JPH0810864B2 - Collision detection method - Google Patents

Collision detection method

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JPH0810864B2
JPH0810864B2 JP29842487A JP29842487A JPH0810864B2 JP H0810864 B2 JPH0810864 B2 JP H0810864B2 JP 29842487 A JP29842487 A JP 29842487A JP 29842487 A JP29842487 A JP 29842487A JP H0810864 B2 JPH0810864 B2 JP H0810864B2
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data
transmission medium
collision detection
collision
transmission
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暎正 山本
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マルチドロップ通信方式で、媒体アクセス
方式として、CSMA/CDを用いた通信制御装置の衝突検出
方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-drop communication system and a collision detection system for a communication control device using CSMA / CD as a medium access system.

従来の技術 1つの伝送媒体を時分割あるいは周波数分割で複数台
の通信端末が使用する、いわゆるマルチドロップ通信方
式は、種々のLAN(Local Area Network)として市場に
供されている。しかしながら、マルチドロップ方式で最
大の課題は、伝送媒体をいかに効率よく使用するか、す
なわち、伝送媒体の空き状態をいかに少なくするかが、
運用上重要となってくる。また多数の通信端末が接続さ
れている為、同時送信要求が発生することがあり、この
場合には、伝送媒体上で、伝送データの衝突が発生し、
正常なデータ通信ができないという欠点があった。この
欠点を排除する効果的な方法としてCSMA/CDが提案され
ている。
2. Description of the Related Art A so-called multi-drop communication system in which one communication medium is used by a plurality of communication terminals in time division or frequency division is put on the market as various LANs (Local Area Networks). However, the biggest problem in the multi-drop method is how to use the transmission medium efficiently, that is, how to reduce the empty state of the transmission medium.
It becomes important in operation. Also, since many communication terminals are connected, simultaneous transmission requests may occur, in which case transmission data collisions occur on the transmission medium,
There was a drawback that normal data communication was not possible. CSMA / CD has been proposed as an effective method for eliminating this drawback.

この方式は、伝送媒体上にデータ出力をする前に、伝
送媒体上の空き状態を確認し、通信規約で決められた時
間以上空状態が持続した場合にのみデータを出力し、デ
ータ出力後は、他の通信端末が同時にデータ伝送を開始
したかどうかを判定する為、伝送媒体上のデータ監視を
する方法である。
This method checks the empty state on the transmission medium before outputting the data on the transmission medium, outputs the data only when the empty state continues for a period of time determined by the communication protocol, and after outputting the data. , A method of monitoring data on a transmission medium in order to determine whether or not another communication terminal has started data transmission at the same time.

従来のデータ監視のタイミングとしては、データコー
ド方式によって異なるが、第5図に示す様に、AMi50%D
UTYの場合には、1/4ビット長の所で衝突検出している。
またNRZ符号の場合には、1/2ビット長の所で衝突検出を
行なっているのが通常である。
Although the conventional data monitoring timing differs depending on the data code method, as shown in Fig. 5, AMi50% D
In the case of UTY, collision is detected at 1/4 bit length.
Further, in the case of the NRZ code, it is usual to detect a collision at a 1/2 bit length.

ここで従来例で示したAMi50%DUTY符号の場合の衝突
について考えてみる。第6図において、通信端末9が先
に送信を開始し、通信端末10がそのトラフィックを検出
した後、それに同期して、データ送信を開始する場合を
考えてみる。
Now consider the collision in the case of the AMi 50% DUTY code shown in the conventional example. In FIG. 6, let us consider a case where the communication terminal 9 first starts transmission, the communication terminal 10 detects the traffic, and then starts data transmission in synchronization with it.

第7図において、(A)は通信端末9の伝送データの
場所11での波形、(B)は通信端末9の場所12での波
形、(C)は通信端末10の伝送データの場所12での波
形、(D)は通信端末10の場所11での波形を示したもの
である。図中のt1は、通信端末9の伝送データの遅延、
t2は通信端末9が伝送媒体上のトラフィックを検出して
から、自分のデータを伝送媒体に出力する場合の処理時
間、t3は通信装置10の伝送データの遅延である。また、
aは、通信端末9が衝突検出を行なうタイミングで、前
縁から1/4ビット長の所、bは同じく通信端末10が衝突
検出を行なうタイミングで、前縁から1/4ビット長の所
である。
In FIG. 7, (A) is the waveform at the location 11 of the transmission data of the communication terminal 9, (B) is the waveform at the location 12 of the communication terminal 9, and (C) is the location 12 of the transmission data of the communication terminal 10. Waveform (D) shows the waveform at the location 11 of the communication terminal 10. T1 in the figure is a delay of the transmission data of the communication terminal 9,
t2 is a processing time when the communication terminal 9 detects traffic on the transmission medium and then outputs its own data to the transmission medium, and t3 is a delay of the transmission data of the communication device 10. Also,
a is a timing at which the communication terminal 9 detects a collision and has a 1/4 bit length from the leading edge, and b is a timing at which the communication terminal 10 also performs a collision detection, at a location with a 1/4 bit length from the leading edge. is there.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の方法では図から明らかなよう
に、t1+t2+t3が1/4ビット長を越える場合には、通信
端末9は、正常な衝突検出ができないという問題点を有
していた。
Problems to be Solved by the Invention However, as is clear from the figure, the above method has a problem that the communication terminal 9 cannot normally detect collision when t1 + t2 + t3 exceeds 1/4 bit length. Was.

本発明は上記した問題点に鑑み、伝送媒体の長距離化
による伝送遅延を大幅に許容できる衝突検出方式を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a collision detection method capable of significantly tolerating a transmission delay due to a long distance of a transmission medium.

問題点を解決するための手段 本発明になる衝突検出方式は、自己のタイマー等で計
数して出力する場合と、前記タイマー計数中に、伝送媒
体上のトラフィックを検出しそれに同期してデータを前
記伝送媒体上に出力する場合とで、衝突検出のタイミン
グを変えるものである。
MEANS FOR SOLVING PROBLEMS The collision detection method according to the present invention detects a traffic on a transmission medium during counting by a timer of its own and outputs the same, and detects data on a transmission medium in synchronization therewith. The timing of collision detection is changed depending on the case of outputting on the transmission medium.

作用 本発明は上記した方法によりビット上余裕が得られ、
伝送媒体の長距離化による伝送遅延を大幅に許容できる
ものである。
Effect The present invention provides a bit margin by the above method,
The transmission delay due to the long distance of the transmission medium can be greatly tolerated.

実施例 以下本発明の一実施例の衝突検出方式について、図面
を用いて詳細に説明する。
Embodiment Hereinafter, a collision detection method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図に示すような通信系の場合についてその動作を
説明する。複数の端末1〜5が伝送媒体8に接続されて
おり、端末1から端末3へ、且つ端末2から端末5へデ
ータ伝送が同時に発生する場合について説明する。また
データコード及び同時方式として、NRZ及び調歩同期の
場合について説明する。調歩同期のデータ形式について
は、いろいろあるが、ここでは、第2図に示すようにス
タートビット(ST)1ビット、データビット8ビット、
パリティビット(P)1ビット、ストップビット(SP)
1ビットの構成とする。
The operation of the communication system as shown in FIG. 1 will be described. A case where a plurality of terminals 1 to 5 are connected to the transmission medium 8 and data transmission occurs simultaneously from the terminal 1 to the terminal 3 and from the terminal 2 to the terminal 5 will be described. The case of NRZ and start / stop synchronization will be described as the data code and the simultaneous method. There are various data formats for start-stop synchronization, but here, as shown in FIG. 2, a start bit (ST) 1 bit, a data bit 8 bits,
Parity bit (P) 1 bit, stop bit (SP)
It has a 1-bit configuration.

通信制御装置である端末1及び2が、伝送媒体8上へ
データを出力しようとする場合には、まず伝送媒体8上
にすでに他の端末からのデータが伝送されているかいな
いかを一定時間確認し、データが伝送されていない場合
には、始めてデータを出力する方法で行なう(CSMA)。
この場合伝送媒体8上をデータ伝送する場合の遅延や、
前記CSMAの正確な時間が、通信制御毎に異なる為、一定
時間のCSMA中に他の端末からのデータビットを検出した
場合には、そのデータに同期してすみやかにデータを出
力し(衝突させる)、一定時間のCSMA中に他の端末から
のデータビットを検出しなかった場合には、一定時間が
経過すると同時にデータ送信を開始するのが一般的であ
る。また衝突検出のタイミングとしては、データ遅延等
を考慮して、1/2ビット長の点で検出するのが一般的で
あり、この場合のデータビットのズレに対するマージン
は、1/2ビツト長となる。
When the terminals 1 and 2 which are communication control devices try to output data onto the transmission medium 8, first, it is confirmed whether or not data from another terminal has already been transmitted onto the transmission medium 8 for a certain period of time. If the data has not been transmitted, the method of outputting the data for the first time is used (CSMA).
In this case, a delay in data transmission on the transmission medium 8
Since the accurate time of the CSMA differs for each communication control, when a data bit from another terminal is detected during the constant time CSMA, the data is immediately output in synchronization with the data (causing collision). ), If data bits from other terminals are not detected during the fixed time CSMA, it is common to start data transmission at the same time as the fixed time elapses. In addition, as the timing of collision detection, it is common to detect at the point of 1/2 bit length in consideration of data delay, etc.In this case, the margin for the deviation of the data bit is 1/2 bit length. Become.

本実施例の衝突検出方式は、このマージンを更に広げ
ることを可能ならしめるものである。第3図及び第4図
は、第1図における伝送媒体上の観測点7での伝送波形
である。
The collision detection method of this embodiment makes it possible to further widen this margin. 3 and 4 are transmission waveforms at the observation point 7 on the transmission medium in FIG.

第3図は、CSMA中に他の端末からのデータビットを検
出し、それに同期してデータを送信する場合で、第3図
(A)は端末1が送信したデータの観測点7における波
形、第3図(B)はこのデータに同期して出力した端末
2からの観測点7における波形である。t1は、(A)で
示すデータの前縁を端末2が検出してから、第3図
(B)に示すデータを送信するまでの内部処理による遅
延時間である。このケースでは、端末2は、自分が送信
したデータの前縁からΔt1だけ遅延した所で衝突検出を
行なう。調歩同期方式の場合、必ずスタートビットにレ
ベル変化がある為、この前縁を検出することが可能であ
る。しかしながらNRZ符号コードの場合、“0"あるいは
“1"のデータが連続する場合には、データの区切り目が
識別できない為、1キャラクター間は、スタートビット
検出後は、通信制御装置内部で、伝送速度に応じたサン
プリング間隔を決めて、衝突検出を行なう。
FIG. 3 shows a case where a data bit from another terminal is detected during CSMA and data is transmitted in synchronization with it, and FIG. 3 (A) shows a waveform of data transmitted by the terminal 1 at an observation point 7, FIG. 3 (B) shows a waveform at the observation point 7 from the terminal 2 output in synchronization with this data. t1 is a delay time due to internal processing from the terminal 2 detecting the leading edge of the data shown in (A) to transmitting the data shown in FIG. 3 (B). In this case, the terminal 2 performs collision detection at a position delayed by Δt1 from the leading edge of the data transmitted by itself. In the case of the start-stop synchronization method, since the level of the start bit always changes, this leading edge can be detected. However, in the case of NRZ code, when the data of "0" or "1" is continuous, the data delimiter cannot be identified. Collision detection is performed by determining the sampling interval according to the speed.

第4図は、端末2がCSMAを完了してデータを出力する
場合で、(A)の波形は、端末1が送信したデータの観
測点7での波形で、(B)は端末2が送信したデータの
観測点7での波形である。t2は伝送媒体による信号遅延
である。この場合には、端末2は、自分が出力したデー
タビットの後縁からΔt2時間早い時間に衝突検出する。
Δt1あるいは、Δt2は、できるだけ短時間が望ましい。
FIG. 4 shows the case where the terminal 2 completes the CSMA and outputs the data, the waveform of (A) is the waveform at the observation point 7 of the data transmitted by the terminal 1, and (B) is the waveform transmitted by the terminal 2. This is the waveform of the observed data at observation point 7. t2 is a signal delay due to the transmission medium. In this case, the terminal 2 detects a collision Δt2 hours earlier than the trailing edge of the data bit output by itself.
It is desirable that Δt1 or Δt2 be as short as possible.

発明の効果 以上のように本発明によれば、通信制御装置がデータ
ビットを出力する方法に応じて、衝突検出のタイミング
を変えることにより、1ビツト長近くのマージンが得ら
れ、伝送媒体の長距離化による伝送遅延を大巾に許容す
ることができる。
As described above, according to the present invention, by changing the timing of collision detection according to the method by which the communication control device outputs the data bit, a margin close to one bit length can be obtained, and the length of the transmission medium can be increased. It is possible to allow a wide range of transmission delay due to the distance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の一実施例における衝突検出方式を説
明するためのネットワーク構成を示すブロック図、第2
図はNRZコードの場合の一般的な調歩同期信号の波形
図、第3図はCSMA途中でデータ出力する場合のタイミン
グチャート、第4図はCSMA完了後データ出力する場合の
タイミングチャート、第5図は従来方式における衝突検
出点を示すタイミングチャート、第6図は従来方式にお
ける衝突検出中を説明する為のネットワークを示すブロ
ック図、第7図は伝送媒体上のデータ遅延状態を示すタ
イミングチャートである。 1〜5……端末、8……伝送媒体。
FIG. 1 is a block diagram showing a network configuration for explaining a collision detection method according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a waveform diagram of a general asynchronous signal in the case of NRZ code, Fig. 3 is the timing chart when data is output in the middle of CSMA, Fig. 4 is the timing chart when data is output after completion of CSMA, and Fig. 5 Is a timing chart showing a collision detection point in the conventional method, FIG. 6 is a block diagram showing a network for explaining the collision detection in the conventional method, and FIG. 7 is a timing chart showing a data delay state on a transmission medium. . 1 to 5 ... Terminal, 8 ... Transmission medium.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】媒体アクセス方式としてCSMA/CDを用いた
通信制御装置において、伝送媒体が空である事を確認し
てから、データを伝送媒体上に出力するに際し、自己の
タイマー等で計数して出力する場合と、前記タイマー計
数中に、伝送媒体上のトラフィックを検出した場合に
は、前記トラフィックの検出に同期してデータを前記伝
送媒体上に出力する場合とで、衝突検出のタイミングを
変えることを特徴とする衝突検出方式。
1. In a communication control device using CSMA / CD as a medium access method, after confirming that the transmission medium is empty, when outputting data onto the transmission medium, counting is performed by its own timer or the like. And when outputting traffic on the transmission medium while the timer is counting, and when detecting traffic on the transmission medium while outputting the data on the transmission medium in synchronization with the detection of the traffic. Collision detection method characterized by changing.
【請求項2】衝突検出のタイミングとして、自己のタイ
マー等で計数して出力する場合には、衝突対象ビット長
の後縁近くで衝突検出をし、自己のタイマー計数中、伝
送媒体上のトラフィックを検出して同期出力する場合に
は、衝突対象ビット長の前縁近くで、衝突検出をするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の衝突検出方
式。
2. When counting and outputting by a self timer or the like as the collision detection timing, the collision is detected near the trailing edge of the bit length of the collision target, and the traffic on the transmission medium is detected while the self timer is being counted. The collision detection method according to claim 1, wherein the collision detection is performed near the front edge of the bit length of the collision target in the case of detecting and synchronously outputting.
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