JPH0796357A - Method for automatically starting continuous casting apparatus - Google Patents
Method for automatically starting continuous casting apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造装置のオート
スタート方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic start method for a continuous casting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の連続鋳造装置のオートスタート方
法は、以下のように行われていた。レードルからタンデ
ィッシュへ溶鋼を注入し、次いでタンディッシュからモ
ールドへの溶鋼の注入が開始されるまでは、人手により
操作される。モールド内に溶鋼が注入されて溶鋼レベル
が上昇して行くと、モールドに埋設した複数の熱電対に
よりモールド内の溶鋼レベルが検出される。この溶鋼レ
ベルの検出により、モールド内の溶鋼レベルが目標レベ
ルに達するまでは、溶鋼レベルが上昇する勾配を所定値
に保つようにタンディッシュのスライディングノズルの
開度が自動的に勾配制御される。2. Description of the Related Art The conventional auto-start method for a continuous casting apparatus has been performed as follows. The molten steel is injected from the ladle into the tundish, and then manually operated until the injection of the molten steel from the tundish into the mold is started. When molten steel is injected into the mold and the molten steel level rises, the molten steel level in the mold is detected by a plurality of thermocouples embedded in the mold. By the detection of the molten steel level, the opening of the sliding nozzle of the tundish is automatically controlled so that the rising gradient of the molten steel level is maintained at a predetermined value until the molten steel level in the mold reaches the target level.
【０００３】次いで、モールド内の溶鋼レベルが目標レ
ベルに達すると、自動的にピンチローラの運転が開始さ
れる。この後は、モールド内の溶鋼レベルを常に目標値
に保持するように、タンディッシュのスライディングノ
ズルの開孔の制御およびピンチロールの速度制御が行わ
れる。一方、タンディッシュからスライディングノズル
を通してモールド内に溶鋼を注入する際に、ノズル詰ま
りを防止するために、スライディングノズルにアルゴン
ガスを供給し、さらにスライディングノズルを加振する
ことが行われてきている。そして、このアルゴンの供給
の開始および加振の開始は人手により操作されている。Next, when the molten steel level in the mold reaches the target level, the operation of the pinch roller is automatically started. After that, the opening of the sliding nozzle of the tundish and the speed of the pinch roll are controlled so that the molten steel level in the mold is always kept at the target value. On the other hand, when pouring molten steel into a mold from a tundish through a sliding nozzle, argon gas is supplied to the sliding nozzle and vibration is further applied to the sliding nozzle in order to prevent nozzle clogging. The start of the supply of argon and the start of the vibration are manually operated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記通常の連続鋳造装
置のオートスタート方法では、レードルのスタートから
モールドに溶鋼を注入するまでの操作に人の介入がある
ため、初期の作業が煩雑となり、個人により作業方法が
異なることとなり、円滑なオートスタートが行えない。In the above-mentioned auto start method for the normal continuous casting apparatus, human intervention is involved in the operation from the start of the ladle to the injection of the molten steel into the mold, so that the initial work becomes complicated and the individual As a result, the working method will be different, and a smooth auto start cannot be performed.
【０００５】本発明は、タンディッシュのスライディン
グノズルにアルゴンを供給し、さらにそのノズルに対し
て加振制御を行う連続鋳造装置のスタート方法におい
て、レードルをスタートさせる時点からピンチローラを
スタートさせ、モールド内の溶鋼レベルの制御を開始す
るまでを完全に自動的に制御できるようにすることを目
的とする。According to the present invention, in a starting method of a continuous casting apparatus in which argon is supplied to a tundish sliding nozzle and vibration control is further applied to the nozzle, a pinch roller is started from a time point when a ladle is started, and a mold is started. The purpose is to be able to control completely automatically until the control of the molten steel level inside is started.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。連続鋳造装置のスタ
ート時に、レードルからタンディッシュに溶鋼が注入さ
れるとタンディッシュの重量が検出される。タンディッ
シュ重量が第１の設定値に達した時に、タンディッシュ
のスライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスラ
イディングノズルの加振を開始する。次いでタンディッ
シュ重量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュ
のスライディングノズルを開孔して溶鋼のモールドへの
注入を開始する。The present invention has been made to achieve the above object. When molten steel is poured into the tundish from the ladle at the start of the continuous casting machine, the weight of the tundish is detected. When the tundish weight reaches the first set value, the blowing of argon into the sliding nozzle of the tundish and the vibration of the sliding nozzle are started. Then, when the tundish weight reaches the second set value, the sliding nozzle of the tundish is opened to start pouring molten steel into the mold.
【０００７】以上のようにモールドへ溶鋼が注入された
後は、前述のような通常のオートスタートに移行するこ
とができる。すなわち、熱電対によりモールド内の溶鋼
レベルを検出して、モールド内の溶鋼レベルを一定に保
つように、タンディッシュのスライディングノズルの開
孔の制御およびピンチロールの速度制御を行わせること
ができる。After the molten steel is poured into the mold as described above, the normal auto-start as described above can be started. That is, it is possible to detect the molten steel level in the mold by the thermocouple and control the opening of the sliding nozzle of the tundish and the speed control of the pinch roll so as to keep the molten steel level in the mold constant.
【０００８】以上の方法により、連続鋳造装置のオート
スタートを、レードルをスタートさせる時点から完全に
自動的に行うフルオートスタートとすることができる。
同時に、アルゴンの吹き込みおよびスライディングノズ
ルの加振を自動的に制御して、最適な時期に開始させる
ことができる。By the above method, the automatic start of the continuous casting apparatus can be a full automatic start in which the ladle is started completely automatically.
At the same time, the blowing of argon and the vibration of the sliding nozzle can be automatically controlled to start at an optimum time.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例について図を用いて説明す
る。図１は本発明の実施に使用する連続鋳造装置を示す
図である。図に示す装置は、計装ＣＰＵ１により制御さ
れる。計装ＣＰＵ１はオンラインＣＰＵ２より堰条件、
鋼種区別、鋳造幅が与えられる。また、プロセスＣＰＵ
３より指令鋳造速度、ノズル径が与えられる。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a continuous casting apparatus used for carrying out the present invention. The device shown in the figure is controlled by the instrumentation CPU 1. The instrumentation CPU 1 has a weir condition from the online CPU 2,
Steel type distinction and casting width are given. Also, the process CPU
The command casting speed and the nozzle diameter are given from 3.
【００１０】さらに計装ＣＰＵ１は、タンディッシュ４
の重量がタンディッシュ重量検出装置５により検出さ
れ、タンディッシュ重量検出部６を通して入力される。
また、モールド７の溶鋼レベルがモールドレベル検出部
８を通して入力される。溶鋼レベルは、周知のように、
モールド７内に埋め込まれた複数の熱電対（図示せず）
により検出される。Further, the instrumentation CPU 1 is a tundish 4
Is detected by the tundish weight detection device 5 and input through the tundish weight detection unit 6.
Further, the molten steel level of the mold 7 is input through the mold level detector 8. As is well known, the level of molten steel is
Multiple thermocouples embedded in mold 7 (not shown)
Detected by.
【００１１】計装ＣＰＵ１は、以上のオンラインＣＰＵ
２，プロセスシステム３から与えられた条件および検出
部６，８からの入力等に応じて、レードル１１のスライ
ディングノズル１２の開度の制御、タンディッシュ４の
スライディングノズル１３の開度の制御または加振の制
御、タンディッシュ４のスライディングノズル１３への
アルゴンの吹き込みタイミングの制御、ピンチローラ１
４の速度の制御を行う。The instrumentation CPU 1 is the above online CPU
2. Control of the opening of the sliding nozzle 12 of the ladle 11, control of the opening of the sliding nozzle 13 of the tundish 4, or addition according to the conditions given from the process system 3 and the inputs from the detection units 6 and 8. Control of shaking, control of timing of blowing argon into the sliding nozzle 13 of the tundish 4, pinch roller 1
4 speed control.
【００１２】ここで、レードル１１のスライディングノ
ズル１２は、レードルスライディングノズル制御部１５
により制御される機構１６により駆動される。タンディ
ッシュ４のスライディングノズル１３は、タンディッシ
ュスライディングノズル制御部１７により制御される機
構１８により駆動される。また、タンディッシュ４のス
ライディングノズル１３のスライディングプレートは、
アルゴンが溶鋼内に吹き込まれる構造を有しており、そ
のアルゴンの吹き込みは、バルブ１９がアルゴン流量制
御部２０により制御されることにより制御される。ピン
チローラ１４は、ピンチローラ速度制御部２１によりそ
の速度を制御される。Here, the sliding nozzle 12 of the ladle 11 has a ladle sliding nozzle controller 15
It is driven by a mechanism 16 controlled by. The sliding nozzle 13 of the tundish 4 is driven by a mechanism 18 controlled by a tundish sliding nozzle controller 17. In addition, the sliding plate of the sliding nozzle 13 of the tundish 4 is
It has a structure in which argon is blown into the molten steel, and the blowing of the argon is controlled by the valve 19 being controlled by the argon flow rate control unit 20. The speed of the pinch roller 14 is controlled by the pinch roller speed controller 21.
【００１３】次に、本実施例の動作を図２、図３のフロ
ーチャートおよび図４、図５のタイムチャートを用いて
説明する。始めにフルオートスタートまたは通常のオー
トスタートのいずれかが選択される（ステップＳ１
１）。通常のオートスタートが選択された場合について
は、既に説明済みであるので、ここでの詳細な説明は省
略するが、タンディッシュ４のスライディングノズル１
３のオートスタート条件が成立すると（ステップＳ２５
のＹ）、人手によりタンディッシュ４のスライディング
ノズル１３が初期開度に設定される（ステップＳ２
６）。The operation of this embodiment will be described below with reference to the flow charts of FIGS. 2 and 3 and the time charts of FIGS. First, either full auto start or normal auto start is selected (step S1).
1). The case in which the normal auto start is selected has already been described, so a detailed description thereof is omitted here, but the sliding nozzle 1 of the tundish 4 is omitted.
When the automatic start condition of 3 is satisfied (step S25
Y), the sliding nozzle 13 of the tundish 4 is manually set to the initial opening (step S2).
6).
【００１４】フルオートスタートが選択される（ステッ
プＳ１１のＹ）と、レードル１１からタンディッシュ４
への溶鋼の注入開始が指令されるのを待つ（ステップＳ
１２）。制御開始のスイッチ（図示せず）がオンされる
（図４ｂ）と、レードル１１のスライディングノズル１
２が開孔されて、レードル１１からタンディッシュ４へ
の溶鋼の注入が開始される。When full auto start is selected (Y in step S11), the ladle 11 to the tundish 4 are selected.
Waits for the command to start the injection of molten steel into the
12). When a control start switch (not shown) is turned on (FIG. 4b), the sliding nozzle 1 of the ladle 11 is turned on.
2 is opened, and injection of molten steel from the ladle 11 into the tundish 4 is started.
【００１５】レードル１１のスライディングノズル１２
は、最初の時期に、図４ｃに示すようにパターン制御さ
れる。最初に高速指令によりノズルが全開させられる。
その後は図４ｄに示すタンディッシュ重量に応じてノズ
ル１２の絞り混みと全開が繰り返される。タンディッシ
ュ重量が目標重量−α（図４ｄのｄ点）に達すると、以
後は通常の開度制御が行われて、タンディッシュ４の溶
鋼重量が一定になるように、スライディングノズル１２
の開度が制御される。Sliding nozzle 12 of ladle 11
Are pattern controlled at the first time, as shown in FIG. 4c. First, the nozzle is fully opened by a high speed command.
After that, the squeezing of the nozzle 12 and the full opening are repeated according to the tundish weight shown in FIG. 4d. When the tundish weight reaches the target weight-α (point d in FIG. 4d), the normal opening control is performed thereafter, so that the molten steel weight of the tundish 4 becomes constant and the sliding nozzle 12
The opening degree of is controlled.
【００１６】タンディッシュ４への溶鋼の注入が開始さ
れる（ステップＳ１２のＹ）と、タンディッシュ重量が
図４ｄに示すように増加していく。タンディッシュ重量
が図４ｄの所定の値ａ、ｂまたはｃに達する（ステップ
Ｓ１５，１６，１７のＹ）と、図４ｆに示すようにアル
ゴンのスライディングノズル１３への吹き込みが開始さ
れ（ステップＳ１８）、図４ｅに示すようにタンディッ
シュ４のスライディングノズル１３の加振が開始される
（ステップＳ１９）。When the injection of molten steel into the tundish 4 is started (Y in step S12), the weight of the tundish increases as shown in FIG. 4d. When the tundish weight reaches the predetermined value a, b or c in FIG. 4d (Y in steps S15, 16, 17), the blowing of argon into the sliding nozzle 13 is started as shown in FIG. 4f (step S18). As shown in FIG. 4e, vibration of the sliding nozzle 13 of the tundish 4 is started (step S19).
【００１７】なお、前記の値ａ、ｂまたはｃとは、オン
ラインＣＰＵ３から与えられたタンディッシュ４の堰条
件によりそれぞれ予め設定された値であり、堰が無いと
き（ステップＳ１４のＮ）は、図４ｄに示す一番小さい
値ａとされ、堰が２段の場合（ステップＳ１４のＹ）は
ｂ、堰が４段の場合（ステップＳ１３のＹ）はｃと段々
大きくなるように設定されている。これは、タンディッ
シュ４へ溶鋼が注入されてからスライディングノズル１
３のプレート部分に溶鋼が入るまでの時間は、タンディ
ッシュ４の堰条件により異なることによる。The above values a, b, or c are values preset by the weir condition of the tundish 4 given from the online CPU 3, and when there is no weir (N in step S14), It is set to the smallest value a shown in FIG. 4d, and is set to b when the weir has two stages (Y in step S14) and c when the weir has four stages (Y in step S13). There is. This is the sliding nozzle 1 after the molten steel is poured into the tundish 4.
The time taken for molten steel to enter the plate portion of No. 3 depends on the weir conditions of the tundish 4.
【００１８】アルゴンの吹き込みとノズルの加振は、ス
ライディングノズル１３に溶鋼が入る直前に開始される
ことが最も無駄がなく有効である。したがって、上記の
ようにタンディッシュ重量が堰条件により決められた値
ａ，ｂまたはｃに達した時に、アルゴンの吹き込みと加
振を開始することにより、タンディッシュ４のスライデ
ィングノズル１３に溶鋼が来る直前にアルゴンの吹き込
みとノズルの加振の開始を実現できる。It is most effective and effective that the blowing of argon and the vibration of the nozzle are started immediately before the molten steel enters the sliding nozzle 13. Therefore, when the weight of the tundish reaches the value a, b, or c determined by the weir condition as described above, the molten steel comes to the sliding nozzle 13 of the tundish 4 by starting the blowing of argon and the vibration. Immediately before, the injection of argon and the start of vibration of the nozzle can be realized.
【００１９】さらにタンディッシュ４に溶鋼が注入さ
れ、タンディッシュ重量が目標値−α（図４ｄのｄ点）
に達したとき（ステップＳ２０のＹ）、タンディッシュ
４のスライディングノズル１３が開孔され（ステップＳ
２１）、モールド７への溶鋼の注入が開始される。この
時、ノズル１３は、図４ｅに示すように、一旦全開にさ
れ、その後、初期開度にされる。このモールド７への溶
鋼の注入が開始された時点を図５ｊに示す。Further, molten steel is poured into the tundish 4, and the tundish weight is a target value-α (point d in FIG. 4d).
(Step S20 Y), the sliding nozzle 13 of the tundish 4 is opened (step S20).
21), the injection of molten steel into the mold 7 is started. At this time, the nozzle 13 is once fully opened and then set to the initial opening degree as shown in FIG. 4e. FIG. 5j shows the time when the injection of the molten steel into the mold 7 is started.
【００２０】モールド７に溶鋼が注入されたことがモー
ルド７に埋め込んだ熱電対により検出される（ステップ
Ｓ２２のＹ）と、通常のオートスタート処理（ステップ
Ｓ２３，２４）が開始される。また、アルゴンの吹き込
みが停止される。なお、モールド７に溶鋼が注入された
ことを、熱電対を用いずに判定することもできる。例え
ば、タンディッシュ４のスライディングノズル１３が全
開とされたこと、注入開始スイッチ（図示せず）がオン
されたこと、またはスライディングノズル１３の全開指
令からタイマー（図示せず）による時間が経過したこと
等を検出することにより、モールド７に溶鋼が注入され
たと判定することもできる。When the injection of molten steel into the mold 7 is detected by the thermocouple embedded in the mold 7 (Y in step S22), a normal auto-start process (steps S23, 24) is started. Further, the blowing of argon is stopped. It is also possible to determine that the molten steel has been injected into the mold 7 without using a thermocouple. For example, the sliding nozzle 13 of the tundish 4 is fully opened, an injection start switch (not shown) is turned on, or a timer (not shown) has elapsed since the sliding nozzle 13 was fully opened. It is also possible to determine that the molten steel has been injected into the mold 7 by detecting the above.
【００２１】前記通常のオートスタート処理（ステップ
Ｓ２３，２４）は、最初に、モールド７に溶鋼が注入さ
れたことが熱電対により検出されると、図５ｇに示すよ
うに、溶鋼レベルが上昇する勾配を所定の値に保つよう
にタンディッシュ４のスライディングノズル１３が自動
開度補正される（ステップＳ２３）。また、溶鋼レベル
が目標レベルに達すると、ピンチローラ１４がスタート
し、以後は、モールド７内の溶鋼レベルが一定となるよ
うに、図５ｈに示すように、ピンチローラ１４の速度が
制御され、タンディッシュ４のスライディングノズル１
３の開度が制御される。In the normal auto-start process (steps S23 and S24), when the thermocouple detects that molten steel has been injected into the mold 7, the molten steel level rises as shown in FIG. 5g. The opening degree of the sliding nozzle 13 of the tundish 4 is automatically corrected so as to keep the gradient at a predetermined value (step S23). Further, when the molten steel level reaches the target level, the pinch roller 14 starts, and thereafter, as shown in FIG. 5h, the speed of the pinch roller 14 is controlled so that the molten steel level in the mold 7 becomes constant. Sliding nozzle 1 for tundish 4
The opening degree of 3 is controlled.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、アルゴンの供給および
スライディングノズルの加振制御を行う連続鋳造装置の
オートスタート方法を、レードル１１をスタートさせる
時点から自動的に制御することが可能となる。According to the present invention, it is possible to automatically control the auto-start method of the continuous casting apparatus for controlling the supply of argon and the vibration control of the sliding nozzle from the time when the ladle 11 is started.
【図１】本発明の連続鋳造装置のオートスタートを実施
するシステムの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a system for carrying out an automatic start of a continuous casting apparatus of the present invention.
【図２】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャート（その１）。FIG. 2 is a flowchart (part 1) for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャート（その２）。FIG. 3 is a flowchart (part 2) for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の動作を説明するためのタイム
チャート（その１）。FIG. 4 is a time chart (No. 1) for explaining the operation of the embodiment of the invention.
【図５】本発明の実施例の動作を説明するためのタイム
チャート（その２）。FIG. 5 is a time chart (No. 2) for explaining the operation of the embodiment of the invention.
【符号の説明】 １…計装ＣＰＵ ２…オンラインＣＰＵ ３…プロセスＣＰＵ ４…タンディッシュ ５…タンディッシュ重量検出装置 ７…モールド １１…レードル １２…レードルのスライディングノズル １３…タンディッシュのスライディングノズル １９…バルブ[Explanation of Codes] 1 ... Instrumentation CPU 2 ... Online CPU 3 ... Process CPU 4 ... Tundish 5 ... Tundish Weight Detector 7 ... Mold 11 ... Ladle 12 ... Ladle Sliding Nozzle 13 ... Tundish Sliding Nozzle 19 ... valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 昭史 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本製 鐵株式会社大分製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akifumi Aoyama 1 Nishinosu, Oita City, Oita Prefecture Nippon Steel Co., Ltd. Oita Steel Works Ltd.
Claims (1)
からタンディッシュに溶鋼が注入されて、タンディッシ
ュ重量が第１の設定値に達した時にタンディッシュのス
ライディングノズルへのアルゴンの吹き込みとスライデ
ィングノズルの加振を開始し、次いでタンディッシュ重
量が第２の設定値に達した時に、タンディッシュのスラ
イディングノズルを開孔して溶鋼のモールドへの注入を
開始することを特徴とする連続鋳造装置のオートスター
ト方法。1. At the start of the continuous casting apparatus, molten steel is injected from the ladle into the tundish, and when the tundish weight reaches the first set value, argon is blown into the sliding nozzle of the tundish and the sliding nozzle is turned on. When the tundish weight reaches the second set value after the vibration is started, the sliding nozzle of the tundish is opened to start the injection of molten steel into the mold. How to start.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241397A JP3067930B2 (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Automatic start method of continuous casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241397A JP3067930B2 (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Automatic start method of continuous casting equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796357A true JPH0796357A (en) | 1995-04-11 |
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ID=17073677
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5241397A Expired - Fee Related JP3067930B2 (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Automatic start method of continuous casting equipment |
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| JP (1) | JP3067930B2 (en) |
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