JPH0785615B2 - Harness manufacturing equipment - Google Patents

Harness manufacturing equipment

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Publication number
JPH0785615B2
JPH0785615B2 JP1142353A JP14235389A JPH0785615B2 JP H0785615 B2 JPH0785615 B2 JP H0785615B2 JP 1142353 A JP1142353 A JP 1142353A JP 14235389 A JP14235389 A JP 14235389A JP H0785615 B2 JPH0785615 B2 JP H0785615B2
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JP
Japan
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electric wire
cutting
clamp
cutter
cut
Prior art date
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JP1142353A
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Japanese (ja)
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JPH038217A (en
Inventor
憲嗣 中田
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH038217A publication Critical patent/JPH038217A/en
Publication of JPH0785615B2 publication Critical patent/JPH0785615B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、電線の端部処理に加えて電線中間部のスト
リップ機能をも有するハーネス製造装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a harness manufacturing apparatus that has a strip function for an intermediate portion of an electric wire in addition to an end portion treatment of the electric wire.

(従来の技術) 第22図は従来のハーネス製造装置を示す略側面図、第23
図はその要部斜視図である。このハーネス製造装置は、
両端部の被覆部がそれぞれ剥取られてその剥取端部にそ
れぞれ端子が圧着されたハーネスを順次製造していく装
置である。
(Prior Art) FIG. 22 is a schematic side view showing a conventional harness manufacturing apparatus, FIG.
The figure is a perspective view of the main part. This harness manufacturing device
This is an apparatus for sequentially manufacturing a harness in which the coating portions at both ends are stripped off and terminals are crimped to the stripped ends.

両図に示すように、電線送給ラインXに沿って、電線送
給手段1,電線10を把持・解除自在な第1クランプ2,カッ
ター3および電線10を把持・解除自在な第2クランプ4
が順次この順で配列されている。
As shown in both figures, along the electric wire feeding line X, the electric wire feeding means 1, the first clamp 2 that can hold and release the electric wire 10, the cutter 3, and the second clamp 4 that can hold and release the electric wire 10.
Are sequentially arranged in this order.

この装置では、まず第1クランプ2による電線10の把持
が解除された状態で、電線送給手段1により電線10が電
線送給ラインXに沿って矢符P方向に送給される。つづ
いて、両クランプ2,4で電線10が把持されてから、カッ
ター3により電線10が切断される。次に、第1クランプ
2が矢符P方向に所定量だけ前進されてそれに把持され
た残留電線10の電線送給方向Pに対し下流側の被覆部が
カッター3により切込まれ、その状態で第1クランプ2
が後退することにより残留電線10の下流側端部の被覆部
が剥取られる。その後、第1クランプ2が電線送給ライ
ンXに対し直交する水平方向(第23図矢符Rに示す)に
移動されて、図示しない端子圧着手段により残留電線10
の下流側剥取端部に端子6が圧着され、その後再び第22
図および第23図に示す元の位置に戻る。
In this apparatus, the electric wire 10 is first fed in the arrow P direction along the electric wire feeding line X by the electric wire feeding means 1 in a state where the holding of the electric wire 10 by the first clamp 2 is released. Subsequently, the electric wire 10 is grasped by both clamps 2 and 4, and then the electric wire 10 is cut by the cutter 3. Next, the first clamp 2 is advanced by a predetermined amount in the arrow P direction, and the covering portion of the residual electric wire 10 grasped by the first clamp 2 on the downstream side with respect to the electric wire feeding direction P is cut by the cutter 3, and in that state. First clamp 2
Is retracted, the covering portion at the downstream end of the residual electric wire 10 is peeled off. After that, the first clamp 2 is moved in the horizontal direction (shown by the arrow R in FIG. 23) orthogonal to the electric wire feeding line X, and the residual electric wire 10 is pressed by the terminal crimping means (not shown).
The terminal 6 is crimped to the downstream stripped end of the
Return to the original position shown in Figures and 23.

一方、残留電線10に端子6が圧着されている間、第2ク
ランプ4は矢符Q方向に所定量だけ後退されてそれに把
持された切断電線の電線送給方向Pに対し上流側の被覆
部がカッター3により切込まれ、その状態のまま矢符P
方向に前進することにより、切断電線の上流側の被覆部
が剥取られる。その後、第2クランプ4が矢符Sに示す
水平方向に移動されて、図示しない端子圧着手段により
切断電線の上流側剥取端部に端子が圧着される。つづい
て、切断電線(ハーネス)が、第2クランプ4から図示
しない排出手段に引き渡されて、所定箇所に排出され
る。
On the other hand, while the terminal 6 is crimped to the residual electric wire 10, the second clamp 4 is retracted in the arrow Q direction by a predetermined amount and the covering portion on the upstream side with respect to the electric wire feeding direction P of the cut electric wire gripped by the second clamp 4. Is cut by the cutter 3 and the arrow P
By advancing in the direction, the coating portion on the upstream side of the cut electric wire is peeled off. After that, the second clamp 4 is moved in the horizontal direction shown by the arrow S, and the terminal is crimped to the upstream stripping end of the cut wire by the terminal crimping means (not shown). Subsequently, the cut electric wire (harness) is delivered from the second clamp 4 to an ejection means (not shown) and ejected to a predetermined location.

一方、第2クランプ4は、排出手段に切断電線を引き渡
した後、第22図および第23図に示す元の位置に戻る。こ
のような動作が連続的に繰り返されて両端に端子がそれ
ぞれ圧着されたハーネスが順次製造される。
On the other hand, the second clamp 4 returns to the original position shown in FIGS. 22 and 23 after delivering the cut wire to the discharging means. Such an operation is continuously repeated to sequentially manufacture a harness in which terminals are crimped at both ends.

(発明が解決しようとする課題) ところで、ハーネスには数多くの種類があり、そのうち
のひとつに第24図に示すようなハーネス11がある。この
ハーネス11は、両端の被覆部がそれぞれ剥取られて、そ
の剥取端部にそれぞれ端子12,12が圧着される一方、中
央領域に芯線13が外部に露出した中間ストリップ領域14
が形成されている。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, there are many kinds of harnesses, and one of them is a harness 11 as shown in FIG. In this harness 11, the coating portions on both ends are stripped off, and the terminals 12, 12 are crimped to the stripped end portions, respectively, while the core strip 13 is exposed to the outside in the central region.
Are formed.

このようなハーネス11を上記従来のハーネス製造装置に
より製造するには、例えば以下のような手順が考えられ
る。なお、ハーネス11の両端の被覆剥取処理および端子
圧着処理は、それぞれ上記動作と同手順により行われる
ので、以下の説明では中間ストリップ領域14を形成する
手順についてのみ説明する。
In order to manufacture such a harness 11 with the above-mentioned conventional harness manufacturing apparatus, for example, the following procedure can be considered. Since the stripping process and the terminal crimping process on both ends of the harness 11 are performed in the same procedure as the above-mentioned operation, only the procedure for forming the intermediate strip region 14 will be described below.

すなわち、第25図に示すように、両クランプ2,4により
電線10を把持して、電線10の中間ストリップ予定領域の
ほぼ中央位置の被覆部にカッター3を切込ませる。その
切込状態のまま、第26図に示すように、両クランプ2,4
をそれぞれ矢符P方向に移動させて、電線10をその長手
方向に沿って前進させる。つづいて、第27図に示すよう
に、両クランプ2,4を矢符Q方向に移動させて電線10を
その長手方向に沿って後退させる。これにより、中間ス
トリップ予定領域の被覆部を前後にそれぞれ圧縮させ
て、芯線13が露出した中間ストリップ領域14を形成す
る。
That is, as shown in FIG. 25, the electric wire 10 is grasped by both clamps 2 and 4, and the cutter 3 is cut into the covering portion of the electric wire 10 at the substantially central position of the intermediate strip planned region. While keeping the cut state, as shown in Fig. 26, both clamps 2, 4
Are moved in the direction of arrow P to advance the electric wire 10 along its longitudinal direction. Subsequently, as shown in FIG. 27, both clamps 2 and 4 are moved in the arrow Q direction to retract the electric wire 10 along its longitudinal direction. As a result, the covering portions of the intermediate strip planned region are compressed back and forth to form the intermediate strip region 14 in which the core wire 13 is exposed.

このように従来のハーネス製造装置では、中間ストリッ
プ領域14を形成する際に、電線10の中間ストリップ予定
領域の被覆部を前後に圧縮させるようにしているため、
時間の経過とともに被覆部が弾性復元し、経時的に中間
ストリップ領域14の芯線13の長手方向の露出寸法(以下
「芯線露出寸法」と称す)が小さくなり、中間ストリッ
プ領域14の芯線露出寸法にばらつきが生じるという問題
があった。
As described above, in the conventional harness manufacturing apparatus, when the intermediate strip region 14 is formed, the covering portion of the intermediate strip planned region of the electric wire 10 is compressed back and forth.
The covering portion elastically restores with the passage of time, and the exposed dimension in the longitudinal direction of the core wire 13 of the intermediate strip area 14 (hereinafter referred to as "core wire exposed dimension") becomes smaller over time, resulting in the core wire exposed dimension of the intermediate strip area 14. There was a problem of variation.

(発明の目的) この発明は、上記観点に基づいてなされたもので、芯線
露出寸法にばらつきの生じない中間ストリップ処理を行
なえるハーネス製造装置を提供することを目的とする。
(Object of the Invention) The present invention has been made based on the above viewpoint, and an object of the present invention is to provide a harness manufacturing apparatus capable of performing an intermediate strip process without causing variations in the exposed dimensions of the core wire.

(目的を達成するための手段) この発明は、電線を電線送給ラインに沿って送給する電
線送給手段と、前記電線をクランプした状態で前記電線
送給ラインを含む仮想平面内をその電線送給ライン方向
及びその電線送給ラインの側方側に移動自在な第1およ
び第2クランプ手段と、前記第1および第2クランプ手
段を前記電線送給ライン方向及びその電線送給ラインの
側方側に移動させる移動手段と、前記第1および第2ク
ランプ手段によりクランプされた前記電線を切断し、ま
たはその被覆部にその電線の周方向に切込みを入れる一
対の切断・切込カッターと、前記電線送給ラインの側方
側に前記切断・切込カッターと並列的に設置され、前記
第1および第2クランプ手段によりクランプされた前記
電線の被覆部に、その電線の長手方向に切込を入れる切
裂カッターと、前記電線送給手段によって移送された電
線の中間ストリップ領域の前後を前記両クランプ手段に
よってそれぞれ把持すると共に、前記移動手段によって
前記クランプ手段を前記切断・切込カッター側に移動さ
せて前記切断・切込カッターにより前記電線の中間スト
リップ領域の一端側と他端側の被覆部にそれぞれ切込み
を入れる切込制御手段と、前記電線の中間ストリップ領
域の前後を把持した前記両クランプ手段を前記移動手段
によって前記切裂カッター側に移動させ、前記中間スト
リップ領域の一端側の被覆部に前記切裂カッターを切込
ませた状態で前記移動手段によって前記両クランプ手段
を前記電線の長手方向に沿って移動させることにより、
前記中間ストリップ領域の一端側から他端側にかけてス
リット状の切込溝を形成する切裂制御手段とを設けてい
る。
(Means for Achieving the Purpose) The present invention relates to an electric wire feeding means for feeding an electric wire along an electric wire feeding line, and a virtual plane including the electric wire feeding line in a state where the electric wire is clamped. First and second clamp means movable in the electric wire feeding line direction and laterally of the electric wire feeding line, and the first and second clamp means in the electric wire feeding line direction and the electric wire feeding line. A moving means for moving to the side and a pair of cutting / cutting cutters for cutting the electric wire clamped by the first and second clamping means or for making a notch in the circumferential direction of the electric wire in its covering portion. A wire is installed in parallel with the cutting / cutting cutter on the side of the wire feeding line, and cuts in the longitudinal direction of the wire in the covering portion of the wire clamped by the first and second clamping means. A cutting cutter that inserts a slit and a front and a rear of an intermediate strip area of the electric wire transferred by the electric wire feeding means are respectively gripped by the both clamping means, and the moving means moves the clamping means to the cutting / cutting cutter side. The cutting / cutting cutter, and the cutting control means for making cuts in the covering portions on one end side and the other end side of the intermediate strip area of the electric wire by the cutting / cutting cutter, and the front and rear sides of the intermediate strip area of the electric wire. Both clamp means are moved to the tear cutter side by the moving means, and the both clamp means are moved by the moving means in a state where the tear cutter is cut into the covering portion on one end side of the intermediate strip region. By moving along the longitudinal direction of
A cutting control means for forming a slit-shaped cut groove is provided from one end side to the other end side of the intermediate strip region.

(実施例) 第1図はこの発明の一実施例であるハーネス製造装置を
示す斜視図、第2図はその側面図、第3図はその平面
図、第4図はその要部斜視図である。これらの図に示す
ように、この装置は、本願出願人により既に出願された
ハーネス製造装置(昭和63年特許願106014号)によりほ
ぼ構成されており、2本の電線600a,600bをそれぞれ同
時に間欠的に送給する電線送給手段50と、カッター部10
0と、それぞれ3次元方向に移動自在で電線600a,600bを
把持・解除自在な第1および第2クランプ手段250,350
と、第1および第2端子圧着手段400,500と、排出手段5
50とを備える。
(Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing a harness manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. is there. As shown in these figures, this device is almost composed of a harness manufacturing device (patent application No. 106014 of 1988) already filed by the applicant of the present application, and two electric wires 600a and 600b are intermittently formed at the same time. Wire feeding means 50 for automatically feeding and the cutter portion 10
0, the first and second clamp means 250 and 350 that can move in three-dimensional directions and can hold and release the electric wires 600a and 600b respectively
, First and second terminal crimping means 400, 500, and discharging means 5
With 50.

電線送給手段50には、電線送給ラインXa,Xbを挟んで上
下に一対の搬送部51,51が設けられるとともに、両搬送
部51,51がそれぞれその一端に枢結された測長ローラ52,
52の回転軸を支点として揺動自在に構成される。そし
て、両搬送部51,51の他端にそれぞれ枢結された送給ロ
ーラ53,53で2本の電線600a,600bを挟持するように両搬
送部51,51を揺動させた状態で電線送給モータ60(第3
図)が駆動すると、両送給ローラ53,53が相互に逆方向
に回転して、2本の電線600a,600bが同時に電線送給ラ
インXa,Xbに沿って矢符P方向に送給されるように構成
されている。
The electric wire feeding means 50 is provided with a pair of upper and lower conveying parts 51, 51 sandwiching the electric wire feeding lines Xa, Xb, and both lengths of the conveying parts 51, 51 are connected to one end of the length measuring roller. 52,
It is configured so as to be swingable about a rotation axis of 52. Then, the electric wires are swung so that the two electric wires 600a, 600b are sandwiched by the feeding rollers 53, 53 pivotally connected to the other ends of the electric wires 51, 51, respectively. Feed motor 60 (3rd
When the drawing) is driven, both feeding rollers 53, 53 rotate in mutually opposite directions, and the two electric wires 600a, 600b are simultaneously fed in the arrow P direction along the electric wire feeding lines Xa, Xb. Is configured to.

第1および第2クランプ手段250,350は、それぞれ電線6
00a,600bを把持・解除自在な第1および第2クランプ20
0,300と、第1および第2クランプ200,300をそれぞれ3
次元方向に移動自在に支持する第1および第2クランプ
移動手段251,351とを有している。第1および第2クラ
ンプ移動手段251,351において、基台201,301にそれぞれ
左右移動部202,302が矢符R,Sに示す左右方向に移動自在
に支持されるとともに、左右移動部202,302にそれぞれ
前後移動部203,303が矢符P,Qに示す前後方向に移動自在
にそれぞれ支持される。さらに、第1および第2クラン
プ200,300が前後移動部203,303に矢符T,Uに示す上下方
向に昇降自在に支持される。また、左右移動部202,302
は基台201,301にそれぞれ取付けられたモータ204,304が
駆動することにより動力伝達機構204a,304aを介して左
右方向に移動するように構成されている。さらに、前後
移動部203,303は図示しないモータが駆動することによ
り、前後方向に移動するように構成されている。また、
第2クランプ300は、そのクランプ300と一方側の前後移
動部303との間に配置されたシリンダ305,305が駆動する
ことにより上下方向に昇降するように構成されている。
The first and second clamping means 250 and 350 are respectively provided with an electric wire 6
First and second clamps 20 that can hold and release 00a and 600b
0,300 and first and second clamps 200,300 respectively 3
It has first and second clamp moving means 251, 351 which are movably supported in the dimensional direction. In the first and second clamp moving means 251, 351, the left and right moving parts 202, 302 are supported by the bases 201, 301 so as to be movable in the left and right directions indicated by the arrows R, S, and the left and right moving parts 202, 302 are respectively provided with the front and rear moving parts 203, 303. It is movably supported in the front-rear direction indicated by arrows P and Q, respectively. Further, the first and second clamps 200, 300 are supported by the front-rear moving parts 203, 303 so as to be able to move up and down in the vertical direction indicated by the arrows T, U. In addition, the left and right moving units 202, 302
Is configured to move in the left-right direction via power transmission mechanisms 204a and 304a when driven by motors 204 and 304 attached to bases 201 and 301, respectively. Further, the front-rear moving units 203 and 303 are configured to move in the front-rear direction by driving a motor (not shown). Also,
The second clamp 300 is configured to move up and down in the vertical direction by driving the cylinders 305, 305 arranged between the clamp 300 and the front-rear moving unit 303 on one side.

第4図に示すように、第1クランプ200には、電線送給
ラインXa,Xbに沿って送給される電線600a,600bをそれぞ
れ挿通可能な電線挿通穴210,210がそれぞれ形成されて
おり、その挿通穴210,210を通過する電線600a,600bをそ
れぞれ把持・解除できるように構成されている。
As shown in FIG. 4, the first clamp 200 is formed with electric wire insertion holes 210, 210 through which electric wires 600a, 600b fed along the electric wire feeding lines Xa, Xb can be inserted, respectively. The electric wires 600a and 600b passing through the insertion holes 210 and 210 can be grasped and released, respectively.

第2クランプ300は、2本の電線600a,600bにそれぞれ対
応し、相互に対向して配置される2個の略L形の固定爪
306,306と、固定爪306,306のそれぞれの水平部に電線送
給ラインXa,Xbに対して直交する左右方向へ進退自在に
取付けられた可動爪307,307と、可動爪307,307をそれぞ
れ進退駆動するためのシリンダ308,308とを有してい
る。そして、固定爪306,306のそれぞれの垂直部と可動
爪307,307との間にそれぞれ電線600a,600bを配置した状
態で、シリンダ308,308の駆動により可動爪307,307がそ
れぞれ進出すると、固定爪306,306と可動爪307,307とで
電線600a,600bがそれぞれ把持されるとともに、可動爪3
07,307がそれぞれ後退すると電線600a,600bの把持がそ
れぞれ解除されるように構成されている。
The second clamp 300 corresponds to the two electric wires 600a and 600b, respectively, and has two substantially L-shaped fixed claws arranged to face each other.
306, 306, movable claws 307, 307 mounted on the horizontal portions of the fixed claws 306, 306 so as to be movable back and forth in the right and left directions orthogonal to the electric wire feeding lines Xa, Xb, and cylinders 308, 308 for driving the movable claws 307, 307 forward and backward, respectively. And have. Then, when the movable claws 307, 307 are respectively advanced by driving the cylinders 308, 308 with the electric wires 600a, 600b arranged between the vertical portions of the fixed claws 306, 306 and the movable claws 307, 307, respectively, the fixed claws 306, 306 and the movable claws 307, 307 are moved. The electric wires 600a and 600b are respectively gripped by the movable claw 3
When 07 and 307 are retracted, the electric wires 600a and 600b are released from their gripping.

第5図にカッター部100の正面図を示す。同図に示すよ
うに、カッター部100は、中央に電線挿通用開口102が形
成されたカッター本体101と、電線送給ラインXa,Xbを挟
んで上下に配置された一対の切断・切込カッター103,10
3と、その切断・切込カッター103,103を開閉駆動するた
めの第1駆動部104と、切断・切込カッター103,103に並
ぶように配置された上下一対の切裂カッター153,153
と、その切裂カッター153を開閉駆動するための第2駆
動部154とで構成されている。
FIG. 5 shows a front view of the cutter unit 100. As shown in the figure, the cutter unit 100 includes a cutter body 101 having a wire insertion opening 102 formed in the center, and a pair of cutting / cutting cutters vertically arranged with the wire feeding lines Xa and Xb interposed therebetween. 103,10
3, a first driving unit 104 for driving the cutting / cutting cutters 103, 103 to open and close, and a pair of upper and lower slitting cutters 153, 153 arranged side by side with the cutting / cutting cutters 103, 103.
And a second drive unit 154 for driving the split cutter 153 to open and close.

第1駆動部104のボールネジ105は、その上部外周に右ネ
ジ領域105aが刻設されるとともに、下部外周に左ネジ領
域105bが刻設される。このボールネジ105がその軸方向
が上下方向に沿って配置されるようにして、上下両端が
それぞれ軸受106を介してカッター本体101に回転自在に
支持される。さらに、ボールネジ105の下端にサーボモ
ータM1の回転駆動軸が連結されて、サーボモータM1の回
転駆動軸の回転力がボールネジ105に伝達されるように
構成している。さらに、切断・切込カッター103,103が
それぞれ取付けられたブラケット107,107は、鉛直軸回
りの回転を規制された状態でボールネジ105の右ネジ領
域105aおよび左ネジ領域105bにそれぞれ螺着される。そ
して、上述したように、ボールネジ105が回転すると、
右ネジ領域105aおよび左ネジ領域105bに螺合されている
ブラケット107,107が、ボールネジ105の回転方向に応
じ、ボールネジ105の軸方向に沿って相互に接離駆動さ
れ、こうして、一対の切断・切込カッター103,103が開
閉駆動されるように構成されている。
The ball screw 105 of the first driving unit 104 has a right-hand threaded region 105a engraved on the outer periphery of the upper portion and a left-handed screw region 105b engraved on the outer periphery of the lower portion. The ball screw 105 is rotatably supported by the cutter body 101 via bearings 106 so that the upper and lower ends thereof are arranged so that the axial direction thereof is arranged along the vertical direction. Further, the rotation driving shaft of the servo motor M1 is connected to the lower end of the ball screw 105, and the rotational force of the rotation driving shaft of the servo motor M1 is transmitted to the ball screw 105. Further, the brackets 107, 107 to which the cutting / cutting cutters 103, 103 are attached are respectively screwed to the right-hand screw region 105a and the left-hand screw region 105b of the ball screw 105 in a state in which the rotation around the vertical axis is restricted. Then, as described above, when the ball screw 105 rotates,
The brackets 107, 107 screwed into the right-hand threaded region 105a and the left-handed screw region 105b are driven toward and away from each other along the axial direction of the ball screw 105 according to the rotation direction of the ball screw 105, thus making a pair of cutting / cutting. The cutters 103, 103 are configured to be opened and closed.

一方、切裂カッター153側も上記とほぼ同様に構成され
ている。すなわち、カッター本体101にボールネジ155が
軸受156を介して回転自在に支持されるとともに、切裂
カッター153,153がそれぞれ2枚ずつ取付けられたブラ
ケット157,157が、鉛直軸回りの回転を規制された状態
でそれぞれボールネジ155の右ネジ領域155aおよび左ネ
ジ領域155bに螺着される。そして、サーボモータM2の駆
動により上記同様にしてブラケット157,157が接離し
て、切裂カッター153,153が開閉するように構成されて
いる。
On the other hand, the side of the slitting cutter 153 is also configured in substantially the same manner. That is, the ball screw 155 is rotatably supported by the cutter body 101 via the bearing 156, and the brackets 157 and 157 to which two each of the split cutters 153 and 153 are mounted are respectively restricted from rotating about the vertical axis. The ball screw 155 is screwed into the right-hand thread region 155a and the left-hand thread region 155b. The brackets 157 and 157 are brought into contact with and separated from each other by driving the servomotor M2 in the same manner as described above, and the split cutters 153 and 153 are opened and closed.

第1図ないし第3図に示すように、排出手段550は、支
柱551と、支柱551の上端に固定され矢符R,Sに示す左右
方向に沿って配設されたレール552と、レール552にその
レール長手方向に沿って移動自在に支持される排出クラ
ンプ553とを備える。そして、図示しない駆動手段の駆
動により排出クランプ553がレール552に沿って左右方向
に移動するとともに、排出クランプ553により後述する
2本の切断電線を同時に把持・解除できるように構成さ
れている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the discharging means 550 includes a support 551, a rail 552 fixed to the upper end of the support 551 and arranged along the left-right direction indicated by arrows R and S, and a rail 552. And a discharge clamp 553 movably supported along the rail longitudinal direction. Then, the discharge clamp 553 is moved in the left-right direction along the rail 552 by the driving of a driving means (not shown), and the discharge clamp 553 can simultaneously grasp and release two cut wires.

一方、このハーネス製造装置において、上記各駆動部
は、図示しない制御手段にそれぞれ接続されており、そ
の制御手段からの出力信号に基づいて、上記各駆動部の
駆動が制御されて、以下に説明するような動作が行われ
る。
On the other hand, in this harness manufacturing apparatus, each of the drive units is connected to a control unit (not shown), and the drive of each drive unit is controlled based on an output signal from the control unit. The operation is performed.

次に、このハーネス製造装置の動作を第6図のフローチ
ャートおよび第7図ないし第21図の動作説明図に基づい
て説明する。なお、動作開始前における第1および第2
クランプ200,300はそれぞれ電線送給ラインXa,Xb上に配
置され、それぞれ電線600a,600bへの把持を解除した状
態にあり、切断・切込カッター103および切裂カッター1
53はそれぞれ開成している。さらに、排出手段550の排
出クランプ553は第1図矢符Rに示す右方向に移動した
位置で電線保持解除状態にある。
Next, the operation of the harness manufacturing apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the operation explanatory diagrams of FIGS. 7 to 21. In addition, the first and the second before the start of the operation
The clamps 200 and 300 are arranged on the electric wire feeding lines Xa and Xb, respectively, and are in a state in which the gripping on the electric wires 600a and 600b is released, and the cutting / cutting cutter 103 and the tearing cutter 1
53 are open each. Further, the discharge clamp 553 of the discharge means 550 is in the electric wire holding release state at the position moved rightward as indicated by the arrow R in FIG.

この状態から、ステップS1で、第7図に示すように、電
線送給手段50の送給ローラ53,53が電線600a,600bをそれ
ぞれ挟持しながら回転して、電線600a,600bが電線送給
ラインXa,Xbに沿って矢符P方向に所定量送給される
(第7図において一方側の電線600a側のみを示す。第8
図ないし第21図においても同じ。)次に、第8図に示す
ように第1クランプ200により電線600a,600bが把持され
る。つづいて、第9図に示すように、送給ローラ53,53
による電線600a,600bへの挟持が解除されるとともに、
第2クランプ300が電線600a,600bに沿って少量前進して
から、第10図に示すように、第2クランプ300により電
線600a,600bが把持される。これにより、電線600a,600b
の中間ストリップ予定領域の上流側端部位置に対応して
切断・切込カッター103の先端がそれぞれ配置されるこ
とになる。
From this state, in step S1, as shown in FIG. 7, the feeding rollers 53, 53 of the electric wire feeding means 50 rotate while holding the electric wires 600a, 600b, respectively, and the electric wires 600a, 600b are fed. A predetermined amount is fed in the direction of arrow P along the lines Xa and Xb (in FIG. 7, only one side of the electric wire 600a is shown.
The same applies to Figures 21 to 21. ) Next, as shown in FIG. 8, the electric wires 600a and 600b are gripped by the first clamp 200. Next, as shown in FIG. 9, the feeding rollers 53, 53
When the clamp to the electric wires 600a and 600b is released,
After the second clamp 300 has advanced a small amount along the electric wires 600a and 600b, the electric wires 600a and 600b are gripped by the second clamp 300 as shown in FIG. This allows the wires 600a, 600b
The tip ends of the cutting / cutting cutters 103 are arranged in correspondence with the upstream end positions of the intermediate strip scheduled regions.

次に、ステップS2で、第11図に示すように、切断・切込
カッター103により電線600a,600bが挟み込まれ、中間ス
トリップ予定領域の上流側端部の被覆部全周が芯線に達
するまで切込まれる(第1の切込処理)。次に第12図実
線に示すように、切断・切込カッター103が開成してか
ら、第13図に示すように、第1および第2クランプ200,
300がそれぞれ矢符Rに示す右方向へ所定量移動する。
これにより、電線600a,600bの中間ストリップ予定領域
の上流側端部位置に対応して切裂カッター153の先端が
それぞれ配置されることになる。つづいて、ステップS3
で、第14図に示すように、切裂カッター153が閉成し
て、切裂カッター153により電線600a,600bの中間ストリ
ップ予定領域の上流側端部が切込まれる。この切込状態
のまま、第15図に示すように、第1および第2クランプ
200,300がそれぞれ矢符Q方向に所定量後退される。こ
れにより、中間ストリップ予定領域の上流側端部位置か
ら下流側端部位置にかけて2本のスリット状の切込溝65
0がそれぞれ形成される(切裂処理)。次に、第16図に
示すように、切裂カッター153が開成してから、ステッ
プS4で第17図に示すように、第1および第2クランプ20
0.300がそれぞれ矢符Sに示す左方向に所定量だけ移動
して、電線600a,600bがそれぞれ電線送給ラインXa,Xb上
に配置される。これにより、電線600a,600bの中間スト
リップ予定領域の下流側端部位置に対応して切断・切込
カッター103の先端がそれぞれ配置されることになる。
次に、ステップS4で、第18図に示すように、切断・切込
カッター103が閉成されて、切断・切込カッター103によ
り電線600a,600bの中間ストリップ予定領域の下流側端
部の被覆部全周が芯線に達するまで切込まれる(第2の
切込処理)。この切込状態のまま、第19図に示すよう
に、第1および第2クランプ200,300がそれぞれ矢符P
に示す前方へ所定量移動される。このように切断・切込
カッター103を被覆部に係止させながら電線600a,600bを
前方へ移動させることにより、中間ストリップ予定領域
の被覆部をその下流側から上流側にかけて順に剥取り、
こうして中間ストリップ領域の被覆部が芯線610から剥
落される。次に、第20図に示すように、切断・切込カッ
ター103が開成されるとともに、送給ローラ53,53により
電線600a,600bがそれぞれ挟持される。
Next, in step S2, as shown in FIG. 11, the electric wires 600a and 600b are sandwiched by the cutting / cutting cutter 103 and cut until the entire circumference of the covering portion at the upstream end of the intermediate strip planned region reaches the core wire. (First cutting process). Next, as shown by the solid line in FIG. 12, after the cutting / cutting cutter 103 is opened, as shown in FIG. 13, the first and second clamps 200,
Each 300 moves a predetermined amount to the right as shown by the arrow R.
As a result, the tips of the slitting cutters 153 are arranged corresponding to the positions of the upstream end portions of the intermediate strip planned regions of the electric wires 600a and 600b. Then, step S3
Then, as shown in FIG. 14, the slitting cutter 153 is closed, and the slitting cutter 153 cuts the upstream end of the intermediate strip planned region of the electric wires 600a and 600b. As shown in Fig. 15, the first and second clamps remain in this cut state.
200 and 300 are respectively retracted in the arrow Q direction by a predetermined amount. As a result, two slit-shaped cut grooves 65 are provided from the upstream end position to the downstream end position of the intermediate strip planned area.
0 is formed respectively (cut processing). Next, as shown in FIG. 16, after the tear cutter 153 is opened, the first and second clamps 20 are opened in step S4 as shown in FIG.
0.300 moves to the left by a predetermined amount as shown by arrow S, and electric wires 600a and 600b are arranged on electric wire feeding lines Xa and Xb, respectively. As a result, the tips of the cutting / cutting cutters 103 are arranged in correspondence with the downstream end positions of the intermediate strip planned regions of the electric wires 600a and 600b.
Next, in step S4, as shown in FIG. 18, the cutting / cutting cutter 103 is closed, and the cutting / cutting cutter 103 covers the downstream end of the intermediate strip planned region of the electric wires 600a, 600b. Cutting is performed until the entire circumference of the part reaches the core wire (second cutting process). In this cut state, as shown in FIG. 19, the first and second clamps 200 and 300 have arrow marks P, respectively.
A predetermined amount is moved forward as shown in FIG. By moving the electric wires 600a and 600b forward while locking the cutting / cutting cutter 103 to the covering portion in this manner, the covering portion in the intermediate strip planned region is peeled off in order from the downstream side to the upstream side,
In this way, the covering portion of the intermediate strip region is peeled off from the core wire 610. Next, as shown in FIG. 20, the cutting / cutting cutter 103 is opened, and the feeding rollers 53, 53 hold the electric wires 600a, 600b, respectively.

つづいて、第21図に示すように第1および第2クランプ
200,300の電線600a,600bへの把持がそれぞれ解除されて
から、ステップS5で送給ローラ53,53が回転して、電線6
00a,600bが電線送給ラインXa,Xbに沿って矢符P方向に
所定量送給される。なお、このステップS5における電線
600a,600bの送給量と、上記ステップS1における電線600
a,600bの送給量との総和がハーネスの長さ寸法量に対応
している。
Then, as shown in FIG. 21, the first and second clamps
After the grips of 200 and 300 on electric wires 600a and 600b are released, the feed rollers 53 and 53 rotate in step S5, and electric wires 6
00a, 600b are fed along the electric wire feeding lines Xa, Xb in the arrow P direction by a predetermined amount. In addition, the electric wire in this step S5
600a, 600b feed amount and the electric wire 600 in step S1 above
The sum of the a and 600b feed amounts corresponds to the length dimension of the harness.

次に、電線600a,600bが第1および第2クランプ200,300
によりそれぞれ把持されるとともに、送給ローラ53,53
による電線600a,600bへの挟持が解除されてから、ステ
ップS6で切断・切込カッター103により電線600a,600bが
それぞれ切断される(切断処理)。その後、ステップS7
において、第1クランプ200が矢符P方向に少量前進
し、第1クランプ200に把持された残留電線600a,600bの
下流側端部の被覆部全周が切断・切込カッター103によ
り切込まれる。そしてその切込状態のまま第1クランプ
200が矢符Q方向へ後退することにより、2本の残留電
線600a,600bの下流側端部の被覆部が剥取られる。
Next, the electric wires 600a and 600b are connected to the first and second clamps 200 and 300.
And the feeding rollers 53, 53
After the nipping between the electric wires 600a and 600b is released, the electric wires 600a and 600b are cut by the cutting / cutting cutter 103 in step S6 (cutting process). Then step S7
, The first clamp 200 advances a small amount in the direction of arrow P, and the entire circumference of the covering portion of the downstream end of the residual electric wires 600a and 600b gripped by the first clamp 200 is cut by the cutting / cutting cutter 103. . And the first clamp with the cut state
When 200 is retracted in the direction of arrow Q, the covering portions of the downstream end portions of the two residual electric wires 600a and 600b are peeled off.

つづいて、ステップS8に示すように、第1クランプ200
が矢符Rに示す右方向に移動して、第1端子圧着手段40
0により2本の残留電線600a,600bの下流側剥取端部に端
子602,602がそれぞれ圧着される(第1の端子圧着処
理)。その後、第1クランプ200が矢符Sに示す左方向
に移動して、第8図に示す元の位置に戻る。
Then, as shown in step S8, the first clamp 200
Moves to the right as shown by the arrow R, and the first terminal crimping means 40
With 0, the terminals 602, 602 are crimped to the downstream stripped ends of the two residual electric wires 600a, 600b, respectively (first terminal crimping process). After that, the first clamp 200 moves to the left as shown by the arrow S and returns to the original position shown in FIG.

一方、ステップS10に示すように、第1の端子圧着処理
(ステップS8)が実行されている間、第2クランプ300
は矢符Q方向に少量後退し、つづいて第2クランプ300
により把持された2本の切断電線の上流側端部の被覆部
全周が切断・切込カッター103によりそれぞれ切込まれ
る。その切込状態のまま第2クランプ300が矢符P方向
に前進して2本の切断電線の上流側端部の被覆部が剥取
られる(第2の被覆剥取処理)。
On the other hand, as shown in step S10, while the first terminal crimping process (step S8) is being performed, the second clamp 300
Moves back a little in the direction of arrow Q, then the second clamp 300
The entire circumference of the covering portion at the upstream end of the two cut electric wires gripped by is cut by the cutting / cutting cutter 103. In the cut state, the second clamp 300 advances in the direction of arrow P, and the coating portions at the upstream end portions of the two cut wires are stripped (second coating stripping process).

次に、ステップS11で、第2クランプ300が矢符Sに示す
左方向に移動し、第2端子圧着手段500により2本の切
断電線の上流側剥取端部にそれぞれ端子が圧着される。
Next, in step S11, the second clamp 300 moves to the left as shown by the arrow S, and the second terminal crimping means 500 crimps the terminals to the upstream stripped ends of the two cut wires.

その後、ステップS12で、2本の切断電線がそれぞれ排
出クランプ553により把持されるとともに、第2クラン
プ300の切断電線への把持がそれぞれ解除され、切断電
線が第2クランプ300から排出クランプ553に引き渡され
る。つづいて、排出クランプ553がレール552に沿って矢
符Sに示す左方向に移動してから、切断電線への把持が
解除されて、2本の切断電線が図示しない電線排出部に
それぞれ排出される。
Then, in step S12, the two cut wires are gripped by the discharge clamps 553, respectively, and the grip of the second clamp 300 on the cut wires is released, and the cut wires are passed from the second clamp 300 to the discharge clamp 553. Be done. Subsequently, the discharge clamp 553 moves along the rail 552 to the left as shown by the arrow S, and then the grip on the cut wire is released, and the two cut wires are discharged to the wire discharge portions (not shown). It

一方、切断電線を排出クランプ553に引き渡した第2ク
ランプ300は、下方へ降下しながら矢符Rに示す右方向
に移動され、電線送給ラインXa,Xbの下方位置まで移動
してから上昇し、これにより第8図に示す元の位置に戻
る。この第2クランプ300の元の位置への移動動作に並
行するようにして、ステップS9で、残留電線600a,600b
が上記ステップS1と同様にして送給される。こうして再
びステップS2に戻り、上述の動作が繰り返されて、中間
ストリップ領域の被覆部が剥取られ、しかも両端にそれ
ぞれ端子が圧着されたハーネスが順次2本ずつ製造され
る。
On the other hand, the second clamp 300, which has handed the cut wire to the discharge clamp 553, is moved downward while descending to the right as shown by the arrow R, and is moved to a position below the wire feeding lines Xa and Xb and then rises. By this, it returns to the original position shown in FIG. In parallel with the movement operation of the second clamp 300 to the original position, in step S9, the residual electric wires 600a, 600b are
Are sent in the same manner as in step S1 above. In this manner, the process returns to step S2 again, and the above-described operation is repeated to sequentially manufacture two harnesses in which the covering portion of the intermediate strip region is stripped off and the terminals are crimped at both ends.

このハーネス製造装置によれば、切断・切込カッター10
3により電線600a,600bの中間ストリップ領域の両端の被
覆部全周に切込みを入れるとともに、切裂カッター153
により中間ストリップ領域の被覆部に上流側端部から下
流側端部にかけてスリット状の切込溝650を形成して、
中間ストリップ領域の被覆部を剥落すようにしているた
め、中間ストリップ領域の芯線露出寸法が経時的に変化
するようなことはない。すなわち、上記第22図,第23
図,第25図ないし第27図に示す従来のハーネス製造装置
のように、中間ストリップ領域の被覆部を前後にそれぞ
れ圧縮させるようなことはなく、被覆部の弾性復元によ
り中間ストリップ領域の芯線露出寸法が経時的に小さく
なるようなことはない。したがって、中間ストリップ領
域の芯線露出寸法が常に一定に保たれて、芯線露出寸法
のばらつきを防止できる。
According to this harness manufacturing device, the cutting / cutting cutter 10
3 makes a notch on the entire circumference of the covering part at both ends of the intermediate strip area of the electric wires 600a and 600b, and at the same time, the cutting cutter 153
By forming a slit-shaped cut groove 650 from the upstream end to the downstream end in the covering portion of the intermediate strip region by
Since the covering portion of the intermediate strip region is peeled off, the exposed dimension of the core wire in the intermediate strip region does not change with time. That is, FIG. 22 and FIG.
Unlike the conventional harness manufacturing apparatus shown in FIGS. 25 and 27, the sheath of the intermediate strip region is not compressed forward and backward, and the core wire of the intermediate strip region is exposed by elastic restoration of the sheath. The dimensions do not shrink over time. Therefore, the exposed dimension of the core wire in the intermediate strip area is always kept constant, and the variation in the exposed dimension of the core wire can be prevented.

また、切断・切込カッター103および切裂カッター153を
開閉駆動させるにあたり、ボールネジ105,155およびサ
ーボモータM1,M2等を用いて、サーボモータM1,M2の回転
駆動軸の回転により切断・切込カッター103および切裂
カッター153が開閉駆動するように構成しているため、
サーボモータM1,M2の駆動量に応じて切断・切込カッタ
ー103および切裂カッター153をそれぞれ任意の上下位置
で停止させることができる。したがって、サーボモータ
M1,M2の駆動量を変化させるだけで切断・切込カッター1
03および切裂カッター153の電線600a,600bへの切込位置
および切込量をそれぞれ調整することができる。換言す
れば、径寸法等が異なるあらゆる種類の電線に対し、切
断・切込カッター103および切裂カッター153の切込位置
および切込量の調整がそれぞれ容易に行なえる。
When driving the cutting / cutting cutter 103 and the tearing cutter 153 to open and close, the cutting / cutting cutter 103 is rotated by rotating the rotary drive shafts of the servomotors M1 and M2 using the ball screws 105 and 155 and the servomotors M1 and M2. And since the cutting cutter 153 is configured to open and close,
The cutting / cutting cutter 103 and the tearing cutter 153 can be stopped at arbitrary vertical positions according to the drive amounts of the servomotors M1 and M2. Therefore, the servo motor
Cutting / cutting cutter 1 just by changing the driving amount of M1 and M2
It is possible to adjust the cutting position and the cutting amount of the 03 and the cutting cutter 153 to the electric wires 600a and 600b, respectively. In other words, it is possible to easily adjust the cutting positions and the cutting amounts of the cutting / cutting cutter 103 and the splitting cutter 153 for all kinds of electric wires having different diameters and the like.

なお、上記実施例においては、中間ストリップ領域の被
覆部を剥取る際に、第6図のステップS2ないしS4に示す
ように、第1の切込処理、切裂処理、第2の切込処理を
この順で実行するように構成しているが、これらの処理
(S2〜S4)の時間的な順序は特に限定されるようなこと
はなく、どのような順序で行ってもよい。
In the above embodiment, when the covering portion of the intermediate strip area is peeled off, as shown in steps S2 to S4 of FIG. 6, the first cutting process, the cutting process, and the second cutting process are performed. However, the temporal order of these processes (S2 to S4) is not particularly limited and may be performed in any order.

(発明の効果) 以上のように、このハーネス製造装置によれば、切裂カ
ッターを配置して、切断・切込カッターにより電線の中
間ストリップ領域の両端の被覆部全周にそれぞれ切込み
を入れるとともに切裂カッターにより中間ストリップ領
域の被覆部に一端側から他端側にかけてスリット状の切
込溝を形成するようにしているため、中間ストリップ領
域の被覆部が電線から剥取れることにより、中間ストリ
ップ領域の芯線露出寸法が経時的に変化せず、芯線露出
寸法にばらつきが生じないという効果が得られる。
(Effects of the Invention) As described above, according to this harness manufacturing apparatus, the cutting cutter is arranged, and the cutting / cutting cutter makes cuts on the entire circumference of the covering portion at both ends of the intermediate strip region of the electric wire. Since the slit-shaped cut groove is formed from the one end side to the other end side in the covering portion of the intermediate strip area by the cutting cutter, the covering portion of the intermediate strip area is peeled off from the electric wire, so that the intermediate strip area The exposed size of the core wire does not change over time, and the exposed size of the core wire does not vary.

また、本願発明は、切断・切込カッターと切裂カッター
とを並列的に固定設置し、電線を移動させることによっ
てカッターの切り換え及び切込、切裂作業を行うように
したため、第1及び第2のクランプ手段間隔に影響を与
えることなく、ストリップ長を自由に変化させることが
でき、しかも、切込、切裂作業に際して切断・切込カッ
ターと切裂カッターとを移動させない構造であるため、
第1及び第2のクランプ手段間隔がストリップ長に拘ら
ず極端に短くなって、装置全体としてコンパクトになる
という効果もある。
Further, according to the invention of the present application, the cutting / cutting cutter and the splitting cutter are fixedly installed in parallel and the electric wire is moved to perform switching of the cutter, cutting, and splitting work. Since the strip length can be freely changed without affecting the interval between the two clamping means, and the cutting / cutting cutter and the cutting cutter are not moved during cutting and tearing work,
The distance between the first and second clamping means is extremely shortened regardless of the strip length, and there is an effect that the entire apparatus becomes compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例であるハーネス製造装置を
示す斜視図、第2図はその側面図、第3図はその平面
図、第4図は同じくその装置の要部斜視図、第5図はそ
の装置に適用されたカッター部を示す正面図、第6図は
上記一実施例のハーネス製造装置の動作を説明するため
のフローチャート、第7図ないし第21図はそれぞれその
装置の動作説明図、第22図は従来のハーネス製造装置を
示す略側面図、第23図はその要部斜視図、第24図はハー
ネスを示す斜視図、第25図ないし第27図はそれぞれ従来
のハーネス製造装置の動作を説明するための要部側面図
である。 50……電線送給手段、100……カッター部、 103……切断・切込カッター、 104……第1駆動部、153……切裂カッター、 154……第2駆動部、200……第1クランプ、 250……第1クランプ手段、 251……第1クランプ移動手段、 300……第2クランプ、 350……第2クランプ手段、 351……第2クランプ移動手段、 600a,600b……電線、610……芯線、 650……切込溝
FIG. 1 is a perspective view showing a harness manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a perspective view of an essential part of the apparatus. FIG. 5 is a front view showing a cutter portion applied to the apparatus, FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the harness manufacturing apparatus of the above-described embodiment, and FIGS. 7 to 21 are the operations of the apparatus, respectively. Explanatory drawing, FIG. 22 is a schematic side view showing a conventional harness manufacturing apparatus, FIG. 23 is a perspective view of an essential part thereof, FIG. 24 is a perspective view showing a harness, and FIGS. 25 to 27 are conventional harnesses. It is a principal part side view for demonstrating operation | movement of a manufacturing apparatus. 50: electric wire feeding means, 100: cutter section, 103: cutting / cutting cutter, 104: first driving section, 153: tearing cutter, 154: second driving section, 200: second 1 clamp, 250 ... first clamp means, 251 ... first clamp moving means, 300 ... second clamp, 350 ... second clamp means, 351 ... second clamp moving means, 600a, 600b ... electric wire , 610 …… Core wire, 650 …… Notch groove

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電線を電線送給ラインに沿って送給する電
線送給手段と、 前記電線をクランプした状態で前記電線送給ラインを含
む仮想平面内をその電線送給ライン方向及びその電線送
給ラインの側方側に移動自在な第1および第2クランプ
手段と、 前記第1および第2クランプ手段を前記電線送給ライン
方向及びその電線送給ラインの側方側に移動させる移動
手段と、 前記第1および第2クランプ手段によりクランプされた
前記電線を切断し、またはその被覆部にその電線の周方
向に切込みを入れる一対の切断・切込カッターと、 前記電線送給ラインの側方側に前記切断・切込カッター
と並列的に設置され、前記第1および第2クランプ手段
によりクランプされた前記電線の被覆部に、その電線の
長手方向に切込を入れる切裂カッターと、 前記電線送給手段によって移送された電線の中間ストリ
ップ領域の前後を前記両クランプ手段によってそれぞれ
把持すると共に、前記移動手段によって前記クランプ手
段を前記切断・切込カッター側に移動させて前記切断・
切込カッターにより前記電線の中間ストリップ領域の一
端側と他端側の被覆部にそれぞれ切込みを入れる切込制
御手段と、 前記電線の中間ストリップ領域の前後を把持した前記両
クランプ手段を前記移動手段によって前記切裂カッター
側に移動させ、前記中間ストリップ領域の一端側の被覆
部に前記切裂カッターを切込ませた状態で前記移動手段
によって前記両クランプ手段を前記電線の長手方向に沿
って移動させることにより、前記中間ストリップ領域の
一端側から他端側にかけてスリット状の切込溝を形成す
る切裂制御手段とを設けたことを特徴とするハーネス製
造装置。
1. An electric wire feeding means for feeding an electric wire along an electric wire feeding line, and the electric wire feeding line direction and its electric wire in a virtual plane including the electric wire feeding line in a state where the electric wire is clamped. First and second clamp means movable to the side of the feed line, and moving means for moving the first and second clamp means in the electric wire feed line direction and to the side of the electric wire feed line. And a pair of cutting / cutting cutters that cut the electric wire clamped by the first and second clamping means or make a cut in the circumferential direction of the electric wire in the covering portion, and the electric wire feeding line side A cutting cutter that is installed in parallel with the cutting / cutting cutter on one side and that cuts in the longitudinal direction of the electric wire in the covering portion of the electric wire clamped by the first and second clamping means. The clamping means is moved to the cutting / cutting cutter side by the moving means while the front and rear sides of the intermediate strip area of the electric wire transferred by the electric wire feeding means are respectively gripped by the both clamping means.
A cutting control means for making a cut on each of the covering portions on the one end side and the other end side of the intermediate strip area of the electric wire by a cutting cutter, and the moving means for holding both the clamping means holding the front and rear of the intermediate strip area of the electric wire. Is moved by the moving means to the side of the cutting cutter, and the clamping means is moved to move the both clamping means along the longitudinal direction of the electric wire in a state where the covering portion on one end side of the intermediate strip area is cut by the cutting cutter. The harness manufacturing apparatus is provided with a tear control means for forming a slit-shaped cut groove from one end side to the other end side of the intermediate strip region.
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