JPH0799466A - Synchronization detection circuit - Google Patents

Synchronization detection circuit

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Publication number
JPH0799466A
JPH0799466A JP5240954A JP24095493A JPH0799466A JP H0799466 A JPH0799466 A JP H0799466A JP 5240954 A JP5240954 A JP 5240954A JP 24095493 A JP24095493 A JP 24095493A JP H0799466 A JPH0799466 A JP H0799466A
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JP
Japan
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value
correlation value
correlation
sampling
synchronization point
Prior art date
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Pending
Application number
JP5240954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Kasai
貴之 笠井
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Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0799466A publication Critical patent/JPH0799466A/en
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Abstract

PURPOSE:To detect a synchronization point even when a narrow band interference wave is received by applying series of specific processing to a reception signal. CONSTITUTION:The detection circuit is provided with a correlation difference absolute value arithmetic means calculating an absolute value of the difference between a correlation value calculated this time and a correlation value calculated at a preceding sampling time every time a reception signal from a transmitter is sampled, an adder means adding the absolute value of the calculated correlation difference by a number twice the sampling number to one chip of a pseudo noise code, and a synchronization point detection means comparing the sums for each added sampling and detecting a synchronization point based on the maximum value. The correlation value at a point other than the synchronization point is a constant value through the series of processing when a fluctuation level is constant and to be a smaller value in comparison with the correlation value at the synchronization point. Even when the correlation value is fluctuated by the effect of a narrow band interference wave, the fluctuation component is absorbed to detect the synchronization point and noise-proof against a narrow band interference wave is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スペクトル拡散通信に
おける同期検出回路に関し、特に例えば狭帯域干渉波が
入力された場合でも同期点を検出できるような、耐ノイ
ズ性を向上させる技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronization detection circuit in spread spectrum communication, and more particularly to a technique for improving noise resistance so that a synchronization point can be detected even when a narrow band interference wave is input.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、耐ノイズ性の優れた通信方式
として、スペクトル拡散通信方式が知られている。スペ
クトル拡散通信方式とは、データ信号よりも充分広いス
ペクトラム幅を有する疑似雑音(PN)符号と呼ばれる
特定の符号で、データにより変調された情報信号を変調
して送信し、受信側ではそのPN符号で変調された信号
のみを選択受信する方式である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a spread spectrum communication system has been known as a communication system excellent in noise resistance. The spread spectrum communication method is a specific code called a pseudo noise (PN) code having a spectrum width sufficiently wider than that of a data signal, and an information signal modulated by data is modulated and transmitted, and the PN code is received at the receiving side. This is a method of selectively receiving only the signal modulated by.

【0003】この方式によれば、送信側では、PN符号
によりスペクトル拡散が行われてデータが送信され、受
信側では、元のデータを再現する為、受信した信号に送
信側と同じ位相で、送信装置と同一のPN符号が乗算さ
れる。したがって受信信号のPN符号成分と正確に位相
を合わせるため、受信装置には、受信信号のPN符号成
分から同期点を検出して同期信号を出力する同期検出回
路が備えられている。
According to this method, on the transmitting side, data is transmitted by performing spectrum spreading by the PN code, and on the receiving side, since the original data is reproduced, the received signal has the same phase as the transmitting side. It is multiplied by the same PN code as the transmitter. Therefore, in order to accurately match the phase with the PN code component of the received signal, the reception device is provided with a synchronization detection circuit that detects a synchronization point from the PN code component of the received signal and outputs the synchronization signal.

【0004】次に同期点を検出する従来の同期検出回路
における処理について説明する。尚、図8はスペクトル
拡散通信に於けるPSK方式によるPN符号のデータへ
の割り当て方法の1例を示す。図8において、送信装置
では、例えばデータ(A)の1ビットに対して(B)に
示すような7チップを1周期とするPN符号「1 1 1 0
1 0 0 」が割り当てられる。そしてデータ(A)とPN
符号(B)を乗算することにより、データがPN符号に
て変調された(C)が生成され、(C)に基づき搬送波
が変調され、送信装置から送信される。受信装置では、
この信号が受信され、受信装置の同期検出回路に入力さ
れる。同期検出回路では入力された受信信号からPN符
号成分が抽出され、所定サンプリング回数でサンプリン
グされてA/D変換され、その後、相関器に入力され
る。相関器には、送信装置のPN符号に対応させた相関
値演算用の係数が予め記憶され、この相関値演算用の係
数に基づいて、入力されたPN符号成分の相関値が求め
られる。
Next, the processing in the conventional sync detecting circuit for detecting the sync point will be described. Note that FIG. 8 shows an example of a method of allocating a PN code to data by the PSK method in spread spectrum communication. In FIG. 8, in the transmitter, for example, for one bit of data (A), a PN code “1 1 1 0 with one cycle of 7 chips as shown in (B) is used.
"100" is assigned. And data (A) and PN
By multiplying the code (B), (C) in which the data is modulated by the PN code is generated, the carrier wave is modulated based on (C), and is transmitted from the transmission device. In the receiving device,
This signal is received and input to the synchronization detection circuit of the receiving device. In the synchronization detection circuit, the PN code component is extracted from the input reception signal, sampled a predetermined number of times for A / D conversion, and then input to the correlator. The correlation value calculation coefficient corresponding to the PN code of the transmitting device is stored in advance in the correlator, and the correlation value of the input PN code component is obtained based on the correlation value calculation coefficient.

【0005】図9は、サンプリング回数を1チップにつ
き1回とした場合の図であり、(A)は、受信した信号
のPN符号成分と1チップ毎にサンプリングした時のサ
ンプリングデータ(但し、PN符号のハイレベル「H」
を「1」、ローレベル「L」を「−1」とする)、
(B)は、受信装置で予め記憶された相関値演算用の係
数を示す。尚、図9(A)では、受信信号のPN符号成
分を矩形波(理想状態)としたが、伝送路の特性、フィ
ルタ等による帯域制限、等の影響により、実際には矩形
波とはならない。
FIG. 9 is a diagram when the number of times of sampling is once per chip. FIG. 9A shows the PN code component of the received signal and sampling data when sampling is performed for each chip (however, PN Sign high level "H"
Is "1", and the low level "L" is "-1"),
(B) shows the coefficient for correlation value calculation previously stored in the receiving device. Although the PN code component of the received signal is a rectangular wave (ideal state) in FIG. 9A, it does not actually become a rectangular wave due to the influence of the characteristics of the transmission line, band limitation by filters, etc. .

【0006】相関値を求めるには、夫々PN符号成分の
1周期T分、サンプリングデータと相関器の係数との積
和算を求める。(C)に示すように、積和算の結果は、
1、t3 からの1周期では共に「−1」となり、t2
からの1周期では、「7」となる。この結果が相関値で
あり、これをグラフ化すると(D)のようになる。
(D)に於ける相関値7のポイントが同期点であり、1
周期T毎に存在することになる。
To obtain the correlation value, the sum of products of the sampling data and the coefficient of the correlator is obtained for one period T of the PN code component. As shown in (C), the result of multiply-add is
In one cycle from t 1 and t 3 , both become “−1”, and t 2
In one cycle from, it becomes "7". This result is a correlation value, which is graphed as shown in (D).
The point of the correlation value 7 in (D) is the synchronization point, and 1
It exists every cycle T.

【0007】また図10(A)に示すようにサンプリング
数を1チップにつき2回とした場合、(B)に示すよう
に、相関器の係数として「1 1 1 1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -
1 -1-1 」を予め記憶しておき、同じように送信装置の
PN符号成分の1周期T分、係数(B)との積和算を求
めれば、相関値は、(C)に示すように7チップ毎に
「14」となり、相関値「14」の点が同期点として検出さ
れる。
When the number of samplings is set to 2 times per chip as shown in FIG. 10 (A), the coefficient of the correlator is "1 1 1 1 1 1 -1 -1 1" as shown in (B). 1 -1-
"1-1-1" is stored in advance, and similarly, if the product sum of one period T of the PN code component of the transmitter and the coefficient (B) is calculated, the correlation value is shown in (C). Thus, every 7 chips becomes "14", and the point of the correlation value "14" is detected as the synchronization point.

【0008】このように1チップ毎のサンプリング数が
多くなると同期点における相関値は大きくなり、逆に同
期点ではない点における相関値は小さくなる。したがっ
てサンプリング数が非常に大きくなると、図11に示すよ
うに、連続的な相関値の波形が得られると共に、同期点
における相関値は、最低レベルに対して非常に大きな値
となる。
As described above, when the number of samplings for each chip increases, the correlation value at the synchronization point increases, and conversely, the correlation value at the points other than the synchronization point decreases. Therefore, when the number of samplings becomes very large, as shown in FIG. 11, a continuous correlation value waveform is obtained, and the correlation value at the synchronization point becomes a very large value with respect to the lowest level.

【0009】そして従来では、図11に示すように閾値V
thを設け、閾値Vth以上になった相関値の周期性に基づ
いて同期点を判定する方法、あるいは相関値の最大値を
求め、その点を同期点とする方法を使用することにより
同期点を検出している。この送信側のPN符号と同期さ
せた同一のPN符号と受信信号との積を求めることによ
り、PN符号で変調されていない搬送波を取り出すこと
が出来、送信装置の元の送信データを再現することが出
来る。
In the past, as shown in FIG. 11, the threshold value V
The th provided, a method for determining a synchronization point on the basis of the periodicity of the correlation value equal to or greater than a threshold value V th or the maximum value of the correlation values, the synchronization point by using the method of the point and the synchronization point Is being detected. By obtaining the product of the same PN code synchronized with the PN code on the transmission side and the received signal, the carrier wave that is not modulated by the PN code can be taken out and the original transmission data of the transmission device can be reproduced. Can be done.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の同期
検出回路では、狭帯域干渉波の影響がなく相関値が図12
に示すような波形になれば、同期点を検出することが出
来るが、例えばラジオ等の正弦波に近似した狭帯域干渉
波が入力されると同期点を検出することができない場合
がある。 図13はこのような狭帯域干渉波が入力された
場合の相関値の波形を示す図であり、相関値は狭帯域干
渉波の影響を受け、それに伴い増減し、変動してしま
う。さらに狭帯域干渉波の入力レベルが大きくなると相
関値への影響も大きくなり、図14に示すように同期点以
外の相関値が同期点での相関値を越えてしまうことがあ
る。
By the way, in the conventional synchronization detection circuit, the correlation value is shown in FIG.
If the waveform is as shown in (1), the synchronization point can be detected, but if a narrow band interference wave that is similar to a sine wave of a radio or the like is input, the synchronization point may not be detected. FIG. 13 is a diagram showing a waveform of a correlation value when such a narrow band interference wave is input, and the correlation value is affected by the narrow band interference wave, and increases / decreases and fluctuates accordingly. Further, as the input level of the narrowband interference wave increases, the influence on the correlation value also increases, and as shown in FIG. 14, the correlation values other than the synchronization point may exceed the correlation value at the synchronization point.

【0011】こういう状態では、従来のように相関値の
最大値を監視して同期点を求める方法、閾値を設定して
閾値を越えた相関値の周期性から同期点を判定する方法
では、真の相関最大点を求めることができなくなるとい
う不具合が生じる。本発明はこのような従来の課題に鑑
みてなされたもので、狭帯域干渉波が入力された場合で
も、同期点を検出することが可能であり、耐ノイズ性に
優れた同期検出回路を提供することを目的とする。
In such a state, the conventional method of monitoring the maximum value of the correlation value to obtain the synchronization point and the method of setting the threshold value and determining the synchronization point from the periodicity of the correlation value exceeding the threshold value are true. There is a problem that the maximum correlation point cannot be obtained. The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides a synchronization detection circuit capable of detecting a synchronization point even when a narrow band interference wave is input and having excellent noise resistance. The purpose is to do.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、図1
に示すように、送信装置からスペクトル拡散されて送信
された信号を受信して、該受信信号を疑似雑音符号の1
チップに対して所定サンプリング回数でサンプリング
し、そのサンプリング値と、前記疑似雑音符号の1チッ
プに対する前記サンプリング回数に基づき予め定めた相
関値演算用係数と、から相関値を算出し、疑似雑音符号
1周期の相関値を監視して同期点を検出する同期検出回
路において、前記送信装置からの受信信号をサンプリン
グする毎に、今回算出された相関値と前回サンプリング
時に算出された相関値との差の絶対値を演算する相関値
差絶対値演算手段と、該相関値差絶対値演算手段により
演算された相関値差の絶対値を、今回値も含めて疑似雑
音符号1チップに対するサンプリング数の2倍前までの
数だけ加算する加算手段と、該加算手段により加算され
たサンプリング毎の加算値を比較し、最大値に基づいて
同期点を検出する同期点検出手段と、を備えるようにし
た。
Therefore, the present invention is based on FIG.
As shown in FIG. 1, a signal which is spread spectrum and transmitted from the transmitter is received, and the received signal is set to 1 of the pseudo noise code.
The chip is sampled a predetermined number of times, and a correlation value is calculated from the sampled value and a correlation value calculation coefficient which is predetermined based on the number of times of sampling the one chip of the pseudo noise code. In the synchronization detection circuit that detects the synchronization point by monitoring the correlation value of the cycle, every time the reception signal from the transmission device is sampled, the difference between the correlation value calculated this time and the correlation value calculated at the time of the previous sampling is calculated. The correlation value difference absolute value calculating means for calculating the absolute value, and the absolute value of the correlation value difference calculated by the correlation value difference absolute value calculating means are double the sampling number for one chip of the pseudo noise code including the current value. The addition means for adding the numbers up to the previous one is compared with the addition value for each sampling added by the addition means, and the synchronization point is detected based on the maximum value. And check out means, it was to prepare for the.

【0013】[0013]

【作用】上記の構成によれば、相関値差絶対値演算手段
により、各サンプリング毎の相関値の差の絶対値が演算
される。相関値の差の絶対値は、加算手段により、今回
値も含めて疑似雑音符号の1チップにつきサンプリング
回数の2倍前までの数だけ加算される。同期点は、この
加算値の最大値に基づいて同期点検出手段により検出さ
れる。
According to the above construction, the absolute value of the difference between the correlation values for each sampling is calculated by the correlation value difference absolute value calculating means. The absolute value of the difference between the correlation values is added by the adding means up to twice the number of sampling times per chip of the pseudo noise code, including the current value. The sync point is detected by the sync point detecting means based on the maximum value of the added values.

【0014】この一連の処理により、同期点以外の相関
値は、変動レベルが一定であれば、略一定の値となり、
同期点の相関値と比べても小さな値となる。又、例えば
狭帯域干渉波の影響により相関値が変動した場合でも変
動分は吸収され、同期点を検出することが可能となる。
By this series of processing, the correlation values other than the synchronization point become substantially constant values if the fluctuation level is constant,
The value is smaller than the correlation value at the synchronization point. Further, for example, even when the correlation value fluctuates due to the influence of the narrow band interference wave, the fluctuation is absorbed and the synchronization point can be detected.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図2〜7に基づい
て説明する。図2は本実施例の同期検出回路と逆拡散の
回路構成を示す。同期検出回路1は、スペクトル拡散通
信方式を採用した通信装置において受信装置側に設けら
れた回路である。スペクトル拡散通信方式では、受信側
で用意されたPN符号が送信側のPN符号と異なってい
たり、位相が合っていなかったりすると、元のデータを
再現することができないので、同期検出回路1は、送信
装置のPN符号成分の相関値を算出し、位相を合わせた
PN符号を出力して元のデータを再現するために設けら
れた回路である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 shows a circuit configuration of the synchronization detection circuit and the despreading circuit of this embodiment. The synchronization detection circuit 1 is a circuit provided on the receiving device side in a communication device adopting a spread spectrum communication system. In the spread spectrum communication system, if the PN code prepared on the receiving side is different from the PN code on the transmitting side, or if the phases are out of phase, the original data cannot be reproduced. It is a circuit provided for calculating the correlation value of the PN code component of the transmitter, outputting the PN code in which the phases are matched, and reproducing the original data.

【0016】この同期検出回路1は、受信信号を入力し
て搬送波fcを乗算する乗算器2と、送信装置のPN符
号成分を抽出するローパスフィルタ3と、抽出されたP
N符号成分を、所定サンプリング周波数でサンプリング
してA/D変換するA/D変換器4と、A/D変換され
たPN符号成分を予め用意された相関値演算用の係数を
用いて相関値を算出するする相関器5と、相関器5の出
力信号を入力してその処理を行い、PN符号の位相を合
わせる信号を出力するCPU6と、が順次接続すること
によって構成されている。
The synchronization detection circuit 1 receives a received signal and multiplies it by a carrier wave fc, a multiplier 2, a low-pass filter 3 which extracts a PN code component of a transmitter, and an extracted P.
A / D converter 4 that samples the N code component at a predetermined sampling frequency and performs A / D conversion, and a correlation value using the coefficient for correlation value calculation prepared in advance for the A / D converted PN code component. And a CPU 6 for inputting the output signal of the correlator 5 and processing it and outputting a signal for matching the phase of the PN code, are sequentially connected.

【0017】尚、7は、CPU6から出力された信号に
基づいてPN符号を発振出力するPN符号発振器(以
下、PNGとする)であり、乗算器8は、PNG7から
出力されたPN符号と受信信号との積を算出することに
より、受信信号からPN符号で変調されていないデータ
を取り出するものである。次に動作を説明する。尚、サ
ンプリング回数を1チップに対して2サンプリングとす
る場合を例とする。
Reference numeral 7 is a PN code oscillator (hereinafter referred to as PNG) which oscillates and outputs a PN code based on a signal output from the CPU 6, and a multiplier 8 receives the PN code output from the PNG 7 and the reception. By calculating the product with the signal, the data not modulated by the PN code is extracted from the received signal. Next, the operation will be described. In addition, the case where the number of sampling times is two samplings for one chip is taken as an example.

【0018】送信装置からの受信信号は同期検出回路1
に入力される。尚、送信装置の送信データには、例えば
図8で示すPN符号が割り当てられているものとする。
この受信信号は乗算器2に入力され、乗算器2で搬送波
fcが乗算されてその出力がローパスフィルタ(LP
F)3によりフィルタリングされ、受信信号のPN符号
成分が抽出される。
The received signal from the transmitter is the synchronization detection circuit 1
Entered in. It is assumed that the transmission data of the transmission device is assigned the PN code shown in FIG. 8, for example.
This received signal is input to the multiplier 2, multiplied by the carrier wave fc in the multiplier 2, and its output is a low pass filter (LP
F) 3 is filtered to extract the PN code component of the received signal.

【0019】このPN符号成分はA/D変換器4に入力
され、1チップにつきサンプリング数2回の割合でサン
プリングされて相関器5に入力される。次に図3のフロ
ーチャートに基づいて本実施例の相関値処理手順につい
て説明する。ステップ(図中では「S」と記してあり、
以下同様とする)1では、相関器5において、予め用意
された係数からPN符号成分の相関値(N)が算出され
る。
This PN code component is input to the A / D converter 4, sampled at a sampling rate of 2 times per chip, and input to the correlator 5. Next, the correlation value processing procedure of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Step (indicated as "S" in the figure,
In the same way 1), the correlator 5 calculates the correlation value (N) of the PN code component from the coefficient prepared in advance.

【0020】前述したように相関値(N)は、例えば送
信データの1ビット毎に割り当てられたPN符号と相関
器5で予め用意された係数との積和算の結果であり、サ
ンプリングする毎に算出される。尚、図4の点線で示す
ような送信側の矩形波のPN符号は、伝送路の特性によ
り、またローパスフィルタ3などにおいて帯域制限が行
われることにより、相関器5に入力される時、実際には
実線で示すような波形になってしまう。したがって図4
の1チップを拡大した図5(A)において、矢印で示す
サンプリング位置でサンプリングした時、点線で示す矩
形波上では丸印で示すサンプリング値となり、相関値は
図5(B)の左図で示すようになるのが、実際には、図
5(A)に示すように実線で示すPN符号成分の波形上
の三角印で示すサンプリング値となり、相関値は例えば
図5(B)の右図のように最大値がΔNだけ低下する。
As described above, the correlation value (N) is, for example, the result of multiply-add operation of the PN code assigned to each bit of the transmission data and the coefficient prepared in advance by the correlator 5, and every time sampling is performed. Is calculated. The rectangular PN code on the transmitting side as shown by the dotted line in FIG. 4 is actually input to the correlator 5 when it is input to the correlator 5 due to the characteristics of the transmission path and the band limitation performed by the low pass filter 3 or the like. Has a waveform as shown by the solid line. Therefore, FIG.
In FIG. 5 (A) in which one chip of FIG. 5 is enlarged, when sampling is performed at the sampling position indicated by an arrow, the sampling value indicated by a circle is shown on the rectangular wave indicated by the dotted line, and the correlation value is shown in the left diagram of FIG. Actually, what is shown is the sampling value shown by the triangle mark on the waveform of the PN code component shown by the solid line as shown in FIG. 5A, and the correlation value is, for example, the right diagram of FIG. 5B. As described above, the maximum value is decreased by ΔN.

【0021】またA/D変換器4におけるサンプリング
と送信装置のPN符号の周波数とは同期していない。さ
らに送信装置と受信装置との周波数をぴたり一致させる
のは困難であるため、A/D変換器4において、PN符
号成分に対して図5(A)の矢印位置でサンプリングし
たとしても、例えば次の周期では、サンプリング点が図
5(C)の矢印位置になることがある。したがってこの
場合も、矩形波であれば図5(C)の丸印で示すサンプ
リング値となり、相関値は図5(D)の左図で示すよう
になるのが、実際には、PN符号成分のサンプリング値
は実線で示す波形上の三角印で示すサンプリング値とな
り、相関値は図5(D)の右図のようになる。即ち、A
/D変換器4におけるサンプリングと送信装置のPN符
号の周波数とは同期していないので、このサンプリング
点のずれに伴って、相関値は夫々図5(B),(D)の
右図の点線で示す相関値の波形上で変化することにな
る。
The sampling in the A / D converter 4 and the frequency of the PN code of the transmitter are not synchronized. Furthermore, since it is difficult to make the frequencies of the transmitter and the receiver match exactly, even if the A / D converter 4 samples the PN code component at the position of the arrow in FIG. In the cycle of, the sampling point may be the position of the arrow in FIG. Therefore, also in this case, if it is a rectangular wave, the sampling value shown by the circle in FIG. 5C is obtained, and the correlation value is as shown in the left diagram of FIG. 5D. The sampling value of is the sampling value indicated by the triangle mark on the waveform indicated by the solid line, and the correlation value is as shown in the right diagram of FIG. That is, A
Since the sampling in the / D converter 4 and the frequency of the PN code of the transmitter are not synchronized, the correlation values are accompanied by the deviation of the sampling points, and the correlation values are shown by the dotted lines in the right diagrams of FIGS. 5B and 5D, respectively. It changes on the waveform of the correlation value shown by.

【0022】図6はこのような場合の相関値を示した図
であり、以降、この図6に基づいて説明する。図6にお
いて、T1 〜T6 がサンプリング点であり、相関値N1
〜N6 が夫々サンプリング点T1 〜T6 において算出さ
れた相関値である。この相関値N1 〜N6 はCPU6に
入力され、CPU6において同期点検出処理が行われ
る。
FIG. 6 is a diagram showing the correlation value in such a case, which will be described below with reference to FIG. In FIG. 6, T 1 to T 6 are sampling points, and the correlation value N 1
˜N 6 are the correlation values calculated at the sampling points T 1 ˜T 6 , respectively. The correlation values N 1 to N 6 are input to the CPU 6, and the CPU 6 performs the synchronization point detection process.

【0023】ステップ2では、今回の相関値を1つ前の
相関値と引算し、その差の絶対値を算出する。例えば図
6において、点T2 〜T6 で|N2 −N1 |,…,|N
6 −N5 |の値が算出される。このステップが相関値差
絶対値演算手段に相当する。
In step 2, the current correlation value is subtracted from the previous correlation value, and the absolute value of the difference is calculated. For example, in FIG. 6, | N 2 −N 1 |, ..., | N at points T 2 to T 6
The value of 6 −N 5 | is calculated. This step corresponds to the correlation value difference absolute value calculation means.

【0024】ステップ3では、ステップ2にて算出した
値を、今回値も含めてPN符号1チップに対するサンプ
リング回数の2倍前までの数だけ加算値を算出する。即
ち、図6において、サンプリング回数をk(本実施例で
はk=2)、そしてサンプリング点Ti における相関値
の差の絶対値を|Ni −Ni-1 |=Mi 、加算値をQi
とすると、 Qi =(Mi )+(Mi-1 )+...+(Mi-(2K-1)) となる。
In step 3, the value calculated in step 2 is added up to twice the number of times of sampling for one chip of the PN code, including the current value, and the additional value is calculated. That is, in FIG. 6, the number of samplings is k (k = 2 in this embodiment), the absolute value of the difference between the correlation values at the sampling points T i is | N i −N i−1 | = M i , and the added value is Q i
Then, Q i = (M i ) + (M i−1 ) +. . . + (M i- (2K-1) ).

【0025】このステップが加算手段に相当する。ステ
ップ4では、ステップ3で算出された加算値に基づいて
同期信号1周期における最大相関値を検出し、予め設定
された閾値と比較する。例えば図6において、加算値Q
5 又はQ6 が加算値Q1 〜Q6 の中での最大値となり、
その値は、夫々、 Q5 =|N2 −N1 |+|N3 −N2 |+|N4 −N3
|+|N5 −N4 | Q6 =|N3 −N2 |+|N4 −N3 |+|N5 −N4
|+|N6 −N5 | となる。
This step corresponds to the adding means. In step 4, the maximum correlation value in one cycle of the sync signal is detected based on the added value calculated in step 3, and is compared with a preset threshold value. For example, in FIG. 6, the added value Q
5 or Q 6 is the maximum value among the added values Q 1 to Q 6 ,
Its value, respectively, Q 5 = | N 2 -N 1 | + | N 3 -N 2 | + | N 4 -N 3
| + | N 5 -N 4 | Q 6 = | N 3 -N 2 | + | N 4 -N 3 | + | N 5 -N 4
| + | N 6 −N 5 |.

【0026】ここで注目すべき点は、図6のように、区
間をA〜Dのように区切ると、1チップ2サンプリング
の場合は、各区間A〜Dでは、サンプリング点が1つ存
在し、各サンプリング点における相関値N2 ,N3 ,N
4 ,N5 は、送信装置側のPN符号周波数とサンプリン
グ時期との位相ずれにより、直線a、b上を移動するこ
とである。したがって、加算値Q5 とQ6 の値を比較す
ると、絶対値|N3 −N2 |,|N4 −N3 |,|N5
−N4 |が共に加算されていることであり、加算値Q5
とQ6 との大小関係は、絶対値|N2 ─N1 |と|N6
─N5 |との大小関係で決まることになり、このような
処理を行うことにより同期点を検出することが可能とな
る。
The point to be noted here is that when the section is divided into sections A to D as shown in FIG. 6, in the case of 1 chip 2 sampling, there is one sampling point in each section A to D. , Correlation values N 2 , N 3 , N at each sampling point
4 and N 5 are to move on the straight lines a and b due to the phase shift between the PN code frequency on the transmitter side and the sampling time. Therefore, when comparing the value of the sum Q 5 and Q 6, the absolute value | N 3 -N 2 |, | N 4 -N 3 |, | N 5
-N 4 | is added together, and the added value Q 5
And the magnitude relationship between Q 6 and absolute value | N 2 ─N 1 | and | N 6
--N 5 |, the synchronization point can be detected by performing such processing.

【0027】図6の例では、|N2 −N1 |<|N6
5 |なので加算値Q6 が最大値となり、加算値Q6
予め設定された閾値Qthを越えていれば、点T4 におけ
る相関値N4 が同期点として検出される。このステップ
が同期点検出手段に相当する。次に、狭帯域干渉波が混
在した場合の相関値の波形について説明する。
In the example of FIG. 6, | N 2 −N 1 | <| N 6
Since N 5 |, the added value Q 6 becomes the maximum value, and if the added value Q 6 exceeds the preset threshold value Q th , the correlation value N 4 at the point T 4 is detected as the synchronization point. This step corresponds to the synchronization point detecting means. Next, the waveform of the correlation value when narrowband interference waves are mixed will be described.

【0028】図13に示すように、相関値レベルN0 は狭
帯域干渉波の影響を受けると変化し、さらに狭帯域干渉
波の影響が大きくなると、図14に示すように、本来最低
レベルとなっている相関値レベルN0 よりも大きな値で
あるはずの同期点が相関値レベルN0 よりも低くなるこ
とがある。図7は図14の場合の各同期点において生じ得
る相関値の波形のいくつかの例を示す。このような波形
の場合でも、このような一連の処理を行うことにより、
同期点以外の処理後の値は、同期点の処理後の値と比べ
て小さな値となる。
As shown in FIG. 13, the correlation value level N 0 changes when it is influenced by the narrow band interference wave, and when the influence of the narrow band interference wave is further increased, as shown in FIG. is the synchronization point should be greater than the correlation value level N 0 and may be lower than the correlation value level N 0. FIG. 7 shows some examples of correlation value waveforms that can occur at each synchronization point in the case of FIG. Even in the case of such a waveform, by performing such a series of processing,
The processed values other than the synchronization points are smaller than the processed values of the synchronization points.

【0029】また、狭帯域干渉波により相関値が変動し
たとしても、この変動分はこの一連の処理によりほぼ吸
収され、狭帯域干渉波の影響分があまり問題にならなく
なり、さらに数周期分の相関値を監視すれば、確実に同
期点を検出することが出来る。この検出された同期点に
より、位相を決定する信号がCPU6からPNG7に出
力される。PNG7では、この信号に基づいてPN符号
を発生させ、乗算器8において受信信号とPN符号との
積が求められ、これによりPN符号で変調されていない
信号が抽出され、即ち、受信信号は逆拡散され、送信装
置側の元のデータを再現することが可能となる。
Further, even if the correlation value fluctuates due to the narrow band interference wave, this fluctuation part is almost absorbed by this series of processing, the influence part of the narrow band interference wave becomes less of a problem, and a few cycles more. By monitoring the correlation value, the synchronization point can be detected with certainty. A signal for determining the phase is output from the CPU 6 to the PNG 7 according to the detected synchronization point. The PNG 7 generates a PN code based on this signal, and the multiplier 8 obtains the product of the received signal and the PN code, thereby extracting the signal that is not modulated by the PN code, that is, the received signal is inverted. The original data on the transmitting device side can be reproduced by being spread.

【0030】かかる構成によれば、ある相関値を1つ前
の相関値との差の絶対値を算出し、今回値も含めてPN
符号の1チップに対するサンプリング数の2倍前までの
数だけの加算値を算出し、この値の最大値を求めて、所
定閾値と比較することにより、例えば狭帯域干渉波が混
在した場合でも同期点を確実に検出することが出来、狭
帯域干渉波に対する耐ノイズ性が向上する。
With this configuration, the absolute value of the difference between a certain correlation value and the previous correlation value is calculated, and the PN including the current value is also included.
For example, even if narrow-band interference waves are mixed, the addition value is calculated up to twice the number of sampling times for one chip of the code, and the maximum value of this value is calculated and compared with a predetermined threshold value. The point can be reliably detected, and the noise resistance against narrow band interference waves is improved.

【0031】尚、本実施例では、同期信号一周期におけ
る最大値を検出して所定閾値と比較し、その値が閾値以
上であれば、検出した最大値を同期点としたが、ステッ
プ3における処理後、相関値を最初に所定閾値と比較
し、閾値以上となる相関値の中で最大値を検出して、こ
の最大値を同期点として検出してもよい。
In this embodiment, the maximum value in one cycle of the sync signal is detected and compared with a predetermined threshold value, and if the value is greater than or equal to the threshold value, the detected maximum value is taken as the synchronization point. After the processing, the correlation value may be first compared with a predetermined threshold value, the maximum value among the correlation values that are equal to or greater than the threshold value may be detected, and this maximum value may be detected as the synchronization point.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、あ
る相関値を1つ前の相関値との差の絶対値を算出し、こ
の相関値差絶対値を今回値も含めてPN符号1チップに
対してサンプリング数の2倍前までの数だけ加算し、そ
の最大値を同期点とすることにより同期点を検出するこ
とにより、狭帯域干渉波が混在した場合でも狭帯域干渉
波の影響による変動分を吸収することが出来るので、同
期点を確実に検出することが出来、狭帯域干渉波に対す
る耐ノイズ性が向上する。
As described above, according to the present invention, the absolute value of the difference between a certain correlation value and the previous correlation value is calculated, and this correlation value difference absolute value is also included in the present value. Even if narrow-band interference waves are mixed, the number of samples up to twice the sampling number is added to one chip, and the maximum value is used as the synchronization point to detect the narrow-band interference waves. Since the fluctuation due to the influence can be absorbed, the synchronization point can be detected reliably, and the noise resistance against the narrow band interference wave is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例のブロック回路図。FIG. 2 is a block circuit diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】図2のCPUの動作を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the CPU of FIG.

【図4】帯域制限が行われたPN符号成分の波形説明
図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of waveforms of a PN code component whose band is limited.

【図5】図4の拡大波形図。5 is an enlarged waveform diagram of FIG.

【図6】図3の同期点検出時の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram when the sync point in FIG. 3 is detected.

【図7】狭帯域干渉波が入力された時の同期点近傍の相
関値の波形の例を示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a waveform of a correlation value near a synchronization point when a narrow band interference wave is input.

【図8】PN符号の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of a PN code.

【図9】図8におけるPN符号について相関値を算出す
るための説明図。
9 is an explanatory diagram for calculating a correlation value for the PN code in FIG. 8.

【図10】同上説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of the same as above.

【図11】同上説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of the same as above.

【図12】狭帯域干渉波の影響がない時の相関値波形の説
明図。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a correlation value waveform when there is no influence of a narrow band interference wave.

【図13】狭帯域干渉波の影響がある時の相関値波形の説
明図。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a correlation value waveform when there is an influence of a narrow band interference wave.

【図14】同上説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of the same as above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 同期検出回路 2 乗算器 3 ローパスフィルタ(LPF) 4 A/D変換器 5 相関器 6 CPU 1 Synchronization Detection Circuit 2 Multiplier 3 Low Pass Filter (LPF) 4 A / D Converter 5 Correlator 6 CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】送信装置からスペクトル拡散されて送信さ
れた信号を受信して、該受信信号を疑似雑音符号の1チ
ップに対して所定サンプリング回数でサンプリングし、
そのサンプリング値と、前記疑似雑音符号の1チップに
対する前記サンプリング回数に基づき予め定めた相関値
演算用係数と、から相関値を算出し、疑似雑音符号1周
期の相関値を監視して同期点を検出する同期検出回路に
おいて、 前記送信装置からの受信信号をサンプリングする毎に、
今回算出された相関値と前回サンプリング時に算出され
た相関値との差の絶対値を演算する相関値差絶対値演算
手段と、 該相関値差絶対値演算手段により演算された相関値差の
絶対値を、今回値も含めて疑似雑音符号1チップに対す
るサンプリング数の2倍前までの数だけ加算する加算手
段と、 該加算手段により加算されたサンプリング毎の加算値を
比較し、最大値に基づいて同期点を検出する同期点検出
手段と、を備えたことを特徴とする同期検出回路。
1. A signal which is spread spectrum and transmitted from a transmitter is received, and the received signal is sampled at a predetermined sampling number for one chip of a pseudo noise code,
A correlation value is calculated from the sampling value and a coefficient for calculating a correlation value that is predetermined based on the number of times of sampling for one chip of the pseudo noise code, and the correlation value for one cycle of the pseudo noise code is monitored to determine the synchronization point. In the synchronization detection circuit for detecting, every time the reception signal from the transmitter is sampled,
Correlation value difference absolute value calculation means for calculating the absolute value of the difference between the correlation value calculated this time and the correlation value calculated at the previous sampling, and the absolute value of the correlation value difference calculated by the correlation value difference absolute value calculation means The value including the current value is added by a number up to twice the sampling number for one chip of the pseudo-noise code, and the added value for each sampling added by the adding means is compared, and based on the maximum value. And a sync point detecting means for detecting a sync point.
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