JPH0788520A - Method for controlling position of rolling-down cylinder in hydraulic draft type rolling mill - Google Patents
Method for controlling position of rolling-down cylinder in hydraulic draft type rolling millInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧圧下式圧延機が有
する圧下シリンダの位置を常時適切に制御することがで
きる油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the position of a pressure reduction cylinder of a hydraulic pressure reduction rolling mill, which is capable of always appropriately controlling the position of a pressure reduction cylinder of a hydraulic pressure reduction rolling mill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２は、油圧圧下式圧延機の一例の要部
を示す概略正面図、図３は、その概略側面図である。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a schematic front view showing an essential part of an example of a hydraulic pressure rolling mill, and FIG. 3 is a schematic side view thereof.
【０００３】上記油圧圧下式圧延機は、被圧延材Ｐを圧
延するための上下一対のワークロール１０と、上下ワー
クロール１０のそれぞれを押え付ける上下一対のバック
アップロール１２とを備えており、圧延時における両ワ
ークロール１０のロール間隔の調整が、下側のバックア
ップロール１２におけるワークサイドとドライブサイド
の両軸受部１４に設けられた一対の油圧式圧下シリンダ
１６の位置制御により行われるようになっている。The hydraulic rolling mill is provided with a pair of upper and lower work rolls 10 for rolling the material P to be rolled, and a pair of upper and lower backup rolls 12 for pressing the upper and lower work rolls 10, respectively. At this time, the roll interval of both work rolls 10 is adjusted by the position control of a pair of hydraulic pressure reduction cylinders 16 provided on both the work side and drive side bearings 14 of the lower backup roll 12. ing.
【０００４】一般に、油圧圧下式圧延機の圧下シリンダ
の位置制御においては、例えば図４のゲージメータＡＧ
Ｃ（自動板厚制御）による板厚制御系のブロック線図に
示されるように、制御偏差に比例した操作量を出力して
位置制御を行う比例制御方式が採用されている。このブ
ロック線図は、北村等による「パラメータ推定による圧
延機の電気油圧サーボ系動特性のオンライン診断技
術」：システム制御情報学会論文誌，Ｖol. ４，Ｎo.6
，Ｐ２３８に記載されている。この制御系において、
ＫはＡＧＣゲイン、Ｇs （ｓ）は油圧サーボ系の伝達関
数、ｓはラプラス演算子、Δ hg は板厚偏差量、Δr は
油圧サーボ系の入力信号（ＡＧＣ信号）、ΔＨは入側板
厚変動、Δh は出側板厚変動、ΔＳはロールギャップ変
動、ΔＰは圧延荷重変動、Ｑは被圧延材の塑性係数、Ｍ
はミル定数、k はチューニング率である。Generally, in the position control of the reduction cylinder of a hydraulic reduction type rolling mill, for example, a gauge meter AG shown in FIG. 4 is used.
As shown in the block diagram of the plate thickness control system by C (automatic plate thickness control), a proportional control system is employed in which a position control is performed by outputting an operation amount proportional to a control deviation. This block diagram is based on Kitamura et al., "Online Diagnosis Technology for Dynamic Characteristics of Electro-Hydraulic Servo System of Rolling Mill by Parameter Estimation": Transactions of the Society of Systems and Control Information, Vol. 4, No. 6
, P238. In this control system,
K is the AGC gain, G s (s) is the transfer function of the hydraulic servo system, s is the Laplace operator, Δh g is the plate thickness deviation amount, Δr is the input signal (AGC signal) of the hydraulic servo system, and ΔH is the input side plate. Thickness variation, Δh is variation of outlet plate thickness, ΔS is variation of roll gap, ΔP is variation of rolling load, Q is plasticity coefficient of rolled material, M
Is the Mill constant and k is the tuning rate.
【０００５】上記のように、圧下シリンダの位置制御に
比例制御が用いられる理由は、その位置制御にマイクロ
メータオーダの精度とミリセカンドオーダの高応答性が
要求されることにある。この比例制御について、図５に
ブロック線図で示す制御系の一例を参照して更に説明す
る。As described above, the reason why proportional control is used for position control of the pressure reduction cylinder is that precision of micrometer order and high responsiveness of millisecond order are required for the position control. This proportional control will be further described with reference to an example of the control system shown in the block diagram of FIG.
【０００６】この図５には、一基の圧下シリンダ１６に
ついての位置制御系が示してある。この圧下シリンダの
１６の位置は、油圧圧下タンク１８から油圧ポンプ２０
により送られる作動油の流量を、油圧制御弁２２で調整
することにより操作され、その位置が圧下シリンダ位置
センサ２４で検出され、又、油圧制御弁２２の位置は油
圧制御弁位置センサ２６で検出されるようになってい
る。なお、図中２８は油圧戻り本管である。FIG. 5 shows a position control system for one reduction cylinder 16. The 16 positions of the reduction cylinder are from the hydraulic reduction tank 18 to the hydraulic pump 20.
Is operated by adjusting the flow rate of the hydraulic oil sent by the hydraulic control valve 22, the position of which is detected by the pressure reduction cylinder position sensor 24, and the position of the hydraulic control valve 22 is detected by the hydraulic control valve position sensor 26. It is supposed to be done. In the figure, 28 is a hydraulic return main pipe.
【０００７】上記圧下シリンダ１６の位置制御は、圧下
シリンダ位置制御装置３０と油圧制御弁制御装置３２に
よって、以下のようにして前記油圧制御弁２２の位置を
調整することにより行われる。The position control of the pressure reduction cylinder 16 is performed by adjusting the position of the hydraulic pressure control valve 22 as follows by the pressure reduction cylinder position control device 30 and the hydraulic pressure control valve control device 32.
【０００８】圧下シリンダ位置制御装置３０では、比較
器３４で圧下シリンダ位置指令信号Ｄ1 とフィードバッ
クされる圧下シリンダ位置検出信号Ｆ1 の偏差（制御偏
差）を生成し、乗算器３６で該制御偏差と比例ゲイン関
数３８とを乗算し、それをＤ−Ａ変換器４０でＤ−Ａ変
換して油圧制御弁操作指令信号Ｄ2 とし、該指令信号Ｄ
2 を前記油圧制御弁制御装置３２に出力する。In the pressure-reducing cylinder position control device 30, the comparator 34 generates a deviation (control deviation) between the pressure-reducing cylinder position command signal D 1 and the pressure-reducing cylinder position detection signal F 1 which is fed back, and the multiplier 36 generates the deviation. a proportional gain function 38 and multiplies, to it a pressure control valve operation command signal D 2 and D-a conversion in D-a converter 40, the finger command signal D
2 is output to the hydraulic control valve control device 32.
【０００９】この油圧制御弁操作指令信号Ｄ2 が油圧制
御弁制御装置３２に入力されると、該指令信号Ｄ2 と油
圧制御弁位置センサ２６からフィードバックされる油圧
制御弁位置検出信号Ｆ2 との偏差に相当する油圧制御弁
位置指令信号Ｄ3 が生成され、該油圧制御弁位置指令信
号Ｄ3 が油圧制御弁２２に入力されることにより、その
弁の位置が操作され、圧下シリンダ１６が前記圧下シリ
ンダ位置指令信号Ｄ1に相当する目標位置に一致するよ
うに制御される。When this hydraulic control valve operation command signal D 2 is input to the hydraulic control valve control device 32, the command signal D 2 and the hydraulic control valve position detection signal F 2 fed back from the hydraulic control valve position sensor 26 are supplied. The hydraulic control valve position command signal D 3 corresponding to the deviation is generated, and the hydraulic control valve position command signal D 3 is input to the hydraulic control valve 22 to operate the position of the valve, so that the pressure reduction cylinder 16 operates. It is controlled so as to coincide with the target position corresponding to the reduction cylinder position command signal D 1 .
【００１０】上述した圧下シリンダの位置制御系で実行
される比例制御に用いられる比例ゲイン（関数）３８
は、圧下シリンダ１６にかかる負荷（圧延荷重）の関数
となっており、ここでは複数の比例ゲイン関数が用意さ
れている。即ち、負荷の高い領域で用いられる高ゲイン
と、負荷の低い領域で用いられる低ゲインが用意され、
又、圧下シリンダの上昇動作と下降動作とでは負荷が異
なることから、シリンダの動作方向別に２種類の負荷関
数からなる比例ゲインが用意されている。Proportional gain (function) 38 used for the proportional control executed by the position control system of the above-described pressure reducing cylinder.
Is a function of the load (rolling load) applied to the reduction cylinder 16, and here, a plurality of proportional gain functions are prepared. That is, a high gain used in a high load region and a low gain used in a low load region are prepared,
Further, since the load is different between the ascending operation and the descending operation of the pressure reducing cylinder, a proportional gain composed of two types of load functions is prepared for each operation direction of the cylinder.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧下シ
リンダの位置制御に前述した比例制御方式を採用する場
合には、比例制御であるが故に、油圧制御弁の偏摩擦に
よる弁中立点ずれや電気的ゼロ点ずれ等に起因するオフ
セット偏差が必然的に発生する。ここで言うオフセット
とはロール開度であり、オフセット偏差とはその目標値
からのずれを意味する。However, when the proportional control method described above is used for position control of the pressure reduction cylinder, since it is proportional control, deviation of the valve neutral point due to eccentric friction of the hydraulic control valve and electrical control. An offset deviation inevitably occurs due to a zero point shift or the like. The offset referred to here is the roll opening, and the offset deviation means the deviation from the target value.
【００１２】又、前述のように比例ゲインは負荷によっ
て変化するため、負荷の大きさによってこのオフセット
偏差量が変化するという現象も発生する。Further, as described above, since the proportional gain changes depending on the load, there occurs a phenomenon that the offset deviation amount changes depending on the size of the load.
【００１３】又、前記図２に示したように、圧下シリン
ダ１６は、一基の圧延機に対してワークサイドとドライ
ブサイドのそれぞれに一基づつ配置され、各圧下シリン
ダ１６で独立に協調を取りながら位置制御が行われてい
る。ところが、連続圧延機等で走間（圧延中）に圧下位
置の設定変更を実施する場合（この設定変更では、現状
実績圧下位置に対して相対変化量を与える）、ワークサ
イドとドライブサイドとに配置されている両圧下シリン
ダ１６に生じているオフセット偏差の間に差異が存在す
ると、圧下位置の変更を繰返すことによって両圧下シリ
ンダのオフセット偏差の間の差異が積算される形となり
その結果レベリング量（両圧下シリンダ圧下位置間の
差）が設定した値から徐々に変化してしまうという問題
もある。Further, as shown in FIG. 2, the reduction cylinders 16 are arranged on the work side and the drive side, respectively, for one rolling mill, and the reduction cylinders 16 cooperate independently. Position control is performed while taking. However, when changing the setting of the rolling position during running (during rolling) on a continuous rolling mill (when changing the setting, a relative change amount is given to the current actual rolling position), the work side and the drive side are changed. If there is a difference between the offset deviations generated in both of the reduction cylinders 16 arranged, the difference between the offset deviations of both reduction cylinders is integrated by repeating the change of the reduction position, resulting in the leveling amount. There is also a problem that the (difference between both pressure-reducing cylinder pressure positions) gradually changes from the set value.
【００１４】このように、オフセット偏差が生じると、
長期的にみると種々の問題が生じることになるため、こ
のオフセット偏差を常に監視する必要があると共に、月
に一回程度の割合で、生じているオフセット偏差を無く
すためのオフセット調整（ゼロ調整）を実施せざるを得
ず、そのためメンテナンス上の負担となっている。Thus, when the offset deviation occurs,
Since various problems will occur in the long term, it is necessary to constantly monitor this offset deviation, and to adjust the offset deviation (zero adjustment) once a month to eliminate the generated offset deviation. ) Has to be carried out, which is a maintenance burden.
【００１５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、圧下シリンダの位置を比例制御する
際に、オフセット偏差の発生を抑制することができる油
圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方法を提供す
ることを課題とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and in the proportional reduction of the position of the reduction cylinder, the reduction cylinder of a hydraulic reduction type rolling mill capable of suppressing the occurrence of an offset deviation. An object of the present invention is to provide a position control method.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧圧下式圧
延機に取付けられている圧下シリンダの位置を制御系で
生成される操作量に基づいて制御する油圧圧下式圧延機
の圧下シリンダの位置制御方法において、圧下シリンダ
の指令位置と検出位置との差である制御偏差に比例した
操作量を基本とすると共に、該操作量に対して、制御偏
差の積分値に応じた補正を行うことにより、前記課題を
解決したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a reduction cylinder of a hydraulic reduction type rolling mill which controls the position of the reduction type cylinder attached to the hydraulic reduction type rolling mill based on an operation amount generated by a control system. In the position control method, the operation amount proportional to the control deviation, which is the difference between the commanded position and the detected position of the pressure reduction cylinder, is basically used, and the operation amount is corrected according to the integral value of the control deviation. By the above, the above-mentioned problems are solved.
【００１７】[0017]
【作用】本発明においては、圧下シリンダの位置制御を
行う際、比例制御を基本としながらも、制御偏差の積分
値に応じた操作量の補正を行うようにしたので、圧下シ
リンダの位置制御に比例積分制御（ＰＩ制御）を行うこ
とが可能となる。In the present invention, when performing the position control of the pressure reducing cylinder, the operation amount is corrected in accordance with the integral value of the control deviation, while the proportional control is basically used. It is possible to perform proportional-plus-integral control (PI control).
【００１８】その結果、制御系安定時のオフセット偏差
に対しては常に補正がかかり、該オフセット偏差を略ゼ
ロに抑えることが可能となるため、圧下スタンドの位置
制御を常時高精度で行うことができ、操業の安定化を図
ることが可能となる。As a result, the offset deviation when the control system is stable is always corrected, and the offset deviation can be suppressed to substantially zero. Therefore, the position control of the reduction stand can always be performed with high accuracy. It is possible to stabilize the operation.
【００１９】又、上記のようにオフセット偏差の発生を
抑制できることから、オフセット偏差を常時監視する必
要がなくなり、又、オフセット偏差のゼロ調整を実施す
る必要がなくなるという利点もある。Since the occurrence of the offset deviation can be suppressed as described above, there is also an advantage that it is not necessary to constantly monitor the offset deviation and it is not necessary to carry out zero adjustment of the offset deviation.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００２１】図１は、本発明に係る一実施例に適用され
る圧下シリンダの位置制御系の概略構成を示す、前記図
５に相当するブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram corresponding to FIG. 5, showing a schematic structure of a position control system of a pressure reducing cylinder applied to an embodiment according to the present invention.
【００２２】本実施例に適用される上記制御系は、比較
器３４とＤ−Ａ変換器４０との間に、加算器４２からな
る積分器４３と、乗算器４４と、加算器４６とからなる
積分補正ループを追加した以外は、前記図５に示した制
御系と実質的に同一である。The control system applied to this embodiment includes an integrator 43 including an adder 42, a multiplier 44, and an adder 46 between the comparator 34 and the DA converter 40. The control system is substantially the same as the control system shown in FIG. 5 except that the integral correction loop is added.
【００２３】上記積分補正ループでは、乗算器４４にお
いて、比較器３４で生成された偏差信号を積分器４３で
積分して得られる制御偏差の積分値と、積分補正ゲイン
４８とを乗算して補正信号Ｃを生成し、加算器４６にお
いて、この補正信号Ｃを乗算器３６で生成された比例制
御の操作信号（操作量）に加算し、該操作信号を制御偏
差の積分値による補正を行うようになっている。In the above-described integral correction loop, the multiplier 44 multiplies the integral value of the control deviation obtained by integrating the deviation signal generated by the comparator 34 by the integrator 43 by the integral correction gain 48 to correct it. A signal C is generated, and the adder 46 adds the correction signal C to the operation signal (operation amount) of the proportional control generated by the multiplier 36, and the operation signal is corrected by the integral value of the control deviation. It has become.
【００２４】本実施例においては、位置制御偏差（圧下
シリンダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ位置検出信号
Ｆ1 の差）による比例制御を基本としながら、上記補正
ループにより制御偏差の積分値による補正を実施するよ
うにしたので、制御系安定時のオフセット偏差を極めて
小さく抑えることができる。なお、その際、前記積分補
正ゲイン４８は、比例制御動作による高応答性を損わ
ず、しかも数十秒のオーダーでオフセット偏差の吸収が
行われるように時定数を調整することが重要である。In the present embodiment, the proportional control based on the position control deviation (difference between the pressure reduction cylinder position command signal D 1 and the pressure reduction cylinder position detection signal F 1 ) is basically used, and the correction loop is corrected by the integral value of the control deviation. As described above, the offset deviation when the control system is stable can be suppressed to an extremely small value. At this time, it is important to adjust the time constant of the integral correction gain 48 so that the high response due to the proportional control operation is not impaired and the offset deviation is absorbed in the order of several tens of seconds. .
【００２５】前記図５に示した従来の単純比例制御の場
合は、２つの油圧制御弁２２にゼロ点ずれが発生する
と、制御系が安定状態を維持するために、油圧制御弁位
置操作指令信号Ｄ2 及び油圧制御弁位置指令信号Ｄ
3 は、ゼロ点ずれに相当する値を取らなければならな
い。その結果、制御系が安定状態にあっても、圧下シリ
ンダ位置指令信号Ｄ1 とフィードバックされる圧下シリ
ンダ位置検出信号Ｆ1 に差異が必然的に生じてしまう。In the case of the conventional simple proportional control shown in FIG. 5, when a zero point shift occurs in the two hydraulic control valves 22, the hydraulic control valve position operation command signal is output in order to maintain the control system in a stable state. D 2 and hydraulic control valve position command signal D
3 must take a value corresponding to the zero point shift. As a result, even if the control system is in a stable state, a difference naturally occurs between the pressure reduction cylinder position command signal D 1 and the feedback pressure reduction cylinder position detection signal F 1 .
【００２６】又、同様の油圧制御弁２２のゼロ点ずれに
対して、制御系を安定させるための油圧制御弁操作指令
信号Ｄ2 と油圧制御弁位置指令信号Ｄ3 の値は一定値と
なるが、比例ゲイン関数３８が変化すれば、圧下シリン
ダ位置指令信号Ｄ1 と圧下シリンダ位置検出信号Ｆ1 の
差（制御偏差）の安定する値もおのずと変化してしま
う。Further, the values of the hydraulic control valve operation command signal D 2 and the hydraulic control valve position command signal D 3 for stabilizing the control system with respect to the zero deviation of the similar hydraulic control valve 22 are constant values. However, if the proportional gain function 38 changes, the stable value of the difference (control deviation) between the pressure reduction cylinder position command signal D 1 and the pressure reduction cylinder position detection signal F 1 also changes naturally.
【００２７】これに対し、本発明によれば、この制御偏
差を積分し、その積分値に応じた補正をするようにして
あるので、自動的に制御偏差を無くす方向に常に補正が
働くようになる。On the other hand, according to the present invention, since the control deviation is integrated and the correction is made in accordance with the integrated value, the correction always works automatically in the direction of eliminating the control deviation. Become.
【００２８】従って、制御系安定時のオフセット偏差を
略ゼロに抑えることが可能となるため、圧下シリンダの
位置制御を常時高精度で行うことが可能となる。Therefore, the offset deviation when the control system is stable can be suppressed to substantially zero, so that the position control of the reduction cylinder can always be performed with high accuracy.
【００２９】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
【００３０】例えば、圧下シリンダは、上部ロール側に
設けた場合であってもよい。For example, the reduction cylinder may be provided on the upper roll side.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
圧下シリンダの位置を制御するための操作量を、制御偏
差の積分値に応じて補正するようにしたので、制御系安
定時のオフセット偏差を小さく抑えることが可能とな
る。As described above, according to the present invention,
Since the operation amount for controlling the position of the reduction cylinder is corrected according to the integral value of the control deviation, it is possible to suppress the offset deviation when the control system is stable.
【００３２】又、本発明によれば、上記のように設備の
不具合が生じることを防止できると共に、自動的にオフ
セット偏差を無くすように補正がかかるので、従来定期
的に実施していたオフセットのゼロ点監視や、ゼロ調整
作業を省略できるという効果もある。Further, according to the present invention, it is possible to prevent the trouble of the equipment as described above and to automatically correct the offset deviation, so that the offset which has been regularly performed in the past can be corrected. There is also an effect that the zero point monitoring and zero adjustment work can be omitted.
【図１】本発明に係る一実施例に適用される制御系の概
略構成を示すブロック線図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system applied to an embodiment according to the present invention.
【図２】油圧圧下式圧延機の要部を示す概略正面図FIG. 2 is a schematic front view showing a main part of a hydraulic pressure rolling mill.
【図３】油圧圧下式圧延機の要部を示す概略側面図FIG. 3 is a schematic side view showing a main part of a hydraulic pressure rolling mill.
【図４】ゲージメータＡＧＣによる板厚制御系を示すブ
ロック線図FIG. 4 is a block diagram showing a plate thickness control system using a gauge meter AGC.
【図５】従来の圧下シリンダ位置制御系の概略構成を示
すブロック線図FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional pressure reduction cylinder position control system.
１０…ワークロール １２…バックアップロール １４…軸受部 １６…圧下シリンダ １８…油圧圧下タンク ２０…油圧ポンプ ２２…油圧制御弁 ２４…圧下シリンダ位置センサ ２６…油圧制御弁位置センサ ２８…油圧戻り本管 ３０…圧下シリンダ位置制御装置 ３２…油圧制御弁制御装置 ３４…比較器 ３６、４４…乗算器 ３８…比例ゲイン関数 ４０…Ｄ−Ａ変換器 ４２、４６…加算器 ４３…積分器 ４８…積分補正ゲイン Ｐ…被圧延材 Ｄ1 …圧下シリンダ位置指令信号 Ｄ2 …油圧制御弁操作指令信号 Ｄ3 …油圧制御弁位置指令信号 Ｃ…積分補正信号 Ｆ1 …圧下シリンダ位置検出信号 Ｆ2 …油圧制御弁位置検出信号10 ... Work roll 12 ... Backup roll 14 ... Bearing part 16 ... Pressure reduction cylinder 18 ... Hydraulic pressure reduction tank 20 ... Hydraulic pump 22 ... Hydraulic control valve 24 ... Pressure reduction cylinder position sensor 26 ... Hydraulic control valve position sensor 28 ... Hydraulic return main 30 ... Pressure reduction cylinder position control device 32 ... Hydraulic control valve control device 34 ... Comparator 36, 44 ... Multiplier 38 ... Proportional gain function 40 ... DA converter 42, 46 ... Adder 43 ... Integrator 48 ... Integral correction gain P ... the rolled material D 1 ... down cylinder position command signal D 2 ... hydraulic control valve operation command signal D 3 ... hydraulic control valve position command signal C ... integration correction signal F 1 ... pressure cylinder position detection signal F 2 ... hydraulic control valve Position detection signal
Claims (1)
シリンダの位置を制御系で生成される操作量に基づいて
制御する油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの位置制御方
法において、 圧下シリンダの指令位置と検出位置との差である制御偏
差に比例した操作量を基本とすると共に、 該操作量に対して、制御偏差の積分値に応じた補正を行
うことを特徴とする油圧圧下式圧延機の圧下シリンダの
位置制御方法。Claim: What is claimed is: 1. A method for controlling the position of a reduction cylinder attached to a hydraulic reduction rolling mill based on an operation amount generated by a control system. A hydraulic pressure reduction rolling method, which is basically based on an operation amount proportional to a control deviation which is a difference between a commanded position and a detected position, and which corrects the operation amount according to an integrated value of the control deviation. Position control method for roll down cylinder of machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5234615A JPH0788520A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Method for controlling position of rolling-down cylinder in hydraulic draft type rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5234615A JPH0788520A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Method for controlling position of rolling-down cylinder in hydraulic draft type rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788520A true JPH0788520A (en) | 1995-04-04 |
Family
ID=16973826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5234615A Pending JPH0788520A (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Method for controlling position of rolling-down cylinder in hydraulic draft type rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788520A (en) |
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