JPH0793772A - Device for automatically correcting focal point - Google Patents

Device for automatically correcting focal point

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JPH0793772A
JPH0793772A JP25891893A JP25891893A JPH0793772A JP H0793772 A JPH0793772 A JP H0793772A JP 25891893 A JP25891893 A JP 25891893A JP 25891893 A JP25891893 A JP 25891893A JP H0793772 A JPH0793772 A JP H0793772A
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focus error
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暁 木下
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Abstract

PURPOSE:To correctly focus and converge even when an offset occurs in a focusing state due to the change in the environment by detecting the out-of-focus and an offset amount according to an enviromental condition also with a focal point condition detection means and correcting a focus error signal. CONSTITUTION:A reflected beam from a recording medium 1 is made incident on the quadlipartite photodetector 9 of the focal point condition detection means through an objective lens 2, beam splitters 3, 7 and a luminous flux divider 8. The offset amounts due to the change in the environment of a temp. etc., together with the out-of-focus are detected by the photodetector 9, and the focus error signal is corrected according to the offset amount by a focus signal processing circuit 11. Then, a position of a lens 2 is servo controlled through a driving amplifier 13 and a driving coil 12. Thus, even when the offset occurs in the focusing state due to the change in the environment, correct focusing and converging control is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光を利用して情報の
記録あるいは再生を行なう装置における自動焦点制御機
構の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to improvement of an automatic focus control mechanism in an apparatus which records or reproduces information by utilizing light.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光ディスク装置における自動焦点
制御機構では、通常、合焦点を光学的に検出している。
たとえば、光ディスクから反射されてきた光束を光学的
に2分割し、分割された光束各々の光スポットを4分割
受光素子で検出すると図2に示すような状態が得られ
る。
2. Description of the Related Art In the conventional automatic focus control mechanism in an optical disk device, the in-focus point is usually detected optically.
For example, when the light beam reflected from the optical disk is optically divided into two, and the light spots of each of the divided light beams are detected by the four-division light receiving element, the state shown in FIG. 2 is obtained.

【0003】ここで、図2(b)に示すように記録媒体
(光ディスク)1に対して対物レンズ2が合焦状態にあ
る場合は、4分割受光素子上における2分割光束各々の
光スポットは、図2(e)に示すように受光素子の中央
縦分割線上に均等に位置する。この場合は焦点誤差信号
FES=0となる。
Here, when the objective lens 2 is in focus with respect to the recording medium (optical disk) 1 as shown in FIG. 2B, the light spots of the two divided light beams on the four divided light receiving element are , As shown in FIG. 2 (e), they are evenly located on the central vertical division line of the light receiving element. In this case, the focus error signal FES = 0.

【0004】もし、図2(a)に示すように記録媒体1
に対して対物レンズ2が近すぎて非合焦状態にある場合
は、4分割受光素子上における2分割光束各々の光スポ
ットは、図2(d)に示すように受光素子の中央縦分割
線に関して非均等に位置する。この場合は焦点誤差信号
FES<0となる。
If the recording medium 1 is used as shown in FIG.
On the other hand, when the objective lens 2 is too close and is out of focus, the light spots of the two-divided light fluxes on the four-divided light receiving element are the central vertical division lines of the light receiving element as shown in FIG. Located non-uniformly with respect to. In this case, the focus error signal FES <0.

【0005】逆に、図2(c)に示すように記録媒体1
に対して対物レンズ2が遠すぎて非合焦状態にある場合
は、4分割受光素子上における2分割光束各々の光スポ
ットは、図2(f)に示すように受光素子の中央縦分割
線に関して非均等に位置する。この場合は焦点誤差信号
FES>0となる。
On the contrary, as shown in FIG. 2C, the recording medium 1
On the other hand, when the objective lens 2 is too far away and is out of focus, the light spots of the two-divided light fluxes on the four-divided light receiving element are the central vertical division lines of the light receiving element as shown in FIG. 2 (f). Located non-uniformly with respect to. In this case, the focus error signal FES> 0.

【0006】すなわち、焦点誤差信号FESの極性(>
0、<0)から、対物レンズ2がどちらの方向にずれて
非合焦となっているのかが判明する。このずれ方向が判
明すれば、その方向のずれが最小となるように(つまり
焦点誤差信号FESがゼロとなるように)、対物レンズ
2が位置制御される。これが従来の自動焦点制御機構の
基本動作である。
That is, the polarity (>) of the focus error signal FES
From 0, <0), it becomes clear in which direction the objective lens 2 is out of focus. When this deviation direction is known, the position of the objective lens 2 is controlled so that the deviation in that direction is minimized (that is, the focus error signal FES becomes zero). This is the basic operation of the conventional automatic focus control mechanism.

【0007】上記自動焦点制御機構は本質的に精密な光
学系(レンズ、プリズム、ミラー、受光素子等)を含ん
でいる。この精密光学系を含む機構は、製品の最終調整
工程において正確に調整されるので、合焦時に図2
(e)の状態(FES=0)が得られる。
The automatic focus control mechanism includes an essentially precise optical system (lens, prism, mirror, light receiving element, etc.). Since the mechanism including the precision optical system is accurately adjusted in the final adjustment process of the product, the mechanism shown in FIG.
The state (e) (FES = 0) is obtained.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製品の
最終調整工程と異なる周囲環境(主に周囲温度の違い)
で製品が使用されたり、あるいは長期間に渡る装置使用
中に振動などにより光学系に微妙な位置ずれが生じてき
たりすると、次のような事態が生じる。
However, the ambient environment that differs from the final adjustment process of the product (mainly the difference in ambient temperature)
If the product is used, or if a slight positional shift occurs in the optical system due to vibration during use of the device for a long period of time, the following situation occurs.

【0009】すなわち、上記光学系の位置ずれが生じる
と、図2(b)に示すように記録媒体1に対して対物レ
ンズ2が合焦状態の位置にある場合、4分割受光素子上
における2分割光束各々の光スポットは、図2(h)に
示すように受光素子の中央縦分割線上から△Xだけオフ
セットするようになる。この場合は焦点誤差信号FES
≠0となる。ところが自動焦点制御系は焦点誤差信号F
ESがゼロとなるような制御動作を行なっているので、
FES=0となるように対物レンズ2の位置が変更され
てしまう。
That is, when the optical system is displaced, if the objective lens 2 is in the focused position with respect to the recording medium 1 as shown in FIG. The light spots of the respective divided light fluxes are offset by ΔX from the center vertical division line of the light receiving element as shown in FIG. In this case, the focus error signal FES
≠ 0. However, the automatic focus control system has a focus error signal F
Since the control operation is such that ES becomes zero,
The position of the objective lens 2 is changed so that FES = 0.

【0010】つまり、上記光学系の位置ずれが生じる
と、自動焦点制御系は非合焦点に収束する誤った制御動
作をしてしまう。このような非合焦点収束制御が行なわ
れると、記録媒体(光ディスク)1に対して正常な情報
の記録あるいは再生を行なうことができなくなる。
That is, if the optical system is displaced, the automatic focus control system will perform an erroneous control operation that converges to a non-focus point. When such non-focus point convergence control is performed, normal recording or reproduction of information on the recording medium (optical disc) 1 cannot be performed.

【0011】この発明の目的は、周囲環境の変化などに
より合焦検出状態にオフセットが生じても、正確な合焦
点収束制御を行なうことのできる自動焦点補正装置を提
供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic focus correction device capable of performing accurate focus focus control even if an offset occurs in the focus detection state due to changes in the surrounding environment.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明では、温度変化
等の環境変化に伴う合焦点からのずれ情報(オフセット
△X)を、焦点誤差信号(FES)を検出する部分
(9)と同じところから取り出し、このずれ情報で焦点
誤差信号(FES)を補正する。この補正された焦点誤
差信号(FESC)で合焦点を求める制御を行なう。
According to the present invention, the deviation information (offset ΔX) from the in-focus point due to environmental changes such as temperature changes is the same as the portion (9) for detecting the focus error signal (FES). Then, the focus error signal (FES) is corrected with this shift information. Control is performed to obtain the in-focus point with this corrected focus error signal (FESC).

【0013】[0013]

【作用】合焦点からのずれ情報(オフセット)を焦点誤
差信号検出部分と同じところから検出しているから、検
出されたオフセット量は焦点誤差信号中のオフセット分
(FES≠0の分)に比例して変化する。したがって、
焦点誤差信号中のオフセット分がどのように変化して
も、これをキャンセルした補正焦点誤差信号(FES
C)を得ることができる。このような補正焦点誤差信号
(FESC)を補正前の焦点誤差信号(FES)の代わ
りに合焦点収束制御に使用する。
Since the deviation information (offset) from the in-focus point is detected from the same part as the focus error signal detection portion, the detected offset amount is proportional to the offset amount (FES ≠ 0) in the focus error signal. And change. Therefore,
No matter how the offset in the focus error signal changes, the corrected focus error signal (FES
C) can be obtained. Such a corrected focus error signal (FESC) is used for in-focus point convergence control instead of the focus error signal (FES) before correction.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、この発明の一実施例に係る自動焦
点補正装置を含んだ光ディスク装置の光学系の構成を示
す。
FIG. 1 shows the configuration of an optical system of an optical disc device including an automatic focus correction device according to an embodiment of the present invention.

【0016】光源(レーザダイオード)5から放出され
たレーザビームはコリメータ4、ビームスプリッタ3お
よび対物レンズ2を介して記録媒体(光ディスク)1の
表面(情報記録面)に送られる。
The laser beam emitted from the light source (laser diode) 5 is sent to the surface (information recording surface) of the recording medium (optical disk) 1 through the collimator 4, the beam splitter 3 and the objective lens 2.

【0017】対物レンズ2は駆動コイル12によって記
録媒体1の垂線方向に高速上下動できるようになってお
り、レーザビームを記録媒体1の情報記録面に収束させ
る働きを持つ。
The objective lens 2 can be moved up and down at a high speed in the perpendicular direction of the recording medium 1 by the drive coil 12, and has a function of focusing the laser beam on the information recording surface of the recording medium 1.

【0018】記録媒体1で反射されたレーザビームはビ
ームスプリッタ3、集光レンズ6およびビームスプリッ
タ7を介して、受光素子10に送られる。受光素子10
は、記録媒体1で反射されたレーザビームから記録情報
を読み取るものである。
The laser beam reflected by the recording medium 1 is sent to the light receiving element 10 via the beam splitter 3, the condenser lens 6 and the beam splitter 7. Light receiving element 10
Is to read recorded information from the laser beam reflected by the recording medium 1.

【0019】記録媒体1で反射されたレーザビームはさ
らに、ビームスプリッタ7から光束分割器8を介して分
割受光素子9に導かれる。この分割受光素子9は4つの
受光領域A、B、C、Dをもち、それぞれの受光領域か
ら、入射したレーザビーム光の強さに応じた大きさの電
気信号A、B、C、Dが得られるようになっている。
The laser beam reflected by the recording medium 1 is further guided from the beam splitter 7 to the divided light receiving element 9 via the beam splitter 8. The divided light receiving element 9 has four light receiving areas A, B, C, D, and electric signals A, B, C, D having a magnitude corresponding to the intensity of the incident laser beam are emitted from the respective light receiving areas. You can get it.

【0020】分割受光素子9からの電気信号A、B、
C、Dは焦点信号処理回路11で処理されて、信号E1
1となる。この信号E11が、後に詳述するオフセット
補正された補正焦点誤差信号FESCになる。
Electric signals A, B from the divided light receiving element 9,
C and D are processed by the focus signal processing circuit 11 to obtain the signal E1.
It becomes 1. This signal E11 becomes the offset-corrected corrected focus error signal FESC which will be described in detail later.

【0021】焦点信号処理回路11からの信号E11
は、駆動増幅器13にて周波数特性および位相特性が補
償され、その後電力増幅される。この電力増幅された信
号(駆動電流)が駆動コイル12に与えられ、補正焦点
誤差信号FESCが最小となるように対物レンズ2の位
置が制御される。
The signal E11 from the focus signal processing circuit 11
The frequency characteristics and the phase characteristics are compensated by the drive amplifier 13, and then the power is amplified. The power-amplified signal (driving current) is given to the driving coil 12, and the position of the objective lens 2 is controlled so that the corrected focus error signal FESC becomes minimum.

【0022】いま、図1の分割受光素子9の4分割構成
が図2(e)のようになっているとする。この場合、2
分割されたレーザビームの一方のビームスポットの情報
は受光領域A、Dから信号A、Dとして出力され、2分
割されたレーザビームの他方のビームスポットの情報は
受光領域B、Cから信号B、Cとして出力される。
Now, assume that the divided light-receiving element 9 of FIG. 1 has a four-divided structure as shown in FIG. 2 (e). In this case, 2
Information of one beam spot of the split laser beam is output as signals A and D from the light receiving regions A and D, and information of the other beam spot of the two split laser beams is received from the light receiving regions B and C. It is output as C.

【0023】上記信号A、B、C、Dから、以下の演算
により、オフセット補正前の焦点誤差信号FESが得ら
れる。
From the signals A, B, C and D, the focus error signal FES before offset correction is obtained by the following calculation.

【0024】 FES=(A+C)ー(B+D) ………(1) 図2(a)のように対物レンズ2が記録媒体1に近すぎ
て非合焦状態にあると、分割受光素子9の受光領域A、
B、C、Dに投射されるビームスポットは図2(d)の
ようになり、D>A、B>Cとなる。すると(B+D)
>(A+C)となるため、式(1)のFESは負となる
(FES<0)。この場合は、対物レンズ2が記録媒体
1から離れるような駆動電流が駆動増幅器13から駆動
コイル12に与えられる。
FES = (A + C) − (B + D) (1) When the objective lens 2 is too close to the recording medium 1 and is out of focus as shown in FIG. Light receiving area A,
The beam spots projected on B, C, and D are as shown in FIG. 2D, and D> A and B> C. Then (B + D)
> (A + C), the FES of the formula (1) is negative (FES <0). In this case, a drive current that causes the objective lens 2 to separate from the recording medium 1 is applied from the drive amplifier 13 to the drive coil 12.

【0025】図2(c)のように対物レンズ2が記録媒
体1に遠すぎて非合焦状態にあると、分割受光素子9の
受光領域A、B、C、Dに投射されるビームスポットは
図2(f)のようになり、D<A、B<Cとなる。する
と(B+D)<(A+C)となるため、式(1)のFE
Sは正となる(FES>0)。この場合は、対物レンズ
2が記録媒体1に近づくような駆動電流が駆動増幅器1
3から駆動コイル12に与えられる。
As shown in FIG. 2C, when the objective lens 2 is too far from the recording medium 1 and is out of focus, the beam spots projected on the light receiving areas A, B, C and D of the divided light receiving element 9. Is as shown in FIG. 2F, and D <A and B <C. Then, since (B + D) <(A + C), the FE of the formula (1) is
S becomes positive (FES> 0). In this case, a drive current such that the objective lens 2 approaches the recording medium 1 is applied to the drive amplifier 1.
3 to the drive coil 12.

【0026】以上のように、対物レンズ2は、記録媒体
1に対し相対的に近すぎれば離され、遠すぎれば近付け
られる。その結果、対物レンズ2は式(1)のFESが
ゼロになるように位置制御される。
As described above, the objective lens 2 is moved away from the recording medium 1 if it is too close to the recording medium 1 and is moved too close to the recording medium 1. As a result, the position of the objective lens 2 is controlled so that the FES of the expression (1) becomes zero.

【0027】オフセットがない場合、図2(e)に示す
ように、このFES=0の点が合焦点に一致する。
When there is no offset, this FES = 0 point coincides with the focal point, as shown in FIG. 2 (e).

【0028】ところが、光学系の構成部品(ビームスプ
リッタ、受光素子など)の相対位置がたとえば周囲温度
変化により微小変化すると、本来の合焦点における2つ
のビームスポットの位置が、図2(h)に示すようにな
ってしまう。すなわち、受光領域A、Bと受光領域C、
Dとの境界をなす分割受光素子9の中央部分の線と、2
つのビームスポットの中心を結ぶ線とが、本来の合焦点
において△Xだけオフセットする。この場合、D>A、
C>Bとなる。
However, when the relative positions of the components of the optical system (beam splitter, light receiving element, etc.) change slightly due to changes in ambient temperature, the positions of the two beam spots at the original focus point are shown in FIG. 2 (h). It will be as shown. That is, the light receiving areas A and B and the light receiving areas C,
A line in the central portion of the divided light receiving element 9 that forms a boundary with D;
The line connecting the centers of the two beam spots is offset by ΔX at the original focus. In this case, D> A,
C> B.

【0029】式(1)の右辺を書き直すと(AーD)+
(CーB)となる。これにD>A、C>Bを代入すると
(AーD)<0、(CーB)>0となる。ここで仮に
(AーD)<(CーB)であればFES>0となる。
Rewriting the right side of equation (1) gives (AD) +
(CB). Substituting D> A and C> B into these results in (AD) <0 and (CB)> 0. If (AD) <(CB), then FES> 0.

【0030】つまり、図2(h)のようなオフセットが
発生するとFES>0となり、本来の合焦点が非合焦点
(遠すぎ)として認識され、図2(a)に示すような近
すぎ位置への誤った焦点制御が行なわれてしまう。
That is, when an offset as shown in FIG. 2 (h) occurs, FES> 0, the original in-focus point is recognized as a non-in-focus point (too far), and a position too close as shown in FIG. 2 (a). Wrong focus control will be performed.

【0031】なお、対物レンズ2が記録媒体1に近すぎ
る場合は2つのビームスポットは図2(g)に示すよう
になりFES<0が得られる。この場合は対物レンズ2
を離す制御が行なわれる。また対物レンズ2が記録媒体
1に遠すぎる場合は2つのビームスポットは図2(i)
に示すようになりFES>0が得られる。この場合は対
物レンズ2を近付ける制御が行なわれる。
When the objective lens 2 is too close to the recording medium 1, the two beam spots are as shown in FIG. 2 (g) and FES <0 is obtained. In this case, the objective lens 2
Is controlled to be released. If the objective lens 2 is too far away from the recording medium 1, two beam spots will appear in FIG.
And FES> 0 is obtained. In this case, control for bringing the objective lens 2 closer is performed.

【0032】図2(h)に示すようなオフセットが生じ
た場合に、本来の合焦点(図2(b))が非合焦点であ
ると制御系が誤認識するのを防ぐには、合焦点でゼロと
なり、非合焦点で正又は負となるように補正された、新
たな焦点誤差信号FESCが必要となる。
In order to prevent the control system from erroneously recognizing that the original in-focus point (FIG. 2 (b)) is a non-in-focus point when an offset as shown in FIG. A new focus error signal FESC is needed that is corrected to be zero at focus and positive or negative at out-of-focus.

【0033】図1の実施例のように4分割受光素子9を
用いた場合の補正焦点誤差信号FESCは次のようにな
る。
The corrected focus error signal FESC when the four-division light receiving element 9 is used as in the embodiment of FIG. 1 is as follows.

【0034】 FESC=(A+C) - (B+D) ーk [(A+D)-(B+C)] ・[(A+B)-(C+D)] ………(2) ここでkは実際の実施装置(製品)において実験的に求
められる比例係数である。式(2)の右辺第1、第2項
は式(1)のFES(補正前の焦点誤差信号)に相当
し、その第3項は図2(h)のオフセット△Xによる成
分を打ち消す部分である。
FESC = (A + C)-(B + D) -k [(A + D)-(B + C)]-[(A + B)-(C + D)] ......... (2 ) Here, k is a proportional coefficient obtained experimentally in an actual implementation device (product). The first and second terms on the right side of the equation (2) correspond to the FES (focus error signal before correction) of the equation (1), and the third term thereof is a portion for canceling the component due to the offset ΔX in FIG. 2 (h). Is.

【0035】図2(h)に示すようなオフセット△Xが
ない場合は、第3項中の[(A+B)ー(C+D)]が
ゼロになる。この場合は式(2)の補正焦点誤差信号F
ESCは式(1)の焦点誤差信号FESと同じになる。
したがって、オフセットが発生していない場合でも式
(2)の補正焦点誤差信号FESCによる自動焦点制御
に問題はない。
When there is no offset ΔX as shown in FIG. 2 (h), [(A + B)-(C + D)] in the third term becomes zero. In this case, the corrected focus error signal F of equation (2)
The ESC becomes the same as the focus error signal FES of the equation (1).
Therefore, even if the offset does not occur, there is no problem in the automatic focus control by the corrected focus error signal FESC of the formula (2).

【0036】図3は、4分割受光素子9から式(2)で
示した補正焦点誤差信号FESCを作り出す回路構成の
一例を示す。この4分割受光素子9はフォトダイオード
9A、9B、9C、9Dからなり、それらのカソードは
バイアス電源VRに接続され、それぞれのアノードは演
算増幅器111〜114の反転入力端に接続される。
FIG. 3 shows an example of a circuit configuration for producing the corrected focus error signal FESC expressed by the equation (2) from the 4-division light receiving element 9. The four-division light receiving element 9 is composed of photodiodes 9A, 9B, 9C and 9D, the cathodes of which are connected to the bias power supply VR and the anodes of which are connected to the inverting input terminals of the operational amplifiers 111 to 114, respectively.

【0037】図2(e)の受光領域A、B、C、Dは、
それぞれ、図3のフォトダイオード9A、9B、9C、
9Dに相当する。領域Aのフォトダイオード9Aで検出
されたレーザビームスポットの大きさに対応する電流信
号は、演算増幅器111および帰還抵抗R11による反
転増幅回路を介して電圧信号EA(ーA)に変換され
る。同様に、領域Bのフォトダイオード9Bで検出され
たレーザビームスポットの大きさに対応する電流信号
は、演算増幅器112および帰還抵抗R12による反転
増幅回路を介して電圧信号EB(ーB)に変換され、領
域Cのフォトダイオード9Cで検出されたレーザビーム
スポットの大きさに対応する電流信号は、演算増幅器1
13および帰還抵抗R13による反転増幅回路を介して
電圧信号EC(ーC)に変換され、領域Dのフォトダイ
オード9Dで検出されたレーザビームスポットの大きさ
に対応する電流信号は、演算増幅器114および帰還抵
抗R14による反転増幅回路を介して電圧信号ED(ー
D)に変換される。
The light receiving areas A, B, C and D in FIG.
The photodiodes 9A, 9B, 9C of FIG.
Corresponds to 9D. The current signal corresponding to the size of the laser beam spot detected by the photodiode 9A in the area A is converted into the voltage signal EA (-A) via the operational amplifier 111 and the inverting amplifier circuit by the feedback resistor R11. Similarly, the current signal corresponding to the size of the laser beam spot detected by the photodiode 9B in the region B is converted into the voltage signal EB (−B) via the operational amplifier 112 and the inverting amplifier circuit by the feedback resistor R12. , The current signal corresponding to the size of the laser beam spot detected by the photodiode 9C in the region C is the operational amplifier 1
A current signal corresponding to the size of the laser beam spot detected by the photodiode 9D in the region D is converted into a voltage signal EC (-C) through an inverting amplifier circuit formed of the feedback resistor R13 and the feedback resistor R13. It is converted into a voltage signal ED (-D) via the inverting amplifier circuit by the feedback resistor R14.

【0038】上記電圧信号EA、ECは抵抗ネットワー
クRAを介して演算増幅器115の反転入力端に送ら
れ、上記電圧信号EB、EDは抵抗ネットワークRAを
介して演算増幅器115の非反転入力端に送られる。演
算増幅器115は、電圧信号EA+ECおよび電圧信号
EB+EDを、抵抗ネットワークRAの各抵抗値と負帰
還抵抗R15との比で決まるゲイン配分で増幅し、電圧
信号EA+ECと電圧信号EB+EDとの差分に相当す
る電圧信号E115を出力する。この電圧信号E115
が、式(1)の焦点誤差信号FES、または式(2)の
右辺第1、第2項に該当する。
The voltage signals EA and EC are sent to the inverting input terminal of the operational amplifier 115 via the resistance network RA, and the voltage signals EB and ED are sent to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 115 via the resistance network RA. To be The operational amplifier 115 amplifies the voltage signal EA + EC and the voltage signal EB + ED with a gain distribution determined by the ratio of each resistance value of the resistance network RA and the negative feedback resistor R15, and corresponds to the difference between the voltage signal EA + EC and the voltage signal EB + ED. The voltage signal E115 is output. This voltage signal E115
Corresponds to the focus error signal FES of Expression (1) or the first and second terms on the right side of Expression (2).

【0039】電圧信号EA、EDは抵抗ネットワークR
Bを介して演算増幅器116の反転入力端に送られ、上
記電圧信号EB、ECは抵抗ネットワークRBを介して
演算増幅器116の非反転入力端に送られる。演算増幅
器116は、電圧信号EA+EDおよび電圧信号EB+
ECを、抵抗ネットワークRBの各抵抗値と負帰還抵抗
R16との比で決まるゲイン配分で増幅し、電圧信号E
A+EDと電圧信号EB+ECとの差分に相当する電圧
信号E116を出力する。
The voltage signals EA and ED are resistor networks R
It is sent to the inverting input terminal of the operational amplifier 116 via B, and the voltage signals EB and EC are sent to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 116 via the resistor network RB. The operational amplifier 116 has a voltage signal EA + ED and a voltage signal EB +.
EC is amplified by gain distribution determined by the ratio of each resistance value of the resistance network RB and the negative feedback resistance R16, and the voltage signal E
The voltage signal E116 corresponding to the difference between A + ED and the voltage signal EB + EC is output.

【0040】電圧信号EA、EBは抵抗ネットワークR
Cを介して演算増幅器117の反転入力端に送られ、上
記電圧信号EC、EDは抵抗ネットワークRCを介して
演算増幅器117の非反転入力端に送られる。演算増幅
器117は、電圧信号EA+EBおよび電圧信号EC+
EDを、抵抗ネットワークRCの各抵抗値と負帰還抵抗
R17との比で決まるゲイン配分で増幅し、電圧信号E
A+EBと電圧信号EC+EDとの差分に相当する電圧
信号E117を出力する。
The voltage signals EA and EB are resistor networks R
The voltage signals EC and ED are sent to the inverting input terminal of the operational amplifier 117 via C, and are sent to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 117 via the resistor network RC. The operational amplifier 117 has a voltage signal EA + EB and a voltage signal EC +.
ED is amplified by gain distribution determined by the ratio of each resistance value of the resistance network RC and the negative feedback resistance R17, and the voltage signal E
A voltage signal E117 corresponding to the difference between A + EB and the voltage signal EC + ED is output.

【0041】電圧信号EA〜EDは抵抗ネットワークR
Dを介して演算増幅器118の反転入力端に送られ、演
算増幅器118の非反転入力端は接地される。演算増幅
器118は、電圧信号EA〜EDを抵抗ネットワークR
Dの各抵抗値と負帰還抵抗R18との比で決まるゲイン
配分で増幅し、電圧信号EA+EB+EC+EDに相当
する電圧信号E118を出力する。
The voltage signals EA to ED are connected to the resistor network R.
It is sent to the inverting input terminal of the operational amplifier 118 via D, and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 118 is grounded. The operational amplifier 118 outputs the voltage signals EA to ED to the resistance network R.
Amplification is performed with a gain distribution determined by the ratio of each resistance value of D and the negative feedback resistor R18, and a voltage signal E118 corresponding to the voltage signal EA + EB + EC + ED is output.

【0042】上記電圧信号E116〜E118はアナロ
グ乗算回路110に入力される。回路110は、式
(2)の右辺第3項k[(A+D)ー(B+C)]・
[(A+B)ー(C+D)]に相当するアナログ演算処
理を行ないオフセット補正信号E110を出力する。
The voltage signals E116 to E118 are input to the analog multiplication circuit 110. The circuit 110 uses the third term k [(A + D) − (B + C)] ·
An analog calculation process corresponding to [(A + B)-(C + D)] is performed and an offset correction signal E110 is output.

【0043】式(2)の右辺第3項に相当するオフセッ
ト補正信号E110は、抵抗R20を介して演算増幅器
119の非反転入力端に与えられる。この増幅器119
の反転入力端には、抵抗R21を介して式(2)の右辺
第1、第2項(式(1)のFES相当)に該当する電圧
信号E115が与えられる。演算増幅器119は、抵抗
R19、R21の比に対応した増幅度で電圧信号E11
5とオフセット補正信号E110との差分を増幅し、オ
フセット補正信号E110で補正された焦点誤差信号E
11を出力する。この信号E11が、式(2)の補正焦
点誤差信号FESCに相当する。
The offset correction signal E110 corresponding to the third term on the right side of the equation (2) is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 119 via the resistor R20. This amplifier 119
A voltage signal E115 corresponding to the first and second terms on the right side of the equation (2) (corresponding to the FES of the equation (1)) is applied to the inverting input terminal of the. The operational amplifier 119 uses the voltage signal E11 with an amplification degree corresponding to the ratio of the resistors R19 and R21.
5 and the offset correction signal E110 are amplified and the focus error signal E corrected by the offset correction signal E110 is amplified.
11 is output. This signal E11 corresponds to the corrected focus error signal FESC of Expression (2).

【0044】この信号E11を図1の駆動増幅器13に
与えることにより、図2(h)に示すようなオフセット
△Xの発生の有無に拘わらず、対物レンズ2を図2
(b)に示すような合焦状態に自動制御できるようにな
る。
By applying this signal E11 to the drive amplifier 13 of FIG. 1, the objective lens 2 can be moved to the position shown in FIG. 2 regardless of the presence or absence of the offset ΔX as shown in FIG.
The in-focus state as shown in (b) can be automatically controlled.

【0045】図4は、図3のアナログ乗算回路110の
具体例を示す。ここではトランジスタQ10、Q14、
Q16のベース・エミッタ間電圧とコレクタ電流との間
の指数関数特性を演算増幅器120、121、122の
負帰還回路に適用して入力電圧E116〜E118に対
数変換を施し、その後のアナログ合成処理結果を逆対数
回路(Q12、123)に通すことで乗算処理を行なっ
ている。これらの処理により、オフセット補正信号E1
10が得られる。
FIG. 4 shows a specific example of the analog multiplication circuit 110 shown in FIG. Here, the transistors Q10, Q14,
The exponential function characteristic between the base-emitter voltage of Q16 and the collector current is applied to the negative feedback circuit of the operational amplifiers 120, 121, 122 to perform logarithmic conversion on the input voltages E116 to E118, and the subsequent analog synthesis processing result. Is passed through the antilogarithm circuit (Q12, 123) to perform the multiplication process. By these processes, the offset correction signal E1
10 is obtained.

【0046】図3、図4の構成ではアナログ演算を行な
っているが、式(2)の演算はデジタル処理も可能であ
る。図5は、式(2)の一部をデジタル処理する場合の
構成例を示す。また、図6は図5のオフセット量計算機
1102の動作を説明するフローチャートである。
Although the analog calculation is performed in the configurations of FIGS. 3 and 4, the calculation of the equation (2) can be performed by digital processing. FIG. 5 shows a configuration example in the case of digitally processing a part of Expression (2). 6 is a flow chart for explaining the operation of the offset amount calculator 1102 in FIG.

【0047】まず、図3の演算増幅器111〜114か
ら得られた4つの電圧信号EA〜EDは、それぞれ、A
/D変換器1101において4ビットまたは8ビットで
デジタル化され、オフセット量計算機1102に渡され
る。計算機1102のCPUは電圧信号EA〜EDを取
り込んだ後(ST10)、式(2)の右辺第3項を計算
し、その結果(オフセット補正信号E110のデジタル
値)を出力する(ST20)。
First, the four voltage signals EA to ED obtained from the operational amplifiers 111 to 114 of FIG.
It is digitized by 4 bits or 8 bits in the / D converter 1101 and passed to the offset amount calculator 1102. After taking in the voltage signals EA to ED (ST10), the CPU of the computer 1102 calculates the third term on the right side of the equation (2) and outputs the result (digital value of the offset correction signal E110) (ST20).

【0048】計算機1102のCPUから出力された計
算値は、D/A変換器1103によりアナログのオフセ
ット補正信号E110に変換され、図3の演算増幅器1
19にて式(1)のFESに相当する信号E115と合
成される。
The calculated value output from the CPU of the computer 1102 is converted into an analog offset correction signal E110 by the D / A converter 1103, and the operational amplifier 1 shown in FIG.
At 19, it is combined with the signal E115 corresponding to the FES of equation (1).

【0049】図3および図5の組み合わせはアナログ/
デジタルのハイブリッド構成であるが、式(2)のFE
SCに相当する信号E11を求めるまでの処理を全て図
5の計算機1102で行なうこともできる。ただしこの
場合は計算機1102に処理速度の速いCPUが必要に
なる。
The combination of FIGS. 3 and 5 is analog /
FE of formula (2), though it is a digital hybrid configuration
It is also possible to perform all the processing until the signal E11 corresponding to SC is obtained by the computer 1102 in FIG. However, in this case, the computer 1102 needs a CPU with a high processing speed.

【0050】図3および図5を組み合わせたハイブリッ
ド構成では、計算機1102のCPUの処理速度に厳し
い要求はない。とうのも、CPUでオフセット補正量E
110の算出に手間取りオフセット補正量E110がま
だ求まっていない間でも、式(1)のFESを利用した
アナログ焦点制御が行なわれているからである。一旦オ
フセット補正量E110が求まれば、式(2)のFES
Cに基づく焦点制御がアナログ制御回路の動作により素
早く行なわれる。
In the hybrid configuration combining FIG. 3 and FIG. 5, there is no strict requirement for the processing speed of the CPU of the computer 1102. The offset correction amount E by the CPU
This is because the analog focus control using the FES of the formula (1) is performed even when the time-consuming offset correction amount E110 has not yet been calculated for the calculation of 110. Once the offset correction amount E110 is obtained, the FES of equation (2)
Focus control based on C is quickly performed by the operation of the analog control circuit.

【0051】一旦オフセット補正量E110が求まる
と、この補正量E110は短周期で変動するものではな
いので、この補正量E110は一時的に固定値と置き換
えることができる。すると、計算機1102のCPUを
他の作業に利用することも可能になる。逆に言うと、本
来は焦点制御用に設けられていないCPUの処理の空き
時間を利用してオフセット補正量E110を求めること
も可能ということである。
Once the offset correction amount E110 is obtained, this correction amount E110 does not fluctuate in a short period, so this correction amount E110 can be temporarily replaced with a fixed value. Then, the CPU of the computer 1102 can be used for other work. Conversely speaking, it is possible to obtain the offset correction amount E110 by utilizing the idle time of the processing of the CPU which is not originally provided for focus control.

【0052】図7は自動焦点補正装置の他の実施例を示
す。図8はこの自動焦点補正装置の動作を説明する図で
ある。
FIG. 7 shows another embodiment of the automatic focus correction device. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of this automatic focus correction device.

【0053】光源5から放出されたレーザビームはコリ
メータ4、ビームスプリッタ3および対物レンズ2を介
して記録媒体1の表面に送られる。記録媒体1で反射さ
れたレーザビームはビームスプリッタ3、集光レンズ6
およびビームスプリッタ7a、7bを介して、受光素子
10に送られる。
The laser beam emitted from the light source 5 is sent to the surface of the recording medium 1 via the collimator 4, the beam splitter 3 and the objective lens 2. The laser beam reflected by the recording medium 1 is a beam splitter 3 and a condenser lens 6.
Then, the light is transmitted to the light receiving element 10 via the beam splitters 7a and 7b.

【0054】記録媒体1で反射されたレーザビームはさ
らに、ビームスプリッタ7a、7bから分割受光素子9
a、9bに導かれる。分割受光素子9bは3つの受光領
域A、B、Cをもち、それぞれの受光領域から、入射し
たレーザビーム光の強さに応じた大きさの電気信号A、
B、Cが得られるようになっている。また分割受光素子
9aは3つの受光領域D、E、Fをもち、それぞれの受
光領域から、入射したレーザビーム光の強さに応じた大
きさの電気信号D、E、Fが得られるようになってい
る。
The laser beam reflected by the recording medium 1 is further divided by the beam splitters 7a and 7b.
a, 9b. The divided light receiving element 9b has three light receiving areas A, B, and C, and an electric signal A having a magnitude corresponding to the intensity of the incident laser beam from each light receiving area,
B and C can be obtained. Further, the divided light receiving element 9a has three light receiving regions D, E, F so that electric signals D, E, F having a magnitude corresponding to the intensity of the incident laser beam light can be obtained from the respective light receiving regions. Has become.

【0055】分割受光素子9bからの電気信号A、B、
Cと分割受光素子9aからの電気信号D、E、Fは焦点
信号処理回路11で処理されて、信号E11となる。こ
の実施例では、信号E11が第2の補正焦点誤差信号F
ESCを含む。焦点信号処理回路11からの信号E11
は、駆動増幅器13にて周波数特性および位相特性が補
償され、その後電力増幅される。この電力増幅された信
号(駆動電流)が駆動コイル12に与えられ、第2の補
正焦点誤差信号FESCが最小となるように対物レンズ
2の位置が制御される。
Electric signals A, B from the divided light receiving element 9b,
The electric signals D, E and F from C and the divided light receiving element 9a are processed by the focus signal processing circuit 11 to become a signal E11. In this embodiment, the signal E11 is the second corrected focus error signal F.
Includes ESC. Signal E11 from the focus signal processing circuit 11
The frequency characteristics and the phase characteristics are compensated by the drive amplifier 13, and then the power is amplified. This power-amplified signal (driving current) is given to the driving coil 12, and the position of the objective lens 2 is controlled so that the second corrected focus error signal FESC is minimized.

【0056】いま、図7の分割受光素子9a、9bの3
分割構成が図8(b)のようになっているとする。この
場合、2つのビームスプリッタ7a、7bからの2本の
レーザビームの一方のビームスポットの情報は受光領域
A〜Cに与えられ、他方のビームスポットの情報は受光
領域D〜Fに与えられる。この場合、3分割受光素子9
bから信号A〜Cが得られ、3分割受光素子9aから信
号D〜Fが得られる。
Now, the three of the divided light receiving elements 9a and 9b in FIG.
It is assumed that the division structure is as shown in FIG. In this case, information on one beam spot of the two laser beams from the two beam splitters 7a and 7b is given to the light receiving regions A to C, and information on the other beam spot is given to the light receiving regions D to F. In this case, the three-division light receiving element 9
The signals A to C are obtained from b, and the signals D to F are obtained from the three-divided light receiving element 9a.

【0057】上記信号A〜Fから、以下の演算により、
オフセット補正前の焦点誤差信号FESが得られる。
From the signals A to F, the following calculation is performed.
A focus error signal FES before offset correction is obtained.

【0058】 FES=(BーAーC)ー(EーDーF) ………(3) 対物レンズ2が記録媒体1に近すぎて非合焦状態にある
と、分割受光素子9a、9bの受光領域A〜Fに投射さ
れるビームスポットは図8(a)のようになり、式
(3)のFESは負となる(FES<0)。この場合
は、対物レンズ2が記録媒体1から離れるような駆動電
流が駆動増幅器13から駆動コイル12に与えられる。
FES = (B−A−C) − (E−D−F) (3) If the objective lens 2 is too close to the recording medium 1 and is out of focus, the divided light receiving elements 9 a, The beam spots projected on the light receiving areas A to F of 9b are as shown in FIG. 8A, and the FES of the expression (3) is negative (FES <0). In this case, a drive current that causes the objective lens 2 to separate from the recording medium 1 is applied from the drive amplifier 13 to the drive coil 12.

【0059】対物レンズ2が記録媒体1に遠すぎて非合
焦状態にあると、分割受光素子9a、9bの受光領域A
〜Fに投射されるビームスポットは図8(c)のように
なり、式(3)のFESは正となる(FES>0)。こ
の場合は、対物レンズ2が記録媒体1に近づくような駆
動電流が駆動増幅器13から駆動コイル12に与えられ
る。
When the objective lens 2 is too far from the recording medium 1 and is out of focus, the light receiving area A of the divided light receiving elements 9a and 9b is obtained.
The beam spots projected on to F are as shown in FIG. 8C, and the FES of the equation (3) is positive (FES> 0). In this case, a drive current that causes the objective lens 2 to approach the recording medium 1 is applied from the drive amplifier 13 to the drive coil 12.

【0060】以上のように、対物レンズ2は、記録媒体
1に対し相対的に近すぎれば離され、遠すぎれば近付け
られる。その結果、対物レンズ2は式(3)のFESが
ゼロになるように位置制御される。
As described above, the objective lens 2 is moved away from the recording medium 1 if it is too close to the recording medium 1 and is moved too close to the recording medium 1. As a result, the position of the objective lens 2 is controlled so that the FES of the expression (3) becomes zero.

【0061】オフセットがない場合、図8(b)に示す
ように、このFES=0の点が合焦点に一致する。
When there is no offset, as shown in FIG. 8B, this point of FES = 0 coincides with the focal point.

【0062】次に、図8(e)に示すように、受光領域
B、Eの中心線CLと2つのビームスポットの中心を結
ぶ線とが、本来の合焦点において△Xだけオフセットす
る場合を考えると、FES≠0となる。
Next, as shown in FIG. 8 (e), the case where the center line CL of the light receiving regions B and E and the line connecting the centers of the two beam spots are offset by ΔX at the original focus point. Considering this, FES ≠ 0.

【0063】図8(e)に示すようなオフセットが生じ
た場合に、本来の合焦点が非合焦点であると制御系が誤
認識するのを防ぐには、合焦点でゼロとなり、非合焦点
で正又は負となるように補正された、新たな焦点誤差信
号FESCが必要となる。
In order to prevent the control system from erroneously recognizing that the original focusing point is the non-focusing point when the offset shown in FIG. A new focus error signal FESC corrected to be positive or negative at the focus is required.

【0064】図7の実施例のように2組の3分割受光素
子9a、9bを用いた場合の補正焦点誤差信号FESC
は次のようになる。
Corrected focus error signal FESC when two sets of three-divided photodetectors 9a and 9b are used as in the embodiment of FIG.
Is as follows.

【0065】 FESC=(B-A-C) - (E-D-F) ーk [(A+D)-(C+F)] ・[(A+B+C)-(D+E+F)] ………(4) ここでkは実際の実施装置(製品)において実験的に求
められる比例係数である。式(4)の右辺第1、第2項
は式(3)のFES(補正前の焦点誤差信号)に相当
し、その第3項は図8(e)のオフセット△Xによる成
分を打ち消す部分である。
FESC = (BAC)-(EDF) -k [(A + D)-(C + F)]-[(A + B + C)-(D + E + F)] ......... (4 ) Here, k is a proportional coefficient obtained experimentally in an actual implementation device (product). The first and second terms on the right side of the equation (4) correspond to the FES (focus error signal before correction) of the equation (3), and the third term is a portion for canceling the component due to the offset ΔX in FIG. 8 (e). Is.

【0066】図8(e)に示すようなオフセット△Xが
ない場合は、式(4)の右辺第3項がゼロになる。この
場合は式(4)の補正焦点誤差信号FESCは式(3)
の焦点誤差信号FESと同じになる。したがって、オフ
セットが発生していない場合でも式(4)の補正焦点誤
差信号FESCによる自動焦点制御に問題はない。
When there is no offset ΔX as shown in FIG. 8E, the third term on the right side of the equation (4) becomes zero. In this case, the corrected focus error signal FESC of equation (4) is
Of the focus error signal FES. Therefore, even if the offset does not occur, there is no problem in the automatic focus control by the corrected focus error signal FESC of the formula (4).

【0067】たとえば図5の計算機1102のCPUで
式(4)を計算させるプログラムを実行すれば、式
(4)の補正焦点誤差信号FESCを得ることができ
る。
For example, if the CPU of the computer 1102 shown in FIG. 5 executes a program for calculating the formula (4), the corrected focus error signal FESC of the formula (4) can be obtained.

【0068】[0068]

【発明の効果】合焦点からのずれを示すオフセット△X
の情報を焦点誤差信号検出部分と同じ分割受光素子9か
ら検出しているため、検出されたオフセット量は焦点誤
差信号FES中のオフセット分(FES≠0の分)に比
例して変化する。したがって、焦点誤差信号FES中の
オフセット分がどのように変化しても、これをキャンセ
ルした補正焦点誤差信号FESCを得ることができる。
このような補正焦点誤差信号FESCを合焦点収束制御
に使用している。
EFFECT OF THE INVENTION Offset ΔX showing deviation from the in-focus point
Information is detected from the same divided light receiving element 9 as the focus error signal detection portion, the detected offset amount changes in proportion to the offset amount (FES ≠ 0) in the focus error signal FES. Therefore, no matter how the offset in the focus error signal FES changes, the corrected focus error signal FESC can be obtained by canceling the change.
Such a corrected focus error signal FESC is used for in-focus point convergence control.

【0069】したがって、この発明の自動焦点補正装置
を利用した合焦点収束制御系では、周囲温度の変化など
による焦点ずれは発生しない。
Therefore, in the in-focus focusing control system using the automatic focus correction device of the present invention, defocusing due to changes in ambient temperature does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、この発明の一実施例に係る自動焦点補
正装置の構成を説明する図。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an automatic focus correction device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、図1の自動焦点補正装置の動作を説明
する図。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the automatic focus correction device in FIG.

【図3】図3は、図1の焦点信号処理回路の一例を説明
する回路図。
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of the focus signal processing circuit of FIG.

【図4】図4は、図3のアナログ乗算回路の具体例を説
明する回路図。
4 is a circuit diagram illustrating a specific example of the analog multiplication circuit of FIG.

【図5】図5は、図1の焦点信号処理回路の他例を説明
する回路図。
5 is a circuit diagram illustrating another example of the focus signal processing circuit of FIG.

【図6】図6は、図5のオフセット量計算機の動作を説
明するフローチャート。
6 is a flowchart illustrating the operation of the offset amount calculator of FIG.

【図7】図7は、この発明の他実施例に係る自動焦点補
正装置の構成を説明する図。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of an automatic focus correction device according to another embodiment of the present invention.

【図8】図8は、図7の自動焦点補正装置の動作を説明
する図。
FIG. 8 is a view for explaining the operation of the automatic focus correction device in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…記録媒体(光ディスク)、2…対物レンズ、3…ビ
ームスプリッタ、4…コリメータ、5…光源、6…集光
レンズ、7、7a、7b…ビームスプリッタ、8…光束
分割器、9、9a、9b…分割受光素子(焦点誤差検出
器/分割光検出器)、10…受光素子、11…焦点信号
処理回路、12…駆動コイル、13…駆動増幅器、11
0…アナログ乗算回路、111〜123…演算増幅器、
1101…A/D変換器、1102…オフセット量計算
機(CPU)、1103…D/A変換器、Q10〜Q1
6…NPNトランジスタ、RA、RB、RC、RD…抵
抗ネットワーク。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording medium (optical disk), 2 ... Objective lens, 3 ... Beam splitter, 4 ... Collimator, 5 ... Light source, 6 ... Condensing lens, 7, 7a, 7b ... Beam splitter, 8 ... Light beam splitter, 9, 9a , 9b ... Divided light receiving element (focus error detector / divided light detector), 10 ... Light receiving element, 11 ... Focus signal processing circuit, 12 ... Driving coil, 13 ... Driving amplifier, 11
0 ... Analog multiplication circuit, 111-123 ... Operational amplifier,
1101 ... A / D converter, 1102 ... Offset amount calculator (CPU), 1103 ... D / A converter, Q10-Q1
6 ... NPN transistor, RA, RB, RC, RD ... Resistor network.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光を利用する情報記録媒体の情報記録面
に対して光ビームを供給する光ビーム供給手段と;前記
情報記録媒体の情報記録面に対して前記光ビームを合焦
させる合焦手段と;前記情報記録媒体の情報記録面に対
する前記光ビームの焦点状態を検出して合焦状態からの
ずれを示す焦点誤差信号を出力する焦点状態検出手段
と;前記情報記録媒体の情報記録面に対する前記光ビー
ムの焦点状態に関して前記焦点誤差信号がオフセット量
を含む場合に、このオフセット量を、前記合焦状態から
のずれとともに検出するオフセット量検出手段と;前記
オフセット量検出手段で検出されたオフセット量を前記
合焦状態からのずれに加えることにより前記焦点誤差信
号を補正した補正焦点誤差信号を出力する焦点誤差信号
補正手段と;前記補正焦点誤差信号に基づき前記合焦手
段を制御することにより、前記光ディスクの情報記録面
に対して前記光ビームを合焦させる手段とを具備したこ
とを特徴とする自動焦点補正装置。
1. A light beam supplying means for supplying a light beam to an information recording surface of an information recording medium utilizing light; and a focusing for focusing the light beam on the information recording surface of the information recording medium. Focus means for detecting the focus state of the light beam on the information recording surface of the information recording medium and outputting a focus error signal indicating a deviation from the focused state; and an information recording surface of the information recording medium. An offset amount detecting means for detecting the offset amount together with a deviation from the in-focus state, when the focus error signal includes an offset amount with respect to the focus state of the light beam; Focus error signal correction means for outputting a corrected focus error signal obtained by correcting the focus error signal by adding an offset amount to the deviation from the in-focus state; An automatic focus correction apparatus comprising: a means for focusing the light beam on an information recording surface of the optical disc by controlling the focusing means based on a focus error signal.
【請求項2】 前記補正焦点誤差信号をFESCとし、
この信号FESCを4分割された受光素子からなる分割
光検出器により検出するものにおいて、Aを前記分割光
検出器の第1部分における検出光量とし、Bを前記分割
光検出器の第2部分における検出光量とし、Cを前記分
割光検出器の第3部分における検出光量とし、Dを前記
分割光検出器の第4部分における検出光量とし、比例係
数をkとしたときに、 FESC=(A+C) - (B+D) ーk [(A+D)-(B+C)] ・[(A+B)
-(C+D)] なる関係が成立するように前記オフセット量検出手段が
構成されることを特徴とする請求項1に記載の自動焦点
補正装置。
2. The corrected focus error signal is FESC,
In the case where the signal FESC is detected by a divided photodetector composed of four divided photodetectors, A is the amount of light detected in the first portion of the divided photodetector, and B is in the second portion of the divided photodetector. When the detected light amount is C, the detected light amount in the third portion of the divided photodetector is D, the detected light amount in the fourth portion of the divided photodetector is D, and the proportionality coefficient is k, FESC = (A + C)-(B + D) ー k [(A + D)-(B + C)] ・ [(A + B)
The automatic focus correction device according to claim 1, wherein the offset amount detection means is configured so that a relationship of-(C + D)] is established.
【請求項3】 前記補正焦点誤差信号をFESCとし、
この信号FESCを、3分割された受光素子からなる第
1分割光検出器および3分割された受光素子からなる第
2分割光検出器により検出するものにおいて、Aを前記
第1分割光検出器の一側部分における検出光量とし、B
を前記第1分割光検出器の中央部分における検出光量と
し、Cを前記第1分割光検出器の他側部分における検出
光量とし、Dを前記第2分割光検出器の一側部分におけ
る検出光量とし、Eを前記第2分割光検出器の中央部分
における検出光量とし、Fを前記第2分割光検出器の他
側部分における検出光量とし、比例係数をkとしたとき
に、 FESC=(B-A-C) - (E-D-F) ーk [(A+D)-(C+F)] ・
[(A+B+C)-(D+E+F)] なる関係が成立するように前記オフセット量検出手段が
構成されることを特徴とする請求項1に記載の自動焦点
補正装置。
3. The corrected focus error signal is FESC,
In the case where the signal FESC is detected by a first divided photodetector composed of three-divided light receiving elements and a second divided photodetector composed of three divided light receiving elements, A is the first divided photodetector. The amount of light detected on one side is B
Is the amount of light detected at the central portion of the first split photodetector, C is the amount of detected light at the other side of the first split photodetector, and D is the amount of detected light at one side of the second split photodetector. Where E is the detected light amount in the central portion of the second split photodetector, F is the detected light amount in the other side portion of the second split photodetector, and the proportionality coefficient is k, FESC = (BAC )-(EDF) ー k [(A + D)-(C + F)] ・
The automatic focus correction device according to claim 1, wherein the offset amount detection means is configured so that a relationship of [(A + B + C)-(D + E + F)] is established.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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