JPH08103002A - Vehicle information processor - Google Patents
Vehicle information processorInfo
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- JPH08103002A JPH08103002A JP23781694A JP23781694A JPH08103002A JP H08103002 A JPH08103002 A JP H08103002A JP 23781694 A JP23781694 A JP 23781694A JP 23781694 A JP23781694 A JP 23781694A JP H08103002 A JPH08103002 A JP H08103002A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は列車１編成に搭載され
た車両情報処理装置に関し、特にＧＰＳアンテナからの
受信情報を処理するＧＰＳ情報処理手段を付加すること
により、編成長認識機能、走行路線の曲線および勾配の
認識機能、固定編成表示機能、編成番号および車両番号
の割当機能、ならびに伝送路障害検知機能等を具備した
車両情報処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle information processing apparatus mounted on a train set, and in particular, by adding GPS information processing means for processing information received from a GPS antenna, a knitting growth recognition function and a travel route are provided. The present invention relates to a vehicle information processing apparatus having a function of recognizing curved lines and gradients, a fixed formation display function, a formation number and vehicle number assignment function, a transmission line failure detection function, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０はたとえば特開平１−１０７６０
１号公報に記載された従来の車両情報処理装置を示すブ
ロック図である。図において、３０１は車両番号１号車
〜４号車からなる第１固定編成、３０２は車両番号１号
車〜４号車からなる第２固定編成であり、各固定編成３
０１および３０２は結合されて列車１編成を構成してい
る。Ｌ３０１およびＬ３０２は各固定編成３０１および
３０２内に引き通された情報伝送用の伝送線であり、互
いに結合されている。2. Description of the Related Art FIG.
It is a block diagram which shows the conventional vehicle information processing apparatus described in the 1st publication. In the figure, 301 is a first fixed formation including vehicle numbers 1 to 4 and 302 is a second fixed formation including vehicle numbers 1 to 4 and each fixed formation 3
01 and 302 are combined to form one train set. L301 and L302 are transmission lines for transmitting information, which are drawn through the fixed trains 301 and 302, and are coupled to each other.
【０００３】３１１〜３１４および３２１〜３２４は各
車両毎に設けられて情報送受信機能および情報処理機能
を有する監視局であり、伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２
に接続されている。各固定編成３０１および３０２毎の
先頭車両および最後尾車両の監視局３１１、３１４、３
２１および３２４は中央局となり、中間車両の監視局３
１２、３１３、３２２および３２３は端末局となる。Reference numerals 311 to 314 and 321 to 324 are monitoring stations provided for each vehicle and having an information transmitting / receiving function and an information processing function, and transmission lines L301 and L302.
It is connected to the. Monitoring stations 311, 314, 3 for the leading vehicle and the trailing vehicle for each fixed train 301 and 302
21 and 324 are central stations, and the intermediate station monitoring station 3
12, 313, 322 and 323 are terminal stations.
【０００４】第１固定編成３０１および第２固定編成３
０２が、それぞれ個別に列車１編成を構成している場
合、中央局のうちの車両番号の小さい方（先頭車両側）
３１１および３２１は制御局となり、その他の監視局３
１２〜３１４および３２２〜３２４は従属局となる。ま
た、図示したように、各固定編成３０１および３０２が
連結された場合は、先頭車両の中央局３１１のみが制御
局となり、列車１編成に対して１つの制御局のみが設定
される。First fixed knitting 301 and second fixed knitting 3
When 02 trains are individually configured for one train, one of the central stations with the smallest vehicle number (the leading vehicle side)
311 and 321 are control stations, and other monitoring stations 3
12-314 and 322-324 are subordinate stations. Further, as shown in the figure, when the fixed trains 301 and 302 are connected, only the central station 311 of the leading car becomes the control station, and only one control station is set for one train set.
【０００５】中央局３１１、３１４、３２１および３２
４は、伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２の一部を内部に取
り込み、伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２と協動して伝送
信号検出回路を構成している。ＳＷ３０１およびＳＷ３
０２は、各伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２に挿入されて
伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２を開閉するスイッチであ
り、それぞれ、各中央局３０１および３０２に属してい
る。Central offices 311, 314, 321 and 32
Reference numeral 4 incorporates a part of the transmission lines L301 and L302 into the inside, and cooperates with the transmission lines L301 and L302 to form a transmission signal detection circuit. SW301 and SW3
A switch 02 is inserted into each transmission line L301 and L302 to open and close the transmission line L301 and L302, and belongs to each central office 301 and 302, respectively.
【０００６】スイッチＳＷ３０１およびＳＷ３０２は、
たとえば制御局３１１および３２１に隣接して別の固定
編成が連結された場合に、制御局３１１および３２１の
制御下で閉成され、各固定閉成の伝送線同士を直列接続
するようになっている。スイッチＳＷ３０１およびＳＷ
３０２と同様のスイッチは、各中央局３１４および３２
４にも対応して設けられ得るが、ここでは、実質的に制
御局として機能する中央局３１１および３２１のみに対
して図示されている。The switches SW301 and SW302 are
For example, when another fixed train is connected adjacent to the control stations 311 and 321, they are closed under the control of the control stations 311 and 321, and the fixed closed transmission lines are connected in series. There is. Switches SW301 and SW
A switch similar to 302 is provided at each central office 314 and 32.
4 could also be provided, but here only the central offices 311 and 321 acting substantially as control stations are shown.
【０００７】Ｔ３１１〜Ｔ３１４およびＴ３２１〜Ｔ３
２４は、各監視局３１１〜３１４および３２１〜３２４
に設けられて車両情報を送受信する送受信回路であり、
それぞれ、伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２に接続されて
いる。Ｄ３０１およびＤ３０２は、中央局３１１および
３２１に設けられた伝送路認識回路であり、各伝送線Ｌ
３０１およびＬ３０２に別の固定編成の伝送線が連結さ
れたことを認識すると、中央局３１１および３２１を制
御局から従属局に切り替えてスイッチＳＷ３０１および
３０２を閉成するようになっている。T311 to T314 and T321 to T3
24 is each monitoring station 311 to 314 and 321 to 324.
Is a transmission / reception circuit that is provided in
Each is connected to transmission lines L301 and L302. D301 and D302 are transmission line recognizing circuits provided in the central offices 311 and 321.
When it is recognized that another fixed organization transmission line is connected to 301 and L302, the central stations 311 and 321 are switched from the control station to the dependent stations, and the switches SW301 and 302 are closed.
【０００８】伝送路認識回路は、各中央局３１４および
３２４にも設けられ得るが、ここでは、実質的に制御局
として機能する中央局３１１および３２１のみに図示さ
れている。なお、先頭車両が常に中央局３１１および３
２１側に固定される場合は、伝送路認識回路Ｄ３０１お
よびＤ３０２、ならびに、スイッチＳＷ３０１およびＳ
Ｗ３０２を中央局３１１および３２１側のみに設置すれ
ばよい。Transmission path recognition circuits may also be provided at each of the central offices 314 and 324, but are shown here only at the central offices 311 and 321 which substantially function as control stations. The leading vehicle is always the central station 311 and 3
When it is fixed to the 21st side, the transmission path recognition circuits D301 and D302, and the switches SW301 and S
W302 may be installed only on the central offices 311 and 321 side.
【０００９】また、図示しないが、各中央局３１１、３
１４、３２１および３２４内には、送受信回路Ｔ３１
１、Ｔ３１４、Ｔ３２１およびＴ３２４と共働する情報
処理回路が設けられており、伝送線Ｌ３０１およびＬ３
０２からの車両情報等を処理するようになっている。な
お、送受信に関連した情報処理機能等は、各中央局のみ
ならず各端末局にも具備されていることは言うまでもな
い。Although not shown, each central office 311, 3
Transmitter / receiver circuit T31 is provided in 14, 321 and 324.
1, an information processing circuit cooperating with T314, T321 and T324 is provided, and transmission lines L301 and L3 are provided.
The vehicle information and the like from 02 are processed. Needless to say, the information processing function related to transmission / reception is provided not only in each central station but also in each terminal station.
【００１０】Ｂ３１１〜Ｂ３１４およびＢ３２１〜Ｂ３
２４は、各車両毎の空調装置およびブレーキ制御装置等
の各種機器であり、それぞれ送受信回路３１１〜３１４
および３２１〜３２４に接続されている。Ｈ３１１、Ｈ
３１４、Ｈ３２１およびＨ３２４は、各中央局３１１、
３１４、３２１および３２４に設けられた表示器であ
り、乗務員により任意のデータが入力され得るととも
に、中央局３１１、３１４、３２１および３２４を介し
て収集された車両情報および機器情報等の各種情報を表
示する。B311 to B314 and B321 to B3
Reference numeral 24 denotes various devices such as an air conditioner and a brake control device for each vehicle.
And 321 to 324. H311, H
314, H321 and H324 are each central office 311,
314, 321, and 324 are indicators provided by the crew, which can input arbitrary data, and display various information such as vehicle information and device information collected through the central stations 311, 314, 321, and 324. indicate.
【００１１】Ｇ３１１、Ｇ３１４、Ｇ３２１およびＧ３
２４は、各中央局３１１、３１４、３２１および３２４
に搭載されたタコジェネレータ（速度発電機）であり、
列車１編成が現在どの地点に位置するかを認識するため
に、車輪の回転数より走行距離を認識するようになって
いる。G311, G314, G321 and G3
24 is each central office 311, 314, 321 and 324.
Is a tacho generator (speed generator) installed in
In order to recognize where the train 1 train is currently located, the traveling distance is recognized based on the rotation speed of the wheels.
【００１２】Ｓ３１１〜Ｓ３１４およびＳ３２１〜Ｓ３
２４は、各車両に設けられて車両毎の番号を付与する設
定スイッチである。第１固定編成３０１内の１号車は、
編成番号「１」および号車番号「１」により「１１」が
割り当てられ、第１固定編成３０１内の２号車は、編成
番号「１」および号車番号「２」により「１２」が割り
当てられ、以下、順次に、第２固定編成３０２内の４号
車は、編成番号「２」および号車番号「４」により「２
４」が割り当てられる。S311 to S314 and S321 to S3
Reference numeral 24 denotes a setting switch which is provided in each vehicle and gives a number for each vehicle. The first car in the first fixed train 301 is
"11" is assigned by the formation number "1" and the car number "1", and the second car in the first fixed formation 301 is assigned "12" by the formation number "1" and the car number "2". , Sequentially, the 4th car in the second fixed formation 302 is set to "2" by the formation number "2" and the number "4".
4 ”is assigned.
【００１３】次に、図１０に示した従来の車両情報処理
装置の動作について説明する。車両情報処理装置は、専
ら制御局となる中央局３１１内の情報処理回路によって
構成される。図１０のように、各４両編成の第１固定編
成３０１および第２固定編成３０２が結合された場合、
合計８両編成からなる列車１編成が構成される。Next, the operation of the conventional vehicle information processing apparatus shown in FIG. 10 will be described. The vehicle information processing device is composed of an information processing circuit in the central office 311 which serves as a control station. As shown in FIG. 10, when the first fixed knitting 301 and the second fixed knitting 302 of each four-car train are combined,
One train consists of a total of eight cars.
【００１４】このとき、各車両内の空調装置およびブレ
ーキ制御装置等の各種機器Ｂ３１１〜Ｂ３１４およびＢ
３２１〜３２４の状態は、端末局３１２、３１３、３２
２および３２３、ならびに中央局３１１、３１４、３２
１および３２４に取り込まれ、さらに、伝送線Ｌ３０１
およびＬ３０２を介して、制御局となる中央局３１１に
たとえば機器情報として収集される。これらの機器情報
は、制御局３１１の制御下で、各中央局３１１、３１
４、３２１および３２４内の表示器Ｈ３１１、Ｈ３１
４、Ｈ３２１およびＨ３２４に表示される。At this time, various devices B311 to B314 and B such as an air conditioner and a brake control device in each vehicle.
The states of 321 to 324 are terminal stations 312, 313, and 32.
2 and 323, and central offices 311, 314, 32
1 and 324, and further the transmission line L301
And, via L302, it is collected in the central station 311 serving as a control station, for example, as device information. Under the control of the control station 311, these pieces of equipment information are transmitted to the respective central stations 311 and 31.
Indicators H311, H31 in 4, 321 and 324
4, H321 and H324.
【００１５】また、乗務員が表示器Ｈ３１１、Ｈ３１
４、Ｈ３２１およびＨ３２４からキーボードまたはタッ
チスイッチ等を介してデータを入力すると、この入力デ
ータは、伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２を経由して、各
監視局、すなわち端末局３１２、３１３、３２２および
３２３、ならびに中央局３１１、３１４、３２１および
３２４に送信される。各監視局は、入力データに基づい
て、たとえば各種機器Ｂ３１１〜Ｂ３１４およびＢ３２
１〜３２４を制御する。In addition, the crew members can display H311, H31 on the display.
4, when data is input from H321 and H324 via a keyboard or a touch switch or the like, this input data is transmitted via the transmission lines L301 and L302 to each monitoring station, that is, the terminal stations 312, 313, 322 and 323, and Sent to central offices 311, 314, 321 and 324. Based on the input data, each monitoring station, for example, various devices B311 to B314 and B32
1 to 324 are controlled.
【００１６】また、制御局とな得る中央局３１１、３１
４、３２１および３２４内の情報処理回路は、列車１編
成が現在どの地点に位置するかを認識するために、タコ
ジェネレータＧ３１１、Ｇ３１４、Ｇ３２１およびＧ３
２４を搭載しており、たとえば車輪の回転数に基づいて
走行距離を認識する。この認識結果は、表示器Ｈ３１
１、Ｈ３１４、Ｈ３２１およびＨ３２４に表示される。Further, central stations 311 and 31 which can be control stations
The information processing circuits in 4, 321 and 324 recognize the tacho generators G311, G314, G321 and G3 in order to recognize where the train 1 formation is currently located.
24 is mounted, and the traveling distance is recognized based on the number of rotations of the wheels, for example. This recognition result is displayed on the display H31.
1, H314, H321 and H324.
【００１７】これにより、乗務員は、表示器Ｈ３１１、
Ｈ３１４、Ｈ３２１およびＨ３２４が設置されている先
頭車両または最後尾車両で車両毎の各種機器Ｂ３１１〜
Ｂ３１４およびＢ３２１〜Ｂ３２４を集中管理すること
ができる。また、もし故障などが発生した場合には、表
示器Ｈ３１１、Ｈ３１４、Ｈ３２１および３２４を参照
することによって、どの地点で故障発生したのかを知る
ことができる。As a result, the crew member can display the display H311,
A head vehicle or a tail vehicle in which H314, H321, and H324 are installed, and various devices B311 to B311 for each vehicle.
B314 and B321 to B324 can be centrally managed. Further, if a failure or the like occurs, it is possible to know at which point the failure has occurred by referring to the indicators H311, H314, H321 and 324.
【００１８】図１０のように連結された列車１編成にお
いて、各車両の番号は、あらかじめオペレータが操作す
る設定スイッチＳ３１１〜３１４および３２１〜３２４
によって与えられる。以下、複数の固定編成が連結され
た場合の番号設定について説明する。In the train set 1 connected as shown in FIG. 10, the number of each car is set by setting switches S311 to 314 and 321 to 324 which are operated by an operator in advance.
Given by. The number setting when a plurality of fixed trains are linked will be described below.
【００１９】前述したように、単一の第１固定編成３０
１のみで情報の送受信が行われる場合、車両番号の小さ
い中央局３１１が制御局となり、他の監視局３１２〜３
１４は従属局となる。このとき、制御局３１１は、従属
局３１２〜３１４の順に車両番号をアドレスとし、各従
属局３１２〜３１４に呼びかけて応答を待機する。各従
属局３１２〜３１４は、制御局３１１から呼びかけられ
ると応答し、送受信データがある場合には、呼びかけら
れた時点で送受信を行う。以上の動作は、列車１編成が
第２固定編成３０２のみの場合においても同様である。As mentioned above, a single first fixed knit 30
When information is transmitted and received by only one station, the central station 311 having a smaller vehicle number becomes the control station and the other monitoring stations 312 to 3
14 is a subordinate station. At this time, the control station 311 uses the vehicle numbers as addresses in the order of the subordinate stations 312 to 314, calls the subordinate stations 312 to 314, and waits for a response. Each of the subordinate stations 312 to 314 responds to the call from the control station 311, and if there is transmission / reception data, performs transmission / reception at the time of the call. The above operation is the same when the train 1 consists of only the second fixed formation 302.
【００２０】ここで、図１０のように、第１固定編成３
０１および第２固定編成３０２が連結されたとする。こ
のとき、伝送線Ｌ３０１およびＬ３０２、ならびに中央
局３２１内の伝送路認識回路Ｄ３０２から構成される伝
送信号検出回路は、伝送路Ｌ３０１およびＬ３０２が連
結されたことを検知し、第２固定編成３０２内の制御局
３２１を従属局に切り替えた後、スイッチＳＷ３０２を
閉じる。これにより、各固定編成３０１および３０２の
連結時に、列車１編成内での制御局を中央局３１１のみ
に限定し、２つの制御局が同時に呼びかけ信号を出さな
いようにする。Here, as shown in FIG. 10, the first fixed knitting 3
01 and the second fixed formation 302 are connected. At this time, the transmission signal detection circuit composed of the transmission lines L301 and L302 and the transmission line recognition circuit D302 in the central office 321 detects that the transmission lines L301 and L302 are connected, and the inside of the second fixed formation 302 is detected. After switching the control station 321 to the subordinate station, the switch SW302 is closed. As a result, when the fixed trains 301 and 302 are connected, the control stations in the train 1 train are limited to the central station 311 so that the two control stations do not simultaneously issue the interrogation signal.
【００２１】また、中央局３１１内に構成される情報処
理回路は、各種機器Ｂ３１１〜Ｂ３１４およびＢ３２１
〜Ｂ３２４の情報を収集し、表示器Ｈ３１１、Ｈ３１
４、Ｈ３２１およびＨ３２４に表示するにあたって、車
両数および固定編成数等を認識しなければならない。こ
のとき、中央局３１１は、後方車両に対して順次呼びか
けを行い、編成番号および号車番号を設定する。The information processing circuit formed in the central office 311 includes various devices B311 to B314 and B321.
~ Collect information of B324, display H311, H31
4, the number of vehicles, the number of fixed trains, and the like must be recognized when displaying on H324 and H324. At this time, the central station 311 sequentially calls the rear vehicles to set the formation number and the train number.
【００２２】すなわち、編成番号および号車番号は、２
桁表示により、第１固定編成３０１の１号車から順に、
１１、１２、１３、１４、２１、２２、２３および２４
と割り付けられる。このように各車両毎に割り付けられ
た番号から、全車両数が８両であり、連結された固定編
成数が２つであり、且つ、４号車と５号車との間が第１
固定編成３０１と第２固定編成３０２との切れ目である
と認識することができる。That is, the organization number and the car number are 2
By the digit display, from the 1st car of the first fixed train 301,
11, 12, 13, 14, 21, 22, 23 and 24
Is allocated. From the numbers assigned to each vehicle in this way, the total number of vehicles is eight, the number of fixed trains connected is two, and the number between the fourth car and the fifth car is the first.
It can be recognized as a break between the fixed knitting 301 and the second fixed knitting 302.
【００２３】しかしながら、たとえば列車１編成が第１
固定編成３０１のみの場合、制御局３１１から従属局３
１２〜３１４に対する呼びかけに対し、何らかの障害が
生じて中間の端末局３１３から応答がなかったとする
と、端末局３１３が存在せずに実際に３両編成であるの
か、端末局３１３が存在するにもかかわらず何らかの異
常で応答が無い状態なのかを区別することができない。However, for example, the first train is the first train.
In the case of only fixed train 301, control station 311 to dependent station 3
If there is no response from the intermediate terminal station 313 in response to the call to 12 to 314, the terminal station 313 does not exist and it is actually a three-car train, or even if the terminal station 313 exists. However, it is impossible to distinguish whether there is no response due to some abnormality.
【００２４】また、３つの固定編成を連結した場合にお
いては、第３固定編成（図示せず）を５両編成とする
と、編成番号の順序が第１固定編成３０１から第１固定
編成→第２固定編成→第３固定編成の順なのか、第１固
定編成→第３固定編成→第２固定編成の順なのか認識す
ることができない。つまり、４両編成→４両編成→５両
編成の順なのか４両編成→５両編成→４両編成の順なの
かわからない。Further, in the case where three fixed formations are connected, if the third fixed formation (not shown) is composed of five cars, the order of the formation numbers is from the first fixed formation 301 to the first fixed formation → the second fixed formation. It is impossible to recognize whether the order is fixed formation → third fixed formation or first fixed formation → third fixed formation → second fixed formation. In other words, I don't know if it is in order of 4-car formation → 4-car formation → 5-car formation or 4-car formation → 5-car formation → 4-car formation.
【００２５】このため、各固定編成の切れ目を認識する
こともできず、したがって、表示器Ｈ３１１、Ｈ３１
４、Ｈ３２１およびＨ３２４に対し、正しく車両編成を
表わす図を表示させることができず、列車１編成に関す
るガイダンスを表示することもできない。For this reason, it is not possible to recognize the break of each fixed knitting, and therefore the indicators H311, H31.
4, H321, and H324 cannot correctly display a diagram representing the train set, and cannot display the guidance regarding the train set 1.
【００２６】また、設定スイッチＳ３１１〜Ｓ３１４、
Ｓ３２１〜Ｓ３２４による設定ミスで、同一の編成番号
や号車番号を重複して設定した場合には、車両情報処理
装置自体が正常に動作することができなくなる。The setting switches S311 to S314,
If the same composition number or car number is set redundantly due to a setting error in S321 to S324, the vehicle information processing device itself cannot operate normally.
【００２７】車両情報処理装置を正しく動作させるため
には、第１固定編成３０１内の先頭車両から順に、車両
番号を昇順に設定しなければならないので、車両交換な
どの編成変更が発生したときには、車両番号が昇順にな
るように、乗務員が設定スイッチＳ３１１〜Ｓ３１４お
よびＳ３２１〜Ｓ３２４を操作し、編成番号および車両
番号を変更しなければならない。In order for the vehicle information processing device to operate properly, the vehicle numbers must be set in ascending order from the first vehicle in the first fixed train 301. Therefore, when a train change such as a vehicle exchange occurs, The crew members must operate the setting switches S311 to S314 and S321 to S324 to change the formation number and the vehicle number so that the vehicle numbers are in ascending order.
【００２８】また、走行地点情報の取得に関しては、各
中央局内のタコジェネレータＧ３１１、Ｇ３１４、Ｇ３
２１およびＧ３２４を使用しているので、基準点からの
相対距離しか求めることができず、したがって、車輪が
滑走した場合に計測値に誤差が生じてしまう。さらに、
他の情報、たとえば、列車の長さ、走行中の曲線路線の
曲率半径および高度等を認識することができず、これら
の情報に基づいて各種機器Ｂ３１１〜Ｂ３１４およびＢ
３２１〜Ｂ３２４を制御することはできない。Further, regarding the acquisition of the traveling point information, the tacho generators G311, G314, G3 in each central office are provided.
21 and G324 are used, only the relative distance from the reference point can be obtained. Therefore, when the wheel slides, an error occurs in the measured value. further,
Other information, for example, the length of the train, the radius of curvature of the curving route and the altitude, etc., cannot be recognized, and the various devices B311 to B314 and B are based on these information.
321 to B324 cannot be controlled.
【００２９】[0029]
【発明が解決しようとする課題】従来の車両情報処理装
置は以上のように、中央局３０１、３０４、３２１およ
び３２４に、正確な車両情報処理機能が設けられていな
いので、たとえば中間の端末局から応答がなかった場
合、実際に何両編成なのかを認識することができず、ま
た、端末局が存在するにもかかわらず何らかの異常が発
生したことを区別することができないという問題点があ
った。As described above, in the conventional vehicle information processing apparatus, since the central offices 301, 304, 321 and 324 are not provided with an accurate vehicle information processing function, for example, an intermediate terminal station. If there is no response from, there is a problem that it is not possible to recognize how many trains are actually formed, and it is not possible to distinguish that some abnormality has occurred despite the presence of the terminal station. It was
【００３０】また、３つ以上の固定編成を連結した場
合、編成番号の順序および各固定編成の切れ目を認識す
ることができないので、各表示器Ｈ３１１、Ｈ３１４、
Ｈ３２１およびＨ３２４に正しく列車１編成の図を表示
することができず、したがって、列車１編成に関するガ
イダンスを表示することもできないという問題点があっ
た。When three or more fixed knitting trains are connected, the order of the knitting numbers and the breaks of each fixed knitting train cannot be recognized, so that the indicators H311, H314,
There is a problem in that the diagram of the train 1 formation cannot be correctly displayed on the H321 and H324, and thus the guidance regarding the train 1 formation cannot be displayed.
【００３１】また、設定スイッチＳ３１１〜Ｓ３１４お
よびＳ３２１〜Ｓ３２４を介して、乗務員の操作により
車両毎の編成番号や号車番号を設定しているので、編成
変更等に応じて番号の設定変更を行うために多大の労力
を要するとともに、設定ミスが生じた場合には、車両情
報処理装置自体が正常に動作することができなくなると
いう問題点があった。In addition, since the formation number and the car number of each vehicle are set by the operation of the crew members via the setting switches S311 to S314 and S321 to S324, the number setting can be changed according to the formation change or the like. However, there is a problem in that the vehicle information processing device itself cannot operate normally when a setting error occurs.
【００３２】さらに、列車１編成の走行地点情報とし
て、タコジェネレータＧ３１１、Ｇ３１４、Ｇ３２１お
よびＧ３２４により基準点からの相対距離を求めている
ので、車輪が滑走した場合に計測値に誤差が発生するう
え、列車の長さや、走行路線の曲率半径および高度等を
認識して各種機器Ｂ３１１〜Ｂ３１４およびＢ３２１〜
Ｂ３２４を制御することができないという問題点があっ
た。Further, since the relative distance from the reference point is obtained by the tachogenerators G311, G314, G321 and G324 as the traveling point information of the train 1 train, an error occurs in the measured value when the wheels slide. Recognizes the length of the train, the radius of curvature and the altitude of the travel route, and recognizes various devices B311 to B314 and B321 to
There was a problem that the B324 could not be controlled.
【００３３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、応答呼びかけに対するアドレス
となる車両番号および編成番号を自動的に割り振ること
により、設定スイッチを不要とし、増結、切り離し等の
編成変更時においても設定値変更などの手間を不要とし
た車両情報処理装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and by automatically allocating a vehicle number and a train set number which are addresses for a response call, a setting switch is not necessary, and a connection or disconnection is possible. An object of the present invention is to obtain a vehicle information processing device that does not require the trouble of changing the set value even when the composition of trains is changed.
【００３４】[0034]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車両情報処理装置は、車両長１０ｍ以上の複数の車両
で構成される固定編成と、固定編成内の各車両の全てに
搭載されたＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信機と、１つ
以上の固定編成により構成される列車１編成と、ＧＰＳ
受信機からのＧＰＳ情報に基づいてＧＰＳアンテナの各
々の間の距離を求め、固定編成および列車１編成の長さ
を認識するとともに、各車両に対する車両番号を自動的
に割り当ててネットワークを構築するＧＰＳ情報処理手
段とを備えたものである。A vehicle information processing apparatus according to claim 1 of the present invention is mounted on a fixed formation composed of a plurality of vehicles each having a vehicle length of 10 m or more, and on each of the vehicles in the fixed formation. A GPS train, a GPS antenna and a GPS receiver, a train consisting of one or more fixed trains, and a GPS.
A GPS for constructing a network by obtaining the distance between each GPS antenna based on GPS information from a receiver, recognizing the length of a fixed train and one train, and automatically assigning a car number to each car And information processing means.
【００３５】また、この発明の請求項２に係る車両情報
処理装置は、請求項１において、ＧＰＳ情報処理手段
は、固定編成の先頭車両および最後尾車両のうちの少な
くとも一方の中央局に設けられ、ＧＰＳ情報から得られ
た車両間の距離情報に基づいて、他車両の端末局から応
答のない場合に、端末局が実際に存在しないのかまたは
中央局と端末局とを結合する伝送路の障害なのかを検知
するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle information processing apparatus according to the first aspect, wherein the GPS information processing means is provided in at least one of the central station of the first vehicle and the last vehicle of the fixed formation. , If there is no response from the terminal station of the other vehicle based on the distance information between the vehicles obtained from the GPS information, the terminal station does not actually exist, or the failure of the transmission line connecting the central station and the terminal station. It is to detect if.
【００３６】また、この発明の請求項３に係る車両情報
処理装置は、請求項１または請求項２において、列車１
編成は複数個の固定編成の結合により構成され、ＧＰＳ
情報処理手段は、ＧＰＳ情報に基づいて列車１編成内の
各固定編成の順序を認識するものである。A vehicle information processing apparatus according to claim 3 of the present invention is the train 1 according to claim 1 or 2.
The formation consists of a combination of a plurality of fixed formations, and GPS
The information processing means recognizes the order of each fixed formation in the train 1 on the basis of GPS information.
【００３７】また、この発明の請求項４に係る車両情報
処理装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにお
いて、ＧＰＳ情報処理手段は、ＧＰＳ情報に基づく仮ア
ドレスにより各車両に呼びかけを行い、中央局の位置で
各固定編成の切れ目を認識し、ＧＰＳ情報から得られる
相対位置関係に基づいて各固定編成に編成番号を割り当
てることにより、正式アドレスによるネットワークを構
築するものである。Further, the vehicle information processing apparatus according to claim 4 of the present invention is the vehicle information processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the GPS information processing means calls each vehicle with a temporary address based on the GPS information. Then, the break of each fixed formation is recognized at the position of the central station, and a formation number is assigned to each fixed formation based on the relative positional relationship obtained from the GPS information, thereby constructing a network with official addresses.
【００３８】また、この発明の請求項５に係る車両情報
処理装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、ＧＰＳ情報処理手段は、ＧＰＳ情報に基づいて列
車１編成内の固定編成数および車両数を認識し、認識結
果を運転台および車掌室のうちの少なくとも一方の表示
器の画面に表示するものである。The vehicle information processing apparatus according to claim 5 of the present invention is the vehicle information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the GPS information processing means has a fixed formation in the train 1 based on the GPS information. The number of vehicles and the number of vehicles are recognized, and the recognition result is displayed on the screen of at least one of the driver's cab and the passenger compartment.
【００３９】また、この発明の請求項６に係る車両情報
処理装置は、請求項１から請求項５までのいずれかにお
いて、ＧＰＳ情報処理手段は、各ＧＰＳ情報から得られ
た距離情報に基づいて、列車１編成が現在走行中または
停車中の路線の曲率を認識するものである。Further, a vehicle information processing apparatus according to claim 6 of the present invention is the vehicle information processing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the GPS information processing means is based on the distance information obtained from each GPS information. The train 1 train recognizes the curvature of the route currently running or stopped.
【００４０】また、この発明の請求項７に係る車両情報
処理装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにお
いて、ＧＰＳ情報処理手段は、固定編成の先頭車両およ
び最後尾車両の各ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ情報から得
られる高度情報および距離情報に基づいて、列車１編成
が現在走行中または停車中の路線の勾配を認識するもの
である。A vehicle information processing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the vehicle information processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the GPS information processing means is the first and last GPS vehicles of the fixed formation. Based on altitude information and distance information obtained from GPS information from the receiver, the train 1 train recognizes the gradient of the route currently running or stopped.
【００４１】また、この発明の請求項８に係る車両情報
処理装置は、請求項１から請求項７までのいずれかにお
いて、ＧＰＳアンテナは、各車両の屋根上の同一位置に
搭載されたものである。The vehicle information processing apparatus according to claim 8 of the present invention is the vehicle information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the GPS antenna is mounted at the same position on the roof of each vehicle. is there.
【００４２】[0042]
【作用】この発明の請求項１においては、同一の４個の
衛星から常に４次元（時刻、緯度、経度、高度）のＧＰ
Ｓ情報を各車両毎に取得し、同一時刻の各ＧＰＳ情報に
基づいて車両長さに相当するＧＰＳアンテナ間の距離を
求め、固定編成および列車１編成の長さを認識するとと
もに、各車両番号を自動的に割り当ててネットワークを
構築する。According to the first aspect of the present invention, the four-dimensional GP (time, latitude, longitude, altitude) is always transmitted from the same four satellites.
The S information is acquired for each vehicle, the distance between the GPS antennas corresponding to the vehicle length is obtained based on the GPS information at the same time, and the lengths of the fixed train and one train are recognized, and the vehicle numbers Is automatically assigned to build a network.
【００４３】また、この発明の請求項２においては、Ｇ
ＰＳ情報から得られた車両間の距離情報に基づいて、他
車両の端末局から応答のない場合に、端末局が実際に存
在しないのかまたは中央局と端末局とを結合する伝送路
の障害なのかを検知する。In the second aspect of the present invention, G
Based on the distance information between the vehicles obtained from the PS information, if there is no response from the terminal station of the other vehicle, it may be that the terminal station does not actually exist or there is an obstacle in the transmission line connecting the central station and the terminal station. To detect if.
【００４４】また、この発明の請求項３においては、Ｇ
ＰＳ情報を含む他の端末局からの応答に基づいて列車１
編成内の各固定編成の順序を認識する。In the third aspect of the present invention, G
Train 1 based on responses from other terminal stations including PS information
Recognize the order of each fixed formation in the formation.
【００４５】また、この発明の請求項４においては、同
時刻および同衛星のＧＰＳ情報を直角座標系にデータ変
換した直角座標位置を各監視局の仮アドレスとし、仮ア
ドレスにより各車両の監視局に呼びかけを行い、制御局
となる中央局で各固定編成の切れ目を認識するととも
に、ＧＰＳ情報から得られる相対位置関係に基づいて各
固定編成に編成番号を割り当て、正式アドレスによるネ
ットワークを構築する。これにより、固定編成長が変化
しても、プログラムを変更することなしに編成点を認識
する。Further, in claim 4 of the present invention, the Cartesian coordinate position obtained by data conversion of GPS information of the same time and the same satellite into a Cartesian coordinate system is set as a temporary address of each monitoring station, and the monitoring address of each vehicle is determined by the temporary address. The central station, which is the control station, recognizes the breaks in each fixed formation, assigns a formation number to each fixed formation based on the relative positional relationship obtained from the GPS information, and constructs a network based on official addresses. As a result, even if the fixed knit growth changes, the knitting points are recognized without changing the program.
【００４６】また、この発明の請求項５においては、Ｇ
ＰＳ情報に基づいて列車１編成内の固定編成数および車
両数を認識し、認識結果を運転台および車掌室のうちの
少なくとも一方の表示器の画面に表示する。これによ
り、各固定編成の車両数および切れ目が正しく表示さ
れ、車両情報およびガイダンスを乗務員に正確に知らせ
る。In the fifth aspect of the present invention, G
The number of fixed trains and the number of cars in one train are recognized based on the PS information, and the recognition result is displayed on the screen of at least one of the cab and the passenger compartment. As a result, the number of vehicles and breaks in each fixed train is correctly displayed, and vehicle information and guidance are accurately notified to the crew.
【００４７】また、この発明の請求項６においては、Ｇ
ＰＳ情報から得られた距離情報に基づいて、列車１編成
の走行路線の曲率半径を求めて路線の曲率を認識する。In the sixth aspect of the present invention, G
Based on the distance information obtained from the PS information, the curvature radius of the route is recognized by obtaining the radius of curvature of the traveling route of one train.
【００４８】また、この発明の請求項７においては、固
定編成の先頭車両および最後尾車両の各ＧＰＳ受信機か
らのＧＰＳ情報から得られる高度情報および距離情報に
基づいて、列車１編成の走行路線の勾配を認識する。According to claim 7 of the present invention, the traveling route of one train is based on the altitude information and the distance information obtained from the GPS information from the GPS receivers of the first vehicle and the last vehicle of the fixed train. Recognize the gradient of.
【００４９】また、この発明の請求項８においては、Ｇ
ＰＳアンテナを各車両の屋根上の同一位置に搭載し、地
平線上すれすれの衛星を捕えるとともに、ＧＰＳアンテ
ナ間の距離と車両間距離とを一致させる。In the eighth aspect of the present invention, G
The PS antenna is mounted at the same position on the roof of each vehicle to capture satellites grazing on the horizon and to match the distance between GPS antennas and the distance between vehicles.
【００５０】[0050]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１の構成を示すブロック
図であり、図において、１は前述の固定編成３０１およ
び３０２に対応し、Ｌ１は伝送線Ｌ３０１およびＬ３０
２に対応し、ＳＷ１はスイッチＳＷ３０１およびＳＷ３
０２に対応し、１１および１５は中央局３１１、３１
４、３２１および３２４に対応し、１２〜１４は端末局
３１２、３１３、３２２および３２３に対応している。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 corresponds to the fixed trains 301 and 302 described above, and L1 is a transmission line L301 and L30.
2 corresponds to SW1 and switches SW301 and SW3
Corresponding to 02, 11 and 15 are central offices 311, 31
4, 321 and 324, and 12 to 14 correspond to the terminal stations 312, 313, 322 and 323.
【００５１】１は５両編成からなる１つの固定編成、Ｌ
１は各車両内に引き通された伝送線であり、この場合、
１つの固定編成１が列車１編成を構成しているものとす
る。１１〜１５は各車両に搭載された監視局であり、先
頭車両の監視局１１および最後尾車両の監視局１５は中
央局となり、中間車両の監視局１２〜１４は端末局とな
る。また、先頭車両側の中央局１１のみが制御局とな
り、他の端末局１２〜１４および中央局１５は従属局と
なっている。1 is one fixed formation consisting of 5 cars, L
1 is a transmission line drawn through each vehicle. In this case,
It is assumed that one fixed train 1 constitutes one train. Reference numerals 11 to 15 denote monitoring stations mounted on each vehicle. The monitoring station 11 for the leading vehicle and the monitoring station 15 for the trailing vehicle are central stations, and the monitoring stations 12 to 14 for intermediate vehicles are terminal stations. Further, only the central station 11 on the leading vehicle side is a control station, and the other terminal stations 12 to 14 and the central station 15 are subordinate stations.
【００５２】ＳＷ１は中央局１１の制御下で伝送線Ｌ１
を開閉するスイッチであり、制御局となり得る各中央局
１１および１５に対応して設けられるが、ここでは、実
質的に制御局として機能する中央局３１１のみに図示さ
れている。SW1 is a transmission line L1 under the control of the central office 11.
The switch is a switch for opening and closing, and is provided corresponding to each of the central stations 11 and 15 that can be a control station, but here, only the central station 311 that substantially functions as a control station is shown.
【００５３】Ａ１１〜Ａ１５は各車両に搭載されたＧＰ
Ｓ（衛星測位システム）アンテナであり、４次元情報
（緯度、経度、高度、時刻）を処理するために、常に４
個以上の同一静止衛星から絶対位置情報および時刻情報
を受信するようになっている。ＧＰＳアンテナＡ１１〜
Ａ１５は、赤道上で地平線の低い角度に位置する静止衛
星を確実に捕えることができるように、見通しのよい各
車両屋根上に設置されている。Ｐ１１〜Ｐ１５は各車両
に設けられたＧＰＳ受信機であり、各ＧＰＳアンテナＡ
１１〜Ａ１５と協動して静止衛星からの情報を受信し、
受信情報を位置情報にデータ変換して各送受信回路Ｔ１
１〜Ｔ１５に入力する。A11 to A15 are GPs mounted on each vehicle
It is an S (Satellite Positioning System) antenna, and is always 4 in order to process four-dimensional information (latitude, longitude, altitude, time).
Absolute position information and time information are received from more than one same geostationary satellite. GPS antenna A11 ~
The A15 is installed on each vehicle roof with good visibility so that a geostationary satellite located at a low angle of the horizon on the equator can be reliably captured. P11 to P15 are GPS receivers provided in each vehicle, and each GPS antenna A
Receive information from geostationary satellites in cooperation with 11-A15,
Each transmission / reception circuit T1 by converting the received information into position information
1 to T15.
【００５４】Ｔ１１〜Ｔ１５は各監視局１１〜１５に設
けられて車両情報を送受信する送受信回路であり、それ
ぞれ伝送線Ｌ１に接続されている。Ｄ１は中央局１１に
設けられた伝送路認識回路であり、伝送線Ｌ１に別の固
定編成の伝送線が連結されたことを認識すると、中央局
１１を制御局から従属局に切り替えてスイッチＳＷ１を
閉成するようになっている。T11 to T15 are transmission / reception circuits provided in the respective monitoring stations 11 to 15 for transmitting / receiving vehicle information, and are connected to the transmission line L1. D1 is a transmission line recognition circuit provided in the central station 11, and when recognizing that a transmission line of another fixed organization is connected to the transmission line L1, the central station 11 is switched from the control station to the dependent station and the switch SW1 Is to be closed.
【００５５】また、図示しないが、各中央局１１および
１５内には、送受信回路Ｔ１１およびＴ１５と共働する
ＣＰＵからなる情報処理回路が設けられており、伝送線
Ｌ１およびＧＰＳ受信機Ｐ１１〜Ｐ１５からの車両情報
等を距離情報等に正確に演算処理するようになってい
る。なお、位置情報を含むＧＰＳ情報を直交座標系にデ
ータ変換する演算機能等は、中央局のみならず他の端末
局内の情報処理回路にも内蔵されている。Although not shown, an information processing circuit including a CPU cooperating with the transmission / reception circuits T11 and T15 is provided in each of the central stations 11 and 15, and the transmission line L1 and the GPS receivers P11 to P15 are provided. The vehicle information and the like are accurately processed into distance information and the like. The arithmetic function for converting the GPS information including the position information into the orthogonal coordinate system is built in not only the central station but also the information processing circuits in other terminal stations.
【００５６】Ｂ１１〜Ｂ１５は車両毎の各種機器であ
り、各送受信回路１１〜１５に接続されている。Ｈ１１
およびＨ１５は各中央局１１および１５に設けられた表
示器であり、乗務員により任意のデータが入力され得る
とともに、中央局１１および１５を介して収集された車
両情報および機器情報等の各種情報を表示する。B11 to B15 are various devices for each vehicle, and are connected to the transmission / reception circuits 11 to 15. H11
And H15 are indicators provided in the respective central stations 11 and 15, and arbitrary data can be input by the crew members, and various information such as vehicle information and device information collected through the central stations 11 and 15 can be displayed. indicate.
【００５７】Ｇ１１およびＧ１５は各中央局１１および
１５に搭載されたタコジェネレータであり、列車１編成
が現在どの地点に位置するかを認識するために、車輪の
回転数より走行距離を認識するようになっている。Ｆは
たとえば事故により端末局１４と伝送線Ｌ１との間に生
じ得るオフライン（断線）部である。G11 and G15 are tachogenerators mounted on the central stations 11 and 15, respectively, so that the traveling distance can be recognized from the rotational speed of the wheels in order to recognize where the train 1 train is currently located. It has become. F is an off-line (disconnection) portion that may occur between the terminal station 14 and the transmission line L1 due to an accident, for example.
【００５８】図１の場合、図１０内の設定スイッチＳ３
１１〜Ｓ３１４およびＳ３２１〜Ｓ３２４に代えて、Ｇ
ＰＳ受信機Ｐ１１〜Ｐ１５が設けられている点と、中央
局１１および１５内の情報処理回路（図示せず）の機能
が高性能化している点とが異なる。In the case of FIG. 1, the setting switch S3 in FIG.
G instead of 11 to S314 and S321 to S324
The difference is that the PS receivers P11 to P15 are provided and the functions of the information processing circuits (not shown) in the central offices 11 and 15 are improved.
【００５９】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施例１の動作について説
明する。一般に、衛星を使用した測位システムであるＧ
ＰＳにおいては、４個以上の衛星からの絶対距離情報お
よび時刻情報を受信することによって、リルタイムでの
緯度、経度および高度を算出する。ただし、単一のＧＰ
Ｓアンテナを用いて１点で取得される距離情報には１０
０ｍ以内の人為的な誤差を含んでいる。Next, the operation of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Generally, G which is a positioning system using satellites
The PS receives the absolute distance information and the time information from four or more satellites to calculate the latitude, longitude, and altitude at the ril time. However, a single GP
The distance information acquired at one point using the S antenna is 10
Including an artificial error within 0m.
【００６０】しかし、４個以上の同一衛星から２個のＧ
ＰＳアンテナから２点で取得される距離情報を用いて、
緯度、経度および高度を算出して相対距離を求めると、
人為的な誤差が排除され、精度は５ｍ〜１０ｍの範囲内
に抑制される。通常、各車両の長さは２０ｍ程度なの
で、上記距離精度は、車両毎の位置情報に対して許容範
囲内であることがわかる。したがって、一般に船舶航行
システムに導入されているＤ−ＧＰＳ（デファレンシャ
ル−ＧＰＳ）と呼ばれる相対距離計測システムを、この
発明の実施例１のように車両に対して応用することがで
きる。However, two G's from four or more same satellites
Using the distance information obtained from two points from the PS antenna,
If you calculate the relative distance by calculating the latitude, longitude and altitude,
Human error is eliminated, and the accuracy is suppressed within the range of 5 m to 10 m. Since the length of each vehicle is usually about 20 m, it can be seen that the distance accuracy is within the allowable range for the position information of each vehicle. Therefore, the relative distance measurement system called D-GPS (Differential-GPS) which is generally introduced in a ship navigation system can be applied to a vehicle as in the first embodiment of the present invention.
【００６１】この場合、図１のように、全ての車両毎に
ＧＰＳアンテナＡ１１〜Ａ１５およびＧＰＳ受信機Ｐ１
１〜Ｐ１５が搭載されているが、ＧＰＳアンテナＡ１１
〜Ａ１５は、それぞれの間隔を各車両の長さと同一にす
るため、相対的に各車両の同一位置、たとえば各車両の
中央に設置されている。In this case, as shown in FIG. 1, the GPS antennas A11 to A15 and the GPS receiver P1 are provided for every vehicle.
1 to P15 are installed, but GPS antenna A11
A15 to A15 are installed relatively in the same position of each vehicle, for example, in the center of each vehicle, in order to make each interval the same as the length of each vehicle.
【００６２】まず、あらかじめ、地形がわかっている検
車区、駅等直線区間かつ勾配の小さい（１００パーミル
以下）位置で、システムの電源を投入する。すなわち、
制御局１１の電源を投入し（ステップＳ１）、従属局１
２〜１５の電源を投入する（ステップＳ１１）。First, the power of the system is turned on in advance in a straight line section such as a vehicle inspection zone or station where the terrain is known and a position where the gradient is small (100 per mil or less). That is,
The power of the control station 11 is turned on (step S1), and the dependent station 1
The power of 2 to 15 is turned on (step S11).
【００６３】これにより、制御局１１は、ＧＰＳ情報
（位置情報および時刻情報）を要求するとともに、ＧＰ
Ｓ関連情報すなわち受信衛星情報（指定衛星番号等）を
送信し（ステップＳ２）、従属局１２〜１５は、ＧＰＳ
関連情報に応じて同一衛星からのＧＰＳ情報を受信する
とともに、直交座標系に変換された位置情報等をＧＰＳ
情報として送信する（ステップＳ１２）。As a result, the control station 11 requests GPS information (position information and time information) and
S-related information, that is, reception satellite information (designated satellite number, etc.) is transmitted (step S2), and the subordinate stations 12 to 15 use the GPS.
The GPS information from the same satellite is received according to the related information, and the position information converted into the Cartesian coordinate system is sent to the GPS.
It is transmitted as information (step S12).
【００６４】また、制御局１１は、全てのＧＰＳ情報を
受信するとともに、各従属局１２〜１５の直交座標系情
報を仮アドレスとして受信する（ステップＳ３）。ま
た、車両編成を認識して、車両編成番号および仮アドレ
スに基づく正式アドレス（車両番号）を従属局１２〜１
５に送信し、事故により発生したオフラインを検知する
（ステップＳ４）。これにより、列車１編成に関連した
ネットワークの構築を完了する（ステップＳ５）。Further, the control station 11 receives all the GPS information and also receives the orthogonal coordinate system information of each of the dependent stations 12 to 15 as a temporary address (step S3). In addition, by recognizing the vehicle formation, the official address (vehicle number) based on the vehicle formation number and the temporary address is assigned to the subordinate stations 12 to 1.
5, and the offline generated by the accident is detected (step S4). This completes the construction of the network related to the formation of one train (step S5).
【００６５】一方、従属局１２〜１５は、ＧＰＳ情報を
送信（ステップＳ１２）した後、制御局１１からの正式
アドレスを受信して列車１編成内の車両編成を認識し
（ステップＳ１３）、制御局１１と同様のネットワーク
の構築を完了する（ステップＳ１４）。On the other hand, after transmitting the GPS information (step S12), the subordinate stations 12 to 15 receive the formal address from the control station 11 to recognize the rolling-stock set in the train 1 (step S13) and control it. The construction of the same network as the station 11 is completed (step S14).
【００６６】次に、上記ネットワーク構築処理につい
て、更に詳細に説明する。ステップＳ２において、制御
局１１は、現在編成されている列車１編成内の全車両の
ＧＰＳアンテナＡ１１〜Ａ１５が捕えている衛星番号と
して認識し、これをＧＰＳ関連情報として従属局１２〜
１５に送る。Next, the network construction process will be described in more detail. In step S2, the control station 11 recognizes as the satellite number captured by the GPS antennas A11 to A15 of all the vehicles in the train 1 that is currently organized, and recognizes this as the GPS-related information to the dependent stations 12 to 12.
Send to 15.
【００６７】ステップＳ１２において、各車両上のＧＰ
Ｓ受信機Ｐ１１〜Ｐ１５は、ＧＰＳアンテナＡ１１〜Ａ
１５からの受信情報および制御局１１からの衛星番号を
取得し、全てのＧＰＳアンテナＡ１１〜Ａ１５が捕えて
いる各４個の同一衛星からのＧＰＳ情報を用いて、列車
１編成の現在の位置情報を演算する。すなわち緯度、経
度および高度を位置情報として時間とともに算出する。In step S12, the GP on each vehicle
The S receivers P11 to P15 are GPS antennas A11 to A11.
The current position information of the train set 1 is obtained by using the GPS information from each of the four same satellites acquired by all the GPS antennas A11 to A15 by acquiring the reception information from 15 and the satellite number from the control station 11. Is calculated. That is, the latitude, longitude, and altitude are calculated as position information with time.
【００６８】各ＧＰＳ受信機Ｐ１１〜Ｐ１５で算出され
た位置情報は、送受信回路Ｔ１１〜Ｔ１５を介して各監
視局１１〜１５にたとえば１秒毎に送信される。これに
より、各監視局１１〜１５内の情報処理回路は、ＧＰＳ
情報に含まれる位置情報を直交座標系に変換し、各従属
局内の送受信回路Ｔ１２〜Ｔ１５は、直交座標系にデー
タ変換された位置情報を、伝送線Ｌ１および送受信回路
Ｔ１１を介して制御局１１内の情報処理回路に入力す
る。The position information calculated by each of the GPS receivers P11 to P15 is transmitted to each of the monitoring stations 11 to 15 via the transmission / reception circuits T11 to T15, for example, every one second. As a result, the information processing circuit in each of the monitoring stations 11 to 15 uses the GPS
The position information included in the information is converted into the orthogonal coordinate system, and the transmission / reception circuits T12 to T15 in each subordinate station transmit the position information converted into the orthogonal coordinate system to the control station 11 via the transmission line L1 and the transmission / reception circuit T11. Input to the information processing circuit inside.
【００６９】このとき、各監視局すなわち制御局１１お
よび従属局１２〜１５は、ＧＰＳ受信機Ｐ１１〜Ｐ１５
で算出された位置情報（経度λ，緯度φ，高度ｈ）を、
以下の式（１）を用いて、直角座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に
変換する。At this time, the monitoring stations, that is, the control station 11 and the subordinate stations 12 to 15 have the GPS receivers P11 to P15.
Position information (longitude λ, latitude φ, altitude h) calculated in
It is converted to a rectangular coordinate system (X, Y, Z) using the following equation (1).
【００７０】Ｘ＝（Ｎ＋ｈ）ｃｏｓφ・ｃｏｓλ Ｙ＝（Ｎ＋ｈ）ｃｏｓφ・ｓｉｎλ Ｚ＝｛Ｎ（１−ｅ2）＋ｈ｝ｓｉｎφ …（１）X = (N + h) cosφ · cosλ Y = (N + h) cosφ · sinλ Z = {N (1-e 2 ) + h} sinφ (1)
【００７１】ただし、式（１）内のＮおよびｅ2は、準
拠楕円体の赤道半径（長半径）ａ、準拠楕円体の極半径
（短半径）ｂを用い、扁平率ｆをｆ＝（ａ−ｂ）／ａと
すれば、以下のように表わされる。However, N and e 2 in the equation (1) use the equatorial radius (major radius) a of the reference ellipsoid and the polar radius (minor radius) b of the reference ellipsoid, and the oblateness f is f = ( If ab) / a, then it is expressed as follows.
【００７２】Ｎ＝ａ／√（１−ｅ2ｓｉｎ2φ） ｅ2＝ｆ（２−ｆ）N = a / √ (1-e 2 sin 2 φ) e 2 = f (2-f)
【００７３】なお、楕円体原子（ベッセル楕円体）にお
いて、赤道半径ａおよび扁平率ｆはそれぞれ以下の値と
なる。In an ellipsoidal atom (Bessel ellipsoid), the equatorial radius a and the oblateness f have the following values.
【００７４】ａ＝６３７７３９７．１５５［ｍ］ ｆ＝１／２９９．１５２８１３A = 6377397.155 [m] f = 1 / 299.152813
【００７５】上記電源投入時のネットワーク構築処理
（ステップＳ１〜Ｓ１４）において、各監視局１１〜１
５は、ＧＰＳ受信機Ｐ１１〜Ｐ１５からのＧＰＳ情報に
基づく直交座標系情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ，時刻）を仮アドレ
スとして使用するため、ネットワークの構築が終了する
までメモリに記憶する。In the network construction process (steps S1 to S14) when the power is turned on, the monitoring stations 11 to 1 are
Since 5 uses the orthogonal coordinate system information (X, Y, Z, time) based on the GPS information from the GPS receivers P11 to P15 as a temporary address, it stores it in the memory until the network construction is completed.
【００７６】すなわち、直交座標系情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ，
時刻）は仮の車両番号となり、従属局１２〜１５は、ス
テップＳ１２において、仮の車両番号を全て制御局１１
に申告する。このとき、最後尾車両の従属局１５は、
「自分が運転台をもつ中央局であること」を合わせて制
御局１１に申告する。That is, Cartesian coordinate system information (X, Y, Z,
(Time) becomes a temporary vehicle number, and the subordinate stations 12 to 15 change all the temporary vehicle numbers to the control station 11 in step S12.
Report to. At this time, the subordinate station 15 of the last vehicle is
Also declare to the control station 11 that "I am a central station having a driver's cab".
【００７７】制御局１１は、ステップＳ４において、各
従属局１２〜１５からの情報を取得し、制御局１１と従
属局１２〜１５との間の距離を直交座標系情報（Ｘ，
Ｙ，時刻）を用いて計算し、通常２０ｍ程度の車両長さ
に基づいて車両編成を認識する。なお、車両間距離を求
めるときは、同じ時刻の直交座標系情報（Ｘ，Ｙ）を用
いる。In step S4, the control station 11 acquires information from each of the dependent stations 12 to 15 and determines the distance between the control station 11 and the dependent stations 12 to 15 by the orthogonal coordinate system information (X,
Y, time), and usually recognizes the vehicle formation based on the vehicle length of about 20 m. When the inter-vehicle distance is obtained, the orthogonal coordinate system information (X, Y) at the same time is used.
【００７８】そして、各車両の仮アドレス（Ｘ，Ｙ，
Ｚ，時刻）を用いて従属局１２〜１５に呼びかけを行
い、制御局１１に近いものから順に車両番号「２、３、
４、５」を正式アドレスとして割り当てる。このとき、
制御局１１は、制御局１１と従属局１２〜１５との各距
離が、１車両の長さ（約２０ｍ）の整数倍に一致してい
ることを確認する。Then, the temporary address (X, Y,
Z, time) is used to call the subordinate stations 12 to 15, and vehicle numbers “2, 3,
4, 5 ”is assigned as the official address. At this time,
The control station 11 confirms that the respective distances between the control station 11 and the subordinate stations 12 to 15 match an integral multiple of the length of one vehicle (about 20 m).
【００７９】以上の仮アドレスによる呼びかけにおい
て、従属局１２〜１５は、制御局１１の「（Ｘ，Ｙ，
Ｚ，時刻）さん」との呼びかけに対し、メモリ内に一致
する直交座標系情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ，時刻）が存在すれ
ば、自分に対する呼びかけと認識して、「はい」と答え
る。In the above-mentioned call using the temporary address, the subordinate stations 12 to 15 make the control station 11 "(X, Y,
Z, time) ”, if there is matching rectangular coordinate system information (X, Y, Z, time) in the memory, it is recognized as a call to itself and the answer is“ yes ”.
【００８０】こうして、全ての車両番号「１、２、…、
５」により正式アドレスが割り当てられた後は、各従属
局１２〜１５は正式アドレスで応答する。以上で、正式
アドレスに基づくネットワークの構築は完了（ステップ
Ｓ５およびＳ１４）となり、従属局１２〜１５は、正式
アドレスで、先頭から何両目かを認識することができ
る。Thus, all vehicle numbers "1, 2, ...,
After the formal address is assigned by "5", each subordinate station 12-15 responds with the formal address. With the above, the construction of the network based on the formal address is completed (steps S5 and S14), and the subordinate stations 12 to 15 can recognize from the formal address what number it is from the beginning.
【００８１】このとき、中間車両が存在するにもかかわ
らず、たとえば伝送障害となるオフラインＦが発生し、
ステップＳ１２において、従属局１４から仮アドレス
（Ｘ，Ｙ，Ｚ，時刻）の申告がなかったとする。このと
き、制御局１１は、ステップＳ４において、従属局１３
のＧＰＳアンテナＡ１３と従属局１５のＧＰＳアンテナ
Ａ１５との間が４０ｍとなることから、オフラインＦに
よる伝送障害を検知することができる。At this time, although there is an intermediate vehicle, for example, an offline F which causes a transmission failure occurs,
In step S12, it is assumed that the subordinate station 14 has not reported the temporary address (X, Y, Z, time). At this time, the control station 11 determines in step S4 that the dependent station 13
Since the distance between the GPS antenna A13 of No. 3 and the GPS antenna A15 of the subordinate station 15 is 40 m, it is possible to detect the transmission failure due to the offline F.
【００８２】同様に、中央局１５から仮アドレスの申告
がない場合、制御局１１は、伝送障害が従属局１４より
後方の最後尾車両で発生していることを認識することが
できる。このように、従来装置のような設定スイッチＳ
３１１〜３１４およびＳ３２１〜３２４（図１０参照）
を用いることなく、車両番号を自動的に設定することが
できる。Similarly, when the central station 15 does not report the provisional address, the control station 11 can recognize that the transmission failure has occurred in the last vehicle behind the subordinate station 14. In this way, the setting switch S as in the conventional device
311 to 314 and S321 to 324 (see FIG. 10)
The vehicle number can be automatically set without using.
【００８３】また、図１のような５両編成から、他の編
成の増結または切り離しが行われても、両編成に中央局
がある限り、設定スイッチ無しで何両編成かを認識し、
伝送路障害がどこで発生しているかを認識し、各種情報
を表示器Ｈ１１およびＨ１５に表示して乗務員に知らせ
ることができる。Further, even if another formation is added or detached from the five formation as shown in FIG. 1, as long as there is a central station in both formations, the number of formations can be recognized without the setting switch,
It is possible to recognize where the transmission line failure is occurring and display various information on the displays H11 and H15 to notify the crew.
【００８４】このように、累積誤差を生じることのない
ＧＰＳ情報に基づいて、正確な位置情報を得ることがで
き、したがって、正確な車両位置に基づいて列車１編成
を正確に認識することができる。In this way, accurate position information can be obtained based on GPS information that does not cause cumulative error, and therefore the train 1 formation can be accurately recognized based on accurate vehicle position. .
【００８５】ここでは、列車走行位置の基準点について
言及しなかったが、任意の基準点で位置情報を補正し、
さらに位置情報の信頼性を向上させてもよい。また、車
両長さを２０ｍ程度としたが、前述のＧＰＳ位置測定シ
ステムの精度が５ｍ〜１０ｍであることから、長さ１０
ｍ以上の車両に適用することができる。Although the reference point of the train running position is not mentioned here, the position information is corrected at an arbitrary reference point,
Further, the reliability of the position information may be improved. Although the length of the vehicle is set to about 20 m, the length of the vehicle is 10 m because the accuracy of the GPS position measuring system is 5 m to 10 m.
It can be applied to vehicles of m or more.
【００８６】実施例２．なお、上記実施例１では、１つ
の５両固定編成により列車１編成を構成した場合を例に
とって説明したが、複数の固定編成を連結した場合にも
適用できることは言うまでもない。以下、複数の固定編
成を連結した場合に自動的に車両番号を設定するように
したこの発明の実施例２を図について説明する。Example 2. In the first embodiment described above, the case where the train 1 is composed of one 5-car fixed train has been described as an example, but it is needless to say that the present invention can be applied to the case where a plurality of fixed trains are connected. A second embodiment of the present invention in which a vehicle number is automatically set when a plurality of fixed trains are connected will be described below with reference to the drawings.
【００８７】図３はこの発明の実施例２の構成を示すブ
ロック図であり、３つの固定編成が連結されて列車１編
成を構成する場合を示す。図において、英文字Ａ、Ｂ、
Ｄ、Ｇ、Ｈ、Ｌ、Ｐ、ＳＷおよびＴを付した各要素は、
それぞれ、前述の各要素すなわち、ＧＰＳアンテナ、各
種機器、伝送路認識回路、タコジェネレータ、表示器、
伝送線、ＧＰＳ受信機、スイッチおよび送受信回路に対
応している。また、Ｆは３両固定編成１０２内の中央局
１２３で事故により発生し得るオフライン部である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention, showing a case where three fixed trains are connected to form one train. In the figure, the letters A, B,
Each element with D, G, H, L, P, SW and T is
Each of the above-mentioned elements, namely, GPS antenna, various devices, transmission path recognition circuit, tacho generator, display,
It is compatible with transmission lines, GPS receivers, switches and transceiver circuits. Further, F is an off-line part that may occur due to an accident at the central station 123 in the three-car fixed train 102.
【００８８】１０１〜１０３はそれぞれ、２両、３両お
よび２両の固定編成、１１１〜１３１は各車両に搭載さ
れた監視局であり、先頭車両および最後尾車両の各監視
局１１１、１１２、１２１、１２３、１３１および１３
２は中央局であり、中間車両の監視局１２２は端末局で
ある。また、各固定編成１０１〜１０３が切り離された
状態においては、先頭車両側の中央局１１１、１２１お
よび１３１が制御局となり、図示したように連結された
状態においては、中央局１１１のみが制御局となる。Reference numerals 101 to 103 designate two, three, and two fixed trains, respectively, and 111 to 131 are monitoring stations mounted on each vehicle. The monitoring stations 111, 112 for the leading and trailing vehicles, respectively. 121, 123, 131 and 13
2 is a central station, and the monitoring station 122 for intermediate vehicles is a terminal station. Further, when the fixed trains 101 to 103 are separated, the central stations 111, 121 and 131 on the leading vehicle side become control stations, and in the connected state as shown in the figure, only the central station 111 is the control station. Becomes
【００８９】図４は表示器Ｈ１１１、Ｈ１１２、Ｈ１２
１、Ｈ１２３、Ｈ１３１およびＨ１３２の表示画面例を
示す説明図であり、Ｈ１は時刻表示部、Ｈ２は走行距離
表示部、Ｈは初期画面表示部、Ｈ４は列車構成表示部、
Ｈ５は車両情報表示部である。この場合、列車構成表示
部Ｈ４には、２両の第１固定編成１０１、３両の第２固
定編成１０２および２両の第３固定編成１０３からなる
３つの固定編成の連結により、７両編成からなる列車１
編成が表示されている。FIG. 4 shows the displays H111, H112, H12.
It is explanatory drawing which shows the display screen example of 1, H123, H131, and H132, H1 is a time display part, H2 is a mileage display part, H is an initial screen display part, H4 is a train structure display part,
H5 is a vehicle information display unit. In this case, in the train configuration display portion H4, a 7-car train is formed by connecting three fixed trains including two first fixed trains 101, two second fixed trains 102, and two third fixed trains 103. Train consisting of 1
The organization is displayed.
【００９０】次に、図４の説明図とともに図５のフロー
チャートを参照しながら、図３に示したこの発明の実施
例２の動作について説明する。図５においては、ステッ
プＳ２６〜Ｓ２８およびＳ３５〜Ｓ３７が新規に追加さ
れており、Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５およびＳ１１〜Ｓ１４は前
述と同様のステップであり、Ｓ２４はステップＳ４に対
応している。Next, the operation of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 together with the explanatory view of FIG. In FIG. 5, steps S26 to S28 and S35 to S37 are newly added, S1 to S3, S5 and S11 to S14 are the same steps as described above, and S24 corresponds to step S4.
【００９１】まず、連結前において、各固定編成１０１
〜１０３には、それぞれ１つの制御局１１１、１２１お
よび１３１が存在する。これらの固定編成１０１〜１０
３を連結すると、第２固定編成１０２および第３固定編
成１０３は、伝送線Ｌ１およびＬ２を介して連結状態を
示す伝送信号を検知し、自己の固定編成１０２および１
０３の制御局１２１および１３１を従属局に切り換え
て、スイッチＳＷ１０２および１０３を閉成する。ここ
までの処理は従来装置と同様である。First, before connection, each fixed formation 101
There is one control station 111, 121 and 131, respectively. These fixed formations 101-10
When 3 are connected, the second fixed formation 102 and the third fixed formation 103 detect the transmission signal indicating the connection state via the transmission lines L1 and L2, and the fixed formations 102 and 1 of their own are detected.
The control stations 121 and 131 of No. 03 are switched to subordinate stations, and the switches SW102 and 103 are closed. The processing up to this point is similar to that of the conventional apparatus.
【００９２】こうして連結された列車１編成内の各監視
局１１１〜１３２は、電源投入（ステップＳ１およびＳ
１１）後に、仮アドレスに基づいてネットワークが構築
（ステップＳ２〜Ｓ５およびＳ１２〜Ｓ１４）されると
き、前述と同様に、ＧＰＳ受信機Ｐ１１１〜Ｐ１３２か
らの位置情報（λ，φ，ｈ，時刻）に基づく直交座標系
変換情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ，時刻）を、仮の車両番号（仮ア
ドレス）としてネットワーク構築終了までメモリに記憶
する。The monitoring stations 111 to 132 in the train 1 train thus connected are turned on (steps S1 and S2).
11) After that, when the network is constructed based on the tentative address (steps S2 to S5 and S12 to S14), the position information (λ, φ, h, time) from the GPS receivers P111 to P132, as described above. The orthogonal coordinate system conversion information (X, Y, Z, time) based on is stored in the memory as a temporary vehicle number (temporary address) until the network construction is completed.
【００９３】また、従属局１１２〜１３１は、ステップ
Ｓ１２において、各々の仮の車両番号を制御局１１１に
申告するが、このとき、先頭車両および最後尾車両の従
属局１１２、１２１、１２３、１３１および１３２は、
「自分が運転台をもつ中央局であること」を制御局１１
１に申告する。これにより、制御局１１１は、後述する
ように、各固定編成１０１〜１０３の切れ目を認識する
ことができる。Further, the subordinate stations 112 to 131 report the respective temporary vehicle numbers to the control station 111 in step S12. At this time, the subordinate stations 112, 121, 123, 131 of the leading vehicle and the trailing vehicle. And 132 are
Control station 11 states that "I am a central station with a driver's cab."
Declare to 1. As a result, the control station 111 can recognize the breaks in the fixed formations 101 to 103, as described later.
【００９４】制御局１１１は、ステップＳ３において、
従属局１１２〜１３２からのＧＰＳ情報（位置情報）を
受け取り、ステップＳ２４において、制御局１１１と各
従属局１１２〜１３２との距離を、同じ時刻の位置情報
（Ｘ，Ｙ，時刻）に基づいて計算する。The control station 111, in step S3,
The GPS information (position information) from the dependent stations 112 to 132 is received, and in step S24, the distance between the control station 111 and each of the dependent stations 112 to 132 is calculated based on the position information (X, Y, time) at the same time. calculate.
【００９５】そして、各車両の従属局１１２〜１３２に
対して、仮アドレス（Ｘ，Ｙ，Ｚ，時刻）により呼びか
け、制御局１１１に近いものから順に、車両番号「２〜
７」を正式アドレスとして割り当てる。このとき、制御
局１１１と従属局１１２〜１３２との距離が、車両の長
さ（約２０ｍ）の整数倍になっていることを確認する。Then, the subordinate stations 112 to 132 of the respective vehicles are called by the temporary address (X, Y, Z, time), and the vehicle numbers "2 to 2" in order from the one closest to the control station 111.
7 ”is assigned as the official address. At this time, it is confirmed that the distance between the control station 111 and the dependent stations 112 to 132 is an integral multiple of the length of the vehicle (about 20 m).
【００９６】さらに、制御局１１１は、後続の中央局１
１２、１２１、１２３、１３１および１３２の位置を認
識し、車両番号「１、２」に固定編成番号「１」を割り
当て、車両番号「３、４、５」に固定編成番号「２」を
割り当て、車両番号「６、７」に固定編成番号「３」を
割り当てることにより、各固定編成１０１〜１０３の連
結時の正式アドレスによるネットワークの構築が完了す
る（ステップＳ５およびＳ１４）。Further, the control station 111 is connected to the succeeding central station 1
Recognizing the positions of 12, 121, 123, 131 and 132, assigning the fixed formation number "1" to the vehicle number "1, 2" and the fixed formation number "2" to the vehicle number "3, 4, 5" By allocating the fixed formation number “3” to the vehicle numbers “6, 7”, the construction of the network by the formal address at the time of connecting the fixed formations 101 to 103 is completed (steps S5 and S14).
【００９７】なお、ステップＳ２４において、中間車両
が存在するにもかかわらず、伝送障害によるオフライン
Ｆにより、従属局１２３からの位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ，
時刻）の申告がなかったとすると、ＧＰＳアンテナＡ１
２２とＡ１３１との間が４０ｍとなり、制御局１１１
は、オフラインＦの発生を検知することができる。同様
に、たとえば中央局１３２からの申告がない場合には、
従属局１３１よりも後方の従属局で障害が発生している
ことがわかる。In step S24, the position information (X, Y, Z,
If the time is not reported, GPS antenna A1
The distance between 22 and A131 is 40 m, and the control station 111
Can detect the occurrence of the offline F. Similarly, for example, if there is no report from the central office 132,
It can be seen that a failure has occurred in the subordinate station behind the subordinate station 131.
【００９８】また、中央局１１１、１１２、１２１、１
２３、１３１および１３２に接続された表示器Ｈ１１
１、Ｈ１１２、Ｈ１２１、Ｈ１２３、Ｈ１３１およびＨ
１３２上にガイダンス表示（図４参照）を行う場合、ま
ず、制御局１１１は、従属局１１２〜１３２に対して固
定編成順を送信し（ステップＳ２６）、各従属局は固定
編成順を受信する（ステップＳ３５）。The central offices 111, 112, 121, 1
Indicator H11 connected to 23, 131 and 132
1, H112, H121, H123, H131 and H
When displaying the guidance on 132 (see FIG. 4), first, the control station 111 transmits the fixed composition order to the dependent stations 112 to 132 (step S26), and each dependent station receives the fixed composition order. (Step S35).
【００９９】そして、各中央局は、各々の表示器に固定
編成情報を出力し（ステップＳ２７およびＳ３６）、た
とえば図４のように、車両情報表示部Ｈ５にガイダンス
表示を行う（ステップＳ２８およびＳ３７）。Then, each central station outputs fixed composition information to each display (steps S27 and S36), and performs guidance display on the vehicle information display section H5 as shown in FIG. 4 (steps S28 and S37). ).
【０１００】このとき、制御局１１１は、ステップＳ４
において、図３の連結状態に限らずどのような固定編成
が連結されても、システムが正常であれば、固定編成数
および車両数を正確に認識している。したがって、ステ
ップＳ２８およびＳ３７において、各表示器Ｈ１１１〜
Ｈ１３２の列車構成表示部Ｈ４には車両の編成状態が正
確に表示され、また、車両情報表示部Ｈ５には正確なガ
イダンスが表示され、乗務員の支援機能および乗客サー
ビスの飛躍的な向上を実現することができる。At this time, the control station 111 determines in step S4.
In FIG. 3, the fixed train number and the number of vehicles are correctly recognized as long as the system is normal no matter what fixed train is connected regardless of the connected state of FIG. Therefore, in steps S28 and S37, each of the indicators H111-H111.
The train configuration display portion H4 of H132 accurately displays the formation state of the vehicle, and the vehicle information display portion H5 displays accurate guidance, which realizes a drastic improvement of the crew assist function and passenger service. be able to.
【０１０１】実施例３．なお、上記各実施例では、専ら
ガイダンス情報の表示を考慮して、ネットワークの構築
のみについて説明したが、現在走行中または停車中の路
線情報を認識して表示するようにしてもよい。以下、路
線の曲率を自動的に認識するようにしたこの発明の実施
例３を図について説明する。Embodiment 3 FIG. In each of the above-described embodiments, only the construction of the network has been described in consideration of the guidance information display, but the route information of the currently running or stopped train may be recognized and displayed. A third embodiment of the present invention in which the curvature of a route is automatically recognized will be described below with reference to the drawings.
【０１０２】図６はこの発明の実施例３による曲率半径
演算処理を示す説明図であり、２１〜２５は１号車〜５
号車に対応する車両、Ａ２１〜Ａ２５は各車両２１〜２
５に搭載されたＧＰＳアンテナである。なお、監視局等
（図示せず）の構成は、たとえば図１に示した通りであ
り、前述と同様に、先頭車両２１の中央局は制御局とし
て機能する。FIG. 6 is an explanatory view showing the radius of curvature calculation processing according to the third embodiment of the present invention.
Vehicles corresponding to car No. A21 to A25 are vehicles 21 to 2
5 is a GPS antenna mounted on the vehicle. The configuration of the monitoring station and the like (not shown) is as shown in FIG. 1, for example, and similarly to the above, the central station of the leading vehicle 21 functions as a control station.
【０１０３】ｑは走行路線カーブの曲率中心、ｒは走行
路線の曲率半径であり、先頭車両のＧＰＳアンテナＡ２
１、直線車両のＧＰＳアンテナＡ２３および最後尾車両
のＧＰＳアンテナＡ２５に基づいて曲率半径ｒを求める
場合を示している。Q is the center of curvature of the travel route curve, r is the radius of curvature of the travel route, and is the GPS antenna A2 of the leading vehicle.
1, the case where the radius of curvature r is obtained based on the GPS antenna A23 of the straight vehicle and the GPS antenna A25 of the rearmost vehicle is shown.
【０１０４】ｕはＧＰＳアンテナＡ２１およびＡ２５を
結ぶ直線と曲率中心ｑおよびＧＰＳアンテナＡ２３を結
ぶ直線との仮想交点、ｘは仮想交点ｕからＧＰＳアンテ
ナＡ２３までの距離、ａはＧＰＳアンテナＡ２１および
Ａ２５間の距離の１／２すなわち仮想交点ｕからＧＰＳ
アンテナＡ２５までの距離、ｂはＧＰＳアンテナＡ２３
およびＡ２５間の距離である。U is a virtual intersection of the straight line connecting the GPS antennas A21 and A25 and the straight line connecting the center of curvature q and the GPS antenna A23, x is the distance from the virtual intersection u to the GPS antenna A23, and a is between the GPS antennas A21 and A25. 1/2 of the distance, that is, from the virtual intersection u to GPS
Distance to antenna A25, b is GPS antenna A23
And A25.
【０１０５】次に、図６および図７のフローチャートを
参照しながら、この発明の実施例３の動作について説明
する。図７は制御局のみの処理動作を示し、Ｓ１および
Ｓ５は前述と同様のステップであり、ステップＳ４６〜
Ｓ４９が追加された点が前述と異なる。また、電源投入
ステップＳ１とネットワーク構築ステップＳ５と間のス
テップＳ２〜Ｓ４（図２参照）は、ここでは省略されて
いる。Next, the operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7. FIG. 7 shows the processing operation of only the control station, S1 and S5 are the same steps as described above, and steps S46-
The difference from the above is that S49 is added. Further, steps S2 to S4 (see FIG. 2) between the power-on step S1 and the network construction step S5 are omitted here.
【０１０６】この場合、許容範囲内の誤差で曲率演算が
可能な１００パーミル（角度９°）以下の勾配の路線地
点において、車両２１、２３および２５の位置に注目
し、各ＧＰＳアンテナＡ２１、Ａ２３およびＡ２５によ
り受信されるＧＰＳ情報に基づく距離情報（Ｘ，Ｙ）か
ら、列車走行路線の曲率半径ｒを求める。In this case, attention is paid to the positions of the vehicles 21, 23 and 25 at the route point having a slope of 100 per mil (angle 9 °) or less, which allows curvature calculation with an error within the allowable range, and the GPS antennas A21, A23. And the radius of curvature r of the train travel route is obtained from the distance information (X, Y) based on the GPS information received by A25.
【０１０７】すなわち、ネットワークの構築（ステップ
Ｓ５）後に、各車両２１〜２５のＧＰＳアンテナＡ２１
〜２５による受信情報に基づくＧＰＳ情報（位置情報）
を受信し（ステップＳ４６）、以下のように、曲率半径
ｒを計算する（ステップＳ４７）。That is, after the network construction (step S5), the GPS antenna A21 of each vehicle 21-25 is
~ 25 GPS information based on the received information (position information)
Is received (step S46), and the radius of curvature r is calculated as follows (step S47).
【０１０８】図６において、ＧＰＳアンテナＡ２１およ
びＡ２５間の距離２ａを９５ｍ、ＧＰＳアンテナＡ２１
およびＡ２３間（Ａ２３およびＡ２５間）の距離ｂを５
０ｍとすると、仮想交点ｕおよびＧＰＳアンテナＡ２３
間の距離ｘは、次の式（２）により求められる。In FIG. 6, the distance 2a between the GPS antennas A21 and A25 is 95 m, and the GPS antenna A21 is
And the distance b between A23 (between A23 and A25) is 5
If 0 m, the virtual intersection u and the GPS antenna A23
The distance x between them is calculated by the following equation (2).
【０１０９】ｘ＝√（ｂ2−ａ2） …（２）X = √ (b 2 −a 2 ) ... (2)
【０１１０】上式（２）に、ｂ＝５０ｍ、ａ＝４７．５
ｍを代入することにより、距離ｘは１５．６ｍ（約１６
ｍ）となる。また、曲率半径ｒと各距離ａおよびｘとの
間には、以下の式（３）の関係が成り立つ。In the above equation (2), b = 50 m and a = 47.5.
By substituting m, the distance x becomes 15.6 m (about 16
m). Further, the relationship of the following expression (3) is established between the radius of curvature r and the respective distances a and x.
【０１１１】ｒ2＝（ｒ−ｘ）2＋ａ2 …（３）R 2 = (r−x) 2 + a 2 (3)
【０１１２】したがって、上記式（３）を変形すれば、
曲率半径ｒは、以下の式（４）により求められる。Therefore, if the above equation (3) is transformed,
The radius of curvature r is calculated by the following equation (4).
【０１１３】ｒ＝（ａ2＋ｘ2）／２ｘ ＝ｂ2／２ｘ …（４）R = (a 2 + x 2 ) / 2x = b 2 / 2x (4)
【０１１４】上記式（４）に、ｂ＝５０ｍ、２ｘ＝３
１．２２５ｍを代入することにより、曲率半径ｒは約８
０ｍとなる。次に、こうして求めた曲率半径ｒを考慮し
て、たとえば走行中の列車速度を照合し（ステップＳ４
８）、安全に走行可能な速度制限情報と比較することに
より、曲率半径ｒおよび速度制限情報とともに、必要に
応じて速度警告を、先頭車両２１および最後尾車両２５
に搭載された中央局の表示器に表示し、運転士に警告す
る（ステップＳ４９）。In the above equation (4), b = 50 m, 2x = 3
By substituting 1.225 m, the radius of curvature r is about 8
It will be 0 m. Next, in consideration of the radius of curvature r thus obtained, for example, the train speed during running is checked (step S4).
8) By comparing with the speed limit information that can be safely traveled, the radius of curvature r and the speed limit information as well as a speed warning, if necessary, are displayed on the leading vehicle 21 and the tail vehicle 25.
It is displayed on the display of the central station installed in the vehicle to warn the driver (step S49).
【０１１５】実施例４．なお、上記実施例３では、走行
路線の曲率半径ｒを求めたが、走行中または停車中の路
線の勾配（パーミル）を求めてもよい。以下、走行路線
の勾配を自動的に認識するようにしたこの発明の実施例
４を図について説明する。Example 4. In the third embodiment, the radius of curvature r of the traveling route is calculated, but the slope (per mill) of the traveling or stopped route may be calculated. A fourth embodiment of the present invention, which automatically recognizes the gradient of a traveling route, will be described below with reference to the drawings.
【０１１６】図８はこの発明の実施例４による勾配演算
処理を示す説明図であり、３１〜３５は１号車〜５号車
に対応する車両、Ａ３１〜Ａ３５は各車両３１〜３５に
搭載されたＧＰＳアンテナである。この場合も、監視局
等（図示せず）の構成は前述と同様である。ｃはＧＰＳ
アンテナＡ３１およびＡ３５間の距離、ｚはＧＰＳアン
テナＡ３１の高さ位置からＧＰＳアンテナＡ３５までの
距離である。FIG. 8 is an explanatory view showing the gradient calculation processing according to the fourth embodiment of the present invention. 31 to 35 are vehicles corresponding to No. 1 to No. 5 vehicles, and A31 to A35 are mounted to each of the vehicles 31 to 35. It is a GPS antenna. Also in this case, the configuration of the monitoring station and the like (not shown) is the same as that described above. c is GPS
The distance between the antennas A31 and A35, z is the distance from the height position of the GPS antenna A31 to the GPS antenna A35.
【０１１７】次に、図９のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例４の動作について説明する。図９
において、Ｓ１、Ｓ５およびＳ４６は前述と同様のステ
ップであり、ステップＳ５７およびＳ５９が追加された
点のみが前述と異なる。この場合、許容範囲内で勾配が
演算可能な路線状態にあるとき、たとえば上記実施例３
で求めた曲率半径ｒが１００ｍ以上（走行路線がほぼ直
線）のときに勾配を求める。Next, the operation of the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG.
In the above, S1, S5 and S46 are the same steps as described above, and only the point that steps S57 and S59 are added is different from the above. In this case, when the road is in a state where the gradient can be calculated within the allowable range, for example, the above-mentioned third embodiment
The gradient is calculated when the radius of curvature r calculated in step 1 is 100 m or more (the travel route is almost a straight line).
【０１１８】まず、各車両３１〜３５からＧＰＳ情報を
受信（ステップＳ４６）した後、勾配情報を計算する
（ステップＳ５７）。すなわち、ＧＰＳアンテナＡ３１
およびＡ３５で受信されたＧＰＳ情報に基づく高度情報
Ｚと、位置情報（Ｘ，Ｙ，時刻）から求まる列車の長さ
とを用い、以下の式（５）のように勾配ｍを求める。な
お、演算に用いる位置情報としては、それぞれ、同一時
刻の位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。First, after receiving GPS information from each of the vehicles 31 to 35 (step S46), gradient information is calculated (step S57). That is, the GPS antenna A31
Using the altitude information Z based on the GPS information received at A35 and the length of the train obtained from the position information (X, Y, time), the gradient m is obtained as in the following equation (5). The position information (X, Y, Z) at the same time is used as the position information used for the calculation.
【０１１９】ｍ＝ｚ／√（ａ2−ｚ2） …（５）M = z / √ (a 2 −z 2 ) ... (5)
【０１２０】上記式（５）により求められた勾配ｍは、
前述と同様に、表示器に表示される。また、算出された
勾配ｍを許容基準値と比較することにより、たとえば、
停車状態からある一定以上の昇り勾配で起動するときに
は、逆発進しないように、必要に応じて自動的に勾配起
動ブレーキをかける（ステップＳ５９）。このときの勾
配起動ブレーキは、自動車運転時の坂道発進のブレーキ
起動と同様のものである。The gradient m obtained by the above equation (5) is
As described above, it is displayed on the display. Further, by comparing the calculated gradient m with an allowable reference value, for example,
When the vehicle is started from a stopped state at an ascending slope above a certain level, the slope activation brake is automatically applied as necessary so that the vehicle does not start in reverse (step S59). The gradient starting brake at this time is the same as the starting of the slope when starting the vehicle.
【０１２１】[0121]
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両長１０ｍ以上の複数の車両で構成される固定編
成と、固定編成内の各車両の全てに搭載されたＧＰＳア
ンテナおよびＧＰＳ受信機と、１つ以上の固定編成によ
り構成される列車１編成と、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ
情報に基づいてＧＰＳアンテナの各々の間の距離を求
め、固定編成および列車１編成の長さを認識するととも
に、各車両に対する車両番号を自動的に割り当ててネッ
トワークを構築するＧＰＳ情報処理手段とを備え、応答
呼びかけに対するアドレスとなる車両番号および編成番
号を自動的に割り振るようにしたので、設定スイッチを
不要として設定ミスのや操作の煩わしさを回避し、正確
に編成情報を認識することができ、車両の増結や切り離
し等の編成変更時においても設定値変更などの手間を不
要とした車両情報処理装置が得られる効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, a fixed train composed of a plurality of vehicles having a vehicle length of 10 m or more, a GPS antenna mounted on all of the vehicles in the fixed train, and GPS receiver, one train consisting of one or more fixed trains, and GPS from the GPS receiver
A GPS information processing means for obtaining a distance between each of the GPS antennas based on the information, recognizing the length of the fixed train and one train, and automatically assigning a car number to each car to construct a network. In addition, since the vehicle number and composition number, which are the addresses for the response call, are automatically assigned, setting switches are not required, setting mistakes and troublesome operation can be avoided, and composition information can be accurately recognized. In addition, there is an effect that a vehicle information processing device can be obtained which does not require the trouble of changing the set value even when the composition of the vehicle is changed such as adding or disconnecting the vehicle.
【０１２２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、ＧＰＳ情報処理手段は、固定編成の先頭
車両および最後尾車両のうちの少なくとも一方の中央局
に設けられ、ＧＰＳ情報から得られた車両間の距離情報
に基づいて、他車両の端末局から応答のない場合に、端
末局が実際に存在しないのかまたは中央局と端末局とを
結合する伝送路の障害なのかを検知するようにしたの
で、車両番号および編成番号を自動的に割り振るととも
に、伝送路障害を速やかに対応することのできる車両情
報処理装置が得られる効果がある。According to claim 2 of the present invention, in claim 1, the GPS information processing means is provided in at least one central station of the leading vehicle and the trailing vehicle of the fixed formation, and the GPS information is obtained from the GPS information. Based on the obtained distance information between vehicles, if there is no response from the terminal station of another vehicle, it is detected whether the terminal station does not actually exist or there is an obstacle in the transmission line connecting the central station and the terminal station. Therefore, there is an effect that a vehicle information processing apparatus can be obtained that can automatically allocate the vehicle number and the formation number and can promptly deal with the transmission line failure.
【０１２３】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、列車１編成は複数個の固
定編成の結合により構成され、ＧＰＳ情報処理手段は、
ＧＰＳ情報に基づいて列車１編成内の各固定編成の順序
を認識するようにしたので、車両番号および編成番号を
自動的に且つ正確に割り振ることのできる車両情報処理
装置が得られる効果がある。Further, according to claim 3 of the present invention, in claim 1 or 2, the train 1 set is composed of a combination of a plurality of fixed sets, and the GPS information processing means is
Since the order of each fixed train set in the train 1 is recognized based on the GPS information, there is an effect that a vehicle information processing device capable of automatically and accurately assigning a vehicle number and a train number can be obtained.
【０１２４】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、ＧＰＳ情報
処理手段は、ＧＰＳ情報に基づく仮アドレスにより各車
両に呼びかけを行い、中央局の位置で各固定編成の切れ
目を認識し、ＧＰＳ情報から得られる相対位置関係に基
づいて各固定編成に編成番号を割り当てることにより、
正式アドレスによるネットワークを構築するようにした
ので、固定編成長が変化してもプログラムを変更するこ
となしに編成点を認識することができ、アドレスとなる
車両番号および編成番号を自動的に割り振ることのでき
る車両情報処理装置が得られる効果がある。Further, according to claim 4 of the present invention, in any one of claims 1 to 3, the GPS information processing means calls each vehicle with a temporary address based on the GPS information, and the central station By recognizing the break of each fixed formation at the position of and assigning the formation number to each fixed formation based on the relative positional relationship obtained from the GPS information,
Since the network is constructed with official addresses, the knitting point can be recognized without changing the program even if the fixed knitting growth changes, and the vehicle number and knitting number to be the address are automatically assigned. There is an effect that a vehicle information processing device capable of being obtained can be obtained.
【０１２５】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、ＧＰＳ情報
処理手段は、ＧＰＳ情報に基づいて列車１編成内の固定
編成数および車両数を認識し、認識結果を運転台および
車掌室のうちの少なくとも一方の表示器の画面に表示す
るようにしたので、正確な編成情報を乗務員に表示する
とともに、必要に応じたガイダンスを乗客に対しアナウ
ンスすることのできる車両情報処理装置が得られる効果
がある。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the GPS information processing means has a fixed number of trains and a number of vehicles in one train based on the GPS information. Since the recognition result is displayed on the screen of the display of at least one of the driver's cab and the passenger compartment, accurate crew information is displayed to the crew, and guidance is provided to the passengers as needed. There is an effect that a vehicle information processing device capable of making an announcement can be obtained.
【０１２６】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項５までのいずれかにおいて、ＧＰＳ情報
処理手段は、各ＧＰＳ情報から得られた距離情報に基づ
いて、列車１編成が現在走行中または停車中の路線の曲
率を認識するようにしたので、走行速度が安全速度を越
えた場合に警報を発することのできる車両情報処理装置
が得られる効果がある。[0126] According to claim 6 of the present invention, in any one of claims 1 to 5, the GPS information processing means includes one train set based on the distance information obtained from each GPS information. Recognizes the curvature of the route which is currently running or is stopped, there is an effect that a vehicle information processing device capable of issuing an alarm when the running speed exceeds a safe speed can be obtained.
【０１２７】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項６までのいずれかにおいて、ＧＰＳ情報
処理手段は、固定編成の先頭車両および最後尾車両の各
ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ情報から得られる高度情報お
よび距離情報に基づいて、列車１編成が現在走行中また
は停車中の路線の勾配を認識するようにしたので、発進
時に勾配起動ブレーキを作動させることのできる車両情
報処理装置が得られる効果がある。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the GPS information processing means outputs GPS signals from the GPS receivers of the leading vehicle and the trailing vehicle of the fixed formation. Based on the altitude information and the distance information obtained from the GPS information, the train 1 set recognizes the gradient of the currently running or stopped route, so the vehicle information processing that can activate the gradient start brake when starting There is an effect that the device can be obtained.
【０１２８】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１から請求項７までのいずれかにおいて、ＧＰＳアン
テナを各車両の屋根上の同一位置に搭載したので、地平
線上すれすれの衛星を確実に捕えるとともに、ＧＰＳア
ンテナ間の距離と車両間距離とを一致させて、正確なネ
ットワークの構築を可能にした車両情報処理装置が得ら
れる効果がある。According to claim 8 of the present invention, in any one of claims 1 to 7, the GPS antenna is mounted at the same position on the roof of each vehicle, so that a satellite grazing on the horizon can be mounted. It is possible to obtain a vehicle information processing device which can be accurately captured and at the same time the distance between GPS antennas and the distance between vehicles can be matched to each other to enable accurate network construction.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 この発明の実施例１の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例２の構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例２による乗務員用の表示器
の表示内容例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of display contents of a display for crew members according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例２の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例３による曲率半径算出処理
を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a curvature radius calculation process according to the third embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例３の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例４による勾配算出処理を示
す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a gradient calculation process according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施例４の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.
【図１０】 従来の車両情報処理装置を示すブロック図
である。FIG. 10 is a block diagram showing a conventional vehicle information processing device.
１、１０１〜１０３ 固定編成、１１、１５、１１１、
１１２、１２１、１２３、１３１、１３２ 中央局、１
２〜１４、１２２ 端末局、２１〜２５、３１〜３５
車両、Ａ１１〜Ａ１５、Ａ１１１〜Ａ１３２ ＧＰＳア
ンテナ、Ｈ１１、Ｈ１５、Ｈ１１１〜Ｈ１３２ 表示
器、Ｈ４ 列車情報表示部、Ｈ５ 車両情報表示部、Ｌ
１、Ｌ１０１〜１０３伝送線、Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ１１
１〜Ｐ１３２ ＧＰＳ受信機、Ｔ１１〜Ｔ１５、Ｔ１１
１〜Ｔ１３２ 送受信回路、ｒ 曲率半径、Ｓ３ 仮ア
ドレスにより呼びかけを行うステップ、Ｓ４ 車両編成
を認識して正式アドレスを送信するステップ、Ｓ５、Ｓ
１４ 正式アドレスによるネットワークを構築するステ
ップ、Ｓ１２ ＧＰＳ情報を送信するステップ、Ｓ２４
固定編成の順序を認識して正式アドレスを構築するス
テップ、Ｓ４７曲率半径を計算するステップ、Ｓ５７
勾配情報を計算するステップ。1, 101-103 fixed knitting, 11, 15, 111,
112, 121, 123, 131, 132 Central office, 1
2-14, 122 Terminal station, 21-25, 31-35
Vehicle, A11-A15, A111-A132 GPS antenna, H11, H15, H111-H132 Display, H4 Train information display, H5 Vehicle information display, L
1, L101 to 103 transmission lines, P11 to P15, P11
1 to P132 GPS receiver, T11 to T15, T11
1 to T132 transmission / reception circuit, r radius of curvature, S3 step of calling with temporary address, S4 step of recognizing vehicle formation and transmitting official address, S5, S
14 Step of constructing network by official address, S12 Step of transmitting GPS information, S24
Recognizing the order of fixed formation to construct a formal address, S47 calculating a radius of curvature, S57
Calculating gradient information.
Claims (8)
れる固定編成と、 前記固定編成内の各車両の全てに搭載されたＧＰＳアン
テナおよびＧＰＳ受信機と、 １つ以上の前記固定編成により構成される列車１編成
と、 前記ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ情報に基づいて前記ＧＰ
Ｓアンテナの各々の間の距離を求め、前記固定編成およ
び前記列車１編成の長さを認識するとともに、前記各車
両に対する車両番号を自動的に割り当ててネットワーク
を構築するＧＰＳ情報処理手段とを備えた車両情報処理
装置。1. A fixed formation composed of a plurality of vehicles having a vehicle length of 10 m or more, a GPS antenna and a GPS receiver mounted on all of the vehicles in the fixed formation, and one or more fixed formations. 1 train that is configured, and the GP based on GPS information from the GPS receiver
GPS information processing means for obtaining a distance between each of the S antennas, recognizing the lengths of the fixed train and the train 1 train, and automatically assigning a vehicle number to each of the cars to build a network. Vehicle information processing device.
くとも一方の中央局に設けられ、 前記ＧＰＳ情報から得られた車両間の距離情報に基づい
て、他車両の端末局から応答のない場合に、前記端末局
が実際に存在しないのかまたは前記中央局と前記端末局
とを結合する伝送路の障害なのかを検知することを特徴
とする請求項１の車両情報処理装置。2. The GPS information processing means is provided in a central station of at least one of a leading vehicle and a trailing vehicle of the fixed formation, and based on distance information between vehicles obtained from the GPS information, 2. When there is no response from a terminal station of another vehicle, it is detected whether the terminal station does not actually exist or a failure of a transmission line connecting the central station and the terminal station. Vehicle information processing device.
合により構成され、前記ＧＰＳ情報処理手段は、前記Ｇ
ＰＳ情報に基づいて前記列車１編成内の各固定編成の順
序を認識することを特徴とする請求項１または請求項２
の車両情報処理装置。3. The train 1 train is composed of a combination of a plurality of fixed trains, and the GPS information processing means includes the G train.
The order of each fixed train in the train 1 is recognized based on PS information.
Vehicle information processing device.
情報に基づく仮アドレスにより前記各車両に呼びかけを
行い、前記中央局の位置で前記各固定編成の切れ目を認
識し、前記ＧＰＳ情報から得られる相対位置関係に基づ
いて各固定編成に編成番号を割り当てることにより、正
式アドレスによる前記ネットワークを構築することを特
徴とする請求項１から請求項３までのいずれかの車両情
報処理装置。4. The GPS information processing means is the GPS
A call is made to each of the vehicles by a temporary address based on the information, a break of each fixed formation is recognized at the position of the central station, and a formation number is assigned to each fixed formation based on the relative positional relationship obtained from the GPS information. The vehicle information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the network is constructed by a formal address.
情報に基づいて前記列車１編成内の固定編成数および車
両数を認識し、この認識結果を運転台および車掌室のう
ちの少なくとも一方の表示器の画面に表示することを特
徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの車両情
報処理装置。5. The GPS information processing means is the GPS device.
The number of fixed trains and the number of cars in the one train set are recognized based on the information, and the recognition result is displayed on the screen of at least one of the driver's cab and the passenger's cabin. 5. The vehicle information processing device according to claim 4.
Ｓ情報から得られた距離情報に基づいて、前記列車１編
成が現在走行中または停車中の路線の曲率を認識するこ
とを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかの
車両情報処理装置。6. The GPS information processing means is configured to operate the GPs.
The vehicle information processing according to any one of claims 1 to 5, wherein the train 1 train recognizes a curvature of a currently running or stopped route based on distance information obtained from the S information. apparatus.
成の先頭車両および最後尾車両の各ＧＰＳ受信機からの
ＧＰＳ情報から得られる高度情報および距離情報に基づ
いて、前記列車１編成が現在走行中または停車中の路線
の勾配を認識することを特徴とする請求項１から請求項
６までのいずれかの車両情報処理装置。7. The train of trains 1 is currently traveling on the basis of altitude information and distance information obtained from GPS information from GPS receivers of the leading vehicle and the trailing vehicle of the fixed train. The vehicle information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it recognizes a gradient of a route that is in progress or is stopped.
根上の同一位置に搭載されたことを特徴とする請求項１
から請求項７までのいずれかの車両情報処理装置。8. The GPS antenna is mounted at the same position on the roof of each vehicle.
The vehicle information processing device according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23781694A JP3274030B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Vehicle information processing device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23781694A JP3274030B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Vehicle information processing device |
Publications (2)
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| JPH08103002A true JPH08103002A (en) | 1996-04-16 |
| JP3274030B2 JP3274030B2 (en) | 2002-04-15 |
Family
ID=17020833
Family Applications (1)
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