JPH08103131A - Nonuniform motion device for rotary case in rice transplanter - Google Patents
Nonuniform motion device for rotary case in rice transplanterInfo
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、田植機におけるロータ
リーケースの不等速運動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-constant speed motion device for a rotary case in a rice transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】太陽歯車および中間歯車と遊星歯車から
なる遊星歯車機構を利用して、ロータリー植付爪を駆動
する従来のロータリー植付装置にあっては、遊星歯車機
構の各歯車に偏心歯車を用いており、又ロータリーケー
スで駆動される植付アームは２本である。2. Description of the Related Art In a conventional rotary planting device that drives a rotary planting pawl by using a planetary gear mechanism including a sun gear, an intermediate gear, and a planetary gear, an eccentric gear is used for each gear of the planetary gear mechanism. Is used, and there are two planting arms driven by the rotary case.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上のような２本の植
付アームをもつ偏心歯車によるロータリー植付方式で
は、土中での動軌跡が長くなり、植付姿勢がバラケる傾
向がある。したがって本発明の技術的課題は、植付苗の
バラケが少ない田植機を得ることを目的とするものであ
る。In the rotary planting method using the eccentric gear having the two planting arms as described above, the locus of movement in the soil becomes long and the planting posture tends to vary. Therefore, the technical problem of the present invention is to obtain a rice transplanter with less variation of planted seedlings.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】以上のような技術的課題
を解決するための本発明の技術的手段は、太陽歯車およ
び中間歯車と遊星歯車からなる遊星歯車機構のあるロー
タリーケースで駆動される植付アームの植付爪におい
て、この植付爪の土中での速度が低く、かつ、田植機の
同一走行速度内における動軌跡が短くなるような不等速
運動機構を、ロータリーケースを駆動させる植付駆動ケ
ース内に設けたことを特徴とする田植機におけるロータ
リーケースの不等速運動装置である。The technical means of the present invention for solving the above technical problems is driven by a rotary case having a planetary gear mechanism including a sun gear, an intermediate gear and a planetary gear. In the planting claw of the planting arm, the rotary case is driven by a non-constant velocity motion mechanism such that the speed of the planting claw in the soil is low and the trajectory of the rice transplanter within the same traveling speed is shortened. A non-constant speed motion device for a rotary case in a rice transplanter, which is provided in a drive case with a plant.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、従来の田植機の動力伝達装置から説明する。すな
わち、図１２の如く、エンジンの動力が植付クラッチ機
構（１）付中間軸（２）の傘歯車（３）に伝達されて中
間軸（２）が駆動され、この中間軸（２）からスプロケ
ット（４）（５）とチェーン（６）を介してメイン軸
（７）が駆動され、植付伝動ケース（８）のスプロケッ
ト（９）（10）とチェーン（11）を介して入力軸（12）
が駆動されるようになっている。又、スプロケット
（９）は、安全クラッチ（13）を介してメイン軸（７）
から駆動される。更に又、苗載台の送り軸（14）に固着
した辷りキー（16）がカム軸（15）の往復ねじ溝（17）
に係合して、カム軸（15）の回転により苗載台を横送り
するようになっているが、そのカム軸（15）は中間軸
（２）から図示しないチェーンで駆動されるようになっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described below.
First, a power transmission device of a conventional rice transplanter will be described. That is, as shown in FIG. 12, the power of the engine is transmitted to the bevel gear (3) of the intermediate shaft (2) with the planted clutch mechanism (1) to drive the intermediate shaft (2), and from this intermediate shaft (2). The main shaft (7) is driven through the sprockets (4) and (5) and the chain (6), and the input shaft (through the sprockets (9) and (10) of the planted transmission case (8) and the chain (11) ( 12)
Is driven. The sprocket (9) is connected to the main shaft (7) via the safety clutch (13).
Driven from. Furthermore, the snag key (16) fixed to the feed shaft (14) of the seedling mounting table is the reciprocating screw groove (17) of the cam shaft (15).
The seedling stand is laterally fed by the rotation of the cam shaft (15) by engaging with the cam shaft (15) so that the cam shaft (15) is driven by the chain (not shown) from the intermediate shaft (2). Has become.
【０００６】次に、以上のような伝動装置をロータリー
植付装置に適用した場合について説明すると、次のよう
である。すなわち、図１３において、入力軸（12）は植
付伝動ケース（８）に対して回転自在である。入力軸
（12）には太陽歯車（18）が嵌装されている。但し、太
陽歯車位相調節部材（19）を介して、植付伝動ケース
（８）に固定されている。太陽歯車位相調節部材（19）
は太陽歯車（18）の植付伝動ケース（８）に対する相対
位置を変えるものである。入力軸（12）の端部には中空
状の２つ割ロータリーケース（20）が軸架されており、
ボルト（21）により入力軸（12）に固定されている。ロ
ータリーケース（20）には太陽歯車（18）と噛合し、か
つ太陽歯車（18）と同歯数の中間歯車（22）が、中間軸
（23）を介して回転自在に設けられており、カム軸（2
4）上には前記中間軸（23）上の中間歯車（22）に常時
噛合する太陽歯車（18）と同歯数の遊星歯車（25）が、
後述する支持部材を介して嵌着されている。これら太陽
歯車（18）、中間歯車（22）、遊星歯車（25）は回転中
心から適宜寸法偏心した歯車である。カム軸（24）は位
置調節部材（26）を介してロータリーケース（20）に取
付けられている。又、カム軸（24）には支持部材（27）
が嵌装され、この支持部材（27）に植付アーム（28）と
前記した遊星歯車（25）とが固定されている。そして、
位置調節部材（26）を調節することにより、押出爪（2
9）の押出タイミングが変更される。カム軸（24）には
カム（30）が設けられており、このカムに接触するプッ
シュアーム（31）からは中間軸（32）を介してプッシュ
ロッド（33）を駆動するものである。プッシュアーム
（31）は、軸（34）で枢支され、端部がカム（30）に接
触する。（35）は植付爪であり、（29）は前述した押出
爪であって、プッシュアーム（31）によって駆動される
プッシュロッド（33）で押出される。Next, a case where the above-described transmission device is applied to a rotary planting device will be described as follows. That is, in FIG. 13, the input shaft (12) is rotatable with respect to the planted transmission case (8). A sun gear (18) is fitted on the input shaft (12). However, it is fixed to the planted transmission case (8) through the sun gear phase adjusting member (19). Sun gear phase adjustment member (19)
Is for changing the relative position of the sun gear (18) with respect to the planted transmission case (8). A hollow split rotary case (20) is mounted on the end of the input shaft (12).
It is fixed to the input shaft (12) with bolts (21). An intermediate gear (22), which meshes with the sun gear (18) and has the same number of teeth as the sun gear (18), is rotatably provided on the rotary case (20) via an intermediate shaft (23), Cam shaft (2
4) Above, there is a planetary gear (25) with the same number of teeth as the sun gear (18) that constantly meshes with the intermediate gear (22) on the intermediate shaft (23).
It is fitted via a support member described later. The sun gear (18), the intermediate gear (22), and the planetary gear (25) are gears that are appropriately eccentric from the center of rotation. The cam shaft (24) is attached to the rotary case (20) via a position adjusting member (26). Also, the cam shaft (24) has a support member (27).
Is fitted, and the planting arm (28) and the planetary gear (25) are fixed to the support member (27). And
By adjusting the position adjusting member (26), the pushing claw (2
The extrusion timing of 9) is changed. The cam shaft (24) is provided with a cam (30), and the push arm (31) contacting the cam drives the push rod (33) via the intermediate shaft (32). The push arm (31) is pivotally supported by the shaft (34) and its end contacts the cam (30). (35) is a planting claw, and (29) is the above-mentioned pushing claw, which is pushed by a push rod (33) driven by a push arm (31).
【０００７】さて、回転体としてのロータリーケース
（20）が、その回転軸である入力軸（12）により自転す
ると、植付伝動ケース（８）に対して、回転不能の太陽
歯車（18）に噛合する中間歯車（22）はロータリーケー
ス（20）の自転に伴って、その自転の回転角度と同じ回
転角度だけ同方向に自転する。この中間歯車（22）に遊
星歯車（25）を介して連動する植付爪ケース支持部材
（27）は、中間歯車の自転によりロータリーケースの自
転方向と逆方向に自転するから、ロータリーケース（2
0）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で入力軸（12）を
中心に旋回運動することになり、この旋回運動中におい
て苗載台に面する側を上から下に下降するとき、その植
付爪（35）の先端部にて苗載台上の苗マットから苗を一
株だけ分割したのち、その下降下限において圃場面に植
付し、その後において圃場面より上昇するもので、植付
時に押出爪（29）が苗を押出すので、苗は植付爪（35）
から離れる。そして、太陽歯車（18）、中間歯車（2
2）、遊星歯車（25）の何れもが偏心歯車であるので、
図１４の如く爪先端の運動軌跡の閉ループは一方により
カーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状
の閉ループ曲線となっている。図示の多連植付アーム
は、植付伝動ケース（８）の両側にロータリーケース
（20）を配置しており、植付伝動ケース（８）同志は連
結パイプ（36）で連結されている。Now, when the rotary case (20) as a rotating body rotates by the input shaft (12) which is its rotating shaft, it becomes a sun gear (18) which cannot rotate with respect to the planted transmission case (8). With the rotation of the rotary case (20), the meshing intermediate gear (22) rotates in the same direction by the same rotation angle as the rotation angle of the rotation. Since the planted pawl case support member (27) that is interlocked with the intermediate gear (22) through the planetary gear (25) rotates in the direction opposite to the rotation direction of the rotary case by the rotation of the intermediate gear, the rotary case (2
0) means turning motion around the input shaft (12) with the posture facing the seedling mounting table, and during the turning motion, when the side facing the seedling mounting table descends from top to bottom, After splitting only one seedling from the seedling mat on the seedling mounting table at the tip of the planting claw (35), the seedling is planted in the field scene at the lower limit of its descending, and thereafter it rises from the field scene. The extruding claws (29) extrude the seedlings when planting, so the seedlings are planting claws (35).
Move away from Then, the sun gear (18) and the intermediate gear (2
2), because both of the planetary gears (25) are eccentric gears,
As shown in FIG. 14, the closed loop of the movement trajectory of the tip of the claw is curved by one side, and the other side is a deformed elliptical closed loop curve that is closer to a straight line. In the illustrated multiple planted arm, rotary cases (20) are arranged on both sides of the planted transmission case (8), and the planted transmission cases (8) are connected by a connecting pipe (36).
【０００８】ところで、以上のような遊星歯車機構のあ
るロータリーケースで駆動される植付アームの植付爪で
苗を植付けるものの、その植付爪による静軌跡は前記の
ように一方によりカーブし、他方はより直線に近いとこ
ろの偏形楕円状の閉ループ曲線を描く。一般に、植付ア
ーム軸が、概ね等角速度で動いている時は、株間により
ｘ座標方向のみの水平運動を加えて動軌跡をうることが
できるが、偏心歯車をロータリーケースに用いたもので
は植付アーム軸が不等速運動をするので、その動軌跡は
以上の如く単純には求められない。図８は偏心歯車をロ
ータリーケースに用いた動軌跡を示すが、60株以上で交
叉型軌跡となっている。Although the seedlings are planted with the planting claws of the planting arm driven by the rotary case having the planetary gear mechanism as described above, the static locus of the planting claws is curved by one side as described above. , And the other draws a closed loop curve of a deformed ellipse closer to a straight line. Generally, when the planted arm axis is moving at a substantially constant angular velocity, it is possible to obtain a motion trajectory by adding horizontal motion only in the x-coordinate direction between the stocks, but in the case where the eccentric gear is used in the rotary case, Since the arm shaft with arm makes unequal velocity motion, the locus of motion cannot be simply obtained as described above. Figure 8 shows the dynamic trajectory of an eccentric gear used in a rotary case, which is a cross trajectory for 60 or more stocks.
【０００９】以上のような軌跡は、次のような条件を色
々と変えることによってえられる。すなわち、図９に示
す如く遊星歯車の軸心軌跡（Ｇ）は円運動を描くが、こ
の中心（Ｏ）を通る鉛直線（Ｈ）に対してある角度（AZ
1 ）（AZ2 ）をもつ直線を植付爪の基準線（Ｋ）（Ｎ）
とする。ここで基準線（Ｋ）（Ｎ）は、それぞれ強制押
出爪とブロック爪の場合を示す。各基準線（Ｋ）（Ｎ）
から軌跡（Ｇ）と交叉する点を中心としてある角度ADD
1、ADD2をもつ直線（Ｐ）（Ｑ）上の点（Ｌ）（Ｍ）か
ら、爪先端（Ｓ）（Ｔ）までの軌跡をRR1 、 RR2 とする
と、各基準線とロータリーケース内の歯車とは図１０の
如く最大偏心量の方向とほぼ一致する。この方向は、苗
取位置と苗植付位置とを結ぶ線に対して直交する方向で
ある。そして、ADD はロータリーケースに対する植付ア
ームの取付角となり、AZは始め角となるもので、これら
の角度の設定如何によって所望の軌跡がえられるもので
あって、閉ループ曲線を傾斜せしめるか、直交せしめる
かは太陽歯車のロータリーケースに対する位置を変更す
ることによって行われ、又植付アームのロータリーケー
スに対する相対位置を変えることによって上下方向の軌
跡の変更ができる。The above trajectory can be obtained by variously changing the following conditions. That is, as shown in FIG. 9, the axial center locus (G) of the planetary gear describes a circular motion, but an angle (AZ) with respect to a vertical line (H) passing through this center (O).
1) A straight line with (AZ2) is the reference line (K) (N) of the planting nail
And Here, the reference lines (K) and (N) indicate the cases of the forced extrusion claw and the block claw, respectively. Each reference line (K) (N)
Angle ADD centered on the point intersecting with the locus (G)
Let RR1 and RR2 be the trajectories from the points (L) and (M) on the straight line (P) and (Q) with ADD2 to the claw tips (S) and (T). And substantially coincide with the direction of maximum eccentricity as shown in FIG. This direction is a direction orthogonal to a line connecting the seedling picking position and the seedling planting position. Then, ADD is the mounting angle of the planting arm with respect to the rotary case, and AZ is the starting angle.The desired locus can be obtained by setting these angles. The setting is performed by changing the position of the sun gear with respect to the rotary case, and the vertical locus can be changed by changing the relative position of the planting arm with respect to the rotary case.
【００１０】本発明は、以上のようなものにおいて、図
１２に示す植付駆動ケース（８）のスプロケット（９）
（10）とチェーン（11）による伝動機構において、例え
ばスプロケット（９）（10）自体を楕円スプロケットと
するもので、これによって入力軸（12）から遊星歯車機
構を介して、支持部材（27）すなわち、植付アーム駆動
軸（27）をして不等速運動を行わせしめることができる
ものである。そして、結果的にはロータリーケースの回
転を不等速とせしめるのである。この場合、楕円スプロ
ケットの偏心運動による回転差を利用するものである
が、その不等速運動は植付爪の土中での速度を低くし、
田植機の同一走行速度内において、その動軌跡が短くな
るような形、大きさ等を定めて伝導伝達を図る。これを
図１（イ）に示す。図１（イ）の他、図１（ロ）の如く
楕円スプロケット（９）と平スプロケット（10）との組
合せでも不等速運動をうることができる。又、図２の如
く偏心歯車（９）（10）の間に偏心歯車（37）（38）
（39）を介在せしめてもよい。そして、不等速運動の位
相を変更する手段としては、安全クラッチを噛合クラッ
チとして、その噛合にクラッチの噛合時期を複数とし
て、互いの噛合に位置が自由に変えられるようにするこ
と、又、図１におけるスプロケット同志の相対的配置位
置を変更すること、又、図２における歯車の噛合位置を
変更できるようにすること等である。According to the present invention as described above, the sprocket (9) of the planted drive case (8) shown in FIG. 12 is used.
In the transmission mechanism by the (10) and the chain (11), for example, the sprocket (9) (10) itself is an elliptical sprocket, which allows the support member (27) from the input shaft (12) via the planetary gear mechanism. That is, the planted arm drive shaft (27) can be caused to perform a non-uniform velocity motion. As a result, the rotation of the rotary case is made to be a non-uniform speed. In this case, the rotation difference due to the eccentric movement of the elliptical sprocket is used, but the unequal speed movement reduces the speed of the planting nail in the soil,
At the same running speed of the rice transplanter, the shape and size of the moving locus of the rice transplanter are set to be short and conduction transmission is aimed at. This is shown in FIG. In addition to FIG. 1 (a), the combination of the elliptical sprocket (9) and the flat sprocket (10) as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the eccentric gears (37) (38) are provided between the eccentric gears (9) (10).
(39) may be interposed. And, as a means for changing the phase of the non-uniform velocity motion, a safety clutch is a meshing clutch, and there are a plurality of meshing timings of the clutches, so that the positions can be freely changed to each other meshing, For example, the relative arrangement position of the sprockets in FIG. 1 can be changed, and the meshing position of the gears in FIG. 2 can be changed.
【００１１】更に又、有段又は無段の不等速運動量変更
装置としては図１にみられるスプロケットの偏心量の変
更が考えられるし、駆動及び受動側の減速比を変更して
不等速運動の量を相対的に変更するものとしては、例え
ば、図２にみられる偏心歯車（９）（10）間の減速比を
変更すること等である。なお、図３に示すものは、噛合
クラッチの噛合せ位置の変更のような不等速運動の位相
周期を変更するものを示しており、図４のものは、偏心
歯車の偏心量を変更する有段又は無段の運動量変更を示
しており、更に図５のものは駆動及び受動側の減速を変
更して不等速運動の量を相対的に変更するものを示して
いる。その他、図６、図７は伝動チェーン（11）（43）
と楕円歯車（41）（42）（10）で、ロータリーケース
（20）を不等速回転させるものを示している。 ただ
し、以上の変更は、何れも植付爪の土中での速度を低く
し、かつ、田植機の同一走行速度内において、その動軌
跡が短くなるように伝導伝達を定めることである。これ
によって、安定した植付が可能であり、かつ、装置全体
をコンパクトに構成できる。Further, as a stepped or stepless variable velocity momentum changing device, it is considered to change the eccentric amount of the sprocket shown in FIG. 1. To relatively change the amount of movement, for example, change the reduction ratio between the eccentric gears (9) and (10) shown in FIG. It should be noted that FIG. 3 shows that the phase cycle of the non-uniform velocity motion such as change of the meshing position of the dog clutch is changed, and FIG. 4 shows that the eccentric amount of the eccentric gear is changed. FIG. 5 shows a stepped or stepless change in momentum, and FIG. 5 shows a change in deceleration on the drive and passive sides to relatively change the amount of non-uniform velocity motion. In addition, FIGS. 6 and 7 show the transmission chain (11) (43).
And elliptical gears (41) (42) (10) are used to rotate the rotary case (20) at a non-uniform speed. However, in all of the above changes, the speed of the planting claw in the soil is reduced, and the conduction transmission is determined so that the trajectory of the rice transplanter becomes short within the same traveling speed. Thereby, stable planting is possible, and the entire apparatus can be made compact.
【００１２】[0012]
【発明の効果】この技術的手段によれば、ロータリーケ
ースを駆動させる植付駆動ケース内に不等速運動機構を
設けたため、装置全体がコンパクトになり、植付アーム
における植付爪の土中での動軌跡が短くなるようにした
から、植付苗のバラケが少ない。又、苗が土中に突入す
る速度が遅くなり、苗の損傷が少ない。そして、全体と
して駆動トルクが平均化されるので、円滑な苗植ができ
るという特徴がある。According to this technical means, since the non-uniform velocity motion mechanism is provided in the planting drive case for driving the rotary case, the entire apparatus becomes compact, and the planting claw of the planting arm in the soil. Since the locus of movement in the plant is shortened, there is little variation in the planted seedlings. Moreover, the speed at which the seedling rushes into the soil becomes slow, and the damage to the seedling is small. Since the drive torque is averaged as a whole, there is a feature that a smooth seedling can be planted.
【図１】スプロケット同志の相対的配置位置を変更する
不等速運動機構の説明図FIG. 1 is an explanatory view of a non-uniform velocity motion mechanism that changes relative positions of sprockets.
【図２】複数の偏心歯車による不等速運動機構の説明図FIG. 2 is an explanatory view of a non-uniform velocity motion mechanism including a plurality of eccentric gears.
【図３】噛合クラッチの噛合せ位置変更による不等速運
動機構の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a non-uniform velocity motion mechanism by changing a meshing position of a meshing clutch.
【図４】偏心歯車の偏心量を変更する不等速運動機構の
説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a non-uniform velocity motion mechanism that changes the amount of eccentricity of an eccentric gear.
【図５】駆動及び受動側の減速を変更する不等速運動機
構図FIG. 5 is a non-uniform velocity motion mechanism diagram for changing the deceleration on the driving and passive sides.
【図６】伝動チェーンと楕円歯車による不等速運動機構
図FIG. 6 Diagram of non-uniform velocity motion mechanism by transmission chain and elliptical gear
【図７】図６とは異なる不等速運動機構図FIG. 7 is a diagram of a non-uniform velocity motion mechanism different from FIG.
【図８】従来の静軌跡と動軌跡の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional static locus and a moving locus.
【図９】基準線を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a reference line.
【図１０】図９と異なる基準線の説明図10 is an explanatory diagram of a reference line different from FIG.
【図１１】遊星歯車機構の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a planetary gear mechanism.
【図１２】動力伝達装置を示す切断面図FIG. 12 is a sectional view showing a power transmission device.
【図１３】植付アーム部の断面図FIG. 13 is a cross-sectional view of a planting arm section.
【図１４】ロータリーケースの側面図FIG. 14: Side view of rotary case
１ 植付クラッチ機構 ２ 中間軸 ３ 傘歯車 ４ スプロケット ５ スプロケット ６ チェーン ８ 植付駆動ケース ９ 楕円スプロケット又は平スプロケット、偏心歯車 10 楕円スプロケット又は平スプロケット、偏心歯車 12 入力軸 20 ロータリーケース 28 植付アーム 35 植付爪 1 Clutch mechanism with planting 2 Intermediate shaft 3 Bevel gear 4 Sprocket 5 Sprocket 6 Chain 8 Drive case with planting 9 Elliptical sprocket or flat sprocket, eccentric gear 10 Elliptical sprocket or flat sprocket, eccentric gear 12 Input shaft 20 Rotary case 28 Planting arm 35 Planted nail
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年１０月１９日[Submission date] October 19, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】田植機におけるロータリーケースの不等
速運動装置[Title of Invention] Non-uniform velocity motion device for rotary case in rice transplanter
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、田植機におけるロータ
リーケースの不等速運動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-constant speed motion device for a rotary case in a rice transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】太陽歯車および中間歯車と遊星歯車から
なる遊星歯車機構を利用して、ロータリー植付爪を駆動
する従来のロータリー植付装置にあっては、遊星歯車機
構の各歯車に偏心歯車を用いており、又ロータリーケー
スで駆動される植付アームは２本である。2. Description of the Related Art In a conventional rotary planting device that drives a rotary planting pawl by using a planetary gear mechanism including a sun gear, an intermediate gear, and a planetary gear, an eccentric gear is used for each gear of the planetary gear mechanism. Is used, and there are two planting arms driven by the rotary case.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上のような２本の植
付アームをもつ偏心歯車によるロータリー植付方式で
は、土中での動軌跡が長くなり、植付姿勢がバラケる傾
向がある。したがって本発明の技術的課題は、植付苗の
バラケが少ない田植機を得ることを目的とするものであ
る。In the rotary planting method using the eccentric gear having the two planting arms as described above, the locus of movement in the soil becomes long and the planting posture tends to vary. Therefore, the technical problem of the present invention is to obtain a rice transplanter with less variation of planted seedlings.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】以上のような技術的課題
を解決するための本発明の技術的手段は、太陽歯車およ
び中間歯車と遊星歯車からなる遊星歯車機構を内装した
ロータリーを、複数設けられた植付駆動ケースの一端部
に軸支すると共に、前記ロータリーケースの遊星歯車軸
上に設けられた植付アームの植付爪をロータリーケース
で駆動するものにおいて、植付爪の土中での速度が低
く、かつ田植機の同一走行速度内における土中内の爪先
端の動軌跡が短くなる周期的不等速運動機構を前記各植
付駆動ケースのメイン軸と、ロータリーケースの入力軸
に亘ってそれぞれ設けたことを特徴とする田植機におけ
るロータリーケースの不等速運動装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The technical means of the present invention for solving the above technical problems is to provide a plurality of rotary units having a sun gear, a planetary gear mechanism including an intermediate gear and a planetary gear. In the one in which the planting claw of the planting arm provided on the planetary gear shaft of the rotary case is driven by the rotary case while being pivotally supported at one end of the planting claw provided in the soil of the planting claw. Of the planting drive case and the input shaft of the rotary case with a cyclical non-uniform velocity motion mechanism that reduces the movement speed of the nail tip in the soil at the same traveling speed of the rice transplanter. It is an inconstant speed exercising device for a rotary case in a rice transplanter, which is characterized in that it is provided over the entire area.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、従来の田植機の動力伝達装置から説明する。すな
わち、図１２の如く、エンジンの動力が植付クラッチ機
構（１）付中間軸（２）の傘歯車（３）に伝達されて中
間軸（２）が駆動され、この中間軸（２）からスプロケ
ット（４）（５）とチェーン（６）を介してメイン軸
（７）が駆動され、植付駆動ケース（８）のスプロケッ
ト（９）（10）とチェーン（11）を介して入力軸（12）
が駆動されるようになっている。又、スプロケット
（９）は、安全クラッチ（13）を介してメイン軸（７）
から駆動される。更に又、苗載台の送り軸（14）に固着
した辷りキー（16）がカム軸（15）の往復ねじ溝（17）
に係合して、カム軸（15）の回転により苗載台を横送り
するようになっているが、そのカム軸（15）は中間軸
（２）から図示しないチェーンで駆動されるようになっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described below.
First, a power transmission device of a conventional rice transplanter will be described. That is, as shown in FIG. 12, the power of the engine is transmitted to the bevel gear (3) of the intermediate shaft (2) with the planted clutch mechanism (1) to drive the intermediate shaft (2), and from this intermediate shaft (2). The main shaft (7) is driven through the sprockets (4) and (5) and the chain (6), and the input shaft (through the sprockets (9) and (10) of the planted drive case (8) and the chain (11) ( 12)
Is driven. The sprocket (9) is connected to the main shaft (7) via the safety clutch (13).
Driven from. Furthermore, the snag key (16) fixed to the feed shaft (14) of the seedling mounting table is the reciprocating screw groove (17) of the cam shaft (15).
The seedling stand is laterally fed by the rotation of the cam shaft (15) by engaging with the cam shaft (15) so that the cam shaft (15) is driven by the chain (not shown) from the intermediate shaft (2). Has become.
【０００６】次に、以上のような伝動装置をロータリー
植付装置に適用した場合について説明すると、次のよう
である。すなわち、図１３において、入力軸（12）は植
付駆動ケース（８）に対して回転自在である。入力軸
（12）には太陽歯車（18）が嵌装されている。但し、太
陽歯車位相調節部材（19）を介して、植付駆動ケース
（８）に固定されている。太陽歯車位相調節部材（19）
は太陽歯車（18）の植付駆動ケース（８）に対する相対
位置を変えるものである。入力軸（12）の端部には中空
状の２つ割ロータリーケース（20）が軸架されており、
ボルト（21）により入力軸（12）に固定されている。ロ
ータリーケース（20）には太陽歯車（18）と噛合し、か
つ太陽歯車（18）と同歯数の中間歯車（22）が、中間軸
（23）を介して回転自在に設けられており、カム軸（2
4）上には前記中間軸（23）上の中間歯車（22）に常時
噛合する太陽歯車（18）と同歯数の遊星歯車（25）が、
後述する支持部材を介して嵌着されている。これら太陽
歯車（18）、中間歯車（22）、遊星歯車（25）は回転中
心から適宜寸法偏心した歯車である。カム軸（24）は位
置調節部材（26）を介してロータリーケース（20）に取
付けられている。又、カム軸（24）には支持部材（27）
が嵌装され、この支持部材（27）に植付アーム（28）と
前記した遊星歯車（25）とが固定されている。そして、
位置調節部材（26）を調節することにより、押出爪（2
9）の押出タイミングが変更される。カム軸（24）には
カム（30）が設けられており、このカムに接触するプッ
シュアーム（31）からは中間軸（32）を介してプッシュ
ロッド（33）を駆動するものである。プッシュアーム
（31）は、軸（34）で枢支され、端部がカム（30）に接
触する。（35）は植付爪であり、（29）は前述した押出
爪であって、プッシュアーム（31）によって駆動される
プッシュロッド（33）で押出される。Next, a case where the above-described transmission device is applied to a rotary planting device will be described as follows. That is, in FIG. 13, the input shaft (12) is rotatable with respect to the planted drive case (8). A sun gear (18) is fitted on the input shaft (12). However, it is fixed to the planted drive case (8) through the sun gear phase adjusting member (19). Sun gear phase adjustment member (19)
Is for changing the relative position of the sun gear (18) to the planted drive case (8). A hollow split rotary case (20) is mounted on the end of the input shaft (12).
It is fixed to the input shaft (12) with bolts (21). An intermediate gear (22), which meshes with the sun gear (18) and has the same number of teeth as the sun gear (18), is rotatably provided on the rotary case (20) via an intermediate shaft (23), Cam shaft (2
4) Above, there is a planetary gear (25) with the same number of teeth as the sun gear (18) that constantly meshes with the intermediate gear (22) on the intermediate shaft (23).
It is fitted via a support member described later. The sun gear (18), the intermediate gear (22), and the planetary gear (25) are gears that are appropriately eccentric from the center of rotation. The cam shaft (24) is attached to the rotary case (20) via a position adjusting member (26). Also, the cam shaft (24) has a support member (27).
Is fitted, and the planting arm (28) and the planetary gear (25) are fixed to the support member (27). And
By adjusting the position adjusting member (26), the pushing claw (2
The extrusion timing of 9) is changed. The cam shaft (24) is provided with a cam (30), and the push arm (31) contacting the cam drives the push rod (33) via the intermediate shaft (32). The push arm (31) is pivotally supported by the shaft (34) and its end contacts the cam (30). (35) is a planting claw, and (29) is the above-mentioned pushing claw, which is pushed by a push rod (33) driven by a push arm (31).
【０００７】さて、回転体としてのロータリーケース
（20）が、その回転軸である入力軸（12）により自転す
ると、植付駆動ケース（８）に対して、回転不能の太陽
歯車（18）に噛合する中間歯車（22）はロータリーケー
ス（20）の自転に伴って、その自転の回転角度と同じ回
転角度だけ同方向に自転する。この中間歯車（22）に遊
星歯車（25）を介して連動する植付爪ケース支持部材
（27）は、中間歯車の自転によりロータリーケースの自
転方向と逆方向に自転するから、ロータリーケース（2
0）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で入力軸（12）を
中心に旋回運動することになり、この旋回運動中におい
て苗載台に面する側を上から下に下降するとき、その植
付爪（35）の先端部にて苗載台上の苗マットから苗を一
株だけ分割したのち、その下降下限において圃場面に植
付し、その後において圃場面より上昇するもので、植付
時に押出爪（29）が苗を押出すので、苗は植付爪（35）
から離れる。そして、太陽歯車（18）、中間歯車（2
2）、遊星歯車（25）の何れもが偏心歯車であるので、
図１４の如く爪先端の運動軌跡の閉ループは一方により
カーブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円状
の閉ループ曲線となっている。図示の多連植付アーム
は、植付駆動ケース（８）の両側にロータリーケース
（20）を配置しており、植付駆動ケース（８）同志は連
結パイプ（36）で連結されている。When the rotary case (20) as a rotating body rotates by the input shaft (12) which is its rotating shaft, it becomes a non-rotatable sun gear (18) with respect to the planted drive case (8). With the rotation of the rotary case (20), the meshing intermediate gear (22) rotates in the same direction by the same rotation angle as the rotation angle of the rotation. Since the planted pawl case support member (27) that is interlocked with the intermediate gear (22) through the planetary gear (25) rotates in the direction opposite to the rotation direction of the rotary case by the rotation of the intermediate gear, the rotary case (2
0) means turning motion around the input shaft (12) with the posture facing the seedling mounting table, and during the turning motion, when the side facing the seedling mounting table descends from top to bottom, After splitting only one seedling from the seedling mat on the seedling mounting table at the tip of the planting claw (35), the seedling is planted in the field scene at the lower limit of its descending, and thereafter it rises from the field scene. The extruding claws (29) extrude the seedlings when planting, so the seedlings are planting claws (35).
Move away from Then, the sun gear (18) and the intermediate gear (2
2), because both of the planetary gears (25) are eccentric gears,
As shown in FIG. 14, the closed loop of the movement trajectory of the tip of the claw is curved by one side, and the other side is a deformed elliptical closed loop curve that is closer to a straight line. In the illustrated multiple planting arm, rotary cases (20) are arranged on both sides of the planting drive case (8), and the planting drive cases (8) are connected by a connecting pipe (36).
【０００８】ところで、以上のような遊星歯車機構のあ
るロータリーケースで駆動される植付アームの植付爪で
苗を植付けるものの、その植付爪による静軌跡は前記の
ように一方によりカーブし、他方はより直線に近いとこ
ろの偏形楕円状の閉ループ曲線を描く。一般に、植付ア
ーム軸が、概ね等角速度で動いている時は、株間により
ｘ座標方向のみの水平運動を加えて動軌跡をうることが
できるが、偏心歯車をロータリーケースに用いたもので
は植付アーム軸が不等速運動をするので、その動軌跡は
以上の如く単純には求められない。図８は偏心歯車をロ
ータリーケースに用いた動軌跡を示すが、60株以上で交
叉型軌跡となっている。Although the seedlings are planted with the planting claws of the planting arm driven by the rotary case having the planetary gear mechanism as described above, the static locus of the planting claws is curved by one side as described above. , And the other draws a closed loop curve of a deformed ellipse closer to a straight line. Generally, when the planted arm axis is moving at a substantially constant angular velocity, it is possible to obtain a motion trajectory by adding horizontal motion only in the x-coordinate direction between the stocks, but in the case where the eccentric gear is used in the rotary case, Since the arm shaft with arm makes unequal velocity motion, the locus of motion cannot be simply obtained as described above. Figure 8 shows the dynamic trajectory of an eccentric gear used in a rotary case, which is a cross trajectory for 60 or more stocks.
【０００９】以上のような軌跡は、次のような条件を色
々と変えることによってえられる。すなわち、図９に示
す如く遊星歯車の軸心軌跡（Ｇ）は円運動を描くが、こ
の中心（Ｏ）を通る鉛直線（Ｈ）に対してある角度（AZ
1 ）（AZ2 ）をもつ直線を植付爪の基準線（Ｋ）（Ｎ）
とする。ここで基準線（Ｋ）（Ｎ）は、ロータリーケー
ス内の中間歯車が基準線より一方へ偏位していないもの
の例であり、太陽歯車、中間歯車、遊星歯車の各軸が一
直線上にあるもので、それぞれ強制押出爪とブロック爪
の場合を示す。そして、この基準線（Ｋ）（Ｎ）の変更
は太陽歯車位置調節部材による太陽歯車の植付駆動ケー
スへの取付位相の変更によって行れるが、この基準線
（Ｋ）（Ｎ）を鉛直線（Ｈ）に対して変更すると、植付
爪の描く静軌跡全体が移動し、変化することになる。各
基準線（Ｋ）（Ｎ）から軌跡（Ｇ）と交叉する点を中心
としてある角度ADD1、ADD2をもつ直線（Ｐ）（Ｑ）上の
点（Ｌ）（Ｍ）から、爪先端（Ｓ）（Ｔ）までの軌跡を
RR1 、 RR2 とすると、各基準線とロータリーケース内の
歯車とは図１０の如く最大偏心量の方向とほぼ一致す
る。この方向は、苗取位置と苗植付位置とを結ぶ線に対
して直交する方向である。そして、ADD はロータリーケ
ースに対する植付アームの取付角となり、AZは始め角と
なるもので、これら植付爪の始め角AZの角度および植付
アームの取付角度ADD を変更することにより、植付の静
軌跡を変更できるものであり、閉ループ曲線を傾斜せし
めるか、直交せしめるかは太陽歯車のロータリーケース
に対する位置を変更することによって行われ、又植付ア
ームのロータリーケースに対する相対位置を変えること
によって上下方向の軌跡の変更ができる。The above trajectory can be obtained by variously changing the following conditions. That is, as shown in FIG. 9, the axial center locus (G) of the planetary gear describes a circular motion, but an angle (AZ) with respect to a vertical line (H) passing through this center (O).
1) A straight line with (AZ2) is the reference line (K) (N) of the planting nail
And Here, the reference lines (K) and (N) are examples in which the intermediate gear in the rotary case is not deviated to one side from the reference line, and the axes of the sun gear, the intermediate gear, and the planetary gear are on a straight line. , Respectively, showing a case of a forced pushing nail and a block nail. The reference line (K) (N) can be changed by changing the mounting phase of the sun gear to the planting drive case by the sun gear position adjusting member. When changing with respect to (H), the entire static locus drawn by the planting nail moves and changes. From the points (L) and (M) on the straight lines (P) and (Q) having angles ADD1 and ADD2 centered on the points intersecting the locus (G) from the reference lines (K) and (N) to the tip of the nail (S) ) (T)
Assuming RR1 and RR2, the respective reference lines and the gears in the rotary case substantially coincide with the direction of maximum eccentricity as shown in FIG. This direction is a direction orthogonal to a line connecting the seedling picking position and the seedling planting position. ADD is the mounting angle of the planting arm to the rotary case, and AZ is the starting angle.By changing the starting angle AZ of these planting claws and the mounting angle ADD of the planting arm, The static locus of can be changed by tilting or orthogonalizing the closed loop curve by changing the position of the sun gear with respect to the rotary case, and by changing the relative position of the planting arm with respect to the rotary case. You can change the vertical trajectory.
【００１０】本発明は、以上のようなものにおいて、図
１２に示す植付伝動ケース（８）のスプロケット（９）
（10）とチェーン（11）による伝動機構において、例え
ばスプロケット（９）（10）自体を楕円スプロケットと
するもので、これによって入力軸（12）から遊星歯車機
構を介して、支持部材（27）すなわち、植付アーム駆動
軸（27）をして不等速運動を行わせしめることができる
ものである。そして、結果的にはロータリーケースの回
転を不等速とせしめるのである。この場合、楕円スプロ
ケットの偏心運動による回転差を利用するものである
が、その不等速運動は植付爪の土中での速度を低くし、
田植機の同一走行速度内において、その動軌跡が短くな
るような形、大きさ等を定めて伝導伝達を図る。これを
図１（イ）に示す。図１（イ）の他、図１（ロ）の如く
楕円スプロケット（９）と平スプロケット（10）との組
合せでも不等速運動をうることができる。又、図２の如
く偏心歯車（９）（10）の間に偏心歯車（37）（38）
（39）を介在せしめてもよい。そして、不等速運動の位
相を変更する手段としては、安全クラッチを噛合クラッ
チとして、その噛合にクラッチの噛合時期を複数とし
て、互いの噛合に位置が自由に変えられるようにするこ
と、又、図１におけるスプロケット同志の相対的配置位
置を変更すること、又、図２における歯車の噛合位置を
変更できるようにすること等である。According to the present invention as described above, the sprocket (9) of the planted transmission case (8) shown in FIG. 12 is used.
In the transmission mechanism by the (10) and the chain (11), for example, the sprocket (9) (10) itself is an elliptical sprocket, which allows the support member (27) from the input shaft (12) via the planetary gear mechanism. That is, the planted arm drive shaft (27) can be caused to perform a non-uniform velocity motion. As a result, the rotation of the rotary case is made to be a non-uniform speed. In this case, the rotation difference due to the eccentric movement of the elliptical sprocket is used, but the unequal speed movement reduces the speed of the planting nail in the soil,
At the same running speed of the rice transplanter, the shape and size of the moving locus of the rice transplanter are set to be short and conduction transmission is aimed at. This is shown in FIG. In addition to FIG. 1 (a), the combination of the elliptical sprocket (9) and the flat sprocket (10) as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the eccentric gears (37) (38) are provided between the eccentric gears (9) (10).
(39) may be interposed. And, as a means for changing the phase of the non-uniform velocity motion, a safety clutch is a meshing clutch, and there are a plurality of meshing timings of the clutches, so that the positions can be freely changed to each other meshing, For example, the relative arrangement position of the sprockets in FIG. 1 can be changed, and the meshing position of the gears in FIG. 2 can be changed.
【００１１】更に又、有段又は無段の不等速運動量変更
装置としては図１にみられるスプロケットの偏心量の変
更が考えられるし、駆動及び受動側の減速比を変更して
不等速運動の量を相対的に変更するものとしては、例え
ば、図２にみられる偏心歯車（９）（10）間の減速比を
変更すること等である。なお、図３に示すものは、噛合
クラッチの噛合せ位置の変更のような不等速運動の位相
周期を変更するものを示しており、図４のものは、偏心
歯車の偏心量を変更する有段又は無段の運動量変更を示
しており、更に図５のものは駆動及び受動側の減速を変
更して不等速運動の量を相対的に変更するものを示して
いる。その他、図６、図７は伝動チェーン（11）（43）
と楕円歯車（41）（42）（10）で、ロータリーケース
（20）を不等速回転させるものを示している。 ただ
し、以上の変更は、何れも植付爪の土中での速度を低く
し、かつ、田植機の同一走行速度内において、その動軌
跡が短くなるように伝導伝達を定めることである。これ
によって、安定した植付が可能であり、かつ、装置全体
をコンパクトに構成できる。Further, as a stepped or stepless variable velocity momentum changing device, it is considered to change the eccentric amount of the sprocket shown in FIG. 1. To relatively change the amount of movement, for example, change the reduction ratio between the eccentric gears (9) and (10) shown in FIG. It should be noted that FIG. 3 shows that the phase cycle of the non-uniform velocity motion such as change of the meshing position of the dog clutch is changed, and FIG. 4 shows that the eccentric amount of the eccentric gear is changed. FIG. 5 shows a stepped or stepless change in momentum, and FIG. 5 shows a change in deceleration on the drive and passive sides to relatively change the amount of non-uniform velocity motion. In addition, FIGS. 6 and 7 show the transmission chain (11) (43).
And elliptical gears (41) (42) (10) are used to rotate the rotary case (20) at a non-uniform speed. However, in all of the above changes, the speed of the planting claw in the soil is reduced, and the conduction transmission is determined so that the trajectory of the rice transplanter becomes short within the same traveling speed. Thereby, stable planting is possible, and the entire apparatus can be made compact.
【００１２】[0012]
【発明の効果】この技術的手段によれば、ロータリーケ
ースを駆動させるそれぞれの植付駆動ケース毎のその内
部に周期的不等速運動機構を設けたため、装置全体がコ
ンパクトになり、植付アームにおける植付爪の土中内で
の動軌跡の前後幅を短くすることができると共に、植付
苗の前後の動きが小さくなり、植付苗のバラケを少なく
することができる。また、苗が土中に突入するときの速
度を遅くすることができるから、苗の損傷を少なくする
ことができる。したがって高速走行しても苗のバラケ、
損傷を滅減できる。更に全体として植付爪の駆動トルク
か不等速運動機構により平均化されるので、円滑で安定
した苗植ができるというすぐれた特徴を有する。According to this technical means, since the periodic unequal velocity motion mechanism is provided inside each of the planting drive cases for driving the rotary case, the entire apparatus becomes compact and the planting arm is provided. It is possible to shorten the anteroposterior width of the locus of movement of the planting claw in the soil in, and to reduce the back and forth movement of the planting seedling, thereby reducing the variation of the planting seedling. Moreover, since the speed at which the seedling plunges into the soil can be slowed, damage to the seedling can be reduced. Therefore, even if you drive at high speed
Damage can be reduced. Furthermore, since it is averaged as a whole by the drive torque of the planting claws or the non-uniform velocity movement mechanism, it has the excellent feature that smooth and stable seedlings can be planted.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】スプロケット同志の相対的配置位置を変更する
不等速運動機構の説明図FIG. 1 is an explanatory view of a non-uniform velocity motion mechanism that changes relative positions of sprockets.
【図２】複数の偏心歯車による不等速運動機構の説明図FIG. 2 is an explanatory view of a non-uniform velocity motion mechanism including a plurality of eccentric gears.
【図３】噛合クラッチの噛合せ位置変更による不等速運
動機構の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a non-uniform velocity motion mechanism by changing a meshing position of a meshing clutch.
【図４】偏心歯車の偏心量を変更する不等速運動機構の
説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a non-uniform velocity motion mechanism that changes the amount of eccentricity of an eccentric gear.
【図５】駆動及び受動側の減速を変更する不等速運動機
構図FIG. 5 is a non-uniform velocity motion mechanism diagram for changing the deceleration on the driving and passive sides.
【図６】伝動チェーンと楕円歯車による不等速運動機構
図FIG. 6 Diagram of non-uniform velocity motion mechanism by transmission chain and elliptical gear
【図７】図６とは異なる不等速運動機構図FIG. 7 is a diagram of a non-uniform velocity motion mechanism different from FIG.
【図８】従来の静軌跡と動軌跡の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional static locus and a moving locus.
【図９】基準線を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a reference line.
【図１０】図９と異なる基準線の説明図10 is an explanatory diagram of a reference line different from FIG.
【図１１】遊星歯車機構の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a planetary gear mechanism.
【図１２】動力伝達装置を示す切断面図FIG. 12 is a sectional view showing a power transmission device.
【図１３】植付アーム部の断面図FIG. 13 is a cross-sectional view of a planting arm section.
【図１４】ロータリーケースの側面図FIG. 14: Side view of rotary case
【符号の説明】 １ 植付クラッチ機構 ２ 中間軸 ３ 傘歯車 ４ スプロケット ５ スプロケット ６ チェーン ８ 植付伝動ケース ９ 楕円スプロケット又は平スプロケット、偏心歯車 10 楕円スプロケット又は平スプロケット、偏心歯車 12 入力軸 20 ロータリーケース 28 植付アーム 35 植付爪[Explanation of symbols] 1 Clutch mechanism with plant 2 Intermediate shaft 3 Bevel gear 4 Sprocket 5 Sprocket 6 Chain 8 Transmission case with plant 9 Elliptical sprocket or flat sprocket, eccentric gear 10 Elliptical sprocket or flat sprocket, eccentric gear 12 Input shaft 20 Rotary Case 28 Planted arm 35 Planted claw
Claims (1)
なる遊星歯車機構のあるロータリーケースで駆動される
植付アームの植付爪において、この植付爪の土中での速
度が低く、かつ、田植機の同一走行速度内における動軌
跡が短くなるような不等速運動機構を、ロータリーケー
スを駆動させる植付駆動ケース内に設けたことを特徴と
する田植機におけるロータリーケースの不等速運動装
置。1. A planting claw of a planting arm driven by a rotary case having a planetary gear mechanism including a sun gear, an intermediate gear, and a planetary gear, wherein the speed of the planting claw in the soil is low, and The non-uniform velocity motion of the rotary case in the rice transplanter is characterized in that the non-uniform velocity motion mechanism that shortens the trajectory of the rice transplanter within the same traveling speed is provided in the planting drive case that drives the rotary case. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7250848A JP2664132B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Non-uniform motion device of rotary case in rice transplanter |
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| JP7250848A JP2664132B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Non-uniform motion device of rotary case in rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103131A true JPH08103131A (en) | 1996-04-23 |
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ID=17213913
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| JP7250848A Expired - Lifetime JP2664132B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Non-uniform motion device of rotary case in rice transplanter |
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| JP (1) | JP2664132B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6066909A (en) * | 1983-09-20 | 1985-04-17 | ヤンマー農機株式会社 | Seedling planting device in rice planter |
| JPS615713A (en) * | 1984-06-19 | 1986-01-11 | ヤンマー農機株式会社 | Seedling planting apparatus of rice planter |
| JPS61149010A (en) * | 1984-12-24 | 1986-07-07 | ヤンマー農機株式会社 | Seedling planting apparatus of rice planter |
| JPS6344808A (en) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 | 井関農機株式会社 | Transplanting device in transplanter |
| JPS6384411A (en) * | 1986-09-29 | 1988-04-15 | 井関農機株式会社 | Transmission gear of transplanter |
| JPS63188309A (en) * | 1987-01-29 | 1988-08-03 | ヤンマー農機株式会社 | Non-uniform speed motion apparatus of planting arm shaft in rice planter |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7250848A patent/JP2664132B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664132B2 (en) | 1997-10-15 |
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