JPH0796826A - Wheel slip prevention controller for train - Google Patents
Wheel slip prevention controller for trainInfo
- Publication number
- JPH0796826A JPH0796826A JP24410993A JP24410993A JPH0796826A JP H0796826 A JPH0796826 A JP H0796826A JP 24410993 A JP24410993 A JP 24410993A JP 24410993 A JP24410993 A JP 24410993A JP H0796826 A JPH0796826 A JP H0796826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- controller
- brake
- slip
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鉄道に代表される列車用
車輪滑走防止制御方法に関し、更に詳細には中央制御方
式と言われる回線制御を採用した鉄道車両に好適な列車
用車輪滑走防止制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing wheel slippage of trains represented by railroads, and more particularly to a method for preventing wheel slippage of trains suitable for a railway vehicle that employs line control called a central control system. It is about the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両、特に鉄道車両における車輪滑走防
止装置として、現在までに種々の形式の装置が開発され
ているが、こうした装置の一つとして図７に示すものが
知られている。図７は、多数連結された列車の内、先頭
車両および２番目車両のブレーキ系統を取り出したもの
で、各車両毎には図中ＢＳで示すブレーキシステムが設
けられている。このブレーキシステムＢＳはそれぞれ車
両内に設けられている電子制御装置（ＥＣＵ）によって
各車両毎に独立して制御されるようになっている。具体
的には、この車輪滑走防止装置は、先頭車両に設けられ
た運転台からの常用ブレーキ指令を各車両毎に設けられ
ている指令受信機が受信し、この指令および車両荷重状
態等に基づいて従来公知のブレーキ装置を作動させるも
のであるが、ブレーキ作動中に、ある車輪に滑走状態が
発生すると、その車両に設けられている電子制御装置
（ＥＣＵ）が保持弁ＨＶ、減圧弁ＤＶを開閉制御して滑
走車輪のブレーキ圧を減圧し、滑走を防止するようにな
っている。2. Description of the Related Art Various types of devices have been developed up to now as a wheel slip prevention device for a vehicle, particularly a railway vehicle, and one such device shown in FIG. 7 is known. FIG. 7 shows the brake system of the leading vehicle and the second vehicle of the connected trains, and each vehicle is provided with a braking system indicated by BS in the figure. The brake system BS is independently controlled for each vehicle by an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle. Specifically, this wheel slip prevention device receives a regular brake command from the driver's cab provided in the leading vehicle by a command receiver provided for each vehicle, and based on this command and the vehicle load state, etc. However, when a slipping state occurs on a wheel during braking, an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle operates the holding valve HV and the pressure reducing valve DV. Opening and closing is controlled to reduce the brake pressure on the sliding wheels to prevent sliding.
【０００３】また、特開平３−１８９２６０号公報に
は、電子制御装置が作動して滑走防止制御を実行してい
る際に、滑走を発生している車輪軸には空気ブレーキ力
の供給を停止して車輪を再粘着させるとともに、非滑走
車輪軸には空気ブレーキ力を継続して供給することによ
り、ブレーキ力の低減を防止し、これによって非滑走車
輪または台車に対する総合ブレーキ力を低減させること
なく滑走車輪軸の再粘着を速やかに実現させることがで
きる車輪滑走防止装置が記載されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-189260, the supply of air braking force is stopped to the wheel shaft in which the sliding is occurring while the electronic control unit is operating to execute the sliding prevention control. To re-adhere the wheels and continuously supply the air braking force to the non-sliding wheel shaft to prevent the reduction of the braking force, thereby reducing the total braking force on the non-sliding wheel or the truck. There is described a wheel slip prevention device capable of quickly realizing re-adhesion of a skid wheel shaft without a wheel slip.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記いづ
れの装置も、車輪の滑走が検知されるとその車輪あるい
はその車輪を含む台車のみのブレーキ作動圧力を下げブ
レーキ力を減じるか、またはブレーキ作動圧力の供給を
停止して車両の滑走を防止するようにしているため、車
両全体でみた場合、滑走を防止するために減圧した分あ
るいは供給停止した分だけ全体としてのブレーキ力が低
下し、車両の距離が延びる傾向があった。即ち、各車両
毎に独立して車輪コントロールを行うために、列車全体
としての最適なブレーキ制御を行うことができなかっ
た。However, in any of the above-mentioned devices, when slipping of a wheel is detected, the brake operating pressure is reduced only for the wheel or a dolly including the wheel to reduce the braking force, or the brake operating pressure is reduced. Since the supply is stopped to prevent the vehicle from slipping, when viewed as the entire vehicle, the braking force as a whole is reduced by the amount of depressurization to prevent sliding or the amount of supply stop, and the distance of the vehicle Tended to extend. That is, since the wheels are controlled independently for each vehicle, the optimum brake control for the entire train cannot be performed.
【０００５】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに各車両毎に各車両の車輪毎の速度を演算処理する中
継器を設け、この中継器からの信号をもとに一つのコン
トローラによって列車全体のブレーキ力を制御する列車
用車輪滑走防止制御方法において、滑走が検知された車
輪軸の情報（各車輪速度）をコントローラに伝達し、コ
ントローラからの指令で滑走軸のブレーキ力を減圧する
とともに、滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を
減圧に見合った分だけ増圧することにより、全体のブレ
ーキ力の減少を防ぐようにするものである。この結果、
列車全体として常に最適なブレーキ制御を行うことがで
き、車両の制動距離の延びを防止することができる。Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides each vehicle with a repeater for calculating the speed of each wheel of the vehicle, and using one controller based on the signal from the repeater. In the wheel slip prevention control method for trains, which controls the braking force of the entire train, the information on the wheel axles where slipping is detected (each wheel speed) is transmitted to the controller, and the braking force on the sliding axles is reduced by a command from the controller. At the same time, the braking force of the wheel shaft in which no slippage has occurred is increased by an amount commensurate with the pressure reduction, so that the reduction of the entire braking force is prevented. As a result,
Optimum brake control can always be performed for the entire train, and extension of the braking distance of the vehicle can be prevented.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、本発明は二台
以上の車両が連結された列車用車輪滑走防止装置であっ
て、前記装置は、列車全体のブレーキ力を演算し、各車
輪のブレーキ装置を制御する一つのコントローラ７を備
えており、前記コントローラ７はブレーキ装置作動中に
車輪に滑走が発生すると滑走が検知された車輪軸のブレ
ーキ圧力を減圧するとともに、この減圧に見合った分だ
け滑走の発生していない車輪軸のブレーキ圧力を増圧す
るようにしたことを特徴とするものであり、これを課題
解決の手段とするものである。Therefore, the present invention is a train wheel slip prevention device in which two or more vehicles are connected, and the device calculates the braking force of the entire train and The controller 7 is provided with one controller 7 for controlling the brake device. The controller 7 reduces the brake pressure of the wheel shafts where the slip is detected when the wheel slips during the operation of the brake device, and the amount corresponding to this pressure decrease. This is characterized in that the brake pressure of the wheel shaft where no slippage occurs is increased, which is a means for solving the problem.
【０００７】[0007]
【作用】車両毎に設けられている中継器６からの信号に
基づいてコントローラ７は、所定の演算処理を実行し列
車全体のブレーキ圧力を制御する。これと平行して本発
明では、各車輪速度の情報が中継器６からコントローラ
７に伝達されると、コントローラ７ではどの位置の車輪
軸が滑走を発生しているかを判断し、滑走を起こしてい
る車輪軸に対してブレーキ力減圧指令を出すとともに、
滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合
った分だけ増圧する指令を出す。こうして列車全体のブ
レーキ力の減少を防ぐとともに車両の制動距離が延びる
のを防止する。The controller 7 controls the brake pressure of the entire train by executing a predetermined calculation process based on the signal from the repeater 6 provided for each vehicle. In parallel with this, according to the present invention, when the information of each wheel speed is transmitted from the relay device 6 to the controller 7, the controller 7 determines at which position the wheel shaft is causing the sliding and causes the sliding. In addition to issuing a braking force reduction command to the existing wheel axle,
It issues a command to increase the braking force of the wheel axles that do not skid by an amount commensurate with the reduced pressure. In this way, the reduction of the braking force of the entire train is prevented and the braking distance of the vehicle is prevented from being extended.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係わる列車用
車輪滑走防止制御方法の詳細な説明をすると、図１は本
発明の実施例に係わるＮ番目およびＮ＋１番目の車両の
車輪滑走防止制御方法を実行する装置に関する概略構成
図であり、図２は図１中のＮ番目の車両のブレーキシス
テムを取り出した説明図である。本発明は、中央制御方
式といわれる制御方式を採用した列車滑走防止制御方法
に好適な発明であり、この中央制御方式とは、一つの制
御局（１次局）の下に複数の従局（２次局）が分岐接続
され、中央の制御局が従局からの信号をもとに送受信を
制御する方式のことである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A train wheel slip prevention control method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows the wheel slip prevention of an Nth and N + 1th vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a schematic block diagram regarding the apparatus which performs a control method, and FIG. 2 is explanatory drawing which took out the brake system of the N-th vehicle in FIG. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is an invention suitable for a train slip prevention control method that employs a control system called a central control system. This central control system means that a plurality of slave stations (2 The next station) is branched and connected, and the central control station controls transmission and reception based on signals from slave stations.
【０００９】図２において、各車両には、従来の車両が
備えている車輪１、車輪速度センサ２、ブレーキアクチ
ュエータ３、ブレーキ装置４、保持弁ＨＶおよび減圧弁
ＤＶ、増圧弁ＢＶからなる滑走防止弁５が設けられてお
り、この他に本実施例では、各車両の車輪毎の速度を演
算する中継器６および第１、第２の圧力センサＰＨ１、
ＰＨ２が設けられている。この中継器６は列車全体を制
御する一つのコントローラ７に通信ケーブル８によって
接続されている。前記コントローラ７は列車全体の中の
適宜の一両に設けられている。In FIG. 2, each vehicle is equipped with a wheel 1, a wheel speed sensor 2, a brake actuator 3, a brake device 4, a holding valve HV, a pressure reducing valve DV, and a pressure increasing valve BV, which are provided in a conventional vehicle, to prevent slippage. A valve 5 is provided, and in addition to this, in the present embodiment, a repeater 6 for calculating the speed of each wheel of each vehicle and the first and second pressure sensors PH1,
PH2 is provided. The repeater 6 is connected by a communication cable 8 to one controller 7 that controls the entire train. The controller 7 is provided in an appropriate one of the trains.
【００１０】前記中継器６は、車輪速度センサ２からの
信号に基づいて従来周知の演算手法により車輪毎の速度
を演算し、コントローラ７に順次出力する機能と、コン
トローラからの指令により車輪毎の滑走防止弁５（Ｈ
Ｖ、ＤＶ、ＢＶ）を制御する機能とを有している。即
ち、中継器６は車輪速度センサ２から出力される信号に
基づいて各車輪毎の速度を演算し、コントローラ７に順
次出力する。また、コントローラ７からの指令により、
中継器６内の制御手段を介して各車輪毎の滑走防止弁５
を開閉制御し、車輪の滑走を防止する。The repeater 6 calculates the speed of each wheel based on the signal from the wheel speed sensor 2 by a conventionally well-known calculation method, and outputs it to the controller 7 in sequence, and the command from the controller causes the repeater 6 to calculate the speed of each wheel. Anti-skid valve 5 (H
V, DV, BV). That is, the repeater 6 calculates the speed for each wheel based on the signal output from the wheel speed sensor 2, and outputs the speed to the controller 7 sequentially. Also, according to the command from the controller 7,
Anti-skid valve 5 for each wheel via the control means in repeater 6.
It controls opening and closing to prevent the wheels from sliding.
【００１１】コントローラ７では、車両毎に設けられて
いる中継器６で演算された各車輪毎の速度信号に基づい
て所定の演算処理を実行し、列車全体のブレーキ力を制
御する指令を出力する。即ち、コントローラ７は各車両
毎に設けられている中継器６から出力される車輪速度信
号を順番に取り込み、それらの信号、即ち、全車輪速度
の中から最大速度を選定し、その速度をフィルター処理
し、周知の演算手法により車体速度を出力する。ここで
得られた車体速度はコントローラ内の公知の制御ロジッ
ク回路に入力され、スリップ率等が演算され、この演算
結果をもとに出された車輪毎の滑走防止弁制御指令を各
車両毎に設けた中継器６に出力する。コントローラ７か
ら出力された滑走防止弁制御指令は前記中継器６に送信
され、中継器６ではコントローラ７から指示された態様
で滑走防止弁５の制御を実行する。The controller 7 executes a predetermined calculation process based on the speed signal for each wheel calculated by the repeater 6 provided for each vehicle, and outputs a command for controlling the braking force of the entire train. . That is, the controller 7 sequentially takes in wheel speed signals output from the repeater 6 provided for each vehicle, selects the maximum speed from those signals, that is, all wheel speeds, and filters the speed. It is processed and the vehicle speed is output by a known calculation method. The vehicle speed obtained here is input to a known control logic circuit in the controller to calculate the slip ratio and the like, and the anti-skid valve control command for each wheel issued based on this operation result is issued for each vehicle. Output to the provided repeater 6. The anti-skid valve control command output from the controller 7 is transmitted to the relay device 6, and the relay device 6 controls the anti-skid valve 5 in the mode instructed by the controller 7.
【００１２】中継器６からの信号により制御される各車
輪毎の滑走防止弁５の詳細を図３を参照して説明する。
図に示すように滑走防止弁５は保持弁ＨＶ、減圧弁ＤＶ
および増圧弁ＢＶとより構成されており、ブレーキ作動
中に車輪の滑走が検知されると前記コントローラ７から
の指令により表１に示す態様で中継器６から保持弁Ｈ
Ｖ、減圧弁ＤＶ、増圧弁ＢＶに対して開閉信号が出さ
れ、滑走防止弁５を開閉制御して、車輪毎のブレーキ力
制御を実行する。Details of the anti-skid valve 5 for each wheel controlled by the signal from the repeater 6 will be described with reference to FIG.
As shown in the figure, the anti-skid valve 5 is a holding valve HV and a pressure reducing valve DV.
And a pressure increasing valve BV, and when slipping of a wheel is detected during brake operation, a command from the controller 7 causes the relay 6 to hold the valve H in a manner shown in Table 1.
An opening / closing signal is output to V, the pressure reducing valve DV, and the pressure increasing valve BV to open / close the skid prevention valve 5 to execute the braking force control for each wheel.
【００１３】[0013]
【表１】 [Table 1]
【００１４】ところで、上記構成の装置は、車両毎に設
けられている中継器６からの信号に基づいて所定の演算
処理を実行し、列車全体のブレーキ力をコントローラ７
からの指令に基づいて制御するようになっているが、こ
れと平行して本発明では、さらに車両の制動距離が延び
るのを防止するために次のような制御を実行する。即
ち、各車輪速度の情報が中継器６からコントローラ７に
伝達されると、コントローラ７ではどの位置の車輪軸が
滑走を発生しているかを判断し、滑走を起こしている車
輪軸に対してブレーキ力減圧指令を出すとともに、滑走
の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合った
分だけ増圧する指令を出し、全体のブレーキ力の減少を
防ぐようにしている。By the way, the device having the above-mentioned configuration executes a predetermined arithmetic processing based on a signal from the repeater 6 provided for each vehicle to control the braking force of the entire train by the controller 7.
Although the control is performed based on the command from the above, in parallel with this, the present invention executes the following control in order to prevent the braking distance of the vehicle from further extending. That is, when the information on each wheel speed is transmitted from the repeater 6 to the controller 7, the controller 7 determines at which position the wheel shaft is causing the sliding, and brakes the wheel shaft causing the sliding. In addition to issuing a force decompression command, a command is issued to increase the braking force of the wheel axles on which slippage has not occurred by an amount commensurate with the decompression to prevent a reduction in the overall braking force.
【００１５】コントローラ７内での制御例を図４を参照
して説明すると、図４は６両編成の列車の車軸（全２４
軸）とブレーキ圧力を示すグラフであり、図中、点線は
全て車軸が滑走を起こしていない時のブレーキ圧力であ
る。ブレーキ作動中に第１２軸が滑走を発生した場合、
第１２軸は滑走防止制御を行う。この結果、第１２軸の
ブレーキ圧力は図示実線の如く減少するが、本発明で
は、このブレーキ圧力減少分を補うために他の車軸（非
滑走車輪）に作用するブレーキ圧力を図中実線で示すよ
うに以下の増圧手順によって増圧する。An example of control in the controller 7 will be described with reference to FIG. 4. In FIG.
Axis) and brake pressure, and in the figure, all dotted lines are brake pressure when the axle is not sliding. If the 12th axis slips during braking,
The 12th axis performs skid prevention control. As a result, the brake pressure of the twelfth shaft decreases as shown by the solid line in the figure. However, in the present invention, the brake pressure acting on other axles (non-sliding wheels) in order to compensate for this decrease in brake pressure is shown by the solid line in the figure. The pressure is increased by the following pressure increasing procedure.
【００１６】コントローラ７内でのブレーキ圧力増圧手
順 中継器から伝達される各車輪速度に基づいて、滑走
を起こしている車輪軸の数を決定し、滑走を起こしてい
る車輪軸の数によって圧力目標を設定する。 例えば、 目標圧力＝初期圧力×総軸数／滑走してい
ない軸数 目標圧力が決定されると、滑走を起こしている車輪
軸の滑走防止弁５内の保持弁ＨＶを閉じ、増圧弁ＢＶを
目標圧力になるまで開ける。この時の目標圧力に至るま
での調整は第１、第２の圧力センサＰＨ１、ＰＨ２から
の信号に基づいて実行される。 の制御中、増圧中の車輪が滑走した場合には直ち
に増圧を中断し、再びの手順に戻り滑走していない車
輪軸のブレーキ圧力を増圧する。Procedure for increasing brake pressure in controller 7: Determine the number of wheel axles that are sliding based on each wheel speed transmitted from the repeater, and apply pressure according to the number of wheel axles that are sliding. set a goal. For example, target pressure = initial pressure × total number of shafts / number of non-sliding shafts When the target pressure is determined, the holding valve HV in the slide prevention valve 5 of the wheel shaft that is sliding is closed, and the pressure increasing valve BV is set. Open until the target pressure is reached. The adjustment up to the target pressure at this time is executed based on the signals from the first and second pressure sensors PH1 and PH2. When the wheel under pressure is slipping during the control of (1), the pressure increase is immediately stopped, and the procedure returns to the procedure again to increase the brake pressure of the wheel shaft that is not slipping.
【００１７】上記ブレーキ圧増圧の制御フローを図５、
図６を参照して説明する。滑走防止制御のプログラムが
開始されると、ステップ１０１で他軸（基準となるある
車輪に注目し、その車輪が滑走しているか否かの判断を
コントローラ７内で実行している時の他の車軸のことを
いう）が滑走しているか否かを判断し、他軸が滑走して
いる場合にはステップ１０２に進み今度は自軸（基準と
なる車輪）が滑走しているか否かを判断する。そして、
自軸が滑走している場合には、ステップ１０３に進みブ
レーキ圧力を増圧しているか否かを判断し、増圧してい
る場合にはステップ１０４に進み増圧を中断する。その
後ステップ１０５に進んで図６に示すルーチンａを実行
する。The control flow for increasing the brake pressure is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. When the anti-skid control program is started, in step 101, another axis (focusing on a certain wheel serving as a reference and determining whether or not the wheel is sliding is executed in the controller 7). Axle) is sliding, and if other axles are sliding, proceed to step 102 and this time determine whether or not the own axle (reference wheel) is sliding. To do. And
If the self-axis is sliding, the routine proceeds to step 103, where it is determined whether or not the brake pressure is being increased. If it is, then the routine proceeds to step 104 to interrupt the pressure increasing. After that, the routine proceeds to step 105, where the routine a shown in FIG. 6 is executed.
【００１８】ルーチンａでは、プログラムがスタートす
ると、ステップ１２０でスリップ率が設定値Ａよりも大
きいか否かを判断し、スリップ率がＡより大きい場合に
はステップ１２１に進みブレーキ圧力を保持する。次い
で、ステップ１２２に進みスリップ率が設定値Ｂよりも
大きいか否かを判断し、スリップ率がＢより大きい場合
にはステップ１２３に進みブレーキ圧力を減圧する。そ
してステップ１２４で車輪加速度ＶＶW が設定値Ｃより
も大きいか否かを判断し、車輪加速度ＶＶW がＣより大
きい場合にはステップ１２５に進みブレーキ圧力が保持
される。この状態でステップ１２６において車輪加速度
ＶＶW が設定値Ｄよりも大きいか否かを判断し、車輪加
速度ＶＶW がＤより小さい場合にはステップ１２７に進
みブレーキ圧力が加圧される。In routine a, when the program starts, it is judged in step 120 whether the slip ratio is larger than the set value A. If the slip ratio is larger than A, the routine proceeds to step 121, where the brake pressure is held. Next, the routine proceeds to step 122, where it is judged whether or not the slip ratio is larger than the set value B, and when the slip ratio is larger than B, the routine proceeds to step 123 to reduce the brake pressure. Then it is determined whether the wheel acceleration VV W is greater than the set value C in Step 124, the wheel acceleration VV W brake pressure flow proceeds to step 125 is retained in the case C is greater than. The state determines whether the wheel acceleration VV W is greater than the set value D in step 126, the wheel acceleration VV W is if less than D brake pressure proceeds to step 127 is pressurized.
【００１９】なおルーチンａ中、では所定時間過ぎた
らブレーキ圧保持を解除してＳＴＡＲＴ２に戻り、また
では所定時間過ぎたらＳＴＡＲＴ２の戻り、さらに
では所定時間過ぎたらステップ１２３に戻るようになっ
ている。また、スリップ率の設定値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは
Ａ＜Ｂ、Ｃ＜Ｄの関係を持っている。In routine a, the brake pressure holding is released and the process returns to START2 when a predetermined time has passed, the process returns to START2 when the predetermined time has passed, and the process returns to step 123 when the predetermined time has passed. In addition, the set values A, B, C, D of the slip ratio are
It has a relationship of A <B and C <D.
【００２０】また、前記図５において、ステップ１０１
で他軸が滑走していない場合にはステップ１０７に進み
自軸が滑走しているか否かを判断する。ステップ１０７
で自軸が滑走している場合にはステップ１０５に進み、
また自軸が滑走していない場合にはステップ１０１に戻
る。さらにステップ１０２で自軸が滑走していない場合
にはステップ１０８に進み目標圧力を設定し、ステップ
１０９で増圧を実行する。ステップ１０３で増圧してい
ない場合には直ちにステップ１０５に進み、ルーチンａ
のフローを実行する。Further, in FIG. 5, step 101
If the other axis is not sliding, the process proceeds to step 107 and it is determined whether or not the own axis is sliding. Step 107
If the self-axis is sliding on, proceed to step 105,
When the own axis is not sliding, the process returns to step 101. Further, if the self-axis is not slipping in step 102, the process proceeds to step 108 to set the target pressure, and in step 109 the pressure is increased. If the pressure is not increased in step 103, the process immediately proceeds to step 105 and the routine a
Execute the flow of.
【００２１】以上のようにして本発明では、列車用車輪
滑走防止制御方法において、滑走が検知されると、コン
トローラでは滑走軸のブレーキ力を減圧するとともに、
滑走の発生していない車輪軸のブレーキ力を減圧に見合
った分だけ増圧することにより、全体のブレーキ力の減
少を防ぐことができる。なお、本実施例では、各車輪毎
について制御を実行しているが、必要に応じて各車両毎
に制御を実行してもよい。As described above, according to the present invention, in the train wheel slip prevention control method, when slip is detected, the controller reduces the braking force of the slide shaft and
By increasing the braking force of the wheel shafts on which no skidding has occurred by an amount commensurate with the reduced pressure, it is possible to prevent the overall braking force from decreasing. Although the control is executed for each wheel in the present embodiment, the control may be executed for each vehicle as necessary.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、滑走起こした車輪軸のブレーキ力損失分を他の滑走
していない車輪軸のブレーキ圧力を増圧することにより
１列車してのブレーキ力を一定に保つことができ、列車
全体として常に最適なブレーキ制御を行うことができ、
車両の制動距離の延びを防止することができる。等々の
優れた効果を奏することができる。As described in detail above, according to the present invention, one train is trained by increasing the braking force loss of the wheel axle that has caused the sliding movement by increasing the brake pressure of the other non-skid wheel axles. The braking force can be kept constant, and optimum braking control can be performed for the entire train at all times.
The extension of the braking distance of the vehicle can be prevented. It is possible to obtain excellent effects such as.
【図１】本発明に係わる列車用車輪滑走防止制御方法の
実施例としての概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram as an embodiment of a train wheel slip prevention control method according to the present invention.
【図２】図１中のＮ番目の車両のブレーキシステム説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a brake system of an N-th vehicle in FIG.
【図３】滑走防止弁の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a skid prevention valve.
【図４】６両編成の列車の車軸（全２４軸）とブレーキ
圧力を示すグラフであり、図中、点線は全ての車軸が滑
走を起こしていない時のブレーキ圧力である。FIG. 4 is a graph showing the axles (total of 24 axles) and brake pressure of a train of 6-car trains. In the figure, the dotted line is the brake pressure when all axles are not sliding.
【図５】ブレーキ圧力制御のための制御フローである。FIG. 5 is a control flow for brake pressure control.
【図６】図５中のルーチンａの制御フローである。FIG. 6 is a control flow of a routine a in FIG.
【図７】従来の車輪滑走防止装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional wheel slip prevention device.
１ 車輪 ２ 車輪速度センサ ３ ブレーキアクチュエータ ４ ブレーキ装置 ５ 滑走防止弁 ６ 中継器 ７ コントローラ ８ 通信ケーブル 1 Wheel 2 Wheel Speed Sensor 3 Brake Actuator 4 Brake Device 5 Antiskid Valve 6 Repeater 7 Controller 8 Communication Cable
Claims (1)
滑走防止装置であって、前記装置は、列車全体のブレー
キ力を演算し、各車輪のブレーキ装置を制御する一つの
コントローラ７を備えており、前記コントローラ７はブ
レーキ装置作動中に車輪に滑走が発生すると滑走が検知
された車輪軸のブレーキ圧力を減圧するとともに、この
減圧に見合った分だけ滑走の発生していない車輪軸のブ
レーキ圧力を増圧するようにしたことを特徴とする列車
用車輪滑走防止制御方法。1. A train wheel slip prevention device in which two or more vehicles are connected to each other, wherein the device calculates a braking force of the entire train and includes a controller 7 for controlling the brake device of each wheel. The controller 7 reduces the brake pressure of the wheel shaft where slipping is detected when the wheel slips while the brake device is operating, and the amount of the wheel shaft in which the slip does not occur is commensurate with this pressure reduction. A train wheel slip prevention control method characterized in that the brake pressure is increased.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410993A JPH0796826A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Wheel slip prevention controller for train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24410993A JPH0796826A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Wheel slip prevention controller for train |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796826A true JPH0796826A (en) | 1995-04-11 |
Family
ID=17113897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24410993A Withdrawn JPH0796826A (en) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | Wheel slip prevention controller for train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796826A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6414576B1 (en) * | 1999-12-27 | 2002-07-02 | Fujitsu Takamisawa Component Ltd. | Multiple electromagnetic relay |
| JP2006527688A (en) * | 2003-06-18 | 2006-12-07 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | Digital data bus |
| JP2007210358A (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Odakyu Dentetsu Kk | Brake control system for rolling stock |
| WO2009153883A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 三菱電機株式会社 | Train slide controller and train slide control method |
| JP4794690B2 (en) * | 2008-06-20 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | Train sliding control device and train sliding control method |
| CN103738351A (en) * | 2013-12-18 | 2014-04-23 | 北京交控科技有限公司 | Train control method for dealing with severe weather |
| JP2014530138A (en) * | 2011-09-09 | 2014-11-17 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｓｃｈｉｅｎｅｎｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ | Improved braking for rail vehicles |
| WO2019229709A1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Faiveley Transport Italia S.P.A. | Method for managing the braking in a degraded adhesion condition for a train |
| JP2021506654A (en) * | 2017-12-18 | 2021-02-22 | フェヴレ・トランスポール・イタリア・ソチエタ・ペル・アツィオーニＦＡＩＶＥＬＥＹ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴ ＩＴＡＬＩＡ Ｓ．ｐ．Ａ． | Regular and emergency brake control systems for at least one rail vehicle |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24410993A patent/JPH0796826A/en not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6414576B1 (en) * | 1999-12-27 | 2002-07-02 | Fujitsu Takamisawa Component Ltd. | Multiple electromagnetic relay |
| JP4739194B2 (en) * | 2003-06-18 | 2011-08-03 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | Brake system for railway vehicles |
| JP2006527688A (en) * | 2003-06-18 | 2006-12-07 | クノール−ブレームス レール システムス （ユーケー） リミテッド | Digital data bus |
| JP2007210358A (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Odakyu Dentetsu Kk | Brake control system for rolling stock |
| WO2009153883A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 三菱電機株式会社 | Train slide controller and train slide control method |
| CN102036866A (en) * | 2008-06-20 | 2011-04-27 | 三菱电机株式会社 | Train slide control device and train slide control method |
| WO2009154048A1 (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 三菱電機株式会社 | Train slide control device and train slide control method |
| JP4794690B2 (en) * | 2008-06-20 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | Train sliding control device and train sliding control method |
| US8457818B2 (en) | 2008-06-20 | 2013-06-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Train slide control device and train slide control method |
| JP2014530138A (en) * | 2011-09-09 | 2014-11-17 | クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｓｃｈｉｅｎｅｎｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ | Improved braking for rail vehicles |
| DE102011113073C5 (en) | 2011-09-09 | 2022-03-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Improved Braking for a Rail Vehicle |
| CN103738351A (en) * | 2013-12-18 | 2014-04-23 | 北京交控科技有限公司 | Train control method for dealing with severe weather |
| JP2021506654A (en) * | 2017-12-18 | 2021-02-22 | フェヴレ・トランスポール・イタリア・ソチエタ・ペル・アツィオーニＦＡＩＶＥＬＥＹ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴ ＩＴＡＬＩＡ Ｓ．ｐ．Ａ． | Regular and emergency brake control systems for at least one rail vehicle |
| WO2019229709A1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Faiveley Transport Italia S.P.A. | Method for managing the braking in a degraded adhesion condition for a train |
| US11878671B2 (en) | 2018-06-01 | 2024-01-23 | Faiveley Transport Italia S.P.A. | Method for managing braking in a degraded adhesion condition for a vehicle system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2865650B2 (en) | General purpose air brake control unit | |
| JP2865651B2 (en) | Brake warranty module | |
| JPH0843417A (en) | Method of calculating carbody speed of four-wheel drive car | |
| JPH03260702A (en) | On-vehicle electronic controller | |
| CN111216700B (en) | Brake control method and device for rack rail train | |
| JPS6357359A (en) | Wheel slip control device | |
| JPH0796826A (en) | Wheel slip prevention controller for train | |
| EP3360724B1 (en) | Electric vehicle control device, electric vehicle control system, and electric vehicle control method | |
| US6108601A (en) | Method and apparatus for the synchronization of two rotating parts | |
| JPH092249A (en) | Electropneumatic type brake tube pressure controller and electrical brake tube pressure adjusting method | |
| JP3387542B2 (en) | Load setting device for railway vehicles | |
| JPH05345561A (en) | Method for controlling vehicular traction | |
| CN110641431A (en) | Electronic braking system of commercial vehicle | |
| AU2004200024B2 (en) | Time reset safety timer circuit | |
| JP2001071879A (en) | Braking control device for vehicle | |
| JPS5918251A (en) | Apparatus for controlling driving force of automobile equipped with antilock means | |
| JPH05294237A (en) | Train brake dispersion control method | |
| JP4209103B2 (en) | Braking control device | |
| JP3205759B2 (en) | Brake control device for railway vehicles | |
| JPS5849416B2 (en) | Anti-slip handshake | |
| JPS5849418B2 (en) | Anti-slip handshake | |
| JPS62203863A (en) | Antiskid control device for vehicle | |
| JPS63125462A (en) | Electric instruction type brake control method | |
| JPH0769200A (en) | Wheel slip preventing device for train | |
| KR20070094140A (en) | Traction and braking power control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |