JPH0788125B2 - Car suspension - Google Patents

Car suspension

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JPH0788125B2
JPH0788125B2 JP2233685A JP2233685A JPH0788125B2 JP H0788125 B2 JPH0788125 B2 JP H0788125B2 JP 2233685 A JP2233685 A JP 2233685A JP 2233685 A JP2233685 A JP 2233685A JP H0788125 B2 JPH0788125 B2 JP H0788125B2
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Japan
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mounting portion
strut unit
lower arm
knuckle
vehicle body
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はウィッシュボーン型サスペンションを備えた自
動車の懸架装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a suspension system for a vehicle equipped with a wishbone type suspension.

（従来の技術） 従来のウィッシュボーン型サスペンションは、第８図で
示すように、短かいアッパアーム１と長目のロアアーム
２を有し、ロアアーム２のナックル取付部３側へショッ
クアブソーバ４にスプリング５を外嵌したストラットユ
ニット６のサスペンション側取付部6aを回動自在に取付
け、ストラットユニット６を縦向きに配設したものが多
い。(Prior Art) As shown in FIG. 8, a conventional wishbone suspension has a short upper arm 1 and a long lower arm 2, and a shock absorber 4 and a spring 5 are attached to the knuckle mounting portion 3 side of the lower arm 2. In many cases, the suspension-side mounting portion 6a of the strut unit 6 that is fitted outside is rotatably mounted, and the strut unit 6 is arranged vertically.

このロアアーム２側へストラットユニット６を取り付け
たウィッシュボーン型サスペンションでは構造的に小型
にまとまり、トレッドを変化させずに左右の車輪を独立
に上下動させることができる。The wishbone type suspension in which the strut unit 6 is attached to the lower arm 2 side is structurally compact, and the left and right wheels can be independently moved up and down without changing the tread.

（発明が解決しようとする問題点） 上記ウィッシュボーン型サスペンションでは、ストラッ
トユニット６を縦向きに配設するため、上方向のスペー
スを大きくとる必要が生じるという問題点がある。ま
た、上方向のスペースを小さくするためにストラットユ
ニット６を垂直位置より若干傾斜させて取り付けること
も行なわれているが、この場合にはサスペンションの小
変位時に硬く、大変位時に軟かくなり、サスペンション
にとっては好ましくない特性を示すようになるという問
題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above wishbone type suspension, since the strut units 6 are arranged vertically, there is a problem that it is necessary to take a large space in the upward direction. In addition, in order to reduce the space in the upward direction, the strut unit 6 is also mounted with a slight inclination from the vertical position. In this case, the suspension becomes hard at a small displacement and becomes soft at a large displacement, resulting in a suspension. However, there is a problem in that it exhibits unfavorable characteristics.

本発明の目的は上記問題点を解決した自動車の懸架装置
を提供するものである。An object of the present invention is to provide a suspension system for an automobile that solves the above problems.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するための手段として、自
動車の懸架装置を構成するにあたり、ウィッシュボーン
型サスペンションのロアアームを、頂点となる上端が底
辺の内端上部より外端寄りに位置する三角形に形成し、
該ロアアームの底辺の外端をナックル取付部に、底辺の
内端を車体取付部に形成するとともに前記上達をストラ
ットユニット取付部に形成し、該ロアアームのナックル
取付部には上端をアッパアームに回動自在に取り付けた
ナックルの下端を回動自在に取り付け、車体取付部を車
体に回動自在に取り付け、ストラットユニット取付部に
は横向きにしたストラットユニットの一端を回動自在に
取り付け、該ロアアームと前記アッパアームとの間に、
側方から見て上部が下部に対して幅狭形状のサブフレー
ムを位置させ、該サブフレームの上部一端に前記アッパ
アームを、下部一端にロアアームのナックル取付部を、
さらに上部他端に前記ストラットユニットの他端を取り
付けたものである。(Means for Solving Problems) As a means for solving the above problems, the present invention provides a suspension system for an automobile, in which a lower arm of a wishbone type suspension is constructed so that an upper end that is an apex is a base. Formed in a triangle located closer to the outer edge than the upper edge,
The outer end of the bottom side of the lower arm is formed in the knuckle attachment part, the inner end of the bottom side is formed in the vehicle body attachment part, and the improvement is formed in the strut unit attachment part, and the upper end of the knuckle attachment part of the lower arm is rotated to the upper arm. The lower end of the freely attached knuckle is rotatably attached, the vehicle body attachment portion is rotatably attached to the vehicle body, and one end of a laterally oriented strut unit is rotatably attached to the strut unit attachment portion. Between the upper arm,
A subframe whose upper portion is narrower than the lower portion when viewed from the side is located, the upper arm is attached to the upper end of the subframe, and the knuckle attachment portion of the lower arm is attached to the lower end.
Further, the other end of the strut unit is attached to the other end of the upper part.

（作 用） 本発明は上記構成により、ロアアームのナックル取付位
置の縦方向変位を、ナックル取付位置よりも上方のスト
ラットユニット取付部の横方向変位に置き換えてストラ
ットユニットへ伝達させることができるようになり、懸
架装置の上方向のスペースをあけることができるように
なるとともに、サスペンション特性が小変位時に軟か
く、大変位時に硬くなるという非線形特性を持つように
なり、乗り心地の良い、好ましい特性を持つ懸架装置が
得られるようになる。(Operation) According to the present invention, with the above configuration, the vertical displacement of the knuckle mounting position of the lower arm can be replaced with the lateral displacement of the strut unit mounting portion above the knuckle mounting position and transmitted to the strut unit. In addition, it is possible to open the space above the suspension system, and the suspension characteristics have non-linear characteristics that are soft at small displacements and hard at large displacements. Suspension device to have can be obtained.

（実施例） 以下、本発明の図示実施例を説明する。(Examples) Hereinafter, illustrated examples of the present invention will be described.

第１図乃至第３図で示すように、平面形状が台形をした
アッパアーム11の短辺側端部にナックル取付部11aを設
けて長辺側端部に車体取付部11bを設け、そのアッパア
ーム11の下方に底辺を下に向けた側面が三角形状の部材
を背中合せに２枚組み合せて形成したロアアーム12を配
設する。ロアアーム12の三角形状は、頂点となる上端が
底辺の内端上部より外端寄りに位置する形状、すなわち
上端と底辺の内端とが狭角となる形状である（第１図お
よび第６図参照）。ロアアーム12は底辺の一端部にナッ
クル取付部12aを設け、底辺の他端部に車体取付部12bを
設け、さらに頂点側端部にストラットユニット取付部12
cを設ける。ストラットユニット取付部12cの位置は、ア
ッパアーム11とロアアーム12のナックル取付部11a,12a
に回動自在に取り付けられるナックル13のナックルスピ
ンドル13aよりも高くし、できるかぎりアッパアーム11
の車体取付部11bに近い位置になるようにする。ロアア
ーム11のナックル取付部12aに近接した底辺側の位置に
テンションロッド14をロアアーム11の側面に対して垂直
に取り付ける。As shown in FIGS. 1 to 3, a knuckle mounting portion 11a is provided at a short side end portion of a trapezoidal upper arm 11 and a vehicle body mounting portion 11b is provided at a long side end portion of the upper arm 11. A lower arm 12 formed by combining two back-to-back members having triangular sides with the bottom side facing downward is disposed below. The triangular shape of the lower arm 12 is a shape in which the upper end, which is the apex, is located closer to the outer end than the upper inner end of the bottom, that is, the upper end and the inner end of the bottom have a narrow angle (FIGS. 1 and 6). reference). The lower arm 12 is provided with a knuckle mounting portion 12a at one end on the bottom side, a vehicle body mounting portion 12b at the other end on the bottom side, and a strut unit mounting portion 12 at the apex side end portion.
c is provided. The strut unit mounting portion 12c is located at the knuckle mounting portions 11a and 12a of the upper arm 11 and the lower arm 12.
The knuckle 13 that is rotatably mounted on the knuckle spindle 13a is higher than the knuckle spindle 13a.
The position should be close to the vehicle body mounting part 11b. A tension rod (14) is attached vertically to the side surface of the lower arm (11) at a position on the bottom side close to the knuckle attachment portion (12a) of the lower arm (11).

ロアアーム12の頂点側端部に設けたストラットユニット
取付部12cには、シリンダ型ショックアブソーバにコイ
ルスプリングを外嵌したストラットユニット15を、その
ストラットユニット15のサスペンション側取付部15aを
回動自在に取り付ける。ストラットユニット15の車体側
取付部15bは車体側に設けたサブフレーム16のストラッ
トユニット取付部16aに回動自在に取り付ける。A strut unit mounting portion 12c provided at the apex side end portion of the lower arm 12 is provided with a strut unit 15 in which a coil spring is externally fitted to a cylinder type shock absorber, and a suspension side mounting portion 15a of the strut unit 15 is rotatably mounted. . The vehicle body side attachment portion 15b of the strut unit 15 is rotatably attached to the strut unit attachment portion 16a of the subframe 16 provided on the vehicle body side.

サブフレーム16は第３図で示すような上側が幅の狭い門
形の断面形状を有する構造部材で、上側角部にはアッパ
アーム11の車体取付部11bを回動自在に取り付けるため
のアッパアーム取付部16bを設け、下側角部にはロアア
ーム12の車体取付部12bを取り付けるためのロアアーム
取付部16cを設け、さらにサブフレーム16のアッパアー
ム取付部16bと同じ高さで中央よりの位置にはストラッ
トユニット取付部16aを設ける。このサブフレーム16
に、アッパアーム11の車体取付部11bをサブフレーム16
のアッパアーム取付部16bを、ロアアーム12の車体取付
部12bをサブフレーム16のロアアーム取付部16cを、スト
ラットユニット15の車体側取付部15bをサブフレーム16
のストラットユニット取付部16aをそれぞれ回動自在に
取り付けることにより、容易にウィッシュボーン型サス
ペンションが組み立てられ、しかもストラットユニット
15が横向きにして取り付けられるようになる。The sub-frame 16 is a structural member having a gate-shaped cross-section with a narrow upper side as shown in FIG. 3, and an upper arm attachment portion for rotatably attaching the vehicle body attachment portion 11b of the upper arm 11 to the upper corner portion. 16b is provided, the lower arm mounting portion 16c for mounting the vehicle body mounting portion 12b of the lower arm 12 is provided at the lower corner portion, and the strut unit is provided at the same height as the upper arm mounting portion 16b of the subframe 16 and from the center. A mounting portion 16a is provided. This subframe 16
Then, attach the vehicle body mounting part 11b of the upper arm 11 to the sub frame 16
The upper arm mounting portion 16b of the lower arm 12, the vehicle body mounting portion 12b of the lower arm 12 to the lower arm mounting portion 16c of the subframe 16, and the vehicle body side mounting portion 15b of the strut unit 15 to the subframe 16
The wishbone type suspension is easily assembled by rotatably mounting the strut unit mounting portions 16a of the
15 can be installed sideways.

この実施例の車体17に対する配置は、第４図および第５
図で示すように、車体17の後部に位置する燃料タンク18
とスペアタイヤ収容部19の間にサブフレーム16を位置さ
せると、車内スペースを有効に利用できるようになる。The arrangement with respect to the vehicle body 17 of this embodiment is shown in FIGS.
As shown in the figure, the fuel tank 18 located at the rear of the vehicle body 17
By locating the sub-frame 16 between the spare tire accommodating portion 19 and the spare tire accommodating portion 19, the space inside the vehicle can be effectively used.

このように形成、配置した上記実施例の作用は、第６図
および第７図で示すように、路面の凹凸によりアッパア
ーム11とロアアーム12の車体取付部11b,12bが回動した
場合、ロアアーム12側の動きが車体取付部12bを中心に
角度θだけ回転し、ナックル取付部12aの垂直方向の変
位量がｘになったとする時、ロアアーム12のナックル取
付部12aと車体取付部12bとの中心間距離をＲ、車体取付
部12bとストラットユニット取付部12cとの中心間距離を
ｒ、車体取付部12bを中心とするナックル取付部12aとス
トラットユニット取付部12cとのなす角をαとすると、
ストラットユニット取付部12cの水平方向の変位量ｘ′
は、 ｘ′＝rcosα−rcos（α＋θ） ……（１） ｘ＝Rsinθ ……（２） より これを変形すると、 となり、右辺の小括弧内の値 は表１のような値となる。The operation of the above-described embodiment thus formed and arranged is that when the vehicle body mounting portions 11b, 12b of the upper arm 11 and the lower arm 12 rotate due to the unevenness of the road surface, as shown in FIG. 6 and FIG. When the side movement rotates around the vehicle body mounting portion 12b by an angle θ and the vertical displacement of the knuckle mounting portion 12a becomes x, the center of the knuckle mounting portion 12a and the vehicle body mounting portion 12b of the lower arm 12 is assumed. If the distance is R, the center distance between the vehicle body mounting portion 12b and the strut unit mounting portion 12c is r, and the angle between the knuckle mounting portion 12a and the strut unit mounting portion 12c centered on the vehicle body mounting portion 12b is α,
Horizontal displacement x'of the strut unit mounting portion 12c
X ′ = rcosα−rcos (α + θ) (1) x = Rsinθ (2) If you transform this, And the value in parentheses on the right side Is a value as shown in Table 1.

これは、サスペンション特性として小ストローク（小変
位量）の時に軟く、大ストローク（大変位量）の時に硬
くなり、好ましいものである。 This is preferable because it has a suspension characteristic that it is soft at a small stroke (small displacement amount) and hard at a large stroke (large displacement amount).

このように上記実施例では、ロアアーム12のストラット
ユニット取付部12cをナックル取付部12aよりも高い位置
に配設したことにより、ストラットユニット15を横向き
に配設してサスペンションの上方向のスペースをあける
ことができ、ロアアーム12の縦方向変位をストラットユ
ニット取付部12cの横方向変位に置きかえてストラット
ユニット15に伝達し、小変位量の場合に軟く、大変位量
の場合に硬いという非線形特性を持つサスペンションを
得ることができる。As described above, in the above-described embodiment, the strut unit mounting portion 12c of the lower arm 12 is disposed at a position higher than the knuckle mounting portion 12a, so that the strut unit 15 is disposed laterally and the space above the suspension is opened. It is possible to replace the vertical displacement of the lower arm 12 with the lateral displacement of the strut unit mounting portion 12c and transmit it to the strut unit 15, which has a nonlinear characteristic that it is soft when the displacement is small and hard when the displacement is large. You can get the suspension you have.

上記実施例では、サブフレーム16を用いてサスペンショ
ンを組み立てる構成にしたが、とくにサブフレーム16を
使用せずに、車体に設けられたブラケットへアッパアー
ム11の車体取付部11bと、ロアアーム12の車体取付部12b
と、ストラットユニット15の車体側取付部15bを直接に
組み付けても良い。In the above embodiment, the suspension is assembled by using the sub-frame 16, but without using the sub-frame 16, the vehicle body mounting portion 11b of the upper arm 11 and the vehicle body mounting of the lower arm 12 are mounted on the bracket provided on the vehicle body. Part 12b
Alternatively, the vehicle body side mounting portion 15b of the strut unit 15 may be directly assembled.

（発明の効果） 以上のように本発明はウィッシュボーン型サスペンショ
ンのロアアームの取り付けるストラットユニットを、ロ
アアームのナックル取付位置よりも上方に位置するスト
ラットユニット取付部に横向きにして取り付けたことに
より、サスペンション上方のスペースをあけることがで
き、車室スペースを有効に使用することができる。さら
に、ロアアームのナックル取付位置の縦方向変位を、ナ
ックル取付位置よりも上方に設けたストラットユニット
取付部の横方向変位に置き換えてストラットユニットへ
伝達させることができることから、ナックル取付部12a
の垂直方向の変位量ｘとストラットユニット取付部12c
の水平方向の変位量ｘ′との関係が、第７図の角度θに
対し、次式 のようになり、常にｘ＞ｘ′となって、サスペンション
特性が小変位時に軟かく、大変位時に硬くなるという非
線形特性を持つようになり、乗り心地の良い、好ましい
特性を持つ懸架装置を、ロアアームを三角形状にした構
成およびサブフレームにアッパアーム、ロアアームなら
びにストラットユニットを取り付けた構成によって高剛
性な構造で得ることができる。As described above, according to the present invention, the strut unit to which the lower arm of the wishbone type suspension is attached is laterally attached to the strut unit attaching portion located above the knuckle attaching position of the lower arm, so that the suspension upper portion is provided. The space can be opened and the passenger compartment space can be effectively used. Further, since the vertical displacement of the lower arm knuckle mounting position can be replaced with the lateral displacement of the strut unit mounting portion provided above the knuckle mounting position and transmitted to the strut unit, the knuckle mounting portion 12a
Vertical displacement x and strut unit mounting part 12c
The relationship with the horizontal displacement amount x ′ is as follows for the angle θ in FIG. As a result, x> x 'is always established, and the suspension characteristic has a non-linear characteristic that it is soft at a small displacement and hard at a large displacement. It is possible to obtain a highly rigid structure by the configuration in which the lower arm has a triangular shape and the configuration in which the upper arm, the lower arm and the strut unit are attached to the subframe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明による懸架装置を示す斜視図、 第２図は本発明によるサブフレームを示す斜視図、 第３図は第２図矢印Ａの方向からみた側面図、 第４図は本発明による懸架装置の車体への配置を示す平
面説明図、 第５図は本発明による懸架装置の車体への配置を示す正
面図、 第６図は本発明による懸架装置の作用を示す正面説明
図、 第７図は本発明によるロアアームの作動を示す説明図、 第８図は従来のウィッシュボーン型サスペンションを示
す正面説明図である。 11……アッパアーム、12……ロアアーム12a……ナック
ル取付部、12b……車体取付部、12c……ストラットユニ
ット取付部13……ナックル、15……ストラットユニッ
ト、15a……サスペンション側取付部1 is a perspective view showing a suspension device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a sub-frame according to the present invention, FIG. 3 is a side view seen from the direction of arrow A in FIG. 2, and FIG. And FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of the suspension device according to the present invention on the vehicle body, FIG. 5 is a front view showing the arrangement of the suspension device according to the present invention on the vehicle body, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the lower arm according to the present invention, and FIG. 8 is a front explanatory diagram showing a conventional wishbone suspension. 11 …… upper arm, 12 …… lower arm 12a …… knuckle mounting part, 12b …… vehicle body mounting part, 12c …… strut unit mounting part 13 …… knuckle, 15 …… strut unit, 15a …… suspension side mounting part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ウィッシュボーン型サスペンションのロア
アームを、頂点となる上端が底辺の内端上部より外端寄
りに位置する三角形に形成し、該ロアアームの底辺の外
端をナックル取付部に、底辺の内端を車体取付部に形成
するとともに前記上端をストラットユニット取付部に形
成し、該ロアアームのナックル取付部には上端をアッパ
アームに回動自在に取り付けたナックルの下端を回動自
在に取り付け、車体取付部を車体に回動自在に取り付
け、ストラットユニット取付部には横向きにしたストラ
ットユニットの一端を回動自在に取り付け、該ロアアー
ムと前記アッパアームとの間に、側方から見て上部が下
部に対して幅狭形状のサブフレームを位置させ、該サブ
フレームの上部一端に前記アッパアームを、下部一端に
ロアアームのナックル取付部を、さらに上部他端に前記
ストラットユニットの他端を取り付けたことを特徴とす
る自動車の懸架装置。1. A lower arm of a wishbone type suspension is formed in a triangular shape having an apex upper end located closer to an outer end than an inner end upper portion of a bottom side, and an outer end of the lower side of the lower arm is a knuckle attachment portion and a bottom side. The inner end is formed on the vehicle body mounting portion, the upper end is formed on the strut unit mounting portion, and the lower end of the knuckle whose upper end is rotatably mounted on the upper arm is rotatably mounted on the knuckle mounting portion of the lower arm. The mounting portion is rotatably mounted on the vehicle body, and one end of the strut unit which is laterally mounted is rotatably mounted on the strut unit mounting portion, and between the lower arm and the upper arm, the upper part when viewed from the side is the lower part. A narrow sub-frame is positioned in relation to the upper arm of the sub-frame, and a lower arm knuckle at the lower end. An attachment portion, an automobile suspension system, characterized in that further to the upper other end attached to the other end of the strut unit.
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