と、 車室内に配置され、上記撮像手段により撮像された画像
を表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする車両用周辺視認装置。1. A first support shaft and a second support shaft, which are arranged in parallel to a vertical direction of a vehicle, and parallel to the first support shaft and the second support shaft, and located on the same plane. The movable support shaft, which is arranged in a non-movable position and is movable, is stretched between the first support shaft and the second support shaft so as to form a mountain shape with the movable support shaft as an apex. A first reflecting surface is formed between the first support shaft and the movable support shaft so as to project one side of the vehicle periphery, while the other side is projected between the second support shaft and the movable support shaft. 2 a film-shaped flexible mirror configured to form two reflecting surfaces, a driving means for moving the movable support shaft, and an image pickup means arranged to simultaneously pick up images projected on the respective reflecting surfaces, Display means arranged in the passenger compartment for displaying an image captured by the image capturing means; Peripheral visual confirmation apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises a.
され、上記フレキシブルミラーの両端縁に接続されて上
記フレキシブルミラーに張力を付与する張力付与手段が
設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両用
周辺視認装置。2. A tension applying means disposed between the first support shaft and the second support shaft and connected to both end edges of the flexible mirror to apply a tension to the flexible mirror. The vehicle peripheral visual recognition device according to claim 1, wherein:
の間に固定ミラーが配置され、上記固定ミラーを介して
上記各反射面をそれぞれ同時に撮像する位置に上記撮像
手段が配置されていることを特徴とする請求項１記載の
車両用周辺視認装置。3. A fixed mirror is arranged between the flexible mirror and the image pickup means, and the image pickup means is arranged at a position where the respective reflection surfaces are simultaneously picked up via the fixed mirror. The vehicle surrounding visual recognition device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24437994A JP3152082B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Perimeter recognition device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24437994A JP3152082B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Perimeter recognition device for vehicles |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108797A true JPH08108797A (en) | 1996-04-30 |
| JP3152082B2 JP3152082B2 (en) | 2001-04-03 |
Family
ID=17117814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24437994A Expired - Fee Related JP3152082B2 (en) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | Perimeter recognition device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152082B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483274B1 (en) * | 2002-09-11 | 2005-04-15 | 현대모비스 주식회사 | Monitor device for front corner |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP24437994A patent/JP3152082B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483274B1 (en) * | 2002-09-11 | 2005-04-15 | 현대모비스 주식회사 | Monitor device for front corner |
Also Published As
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| JP3152082B2 (en) | 2001-04-03 |
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