JPH0810870Y2 - Cassette holder drive mechanism - Google Patents
Cassette holder drive mechanismInfo
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- JPH0810870Y2 JPH0810870Y2 JP1989111765U JP11176589U JPH0810870Y2 JP H0810870 Y2 JPH0810870 Y2 JP H0810870Y2 JP 1989111765 U JP1989111765 U JP 1989111765U JP 11176589 U JP11176589 U JP 11176589U JP H0810870 Y2 JPH0810870 Y2 JP H0810870Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 以下の順序で本考案を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.従来の技術 D.考案が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1．カセット着脱装置の概略構成 G2．位置検出機構の構成 G3．カセットホルダ駆動機構の構成 G4．リッド開閉機構の構成 G5．実施例の作用 H.考案の効果 A.産業上の利用分野 本考案はカセットホルダを水平及び垂直方向に移動さ
せて、カセットホルダ内のテープカセット（以下単にカ
セットという）をリール台に着脱させるためのVTRのカ
セット着脱装置において、カセットホルダを水平及び垂
直方向に移動させるためのカセットホルダ駆動機構に関
するものである。A. Industrial fields of use B. Overview of the device C. Conventional technology D. Problems to be solved by the device E. Means for solving the problem F. Action G. Example G 1 ． Schematic configuration of cassette attachment / detachment device G 2 . Configuration of position detection mechanism G 3 ． Configuration of cassette holder drive mechanism G 4 ． Configuration of lid opening / closing mechanism G 5 ． Operation of the Embodiment H. Effect of the Invention A. Field of Industrial Application This invention is for moving the cassette holder in the horizontal and vertical directions to attach / detach the tape cassette (hereinafter simply referred to as a cassette) in the cassette holder to the reel stand. The present invention relates to a cassette holder driving mechanism for moving the cassette holder in the horizontal and vertical directions in the VTR cassette attaching / detaching device.
B.考案の概要 本考案は、機枠等のカセットホルダ支持部材のホルダ
支持面に設けたホルダガイド孔に、カセットホルダの側
面に設けたガイドピンを挿入し、該ガイドピンを前記ホ
ルダガイド孔に沿って移動させることにより、カセット
ホルダ内のカセットをリール台に着脱させるようにした
カセット着脱装置において、カセットホルダをホルダガ
イド孔に沿って移動させるためのカセットホルダ駆動機
構に関し、 特に、前記カセットホルダ駆動機構を、モータと、該
モータにより回転されるピニオンと、該ピニオンに噛合
していて、カセットホルダ支持部材のホルダ支持面に沿
ってスライドするラックとで構成し、該ラックには、前
記カセットホルダ支持部材のホルダ支持面に設けられて
いて、カセットホルダの側面に設けたガイドピンが挿入
されているホルダガイド孔と交叉し、該交叉点で前記ガ
イドピンを固定的に支持し、かつラックをスライドさせ
ることにより、前記交叉部がホルダガイド孔に沿って移
動するガイドピン駆動操作用の長孔を設けることによ
り、 前記モータとピニオンでラックをスライドさせれば、
該ラックに設けたガイドピン駆動操作用の長孔とカセッ
トホルダ支持部材のホルダガイド孔の交叉部と、該交叉
部内に位置するガイドピン及びカセットホルダが、該ホ
ルダガイド孔に沿って移動するようにすると共に、カセ
ットホルダを所定の位置まで移動させたのちにラックの
スライドを停止させると、前記交叉部でガイドピンを固
定的に係止し、カセットホルダを位置決め固定できるよ
うにしたものである。B. Outline of the Invention In the present invention, a guide pin provided on a side surface of a cassette holder is inserted into a holder guide hole provided on a holder supporting surface of a cassette holder supporting member such as a machine frame, and the guide pin is inserted into the holder guide hole. A cassette holder drive mechanism for moving a cassette holder along a holder guide hole in a cassette attaching / detaching device in which a cassette in a cassette holder is attached / detached to / from a reel stand by moving the cassette holder along the holder holder. The holder drive mechanism is composed of a motor, a pinion rotated by the motor, and a rack that meshes with the pinion and slides along the holder supporting surface of the cassette holder supporting member. Insert the guide pin provided on the side of the cassette holder on the holder support surface of the cassette holder support member. For guide pin drive operation in which the intersecting portion moves along the holder guide hole by intersecting the inserted holder guide hole, fixedly supporting the guide pin at the intersecting point, and sliding the rack. If you slide the rack with the motor and pinion by providing the long hole of
The long hole for driving the guide pin provided in the rack, the intersection of the holder guide hole of the cassette holder supporting member, and the guide pin and the cassette holder located in the intersection move so as to move along the holder guide hole. In addition, when the slide of the rack is stopped after the cassette holder has been moved to a predetermined position, the guide pin is fixedly locked at the intersection so that the cassette holder can be positioned and fixed. .
C.従来の技術 カセットホルダの側面に設けたガイドピンをシャーシ
等のカセットホルダ支持部材のホルダ支持面に設けた水
平孔部と垂直孔部とからなるＬ字形のホルダガイド孔に
挿入し、該ホルダガイド孔に沿って、カセットホルダを
水平及び垂直方向に移動させて、カセットホルダ内のカ
セットをリール台に着脱させるようにした所謂フロント
ローディングタイプのカセット着脱装置において、カセ
ットホルダをホルダガイド孔に沿って移動させるための
カセットホルダ駆動機構として、従来は次に述べる２つ
の方式のものが実用されていた。C. Prior Art A guide pin provided on a side surface of a cassette holder is inserted into an L-shaped holder guide hole including a horizontal hole portion and a vertical hole portion provided on a holder supporting surface of a cassette holder supporting member such as a chassis. In a so-called front loading type cassette attaching / detaching device in which the cassette holder is moved horizontally and vertically along the holder guide hole to attach / detach the cassette in the cassette holder to / from the reel stand, the cassette holder is attached to the holder guide hole. As a cassette holder drive mechanism for moving along, the following two systems have been put into practical use.
その１は、第12図に示したように、カセットホルダ10
1の下部に、前記Ｌ字形のホルダガイド孔102と逆向きの
Ｌ字形のラック103を取付け、該ラック103にピニオン10
4を噛合させ、該ピニオン104を図外のモータで回転させ
ることにより、カセットホルダ101をホルダガイド孔102
に沿って移動させる方式のものであり、その２は第13図
に示したようにＵ字形のスウィングアーム105を使用
し、該アーム105の凹溝内にカセットホルダ101の側面に
設けたガイドピン106を挿入し、前記スウィングアーム1
05を軸107を中心にして回動させることによりカセット
ホルダ101をホルダガイド孔102に沿って移動させる方式
のものである。The first is, as shown in FIG. 12, a cassette holder 10
An L-shaped rack 103 opposite to the L-shaped holder guide hole 102 is attached to the lower part of 1, and the pinion 10 is attached to the rack 103.
4 is engaged, and the pinion 104 is rotated by a motor (not shown) to move the cassette holder 101 into the holder guide hole 102.
The guide pin is provided on the side surface of the cassette holder 101 in the concave groove of the U-shaped swing arm 105 as shown in FIG. Insert 106 and swing arm 1
This is a system in which the cassette holder 101 is moved along the holder guide hole 102 by rotating the 05 around the shaft 107.
D.考案が解決しようとする課題 ところで前記第１のカセットホルダ駆動機構はＬ字形
のラック103を使用するという性質上次に述べるような
問題点があった。D. Problems to be Solved by the Invention The first cassette holder drive mechanism has the following problems due to the nature of using the L-shaped rack 103.
（１）Ｌ字形のラック103の水平部108と垂直部109間の
コーナー部110のアールを大きくしなければならないた
めに、カセットホルダ101の上下ストロークが大きくな
る。（セットサイズが大きくなる）。(1) Since the radius of the corner portion 110 between the horizontal portion 108 and the vertical portion 109 of the L-shaped rack 103 has to be increased, the vertical stroke of the cassette holder 101 becomes large. (The set size increases).
（２）カセットホルダ101のアップ・ダウン時における
カセットホルダ保持力が小さい。(2) The cassette holder holding force when the cassette holder 101 is up and down is small.
また前記第２のカセットホルダ駆動機構はＵ字形のス
ウィングアーム105を使用するという性質上、次に述べ
るような問題点があった。Further, the second cassette holder drive mechanism has the following problems due to the nature of using the U-shaped swing arm 105.
（１）駆動時の負荷ロスが大きい。(1) The load loss during driving is large.
（２）カセットホルダの前後ストロークを大きくできな
い。(2) The front / rear stroke of the cassette holder cannot be increased.
（３）カセットホルダのアップ・ダウン時に大きなカセ
ットホルダ保持力を得るのが難しい。(3) It is difficult to obtain a large cassette holder holding force when the cassette holder is moved up and down.
本考案は上記従来の２つの方式の問題点を互に補完し
つつ、これら２つの方式の利点を生かした第３のカセッ
トホルダ駆動機構を提供することを目的として為された
ものである。The present invention has been made for the purpose of providing a third cassette holder drive mechanism that makes the most of the advantages of these two methods while complementing the problems of the above-mentioned two methods.
E.課題を解決するための手段 モータと、該モータにより回転されるピニオンと、該
ピニオンに噛合していてカセットホルダ支持部材のホル
ダ支持面に沿ってスライドするラックとを備えたカセッ
トホルダ駆動機構において、 前記ラックには、前記ホルダ支持面に設けられてい
て、カセットホルダの側面に設けたガイドピンが挿入さ
れているホルダガイド孔と交叉し、該交叉点で前記ガイ
ドピンを固定的に支持し、かつラックをスライドさせる
ことにより、前記交叉部がホルダガイド孔に沿って移動
するガイドピン駆動操作用の長孔を設けた。E. Means for Solving the Problems A cassette holder drive mechanism including a motor, a pinion rotated by the motor, and a rack that meshes with the pinion and slides along a holder supporting surface of a cassette holder supporting member. In the rack, the holder support surface of the rack intersects with a holder guide hole into which a guide pin provided on the side surface of the cassette holder is inserted, and the guide pin is fixedly supported at the intersection point. Then, the intersecting portion is provided with a long hole for driving the guide pin, which is moved along the holder guide hole by sliding the rack.
F.作用 モータとピニオンでラックを直線的にスライドさせる
と、該ラックに設けたガイドピン駆動操作用の長孔とカ
セットホルダ支持部材のホルダ支持面に設けたホルダガ
イド孔との交叉部が、該ホルダガイド孔に沿って移動
し、これと共にガイドピン及びカセットホルダも移動す
る。F. Action When the rack is linearly slid by the motor and the pinion, the intersection of the elongated hole for driving the guide pin provided on the rack and the holder guide hole provided on the holder supporting surface of the cassette holder supporting member, It moves along the holder guide hole, and along with this, the guide pin and the cassette holder also move.
そして、ラックが所定の位置までスライドして停止す
ると、前記交叉部でガイドピンは固定的に係止され、カ
セットホルダは位置決め固定された状態になるのであ
る。Then, when the rack slides to a predetermined position and stops, the guide pin is fixedly locked at the intersection, and the cassette holder is positioned and fixed.
G.実施例 次に本考案のカセットホルダ駆動機構を図面を参照し
て説明する。G. Embodiment Next, a cassette holder drive mechanism of the present invention will be described with reference to the drawings.
G1．カセット着脱装置の概略構成 第１図において１はカセット着脱装置であり、該カセ
ット着脱装置１はカセットホルダ支持部材（以下、機枠
という）２の左右のホルダ支持面（以下、側板という）
3,4に設けた一条の水平孔部５と、該水平孔部５に連ら
なる第1,第２の垂直孔部6,7とからなるホルダガイド孔
８に、カセットホルダ９の左右の側板10,11に設けた第
1,第２のガイドピン12,13を挿入することにより、該カ
セットホルダ９は前記水平孔部５に沿って水平方向にス
ライド可能に、また第1,第２の垂直孔部6,7に沿って垂
直方向に昇降可能に機枠２に取付けられている。G 1 . 1 is a cassette attaching / detaching device, and the cassette attaching / detaching device 1 has left and right holder supporting surfaces (hereinafter, referred to as side plates) of a cassette holder supporting member (hereinafter, referred to as a machine frame) 2.
The holder guide hole 8 formed of a single horizontal hole portion 5 provided in the holes 3 and 4 and first and second vertical hole portions 6 and 7 connected to the horizontal hole portion 5 is provided on the left and right sides of the cassette holder 9. No. 1 provided on the side plates 10 and 11
By inserting the first and second guide pins 12 and 13, the cassette holder 9 is slidable in the horizontal direction along the horizontal hole portion 5, and is inserted into the first and second vertical hole portions 6 and 7. It is attached to the machine frame 2 so as to be vertically movable along the vertical direction.
そして、第１図に示したようにカセットホルダ９を上
昇させ、機枠２のカセット挿入口14側に位置させた状態
で、前記カセット挿入口14からカセットホルダ９内にカ
セット15を挿入し、該カセット15が所定の位置まで挿入
されると、カセットホルダ９の奥端側（カセット挿入口
14の反対側）に取付けられているカセット位置検出機構
16により、カセット15の挿入が検出される。Then, as shown in FIG. 1, the cassette holder 9 is lifted up and positioned in the side of the cassette insertion opening 14 of the machine frame 2, and the cassette 15 is inserted into the cassette holder 9 through the cassette insertion opening 14. When the cassette 15 is inserted to a predetermined position, the rear end side of the cassette holder 9 (the cassette insertion opening)
Cassette position detection mechanism installed on the opposite side of 14)
The insertion of the cassette 15 is detected by 16.
そしてカセット15の正規の位置への挿入が検出、確認
されるとカセットホルダ駆動機構17が作動してカセット
ホルダ９を先ず水平方向に移動させ、次に垂直方向に下
降させ、カセットホルダ９内に挿入されているカセット
15のリールをリール台（図示省略）上にセットするよう
になっている。When the insertion of the cassette 15 into the proper position is detected and confirmed, the cassette holder drive mechanism 17 operates to move the cassette holder 9 first in the horizontal direction and then in the vertical direction to move it into the cassette holder 9. Inserted cassette
Fifteen reels are set on a reel stand (not shown).
一方、前記カセットホルダ９の水平方向への移動終了
直前（下降に移る前）にカセット15のリッド（蓋）18
が、機枠２の上部機材19の下方に取付けられたリッド開
閉機構20により、リッド枢支軸21を中心にして第１図時
計方向に回動し、リッド18は1/3ほど開かれた状態にな
る。そしてカセットホルダ９が垂直方向に下降すること
によりリッド18はリッド開閉機構20で完全に開かれた状
態になって、カセット15はリール台上に装着されるよう
になっている。On the other hand, immediately before the end of the horizontal movement of the cassette holder 9 (before the lowering), the lid 18 of the cassette 15 is closed.
However, by the lid opening / closing mechanism 20 attached below the upper equipment 19 of the machine frame 2, the lid pivot shaft 21 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, and the lid 18 is opened about 1/3. It becomes a state. When the cassette holder 9 is vertically lowered, the lid 18 is completely opened by the lid opening / closing mechanism 20, and the cassette 15 is mounted on the reel stand.
G2．カセット位置検出機構の構成 カセット位置検出機構16は前記したようにカセット15
がカセットホルダ９内に正規に挿入されたか否かを検出
するためのものであり、該カセット位置検出機構16は、
カセットホルダ９に設けられていて、該カセットホルダ
９にカセット15を正規の位置まで挿入すると、これによ
り押圧されて、第１の位置から第２の位置に移動する第
1,第２の位置検出部材22,23と、これら第1,第２の位置
検出部材22,23により操作される１つの検出センサ24
と、該検出センサ24と前記第1,第２の位置検出部材22,2
3との間にあって、これら第1,第２の位置検出部材22,23
が共に、第２の位置に移動した場合に、前記検出センサ
24を操作するセンサ操作部材25とで構成されている。G 2 . Configuration of cassette position detection mechanism The cassette position detection mechanism 16 is the cassette 15 as described above.
Is for detecting whether the cassette has been properly inserted into the cassette holder 9, and the cassette position detecting mechanism 16
When the cassette 15 is provided in the cassette holder 9 and the cassette 15 is inserted into the cassette holder 9 to the regular position, the cassette 15 is pressed by this and moves from the first position to the second position.
First and second position detection members 22 and 23, and one detection sensor 24 operated by these first and second position detection members 22 and 23
And the detection sensor 24 and the first and second position detection members 22, 2
Between the first and second position detecting members 22 and 23.
Both move to the second position, the detection sensor
A sensor operating member 25 for operating 24 is included.
前記第1,第２の位置検出部材22,23は、一端側にカセ
ット当接ピン26を立設したベース板27の他端側を軸28で
カセットホルダ９の底面29に回動可能に枢着すると共
に、コイルスプリング30で一方向の回動力を付与するこ
とにより、カセットホルダ９の奥端側（カセット挿入方
向Ａの反対側）の左右両側部に取付けられている。The first and second position detecting members 22 and 23 are pivotally attached to the bottom surface 29 of the cassette holder 9 by a shaft 28 at the other end side of a base plate 27 having a cassette contact pin 26 standing upright at one end side. It is attached to both left and right sides on the rear end side (opposite side of the cassette insertion direction A) of the cassette holder 9 by applying a turning force in one direction with the coil spring 30.
そして、カセットホルダ９にカセット15を挿入するま
では、第1,第２の位置検出部材22,23は第２図実線で示
したような第１の位置にあり、カセットホルダ９にカセ
ット15を挿入し、該カセット15が所定の位置まで挿入さ
れてくると、カセット15の先端に開閉可能に取付けられ
ているリッド18の前面が、前記第1,第２の位置検出部材
22,23に立設されているカセット当接ピン26に当たり、
これら第1,第２の位置検出部材22,23を第２図実線で示
す第１の位置から第２図仮想線で示す第２の位置に移動
（変位）させるようになっている。Until the cassette 15 is inserted into the cassette holder 9, the first and second position detecting members 22 and 23 are at the first position as shown by the solid line in FIG. When the cassette 15 is inserted and the cassette 15 is inserted to a predetermined position, the front surface of the lid 18 which is openably and closably attached to the front end of the cassette 15 causes the first and second position detecting members to move.
Hit the cassette abutment pin 26 erected on 22,23,
The first and second position detecting members 22 and 23 are moved (displaced) from the first position shown by the solid line in FIG. 2 to the second position shown by the phantom line in FIG.
また検出センサ24はカセットホルダ９の底面29の第１
の位置検出部材22の近傍に取付けられている。この検出
センサ24には所謂フォトカプラが用いられている。そし
て次に述べる遮光板としてのセンサ操作部材25で発光部
と受光部の間を遮断又は開放することにより、カセット
15の挿入を検出するようになっている。Further, the detection sensor 24 is the first on the bottom surface 29 of the cassette holder 9.
It is attached in the vicinity of the position detection member 22. A so-called photo coupler is used for the detection sensor 24. Then, by interrupting or opening between the light emitting portion and the light receiving portion by the sensor operating member 25 as a light shielding plate described below, the cassette
It is designed to detect 15 insertions.
またセンサ操作部材25は、前記第１の位置検出部材22
のベース板27の一側部に、これと一体に形成されている
第１の遮光板31と、前記第２の位置検出部材23に一端側
が軸32で回動可能に枢支されていると共に、他端側が検
出センサ24側に伸びてきて、発光部と受光部の間に侵入
している細長い板状の第２の遮光板33とからなってい
る。Further, the sensor operating member 25 is the same as the first position detecting member 22.
On one side of the base plate 27, a first light-shielding plate 31 formed integrally therewith and one end side of the second position detecting member 23 are pivotally supported by a shaft 32. The other end side extends to the detection sensor 24 side, and includes a second light shielding plate 33 in the form of a slender plate that is inserted between the light emitting portion and the light receiving portion.
そして、前記第1,第２の遮光板31,33は、前記第1,第
２の位置検出部材22,23が第１の位置にあるときには、
前記検出センサ24としてのフォトカプラの発光部と受光
部をそれぞれで遮断し、第1,第２の位置検出部材22,23
が第２の位置に移動してくると、第1,第２の遮光板31,3
2に設けた第1,第２の透孔34,35が互に重なり合って、発
光部から受光部へレーザー光が透過するのを許容するよ
うになっている。When the first and second position detecting members 22 and 23 are at the first position, the first and second light shielding plates 31 and 33 are
The light emitting portion and the light receiving portion of the photocoupler serving as the detection sensor 24 are cut off by each, and the first and second position detecting members 22, 23 are provided.
Comes to the second position, the first and second shading plates 31,3
The first and second through holes 34, 35 provided in the second part overlap each other to allow the laser light to pass from the light emitting part to the light receiving part.
実施例のカセット位置検出機構16は以上説明したよう
な構成であるからカセットホルダ９にカセット15が正規
に挿入され、第1,第２の位置検出部材22,23が共に第１
の位置から第２の位置に移動したときのみ、これを検出
して、次のG3の項で述べるカセットホルダ駆動機構17を
駆動させるのである。Since the cassette position detecting mechanism 16 of the embodiment has the structure as described above, the cassette 15 is properly inserted into the cassette holder 9, and the first and second position detecting members 22 and 23 are both first.
Only when the position moves from the position 2 to the second position, this is detected and the cassette holder drive mechanism 17 described in the next item G 3 is driven.
G3．カセットホルダ駆動機構の構成 カセットホルダ駆動機構17は前記カセット位置検出機
構16によりカセット15がカセットホルダ９内に正規に挿
入されたことが検出されたのち、カセットホルダ９を先
ず水平方向に移動させ、次に垂直方向に下降させて、カ
セットのローディングを行なうと共に、記録・再生終了
後はカセットホルダを先ず垂直方向に上昇させ、次に水
平方向に移動させることによりカセットのアンローディ
ングを行なうためのものである。G 3 . Configuration of Cassette Holder Driving Mechanism After the cassette position detecting mechanism 16 detects that the cassette 15 is properly inserted into the cassette holder 9, the cassette holder driving mechanism 17 first moves the cassette holder 9 in the horizontal direction, Next, it is lowered vertically to load the cassette, and after recording / playback is finished, the cassette holder is first raised vertically and then moved horizontally to unload the cassette. Is.
前記カセットホルダ駆動機構17は、機枠２の一方の側
板３に取付けられたモータ36と、該モータ36により減速
歯車群37を介して回転されるピニオン38と、該ピニオン
38の回転によりスライドするラック39とを備えている。The cassette holder drive mechanism 17 includes a motor 36 attached to one side plate 3 of the machine frame 2, a pinion 38 rotated by the motor 36 via a reduction gear group 37, and the pinion.
A rack 39 that slides by rotating 38 is provided.
前記ラック39は上側縁にギヤ40が形成されていて、該
キヤ40が前記ピニオン38に噛合していると共に、ラック
39の上，下側縁は側板３に回動自在に取付けられている
上，下一対のローラ41,42により挟まれた状態で支持さ
れていて、ピニオン38を回転させると側板３に沿って水
平方向にスライドするようになっている。A gear 40 is formed on the upper edge of the rack 39, the gear 40 meshes with the pinion 38, and
The upper and lower edges of 39 are rotatably attached to the side plate 3, and are supported in a state of being sandwiched by a pair of lower rollers 41 and 42. When the pinion 38 is rotated, It is designed to slide horizontally.
またラック39には前記カセットホルダ９の側板に設け
た第1,第２のガイドピン12,13の先端を挿入するための
一対のガイドピン駆動操作用の長孔43,44が形成されて
いる。The rack 39 is formed with a pair of elongated holes 43, 44 for driving the guide pins for inserting the tips of the first and second guide pins 12, 13 provided on the side plate of the cassette holder 9. .
これら長孔43,44の上端部は垂直状の孔部45に、中間
部は傾斜状の孔部46に、下端部は水平状の孔部47になっ
ている。The upper ends of the elongated holes 43 and 44 are vertical holes 45, the middle part is an inclined hole 46, and the lower ends are horizontal holes 47.
そして、前記一対の長孔43,44の上端部の垂直状の孔
部45で第1,第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ
９を水平方向に移動させ、中間部の傾斜状の孔部46で第
1,第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ９を垂直
方向に昇降させ、下端部の水平状の孔部47でガイドピン
12,13及びカセットホルダ９を下降させた状態に維持す
るのである。Then, the first and second guide pins 12, 13 and the cassette holder 9 are moved in the horizontal direction by the vertical hole portions 45 at the upper ends of the pair of long holes 43, 44, and the inclined holes in the middle portion are formed. First in part 46
The first and second guide pins 12 and 13 and the cassette holder 9 are vertically moved up and down, and the guide pins are inserted in the horizontal holes 47 at the lower end.
12, 13 and the cassette holder 9 are maintained in a lowered state.
なお48は第１のガイドピン12が機枠２の側板３に形成
した第２の垂直孔部７に侵入するのを防止するためのレ
バーである。該レバー48は板金で作られていて、一端側
が軸49で前記側板３の第1,第２の垂直孔部6,7間に回動
可能に枢支されていると共に、他端側は側板３の上端縁
に沿って、前記第２の垂直孔部７の上端を塞ぎながら第
２の垂直孔部７の反対側まで伸びていて、側板３に切起
し形成されたレバー支持片50上に載置されている。また
レバー48の一端部は水平孔部５を横断するように斜め上
方に伸びて、回動用の操作部51となっている。Reference numeral 48 is a lever for preventing the first guide pin 12 from entering the second vertical hole portion 7 formed in the side plate 3 of the machine frame 2. The lever 48 is made of sheet metal, one end side of which is pivotally supported by a shaft 49 between the first and second vertical hole portions 6 and 7 of the side plate 3, and the other end side of which is a side plate. Along the upper edge of the third vertical hole 7, the upper end of the second vertical hole 7 is closed and extends to the opposite side of the second vertical hole 7. On the lever support piece 50 formed by cutting and raising the side plate 3. It is placed in. Further, one end of the lever 48 extends obliquely upward so as to traverse the horizontal hole 5 and serves as an operating portion 51 for rotation.
そして第４図に示したようにカセットホルダ９が機枠
２のディスク挿入口14側に位置している状態において、
前記レバー48の傾斜状の操作部51は第1,第２のガイドピ
ン12,13の間に挟まれた状態になっていて、これら第1,
第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ９が水平方
向（矢印Ｂ方向）に移動すると、先ず第１のガイドピン
12が第２の垂直孔部７の上端部を無事に通過し（第２の
垂直孔部７の上端はレバー48で塞がれているため）、更
に第1,第２のガイドピン12,13及びカセットホルダ９が
矢印Ｂ方向に移動すると今度は第２のガイドピン13が傾
斜状の操作部51に当たり、レバー48を押上げ、第２のガ
イドピン13はレバー48の下方にもぐり込んだ状態にな
る。そして、第1,第２のガイドピン12,13は第1,第２の
垂直孔部6,7に導入されることになるのである。Then, as shown in FIG. 4, in the state where the cassette holder 9 is located on the side of the disc insertion opening 14 of the machine frame 2,
The inclined operation portion 51 of the lever 48 is sandwiched between the first and second guide pins 12 and 13, and
When the second guide pins 12 and 13 and the cassette holder 9 move in the horizontal direction (direction of arrow B), first the first guide pin
12 passes safely through the upper end of the second vertical hole 7 (since the upper end of the second vertical hole 7 is closed by the lever 48), the first and second guide pins 12, When the 13 and the cassette holder 9 move in the direction of the arrow B, the second guide pin 13 hits the inclined operation portion 51 this time, and the lever 48 is pushed up, and the second guide pin 13 is also inserted under the lever 48. become. Then, the first and second guide pins 12 and 13 are introduced into the first and second vertical hole portions 6 and 7, respectively.
なお他方の側板４にも前記側板３の場合と同様に減速
歯車群やピニオン、ラック、レバー等が取付けられてい
て、これらは側板3,4間に跨がった状態で回転可能に取
付けられている回転伝達軸52を介して、前記モータ36に
より、一方の側板３に設けたラック等と同期させて、駆
動操作されるようになっている。The other side plate 4 is also provided with a reduction gear group, a pinion, a rack, a lever, etc. as in the case of the side plate 3, and these are rotatably mounted while straddling between the side plates 3 and 4. Through the rotation transmission shaft 52, the motor 36 is driven and operated in synchronization with a rack or the like provided on the one side plate 3.
G4．リッド開閉機構の構成 リッド開閉機構20はカセットホルダ９を移動させ、カ
セット15をリール台上にセットする際に、該カセット15
のリッド18を開くためのものである。G 4 . Configuration of lid opening / closing mechanism The lid opening / closing mechanism 20 moves the cassette holder 9 to set the cassette 15 on the reel stand.
It is for opening the lid 18.
このリッド開閉機構20はカセットホルダ９が昇降位置
側に移動してきたときに、該カセットホルダ９に収容さ
れているカセット15のリッド18の前面に一側面53が当接
し、第１の支点54を中心にして第１の捩りコイルスプリ
ング55のばね力に抗して、カセット挿入方向に回動し
て、先端側の凸部56と後端側の凸部57との間で前記リッ
ド18の前面の下端縁を挟むようにして支持する第１の回
動アーム58と、該第１の回動アーム58がカセット挿入方
向に所定の角度回動したのち、第２の支点59を中心にし
て第２の捩りコイルスプリング60のばね力に抗して前記
第１の回動アーム58と共にカセット挿入方向に回動し
て、リッド18を所定の開度に開く第２の回動アーム61
と、該第２の回動アーム61をカセットホルダ９の底面よ
りも下方に回動可能に支持しているアーム支持体62とか
らなっている。When the cassette holder 9 moves to the up-and-down position side, the lid opening / closing mechanism 20 has one side surface 53 in contact with the front surface of the lid 18 of the cassette 15 housed in the cassette holder 9 and the first fulcrum 54. Rotating in the cassette insertion direction against the spring force of the first torsion coil spring 55 around the center, the front surface of the lid 18 is between the convex portion 56 on the front end side and the convex portion 57 on the rear end side. A first rotating arm 58 that supports the lower end edge of the first rotating arm 58 between them, and after the first rotating arm 58 has rotated a predetermined angle in the cassette insertion direction, the second rotating arm 58 has a second fulcrum 59 as a center. A second rotating arm 61 that rotates together with the first rotating arm 58 in the cassette insertion direction against the spring force of the torsion coil spring 60 to open the lid 18 to a predetermined opening.
And an arm support body 62 that rotatably supports the second rotating arm 61 below the bottom surface of the cassette holder 9.
従って、カセットホルダ９が昇降位置側に移動してく
ると、第９図実線で示したように、カセット15のリッド
18の前面が第１の回動アーム58の一側面53に当たり、更
にカセット15が移動すると第９図仮想線で示したように
第１の回動アーム58はカセット挿入方向に回動して、そ
の先、後端の凸部56,57でリッド18の前面の下端縁を挟
んだ状態になる。Therefore, when the cassette holder 9 moves to the ascending / descending position side, as shown by the solid line in FIG.
The front surface of 18 contacts one side surface 53 of the first rotation arm 58, and when the cassette 15 further moves, the first rotation arm 58 rotates in the cassette insertion direction as shown by the phantom line in FIG. After that, the lower end edge of the front surface of the lid 18 is sandwiched by the convex portions 56 and 57 at the rear end.
更にカセット15が移動すると今度は第10図に示したよ
うに第２の回動アーム61がカセット挿入方向に回動し、
前記第１の回動アーム58を介して、リッド18を所定の開
き量に開いた状態にする。そしてこのようにリッド18を
所定の開き量に開いた状態にし、リッド18の下端がシャ
ーシ上に設けたテープ引出ガイドに当接しないようにし
て、カセット15を昇降位置まで送って、第11図に示した
ようにカセットホルダ９を下降させることにより、前記
リッド開閉機構20でリッド18を完全に開いた状態にし
て、カセット15をリール台上にセットするのである。When the cassette 15 is further moved, the second rotating arm 61 is rotated in the cassette inserting direction as shown in FIG.
The lid 18 is opened by a predetermined opening amount via the first rotating arm 58. Then, the lid 18 is opened to a predetermined opening amount in this way, the lower end of the lid 18 is prevented from coming into contact with the tape pull-out guide provided on the chassis, and the cassette 15 is sent to the ascending / descending position. By lowering the cassette holder 9 as shown in FIG. 3, the lid 18 is completely opened by the lid opening / closing mechanism 20 and the cassette 15 is set on the reel stand.
G5．実施例の作用 実施例のカセット着脱装置は以上説明したような構成
であって、カセットホルダ９内にカセット15が正規に挿
入されると、本考案のカセット位置検出機構16で、これ
が検出されて、カセットホルダ駆動機構18のモータ36の
スイッチが入り、ラック39がスライドして、カセットホ
ルダ９は先ず側板3,4の水平孔部５を垂直孔部6,7つまり
昇降位置に向かって水平方向に移動する。G 5 . Operation of the embodiment The cassette attaching / detaching device of the embodiment has the structure as described above, and when the cassette 15 is properly inserted into the cassette holder 9, this is detected by the cassette position detecting mechanism 16 of the present invention. The motor 36 of the cassette holder drive mechanism 18 is turned on, the rack 39 slides, and the cassette holder 9 first moves the horizontal holes 5 of the side plates 3 and 4 in the horizontal direction toward the vertical holes 6 and 7, that is, in the vertical position. Move to.
そして、昇降位置近傍にくるとリッド開閉機構20でカ
セット15のリッド18はテープ引出ガイドの先端に当たら
ない程度に開かれて昇降位置つまり垂直孔部6,7まで移
動してきて、これら垂直孔部6,7に沿って垂直に下降
し、前記リッド開閉機構20でリッド18は完全に開かれた
状態になってカセット15はリール台上にセットされるこ
とになるのである。Then, when it comes close to the raising / lowering position, the lid opening / closing mechanism 20 opens the lid 18 of the cassette 15 to such an extent that it does not hit the tip of the tape pull-out guide and moves to the raising / lowering position, that is, the vertical holes 6 and 7, and these vertical holes It vertically descends along 6, 7, the lid 18 is fully opened by the lid opening / closing mechanism 20, and the cassette 15 is set on the reel stand.
そして記録・再生終了後は前述とは逆に先ずカセット
ホルダ９が垂直孔部6,7に沿って垂直に上昇し、しかる
のちカセット挿入口に向かって水平に移動し、リッド18
が閉じられた状態でカセット15がカセット挿入口側に送
り出されてくるのである。After the end of recording / reproducing, contrary to the above, the cassette holder 9 first rises vertically along the vertical holes 6 and 7, and then moves horizontally toward the cassette insertion opening, and the lid 18 is opened.
The cassette 15 is sent out to the cassette insertion port side in the state where the is closed.
H.考案の効果 本考案のカセットホルダ駆動機構は、ホルダガイド孔
を、上記第1,第２のガイドピンを水平方向に移動ガイド
する水平孔部と、該水平孔部の一端部とその手前におい
て、水平孔部と連続していて、該水平孔部内を移動して
きた上記第1,第２のガイドピンが侵入して、これら第1,
第２のガイドピンを垂直方向に移動ガイドする第1,第２
の垂直孔部とで構成するとともに、上記第２の垂直孔部
の上端部には、上記水平孔部内を第1,第２の垂直孔部側
に移動してきた上記第1,第２のガイドピンのうちの先頭
の第１のガイドピンが上記第２の垂直孔部を通過すると
きに、該第２の垂直孔部の上端部を閉塞し、上記第２の
ガイドピンが上記第２の垂直孔部に移動してきたとき
に、該垂直孔部の上端の閉塞を解除するレバーを設けた
ので、ホルダガイド孔を複数のＬ字状溝で構成するもの
に較べて装置の奥行寸法を短かくすることができる。ま
た、上記レバーによって、第1,第２のガイドピンを確実
に、第1,第２の垂直孔部に侵入させて、カセットホルダ
を昇降させることができる。H. Effect of the Invention The cassette holder drive mechanism of the present invention has a horizontal hole for guiding the holder guide hole to move the first and second guide pins in the horizontal direction, one end of the horizontal hole, and the front side thereof. , The first and second guide pins which are continuous with the horizontal hole and have moved in the horizontal hole enter and
First and second guides for vertically moving the second guide pin
And the first and second guides that have moved to the first and second vertical hole sides in the horizontal hole at the upper end of the second vertical hole. When the first guide pin at the head of the pins passes through the second vertical hole portion, the upper end of the second vertical hole portion is closed, and the second guide pin causes the second guide pin to move to the second vertical hole portion. Since a lever for releasing the closing of the upper end of the vertical hole is provided when the holder guide hole is moved to the vertical hole, the depth dimension of the device is shorter than that of the holder guide hole formed by a plurality of L-shaped grooves. You can hide it. Further, the lever allows the first and second guide pins to be reliably inserted into the first and second vertical hole portions, and the cassette holder can be moved up and down.
第１図は本考案のカセット位置検出機構を施したカセッ
ト着脱装置の分解斜視図、第２図はカセット位置検出機
構の平面図、第３図は要部の拡大図、第４〜６図はカセ
ットホルダの動きを示す側面図、第７〜９図はリッド開
閉機構の動作を示す側面図、第10〜11図は従来例の側面
図である。 ９…カセットホルダ、12,13…ガイドピン、15…カセッ
ト、17…カセットホルダ駆動機構、36…モータ、38…ピ
ニオン、39…ラック、43,44…ガイドピン駆動操作用の
長孔。FIG. 1 is an exploded perspective view of a cassette attaching / detaching device provided with a cassette position detecting mechanism of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the cassette position detecting mechanism, FIG. 3 is an enlarged view of essential parts, and FIGS. FIG. 7 is a side view showing the movement of the cassette holder, FIGS. 7 to 9 are side views showing the operation of the lid opening / closing mechanism, and FIGS. 10 to 11 are side views of a conventional example. 9 ... Cassette holder, 12, 13 ... Guide pin, 15 ... Cassette, 17 ... Cassette holder drive mechanism, 36 ... Motor, 38 ... Pinion, 39 ... Rack, 43, 44 ... Long holes for guide pin drive operation.
Claims (1)
オンと、該ピニオンに噛合していてカセットホルダ支持
部材のホルダ支持面に沿ってスライドするラックとを備
えていて、前記ラックには、前記ホルダ支持面に設けら
れていて、カセットホルダの側面に、該カセットホルダ
の移動方向に直列に設けた第1,第２のガイドピンが挿入
されているホルダガイド孔と交叉し、該交叉点で前記第
1,第２のガイドピンを固定的に支持し、かつラックをス
ライドさせることにより、前記交叉部がホルダガイド孔
に沿って移動するガイドピン駆動操作用の長孔を設ける
ことにより構成したカセットホルダ駆動機構において、 上記ホルダガイド孔は、上記第1,第２のガイドピンを水
平方向に移動ガイドする水平孔部と、該水平孔部の一端
部とその手前において、水平孔部と連続していて、該水
平孔部内を移動してきた上記第1,第２のガイドピンが侵
入して、これら第1,第２のガイドピンを垂直方向に移動
ガイドする第1,第２の垂直孔部とを備えているととも
に、 上記第２の垂直孔部の上端部には、上記水平孔部内を第
1,第２の垂直孔部側に移動してきた上記第1,第２のガイ
ドピンのうちの先頭の第１のガイドピンが上記第２の垂
直孔部を通過するときに、該第２の垂直孔部の上端部を
閉塞し、上記第２のガイドピンが上記第２の垂直孔部に
移動してきたときに、該垂直孔部の上端の閉塞を解除す
るレバーを設けたことを特徴とするカセットホルダ駆動
機構。1. A motor, a pinion that is rotated by the motor, and a rack that meshes with the pinion and slides along a holder supporting surface of a cassette holder supporting member. It intersects with a holder guide hole that is provided on the holder support surface and in which the first and second guide pins that are provided in series on the side surface of the cassette holder in the moving direction of the cassette holder are inserted, and at the intersection point. The above
A cassette holder constituted by providing elongated holes for driving the guide pins so that the intersecting portion moves along the holder guide holes by fixedly supporting the first and second guide pins and sliding the rack. In the drive mechanism, the holder guide hole is continuous with the horizontal hole for guiding the first and second guide pins in the horizontal direction, and at one end of the horizontal hole and before the horizontal hole. And the first and second guide pins that have moved in the horizontal hole enter, and the first and second vertical holes that move and guide the first and second guide pins in the vertical direction. And the inside of the horizontal hole is provided at the upper end of the second vertical hole.
When the first guide pin at the head of the first and second guide pins that has moved to the first and second vertical hole portions passes through the second vertical hole portion, A lever is provided for closing the upper end of the vertical hole and releasing the closing of the upper end of the vertical hole when the second guide pin moves to the second vertical hole. Cassette holder drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989111765U JPH0810870Y2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Cassette holder drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989111765U JPH0810870Y2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Cassette holder drive mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352849U JPH0352849U (en) | 1991-05-22 |
| JPH0810870Y2 true JPH0810870Y2 (en) | 1996-03-29 |
Family
ID=31660229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989111765U Expired - Lifetime JPH0810870Y2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Cassette holder drive mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810870Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076215Y2 (en) * | 1992-06-24 | 1995-02-15 | 孝芳 藤森 | Digestive plug |
| KR101352475B1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | 황찬호 | Coil storage system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158637U (en) * | 1985-03-25 | 1986-10-01 |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1989111765U patent/JPH0810870Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352849U (en) | 1991-05-22 |
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