JPH0790754A - Pile formation in pile fabric loom - Google Patents
Pile formation in pile fabric loomInfo
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- JPH0790754A JPH0790754A JP22922093A JP22922093A JPH0790754A JP H0790754 A JPH0790754 A JP H0790754A JP 22922093 A JP22922093 A JP 22922093A JP 22922093 A JP22922093 A JP 22922093A JP H0790754 A JPH0790754 A JP H0790754A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/223—Cloth control
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- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、筬の筬打ち位置と織布
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile forming method for a pile loom which forms a pile by changing the relative distance between the beating position of the reed and the cloth fell.
【０００２】[0002]
【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開平４−１１０４６号公報には織
布経路を変えて織前位置を変更するパイル織機が開示さ
れている。特開平２−４７３３４号公報では織前位置変
更及び筬打ち位置変更の両方式が開示されている。特開
平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラ
が一方向に回転するカムによってテリーモーション駆動
される。特開平２−４７３３４号公報の織前位置変更方
式ではエキスパンションバーを支持するレバーがテリー
モーション駆動される。又、特開平２−４７３３４号公
報の筬打ち位置変更方式では、スレイソードがカムによ
ってテリーモーション駆動される。2. Description of the Related Art As a method of forming a pile by changing the relative distance between the reed beating position of the reed and the cloth fell, the method of changing the reed position and the cloth fell position by changing the cloth path There is a method to change. Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-11046 discloses a pile loom that changes the cloth cloth path to change the cloth fell position. Japanese Patent Laid-Open No. 2-47334 discloses both the cloth fell position changing method and the beating position changing method. In the pile loom disclosed in JP-A-4-11046, the cloth moving roller is driven in terry motion by a cam that rotates in one direction. In the cloth fell position changing system disclosed in JP-A-2-47334, the lever supporting the expansion bar is driven in terry motion. Further, in the beating position changing method disclosed in JP-A-2-47334, the slate sword is driven in terry motion by a cam.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】地経糸の張力制御は布
品質を左右するが、パイル織機におけるパイル用経糸の
張力もパイル形状の良悪を左右する。そのため、パイル
用経糸についても地経糸と同様に予め設定された張力に
経糸張力を制御する定張力制御が行われる。一般に、パ
イル用経糸の張力は地経糸の張力に比して小さいが、製
織停止時には製織停止直前に形成されたパイルがパイル
用経糸の張力によって布組織から引けたり、あるいは抜
けるおそれがある。パイル形成では２本の緯糸がルーズ
ピック緯糸として使われ、少なくとも１本の緯糸がファ
ーストピックの緯糸として使われる。パイルは第１のル
ーズピック緯糸とその直前のファーストピック緯糸とに
よって把持されると共に、第２のルーズピック緯糸とそ
の直後のファーストピック緯糸とによって把持される。
このうちルーズピック緯糸とファーストピック緯糸とに
より把持されるパイルが織布の織前に近いほどパイル引
けが生じやすい。布組織からパイルが引けばパイル長が
短くなり、パイルか布組織から完全に引けばパイルが消
えてしまう。このようなパイル引けはパイル織物の品質
を下げる。The tension control of the ground warp affects the cloth quality, and the tension of the pile warp in the pile loom also affects the pile shape. Therefore, the constant tension control for controlling the warp tension to a preset tension is performed for the pile warp as well as the ground warp. Generally, the tension of the pile warp is smaller than that of the ground warp, but when the weaving is stopped, the pile formed immediately before the weaving is stopped may be pulled or pulled out from the fabric structure due to the tension of the pile warp. In pile formation, two wefts are used as loose pick wefts and at least one weft is used as a fast pick weft. The pile is gripped by the first loose pick weft and the first pick weft immediately before it, and is gripped by the second loose pick weft and the first pick weft immediately thereafter.
Among them, the closer the pile gripped by the loose pick weft and the first pick weft is to the front of the woven fabric, the easier the pile shrinkage. When the pile is pulled from the fabric, the pile length becomes shorter, and when the pile is pulled completely from the fabric or the fabric, the pile disappears. Such pile shrinkage reduces the quality of the pile fabric.
【０００４】本発明は製織停止中のパイル引けを防止す
ることを目的とする。An object of the present invention is to prevent pile shrinkage while weaving is stopped.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、パイル織パターンの製織中に製織停止が
行われた場合にはパイル用経糸の張力を緩和し、製織再
開後はパイル用経糸の張力を復帰するようにした。Therefore, in the invention described in claim 1, when the weaving is stopped during the weaving of the pile weaving pattern, the tension of the warp yarns for the pile is relaxed, and after the weaving is resumed, the pile is resumed. The tension of the warp threads was restored.
【０００６】請求項２に記載の発明では、パイル織パタ
ーンの製織中及びパイル織パターン中断後の所定ピック
数のうちに製織停止が行われた場合にはパイル用経糸の
張力を緩和し、製織再開後はパイル用経糸の張力を復帰
するようにした。According to the second aspect of the present invention, when the weaving is stopped during the weaving of the pile weaving pattern and within a predetermined number of picks after the interruption of the pile weaving pattern, the tension of the pile warp yarn is relaxed, and the weaving is performed. After the restart, the tension of the pile warp yarn was restored.
【０００７】[0007]
【作用】パイル引け発生はパイル用経糸の張力の大小に
左右される。パイル用経糸張力を緩和すれば織前付近の
パイル引けはなくなり、製織中断がある場合にも形成パ
イルの短小はなくなる。製織再開時にはパイル用経糸の
張力復帰が行われ、パイル形成が予め設定された張力を
もたらす張力制御のもとに遂行される。The function of pile shrinkage depends on the tension of the pile warp yarn. If the pile warp tension is relaxed, the pile shrinkage near the cloth fell is eliminated, and the shortness of the formed pile is eliminated even when the weaving is interrupted. When the weaving is resumed, the tension of the pile warp yarns is restored, and the pile formation is performed under the tension control that provides a preset tension.
【０００８】パイル織パターン中断後の所定ピック数の
うちに製織停止が行われた場合にもパイル用経糸の張力
を緩和すればパイル織パターン中断直後の製織停止にお
けるパイル引けも確実に防止される。Even when weaving is stopped within a predetermined number of picks after the pile weaving pattern is interrupted, the tension of the warp yarns for piles is relaxed to reliably prevent the pile pulling when the weaving is stopped immediately after the interruption of the pile weaving pattern. .
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。地織用ワープビー
ム１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織用ワープビーム１から
送り出される地経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出ロ
ーラ３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布
Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及び
ガイドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き
取られる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the side surface of the entire loom, and 1 is a warp beam for plain weaving. The warp beam 1 for the ground weave is rotationally driven by the delivery motor Mg. The ground warp T fed from the warp beam 1 for plain weave by the operation of the feed motor Mg is passed through the heddle 4 and the deformed reed 5 through the back roller 2 and the tension detection roller 3. The woven cloth W is wound around the cross roller 10 via the expansion bar 6, the surface roller 7, and the guide rollers 8 and 9.
【００１０】地経糸Ｔの張力は張力検出ローラ３を介し
てロードセル３ａにより検出される。送り出しモータＭ
ｇは制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。制御コンピ
ュータＣ1 は予め設定された張力Ｆｇ及びロードセル３
ａから得られる張力検出情報に基づいて送り出しモータ
Ｍｇの送り出し速度を制御する。The tension of the ground warp T is detected by the load cell 3a via the tension detecting roller 3. Sending motor M
g is controlled by the control computer C 1 . The control computer C 1 has a preset tension Fg and load cell 3
The delivery speed of the delivery motor Mg is controlled based on the tension detection information obtained from a.
【００１１】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。パイル用ワープビ
ーム１１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。
送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム
１１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出ロー
ラ１２及びテリーモーションローラ１３を経由して綜絖
４及び変形筬５に通される。A pile warp beam 11 is supported above the ground warp beam 1. The pile warp beam 11 is rotationally driven by a feed motor Mp.
The pile warp thread Tp delivered from the pile warp beam 11 by the operation of the delivery motor Mp is passed through the heddle 4 and the deformed reed 5 through the tension detection roller 12 and the terry motion roller 13.
【００１２】パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ローラ
１２を介してロードセル１２ａにより検出される。送り
出しモータＭｐは制御コンピュータＣ2 の制御を受け
る。制御コンピュータＣ2 は予め設定された張力Ｆｐ及
びロードセル１２ａから得られる張力検出情報に基づい
て送り出しモータＭｐの送り出し速度を制御する。The tension of the pile warp yarn Tp is detected by the load cell 12a via the tension detection roller 12. The feed motor Mp is controlled by the control computer C 2 . The control computer C 2 controls the delivery speed of the delivery motor Mp based on the preset tension Fp and the tension detection information obtained from the load cell 12a.
【００１３】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１４が支軸１４ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１５が支軸１５ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテリーモ
ーションローラ１３が支持されている。支持レバー１５
と中間レバー１４とはロッド１６により連結されてい
る。織機の前部には支持レバー１７が支軸１７ａを中心
に回動可能に配設されており、支持レバー１７にはエキ
スパンションバー６が支持されている。支持レバー１７
と中間レバー１４とはロッド１８により連結されてい
る。中間レバー１４が回動すると支持レバー１５，１７
が同一方向へ回動し、テリーモーションローラ１３及び
エキスパンションバー６が同一方向へ同量変位する。こ
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路
が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。A three-pronged intermediate lever 14 is disposed at the center of the front and rear of the loom so as to be rotatable about a support shaft 14a.
A support lever 15 is provided at the rear of the loom so as to be rotatable around a support shaft 15a, and a terry motion roller 13 is supported by the support lever 14. Support lever 15
The intermediate lever 14 and the intermediate lever 14 are connected by a rod 16. A support lever 17 is provided at the front of the loom so as to be rotatable around a support shaft 17a, and the expansion lever 6 is supported by the support lever 17. Support lever 17
The intermediate lever 14 and the intermediate lever 14 are connected by a rod 18. When the intermediate lever 14 rotates, the support levers 15 and 17
Rotate in the same direction, and the terry motion roller 13 and the expansion bar 6 are displaced in the same direction by the same amount. By this displacement, the path of the pile warp threads Tp and the path of the woven cloth W are displaced, and the cloth cloth W 1 of the woven cloth W is displaced.
【００１４】中間レバー１４の上方の駆動軸１９には積
極カム式のテリーモーションカム２０及びウォームホイ
ール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサー
ボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２
ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモー
タ２２は制御コンピュータＣ3 の制御を受ける。A positive cam type terry motion cam 20 and a worm wheel 21 are fixed to the drive shaft 19 above the intermediate lever 14. A servo motor 22 is arranged near the drive shaft 19 and the drive worm 22
a meshes with the worm wheel 21. The servo motor 22 is controlled by the control computer C 3 .
【００１５】織機駆動モータＭ0 は織機制御コンピュー
タＣ0 の制御を受け、織機制御コンピュータＣ0 はロー
タリエンコーダ２８から得られる機台回転角度検出情報
に基づいて織機駆動モータＭ0 の作動を制御する。織機
制御コンピュータＣ0 にはパイル織パターンが入力設定
されており、制御コンピュータＣ3 は織機制御コンピュ
ータＣ0 から得られるパイル織パターン情報に基づいて
サーボモータ２２の作動を制御する。The loom driving motor M 0 receives control of the loom control computer C 0, the loom control computer C 0 controls the operation of a loom driving motor M 0 based on machine stand rotation angle detection information obtained from the rotary encoder 28 . A pile weave pattern is input and set in the loom control computer C 0 , and the control computer C 3 controls the operation of the servomotor 22 based on the pile weave pattern information obtained from the loom control computer C 0 .
【００１６】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。テリーモー
ションカム２０の回転に伴うカムレバー２３の揺動変位
はリンク２４、変位方向転換レバー２５、ロッド２６、
中間レバー１４、ロッド１８及び支持レバー１７を介し
てエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝達
によりエキスパンションバー６が支軸１６ａを中心にし
て回動変位する。ファーストピック状態の筬打ち時点に
はエキスパンションバー６は図１に示す実線位置に配置
される。ルーズピック状態の筬打ち時点にはエキスパン
ションバー６は図１に示す鎖線位置に配置される。A cam lever 23 is swingably supported by a support shaft 23a immediately above the drive shaft 19. The swing displacement of the cam lever 23 caused by the rotation of the terry motion cam 20 is caused by the link 24, the displacement direction changing lever 25, the rod 26,
It is transmitted to the expansion bar 6 via the intermediate lever 14, the rod 18 and the support lever 17. Due to this displacement transmission, the expansion bar 6 is rotationally displaced about the support shaft 16a. At the time of beating in the fast pick state, the expansion bar 6 is arranged at the solid line position shown in FIG. At the time of beating in the loose pick state, the expansion bar 6 is arranged at the position indicated by the chain line in FIG.
【００１７】なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止するテ
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１４、ロッド１６及
び支持レバー１５を介してテリーモーションローラ１２
に伝達される。A temple device (not shown) for preventing the cloth W from shrinking in the width direction and a fell plate (not shown) for preventing downward movement of the cloth W near the cloth fell W 1 are also displaced by the expansion bar 6. It is designed to follow. Further, the swing displacement of the cam lever 23 is caused by the terry motion roller 12 via the intermediate lever 14, the rod 16 and the support lever 15.
Be transmitted to.
【００１８】織布Ｗの織前Ｗ1 の近くには緯糸処理装置
２７が配設されている。緯糸処理装置２７は織布Ｗの織
前Ｗ1 に打ちこまれた緯糸を経糸最大開口状態において
経糸開口内から除去処理可能である。A weft processing device 27 is arranged near the cloth fell W 1 of the cloth W. The weft processing device 27 is capable of removing the weft thread struck on the cloth fell W 1 of the woven cloth W from the inside of the warp opening in the maximum warp opening state.
【００１９】図２及び図３は緯入れミス発生時のパイル
用経糸Ｔｐの張力制御プログラムを表すフローチャート
である。製織がパイル織パターンにあるときには織機制
御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎に所定の機台
回転角度でパイル織信号を制御コンピュータＣ2 に出力
する。製織がパイル織パターンにないときには織機制御
コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎のパイル織信号
の出力を停止する。2 and 3 are flowcharts showing a tension control program for the pile warp yarn Tp when a weft insertion error occurs. When the weaving is in a pile weave pattern, the loom control computer C 0 outputs a pile weave signal to the control computer C 2 at a predetermined machine stand rotation angle every weft insertion cycle. When the weaving is not in the pile weaving pattern, the loom control computer C 0 stops outputting the pile weaving signal every weft inserting cycle.
【００２０】緯入れミス検出器２９が緯入れミスを検出
すると、織機制御コンピュータＣ0は製織停止信号を制
御コンピュータＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 に出力すると共に、織
機駆動モータＭ0 を停止する。織機駆動モータＭ0 の停
止により機台が筬打ち直前で停止する。制御コンピュー
タＣ1 ，Ｃ2 は製織停止信号の入力に基づいて送り出し
モータＭｇ，Ｍｐを同期停止する。同様に、制御コンピ
ュータＣ3 は製織停止信号の入力に基づいてサーボモー
タ２２を同期停止する。When the weft insertion error detector 29 detects a weft insertion error, the weaving machine control computer C 0 outputs a weaving stop signal to the control computers C 1 , C 2 , C 3 and stops the weaving machine drive motor M 0 . . When the loom drive motor M 0 is stopped, the machine base stops just before the beating. The control computers C 1 and C 2 synchronously stop the feed motors Mg and Mp based on the input of the weaving stop signal. Similarly, the control computer C 3 synchronously stops the servomotor 22 based on the input of the weaving stop signal.
【００２１】機台停止後、織機制御コンピュータＣ0 は
張力緩和信号を送り出しモータＭｐに出力する。製織が
パイル製織パターンにある場合、制御コンピュータＣ2
は張力緩和信号の入力に応答して送り出しモータＭｐを
所定量正転する。この正転作動によりパイル用経糸Ｔｐ
の張力が緩和される。After the machine stand is stopped, the loom control computer C 0 sends a tension relaxation signal to the motor Mp. If the weaving is in a pile weaving pattern, the control computer C 2
Responds to the input of the tension relaxation signal and rotates the feed motor Mp forward by a predetermined amount. By this normal rotation operation, the pile warp Tp
Tension is relieved.
【００２２】送り出しモータＭｐの所定量正転後、織機
制御コンピュータＣ0 は織機駆動モータＭ0 を逆転して
機台を所定量逆転する。この所定量逆転によりミス糸除
去可能な最大の経糸開口が形成される。経糸開口形成
後、織機制御コンピュータＣ0は緯糸処理装置２７を動
作させ、ミス糸除去処理が行われる。ミス糸がルーズピ
ック緯糸の場合にはその前に緯入れされた２本のルーズ
ピック緯糸も緯糸処理装置によって除去処理される。ミ
ス糸除去処理後、織機制御コンピュータＣ0 は製織開始
信号を制御コンピュータＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 に出力する。After the feed motor Mp has been rotated in the normal direction by a predetermined amount, the loom control computer C 0 reversely rotates the loom drive motor M 0 to reverse the machine base by a predetermined amount. By reversing this predetermined amount, the maximum warp yarn opening capable of removing the miss yarn is formed. After forming the warp shed, the loom control computer C 0 operates the weft processing device 27 to perform the miss yarn removal processing. When the miss yarn is the loose pick weft, the two loose pick wefts inserted before the weft yarn are also removed by the weft treatment device. After the miss yarn removal processing, the loom control computer C 0 outputs a weaving start signal to the control computers C 1 , C 2 and C 3 .
【００２３】制御コンピュータＣ2 は製織開始信号の入
力に応答して送り出しモータＭｐを逆転してパイル用経
糸Ｔｐの張力を設定張力Ｆｐまで復帰させる。この張力
復帰後、製織が再開され、送り出しモータＭｇ，Ｍｐの
送り出し制御及びサーボモータ２２のテリーモション制
御が再開される。In response to the input of the weaving start signal, the control computer C 2 reverses the feed motor Mp to restore the tension of the pile warp yarn Tp to the set tension Fp. After the tension is restored, weaving is restarted, and the sending-out control of the sending-out motors Mg and Mp and the terry-motion control of the servomotor 22 are restarted.
【００２４】張力緩和信号が制御コンピュータＣ2 に入
力したとき、製織がパイル織パターンにない場合には制
御コンピュータＣ2 は張力緩和を行わず、織機制御コン
ピュータＣ0 は張力緩和のない状態でミス糸除去処理を
遂行する。When the tension relaxation signal is input to the control computer C 2 , if the weaving is not in the pile weave pattern, the control computer C 2 does not perform the tension relaxation, and the loom control computer C 0 makes a mistake without the tension relaxation. Perform thread removal processing.
【００２５】ミス糸除去処理の際には織前Ｗ1 に打ちこ
まれたミス糸を除去するために経糸最大開口が形成され
る。このような経糸開口状態ではパイル用経糸Ｔｐの張
力が大きくなり、製織停止直前に形成されたパイルの引
けが生じやすい。しかし、送り出しモータＭｐを所定量
正転してパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和されるため、パ
イル用経糸Ｔｐの張力に起因するパイル引けは生じず、
緯入れミス発生による製織中断が発生しても良好なパイ
ル形成が行われる。During the miss yarn removing process, the maximum warp opening is formed in order to remove the miss yarn that is struck on the cloth W 1 . In such a warped yarn open state, the tension of the pile warp yarn Tp is increased, and the pile formed immediately before the weaving is stopped is likely to shrink. However, since the tension of the pile warp yarn Tp is relaxed by rotating the feed motor Mp forward by a predetermined amount, pile pulling due to the tension of the pile warp yarn Tp does not occur,
Even if the weaving is interrupted due to a weft insertion error, good pile formation is performed.
【００２６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図４及び図５にフローチャートで
示す張力制御も可能である。この実施例では織機制御コ
ンピュータＣ0 がパイル織パターンか否かを判断し、こ
の判断結果に基づいて制御コンピュータＣ2 に対する張
力緩和信号の出力を遂行するか否かを決定する。緯入れ
ミス発生時における製織がパイル織パターンにある場合
には織機制御コンピュータＣ0 は張力緩和信号を出力す
る。又、製織がパイル織パターンにない場合にもパイル
織パターン中断後のｎピックのうちにあれば織機制御コ
ンピュータＣ0は張力緩和信号を制御コンピュータＣ2
に出力する。制御コンピュータＣ2 は張力緩和信号入力
に応答して張力緩和を行なう。前記ｎは例えば１〜３で
ある。パイル織パターン中断時の最後のファーストピッ
ク緯糸の後の緯糸ピック数がｎの範囲である場合には最
後に形成されたパイルが引けるおそれがないとは言えな
いが、この場合にも張力緩和を行えば緯入れミス発生時
のパイル引けは確実に防止される。The present invention is of course not limited to the above-mentioned embodiment, and tension control shown in the flow charts of FIGS. 4 and 5 is also possible. In this embodiment, the loom control computer C 0 determines whether or not it is a pile weave pattern, and based on this determination result, it is determined whether or not to output the tension relaxation signal to the control computer C 2 . When the weaving at the time of weft insertion error is in the pile weave pattern, the loom control computer C 0 outputs a tension relaxation signal. Even when the weaving is not in the pile weave pattern, the loom control computer C 0 sends a tension relaxation signal to the control computer C 2 if it is in the n picks after the pile weave pattern is interrupted.
Output to. Control computer C 2 responds to the strain relief signal input to perform strain relief. The n is, for example, 1 to 3. When the number of weft picks after the last first pick weft when the pile weaving pattern is interrupted is within the range of n, it cannot be said that there is no risk of pulling the last formed pile. If the weft insertion is performed, it is possible to reliably prevent the pile from closing when a weft insertion error occurs.
【００２７】なお、前記各実施例では緯入れミス発生時
にのみパイル抜け防止のための張力緩和を行なったが、
経糸切断による製織停止、手動スイッチ操作による製織
停止等の製織停止がパイル織パターンあるいはパイル織
パターン中断後の数ピックの間に行われた場合にもパイ
ル用経糸の張力緩和を行なうようにしてもよい。このよ
うにすれば製織停止時のパイル引けは確実に防止され
る。In each of the above-mentioned embodiments, the tension is relieved to prevent the pile from coming off only when a weft insertion error occurs.
Even if the weaving stop such as the weaving stop due to the warp cutting or the manual switch operation is performed during the pile weaving pattern or during several picks after the pile weaving pattern is interrupted, the tension of the pile warp yarn may be relaxed. Good. In this way, pile shrinkage when weaving is stopped can be reliably prevented.
【００２８】又、本発明ではロードセル１２ａによっ検
出される張力が予め設定された張力まで緩和するように
送り出しモータＭｐの正転作動を制御するようにしても
よい。Further, in the present invention, the forward rotation operation of the feed motor Mp may be controlled so that the tension detected by the load cell 12a is relaxed to a preset tension.
【００２９】図６の実施例では張力検出ローラ１２がエ
アシリンダ３０によって位置変位可能に支持されてお
り、張力緩和時には張力検出ローラ１２が実線で示す位
置から鎖線で示す位置に切換配置される。この切換配置
によりパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和され、パイル引け
が防止される。In the embodiment shown in FIG. 6, the tension detecting roller 12 is supported by the air cylinder 30 so as to be displaceable, and when the tension is relaxed, the tension detecting roller 12 is switched from the position shown by the solid line to the position shown by the chain line. By this switching arrangement, the tension of the pile warp yarn Tp is relaxed, and the pile shrinkage is prevented.
【００３０】本発明は、特開平２−４７３３４号公報に
開示されるようにエキスパンションバー６及びテリーモ
ーションローラ１３を別々にサーボモータでテリーモー
ションさせるパイル織機にも適用できる。この場合、テ
リーモーションローラ１３を駆動するサーボモータを作
動して張力緩和を行なう方法、及びエキスパンションバ
ー６を駆動するサーボモータを作動して張力緩和を行な
う方法の２通りがある。The present invention can be applied to a pile loom in which the expansion bar 6 and the terry motion roller 13 are separately subjected to terry motion by a servo motor as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-47334. In this case, there are two methods: a method of operating the servo motor that drives the terry motion roller 13 to relax the tension, and a method of operating the servo motor that drives the expansion bar 6 to relax the tension.
【００３１】さらに本発明は筬打ち位置変更方式のパイ
ル織機にも適用可能である。Furthermore, the present invention can be applied to a pile loom of a beating position changing system.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、パイル織
パターンの製織中に製織停止が行われた場合にパイル用
経糸の張力を緩和するようにしたので、パイル取りパタ
ーンの製織中の製織停止におけるパイル引けを防止し得
るという優れた効果を奏する。As described in detail above, according to the present invention, when the weaving is stopped during the weaving of the pile weaving pattern, the tension of the warp yarn for the pile is relieved. It has an excellent effect that it is possible to prevent pile shrinkage when weaving is stopped.
【００３３】パイル織パターン中断後の所定ピック数の
うちに製織停止が行われたときにもパイル用経糸の張力
を緩和する発明では、パイル織パターンからパイル無の
組織への移行直後のパイル抜けのおそれも解消し得ると
いう優れた効果を奏する。In the invention in which the tension of the warp yarns for piles is relaxed even when weaving is stopped within a predetermined number of picks after the interruption of the pile weave pattern, the pile pull-out immediately after the transition from the pile weave pattern to the structure without piles is carried out. It has an excellent effect that the fear of can be eliminated.
【図１】 織機全体の側面図である。FIG. 1 is a side view of the entire loom.
【図２】 緯入れミス発生時のパイル用経糸の張力制御
プログラムを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a tension control program for a pile warp when a weft insertion error occurs.
【図３】 緯入れミス発生時のパイル用経糸の張力制御
プログラムを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a tension control program for a pile warp when a weft insertion error occurs.
【図４】 別例の緯入れミス発生時のパイル用経糸の張
力制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing another example of a tension control program for pile warps when a weft insertion error occurs.
【図５】 別例の緯入れミス発生時のパイル用経糸の張
力制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing another example of a tension control program for pile warps when weft insertion errors occur.
【図６】 張力緩和の別構成を示す織機全体の側面図で
ある。FIG. 6 is a side view of the entire loom showing another configuration for tension relaxation.
１１…パイル用ワープビーム、１２…張力検出ローラ、
１２ａ…ロードセル、Ｍｐ…送り出しモータ、Ｃ2 …制
御コンピュータ、Ｃ0 …織機制御コンピュータ、Ｔｐ…
パイル用経糸。11 ... pile warp beam, 12 ... tension detection roller,
12a ... load cell, Mp ... feed motor, C 2 ... control computer, C 0 ... loom control computer, Tp ...
Warp for pile.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白木 雅雄 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 鈴木 一 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 辻 幸広 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 三宅 厚仁郎 愛知県西春日井郡師勝町熊之庄細長95−２ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Masao Shiraki, 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Toyota Industries Corporation (72) Inventor, Isaichi 2-chome, 2-chome, Toyota-cho, Kariya city, Aichi Company Toyota Industries Corporation (72) Inventor Yukihiro Tsuji 2-chome Toyota Town, Kariya City, Aichi Prefecture Stock Company Toyota Industries Corporation (72) Inventor Atsushiro Miyake 95, Kunanosho, Kunanosho, Shikasui, Nishiichi, Aichi Prefecture Two
Claims (2)
を変更してパイルを形成するパイル織機において、 パイル織パターンの製織中に製織停止が行われた場合に
はパイル用経糸の張力を緩和し、製織再開後はパイル用
経糸の張力を復帰するパイル織機におけるパイル形成方
法。1. A pile loom for forming a pile by changing a relative distance between a reed hitting position of a reed and a cloth fell, and for a pile when weaving is stopped during weaving of a pile weave pattern. A pile forming method for a pile loom in which tension of warp yarns is relaxed and tension of warp yarns for piles is restored after weaving is resumed.
を変更してパイルを形成するパイル織機において、 パイル織パターンの製織中及びパイル織パターン中断後
の所定ピック数のうちに製織停止が行われた場合にはパ
イル用経糸の張力を緩和し、製織再開後はパイル用経糸
の張力を復帰するパイル織機におけるパイル形成方法。2. A pile loom for forming a pile by changing the relative distance between the beating position of the reed and the front of the woven fabric, in a predetermined number of picks during weaving of the pile weave pattern and after interruption of the pile weave pattern. A method for forming a pile in a pile loom, wherein the tension of the pile warp yarn is relieved when the weaving is stopped, and the tension of the pile warp yarn is restored after the weaving is resumed.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22922093A JP3517435B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Pile forming method in pile loom |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0790754A true JPH0790754A (en) | 1995-04-04 |
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Family
ID=16888715
Family Applications (1)
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| JP22922093A Expired - Lifetime JP3517435B2 (en) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | Pile forming method in pile loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517435B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161236A (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Tsudakoma Corp | Method for regulating tension of pile warp yarn |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22922093A patent/JP3517435B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161236A (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Tsudakoma Corp | Method for regulating tension of pile warp yarn |
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