JPH08104Y2 - Work support device - Google Patents
Work support deviceInfo
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- JPH08104Y2 JPH08104Y2 JP8197190U JP8197190U JPH08104Y2 JP H08104 Y2 JPH08104 Y2 JP H08104Y2 JP 8197190 U JP8197190 U JP 8197190U JP 8197190 U JP8197190 U JP 8197190U JP H08104 Y2 JPH08104 Y2 JP H08104Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワークを搬送する搬送パレットにおいて、そ
の搬送パレット上のワークの支持部を位置変更可能にし
たワーク支持装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a work supporting device in which a supporting portion of a work on a carrying pallet for carrying works can be repositioned.
従来、ワークを搬送するワーク搬送装置にはワークを
ワーク搬送パレットに載置した状態で搬送するものがあ
り、このワーク搬送パレットはそのワークの形状に合致
したワークの支持部を所定の位置に固定させた状態で設
けていた。Conventionally, there is a work transfer device that transfers a work while it is placed on a work transfer pallet, and this work transfer pallet fixes the work support part that matches the shape of the work at a predetermined position. It was provided in the state where it was made.
しかしながら、前記従来の技術によると、一つのライ
ンにて、複数種類のワークを流動させる場合、夫々のワ
ークのために複数種類のワーク搬送パレットを用意しな
くてはならず、また、ワーク搬送パレットの循環搬送を
行う際、途中にワーク搬送パレットの搬送順を変更する
パレットのバッファー部を設けなくてはならない。However, according to the conventional technique, when a plurality of types of works are made to flow on one line, a plurality of types of work transfer pallets must be prepared for each work, and the work transfer pallet is also used. When carrying out the circulating transportation of, the buffer portion of the pallet for changing the transportation order of the workpiece transportation pallet must be provided on the way.
よって、ワーク搬送装置の全体が大きくなって設置ス
ペースが大きくなると共に、設置時にコストがかかりす
ぎる等の問題点がある。Therefore, there is a problem that the entire work transfer device becomes large and the installation space becomes large, and the cost is too high at the time of installation.
本考案は前記問題点に鑑みてなされたもので、ワーク
搬送パレットのワーク支持部を位置変更可能にすること
により、複数種類のワークに対応することができ、装置
全体を小さくして設置スペースを小さくできると共に、
設置時にコストがかからないワーク支持装置を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and by making the position of the work support portion of the work transfer pallet changeable, it is possible to handle a plurality of types of works, and the entire device can be made smaller to save the installation space. It can be made small,
An object of the present invention is to provide a work supporting device that does not cost much when installed.
本考案は前記課題を解決するため、所定のパレット搬
送路上を流動するワーク搬送パレットの上面に立設した
固定部の上端に支柱を立設し、該固定部の支柱に嵌合自
在な貫通穴を形成した嵌合部を設け、該嵌合部の上下両
端にワークを支持するワーク支持用の夫々異なる切り欠
きを設けたワーク支持機構と、前記パレット搬送路の上
方に昇降自在であると共に、嵌合部を把持する反転可能
な把持部を設けたワーク支持部変更機構とからなるワー
ク支持装置を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention sets up a column on the upper end of a fixed portion standing on the upper surface of a work conveying pallet flowing on a predetermined pallet conveying path, and a through hole that can be fitted into the column of the fixed portion. And a work supporting mechanism provided with different notches for supporting the work at the upper and lower ends of the fitting part, and the work supporting mechanism capable of moving up and down above the pallet conveying path, The work supporting device comprises a work supporting part changing mechanism provided with a reversible gripping part for gripping the fitting part.
本考案によれば、次のように作用する。 According to the present invention, it operates as follows.
後工程にて移載されるワークに対応させるためワーク
支持機構の状態を変更させねばならない場合、ワーク支
持部変更機構の把持部がワーク支持機構の嵌合部の上方
より下降し、その嵌合部を把持した後、所定の作動にて
固定部の支柱より離脱し反転させた状態で再び嵌合部の
貫通穴を支柱に嵌合する。When it is necessary to change the state of the work support mechanism to accommodate the work transferred in the subsequent process, the grip of the work support change mechanism descends from above the fitting part of the work support mechanism, After gripping the portion, the through hole of the fitting portion is fitted again to the support pillar in a state of being separated from the support pillar of the fixed portion by a predetermined operation and inverted.
以上の作動にて上面に位置する嵌合部のワーク支持用
の切り欠きが異なる形状のものに変更され、機種の異な
るワークに対応することができる。By the above operation, the notch for supporting the work of the fitting portion located on the upper surface is changed to a different shape, and it is possible to cope with works of different models.
本考案に係る一実施例を図面に基づいて説明する。 One embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図面の第１図はワーク支持部変更装置の側面図、第２
図はワーク支持部変更装置の正面図、第３図は第一支持
部変更機構の正面図、第４図は第３図のVI-VI方向矢視
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は第３
図のVI-VI方向矢視図、第７図は第４図のVII-VII方向矢
視図、第８図は第二支持部変更機構の側面図、第９図は
第二支持部変更機構の正面図、第10図は第三支持部変更
機構の側面図、第11図は第10図のXI-XI方向矢視図、第1
2図は第10図のXII-XII方向矢視図、第13図は第10図のXI
II-XIII方向矢視図、第14図は第四支持部変更機構の平
面図、第15図は第14図のXV-XV方向矢視図、第16図はワ
ーク搬送用パレットの斜視図、第17図はワーク搬送用パ
レットの平面図、第18図はワーク搬送用パレットの第一
支持機構を示す側面図、第19図はワーク支持部変更装置
における制御回路のブロック図、第20図はワーク搬送装
置におけるワーク支持部変更装置の平面簡略図、第21図
はワークの形状等を示す分解斜視図である。FIG. 1 is a side view of a work supporting portion changing device, and FIG.
FIG. 4 is a front view of the work supporting part changing device, FIG. 3 is a front view of the first supporting part changing mechanism, FIG. 4 is a VI-VI direction view of FIG. 3, and FIG. 5 is V of FIG. -V direction arrow view, FIG. 6 is the third
VI-VI direction view of the figure, FIG. 7 is a VII-VII direction view of FIG. 4, FIG. 8 is a side view of the second support portion changing mechanism, and FIG. 9 is the second support portion changing mechanism. Front view, FIG. 10 is a side view of the third support portion changing mechanism, FIG. 11 is a XI-XI direction arrow view of FIG. 10, and FIG.
Figure 2 is a view from the direction of arrow XII-XII in Figure 10, and Figure 13 is XI in Figure 10.
II-XIII direction arrow view, FIG. 14 is a plan view of the fourth support portion changing mechanism, FIG. 15 is an XV-XV direction arrow view of FIG. 14, FIG. 16 is a perspective view of a work transfer pallet, FIG. 17 is a plan view of the work transfer pallet, FIG. 18 is a side view showing the first support mechanism of the work transfer pallet, FIG. 19 is a block diagram of a control circuit in the work supporting part changing device, and FIG. 20 is FIG. 21 is a simplified plan view of the work supporting unit changing device in the work transfer device, and FIG. 21 is an exploded perspective view showing the shape of the work and the like.
この実施例のワーク搬送装置は第１図および第21図に
示すように、自動車の部品であるナックルアームW0,ナ
ックルリングW1,ベアリングW2,インターナルサークリッ
プW3,ブレーキスプラッシュガードW4,ホイールボルトW
5,ハブW6,ブレーキディスクW7等のワークＷを組立るた
めに使用されるもので、ワークを載置するワーク搬送パ
レット１と、そのワーク搬送パレット１を複数搬送する
循環系のパレット搬送路Ｂと、そのパレット搬送路Ｂに
設けられたワーク支持部変更装置Ａから構成されてい
る。As shown in FIG. 1 and FIG. 21, the work transfer apparatus of this embodiment has a knuckle arm W0, a knuckle ring W1, a bearing W2, an internal circlip W3, a brake splash guard W4, a wheel bolt W, which are parts of an automobile.
5, used for assembling the work W such as the hub W6, the brake disc W7, etc., the work transfer pallet 1 on which the work is placed, and the pallet transfer path B of the circulation system for transferring a plurality of the work transfer pallets 1 And a work supporting portion changing device A provided on the pallet conveying path B.
前記ワーク搬送パレット１は第16図から第18図に示す
ように、基台1a上にワークを支持する五つの支持機構２
〜５を設けてなり、この支持機構２〜５は複数種類のワ
ークＷの把持に対応するようにワークＷの支持部が変更
可能となっている。前記基台1aはパレット搬送路Ｂに対
し直角方向にその長手方向を向けた長方形状の鋼板から
なり、図示しない位置決め装置対応用の複数の穴1bが上
下に貫通して設けられると共に、押し上げ当接用の部材
1cがその端部上面に複数設けられている。As shown in FIGS. 16 to 18, the work transfer pallet 1 has five supporting mechanisms 2 for supporting the work on the base 1a.
To 5 are provided, and in the support mechanisms 2 to 5, the support portion of the work W can be changed so as to support gripping of a plurality of types of works W. The base 1a is made of a rectangular steel plate having its longitudinal direction oriented at right angles to the pallet transport path B, and has a plurality of holes 1b corresponding to a positioning device (not shown) vertically penetrating and pushing up. Contact material
A plurality of 1c are provided on the upper surface of the end portion.
前記第一支持機構２は第16図から第18図および第６図
に示すように、基台1aの長手方向の一方端部上面に設け
られており、一対の向かい合う面の前端に突出箇所を有
する略コ字形状の基台2aと、その基台2aの外方面に取付
けられた固定部2dと、基台2aの切欠部2eに嵌合して昇降
自在に取付けられた上昇部2iとからなる。As shown in FIG. 16 to FIG. 18 and FIG. 6, the first support mechanism 2 is provided on the upper surface of one end portion in the longitudinal direction of the base 1a, and has a protruding portion at the front ends of a pair of facing surfaces. From a substantially U-shaped base 2a having, a fixing portion 2d attached to the outer surface of the base 2a, and an ascending portion 2i fitted to the notch 2e of the base 2a and attached so as to be able to move up and down. Become.
この基台2aの外方面には円形状の貫通穴2bが複数設け
られており、固定部2dの上部にはホイールボルトW5を受
ける支持部2cが設けられている。また、上昇部2iの前後
面には貫通する複数の円形状の貫通穴2fおよび略長方形
状の貫通穴2gを設けており、その上部にはブレーキディ
スクW7を受ける支持部2hが取付けられている。そして、
貫通穴2f,2bにはピン2lが嵌合可能であり、ピン2lの端
部には穴2jを有するフランジ2kが形成されている。A plurality of circular through holes 2b are provided on the outer surface of the base 2a, and a support portion 2c for receiving the wheel bolt W5 is provided above the fixed portion 2d. Further, a plurality of circular through holes 2f and a substantially rectangular through hole 2g penetrating therethrough are provided on the front and rear surfaces of the rising portion 2i, and a support portion 2h for receiving the brake disc W7 is attached to the upper portion thereof. . And
A pin 2l can be fitted into the through holes 2f and 2b, and a flange 2k having a hole 2j is formed at the end of the pin 2l.
前記第二支持機構３は第16図，第17図および第８図に
示すように、基台1aの横方向の一方端部上面に設けられ
ており、下方が肉厚を増す階段形状の略長方形板体を立
設した固定部3aと、その固定部3aの内方側に回動自在に
取付けた回動部3kと、その固定部3aの下部に形成した四
辺形状の貫通穴3bに回動可能に取付けた回動部3kのロッ
ク部3fとからなる。As shown in FIG. 16, FIG. 17, and FIG. 8, the second support mechanism 3 is provided on the upper surface of one end of the base 1a in the lateral direction, and the lower part has a step-like shape with an increasing thickness. A fixed part 3a in which a rectangular plate is erected, a rotating part 3k rotatably attached to the inside of the fixed part 3a, and a quadrangular through hole 3b formed in the lower part of the fixed part 3a are rotated. It includes a lock portion 3f of a rotating portion 3k movably attached.
このロック部3fは貫通穴3b内で水平方向に取付られた
ピン3cに取付けられており、このピン3cを中心にして回
動自在になっている。また、ロック部3fの通常時はねじ
りバネ3dの反力により上端の凹状係合箇所3eが固定部3a
の内方面に当接した状態になっている。回動部3kは固定
部3aの上方内方側に設けたピン3gに取付けられており、
このピン3gを中心にして回動自在になっている。また、
回動部3kは略十字形状をしており、この十字の一対の突
出部3h,3iに異なるタイロットエンド結合アームを受け
る支持部3j,3lを設けると共に、他の先端がロック部3f
の凹状係合箇所3eに係合可能に形成されている。The lock portion 3f is attached to a pin 3c which is attached in the through hole 3b in the horizontal direction, and is rotatable around the pin 3c. Further, in the normal state of the lock portion 3f, the reaction force of the torsion spring 3d causes the concave engaging portion 3e at the upper end to move to the fixed portion 3a.
Is in contact with the inner surface of the. The rotating portion 3k is attached to a pin 3g provided on the upper inner side of the fixed portion 3a,
It is rotatable about this pin 3g. Also,
The rotating portion 3k has a substantially cross shape, and the pair of projecting portions 3h and 3i are provided with supporting portions 3j and 3l for receiving different tie-lot end coupling arms, and the other tip is a locking portion 3f.
It is formed so that it can be engaged with the concave engaging portion 3e.
前記第三支持機構４（ワーク支持機構）は第16図，第
17図および第10図に示すように、基台1aの略中央部上面
に設けられており、上部に円柱形の支柱4aを立設した固
定部4bと、その支柱4aに嵌合する円形状の貫通穴4cを中
央に有する着脱自在な嵌合部4eからなる。この嵌合部4e
は径の異なるナックルリングW1の嵌合支持部として、そ
の一方端面が円形貫通穴4cより大径に切欠かれると共
に、その側面に複数のリング状の突出部4dを設け、さら
に、その側面の一部の２面を直角にした状態で切欠いた
形状をなしている。The third support mechanism 4 (workpiece support mechanism) is shown in FIG.
As shown in FIG. 17 and FIG. 10, the fixing portion 4b is provided on the upper surface of the substantially central portion of the base 1a, and the columnar pillar 4a is erected on the upper portion, and the circular shape fitting to the pillar 4a. And a removable fitting portion 4e having a through hole 4c in the center. This mating part 4e
Is a fitting support portion of the knuckle ring W1 having a different diameter, one end surface of which is cut out to have a larger diameter than the circular through hole 4c, and a plurality of ring-shaped protrusions 4d are provided on the side surface thereof. It has a notched shape with the two surfaces of the part made at right angles.
前記第四支持機構５は第16図，第17図および第15図に
示すように、基台1aの長手方向の第一支持機構２の位置
する部分と反対側の端部上面に設けられており、基台1a
の短方向に伸びるスライド用の嵌合溝5aを有するボック
ス5bと、その嵌合溝5aに嵌合しスライド自在な工の字形
のスライダ5cと、スライダ5c上面端部より一部突出させ
た状態で取付けられた係合部5dと、その係合部5dと一体
化した状態で取付けられたアッパーアームの結合アーム
を受ける支持部5eとからなる。As shown in FIGS. 16, 17, and 15, the fourth support mechanism 5 is provided on the upper surface of the end of the base 1a opposite to the portion where the first support mechanism 2 is located in the longitudinal direction. Cage, base 1a
Box 5b having a fitting groove 5a for sliding that extends in the short direction, a slider 5c with a V-shape that fits in the fitting groove 5a and is slidable, and partly protruding from the upper end of the slider 5c. The engaging portion 5d attached by the above and the supporting portion 5e for receiving the connecting arm of the upper arm attached integrally with the engaging portion 5d.
第16図，第17図の図中6a,6bはタイロットエンド結合
アームの位置を規制する規制部材であり、6cはナックル
アームW0の下面を支持する固定型支持部材である。そし
て、Ｗはワークを寝かせた状態を示し、Ｗ′はワークを
立てた状態を示す。In FIGS. 16 and 17, 6a and 6b are restriction members for restricting the position of the tie-lot end connecting arm, and 6c is a fixed type support member for supporting the lower surface of the knuckle arm W0. W indicates a state in which the work is laid down and W'indicates a state in which the work is erected.
以上のように、ワーク搬送パレット１は構成されてい
る。The work transfer pallet 1 is configured as described above.
次に、第１図から第15図に示すワーク支持部変更装置
について説明する。Next, the work supporting portion changing device shown in FIGS. 1 to 15 will be described.
第１図および第２図に示すようにワーク支持部変更装
置Ａは、パレット搬送路Ｂの側方に近接して位置する枠
体7aと、その枠体7aに設けた５つの支持部変更機構８〜
11からなり、この各支持部変更機構８〜11にはワーク搬
送パレット１の各支持機構２〜５を作動することにより
ワークの支持部を変更することができる機能を備えてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the work supporting portion changing device A includes a frame body 7a located near the side of the pallet transport path B, and five supporting portion changing mechanisms provided on the frame body 7a. 8 ~
Each of the supporting portion changing mechanisms 8 to 11 has a function of changing the supporting portion of the work by operating the supporting mechanisms 2 to 5 of the work transfer pallet 1.
前記枠体7aにはパレット搬送路Ｂを流動するワーク搬
送パレット１近接側の枠体7a壁面に上下方向に伸びる一
対のスライドレール7bを設けると共に、その上端にピス
トンロッド先端を下方に向け立設するシリンダ7cが設け
られており、一方壁面に設けられたスライドガイド7eが
スライドレール7bに嵌合すると共に、シリンダ7cのピス
トンロッドがブラケット7fを介して連結することで昇降
自在となるスライダ7dを設けている。また、その他方の
壁面にはテーブル7gが設けられている。そして、スライ
ダ7dの最下降時にブラケット7fが当接するストッパ7hを
枠体7aに設けている。The frame 7a is provided with a pair of slide rails 7b extending in the vertical direction on the wall surface of the frame 7a near the work transport pallet 1 flowing in the pallet transport path B, and the piston rod tip is erected downward at the upper end thereof. Cylinder 7c is provided, the slide guide 7e provided on one wall surface is fitted to the slide rail 7b, and the piston rod of the cylinder 7c is connected via the bracket 7f to allow the slider 7d to move up and down. It is provided. A table 7g is provided on the other wall surface. Further, the frame body 7a is provided with a stopper 7h with which the bracket 7f abuts when the slider 7d is at the lowest position.
前記第一支持部変更機構８は第１図から第７図に示す
ように、枠体7aの一対の支柱7i間に設けられた基台8aに
その一部が取付けられており、その他の部分が枠体7aの
一対の支柱7i間の下面に取付けられている。この基台8a
上にはピストンロッドの先端を下方に向けて設けられた
シリンダ8bと、そのシリンダ8bの両側に配置した一対の
スライドガイド8dに嵌合したビーム8cが設けられてお
り、シリンダ8bのピストンロッドおよびビーム8cの先端
にはブラケットを介して昇降動可能な昇降テーブル8eが
取付けられている。As shown in FIGS. 1 to 7, the first support portion changing mechanism 8 is partially attached to a base 8a provided between a pair of columns 7i of a frame 7a, and the other portions Is attached to the lower surface of the frame 7a between the pair of columns 7i. This base 8a
A cylinder 8b provided with the tip of the piston rod facing downward and a beam 8c fitted to a pair of slide guides 8d arranged on both sides of the cylinder 8b are provided on the upper side. An elevating table 8e that can be moved up and down via a bracket is attached to the tip of the beam 8c.
この昇降テーブル8eの下面にはパレット搬送路Ｂ方向
に向けて設けられたスライドレール8fと、そのスライド
レール8fにスライドガイド8gを介してスライド自在に設
けられたスライドテーブル8iとが配置されており、スラ
イドテーブル8iは昇降テーブル8eに連結するシリンダ8h
のピストンロッドの先端に連結してある。そのスライド
テーブル8iの下面にはパレット搬送路Ｂ方向に対して直
角方向に向けたスライドレール8jが設けられており、こ
のスライドレール8jにスライドガイド8kを介してスライ
ド自在に連結したスライダ8mが設けられている。また、
スライダ8mはスライドテーブル8iの下面に連結したシリ
ンダ8lのピストンロッドの伸縮によりスライド可能とな
っている。On the lower surface of the lifting table 8e, there are arranged a slide rail 8f provided in the pallet transport path B direction and a slide table 8i slidably provided on the slide rail 8f via a slide guide 8g. , The slide table 8i is a cylinder 8h connected to the lifting table 8e.
It is connected to the tip of the piston rod. A slide rail 8j is provided on the lower surface of the slide table 8i in a direction perpendicular to the pallet transport path B direction, and a slider 8m slidably connected to the slide rail 8j via a slide guide 8k is provided. Has been. Also,
The slider 8m is slidable by expanding and contracting a piston rod of a cylinder 8l connected to the lower surface of the slide table 8i.
そして、そのスライダ8mにはスライダ8mの前方よりコ
イルバネ8nの伸長で、その突出量を変更可能な状態で突
出させるピン2lの穴嵌合用ピン8oと、スライダ8mのピン
8oに対して後方の下面より、そのチャック用開閉爪8pを
前方に突出した状態で設けられた第一支持機構２のピン
2lのフランジ部2kを把持するエアチャック8qが設けられ
ている。The slider 8m has a coil spring 8n extending from the front of the slider 8m, and a hole fitting pin 8o of a pin 2l for projecting the projecting amount in a changeable state and a pin of the slider 8m.
The pin of the first support mechanism 2 provided with the chuck opening / closing claw 8p protruding forward from the lower surface rearward of 8o.
An air chuck 8q for gripping the 2l flange portion 2k is provided.
前記枠体7aの一対の支柱7i間の下面に取付けられた基
板8rの上面にはピストンロッド先端を上方に向けてシリ
ンダ8sと、立設した状態でガイド部板8uに摺動可能に嵌
合したビーム8tが設けられており、このシリンダ8sのピ
ストンロッドおよびビーム8tの先端にはシリンダ8sの伸
縮動により上下に摺動する昇降自在な昇降テーブル8vが
設けられている。On the upper surface of the base plate 8r attached to the lower surface between the pair of columns 7i of the frame body 7a, the piston rod tip is directed upward and the cylinder 8s, and the guide portion plate 8u is slidably fitted in an upright state. The beam 8t is provided, and the piston rod of the cylinder 8s and the tip of the beam 8t are provided with an elevating and lowering table 8v that slides up and down by the expansion and contraction of the cylinder 8s.
その昇降テーブル8vの上面にはピストンロッドをパレ
ット搬送路Ｂに対し直角方向に向けたシリンダ8wと、シ
リンダ8wのピストンロッド先端に基端を連結し、ガイド
部材8xにスライド自在に嵌合した押上げ部材8yが設けら
れており、このシリンダ8wの伸縮により押上げ部材8yの
先端が第一支持機構２の貫通穴2gに嵌合可能になってい
る。On the upper surface of the lifting table 8v, a cylinder 8w in which a piston rod is oriented in a direction perpendicular to the pallet conveyance path B, and a base end is connected to a tip of the piston rod of the cylinder 8w, and a push member slidably fitted to a guide member 8x. A lifting member 8y is provided, and the tip end of the lifting member 8y can be fitted into the through hole 2g of the first support mechanism 2 by expansion and contraction of the cylinder 8w.
また、基板8r上に立設し、その突出する部分に設けら
れたボルト8zの端部が昇降テーブル8vより突出する箇所
８1の移動の規制を行う一対の規制部材８2が設けられて
いる。Further, a pair of restricting members 8 2 is provided upright on the substrate 8r, and restricts the movement of a portion 8 1 at which the end of a bolt 8z provided at the protruding portion protrudes from the elevating table 8v. .
次に、第一支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。Next, the operation and action of the first support portion changing mechanism will be described.
前記シリンダ8wの作動により押上げ部材8yがワーク搬
送パレット１の第一支持機構２の昇降部2iが有する貫通
穴2gに嵌合された後、シリンダ7c,8b,8hの作動によりピ
ン2lに近接した状態にある把持部8pがシリンダ8lの作動
とチャック部8qの開口によりピン8oがピン2lの穴2jに嵌
合される。After the pushing-up member 8y is fitted into the through hole 2g of the elevating part 2i of the first supporting mechanism 2 of the work transfer pallet 1 by the operation of the cylinder 8w, it is brought close to the pin 2l by the operation of the cylinders 7c, 8b, 8h. The pin 8o is fitted into the hole 2j of the pin 2l by the operation of the cylinder 8l and the opening of the chuck portion 8q.
次に、チャック部8pが閉じることと、シリンダ8lの作
動によりピン2lを固定部2dおよび昇降部2iの穴2b,2fか
ら離脱させた後、シリンダ8sが作動することで昇降部2i
の高さ位置を調整する。Next, the chuck part 8p is closed, and the cylinder 8l is operated to disengage the pin 2l from the holes 2b and 2f of the fixed part 2d and the elevating part 2i, and then the cylinder 8s is operated to move the elevating part 2i.
Adjust the height position of.
そして、シリンダ8h,8b,8lの所定の作動にてピン2lを
固定部2dと昇降部2iの穴位置の合った部分に嵌合した
後、所定の作動にて、第一支持部変更機構８が原位置に
復帰する。Then, after the pin 2l is fitted to the portion where the hole positions of the fixed portion 2d and the elevating portion 2i are aligned by a predetermined operation of the cylinders 8h, 8b, 8l, the first support portion changing mechanism 8 is operated by a predetermined operation. Returns to the original position.
このように、昇降部2iの高さ位置の調整が可能なこと
により、複数種類のワークＷの支持が可能となる。As described above, since the height position of the elevating part 2i can be adjusted, a plurality of types of works W can be supported.
以上のように、第一支持部変更機構は構成されてい
る。The first support portion changing mechanism is configured as described above.
前記第二支持部変更機構９は第８図および第９図に示
すように、テーブル7gの下面に設けられており、このテ
ーブル7gの下面には基板9aが設けられている。基板9aの
下面にはパレット搬送路Ｂ方向に向けて設けたスライド
レール9bにスライドガイド9cを介して嵌合したスライド
自在なスライドテーブル9eと、そのスライドテーブル9e
にピストンロッドの先端を連結したシリンダ9dが設けら
れている。As shown in FIGS. 8 and 9, the second support portion changing mechanism 9 is provided on the lower surface of the table 7g, and the substrate 9a is provided on the lower surface of the table 7g. A slide table 9e, which is fitted on a slide rail 9b provided in the pallet conveyance path B direction via a slide guide 9c on the lower surface of the substrate 9a, and the slide table 9e.
A cylinder 9d is provided in which the tip of the piston rod is connected.
このスライドテーブル9eの下面には下方に突出させた
ブラケット9fが設けられており、ブラケット9fにはエア
モータ9iと、エアモータ９の回転軸9gを回動自在に支持
するベアリング9hが設けられている。そのエアモータ9i
の回転軸9gの先端には回動部3kを把持する凹形状の把持
部を側方へ突出させた状態で設けた摺動部9jが設けられ
ている。A bracket 9f protruding downward is provided on the lower surface of the slide table 9e, and the bracket 9f is provided with an air motor 9i and a bearing 9h that rotatably supports a rotation shaft 9g of the air motor 9. Its air motor 9i
At the tip of the rotating shaft 9g, a sliding portion 9j is provided in which a concave gripping portion that grips the rotating portion 3k is provided in a state of protruding laterally.
また、ブラケット9fの下端前面には突出部9kに取付け
られた一対の摺動部9jの回転ストッパ9lと、同じく突出
部9kに取付けられた一対のタッチセンサ9mとが設けられ
ており、この突出部9kの先端より下方へと突出させて設
けたブラケット9nにはロック部3fを押圧する押圧部9oが
前方へとその先端を突出させた状態で設けられている。Further, on the front surface of the lower end of the bracket 9f, there are provided a rotation stopper 9l of a pair of sliding portions 9j attached to the protrusion 9k, and a pair of touch sensors 9m also attached to the protrusion 9k. A pressing portion 9o that presses the lock portion 3f is provided on the bracket 9n that is provided so as to project downward from the tip of the portion 9k, with its tip protruding forward.
次に、第二支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。Next, the operation and action of the second support portion changing mechanism will be described.
前記シリンダ7cの作動により、支持部変更機構９の摺
動部9jが第二支持機構３の回動部3kが有する突出部に、
また、支持部変更機構９の押圧部9oが第二支持機構３の
ロック部3fに近接する。By the operation of the cylinder 7c, the sliding portion 9j of the supporting portion changing mechanism 9 becomes a protruding portion included in the rotating portion 3k of the second supporting mechanism 3,
Further, the pressing portion 9o of the support portion changing mechanism 9 approaches the lock portion 3f of the second supporting mechanism 3.
そして、シリンダ9dが収縮することにより支持部変更
機構９の摺動部9jが第二支持機構３の回動部5kの突出部
に嵌合すると共に、支持部変更機構９の押圧部9oが第二
支持機構３のロック部3fを押圧し、回動部3kのロックを
解除した状態にする。When the cylinder 9d contracts, the sliding portion 9j of the supporting portion changing mechanism 9 fits into the protruding portion of the rotating portion 5k of the second supporting mechanism 3, and the pressing portion 9o of the supporting portion changing mechanism 9 moves to the first position. (2) The lock portion 3f of the support mechanism 3 is pressed to bring the rotation portion 3k into the unlocked state.
次に、エアモータ9iが駆動し回動部3kを反転させた
後、シリンダ9dが伸長することで、摺動部9jと押圧部9o
が夫々第二支持機構３から離脱し第二支持機構３の回動
部3kの回転位置を変更しロックした状態にする。Next, after the air motor 9i is driven to reverse the rotating portion 3k, the cylinder 9d extends so that the sliding portion 9j and the pressing portion 9o are extended.
Are separated from the second support mechanism 3 to change the rotational position of the rotating portion 3k of the second support mechanism 3 to bring them into a locked state.
そして、シリンダ7cが所定の作動を行うことにより、
第二支持部変更機構３が原位置に復帰する。Then, by the cylinder 7c performing a predetermined operation,
The second support portion changing mechanism 3 returns to the original position.
このように、垂直に位置する支持部3j,3lを回動によ
って入替え可能にしたことにより、複数種類のワークＷ
の支持が可能となる。As described above, the vertically positioned supporting portions 3j and 3l can be exchanged by rotating, so that plural kinds of works W can be exchanged.
Can be supported.
以上のように、第二支持部変更機構は構成されてい
る。The second support portion changing mechanism is configured as described above.
前記第三支持部変更機構10（ワーク支持部変更機構）
は第10図から第13図に示すように、テーブル7gの先端部
に取付けられている。このテーブル7g上面にはピストン
ロッドの先端を下方に向けて立設するシリンダ10aと、
そのシリンダ10aの両側に配置した一対のガイド部材10c
に摺動可能に嵌合したビーム10bが設けられており、テ
ーブル7gを貫通したシリンダ10aのピストンロッドおよ
びビーム10bの先端には昇降動可能なテーブル10dが取付
けられている。The third supporting portion changing mechanism 10 (work supporting portion changing mechanism)
Is attached to the tip of the table 7g as shown in FIGS. On the upper surface of this table 7g, a cylinder 10a is provided which stands up with the tip of the piston rod facing downward,
A pair of guide members 10c arranged on both sides of the cylinder 10a.
Is provided with a beam 10b slidably fitted to the piston. A piston rod of a cylinder 10a penetrating the table 7g and a tip of the beam 10b are attached with a vertically movable table 10d.
このテーブル10dの下面には中央に軸受孔10eを有する
ブラケット10fが設けられており、そのブラケット10fに
はエアモータ10iと、そのエアモータ10iの回転軸10gを
回動自在に支持するベアリング10hが設けられている。
エアモータ10iの回転軸10gにはエアチャック10jが取付
けられており、エアチャック10jには二つ割りの開閉爪
である把持部10lが設けられている。この開閉爪の一方
はくの字形内壁に第三支持機構４の嵌合部4eのリング溝
が嵌合可能な突出部10Kが形成されており、また、他方
は爪の内壁を嵌合部4eの切り欠きに合わせた平面の状態
の突出部10kが形成されている。A bracket 10f having a bearing hole 10e in the center is provided on the lower surface of the table 10d, and the bracket 10f is provided with an air motor 10i and a bearing 10h that rotatably supports a rotating shaft 10g of the air motor 10i. ing.
An air chuck 10j is attached to the rotating shaft 10g of the air motor 10i, and the air chuck 10j is provided with a grip portion 10l which is an opening / closing claw in half. One of the opening and closing claws has an inner wall with a projection 10K into which the ring groove of the fitting portion 4e of the third support mechanism 4 can be fitted, and the other has the inner wall of the claw with the fitting portion 4e. The projecting portion 10k in a flat state is formed so as to match the notch.
そのエアチャック10jの後方にはその一方の側方に突
出する突出部10mに当接してその回動を規制するストッ
パ10nがテーブル10dに設けられており、同じくテーブル
10dに一対のタッチセンサ10oが設けられている。このエ
アチャック10jの上面には把持部10lの夫々の爪の上面よ
り突出した部分に取付けられたボルト10pとの当接によ
り把持部10lの挟持量を規制する規制部材10gが設けられ
ている。Behind the air chuck 10j is provided a stopper 10n on the table 10d that abuts on one of the protruding portions 10m protruding sideways to regulate its rotation.
A pair of touch sensors 10o is provided on 10d. A regulating member 10g is provided on the upper surface of the air chuck 10j to regulate the clamping amount of the gripping portion 10l by abutting against a bolt 10p attached to a portion projecting from the upper surface of each claw of the gripping portion 10l.
次に、第三支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。Next, the operation and action of the third support portion changing mechanism will be described.
前記シリンダ7cの作動により、第三支持機構４の上方
に第三支持部変更機構10の把持部10lを位置させた後、
エアチャック10jの爪を開口することと、シリンダ10aが
伸長することで、把持部10lを嵌合部4eの周辺に位置さ
せる。After the grip portion 10l of the third support portion changing mechanism 10 is positioned above the third support mechanism 4 by the operation of the cylinder 7c,
By opening the claws of the air chuck 10j and extending the cylinder 10a, the grip portion 10l is positioned around the fitting portion 4e.
そして、把持部10lが挟持し上昇した後、エアモータ1
0iが作動し、嵌合部4eを反転した状態にし、下降するこ
とで再び嵌合部4eを支柱4aに嵌合させる。Then, after the grip 10l is clamped and lifted, the air motor 1
When 0i is activated, the fitting portion 4e is inverted, and the fitting portion 4e is fitted again to the support column 4a by descending.
次に、エアチャック10jおよびシリンダ10a,7cが所定
の作動を行うことにより、第三支持部変更機構10が原位
置に復帰する。Next, the air chuck 10j and the cylinders 10a and 7c perform a predetermined operation, whereby the third support portion changing mechanism 10 returns to the original position.
このように、上下面に異なる嵌合支持部を有する嵌合
部4eを入替え可能にしたことにより、複数種類のワーク
Ｗの支持が可能となる。As described above, since the fitting portions 4e having different fitting support portions on the upper and lower surfaces can be exchanged, a plurality of types of works W can be supported.
以上のように、第三支持部変更機構は構成されてい
る。The third support portion changing mechanism is configured as described above.
前記第四支持部変更機構11は第14図および第15図に示
すように、パレット搬送路Ｂに対して第一支持部変更機
構２が設置された側方とは反対の底面側方に近接して設
けられており、その底面上に基台11aを設けている。そ
の基台11a上に設けられたテーブル11bの上面にはパレッ
ト搬送路Ｂ方向に対して直角方向を向けて設けたスライ
ドレール11cと、そのスライドレール11cにガイド部材11
dを介してスライド自在に嵌合したスライドテーブル11f
と、本体をテーブル11bに固定され、スライドテーブル1
1fにピストンロッドの先端を連結したシリンダ11eが設
けられている。As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the fourth supporting portion changing mechanism 11 is close to the bottom surface side opposite to the side where the first supporting portion changing mechanism 2 is installed with respect to the pallet conveyance path B. And a base 11a is provided on the bottom surface thereof. A slide rail 11c is provided on the upper surface of a table 11b provided on the base 11a in a direction orthogonal to the direction of the pallet transport path B, and a guide member 11 is provided on the slide rail 11c.
Slide table 11f slidably fitted via d
And the body is fixed to the table 11b, slide table 1
A cylinder 11e in which the tip of a piston rod is connected to 1f is provided.
そのスライドテーブル11fの上面に設けられたブラケ
ット11gにはパレット搬送路Ｂ方向と同方向を向け前方
にその先端を突出した状態で設けられたスライドレール
11hと、そのスライドレール11hにスライドガイド11iを
介してスライド自在に嵌合したスライドテーブル11k
と、本体がスライドテーブル11f上面に固定され、スラ
イドテーブル11kにピストンロッドの先端を連結したシ
リンダ11jが設けられている。The bracket 11g provided on the upper surface of the slide table 11f faces the same direction as the pallet transport path B, and a slide rail provided with its tip protruding forward.
11h and a slide table 11k slidably fitted to the slide rail 11h via a slide guide 11i.
The main body is fixed to the upper surface of the slide table 11f, and the slide table 11k is provided with a cylinder 11j in which the tip of a piston rod is connected.
そのスライドテーブル11kの下端前面にはＬ字形の部
材があり、その先端が三ヶ所突出した夫々の間に第四支
持機構５の係合部材5dが係合可能な摺動部11が設けら
れている。There is an L-shaped member on the front surface of the lower end of the slide table 11k, and a sliding portion 11 with which the engaging member 5d of the fourth support mechanism 5 can be engaged is provided between the ends of the L-shaped member protruding at three positions. There is.
次に、第四支持部変更機構の作動および作用を説明す
る。Next, the operation and action of the fourth support portion changing mechanism will be described.
前記シリンダ11eの伸長により第四支持機構５の係合
部材5dを摺動部11のいずれかの凹部に嵌合する。By the extension of the cylinder 11e, the engagement member 5d of the fourth support mechanism 5 is fitted into one of the recesses of the sliding portion 11.
そして、シリンダ11jが作動することにより支持部11
をいずれかの方向に移動させる。When the cylinder 11j operates, the support portion 11
Move in either direction.
さらに、シリンダ11eが収縮した後、同様の作動を繰
り返し行った場合、係合部材5dを倍の距離を移動させる
ことができる。Furthermore, when the same operation is repeated after the cylinder 11e contracts, the engagement member 5d can be moved a double distance.
次に、シリンダ11eが所定の作動を行うことにより、
第四支持部変更機構11が原位置に復帰する。Next, by the cylinder 11e performing a predetermined operation,
The fourth support portion changing mechanism 11 returns to the original position.
このように、係合部材5dの移動を可能にしたことによ
り、複数種類のワークＷの支持が可能となる。As described above, since the engaging member 5d is movable, it is possible to support a plurality of types of works W.
以上のように、第四支持部変更機構は構成されてい
る。The fourth support portion changing mechanism is configured as described above.
次に、ワーク搬送装置におけるワーク支持部変更装置
Ａの制御等について説明する。Next, the control of the work supporting part changing device A in the work transfer device will be described.
第19図および第20図に示すように、パレット搬送路Ｂ
上に設けられたパレット待機ステーション12には、ワー
ク搬送パレット１のワーク支持部の状態を検知するワー
ク支持部状態検知手段13が設けられており、このワーク
支持部状態検知手段13は各支持機構２〜５に配置するタ
ッチセンサや光学的検知手段等である。このワーク支持
部状態検知手段13のデータは制御装置Ｓに出力される。As shown in FIGS. 19 and 20, the pallet transport path B
The pallet waiting station 12 provided above is provided with a work supporting portion state detecting means 13 for detecting the state of the work supporting portion of the work transport pallet 1. The work supporting portion state detecting means 13 is provided for each supporting mechanism. 2 to 5, which are touch sensors and optical detection means. The data of the work supporting portion state detecting means 13 is output to the control device S.
その制御装置Ｓは、ワーク支持部状態検知手段13が出
力するデータを基に、ワーク機種別支持部状態データ記
憶手段15により適応するワーク機種名を判断する対応機
種判別手段14と、その対応機種判別手段14が出力するデ
ータとワークの種別データ17を基に、機種変更パターン
別支持部変更データ記憶手段18から対応する支持部変更
データ割り出し手段16とからなる。The control device S, based on the data output from the work supporting portion state detecting means 13, determines the applicable work model name by the work type supporting portion state data storing means 15, and the corresponding model discriminating means 14. On the basis of the data output from the discrimination means 14 and the work type data 17, the corresponding support part change data indexing means 16 is provided from the support part change data storage means 18 for each model change pattern.
また、パレット搬送路Ｂのパレット待機ステーション
12より下流の位置に位置するワーク支持部変更ステーシ
ョン19には支持部変更データ割り出し手段16が出力する
データを基に、ワーク支持部の状態を変更するワーク支
持部変更手段20が設けられており、このワーク支持部変
更手段20の例として前記ワーク支持部搬送装置Ａの各支
持部変更機構８〜11および各支持機構２〜５がある。In addition, the pallet waiting station on the pallet transport path B
The work supporting portion changing station 19 located downstream of 12 is provided with a work supporting portion changing means 20 for changing the state of the work supporting portion based on the data output by the supporting portion changing data indexing means 16. Examples of the work supporting portion changing means 20 include the supporting portion changing mechanisms 8 to 11 and the supporting mechanisms 2 to 5 of the work supporting portion conveying device A.
以上のように、ワーク搬送装置におけるワーク支持部
変更装置Ａは構成されている。As described above, the work supporting portion changing device A in the work conveying device is configured.
次に、ワーク搬送装置におけるワーク支持部変更装置
Ａの作動および作用を説明する。Next, the operation and action of the work supporting portion changing device A in the work conveying device will be described.
先ず、第19図に示すように、パレット搬送路Ｂ上を流
動してくる空のワーク搬送パレット１がパレット待機ス
テーション12にて位置決め停止される。First, as shown in FIG. 19, the positioning of the empty work transfer pallet 1 flowing on the pallet transfer path B is stopped at the pallet standby station 12.
そして、パレット待機ステーション12に位置決めされ
たワーク搬送パレット１の支持部の状態を検知した後、
ワーク搬送パレット１は流動を開始しワーク支持部変更
ステーション19まで搬送される。Then, after detecting the state of the support portion of the work transfer pallet 1 positioned at the pallet waiting station 12,
The work transfer pallet 1 starts to flow and is transferred to the work supporting part changing station 19.
次に、ワーク搬送パレット１がワーク支持部変更ステ
ーション19にて位置決め停止された後、次工程にて移載
されるワークＷを搭載可能な状態に夫々ワーク支持部の
状態を変更する。Next, after the work transfer pallet 1 is positioned and stopped at the work supporting portion changing station 19, the state of the work supporting portions is changed to a state in which the work W transferred in the next process can be mounted.
この時、夫々のワーク支持部の状態が次工程にて移載
されるワークＷに適応している場合、ワーク支持部変更
手段20は作動しない。At this time, when the state of each work supporting part is adapted to the work W transferred in the next process, the work supporting part changing means 20 does not operate.
次に、ワーク支持部の状態を変更する場合の夫々の支
持機構2,3,4,5が夫々作動する。Next, the respective support mechanisms 2, 3, 4, 5 for changing the state of the work supporting portion are activated.
支持機構2,3,4,5により各支持部が変更されたワーク
搬送パレット１はワーク移載ステーションに流動し、位
置決めされる。このワーク搬送パレット１にワーク搬送
ラインＷLからのワークＷがワーク移載ロボットにより
移載され、次工程に搬送されることになる。The work transfer pallet 1 whose supporting portions have been changed by the support mechanisms 2, 3, 4, flows to the work transfer station and is positioned. The work W from the work transfer line WL is transferred to the work transfer pallet 1 by the work transfer robot and transferred to the next process.
本考案は以上のように構成したので、次のような効果
がある。The present invention is configured as described above, and has the following effects.
固定部の支柱に、上下両面にワークの支持部となる切
り欠きを形成した嵌合部を反転して嵌合することで、ワ
ークの支持部の変更を行うことが可能な簡単な構造によ
り、ワーク支持部の変更を敏速に効率よく行うことがで
きる。The support structure of the work piece can be changed by reversing and fitting the fitting parts that have the notches that become the support parts of the work on the upper and lower surfaces of the fixed part. The work supporting part can be changed promptly and efficiently.
よって、複数種類のワークに対応することができ、複
数種類のワーク搬送パレットやパレットのバッファー部
を設ける必要がなく、パレットの搬送装置全体を小さく
でき、設置時のコストや設置スペースを小さくできる。Therefore, it is possible to handle a plurality of types of works, and it is not necessary to provide a plurality of types of work transfer pallets or a buffer portion of the pallets, and the pallet transfer apparatus as a whole can be downsized, and the installation cost and installation space can be reduced.
【図面の簡単な説明】 図面は本考案の実施例に係り、 第１図はワーク支持部変更装置の側面図、 第２図はワーク支持部変更装置の正面図、 第３図は第一支持部変更機構の正面図、 第４図は第３図のVI-VI方向矢視図、 第５図は第３図のＶ−Ｖ方向矢視図、 第６図は第３図のVI-VI方向矢視図、 第７図は第４図のVII-VII方向矢視図、 第８図は第二支持部変更機構の側面図、 第９図は第二支持部変更機構の正面図、 第10図は第三支持部変更機構の側面図、 第11図は第10図のXI-XI方向矢視図、 第12図は第10図のXII-XII方向矢視図、 第13図は第10図のXIII-XIII方向矢視図、 第14図は第四支持部変更機構の平面図、 第15図は第14図のXV-XV方向矢視図、 第16図はワーク搬送用パレットの斜視図、 第17図はワーク搬送用パレットの平面図、 第18図はワーク搬送用パレットの第一支持機構を示す側
面図、 第19図はワーク支持部変更装置における制御回路のブロ
ック図、 第20図はワーク搬送装置におけるワーク支持部変更装置
の平面簡略図、 第21図はワークの形状等を示す分解斜視図である。 Ａ……ワーク支持部変更装置 Ｂ……パレット搬送路、Ｓ……制御装置 Ｗ……ワーク ＷL……ワーク搬送ライン ＷR……ワーク移載ロボット ＷS……ワーク移載ステーション W0……ナックルアーム、W1……ナックルリング W2……ベアリング W3……インターナルサークリップ W4……ブレーキスプラッシュガード W5……ホイールボルト、W6……ハブ W7……ブレーキディスク １……ワーク搬送パレット 1a……基台、1b……穴 1c……部材 ２……第一支持機構 2a……基台、2b……貫通穴 2c……支持部、2d……固定部 2e……切欠部、2f……貫通穴 2g……貫通穴、2h……支持部 2i……上昇部、2j……穴 2k……フランジ、2l……ピン ３……第二支持機構 3a……固定部、3b……貫通穴 3c……ピン、3d……ねじりバネ 3e……凹状係合箇所、3f……ロック部 3g……ピン、3h……突出部 3i……突出部、3j,3l……支持部 3k……回動部 ４……第三支持機構（ワーク支持機構） 4a……支柱、4b……固定部 4c……貫通穴、4d……突出部 4e……嵌合部 ５……第四支持機構 5a……嵌合溝、5b……ボックス 5c……スライダ、5d……係合部 5e……支持部 6a……規制部材、6b……規制部材 6c……支持部材 7a……枠体、7b……スライドレール 7c……シリンダ、7d……スライダ 7e……スライドガイド、7f……ブラケット 7g……テーブル、7h……ストッパ 7i……支柱 ８……第一支持部変更機構 8a……基台、8b……シリンダ 8c……ビーム、8d……スライドガイド 8e……昇降テーブル、8f……スライドレール 8g……スライドガイド、8h……シリンダ 8i……スライドテーブル 8j……スライドレール、8k……スライドガイド 8l……シリンダ、8m……スライダ 8n……コイルバネ、8o……嵌合用ピン 8p……爪、8q……エアチャック 8r……基板、8s……シリンダ 8t……ビーム、8u……ガイド部材 8v……昇降テーブル、8w……シリンダ 8x……ガイド部材、8y……押上げ部材 8z……ボルト、８1……箇所 ８2……規制部材 ９……第二支持部変更機構 9a……基板、9b……スライドレール 9c……スライドガイド、9d……シリンダ 9e……スライドテーブル 9f……ブラケット、9g……回転軸 9h……ベアリング、9i……エアモータ 9j……摺動部、9k……突出部 9l……ストッパ、9m……タッチセンサ 9n……ブラケット、9o……押圧部 10……第三支持部変更機構（ワーク支持部変更機構） 10a……シリンダ、10b……ビーム 10c……ガイド部材、10d……テーブル 10e……軸受穴、10f……ブラケット 10g……回転軸、10h……ベアリング 10i……エアモータ、10j……エアチャック 10k……突出部、10l……把持部 10m……突出部、10n……ストッパ 10o……タッチセンサ 11……第四支持部変更機構 11a……基台、11b……テーブル 11c……スライドレール 11d……ガイド部材、11e……シリンダ 11f……スライドテーブル 11g……ブラケット 11h……スライドレール 11i……スライドガイド 11j……シリンダ 11k……スライドテーブル 11l……摺動部 12……パレット待機ステーション 13……ワーク支持部状態検知手段 14……対応機種判別手段 15……ワーク機種別支持部状態データ記憶手段 16……支持部変更データ割出し手段 17……ワークの機種別データ 18……機種変更パターン別支持部変更データ記憶憶手段 19……ワーク支持部変更ステーション 20……ワーク支持部変更手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of a work supporting part changing device, FIG. 2 is a front view of the work supporting part changing device, and FIG. 4 is a front view of the portion changing mechanism, FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 3, FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 3, and FIG. 6 is a view taken in the direction VI-VI of FIG. Direction arrow view, FIG. 7 is a VII-VII direction arrow view of FIG. 4, FIG. 8 is a side view of the second support portion changing mechanism, and FIG. 9 is a front view of the second support portion changing mechanism. 10 is a side view of the third support portion changing mechanism, FIG. 11 is a view taken in the direction of XI-XI in FIG. 10, FIG. 12 is a view taken in the direction of XII-XII in FIG. 10, and FIG. Fig. 10 is a view taken in the direction of XIII-XIII, Fig. 14 is a plan view of the fourth support portion changing mechanism, Fig. 15 is a view in the direction of XV-XV shown in Fig. 14, and Fig. 16 is a view of the work transfer pallet. Perspective view, Fig. 17 is a plan view of the work transfer pallet, and Fig. 18 is the work transfer pallet. FIG. 19 is a side view showing the first supporting mechanism of the tray, FIG. 19 is a block diagram of a control circuit in the work supporting part changing device, FIG. 20 is a simplified plan view of the work supporting part changing device in the work transfer device, and FIG. It is an exploded perspective view which shows the shape etc. of a workpiece. A: Work support change device B: Pallet transfer path, S: Control device W: Work transfer line: Work transfer line WR: Work transfer robot WS: Work transfer station W0: Knuckle arm, W1 …… Knuckle Ring W2 …… Bearing W3 …… Internal Circlip W4 …… Brake Splash Guard W5 …… Wheel Bolt, W6 …… Hub W7 …… Brake Disc 1 …… Work Transfer Pallet 1a …… Base, 1b …… Hole 1c …… Member 2 …… First support mechanism 2a …… Base, 2b …… Through hole 2c …… Support part, 2d …… Fixed part 2e …… Notch part, 2f …… Through hole 2g …… Through hole, 2h …… Supporting part 2i …… Ascending part, 2j …… Hole 2k …… Flange, 2l …… Pin 3 …… Second support mechanism 3a …… Fixed part, 3b …… Through hole 3c …… Pin, 3d ...... Torsion spring 3e ...... Recessed engagement part, 3f ...... Lock part 3g ...... Pin, 3h ...... Projection part 3i …… Projection part, 3j, 3l …… Support part 3k …… Rotating part 4 …… Third support mechanism (workpiece support mechanism) 4a …… Stand, 4b …… Fixing part 4c …… Through hole, 4d ...... Projection part 4e …… Mating part 5 …… Fourth support mechanism 5a …… Mating groove, 5b …… Box 5c …… Slider, 5d …… Engaging part 5e …… Supporting part 6a …… Regulation member, 6b …… Regulation member 6c …… Support member 7a …… Frame, 7b …… Slide rail 7c …… Cylinder, 7d …… Slider 7e …… Slide guide, 7f …… Bracket 7g …… Table, 7h …… Stopper 7i …… Post 8 …… First support change mechanism 8a …… Base, 8b …… Cylinder 8c …… Beam, 8d …… Slide guide 8e …… Elevating table, 8f …… Slide rail 8g …… Slide guide, 8h …… Cylinder 8i …… Slide table 8j …… Slide rail, 8k …… Slide guide 8l …… Cylinder, 8m …… Slider 8n …… Il spring, 8o …… Mating pin 8p …… Claw, 8q …… Air chuck 8r …… Substrate, 8s …… Cylinder 8t …… Beam, 8u …… Guide member 8v …… Lift table, 8w …… Cylinder 8x …… Guide member, 8y ...... Lifting member 8z ...... Bolt, 8 1 ...... Location 8 2 ...... Restricting member 9 ...... Second support part changing mechanism 9a ...... Board, 9b ...... Slide rail 9c ...... Slide guide, 9d …… Cylinder 9e …… Slide table 9f …… Bracket, 9g …… Rotary shaft 9h …… Bearing, 9i …… Air motor 9j …… Sliding part, 9k …… Projection part 9l …… Stopper, 9m …… Touch sensor 9n …… Bracket, 9o …… Pressing section 10 …… Third support section changing mechanism (workpiece support section changing mechanism) 10a …… Cylinder, 10b …… Beam 10c …… Guide member, 10d …… Table 10e …… Bearing hole , 10f …… Bracket 10g …… Rotary shaft, 10h …… Bearing 10i …… Air motor 10j ...... Air chuck 10k ...... Projection part, 10l ...... Grip part 10m ...... Projection part, 10n ...... Stopper 10o ...... Touch sensor 11 ...... Fourth support part change mechanism 11a ...... Base, 11b ... … Table 11c …… Slide rail 11d …… Guide member, 11e …… Cylinder 11f …… Slide table 11g …… Bracket 11h …… Slide rail 11i …… Slide guide 11j …… Cylinder 11k …… Slide table 11l …… Sliding Part 12 …… Pallet standby station 13 …… Work support status detection means 14 …… Compatible model identification means 15 …… Work type support status data storage means 16 …… Support change data indexing means 17 …… Workpiece Model-specific data 18 …… Support unit change data storage for each model change pattern 19 …… Work support change station 20 …… Work support change means
Claims (1)
搬送パレットの上面に立設した固定部の上端に支柱を立
設し、該固定部の支柱に嵌合自在な貫通穴を形成した嵌
合部を設け、該嵌合部の上下両端にワークを支持するワ
ーク支持用の夫々異なる切り欠きを設けたワーク支持機
構と、 前記パレット搬送路の上方に昇降自在であると共に、嵌
合部を把持する反転可能な把持部を設けたワーク支持部
変更機構とからなることを特徴とするワーク支持装置。1. A fitting in which a pillar is erected on the upper end of a fixed portion standing on the upper surface of a work carrying pallet flowing on a predetermined pallet carrying path, and a through hole is formed in the pillar of the fixed portion so as to be freely fitted. And a work supporting mechanism provided with different notches for supporting the work at the upper and lower ends of the fitting portion, and a work supporting mechanism that can move up and down above the pallet transport path and grip the fitting portion. And a work supporting part changing mechanism provided with a reversible gripping part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197190U JPH08104Y2 (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Work support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8197190U JPH08104Y2 (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Work support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442341U JPH0442341U (en) | 1992-04-10 |
| JPH08104Y2 true JPH08104Y2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=31628373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8197190U Expired - Fee Related JPH08104Y2 (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Work support device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH08104Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 1990-08-01 JP JP8197190U patent/JPH08104Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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