JPH0798564B2 - Vibrating parts feeder - Google Patents
Vibrating parts feederInfo
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- JPH0798564B2 JPH0798564B2 JP63131270A JP13127088A JPH0798564B2 JP H0798564 B2 JPH0798564 B2 JP H0798564B2 JP 63131270 A JP63131270 A JP 63131270A JP 13127088 A JP13127088 A JP 13127088A JP H0798564 B2 JPH0798564 B2 JP H0798564B2
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- parts feeder
- vibration
- bowl
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は振動パーツフィーダに関する。The present invention relates to a vibrating parts feeder.
わん状容器内に形成した部品移送用トラック上を振動に
より部品を移送し、前記トラックに又はこれに近接して
設けられた整送手段により該部品を整送するようにした
振動パーツフィーダは広く知られている。ユーザーに、
このような装置を納品した後、装置自体にはなんら問題
点がないのに、設計上の能力が出ていない場合がある。
具体的には整送用作用が不均一となる。すなわち部品を
特定の姿勢で整送する効率が著しく低下するなどであ
る。これは水平でない床面に装置を配置したことから起
こる不具合である場合がよくある。この場合、ユーザー
先で、既に設置された装置の水平出しを行なう必要性が
生じるが、ユーザー先に水準器が常備されているとは限
らない。又、水準器があったとしても組み立てられた装
置自体には水準器を置く適切な部位又は空間がほとんど
ない場合が多く、パーツフィーダのボールや駆動部のカ
バーを外すという作業を必要とした。A vibrating parts feeder configured to transfer parts by vibration on a parts transfer track formed in a bowl-shaped container and to feed the parts by a feeding means provided at or near the track is widely used. Are known. To the user,
After the delivery of such a device, there is a case where the device has no design capability although the device itself has no problem.
Specifically, the feeding action becomes non-uniform. That is, the efficiency of feeding parts in a particular posture is significantly reduced. This is often a defect that results from placing the device on a floor that is not level. In this case, it becomes necessary for the user to level the already installed device, but the user does not always have a level. In addition, even if there is a level, the assembled device itself often does not have an appropriate part or space for placing the level, and it is necessary to remove the balls of the parts feeder and the cover of the driving unit.
本発明は上述の問題点に鑑みてなされ、既に設置された
振動パーツフィーダの水平出しを常に容易に行うことが
できる振動パーツフィーダを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibrating parts feeder that can always easily level the already installed vibrating parts feeder.
上記目的は、内周壁部に螺旋状のトラックを形成させ、
かつ、その一部に部品整送手段を設けたわん状容器と下
方のベースとを等角度間隔で配設した複数の傾斜板ばね
で結合した振動パーツフィーダにおいて、前記わん状容
器の外周壁に取付けた取付部材を介して第１水準器と第
２水準器とを相互に対して垂直方向に固定させて配設
し、かつ前記ベースの下方に等角度間隔で配設された複
数の防振ゴムにほぼ球状の穴を形成し、該穴に回動可能
に受けられるほぼ球状の下端部を有する各調節ボルトの
軸部を前記ベースのねじ穴に螺着させ、該ねじ穴から上
方へ突出した該調節ボルトの各回動調節により前記わん
状容器の水平レベルを調節するようにしたことを特徴と
する振動パーツフィーダにより達成される。The purpose is to form a spiral track on the inner peripheral wall,
In addition, in a vibrating parts feeder in which a bowl-shaped container provided with part feeding means in a part thereof and a lower base are coupled by a plurality of inclined leaf springs arranged at equal angular intervals, the vibration-part feeder is attached to the outer peripheral wall of the bowl-shaped container. A plurality of anti-vibration rubbers in which the first spirit level and the second spirit level are fixed to each other in a direction perpendicular to each other via a mounting member, and are arranged at equal angular intervals below the base. A substantially spherical hole is formed in the hole, and the shaft portion of each adjustment bolt having a substantially spherical lower end that is rotatably received in the hole is screwed into the screw hole of the base, and protrudes upward from the screw hole. This is achieved by a vibrating parts feeder characterized in that the horizontal level of the bowl-shaped container is adjusted by adjusting the turning of the adjusting bolt.
振動パーツフィーダのわん状容器には、部品の整送供給
をする際に、邪魔にならず、かつ見やすい位置に水準器
を取付けることができるので、この水準器を目視しなが
ら、調節ボルトの回動調節により、設置床面の水平が出
ていなくても、振動パーツフィーダの可動部である、わ
ん状容器の水平状態を得ることができ、よってわん状容
器内に組み込まれた部品整送手段により、部品の整送手
段が設計通り行うことができ、整送効率を充分に高く得
ることができる。各調節ボルトのほゞ球状の下端部は、
ほゞ球状の穴に受けられているので、各調節ボルトの回
動操作は容易に行われる。又、各調節ボルトの下端部と
防振ゴムのほゞ球状の穴との接触面積が変化しないの
で、防振ゴムの防振効果は損なわれることはない。The level container can be attached to the bowl-shaped container of the vibrating parts feeder at an easy-to-see position without disturbing when feeding and feeding the parts. By dynamic adjustment, it is possible to obtain the horizontal state of the bowl-shaped container, which is the movable part of the vibrating parts feeder, even if the floor surface of the installation is not horizontal, and thus the parts feeding means incorporated in the bowl-shaped container. As a result, the component feeding means can be designed as designed, and the feeding efficiency can be sufficiently high. The approximately spherical lower end of each adjustment bolt
Since it is received in a substantially spherical hole, the turning operation of each adjusting bolt can be easily performed. Further, since the contact area between the lower end portion of each adjusting bolt and the substantially spherical hole of the vibration isolating rubber does not change, the vibration isolating effect of the vibration isolating rubber is not impaired.
以下、本発明の実施例による電磁振動パーツフィーダに
ついて図面を参照して説明する。Hereinafter, an electromagnetic vibration parts feeder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図は本実施例の全体を示すが、これら図
に於いて振動パーツフィーダは全体として（１）で示さ
れ、そのボール（２）内には第２図に示すように螺旋状
にスパイラルトラックが形成されている。第１図に明示
されるようにボール（２）の底部にはボール固定台
（３）を介し可動コア（８）が固定され、これは等角度
間隔で傾斜して配設された複数の板ばね（４）によりベ
ース（７）と結合されている。ベース（７）上にはコイ
ル（９）を巻装した電磁石（10）が固定されており、上
述の可動コア（８）と空隙をおいて対向している。以上
のようにしてねじり振動駆動部（６）が構成されるので
あるが、この全体は筒状のカバー（５）によって被覆さ
れている。そして振動パーツフィーダ（１）全体は高さ
調節機構付防振ゴム（25）により床上に支持されてい
る。1 and 2 show the whole of the present embodiment, in which the vibrating parts feeder is indicated by (1) as a whole, and the ball (2) is shown in FIG. 2 as shown in FIG. A spiral track is formed in a spiral shape. As clearly shown in FIG. 1, a movable core (8) is fixed to the bottom of the ball (2) through a ball fixing base (3), which is a plurality of plates arranged at an equal angular interval. It is connected to the base (7) by a spring (4). An electromagnet (10) around which a coil (9) is wound is fixed on the base (7) and faces the above movable core (8) with a gap. The torsional vibration drive unit (6) is configured as described above, and the whole is covered by the cylindrical cover (5). The entire vibration parts feeder (1) is supported on the floor by a vibration-proof rubber (25) with a height adjusting mechanism.
高さ調節機構付防振ゴム（25）は、第４図にその詳細が
示されている。ベース（７）にはねじ穴（31）が貫通し
て形成され、そのねじ穴（31）に調節ボルト（26）のね
じ部（30）が螺着貫通している。調節ボルト（26）に
は、ベース（７）の上方にノブ（27）が固定され、この
ノブ（27）とベース（７）上面との間のねじ部（30a）
にゆるみ防止用の止ナット（29）が螺着している。調節
ボルト（26）の下方の先端部はほゞ球状になっており、
これを受ける防振ゴム（28）の受け部分もほゞ球状の穴
になっている。このように構成される高さ調節機構付防
振ゴム（25）は、第３図に明示されるようにカバー
（５）の外側にあってベース（７）の４隅に配設されて
いる。The vibration-proof rubber (25) with a height adjusting mechanism is shown in detail in FIG. A screw hole (31) is formed through the base (7), and a screw portion (30) of the adjusting bolt (26) is screwed through the screw hole (31). A knob (27) is fixed to the adjusting bolt (26) above the base (7), and a screw portion (30a) between the knob (27) and the upper surface of the base (7).
A lock nut (29) to prevent loosening is screwed on. The lower end of the adjustment bolt (26) is almost spherical,
The receiving part of the anti-vibration rubber (28) for receiving this is also a nearly spherical hole. The anti-vibration rubber with a height adjusting mechanism (25) configured as described above is provided outside the cover (5) and at four corners of the base (7) as clearly shown in FIG. .
第１図及び第２図に明示されるように本実施例ではわん
状容器としてのボール（２）の外周壁（35）にボルトに
より固定された取付部材（36）を介して水準器（15）
が、振動パーツフィーダ（１）に配設されている。又、
ボール（２）内には上述したようにスパイラル状のトラ
ック（37）が形成され、この一部に部品の整送手段（3
8）が設けられている。整送効率の低下に於いては整送
手段（38）の水平度が問題となる場合がある。このため
ボール（２）が駆動部（６）の上方に配設されたボール
固定台（３）に水平を保って組みつけられておればよい
が、相対的に取付誤差をもって組みつけられている場合
にはこの実施例は特に有効である。As clearly shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the level (15) is attached via an attachment member (36) fixed to the outer peripheral wall (35) of the ball (2) as a bowl-shaped container by bolts. )
Are arranged in the vibrating parts feeder (1). or,
As described above, the spiral track (37) is formed in the ball (2), and a part of the means (3) for feeding parts is arranged in this part.
8) is provided. The leveling of the feeding means (38) may be a problem in reducing the feeding efficiency. For this reason, the ball (2) may be assembled horizontally on the ball fixing base (3) arranged above the drive unit (6), but it is assembled with a relative mounting error. In some cases this embodiment is particularly effective.
水準器（15）は、Ｙ方向水準器（16）と、Ｘ方向水準器
（17）とにより構成されている。これら各方向の水準器
（16）、（17）は、円弧状のガラス管に液体と空気を投
入した気泡管であり、ボール（２）は、水平状態にあれ
ば、各方向の水準器（気泡管）（16）、（17）の中央部
分に気泡（18）が存在し、この気泡（18）を挟んで、ほ
ゞ気泡（18）の大きさの距離を置いて２つの線状の指標
（19）がガラス管に刻まれている。The spirit level (15) includes a Y level spirit level (16) and an X direction spirit level (17). The spirit level (16), (17) in each direction is a bubble tube in which liquid and air are introduced into an arc-shaped glass tube, and the ball (2), if level, holds the spirit level (in each direction). A bubble (18) exists in the central portion of the bubble tube (16), (17), and two linear lines are formed with the bubble (18) sandwiched between them and a distance of about the size of the bubble (18). The index (19) is engraved on the glass tube.
本発明の実施例は以上のように構成されているのである
が、次にこの作用について説明する。The embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation will be described.
振動パーツフィーダ（１）を床上に設置したとき、水準
器（15）のＸ方向、Ｙ方向の気泡（18）の位置を目視で
確認する。各方向の水準器の中央部に気泡（18）が存在
しない場合、ベースの４隅に配設されている高さ調節機
構付防振ゴム（25）のどれか、或は４個所全部の高さ調
節を行い、気泡（18）を各方向の水準器（16）（17）の
中央部に移動させることにより振動パーツフィーダ
（１）全体を水平に保つ。高さ調節は、高さ調節機構付
防振ゴム（25）の調節ボルト（26）のノブ（27）の回動
により行い、水平にする高さが決定されたら止ナット
（29）を締め込むことにより緩み防止を行なう。又、調
節ボルト（26）の下端部がほゞ球状になっているため回
動調節が容易であり、床に多少の傾斜があろうとも振動
パーツフィーダ（１）の重量を受ける各調節ボルトの下
端部と防振ゴム28のほゞ球状の穴との接触面積は変化し
ない。よって防振効果は失われることがない。When the vibrating parts feeder (1) is installed on the floor, visually check the position of the bubble (18) in the X and Y directions of the spirit level (15). If there are no air bubbles (18) in the center of the level in each direction, you can use any one of the height-adjusting mechanism anti-vibration rubbers (25) installed at the four corners of the base, or the height of all four locations. The vibration parts feeder (1) is kept horizontal by adjusting the height and moving the bubble (18) to the center of the spirit level (16) (17) in each direction. The height is adjusted by turning the knob (27) of the adjusting bolt (26) of the anti-vibration rubber (25) with height adjusting mechanism, and tighten the stop nut (29) when the height to be leveled is determined. Prevent loosening by doing so. Moreover, since the lower end of the adjusting bolt (26) is almost spherical, it is easy to adjust the rotation, and even if the floor is slightly inclined, each adjusting bolt that receives the weight of the vibrating parts feeder (1) The contact area between the lower end portion and the substantially spherical hole of the rubber cushion 28 does not change. Therefore, the anti-vibration effect is not lost.
以上のようにして、わん状容器としてのボール（２）
に、水平度が出されるのであるが、この状態でねじり振
動させることにより、トラック（37）上を移送される図
示されない部品が部品整送手段（38）により、整送手段
を受けるのであるが、既にボール（２）は水平状態に調
節されているので、設計通りの整送作用を確実に受け
て、トラック（37）の排出端より次工程に供給すること
ができる。もし、ボール（２）が水平でなければ、部品
整送手段（38）も水平に対する相対角が設計通りでなく
なり、所望の整送作用を受けないばかりでなく、場合に
よっては、まちがった整送作用を受けることがある。本
実施例によれば、確実に設計通りの整送作用を受けるこ
とができる。As described above, the ball as a bowl-shaped container (2)
Then, the leveling is provided, but by vibrating the torsion in this state, the parts (not shown) transferred on the track (37) are received by the parts adjusting means (38). Since the ball (2) has already been adjusted to the horizontal state, the feeding operation as designed can be surely received and the ball (2) can be supplied to the next process from the discharge end of the track (37). If the ball (2) is not horizontal, the component adjusting means (38) will not have the relative angle with respect to the horizontal as designed, and will not be subjected to the desired adjusting action. May be affected. According to this embodiment, it is possible to surely receive the feeding operation as designed.
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
いて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, needless to say, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、以上の実施例ではＸ、Ｙに別れている水準器を
使用したが、第５図に示すような半球状の水準器（40）
でも使用可能である。水準器（40）はベース（41）とガ
ラス蓋体（42）とによって形成される密閉された空間に
空気と液体を封入したものである。そしてこの水準器
（40）は半球の天頂を中心としてＸ、Ｙ方向にガラス蓋
体（42）に指標が刻まれている。更に水準器（40）が水
平状態にあれば天頂に気泡（44）が存在し、この気泡
（44）を囲むように円形の指標（43）が刻まれている。
以上のように構成される水準器（40）も本発明に適用可
能なことは明らかである。For example, in the above-mentioned embodiment, although the spirit level separated into X and Y is used, the hemispherical spirit level (40) as shown in FIG.
But it can be used. The spirit level (40) is one in which air and liquid are enclosed in a sealed space formed by the base (41) and the glass lid (42). And this level (40) has an index carved in the glass lid (42) in the X and Y directions centering on the zenith of the hemisphere. Further, if the spirit level (40) is in a horizontal state, a bubble (44) exists at the zenith, and a circular index (43) is engraved so as to surround the bubble (44).
It is obvious that the spirit level (40) configured as described above is also applicable to the present invention.
又、以上の実施例では高さ調節機構付防振ゴム（25）を
４個所に配設したが、第６図に示すように３個所に配設
しただけでも振動パーツフィーダの水平出しは可能であ
りこれの方が支持が安定化される。更に１個所は固定式
の防振ゴムで他の２個所を高さ調節可能な防振ゴムとし
てもよい。Further, in the above embodiment, the vibration-proof rubber (25) with the height adjusting mechanism is arranged at four places, but the vibration parts feeder can be leveled out only by arranging it at three places as shown in FIG. And this is more stable in support. Further, one portion may be a fixed type vibration-proof rubber and the other two portions may be height-adjustable vibration-proof rubber.
以上述べたように本発明の振動パーツフィーダによれば
振動パーツフィーダの部品整送手段を設けたわん状容器
の水平出しをわん状容器の外周壁に取付けた第１、第２
水準器を見ながら、各調節ボルトの回動調節を行なうこ
とができ、また防振ゴムの防振効果を損なうことなく常
に容易に行え、わん状容器の水平が出ていないことによ
る整送能力の低下を防止して所望通りの整送効率を得る
ことができる。As described above, according to the vibrating parts feeder of the present invention, the first and second horizontal mounting of the bowl-shaped container provided with the part feeding means of the vibrating parts feeder is attached to the outer peripheral wall of the bowl-shaped container.
Rotation adjustment of each adjustment bolt can be done while looking at the level, and it can always be easily done without impairing the anti-vibration effect of the anti-vibration rubber. Can be prevented and the desired feeding efficiency can be obtained.
第１図は本実施例による振動パーツフィーダの部分破断
正面図、第２図は同平面図、第３図は第１図におけるII
I−III線方向断面図、第４図は、第１図における高さ調
節機構付防振ゴムの蓋部拡大断面図、第５図は本発明に
適用可能な半球型水準器の斜視図、第６図は本発明の変
形例による振動パーツフィーダの斜視図である。 なお図において、 （２）……ボール （７）……ベース （15）……水準器 （25）……高さ調節機構付防振ゴム （26）……調節ボルト、（28）……防振ゴム、（31）…
…ねじ孔FIG. 1 is a partially cutaway front view of a vibrating parts feeder according to this embodiment, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a II in FIG.
A sectional view taken along the line I-III, FIG. 4 is an enlarged sectional view of a lid portion of the vibration-proof rubber with a height adjusting mechanism in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of a hemispherical spirit level applicable to the present invention. FIG. 6 is a perspective view of a vibrating parts feeder according to a modification of the present invention. In the figure, (2) ...... ball (7) ...... base (15) …… level (25) …… anti-vibration rubber with height adjustment mechanism (26) …… adjustment bolt, (28) …… Swing rubber, (31) ...
… Screw holes
Claims (1)
かつ、その一部に部品整送手段を設けたわん状容器と下
方のベースとを等角度間隔で配設した複数の傾斜板ばね
で結合した振動パーツフィーダにおいて、前記わん状容
器の外周壁に取付けた取付部材を介して第１水準器と第
２水準器とを相互に対して垂直方向に固定させて配設
し、かつ前記ベースの下方に等角度間隔で配設された複
数の防振ゴムにほぼ球状の穴を形成し、該穴に回動可能
に受けられるほぼ球状の下端部を有する各調節ボルトの
軸部を前記ベースのねじ穴に螺着させ、該ねじ穴から上
方へ突出した該調節ボルトの各回動調節により前記わん
状容器の水平レベルを調節するようにしたことを特徴と
する振動パーツフィーダ。1. A spiral track is formed on an inner peripheral wall portion,
In addition, in a vibrating parts feeder in which a bowl-shaped container provided with part feeding means in a part thereof and a lower base are coupled by a plurality of inclined leaf springs arranged at equal angular intervals, the vibration-part feeder is attached to the outer peripheral wall of the bowl-shaped container. A plurality of anti-vibration rubbers in which the first spirit level and the second spirit level are fixed to each other in a direction perpendicular to each other via a mounting member, and are arranged at equal angular intervals below the base. A substantially spherical hole is formed in the hole, and the shaft portion of each adjustment bolt having a substantially spherical lower end that is rotatably received in the hole is screwed into the screw hole of the base, and protrudes upward from the screw hole. A vibrating parts feeder characterized in that the horizontal level of the bowl-shaped container is adjusted by adjusting the rotation of the adjusting bolt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63131270A JPH0798564B2 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Vibrating parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63131270A JPH0798564B2 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Vibrating parts feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303217A JPH01303217A (en) | 1989-12-07 |
| JPH0798564B2 true JPH0798564B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=15054003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63131270A Expired - Fee Related JPH0798564B2 (en) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Vibrating parts feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798564B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831697U (en) * | 1971-08-20 | 1973-04-17 | ||
| JPS54181091U (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-21 | ||
| US4378064A (en) * | 1980-09-22 | 1983-03-29 | Fmc Corporation | Three mass electromagnetic feeder |
| JPS62222915A (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-30 | Shinko Electric Co Ltd | Vibrator |
-
1988
- 1988-05-28 JP JP63131270A patent/JPH0798564B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01303217A (en) | 1989-12-07 |
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