JPH0784028A - 音源探査装置 - Google Patents
音源探査装置Info
- Publication number
- JPH0784028A JPH0784028A JP23134393A JP23134393A JPH0784028A JP H0784028 A JPH0784028 A JP H0784028A JP 23134393 A JP23134393 A JP 23134393A JP 23134393 A JP23134393 A JP 23134393A JP H0784028 A JPH0784028 A JP H0784028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- sound source
- point
- spectrum
- phase compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】比較的簡易に音源位置を推定し、かつ音源が複
数であってもそれら複数の各音源の位置を推定する。 【構成】複数の音センサのうち各２つずつの組合せにつ
いてクロススペクトルを求め、複数の各仮想点につい
て、空間上に設定された仮想点に音源が存在する場合に
実数となるようにそのクロススペクトルを位相補償する
ことにより、位相補償クロススペクトルを求め、各仮想
点毎にそれぞれ複数求められた位相補償クロススペクト
ルの実数部の、各仮想点毎の最小値に基づいて、上記１
つもしくは複数の音源の位置を特定する。
数であってもそれら複数の各音源の位置を推定する。 【構成】複数の音センサのうち各２つずつの組合せにつ
いてクロススペクトルを求め、複数の各仮想点につい
て、空間上に設定された仮想点に音源が存在する場合に
実数となるようにそのクロススペクトルを位相補償する
ことにより、位相補償クロススペクトルを求め、各仮想
点毎にそれぞれ複数求められた位相補償クロススペクト
ルの実数部の、各仮想点毎の最小値に基づいて、上記１
つもしくは複数の音源の位置を特定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空間上に配置された音
源の位置を検出する音源探査装置に関する。
源の位置を検出する音源探査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、道路の地下に予め敷設された地中
埋設管路の中を光ケーブル等を通すためにロボットが用
いられる。その作業中にロボットが稀にビスを落とすこ
とがあり、その落下物を拾うためには落ちた場所を認識
する必要がある。その場所を、落ちた時の音により探査
させることが望まれている。
埋設管路の中を光ケーブル等を通すためにロボットが用
いられる。その作業中にロボットが稀にビスを落とすこ
とがあり、その落下物を拾うためには落ちた場所を認識
する必要がある。その場所を、落ちた時の音により探査
させることが望まれている。
【０００３】また、例えば防音対策上、１つの工場全体
や１つの装置内のどこから騒音が発生しているかを知る
必要を生じる場合がある。これらの場合に、音源から放
射された音をとらえて音源位置を推定する方法として、
従来、いわゆる音響インテンシティ法が採用されてい
る。この方法は、複数のセンサの出力信号の時間差を求
め、それから音速を考慮して音源位置を推定する方法で
ある。しかしこの方法で音源位置の推定に手間がかかり
過ぎ、また音源の数が多くなると推定が困難になるとい
う問題がある。
や１つの装置内のどこから騒音が発生しているかを知る
必要を生じる場合がある。これらの場合に、音源から放
射された音をとらえて音源位置を推定する方法として、
従来、いわゆる音響インテンシティ法が採用されてい
る。この方法は、複数のセンサの出力信号の時間差を求
め、それから音速を考慮して音源位置を推定する方法で
ある。しかしこの方法で音源位置の推定に手間がかかり
過ぎ、また音源の数が多くなると推定が困難になるとい
う問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み、比較的簡易に音源位置を推定することができ、か
つ音源が複数であってもそれら複数の各音源の位置を推
定することのできる音源探査装置を提供することを目的
とする。
鑑み、比較的簡易に音源位置を推定することができ、か
つ音源が複数であってもそれら複数の各音源の位置を推
定することのできる音源探査装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の音源探査装置は、 （１）互いに離れた位置に配置される複数の音センサ （２）１つもしくは複数の音源から発せられた音が前記
複数の音センサで収録されることにより得られた音信号
どうしの、１つもしくは複数の各周波数におけるクロス
スペクトルを、上記複数の音センサのうち各２つずつの
組合せについて求めるクロススペクトル演算手段 （３）空間上に設定された仮想点に音源が存在する場合
に実数となるように前記クロススペクトルが位相補償さ
れた位相補償クロススペクトルを、複数の各仮想点につ
いて求める位相補償スペクトル演算手段 （４）位相補償スペクトル演算手段で各仮想点毎にそれ
ぞれ複数求められた位相補償クロススペクトルの実数部
の、各仮想点毎の最小値に基づいて、上記１つもしくは
複数の音源の位置を特定する音源位置特定手段 を備えたことを特徴とするものである。
明の音源探査装置は、 （１）互いに離れた位置に配置される複数の音センサ （２）１つもしくは複数の音源から発せられた音が前記
複数の音センサで収録されることにより得られた音信号
どうしの、１つもしくは複数の各周波数におけるクロス
スペクトルを、上記複数の音センサのうち各２つずつの
組合せについて求めるクロススペクトル演算手段 （３）空間上に設定された仮想点に音源が存在する場合
に実数となるように前記クロススペクトルが位相補償さ
れた位相補償クロススペクトルを、複数の各仮想点につ
いて求める位相補償スペクトル演算手段 （４）位相補償スペクトル演算手段で各仮想点毎にそれ
ぞれ複数求められた位相補償クロススペクトルの実数部
の、各仮想点毎の最小値に基づいて、上記１つもしくは
複数の音源の位置を特定する音源位置特定手段 を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】ここでは、まず、本発明における音源位置推定
方法の原理について説明し、次いで本発明の特徴につい
て説明する。図１は、音センサと音源のレイアウト図で
ある。直線上にＭ個の音センサＭ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍm が
並び、それと並行して１つもしくは複数の実音源Ｓi が
並んでいる。
方法の原理について説明し、次いで本発明の特徴につい
て説明する。図１は、音センサと音源のレイアウト図で
ある。直線上にＭ個の音センサＭ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍm が
並び、それと並行して１つもしくは複数の実音源Ｓi が
並んでいる。
【０００７】このとき、各音センサＭ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍ
m の出力をｘi1，ｘi2，…，ｘim、それらのスペクトル
Ｘi1，Ｘi2，…，Ｘimとする。ここで下添えのｉは音源
番号、１〜ｍの数字は音センサの番号である。各音源の
体積速度をＳi とすると、ｉ番目の音源によるｊ番の音
センサの出力は、 ｘij＝Ｓi （ｔ−ｃ／ｒij）／４πｒij ……（１） となる。但しｒijは、音源ｉと音センサｊとの間の距離
である。
m の出力をｘi1，ｘi2，…，ｘim、それらのスペクトル
Ｘi1，Ｘi2，…，Ｘimとする。ここで下添えのｉは音源
番号、１〜ｍの数字は音センサの番号である。各音源の
体積速度をＳi とすると、ｉ番目の音源によるｊ番の音
センサの出力は、 ｘij＝Ｓi （ｔ−ｃ／ｒij）／４πｒij ……（１） となる。但しｒijは、音源ｉと音センサｊとの間の距離
である。
【０００８】これをフーリ変換して、周波数ｆの成分を
取り出すと、 Ｘij（ｆ）＝Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（−ｊｋｒij）／４πｒij ……（２） と表わされる。音源位置推定のためには、音センサの出
力をフーリエ変換して、２個ずつの音センサ出力のクロ
ススペクトルを求める。４個の音センサがあれば、６対
の音センサ対ができ、したがって６種のクロススペクト
ルが計算される。ここで、ｊ番目とｋ番目の音センサの
出力のクロススペクトルをＷjkとすると、次式が得られ
る。
取り出すと、 Ｘij（ｆ）＝Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（−ｊｋｒij）／４πｒij ……（２） と表わされる。音源位置推定のためには、音センサの出
力をフーリエ変換して、２個ずつの音センサ出力のクロ
ススペクトルを求める。４個の音センサがあれば、６対
の音センサ対ができ、したがって６種のクロススペクト
ルが計算される。ここで、ｊ番目とｋ番目の音センサの
出力のクロススペクトルをＷjkとすると、次式が得られ
る。
【０００９】 Ｗjk＝Ｓi *（ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（ｊｋｒij−ｊｋｒik） ／１６π2 ｒij・ｒik ……（３） 各音センサの出力と、そのクロススペクトルは、音源か
ら音センサまでの距離により、位相がｅｘｐ（−ｊｋｒ
ij）のように回転し、大きさが１／４πｒij倍になる
が、大きさの変化を無視しても音源探査の原理には問題
は起きない。したがって大きさの変化を無視して式
（２）、および式（３）を次のように簡略化する。
ら音センサまでの距離により、位相がｅｘｐ（−ｊｋｒ
ij）のように回転し、大きさが１／４πｒij倍になる
が、大きさの変化を無視しても音源探査の原理には問題
は起きない。したがって大きさの変化を無視して式
（２）、および式（３）を次のように簡略化する。
【００１０】 Ｘij（ｆ）＝Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（−ｊｋｒij） ……（４） Ｗjk＝Ｓi *（ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（ｊｋｒij−ｊｋｒik） ……（５） 以下では、これらの式を出発点とする。音源どうしを結
ぶ直線上の任意の点に音源があるものと仮想し、その仮
想点の位置を、音源番号と同じように番号で表わすこと
にして、それをｎ点とする。ｎ点と各音センサまでの距
離は、ｒnmと表わす（図１参照）。
ぶ直線上の任意の点に音源があるものと仮想し、その仮
想点の位置を、音源番号と同じように番号で表わすこと
にして、それをｎ点とする。ｎ点と各音センサまでの距
離は、ｒnmと表わす（図１参照）。
【００１１】もしも仮想点ｎに真の音源Ｓi （ｔ）があ
るとすると、マイクｊとマイクｋの出力のクロススペク
トルは、次のようにならなければならない。 Ｗjk＝Ｓi *（ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（ｊｋｒij−ｊｋｒik） ……（６） このスペクトルが実数になるように位相項を補償すると
すると、補償のためには次の値を掛ければよい。
るとすると、マイクｊとマイクｋの出力のクロススペク
トルは、次のようにならなければならない。 Ｗjk＝Ｓi *（ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（ｊｋｒij−ｊｋｒik） ……（６） このスペクトルが実数になるように位相項を補償すると
すると、補償のためには次の値を掛ければよい。
【００１２】 ｅｘｐ（−ｊｋｒnj＋ｊｋｒnk） ……（７） 式（７）を式（５）に掛けると、 Ｗjkｅｘｐ（−ｊｋｒnj＋ｊｋｒnk） ＝Ｓi * （ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ（ｊｋｒij−ｊｋｒik） ｅｘｐ（−ｊｋｒnj＋ｊｋｒnk） ＝Ｓi * （ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｅｘｐ｛ｊｋ（ｒij−ｒik−ｒnj＋ｒnk）｝ ……（８） となる。
【００１３】式（８）の実数部は、次のようになる。 Ｒｅ［Ｗjkｅｘｐ（−ｊｋｒnj＋ｊｋｒnk）］ ＝Ｓi * （ｆ）・Ｓi （ｆ）・ｃｏｓ｛ｋ（ｒij−ｒik−ｒnj＋ｒnk）｝ ……（９） もし、点ｎが真の音源の位置ｉと一致していると、式
（８）のかっこの中身は０になって、式（８）の値は正
の実数だけになり、しかも、実数部の大きさは、仮想点
を他の点としたときよりも大きくなる。このような関係
になる仮想点は、点ｎが真の音源の位置ｉと一致する点
だけとは限らず、ｃｏｓ｛ｋ（ｒij−ｒik−ｒnj＋
ｒnk）｝が２πの整数倍になる点があれば、その点でも
そうなる。虚数部が完全には０にならなくても、式
（９）の値が空間的に巨大になる場所も存在する。これ
らの点を虚像点と呼ぶことにする。
（８）のかっこの中身は０になって、式（８）の値は正
の実数だけになり、しかも、実数部の大きさは、仮想点
を他の点としたときよりも大きくなる。このような関係
になる仮想点は、点ｎが真の音源の位置ｉと一致する点
だけとは限らず、ｃｏｓ｛ｋ（ｒij−ｒik−ｒnj＋
ｒnk）｝が２πの整数倍になる点があれば、その点でも
そうなる。虚数部が完全には０にならなくても、式
（９）の値が空間的に巨大になる場所も存在する。これ
らの点を虚像点と呼ぶことにする。
【００１４】一般には、真の音源の点で式（９）の値が
最大になり、虚像点ではそれほど大きくはならないが、
空間で虚像点を十分に密にスキャンすることができない
ので、式（９）の値が最大になる点が真の音源の位置に
最も近いとは限らない。このままでは、虚像点と真の音
源点との区別がつかなくなるので、他の音センサ対につ
いても同様の測定・計算を行う。また同一の音センサ対
においても異なる周波数ｆについて同様の測定・計算を
行い、それらを音センサ対の相違と同一視してもよい。
虚像点は、一般に音センサ対が変わると別の点に移る
が、実像点は、原理的に動かない。したがって、式
（８）の値が正の実数で、かつどの音センサ対をとって
も値が大きくなる点をもって、真の音源点とし、どれか
の音センサ対ではその値が小さくなる点は虚像点である
と見なすことにより、真の音源点を確定することができ
る。尚、クロススペクトル周波数ｆは、音源から発せら
れた音に含まれる範囲内の周波数である必要があること
はもちろんである。
最大になり、虚像点ではそれほど大きくはならないが、
空間で虚像点を十分に密にスキャンすることができない
ので、式（９）の値が最大になる点が真の音源の位置に
最も近いとは限らない。このままでは、虚像点と真の音
源点との区別がつかなくなるので、他の音センサ対につ
いても同様の測定・計算を行う。また同一の音センサ対
においても異なる周波数ｆについて同様の測定・計算を
行い、それらを音センサ対の相違と同一視してもよい。
虚像点は、一般に音センサ対が変わると別の点に移る
が、実像点は、原理的に動かない。したがって、式
（８）の値が正の実数で、かつどの音センサ対をとって
も値が大きくなる点をもって、真の音源点とし、どれか
の音センサ対ではその値が小さくなる点は虚像点である
と見なすことにより、真の音源点を確定することができ
る。尚、クロススペクトル周波数ｆは、音源から発せら
れた音に含まれる範囲内の周波数である必要があること
はもちろんである。
【００１５】実際には、仮想点を、音源が存在する範囲
の中で細かくずらしながら、この計算をしていく。そう
して計算された範囲内におけるあらゆる音センサ対に対
する式（８）の実数部の値の最小を連ねる線または曲面
を描くと、その線（曲面）は、真の音源位置だけで大き
な正の値を示し、その他の点では一般に負の値になる。
の中で細かくずらしながら、この計算をしていく。そう
して計算された範囲内におけるあらゆる音センサ対に対
する式（８）の実数部の値の最小を連ねる線または曲面
を描くと、その線（曲面）は、真の音源位置だけで大き
な正の値を示し、その他の点では一般に負の値になる。
【００１６】本発明の１つの特徴は、上記最小値を採用
したことにある。最小値の代わりに平均値でも音源位置
推定は可能であるが、最小値を使うと、その値が真の音
源点では正になり、虚像点では負になるのが普通であ
る。もちろん、小さい音源では必ずしも正の値にはなら
ないが、複数の音源が存在する場合も考えると、最小値
を連ねる曲線（曲面）の方がよい。
したことにある。最小値の代わりに平均値でも音源位置
推定は可能であるが、最小値を使うと、その値が真の音
源点では正になり、虚像点では負になるのが普通であ
る。もちろん、小さい音源では必ずしも正の値にはなら
ないが、複数の音源が存在する場合も考えると、最小値
を連ねる曲線（曲面）の方がよい。
【００１７】これによって、真の音源位置を知ることが
できる。しかも、こうして得た真の音源点に対する補償
を行った位相補償スペクトルは、その点音源が存在して
いた場合のスペクトルそのものである。このことから、
特定の音源が放射する音のパワースペクトルを、ほかと
分離して測定することができる。ただし、パワースペク
トルの測定のためには、他の音源による音を打ち消すた
めに、多数の音センサ対を用いることが必要である。
できる。しかも、こうして得た真の音源点に対する補償
を行った位相補償スペクトルは、その点音源が存在して
いた場合のスペクトルそのものである。このことから、
特定の音源が放射する音のパワースペクトルを、ほかと
分離して測定することができる。ただし、パワースペク
トルの測定のためには、他の音源による音を打ち消すた
めに、多数の音センサ対を用いることが必要である。
【００１８】音源位置推定のためのマイクの数は多いほ
どよいと考えられるが、今までの実験では、３個でも４
個でも余り変わらない結果が得られている。
どよいと考えられるが、今までの実験では、３個でも４
個でも余り変わらない結果が得られている。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
２は、実験に用いた装置の概略構成図である。スピーカ
Ｓ1 ，…，Ｓn からはホワイトノイズを放射させ、それ
を無指向性小型マイクロフォンＭ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍm で
収録した。それらのマイクロフォンＭ 1 ，Ｍ2 ，…，Ｍ
m で収録された音信号は、マルチプレクサ１１により順
次２チャンネルずつ選択しながらＦＦＴアナライザ１２
に入力し、ＦＦＴアナライザ１２で、各２チャンネル毎
に、１２６回の平均を行ったクロススペクトルを求め
た。そのクロススペクトルをパーソナルコンピュータ１
３に送りディスクに保存した。その後、パーソナルコン
ピュータ１３において、本発明にいう位相補償スペクト
ル演算手段、および音源位置特定手段に相当する演算を
行った。
２は、実験に用いた装置の概略構成図である。スピーカ
Ｓ1 ，…，Ｓn からはホワイトノイズを放射させ、それ
を無指向性小型マイクロフォンＭ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍm で
収録した。それらのマイクロフォンＭ 1 ，Ｍ2 ，…，Ｍ
m で収録された音信号は、マルチプレクサ１１により順
次２チャンネルずつ選択しながらＦＦＴアナライザ１２
に入力し、ＦＦＴアナライザ１２で、各２チャンネル毎
に、１２６回の平均を行ったクロススペクトルを求め
た。そのクロススペクトルをパーソナルコンピュータ１
３に送りディスクに保存した。その後、パーソナルコン
ピュータ１３において、本発明にいう位相補償スペクト
ル演算手段、および音源位置特定手段に相当する演算を
行った。
【００２０】図３，図４は、４個のマイクロフォンを使
用し、音源がそれぞれ１個，２個のときの実験結果を示
す図である。ここでの実験では、音源から放射する音
は、４０００Ｈｚ以下に帯域制限したランダムノイズで
あり、クロススペクトルの４００Ｈｚ以上の成分の、５
０〜２５０Ｈｚ間隔の周波数成分について、上述の処理
を行った。周波数帯域や周波数間隔による結果の違いは
少なかった。仮想音源点は２ｃｍ間隔に一直線上にとっ
た。
用し、音源がそれぞれ１個，２個のときの実験結果を示
す図である。ここでの実験では、音源から放射する音
は、４０００Ｈｚ以下に帯域制限したランダムノイズで
あり、クロススペクトルの４００Ｈｚ以上の成分の、５
０〜２５０Ｈｚ間隔の周波数成分について、上述の処理
を行った。周波数帯域や周波数間隔による結果の違いは
少なかった。仮想音源点は２ｃｍ間隔に一直線上にとっ
た。
【００２１】これらの図に示されるように、最小値のピ
ークを見出すことにより、音源位置が高精度に特定され
る。
ークを見出すことにより、音源位置が高精度に特定され
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の音源探査
装置は、各仮想点毎に複数の位相補償スペクトルを求
め、それらの最小値に基づいて音源位置を特定するもの
であるため、音源が複数存在していてもそれらの音源位
置が比較的簡単かつ高精度に特定される。
装置は、各仮想点毎に複数の位相補償スペクトルを求
め、それらの最小値に基づいて音源位置を特定するもの
であるため、音源が複数存在していてもそれらの音源位
置が比較的簡単かつ高精度に特定される。
【図１】音センサと音源のレイアウト図である。
【図２】実験に用いた装置の概略構成図である。
【図３】４個のマイクロフォンを使用し、音源がそれぞ
れ１個，２個のときの実験結果を示す図である。
れ１個，２個のときの実験結果を示す図である。
【図４】４個のマイクロフォンを使用し、音源がそれぞ
れ１個，２個のときの実験結果を示す図である。
れ１個，２個のときの実験結果を示す図である。
Ｓ1 ，…，Ｓn スピーカ Ｍ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍm 音センサ（マイクロフォン） １１ マルチプレクサ １２ ＦＦＴアナライザ １３ パーソナルコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに離れた位置に配置される複数の音
センサと、 １つもしくは複数の音源から発せられた音が前記複数の
音センサで収録されることにより得られた音信号どうし
の、１つもしくは複数の各周波数におけるクロススペク
トルを、前記複数の音センサのうち各２つずつの組合せ
について求めるクロススペクトル演算手段と、 空間上に設定された仮想点に音源が存在する場合に実数
となるように前記クロススペクトルが位相補償された位
相補償クロススペクトルを、複数の各仮想点について求
める位相補償スペクトル演算手段と、 該位相補償スペクトル演算手段で各仮想点毎にそれぞれ
複数求められた前記位相補償クロススペクトルの実数部
の、各仮想点毎の最小値に基づいて、前記１つもしくは
複数の音源の位置を特定する音源位置特定手段とを備え
たことを特徴とする音源探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23134393A JPH0784028A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 音源探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23134393A JPH0784028A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 音源探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0784028A true JPH0784028A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16922150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23134393A Withdrawn JPH0784028A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 音源探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784028A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030046727A (ko) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | 박규식 | 서브밴드 씨피에스피 알고리듬을 이용한 음원위치추정방법및 그 시스템 |
| GB2397736A (en) * | 2003-01-21 | 2004-07-28 | Hewlett Packard Co | Visualization of spatialized audio |
| JP2011107084A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Jrc Tokki Co Ltd | 音響信号処理装置 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP23134393A patent/JPH0784028A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030046727A (ko) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | 박규식 | 서브밴드 씨피에스피 알고리듬을 이용한 음원위치추정방법및 그 시스템 |
| GB2397736A (en) * | 2003-01-21 | 2004-07-28 | Hewlett Packard Co | Visualization of spatialized audio |
| GB2397736B (en) * | 2003-01-21 | 2005-09-07 | Hewlett Packard Co | Visualization of spatialized audio |
| US7327848B2 (en) * | 2003-01-21 | 2008-02-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Visualization of spatialized audio |
| JP2011107084A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Jrc Tokki Co Ltd | 音響信号処理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6912178B2 (en) | System and method for computing a location of an acoustic source | |
| US20060204019A1 (en) | Acoustic signal processing apparatus, acoustic signal processing method, acoustic signal processing program, and computer-readable recording medium recording acoustic signal processing program | |
| Rakotonarivo et al. | Model-independent range localization of a moving source in shallow water | |
| RU2603886C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| CN106537501A (zh) | 混响估计器 | |
| JP6203714B2 (ja) | 位相スペクトルを使った音源定位 | |
| KR102097641B1 (ko) | 구형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원의 입사 방향 추정방법 | |
| JP2008249702A (ja) | 音響測定装置及び音響測定方法 | |
| US20090122649A1 (en) | Systems and methods for detection and analysis of amplitude modulation of underwater sound | |
| Paulose et al. | Acoustic source localization | |
| Koch | Proof of principle for inversion of vector sensor array data | |
| JPH0784028A (ja) | 音源探査装置 | |
| JP2021148577A (ja) | 雑音評価装置および雑音評価方法 | |
| JP2000065945A (ja) | 地下速度を用いた構造推定装置及び構造推定方法 | |
| Tan et al. | Improved generalized cross correlation phase transform algorithm for time difference of arrival estimation | |
| Warner et al. | Bowhead whale localization using asynchronous hydrophones in the Chukchi Sea | |
| Osman et al. | Improved target detection and bearing estimation utilizing fast orthogonal search for real-time spectral analysis | |
| Talebpour et al. | Multi-Modal Signal Analysis for Underwater Acoustic Sound Processing | |
| JPH07209068A (ja) | 音源探査装置 | |
| Mahdinejad et al. | Implementation of time delay estimation using different weighted generalized cross correlation in room acoustic environments | |
| Wagstaff | Exploiting phase fluctuations to improve temporal coherence | |
| Yayu et al. | Research on Location of Underwater Sound Source Target in Deep Sea Sound Field Based on Bellhop Model | |
| Rudnicki | Implementation of DIFAR processing in ASW dipping sonar | |
| Walker et al. | Modal Doppler theory of an arbitrarily accelerating continuous-wave source applied to mode extraction in the oceanic waveguide | |
| Arslan et al. | Speaker localization for far-field and near-field wideband sources using neural networks. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |