JPH0786557B2 - Primary pipe cleaning equipment for nuclear power plants - Google Patents
Primary pipe cleaning equipment for nuclear power plantsInfo
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- JPH0786557B2 JPH0786557B2 JP1029684A JP2968489A JPH0786557B2 JP H0786557 B2 JPH0786557 B2 JP H0786557B2 JP 1029684 A JP1029684 A JP 1029684A JP 2968489 A JP2968489 A JP 2968489A JP H0786557 B2 JPH0786557 B2 JP H0786557B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
- B08B9/0497—Nozzles propelled by fluid jets provided with additional mechanical cleaning tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原子力発電所の一次系配管内の洗浄装置に係
り、特に、高圧水を用いて大口径の配管内面を遠隔、自
動で洗浄を行なえる装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cleaning device in a primary system piping of a nuclear power plant, and in particular, it remotely and automatically cleans the inner surface of a large-diameter piping using high pressure water. Related to a device that can perform.
従来、原子力発電所において、配置されている一次系配
管の表面放射線量率は、配管内面に付着・堆積する放射
性物質の蓄積により、経年的に上昇する傾向にある。従
つて、これらの蓄積物が、特に大口径配管に付設される
機器及びその周囲に設置されている機器の分解点検時に
おける主要線源となり、上記作業時に被ばく線量が増大
する。BACKGROUND ART Conventionally, in a nuclear power plant, the surface radiation dose rate of the primary system piping arranged tends to increase over time due to the accumulation of radioactive substances adhering and depositing on the inner surface of the piping. Therefore, these accumulated substances serve as a main source of radiation particularly when overhauling the equipment attached to the large-diameter pipe and the equipment installed around the equipment, and the exposure dose increases during the above-mentioned work.
このため、従来でも、該配管に付設されている、例えば
弁ケーシング本体と、それに前後した配管1m前後の狭い
範囲のみの洗浄は、実施されていた。また、小口径配管
内の洗浄も、手作業により洗浄ノズルを操作しながら行
つていた。For this reason, in the past, for example, only the valve casing main body attached to the pipe and a narrow area around 1 m of the pipe before and after the main body were washed. Further, the inside of the small-diameter pipe is also cleaned by manually operating the cleaning nozzle.
上記したように、従来技術では狭い範囲のみの洗浄であ
つたため、洗浄による被ばく低減の影響効果が限られて
おり、また、手作業による操作であつたため、作業員の
被ばくが増大することとなつていた。As described above, in the prior art, since the cleaning is performed only in a narrow range, the effect of reducing the exposure due to the cleaning is limited, and the manual operation causes the exposure of the worker to be increased. Was there.
更に、配置されている配管にＴ管部を有する場合は、ノ
ズル本体の形状上の問題から、そのＴ管部にノズルが挿
入されると、遠隔での引き抜きが困難となつていた。Further, when the arranged pipe has a T-tube portion, it is difficult to pull out remotely when the nozzle is inserted into the T-tube portion due to a problem in the shape of the nozzle body.
そこで、本発明では、前記したような問題点を解消し、
配管の口径とか形状に関係なく、遠隔操作でき、内部ま
で洗浄できる配管内洗浄装置を提供することを目的とす
る。Therefore, in the present invention, the problems as described above are solved,
An object of the present invention is to provide a pipe cleaning device that can be remotely operated and can clean the inside regardless of the pipe diameter or shape.
上記目的は、洗浄用ノズルとして特殊な回転ノズルを用
い、該ノズルの挿入方向の位置を決めるガイドを設ける
ことにより達成されることを見出し、本発明を完成し
た。It has been found that the above object is achieved by using a special rotating nozzle as a cleaning nozzle and providing a guide for determining the position of the nozzle in the insertion direction, and completed the present invention.
すなわち、本発明は、原子力発電所に配置されている一
次系配管内面を高圧水により洗浄する装置において、前
記配管に付設する弁ケーシングのフランジにノズル挿入
治具を接合し、該ノズル挿入治具に、先端に回転ノズル
を有する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置を決
めるガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズルと
を取付けると共に、前記回転ノズルが、球形前方ガイド
と球形後方ガイドが取付けてあるローターからなる洗浄
装置である。That is, the present invention is a device for cleaning the inner surface of a primary system pipe arranged in a nuclear power plant with high pressure water, in which a nozzle insertion jig is joined to a flange of a valve casing attached to the pipe, and the nozzle insertion jig is joined. A high pressure hose having a rotary nozzle at its tip, a guide for determining the position in the insertion direction of the hose, and a nozzle for discharging the removed cleaning waste liquid are attached, and the rotary nozzle has a spherical front guide and a spherical rear guide. Is a cleaning device consisting of a rotor attached to.
前記洗浄装置において、ローターは、球形前方ガイドに
袋ナットで取付けられ、外周にノズル径を変えた複数の
ノズルを有し、高圧水噴射反力で回転し、袋ナットの締
めつけ力の強弱で回転を制御出来る機能を有し、また、
前記球形後方ガイドは、回転ノズルを前進させるための
後方噴射ノズルを複数有しており、そして、回転ノズル
は、配管内において前進・後進の速度制御を遠隔制御で
きるように構成されている。In the cleaning device, the rotor is attached to the spherical front guide with a cap nut, has a plurality of nozzles with different nozzle diameters on the outer periphery, rotates with high-pressure water jet reaction force, and rotates with the strength of tightening the cap nut. Has the function of controlling
The spherical rear guide has a plurality of rear injection nozzles for advancing the rotary nozzle, and the rotary nozzle is configured to remotely control forward / backward speed control in the pipe.
本装置は、前記、ノズル挿入治具と、ノズル挿入治具に
取付けられている、ガイドから挿入される前、後方ガイ
ド回転ノズルと、回転ノズルに接続される高圧ホース
と、これを挿入、引き抜きするホースリールと、更に、
除去された放射性廃液を吸引する吸引ホース、吸引ポン
プと、吸引された放射性廃液をろ過するフイルタとこれ
に付属する耐圧ホースより構成された一次系配管の洗浄
装置である。This device consists of the nozzle insertion jig, the front guide rear nozzle attached to the nozzle insertion jig, the rear guide rotation nozzle, the high pressure hose connected to the rotation nozzle, and the insertion and extraction of the high pressure hose. And a hose reel
A cleaning device for a primary system pipe, which includes a suction hose for sucking the removed radioactive waste liquid, a suction pump, a filter for filtering the sucked radioactive waste liquid, and a pressure hose attached to the filter.
以下、本発明の一実施例を図面により説明するが、本発
明はこれらの実施例に限定されない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments.
実施例１ 第１図は、本発明の一実施例を示す全体配置図を、第２
図は、ノズル本体の外形分断面図を、第３図は、ノズル
取付配置図を示す。Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view showing the outer shape of the nozzle body, and FIG.
第１図において、１は本発明において洗浄対象となる配
管であり、２はそれに付設される弁ケーシングのフラン
ジである。ノズル挿入治具は、上記キヤツプ５とこれに
取付けられている高圧ホース４のガイドの上部ガイドロ
ーラー６とガイドパイプ７とガイドパイプ先端に取付け
られているガイド８とこのガイドに取付けられている高
圧ホース４のガイドの中間ガイドローラー９と下部ガイ
ドローラー10とこれらを既設弁フランジ部に取付るフラ
ンジ12と、このフランジ上面に取付けられている排水用
ノズル11と排水用ノズル入口、出口に付設されている吸
込ホース22から構成されている。In FIG. 1, 1 is a pipe to be cleaned in the present invention, and 2 is a flange of a valve casing attached thereto. The nozzle insertion jig is composed of the cap 5, the upper guide roller 6 of the guide of the high-pressure hose 4 attached to the cap 5, the guide pipe 7, the guide 8 attached to the tip of the guide pipe, and the high pressure attached to this guide. The intermediate guide roller 9 and the lower guide roller 10 of the guide of the hose 4, a flange 12 for attaching these to the existing valve flange portion, a drainage nozzle 11 attached to the upper surface of the flange, and a drainage nozzle inlet / outlet are provided. It consists of a suction hose 22.
高圧ホースの挿入、引き戻しは、別置されているホース
リールで行なう。ホースリールは、先端ガイド14と高圧
ホース４を送り、および巻き戻し用のドラム13とドラム
を駆動させるモータ18とこれを伝達させるチエーン15
と、これの速度制御とモーターの起動盤が組み込まれた
制御盤17と、ドラム13に高圧ホース４を供給し、ドラム
回転力を吸収するスイーベルジヨイント16と、これらを
設置するベース20と、このベース20を移動させるための
キヤスタ21と、手押しパイプ19より構成される。Insert and pull back the high-pressure hose using the separately installed hose reel. The hose reel feeds the tip guide 14 and the high-pressure hose 4, and rewinds the drum 13, the motor 18 for driving the drum, and the chain 15 for transmitting the motor.
A control board 17 in which a speed control of this and a motor starter board are incorporated, a swivel joint 16 for supplying the high pressure hose 4 to the drum 13 to absorb the rotational force of the drum, and a base 20 for installing these. It is composed of a caster 21 for moving the base 20 and a push pipe 19.
また、回転ノズル本体は、第２図に示され、球形前方ガ
イド23と、これをネジ取めするため外周にネジが切つて
あり、ロータ26を固定およびロータ26の回転力を締めつ
け力で調整出来る前方袋ナツト24と、ロータ26に取付け
られている洗浄用ノズル25、４個と後方噴射ノズルヘツ
ダ27と、後方噴射ノズルヘツダ27の外周に切つてあるネ
ジで接続される球形後方ガイド28と、後方噴射ノズルヘ
ツダ27とネジ込みで取付けられている後方ノズル用パイ
プ29とこれに取付けてある後方ノズル30、４個と前記後
方噴射ノズルヘツダとネジ込みで取付けられている高圧
ホース31から構成される。The rotary nozzle main body is shown in FIG. 2 and has a spherical front guide 23 and a screw thread on the outer periphery for screwing the spherical front guide 23. The rotor 26 is fixed and the rotational force of the rotor 26 is adjusted by tightening force. Possible front bag nut 24, cleaning nozzles 25 attached to rotor 26, four nozzles and rear injection nozzle header 27, spherical rear guide 28 connected by a screw cut on the outer periphery of rear injection nozzle header 27, and rear It is composed of a jet nozzle header 27, a rear nozzle pipe 29 mounted by screwing, rear nozzles 30, four nozzles mounted on the pipe 29, a high pressure hose 31 screwed by the rear jet nozzle header.
ノズルの回転力は、第３図に示されるノズル25−ｃと25
−ｄからの高圧水噴射反力の違いにより得られるもので
ある。ノズル25−ａ、25−ｂは同一内径のノズルであ
る。The rotational force of the nozzle is the same as the nozzle 25-c and 25 shown in FIG.
It is obtained by the difference in the high-pressure water jet reaction force from -d. The nozzles 25-a and 25-b have the same inner diameter.
以上の様に構成された洗浄装置は、まず既設弁フランジ
２に、予めガイドパイプ７と、ガイド８と既設弁との取
付用フランジ12と上部ガイドローラ６と、中間ガイドロ
ーラー９と下部ガイドローラー10と、排水用ノズルと、
これの入口に付設されている吸込ホース22を一体物とし
て、仮設チエーンブロツクで設置する。設置後、既設弁
ボルト穴部を利用し、仮設ボルトナツトで、既設フラン
ジとフランジ２を締めつけて固定する。In the cleaning device configured as described above, first, the guide pipe 7, the mounting flange 12 for the guide 8 and the existing valve, the upper guide roller 6, the intermediate guide roller 9, and the lower guide roller are first attached to the existing valve flange 2. 10 and a drainage nozzle,
The suction hose 22 attached to the inlet of this is installed as a one-piece by a temporary chain block. After installation, use the existing valve bolt holes to tighten and fix the existing flange and flange 2 with the temporary bolt nut.
次に、上部キヤツプ開口部より、予め組立てられた回転
ノズル本体に高圧ホース４を接続した状態で挿入する。
上記ノズルを挿入すると、ガイド８により、ノズルは該
配管内の所定位置３−ａにセツトされる。３−ａにセツ
トされた後、高圧ポンプを起動させ洗浄を開始する。高
圧ポンプ起動と同時に排水ポンプを運転する。Next, the high pressure hose 4 is inserted into the preassembled rotary nozzle main body from the upper cap opening in a connected state.
When the nozzle is inserted, the nozzle is set at the predetermined position 3-a in the pipe by the guide 8. After being set to 3-a, the high pressure pump is activated to start cleaning. The drainage pump is operated at the same time as the high pressure pump is started.
所定の圧力、流量となればホースリール駆動用モーター
18を起動させ、後方ノズル30からの高圧水噴射圧力で、
回転ノズルを自走させる。また、ノズル25−ａ、25−
ｂ、25−ｃ、25−ｄよりも高圧水が噴射され、ロータ26
が回転し、該配管内面の洗浄を行なう。Motor for hose reel drive when the pressure and flow rate reach a certain level
18 is started, with high pressure water injection pressure from the rear nozzle 30,
Make the rotating nozzle self-propelled. In addition, the nozzles 25-a, 25-
Higher pressure water is sprayed than b, 25-c, 25-d, and the rotor 26
Rotates to clean the inner surface of the pipe.
回転ノズルは、３−ｂ、３−ｃへと該配管内面を前方ガ
イド23がすべりながら走行する。走行速度は、制御盤17
内のインバータ制御により行なう。回転ノズルが、所定
の位置に達すると、カウンターリミツトが作動し、自動
停止する。The rotary nozzle travels to the inner surfaces of the pipes 3-b and 3-c while the front guide 23 slides. Running speed is controlled by the control panel 17
Inverter control inside. When the rotary nozzle reaches a predetermined position, the counter limit operates and automatically stops.
次にモータ18を逆回転させ、高圧ホース４が巻き戻し用
ドラム13に巻き取られ、回転ノズルに戻される。巻き戻
しも所定の位置に達するとカウンターリミツトが作動
し、自動停止する。Next, the motor 18 is rotated in the reverse direction, and the high-pressure hose 4 is wound around the rewinding drum 13 and returned to the rotating nozzle. When rewinding reaches a predetermined position, the counter limit operates and automatically stops.
次に、該配管と接続する１−ｂ配管側の洗浄は、既設弁
２とフランジ12を固定しているボルト、ナツトの取り外
し、回転ノズルをガイドパイプ７に収納した状態でノズ
ル挿入治具を吊り上げた後180゜回転させガイド８を該
配管と平行位置にセツトする。セツト後、既設弁２とフ
ランジ12とをボルト、ナツトで固定する。Next, for cleaning the 1-b pipe side connected to the pipe, the bolts and nuts fixing the existing valve 2 and the flange 12 are removed, and the nozzle is inserted in the guide pipe 7 with the nozzle inserting jig. After hoisting, rotate 180 ° and set the guide 8 in a position parallel to the pipe. After the setting, the existing valve 2 and the flange 12 are fixed with bolts and nuts.
洗浄は、該配管１−ａ側と同一操作で行なう。洗浄終了
後、高圧ポンプを停止させる。除去した放射性付着、堆
積物を含んだ廃液は吸込ホース22を介して排水ポンプで
フイルタに移送し、フイルタで放射性付着、堆積物を
過捕集する。排水ポンプは、高圧ポンプ停止後、停止す
る。The cleaning is performed by the same operation as the side of the pipe 1-a. After cleaning, stop the high pressure pump. The liquid waste containing the removed radioactive deposits and deposits is transferred to the filter by the drainage pump via the suction hose 22, and the radioactive deposits and deposits are excessively collected by the filter. The drainage pump stops after the high-pressure pump stops.
以上の実施例では、垂直部あるいは、水平部にＴ管を有
していないが、Ｔ管部側へ走行時の回転ノズルの走行、
引き戻しも、可能である。In the above embodiment, the T-tube is not provided in the vertical portion or the horizontal portion, but the rotary nozzle travels when traveling to the T-tube portion side.
Pullback is also possible.
以上の通り、本発明により水平管、エルボ管、垂直管と
これにＴ管を組み合せた形態の配管内面の洗浄が、安全
に且つ効率良く出来、操作も遠隔、自動制御出来る。As described above, according to the present invention, the inner surface of the pipe in the form of the horizontal pipe, the elbow pipe, the vertical pipe, and the T pipe can be safely and efficiently cleaned, and the operation can be controlled remotely and automatically.
第１図は本発明の一実施例の全体配置図、第２図は回転
ノズルの外形部分断面図、第３図はノズル取付配置図を
示す。 １……洗浄対象の既設配管、２……既設弁フランジ、３
……回転ノズル、４……高圧ホース、５……上部キヤツ
プ、６……上部ガイドローラー、７……ガイドパイプ、
８……ガイド、９……中間ガイドローラー、10……下部
ガイドローラー、11……排水用ノズル、12……フラン
ジ、13……ドラム、14……先端ガイド、15……チエー
ン、16……フイーベルジヨイント、17……制御盤、18…
…モータ、19……手押パイプ、20……ベース、21……キ
ヤスタ、22……吸込ホース、23……球形前方ガイド、24
……前方袋ナツト、25……ノズル、26……モータ、27…
…後方噴射ノズルヘツダー、28……球形後方ガイド、29
……後方ノズル用パイプ、30……後方ノズル、31……高
圧ホース、32……高圧ポンプ、33……フイルタFIG. 1 is an overall layout of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of the outer shape of a rotary nozzle, and FIG. 3 is a nozzle mounting layout. 1 …… Existing piping to be cleaned 2 …… Existing valve flange 3
...... Rotary nozzle, 4 ...... High pressure hose, 5 ...... Upper cap, 6 ...... Upper guide roller, 7 ...... Guide pipe,
8 …… Guide, 9 …… Intermediate guide roller, 10 …… Lower guide roller, 11 …… Drainage nozzle, 12 …… Flange, 13 …… Drum, 14 …… Tip guide, 15 …… Chain, 16 …… Fiberberg Joint, 17 ... Control panel, 18 ...
… Motor, 19 …… Hand pipe, 20 …… Base, 21 …… Caster, 22 …… Suction hose, 23 …… Spherical front guide, 24
…… Front bag nut, 25 …… Nozzle, 26 …… Motor, 27…
… Rear injection nozzle header, 28 …… Spherical rear guide, 29
…… Rear nozzle pipe, 30 …… Rear nozzle, 31 …… High pressure hose, 32 …… High pressure pump, 33 …… Filter
Claims (4)
内面を高圧水により洗浄する装置において、前記配管に
付設する弁ケーシングのフランジには、ノズル挿入治具
を接合し、該ノズル挿入治具に、先端に回転ノズルを有
する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置を決める
ガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズルとを取
付けると共に、前記回転ノズルは、球形前方ガイドと球
形後方ガイドが取付けてあるローターからなることを特
徴とする洗浄装置。1. A device for cleaning an inner surface of a primary system pipe arranged in a nuclear power plant with high pressure water, wherein a nozzle insertion jig is joined to a flange of a valve casing attached to the pipe, and the nozzle insertion jig is fixed. The tool is equipped with a high-pressure hose having a rotary nozzle at its tip, a guide for determining the position in the insertion direction of the hose, and a nozzle for discharging the removed cleaning waste liquid, and the rotary nozzle has a spherical front guide and a spherical rear. A cleaning device comprising a rotor to which a guide is attached.
トで取付けられ、外周にノズル径を変えた複数のノズル
を有し、高圧水噴射反力で回転し、袋ナットの締めつけ
力の強弱で回転を制御出来る機能を有することを特徴と
する請求項１記載の洗浄装置。2. The rotor is attached to a spherical front guide with a cap nut, has a plurality of nozzles with different nozzle diameters on the outer circumference, rotates with a high-pressure water jet reaction force, and adjusts the tightening force of the cap nut. The cleaning device according to claim 1, having a function capable of controlling rotation.
させるための後方噴射ノズルを複数有することを特徴と
する請求項２記載の洗浄装置。3. The cleaning apparatus according to claim 2, wherein the spherical rear guide has a plurality of rear injection nozzles for advancing the rotary nozzle.
進の速度制御を遠隔制御できるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜３のいれか１項に記載の洗浄
装置。4. The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotary nozzle is configured to remotely control forward / backward speed control in a pipe.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1029684A JPH0786557B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Primary pipe cleaning equipment for nuclear power plants |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029684A JPH0786557B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Primary pipe cleaning equipment for nuclear power plants |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02210298A JPH02210298A (en) | 1990-08-21 |
| JPH0786557B2 true JPH0786557B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=12282935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1029684A Expired - Fee Related JPH0786557B2 (en) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | Primary pipe cleaning equipment for nuclear power plants |
Country Status (1)
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-
1989
- 1989-02-10 JP JP1029684A patent/JPH0786557B2/en not_active Expired - Fee Related
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