JPH0791199A - Material feed car - Google Patents
Material feed carInfo
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- JPH0791199A JPH0791199A JP26179893A JP26179893A JPH0791199A JP H0791199 A JPH0791199 A JP H0791199A JP 26179893 A JP26179893 A JP 26179893A JP 26179893 A JP26179893 A JP 26179893A JP H0791199 A JPH0791199 A JP H0791199A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネル等に
用いられる資材運搬用の搬送車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle for carrying materials used in shield tunnels and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来シールドトンネルを構築する場合、
資材を運搬するために軌条式のバッテリーロコが用いら
れていた。2. Description of the Related Art When constructing a conventional shield tunnel,
A railroad battery loco was used to transport materials.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらバッテリ
ーロコのバッテリーは重量が重く、電気容量が小さいた
め、長距離の資材搬送を行う場合や急勾配地点では積載
重量を減らしたり、繁雑なバッテリー交換が必要であっ
た。However, since the battery of the loco battery is heavy and has a small electric capacity, it is necessary to reduce the loading weight and carry out complicated battery replacement when carrying materials over a long distance or at a steep slope. Met.
【０００４】また急勾配地点においては、車輪と走行路
の摩擦力を増加させるため、鉄輪とレールの組み合わせ
から、タイヤ式車輪に切り替える必要があるが、タイヤ
式車輪を用いると走行抵抗が増えるので、さらに多量の
電力を必要とした。At a steep slope point, it is necessary to switch from a combination of iron wheels and rails to tire type wheels in order to increase the frictional force between the wheels and the running path. However, using tire type wheels increases running resistance. , Needed more power.
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、急勾配地点でも安
定した走行を行え、長距離の高速搬送が可能な資材搬送
車を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a material carrier vehicle capable of stable traveling even at a steep slope point and capable of long-distance high-speed transportation. Especially.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、トンネル内に設けられたトロリー線に
接触して給電を行うトロリーアームを有することを特徴
とする資材搬送車である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a material-carrying vehicle characterized by having a trolley arm for contacting a trolley wire provided in a tunnel to supply electric power. .
【０００７】[0007]
【作用】本発明では、トロリー線に接触するトロリーア
ームにより資材搬送車に給電を行うので、資材搬送車に
必要な電力を常時供給することができる。In the present invention, since the material transport vehicle is supplied with electric power by the trolley arm that comes into contact with the trolley wire, the power required for the material transport vehicle can be constantly supplied.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明の１実施例に係り、トンネ
ル内を走行中の資材搬送車の平面図であり、図２はその
正面図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a material transport vehicle traveling in a tunnel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof.
【０００９】図１、図２において１はトンネルであり、
３は歩道であり、この歩道３はトンネル１内に設けられ
た支柱５により支えられる。歩道３の下方には電力を供
給するためのトロリー線７とガイドレール９が設けられ
る。資材搬送車１１は、その側部にトロリーアーム１３
を有している。In FIGS. 1 and 2, 1 is a tunnel,
Reference numeral 3 is a sidewalk, and the sidewalk 3 is supported by columns 5 provided in the tunnel 1. A trolley wire 7 and a guide rail 9 for supplying electric power are provided below the sidewalk 3. The material carrier 11 has a trolley arm 13 on its side.
have.
【００１０】図３は、このトロリーアーム１３の斜視図
である。トロリーアーム１３は平行リンク構造となって
いる。資材搬送車１１側に支柱１５、部材１６が設けら
れ、これらの支柱１５、部材１６で三角形の平面が形成
される。支柱１５、部材１６の交わる部分から３本のア
ーム１７が設けられ、３本のアーム１７の両端は、集電
器２１が資材搬送車１１に対してねじり運動を起こさな
いように、自在継手が設けられており、このアーム１７
の他端に支柱１９、部材２０が設けられる。支柱１９に
集電器２１およびガイドレール用車輪２３が設けられ
る。集電器２１はトロリー線７と接触して、資材搬送車
１１に電力を供給する。ガイドレール用車輪２３はガイ
ドレール９に係合されつつガイドレール９上を回転して
支柱１９および集電器２１がガイドレール９に対して一
定の距離を保つようにガイドする。FIG. 3 is a perspective view of the trolley arm 13. The trolley arm 13 has a parallel link structure. A pillar 15 and a member 16 are provided on the material carrier 11 side, and the pillar 15 and the member 16 form a triangular flat surface. Three arms 17 are provided from the intersection of the pillar 15 and the member 16, and universal joints are provided at both ends of the three arms 17 so that the current collector 21 does not make a twisting motion with respect to the material transport vehicle 11. And this arm 17
The column 19 and the member 20 are provided at the other end of the. A current collector 21 and a guide rail wheel 23 are provided on the column 19. The current collector 21 contacts the trolley wire 7 and supplies electric power to the material transport vehicle 11. The guide rail wheel 23 rotates on the guide rail 9 while being engaged with the guide rail 9, and guides the support column 19 and the current collector 21 so as to maintain a constant distance with respect to the guide rail 9.
【００１１】バネ２５はトロリーアーム１３をトロリー
線７に押し付けるために設けられる。バネ２７はトロリ
ーアーム１３の自重を相殺するために設けられる。２９
は資材搬送車１１に積載されたセグメント等の資材であ
る。The spring 25 is provided to press the trolley arm 13 against the trolley wire 7. The spring 27 is provided to cancel the weight of the trolley arm 13. 29
Is a material such as a segment loaded on the material carrier 11.
【００１２】トロリー線７には常時電流が流されてお
り、集電器２１とトロリー線７とが接触し、トロリー線
７から資材搬送車１１に電力の供給が行われ、資材搬送
車１１が走行する。A current is constantly applied to the trolley wire 7, the current collector 21 and the trolley wire 7 contact each other, power is supplied from the trolley wire 7 to the material transport vehicle 11, and the material transport vehicle 11 travels. To do.
【００１３】資材搬送車１１はトロリー線７とほぼ平行
に走行するが、カーブや断差部等においては資材搬送車
１１とトロリー線７との距離が多少変動することがあ
る。このためトロリーアーム１３に水平方向および鉛直
方向の平行リンク機構を用いて、集電器２１と資材搬送
車１１とが常時平行となるようにし、集電器２１をトロ
リー線７に安定して接触させる。すなわち、トロリーア
ーム１３がＡ方向およびＢ方向に回動しても、集電器２
１と資材搬送車１１とは平行となり、集電器２１がトロ
リー線７に安定して接触する。Although the material transport vehicle 11 travels substantially parallel to the trolley wire 7, the distance between the material transport vehicle 11 and the trolley wire 7 may fluctuate to some extent at a curve or a gap. Therefore, a horizontal and vertical parallel link mechanism is used for the trolley arm 13 so that the current collector 21 and the material transport vehicle 11 are always parallel to each other, and the current collector 21 is brought into stable contact with the trolley wire 7. That is, even if the trolley arm 13 rotates in the A direction and the B direction, the current collector 2
1 and the material transport vehicle 11 are parallel to each other, and the current collector 21 is in stable contact with the trolley wire 7.
【００１４】このように本実施例ではトロリー方式を採
用することにより、資材搬送車のパワーが強化し、車両
の軽量化を行うことができ、資材をより多く積載するこ
とができる。また長距離の搬送および高速の搬送が可能
となり、さらに急勾配地点においても搬送を行うことが
できる。As described above, by adopting the trolley system in this embodiment, the power of the material carrier vehicle can be enhanced, the weight of the vehicle can be reduced, and more materials can be loaded. In addition, long-distance transportation and high-speed transportation are possible, and transportation can be performed even at a steep slope point.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、急勾配地点でも安定した走行を行え、長距離の搬
送が可能な資材搬送車を提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a material conveying vehicle which can perform stable traveling even at a steep slope point and can be conveyed over a long distance.
【図１】 本発明の１実施例に係る資材搬送車が走行す
るトンネルの平面図FIG. 1 is a plan view of a tunnel in which a material carrier according to an embodiment of the present invention travels.
【図２】 本発明の１実施例に係る資材搬送車が走行す
るトンネルの正面図FIG. 2 is a front view of a tunnel in which a material carrier according to an embodiment of the present invention travels.
【図３】 トロリーアーム１３の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the trolley arm 13.
【符号の説明】 １………トンネル ５………支柱 ７………トロリー線 ９………ガイドレール １１………資材搬送車 １３………トロリーアーム ２１………集電器 ２３………ガイドレール用車輪[Explanation of Codes] 1 ……… Tunnel 5 ………… Staff 7 ………… Trolley wire 9 ………… Guide rail 11 ………… Material transport vehicle 13 ………… Trolley arm 21 ………… Current collector 23 ………… Wheel for guide rail
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 学 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 神尾 正博 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Manabu Shibata 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Masahiro Kamio 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo No. Kashima Construction Co., Ltd.
Claims (2)
触して給電を行うトロリーアームを有することを特徴と
する資材搬送車。1. A material carrier vehicle having a trolley arm for contacting a trolley wire provided in a tunnel to supply electric power.
ある請求項１記載の資材搬送車。2. The material transport vehicle according to claim 1, wherein the trolley arm has a parallel link structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261798A JP2810301B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Material transport vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261798A JP2810301B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Material transport vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791199A true JPH0791199A (en) | 1995-04-04 |
| JP2810301B2 JP2810301B2 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=17366866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5261798A Expired - Fee Related JP2810301B2 (en) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | Material transport vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810301B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516487U (en) * | 1974-07-03 | 1976-01-17 | ||
| JPS516478U (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-17 | ||
| JPH04299001A (en) * | 1991-02-07 | 1992-10-22 | Fuji Electric Co Ltd | Collector shoe support for pantograph |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5261798A patent/JP2810301B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516478U (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-17 | ||
| JPS516487U (en) * | 1974-07-03 | 1976-01-17 | ||
| JPH04299001A (en) * | 1991-02-07 | 1992-10-22 | Fuji Electric Co Ltd | Collector shoe support for pantograph |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2810301B2 (en) | 1998-10-15 |
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