JPH078529A - Massage apparatus - Google Patents

Massage apparatus

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Publication number
JPH078529A
JPH078529A JP15406993A JP15406993A JPH078529A JP H078529 A JPH078529 A JP H078529A JP 15406993 A JP15406993 A JP 15406993A JP 15406993 A JP15406993 A JP 15406993A JP H078529 A JPH078529 A JP H078529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support frame
rack
air bag
carriage
massage
Prior art date
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Pending
Application number
JP15406993A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Nakatani
光男 中谷
Kenzo Ito
憲三 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP15406993A priority Critical patent/JPH078529A/en
Publication of JPH078529A publication Critical patent/JPH078529A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To decompress a support frame so as to decrease the fully occupying capacity and weight by providing a massage apparatus with a support frame constructed so that an opening part is covered with a support sheet and a truck which has massage rollers for pressing the human body through the support sheet and is adapted to run in the reciprocating manner inward the support frame, and forming the support frame as an air bag, the pressure of which can freely be regulated. CONSTITUTION:An air bag 1 is a support frame constructed so that a support sheet 2 for supporting the human body is disposed in such a manner as to the upper opening part and shaped like a doughnut deformed in such a manner that the contour of the flat surface is substantially rectangular. Pinions 5 meshed with racks 3 are attached on both sides of a truck 4 adapted to reciprocate in the longitudinal direction, so that the truck 4 is forced to run in the longitudinal direction by rotating the pinions 5. An output shaft of the reducer 12 for rotating operation is connected to a rotary shaft 6, and the rotary shaft 6 is rotated by the drive of a motor 6 to rotate massage rollers 7. The massage roller 7 has elasticity and presses the back of the human body laid on the support sheet 2 from below the support sheet 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ用ローラ
を具備する台車を往復走行させて人体をマッサージする
マッサージ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massaging device for massaging a human body by reciprocating a carriage having a massaging roller.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のマッサージ装置としては、特開
昭54−62690に開示されるものがある。このもの
は、図10及び図11に示すように、固定半体27と、揺
動半体32と、台車38と、人体支持シートH を備える収納
可能なものである。
2. Description of the Related Art As a massage device of this type, there is one disclosed in JP-A-54-62690. As shown in FIGS. 10 and 11, this is a storable one including a fixed half body 27, a swing half body 32, a carriage 38, and a human body supporting sheet H 2.

【0003】固定半体27は、人体の肩幅にほぼ相当する
間隔をおいて配設された一対の対向側壁28と、対向側壁
28を連結する連結鋼材29と、これらを支持する支持基体
30からなる。支持基体30は、下面四隅に旋回キャスタ31
を有する。
The fixed half body 27 is composed of a pair of opposed side walls 28 and a pair of opposed side walls 28, which are arranged at intervals substantially corresponding to the shoulder width of the human body.
Connecting steel material 29 for connecting 28 and a supporting base material for supporting them
It consists of 30. The support base 30 has swivel casters 31 at the four corners of the lower surface.
Have.

【0004】揺動半体32は、固定半体27の対向側壁28に
連なる対向側壁33を有し、蝶番34により揺動自在に固定
半体27に連結される。揺動半体32の一端の下面には、収
納可能な支持脚35が設けられている。この揺動半体32
は、蝶番34を軸として回動し、固定半体27の上面に重な
る。また、固定半体27の対向側壁28と揺動半体32の揺動
半体33の連結部分には、係合フック36とフック受け37が
設けられる。
The swing half 32 has an opposite side wall 33 which is continuous with the opposite side wall 28 of the fixed half 27, and is swingably connected to the fixed half 27 by a hinge 34. A support leg 35 that can be stored is provided on the lower surface of one end of the swing half 32. This rocking half 32
Rotates about the hinge 34 and overlaps with the upper surface of the fixed half 27. Further, an engaging hook 36 and a hook receiver 37 are provided at a connecting portion between the opposing side wall 28 of the fixed half 27 and the swing half 33 of the swing half 32.

【0005】台車38は、固定半体27の対向側壁28間ある
いは揺動半体32の対向側壁33間に配設されるものであ
り、一対の側壁39と、側壁39を連結する連結板40と、側
壁39の外側に軸支される複数の車輪41と、側壁39の外側
に取り付けられて台車38の横揺れを防止するサイドロー
ラ42とからなる。また、台車38は、脊椎矯正用ローラ43
を有する。脊椎矯正用ローラ43は、弾力性を有し、台車
38の側壁39間に回転自在に渡される。この台車38は、モ
ータ、減速機、プーリ、ピニオン、ラック等からなる駆
動部(図示せず)により駆動され、固定半体27の対向側
壁28及び揺動半体32の対向側壁33に設けられたガイドレ
ール44に沿って水平往復移動する。
The carriage 38 is arranged between the opposite side walls 28 of the fixed half body 27 or between the opposite side walls 33 of the swing half body 32, and has a pair of side walls 39 and a connecting plate 40 for connecting the side walls 39. A plurality of wheels 41 pivotally supported on the outside of the side wall 39, and side rollers 42 attached to the outside of the side wall 39 to prevent the bogie 38 from rolling. In addition, the carriage 38 includes a spine correction roller 43.
Have. The spine correction roller 43 has elasticity and is
It is rotatably passed between the side walls 39 of 38. The carriage 38 is driven by a drive unit (not shown) including a motor, a speed reducer, a pulley, a pinion, a rack, and the like, and is provided on the opposite side wall 28 of the fixed half body 27 and the opposite side wall 33 of the swing half body 32. It horizontally reciprocates along the guide rail 44.

【0006】人体支持シートH は、固定半体27、揺動半
体32、台車38等の上部を覆うように配設される。
The human body supporting sheet H is disposed so as to cover the fixed half 27, the swing half 32, the carriage 38 and the like.

【0007】このマッサージ装置の使用を説明すると、
まず、固定半体27の上に重ねられた揺動半体32を回動さ
せて開き、係合フック36をフック受け37にはめ、固定半
体27と揺動半体32を強固に連結する。しかるのち、人間
はシートの上に仰向けに横たわり、タイマーを所定の時
間にセットする。すると、モータが回転を始め、この回
転が減速機を介してピニオンに伝えられ、ピニオンがラ
ック上を回転することにより台車38は移動する。すなわ
ち、脊椎矯正用ローラ43が往復移動して、背骨の伸縮運
動が行われ、健康増進を図ることができる。装置使用後
は、係合フック36をフック受け37から外し、揺動半体32
を閉じればよい。
Explaining the use of this massage device,
First, the swing half 32 stacked on the fixed half 27 is rotated and opened, the engaging hook 36 is fitted into the hook receiver 37, and the fixed half 27 and the swing half 32 are firmly connected. . After that, the person lays on his / her back on the seat and sets a timer at a predetermined time. Then, the motor starts rotating, this rotation is transmitted to the pinion via the speed reducer, and the cart 38 moves as the pinion rotates on the rack. That is, the spine correction roller 43 reciprocates to expand and contract the spine, thereby improving health. After using the device, the engaging hook 36 is removed from the hook receiver 37, and the swing half 32
Just close.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ものは、揺動半体を固定半体の上に重ねるようにして収
納するようになっており、収納時の長手方向の長さが短
くなる一方、高さが高くなるという問題点があった。す
なわち、装置全体の占有容積は減少せず、家庭等の狭い
空間に収納することが困難な場合がある。
However, in the above-mentioned one, the rocking halves are housed so as to be stacked on the fixed halves, and the length in the longitudinal direction at the time of housing becomes short. On the other hand, there is a problem that the height becomes high. That is, the occupied volume of the entire device does not decrease, and it may be difficult to store the device in a narrow space such as a home.

【0009】また、この種のマッサージ装置は、通常、
使用者が人体支持シートに仰向けに横たわって使用する
ものであり、安全に使用するためには、使用者を支える
のに十分な耐荷重性能を備えている必要がある。上述の
ものの耐荷重性能を上げるには、例えば各側壁の厚みを
厚くする等の手段があるが、その分、重量が増えてしま
い、収納や運搬や移動などが不便になってしまう。
In addition, this type of massage device is usually
It is used by a user lying on his or her back on a human body support sheet, and in order to use it safely, it is necessary to have sufficient load-bearing performance to support the user. In order to improve the load bearing performance of the above-mentioned one, there are means such as increasing the thickness of each side wall, but the weight increases correspondingly, which makes it inconvenient to store, transport or move.

【0010】さらに、上述のものは、固定半体及び揺動
半体の上面よりも突出して使用者の背中を押圧する脊椎
矯正用ローラの突出度を調節することができないという
問題点があった。すなわち、押圧力の強弱を調節するこ
とができず、人によって十分な効果を得られなかった
り、不快感を感じたりする可能性があり、場合によって
は背中を傷めてしまうこともあり得る。
Further, the above-mentioned one has a problem that the degree of protrusion of the spinal correction roller, which protrudes from the upper surfaces of the fixed half and the swing half to press the user's back, cannot be adjusted. . That is, the strength of the pressing force cannot be adjusted, and there is a possibility that a person may not obtain a sufficient effect or may feel discomfort, and in some cases, the back may be injured.

【0011】本発明は上記事由に鑑みてなしたもので、
その目的とするところは、より便利に取り扱うことがで
きるマッサージ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above reasons.
The purpose is to provide a massage device that can be handled more conveniently.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載のマッサージ装置は、人体を支持する
支持シートが開口部を覆うように配設された支持枠体
と、支持シートを介して人体を押圧するマッサージ用ロ
ーラを有し支持枠体の内方に配設されて往復走行する台
車と、を備えるマッサージ装置において、前記支持枠体
が、圧力調節が自在な空気袋からなる構成としている。
In order to achieve the above object, a massage device according to a first aspect of the present invention includes a support frame in which a support sheet for supporting a human body is arranged so as to cover an opening, and a support sheet. In a massage device comprising: a carriage having a massage roller that presses the human body through the carriage and reciprocatingly arranged inside the support frame, wherein the support frame is a pressure-adjustable air bag. It is configured to be.

【0013】また、請求項2記載のマッサージ装置は、
請求項1記載の台車を、往復走行可能なように支持枠体
と連結した構成としている。
The massage device according to claim 2 is
The trolley | bogie of Claim 1 is connected with the support frame so that it can travel back and forth.

【0014】また、請求項3記載のマッサージ装置は、
請求項1記載の支持枠体が、台車の走行方向に歯が並び
かつ歯と歯の連結部が折曲可能なラックを有し、台車が
前記ラックに噛み合うピニオンを有する構成としてい
る。
The massage device according to claim 3 is
According to a first aspect of the present invention, the support frame has a rack in which teeth are aligned in the traveling direction of the bogie and a connecting portion between the teeth is bendable, and the bogie has a pinion that meshes with the rack.

【0015】また、請求項4記載のマッサージ装置は、
請求項3記載のラックが台車の走行方向両側に配設され
るとともに両面に歯を有し、台車が前記ラックの一方の
面に噛み合うピニオンと他方の面に噛み合うピニオンを
有する構成としている。
The massage device according to claim 4 is
The rack according to claim 3 is arranged on both sides in the traveling direction of the truck and has teeth on both sides, and the truck has a pinion that meshes with one surface of the rack and a pinion that meshes with the other surface of the rack.

【0016】また、請求項5記載のマッサージ装置は、
請求項1記載の台車に車輪を設けるとともに、台車の位
置検出手段を設けた構成としている。
The massage device according to claim 5 is
The trolley | bogie of Claim 1 is provided with the wheel and the structure which provided the trolley | bogie position detection means.

【0017】[0017]

【作用】請求項1記載の構成によれば、支持枠体が、圧
力調節自在な空気袋からなるので、減圧して占有容積や
重量を減少させることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the support frame is composed of a pressure-adjustable air bag, it is possible to reduce the pressure and reduce the occupied volume and weight.

【0018】また、請求項2記載の構成によれば、請求
項1記載の作用の上に、台車を往復走行可能なように支
持枠体と連結したので、台車が支持枠体から離れること
がない。
Further, according to the structure of claim 2, in addition to the operation of claim 1, since the bogie is connected to the support frame so as to be able to reciprocate, the bogie can be separated from the support frame. Absent.

【0019】また、請求項3記載の構成によれば、請求
項1記載の作用の上に、ラックの歯と歯の連結部が折曲
可能であるので、ラックを支持枠体とともに収納するこ
とができる。
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the teeth of the rack and the connecting portions of the teeth can be bent, so that the rack can be housed together with the support frame. You can

【0020】また、請求項4記載の構成によれば、請求
項3記載の作用の上に、ピニオンがラックを挟持するよ
うにしているので、台車がより安定し、その動作がより
確実になる。
Further, according to the structure of claim 4, in addition to the effect of claim 3, the pinion holds the rack, so that the carriage is more stable and its operation is more reliable. .

【0021】また、請求項5記載の構成によれば、請求
項1記載の作用の上に、台車に車輪を設けるとともに、
台車の位置検出手段を設けるので、装置の重量が軽くな
る。
According to the structure of claim 5, in addition to the function of claim 1, wheels are provided on the carriage, and
Since the position detecting means of the carriage is provided, the weight of the device is reduced.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1乃至図3に
基づいて説明する。このマッサージ装置は、空気袋1
と、台車4 と、モータ9 と、回転動作用減速機12と、往
復動作用減速機15と、を備える。また、このマッサージ
装置は、他に電源と制御ユニットを備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This massage device has air bag 1
A carriage 4, a motor 9, a rotary motion reduction gear 12, and a reciprocating motion reduction gear 15. In addition, this massage device further includes a power supply and a control unit.

【0023】空気袋1 は、人体を支持する支持シート2
が上側の開口部を覆うように配設された支持枠体であ
り、図1に示すように、ドーナツ状のものを平面外郭が
大略長方形になるように変形したような形状を有する。
この空気袋1 は、圧力調節が自在なようにしてある。支
持シート2 は、空気袋1 が加圧されて膨らむことにより
張設され、空気袋1 が減圧されてしぼむと張力を失う。
The air bag 1 is a support sheet 2 for supporting the human body.
Is a support frame body disposed so as to cover the upper opening portion, and has a shape obtained by deforming a donut-shaped one so that the outer contour of the plane is substantially rectangular, as shown in FIG.
The air bag 1 is designed so that the pressure can be adjusted freely. The support sheet 2 is stretched by the air bag 1 being pressurized and inflated, and loses tension when the air bag 1 is decompressed and deflated.

【0024】また、空気袋1 は、図2に示すように、長
手方向に歯が並ぶラック3 を下側の開口部に配する。す
なわち、ラック3 は、大略ゴムボート状の空気袋1 の底
面となっている。ラック3 は、樹脂製であり、その歯と
歯の間の連結部の肉厚を薄く形成し、折曲可能にしてい
る。従って、装置の収納時、ラック3 を空気袋1 ととも
に長手方向に巻取ることができる。
As shown in FIG. 2, the air bag 1 has a rack 3 having teeth arranged in the longitudinal direction in the lower opening. That is, the rack 3 is the bottom surface of the air bag 1 having a substantially rubber boat shape. The rack 3 is made of resin, and the connecting portions between the teeth are thinly formed so that the rack 3 can be bent. Therefore, when the device is stored, the rack 3 can be wound in the longitudinal direction together with the air bag 1.

【0025】このような構成により、空気袋1 を減圧し
長手方向に丸めるように折り畳んでその占有容積を小さ
くすることができるので、狭い空間にも容易に収納する
ことができる。また、減圧して装置の重量を軽くするこ
とができるので、運搬や移動なども容易にできる。
With such a structure, the air bag 1 can be decompressed and folded so as to be rolled in the longitudinal direction to reduce its occupied volume, so that the air bag 1 can be easily stored even in a narrow space. Further, since the apparatus can be depressurized to reduce the weight of the apparatus, it can be easily transported and moved.

【0026】さらに、空気袋1 の圧力を調節することに
より、空気袋1 の高さを変化させ、後述のマッサージ用
ローラ7 が装置上面から突出する度合いを変化させるこ
とができる。つまり、空気袋1 の圧力を調節することに
より、支持シート2 に仰向けに横たわった人体の背部へ
のマッサージ用ローラ7 の押圧力を任意に調節すること
ができる。例えば、マッサージ用ローラ7 の押圧力が強
ければ、空気袋1 を加圧して高さを高くすればよい。こ
れにより、マッサージ用ローラ7 の突出度が小さくな
り、押圧力が弱くなる。逆に、マッサージ用ローラ7 の
押圧力が弱ければ、空気袋1 を減圧して高さを低くし、
マッサージ用ローラ7 の突出度を大きくして押圧力を強
くすればよい。
Furthermore, by adjusting the pressure of the air bladder 1, the height of the air bladder 1 can be changed and the degree to which the massage roller 7 which will be described later projects from the upper surface of the apparatus can be changed. That is, by adjusting the pressure of the air bag 1, it is possible to arbitrarily adjust the pressing force of the massage roller 7 against the back of the human body lying on the back on the support sheet 2. For example, if the pressing force of the massage roller 7 is strong, the air bag 1 may be pressurized to increase its height. As a result, the protrusion degree of the massage roller 7 is reduced and the pressing force is weakened. On the contrary, if the pressing force of the massage roller 7 is weak, depressurize the air bag 1 to lower the height,
The pressing force may be increased by increasing the protrusion degree of the massage roller 7.

【0027】台車4 は、空気袋1 の内方に配設され、長
手方向に往復走行するものである。台車4 の両側には、
ラック3 に噛み合うピニオン5 が設けられる。また、台
車4は、対向するピニオン5 間に渡された回転軸6 と回
転軸6 の中に同芯円で挿入されている往復軸8 にぶら下
がるようにして支持される。すなわち、ピニオン5 が回
転することにより、台車4 は長手方向に走行する。
The carriage 4 is arranged inside the air bag 1 and travels back and forth in the longitudinal direction. On both sides of dolly 4,
A pinion 5 that meshes with the rack 3 is provided. Further, the carriage 4 is supported so as to hang from a rotary shaft 6 passed between the facing pinions 5 and a reciprocating shaft 8 inserted concentrically into the rotary shaft 6. That is, as the pinion 5 rotates, the carriage 4 travels in the longitudinal direction.

【0028】モータ9 は、台車4 の駆動源であり、逆駆
動が可能である。このモータ9 の出力軸には、プーリ1
0,11 が取り付けられる。
The motor 9 is a drive source of the carriage 4 and can be reversely driven. The output shaft of this motor 9 has a pulley 1
0,11 are installed.

【0029】回転動作用減速機12は、その入力軸にプー
リ13を有し、このプーリ13とモータ9 のプーリ10とにV
ベルト14が掛け渡される。また、出力軸は回転軸6 に接
続される。すなわち、モータ9 の駆動によって回転軸6
が回転し、回転軸6 に取り付けられたマッサージ用ロー
ラ7 が回転する。マッサージ用ローラ7 は、弾力性を有
するもので、支持シート2 に仰向けに横たわる人体の背
部を支持シート2 の下方から押圧する。
The speed reducer 12 for rotary operation has a pulley 13 on its input shaft, and the pulley 13 and the pulley 10 of the motor 9 are V-shaped.
Belt 14 is hung. The output shaft is connected to the rotary shaft 6. That is, the rotation of the rotary shaft 6
Rotates, and the massage roller 7 attached to the rotating shaft 6 rotates. The massage roller 7 has elasticity and presses the back of the human body lying on the support sheet 2 on its back from below the support sheet 2.

【0030】往復動作用減速機15は、その入力軸にプー
リ16を有し、このプーリ16とモータ9 のプーリ11とにV
ベルト17が掛け渡される。また、出力軸は往復軸8 に接
続され、往復軸8 の両端にはピニオン5 が締め止められ
る。すなわち、モータ9 の駆動により台車4 が長手方向
に往復走行し、それに従ってマッサージ用ローラ7 も長
手方向に往復移動する。
The reciprocating speed reducer 15 has a pulley 16 on its input shaft, and the pulley 16 and the pulley 11 of the motor 9 are V-shaped.
Belt 17 is hung. The output shaft is connected to the reciprocating shaft 8, and the pinion 5 is fastened to both ends of the reciprocating shaft 8. That is, the trolley 4 reciprocates in the longitudinal direction by driving the motor 9, and the massage roller 7 reciprocates in the longitudinal direction accordingly.

【0031】このマッサージ装置の使用を説明すると、
まず、空気袋1 を加圧する。次に、使用者は、支持シー
ト2 の上に仰向けに横たわり電源を入れる。そして、往
復動作スイッチを押すと、モータ9 が駆動し、その駆動
力が往復動作用減速機15を介してピニオン5 に伝えられ
る。これにより、ピニオン5 がラック3 に沿って回転
し、台車4 が長手方向に往復走行する。それに従ってマ
ッサージ用ローラ7 も往復移動するので、背筋の伸縮運
動が行われる。また、回転動作スイッチを押すと、モー
タ9 の駆動が回転動作用減速機12を介して回転軸6 に伝
えられ、マッサージ用ローラ7 は回転して背中をもみほ
ぐす。
Explaining the use of this massage device,
First, the air bag 1 is pressurized. Next, the user lies on his back on the support sheet 2 and turns on the power. Then, when the reciprocating operation switch is pressed, the motor 9 is driven, and the driving force is transmitted to the pinion 5 via the reciprocating operation speed reducer 15. As a result, the pinion 5 rotates along the rack 3 and the carriage 4 travels back and forth in the longitudinal direction. The massage roller 7 also reciprocates accordingly, so that the stretching and contracting movement of the back muscle is performed. When the rotation operation switch is pressed, the drive of the motor 9 is transmitted to the rotation shaft 6 via the rotation operation speed reducer 12, and the massage roller 7 rotates to loosen the back.

【0032】このマッサージ装置の使用後の収納を説明
すると、まず、台車収納スイッチを押すことにより、台
車4 が自走して空気袋1 の一端側で停止する。次に、電
源を切り、空気袋1 を減圧する。そして、空気袋1 を他
端側からラック3 とともに巻き取る。巻取り状態を図3
に示す。
The storage of the massage device after use will be described. First, by pushing the trolley storage switch, the trolley 4 moves by itself and stops at one end of the air bag 1. Next, the power is turned off and the air bag 1 is depressurized. Then, the air bag 1 is wound together with the rack 3 from the other end side. Figure 3 shows the winding state
Shown in.

【0033】次に、本発明の第2実施例を図4及び図5
に基づいて説明する。なお、第1実施例と基本的な機能
が同じ部材には同じ符号を付して説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The members having the same basic functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0034】異なる部分について説明すると、このマッ
サージ装置の台車4 は、長手方向に移動可能なように空
気袋1 と連結される。具体的には、台車支持レール18
が、空気袋1 の内側に肉厚部19と一体に形成される。台
車支持レール18は、断面形状が円形をなし、長手方向に
延設される。この台車支持レール18は、折り曲げ自在に
形成される。また、台車4 には、台車支持レール18を把
持する断面大略C字状の把持部20が設けられる。このよ
うな構成により、使用時や運搬時に装置が傾いても、台
車4 が空気袋1 から離れることがなく、安全である。
Explaining the different parts, the trolley 4 of the massage device is connected to the air bag 1 so as to be movable in the longitudinal direction. Specifically, the trolley support rail 18
Is formed integrally with the thick portion 19 inside the air bag 1. The trolley support rail 18 has a circular cross section and is extended in the longitudinal direction. This trolley support rail 18 is formed to be bendable. Further, the carriage 4 is provided with a grip portion 20 having a substantially C-shaped cross section for gripping the carriage support rail 18. With such a configuration, even if the device tilts during use or transportation, the carriage 4 does not separate from the air bag 1 and is safe.

【0035】次に、本発明の第3実施例を図6及び図7
に基づいて説明する。なお、第1実施例と基本的な機能
が同じ部材には同じ符号を付し説明を省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
It will be described based on. The members having the same basic functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0036】異なる部分について説明すると、このマッ
サージ装置の空気袋1 のラック21は、表裏両面に歯を有
し、台車4 の走行方向両側に配設される。そして、台車
4 は、ラック21の一方の面に噛み合うピニオン22と他方
の面に噛み合うピニオン23を有する。すなわち、ピニオ
ン22,23 がラック21を挟持するように嵌合している。こ
れにより、台車4 の動作がより安定、確実に行われる。
Explaining the different parts, the rack 21 of the air bag 1 of this massage device has teeth on both front and back surfaces and is arranged on both sides of the carriage 4 in the traveling direction. And trolley
The rack 4 has a pinion 22 that meshes with one surface of the rack 21 and a pinion 23 that meshes with the other surface of the rack 21. That is, the pinions 22 and 23 are fitted so as to sandwich the rack 21. As a result, the operation of the carriage 4 is performed more stably and reliably.

【0037】次に、本発明の第4実施例を図8及び図9
に基づいて説明する。なお、第1実施例と基本的な機能
が同じ部材には同じ符号を付し説明を省略する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The members having the same basic functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0038】異なる部分について説明すると、このマッ
サージ装置の空気袋1 にはラックが配設されず、また、
台車4 にはピニオンに替えて車輪24が設けられる。すな
わち、台車4 は、車輪24と床面の摩擦によって走行す
る。
Explaining different parts, no rack is provided in the air bag 1 of this massage device, and
Wheels 24 are provided on the carriage 4 instead of the pinions. That is, the carriage 4 runs due to the friction between the wheels 24 and the floor surface.

【0039】また、このマッサージ装置には、台車4 の
位置検出手段が設けられる。具体的には、空気袋1 の内
側に位置検出用コード25が印字される。位置検出用コー
ド25は、台車4 の移動量や位置を検出するための反射体
である。例えば、白は反射で、黒は吸収である。そし
て、台車4 には反射型のフォトカプラ26が設けられる。
フォトカプラ26は、台車4 とともに移動し、位置検出用
コード25を検知して台車4 の位置を電気信号に変換する
ものである。このような構成により、装置の重量を軽減
することができる。
The massage device is also provided with a position detecting means for the carriage 4. Specifically, the position detecting code 25 is printed on the inside of the air bag 1. The position detection code 25 is a reflector for detecting the movement amount and position of the carriage 4. For example, white is reflective and black is absorptive. Then, the carriage 4 is provided with a reflective photocoupler 26.
The photocoupler 26 moves with the carriage 4 and detects the position detection code 25 to convert the position of the carriage 4 into an electric signal. With such a configuration, the weight of the device can be reduced.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1記載のマッサージ装置は、支持
枠体が、圧力調節自在な空気袋からなるので、減圧して
占有容積や重量を減少させることができる。従って、収
納や運搬などの取扱いがより便利になる。
In the massage device according to the first aspect of the present invention, since the support frame is composed of an air bag whose pressure can be adjusted, it is possible to reduce the pressure and reduce the occupied volume and weight. Therefore, handling such as storage and transportation becomes more convenient.

【0041】請求項2記載のマッサージ装置は、請求項
1記載の効果の上に、台車を、往復走行可能なように支
持枠体と連結したので、台車が支持枠体から離れること
がなく、安全である。
According to the massage apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the trolley is connected to the support frame so as to be capable of reciprocating, so that the trolley does not separate from the support frame. It's safe.

【0042】請求項3記載のマッサージ装置は、請求項
1記載の効果の上に、ラックの歯と歯の連結部が折曲可
能であるので、ラックを支持枠体とともに収納すること
ができる。
According to the massage device of the third aspect, in addition to the effect of the first aspect, since the teeth of the rack and the connecting portions of the teeth can be bent, the rack can be housed together with the support frame.

【0043】請求項4記載のマッサージ装置は、請求項
3記載の効果の上に、ピニオンがラックを挟持するよう
にしているので、台車がより安定し、その動作がより確
実になる。
According to the massage device of the fourth aspect, in addition to the effect of the third aspect, since the pinion holds the rack, the carriage is more stable and the operation thereof is more reliable.

【0044】請求項5記載のマッサージ装置は、請求項
1記載の効果の上に、台車に車輪を設けるとともに、台
車の位置検出手段を設けるので、装置の重量を軽くする
ことができ、運搬や移動が容易になる。
According to the massage device of the fifth aspect, in addition to the effect of the first aspect, the wheel is provided on the trolley and the position detecting means of the trolley is provided, so that the weight of the device can be lightened, and the mass transportation and transportation can be facilitated. Easy to move.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.

【図3】その空気袋を減圧した状態を示す側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view showing a state in which the air bag is depressurized.

【図4】本発明の第2実施例を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.

【図5】その要部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a main part thereof.

【図6】本発明の第3実施例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention.

【図7】その要部を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a main part thereof.

【図8】本発明の第4実施例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a fourth embodiment of the present invention.

【図9】その破断断面図である。FIG. 9 is a cutaway sectional view thereof.

【図10】従来例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a conventional example.

【図11】その平面図である。FIG. 11 is a plan view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空気袋 2 支持シート 3 ラック 4 台車 5 ピニオン 7 マッサージ用ローラ 18 台車支持レール 20 把持部 21 ラック(第3実施例) 22 上側のピニオン(第3実施例) 23 下側のピニオン(第3実施例) 24 車輪 25 位置検出用コード 26 フォトカプラ 1 air bag 2 support sheet 3 rack 4 trolley 5 pinion 7 massage roller 18 trolley support rail 20 grip 21 rack (third embodiment) 22 upper pinion (third embodiment) 23 lower pinion (third operation) Example) 24 wheels 25 position detection code 26 photo coupler

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 人体を支持する支持シートが開口部を覆
うように配設された支持枠体と、支持シートを介して人
体を押圧するマッサージ用ローラを有し支持枠体の内方
に配設されて往復走行する台車と、を備えるマッサージ
装置において、前記支持枠体は、圧力調節が自在な空気
袋からなることを特徴とするマッサージ装置。
1. A support frame body in which a support sheet for supporting a human body is arranged so as to cover an opening portion, and a massage roller for pressing a human body through the support sheet is provided inside the support frame body. A massage device, comprising: a trolley which is installed and reciprocates, wherein the support frame comprises an air bag whose pressure is adjustable.
【請求項2】 前記台車を、往復走行可能なように前記
支持枠体と連結したことを特徴とする請求項1記載のマ
ッサージ装置。
2. The massage device according to claim 1, wherein the trolley is connected to the support frame so that the trolley can travel back and forth.
【請求項3】 前記支持枠体は台車の走行方向に歯が並
びかつ歯と歯の連結部が折曲可能なラックを有し、前記
台車は前記ラックに噛み合うピニオンを有することを特
徴とする請求項1記載のマッサージ装置。
3. The support frame has a rack in which teeth are aligned in a traveling direction of the carriage and a connecting portion between the teeth is bendable, and the carriage has a pinion that meshes with the rack. The massage device according to claim 1.
【請求項4】 前記ラックは台車の走行方向両側に配設
されるとともに両面に歯を有し、前記台車は前記ラック
の一方の面に噛み合うピニオンと他方の面に噛み合うピ
ニオンを有することを特徴とする請求項3記載のマッサ
ージ装置。
4. The rack is arranged on both sides in the traveling direction of the truck and has teeth on both sides, and the truck has a pinion that meshes with one surface of the rack and a pinion that meshes with the other surface of the rack. The massage device according to claim 3.
【請求項5】 前記台車に車輪を設けるとともに、台車
の位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項1記載
のマッサージ装置。
5. The massage device according to claim 1, wherein the trolley is provided with wheels and trolley position detecting means is provided.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002336321A (en) * 2001-05-18 2002-11-26 Fuji Iryoki:Kk Portable treatment machine
JP2021514712A (en) * 2018-02-28 2021-06-17 グレイ テクノロジー リミテッド Automatic massage device

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