JPH0783034A - Catalyst temperature control device for internal combustion engine - Google Patents

Catalyst temperature control device for internal combustion engine

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JPH0783034A
JPH0783034A JP24993293A JP24993293A JPH0783034A JP H0783034 A JPH0783034 A JP H0783034A JP 24993293 A JP24993293 A JP 24993293A JP 24993293 A JP24993293 A JP 24993293A JP H0783034 A JPH0783034 A JP H0783034A
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temperature
catalyst
internal combustion
combustion engine
catalyst temperature
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Takuya Aoki
琢也 青木
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Abstract

PURPOSE:To properly control catalyst temperature by providing a catalyst temperature control means which controls control parameters of an internal combustion engine so as to be lowered when a catalyst temperature is higher than a comparison temperature, and thereby preventing deterioration of the catalyst. CONSTITUTION:A branch pipe 7 is arranged on a downstream side of a throttle valve 3a of an intake pipe 2, while an absolute pressure sensor 8 is installed on a leading end of the branch pipe 7. An engine 1 is provided with an engine speed sensor 11 and a cylinder judgment sensor 12. A catalyst device 15 is arranged on the way of an exhaust pipe 14, for purifying poisonous components such as HC, CO, NOx included in exhaust gas. A catalyst temperature sensor 16 is arranged on a peripheral wall of the catalyst device 15 for supplying to an electronic control unit 5. Control parameters of the internal combustion engine 1 are controlled so as to be lowered when the catalyst temperature is higher than a comparison temperature. Proper catalyst temperature controlling is attained without affecting fuel consumption performance and operability.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの排気系
に取り付けられて排気ガス中の有害成分を浄化する触媒
の温度を制御する触媒温度制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst temperature control device mounted on an exhaust system of an internal combustion engine to control the temperature of a catalyst for purifying harmful components in exhaust gas.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に内燃エンジンの排気浄化性能を向
上させるため、エンジンに排気ガス浄化装置を装備し、
エンジンから排出される有害物質の排出量を低減させる
ようにしている。例えば、排気ガス浄化装置として三元
触媒装置を用い、排気ガス中のCO、HC及びNOxの
三成分を同時に浄化すべく、エンジンの排気系に配され
た排気濃度検出器の出力値に応じて変化するフィードバ
ック制御信号によりエンジンに供給される混合気の空燃
比が理論空燃比になるようにフィードバック制御してい
る。このように空燃比をフィードバック制御することに
より三元触媒を浄化する方法は二次空気の供給を必要と
せずに三元触媒の浄化効率がよい反面、エンジンの高速
部分負荷運転域において三元触媒の温度が異常に上昇す
ると(例えば、800℃以上)、触媒が劣化し易いとい
う欠点があった。
2. Description of the Related Art Generally, in order to improve the exhaust gas purification performance of an internal combustion engine, the engine is equipped with an exhaust gas purification device,
We are trying to reduce the amount of harmful substances emitted from the engine. For example, a three-way catalyst device is used as an exhaust gas purification device, and in order to purify three components of CO, HC and NOx in the exhaust gas at the same time, according to the output value of an exhaust gas concentration detector arranged in the exhaust system of the engine. Feedback control is performed by the changing feedback control signal so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine becomes the stoichiometric air-fuel ratio. In this way, the method of purifying the three-way catalyst by feedback-controlling the air-fuel ratio does not require the supply of secondary air and the purification efficiency of the three-way catalyst is good, but on the other hand, the three-way catalyst is used in the high-speed partial load operating range of the engine. If the temperature of (2) rises abnormally (for example, 800 ° C. or higher), the catalyst tends to deteriorate.

【0003】そこで、本願出願人は、特開平4−298
666号公報に示すように触媒の温度が所定の温度(7
00℃)より高いときに内燃エンジンに供給される空燃
比、点火時期および排気還流量(EGR)などの内燃エ
ンジンの制御パラメータを制御して触媒の温度を低下さ
せることにより触媒の劣化を防止する装置を提案してい
る。
Therefore, the applicant of the present application filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-298.
As disclosed in Japanese Patent No. 666, the catalyst temperature is a predetermined temperature (7
(00 ° C), the deterioration of the catalyst is prevented by controlling the control parameters of the internal combustion engine such as the air-fuel ratio supplied to the internal combustion engine, the ignition timing, and the exhaust gas recirculation amount (EGR) to lower the temperature of the catalyst. Proposing a device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
触媒の劣化を防止する装置において、触媒温度センサの
固有のバラツキや経時劣化により温度センサの出力が実
際の温度に対してずれることがある。そのずれが正の方
向であれば不用意に触媒温度制御を行なうことになり、
燃費の悪化を来たし、また運転性に影響を及ぼす。ま
た、ずれが負の方向であれば劣化の影響が高くなる温度
域であっても触媒温度制御を行なわずに触媒の劣化が起
こることになる。
However, in the conventional device for preventing the deterioration of the catalyst, the output of the temperature sensor may deviate from the actual temperature due to the inherent variation of the catalyst temperature sensor and the deterioration over time. If the deviation is in the positive direction, the catalyst temperature control will be inadvertently performed,
This causes deterioration of fuel efficiency and also affects drivability. Further, if the deviation is in the negative direction, the catalyst will be deteriorated without controlling the catalyst temperature even in a temperature range where the influence of the deterioration is high.

【0005】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、触媒温度センサの出力特性にずれが生じても適切
な触媒温度制御を行なうことができる内燃エンジンの触
媒温度制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a catalyst temperature control device for an internal combustion engine capable of performing appropriate catalyst temperature control even if the output characteristics of the catalyst temperature sensor are deviated. With the goal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の内燃エンジンの触媒温度制御装置は内燃エ
ンジンの排気系に取り付けられ排ガス中の有害成分を浄
化する触媒と、該触媒の温度を検出する触媒温度検出手
段と、該触媒温度検出手段によって検出された前記触媒
の温度が開始温度を越えるときに、前記内燃エンジンの
制御パラメータを前記触媒の温度が低くなるように制御
する触媒温度抑制手段とを備えた内燃エンジンの触媒温
度制御装置において、前記内燃エンジンの運転状態を検
出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段によっ
て検出された運転状態が所定運転状態であるときに前記
触媒温度検出手段により検出された前記触媒の温度を基
準温度として記憶する基準温度記憶手段と、該基準温度
記憶手段に記憶された前記基準温度より所定値低い温度
を比較温度として設定する比較温度設定手段とを備え、
前記触媒温度抑制手段は、前記触媒温度検出手段により
検出された触媒温度が前記比較温度より高いとき前記内
燃エンジンの制御パラメータを触媒温度が低くなるよう
に制御する。
In order to achieve the above object, a catalyst temperature control device for an internal combustion engine according to the present invention is installed in an exhaust system of an internal combustion engine to purify harmful components in exhaust gas, and a catalyst for the catalyst. Catalyst temperature detecting means for detecting a temperature, and a catalyst for controlling a control parameter of the internal combustion engine so that the temperature of the catalyst becomes low when the temperature of the catalyst detected by the catalyst temperature detecting means exceeds a starting temperature. In a catalyst temperature control device for an internal combustion engine comprising a temperature suppressing means, when an operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine, and an operating state detected by the operating state detecting means is a predetermined operating state Reference temperature storage means for storing the temperature of the catalyst detected by the catalyst temperature detection means as a reference temperature, and the reference temperature storage means for storing the reference temperature storage means. The predetermined value lower temperature than the reference temperature and a comparison temperature setting means for setting as a comparison temperature,
The catalyst temperature suppressing means controls the control parameter of the internal combustion engine so that the catalyst temperature becomes low when the catalyst temperature detected by the catalyst temperature detecting means is higher than the comparison temperature.

【0007】[0007]

【作用】本発明の内燃エンジンの触媒温度制御装置は、
内燃エンジンの排気系に取り付けられた触媒により排ガ
ス中の有害成分を浄化し、触媒温度検出手段により該触
媒の温度を検出し、該触媒温度検出手段によって検出さ
れた前記触媒の温度が開始温度を越えるときに、触媒温
度抑制手段により前記内燃エンジンの制御パラメータを
前記触媒の温度が低くなるように制御する際に、運転状
態検出手段により前記内燃エンジンの運転状態を検出
し、検出された運転状態が所定運転状態であるときに前
記触媒温度検出手段により検出された前記触媒の温度を
基準温度記憶手段により基準温度として記憶し、該基準
温度より所定値低い温度を比較温度設定手段により比較
温度として設定し、前記触媒温度検出手段により検出さ
れた触媒温度が前記比較温度より高いとき前記触媒温度
抑制手段により前記内燃エンジンの制御パラメータを触
媒温度が低くなるように制御する。
The catalyst temperature control system for an internal combustion engine according to the present invention comprises:
The catalyst attached to the exhaust system of the internal combustion engine purifies harmful components in the exhaust gas, the temperature of the catalyst is detected by the catalyst temperature detecting means, and the temperature of the catalyst detected by the catalyst temperature detecting means is the start temperature. When exceeding, when controlling the control parameter of the internal combustion engine by the catalyst temperature suppressing means such that the temperature of the catalyst becomes low, the operating state of the internal combustion engine is detected by the operating state detecting means, and the detected operating state The temperature of the catalyst detected by the catalyst temperature detecting means when the is in a predetermined operating state is stored as a reference temperature by the reference temperature storage means, and a temperature lower than the reference temperature by a predetermined value is set as the comparison temperature by the comparison temperature setting means. When the catalyst temperature detected by the catalyst temperature detecting means is higher than the comparison temperature, the catalyst temperature suppressing means sets The control parameters of the combustion engine is controlled so that the catalyst temperature becomes lower.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の内燃エンジンの触媒温度制御
装置の実施例について図面に基づき説明する。図1は内
燃エンジンの触媒温度制御装置の一実施例の全体構成を
示す概略図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a catalyst temperature control device for an internal combustion engine of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an embodiment of a catalyst temperature control device for an internal combustion engine.

【0009】内燃エンジン(以下、単に「エンジン」と
いう)1は4気筒タイプで、エンジン1の各気筒の吸気
ポ−トに接続された吸気管2の途中にはスロットルボデ
ィ3が設けられており、その内部にはスロットル弁3a
が配されている。また、スロットル弁3aにはスロット
ル弁開度(θTH)センサ4が連結されており、スロッ
トル弁3aの開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロ−ルユニット(以下、「ECU」という)5に供給
する。
An internal combustion engine (hereinafter simply referred to as "engine") 1 is of a four cylinder type, and a throttle body 3 is provided in the middle of an intake pipe 2 connected to an intake port of each cylinder of the engine 1. , The throttle valve 3a inside
Are arranged. Further, a throttle valve opening (θTH) sensor 4 is connected to the throttle valve 3a, and an electric signal corresponding to the opening of the throttle valve 3a is output to output an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 5 Supply to.

【0010】燃料噴射弁6は、エンジン1とスロットル
弁3aとの間に且つ吸気管2の図示しない吸気弁の少し
上流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃料噴射
弁6は図示しない燃料ポンプに接続されると共にECU
5に電気的に接続され、このECU5からの信号により
燃料噴射の開弁時間が制御される。
The fuel injection valve 6 is provided for each cylinder between the engine 1 and the throttle valve 3a and slightly upstream of an intake valve (not shown) of the intake pipe 2. Further, each fuel injection valve 6 is connected to a fuel pump (not shown) and the ECU
The valve opening time of fuel injection is controlled by a signal from the ECU 5.

【0011】吸気管2のスロットル弁3aの下流側には
分岐管7が設けられ、この分岐管7の先端には絶対圧
(PBA)センサ8が取付けられている。このPBAセ
ンサ8はECU5に電気的に接続されており、吸気管2
内の絶対圧PBAは前記PBAセンサ8により電気信号
に変換されてECU5に供給される。分岐管7の下流側
の吸気管2の管壁には吸気温(TA)センサ9が装着さ
れ、このTAセンサ9により検出された吸気温TAは電
気信号に変換され、ECU5に供給される。
A branch pipe 7 is provided downstream of the throttle valve 3a of the intake pipe 2, and an absolute pressure (PBA) sensor 8 is attached to the tip of the branch pipe 7. The PBA sensor 8 is electrically connected to the ECU 5, and the intake pipe 2
The absolute pressure PBA therein is converted into an electric signal by the PBA sensor 8 and supplied to the ECU 5. An intake air temperature (TA) sensor 9 is attached to the wall of the intake pipe 2 downstream of the branch pipe 7, and the intake air temperature TA detected by the TA sensor 9 is converted into an electric signal and supplied to the ECU 5.

【0012】また、エンジン1のシリンダブロックの冷
却水が充満した気筒周壁にはサ−ミスタ等からなるエン
ジン水温(TW)センサ10が挿着され、このTWセン
サ10により検出されたエンジン冷却水温TWは電気信
号に変換されてECU5に供給される。エンジン1の図
示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲にはエンジン回
転数(NE)センサ11及び気筒判別(CYL)センサ
12が取付けられている。NEセンサ11はエンジン1
のクランク軸の180度回転毎に所定のクランク角度位
置で信号パルス(以下「TDC信号パルス」という)を
出力し、CYLセンサ12は特定の気筒の所定のクラン
ク角度位置でTDC信号パルスを出力し、これらの各T
DC信号パルスはECU5に供給される。
An engine water temperature (TW) sensor 10 composed of a thermistor or the like is attached to the cylinder peripheral wall filled with cooling water of the cylinder block of the engine 1, and the engine cooling water temperature TW detected by the TW sensor 10 is inserted. Is converted into an electric signal and supplied to the ECU 5. An engine speed (NE) sensor 11 and a cylinder discrimination (CYL) sensor 12 are mounted around a cam shaft or a crank shaft (not shown) of the engine 1. The NE sensor 11 is the engine 1
A signal pulse (hereinafter referred to as "TDC signal pulse") is output at a predetermined crank angle position every 180 degrees rotation of the crankshaft, and the CYL sensor 12 outputs a TDC signal pulse at a predetermined crank angle position of a specific cylinder. , Each of these T
The DC signal pulse is supplied to the ECU 5.

【0013】さらに、エンジン1の各気筒の点火プラグ
13は、ECU5に電気的に接続され、ECU5により
点火時期が制御される。
Further, the spark plug 13 of each cylinder of the engine 1 is electrically connected to the ECU 5, and the ECU 5 controls the ignition timing.

【0014】エンジン1の排気ポ−トに接続された排気
管14の途中には触媒装置(三元触媒)15が介装され
ており、この触媒装置15により排気ガス中のHC、C
O、NOx等の有害成分の浄化作用が行なわれる。触媒
装置15の周壁にはサ−ミスタ等からなる触媒温度(T
C)センサ16が挿着され、TCセンサ16により検出
された触媒床温度TCは電気信号に変換されてECU5
に供給される。
A catalyst device (three-way catalyst) 15 is provided in the middle of an exhaust pipe 14 connected to an exhaust port of the engine 1, and the catalyst device 15 allows HC and C in exhaust gas to be exhausted.
Purification of harmful components such as O and NOx is performed. On the peripheral wall of the catalyst device 15, a catalyst temperature (T
C) The sensor 16 is inserted, and the catalyst bed temperature TC detected by the TC sensor 16 is converted into an electric signal and the ECU 5
Is supplied to.

【0015】さらに、触媒装置15の途中には酸素濃度
センサ(以下O2センサと称する)17が設けられてお
り、このO2センサ17により検出された排気ガス中の
酸素濃度は電気信号に変換されてECU5に供給され
る。
Further, an oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as an O2 sensor) 17 is provided in the middle of the catalyst device 15, and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the O2 sensor 17 is converted into an electric signal. It is supplied to the ECU 5.

【0016】また、吸気管2と排気管14との間にはバ
イパス状に排気還流路18が配設されている。この排気
還流路18は、その一端が前記O2センサ17より上流
側(つまり、エンジン1側)の排気管14に接続され、
他端がPBAセンサ8より上流側(つまり、スロットル
弁3a側)の吸気管2に接続されている。さらに、排気
還流路18の途中には排気還流量制御弁(以下、EGR
弁という)19が介装されている。このEGR弁19
は、弁室20とダイヤフラム室21とからなるケ−シン
グ22と、弁室20内に位置して排気還流路18が開閉
可能となるように上下方向に可動自在に配設された弁体
23と、弁軸24を介して前記弁体23と連結されたダ
イヤフラム25と、このダイヤフラム25を閉弁方向に
付勢するばね26とから構成されている。ダイヤフラム
室21は、ダイヤフラム25を介して下側に画成される
大気圧室27と上側に画成される負圧室28とを備えて
いる。すなわち、大気圧室27は通気孔27aを介して
大気に連通される一方、負圧室28は負圧連通路29に
接続されている。具体的には、負圧連通路29は、その
先端がスロットル弁3aと排気還流路18の他端との間
の吸気管2に接続され、吸気管2内の絶対圧PBAが負
圧連通路29を介して前記負圧室28に導入されるよう
になっている。また、負圧連通路29の途中には大気連
通路30が接続され、大気連通路30の途中には圧力調
整弁31が介装されている。該圧力調整弁31はデュ−
ティ比制御されることにより、前記ダイヤフラム室21
の負圧室28内に導入される合成圧力を調整するもの
で、常開型の電磁弁よりなる。
Further, an exhaust gas recirculation passage 18 is arranged between the intake pipe 2 and the exhaust pipe 14 in a bypass shape. One end of the exhaust gas recirculation passage 18 is connected to the exhaust pipe 14 on the upstream side (that is, the engine 1 side) of the O2 sensor 17,
The other end is connected to the intake pipe 2 upstream of the PBA sensor 8 (that is, on the throttle valve 3a side). Further, an exhaust gas recirculation amount control valve (hereinafter, referred to as EGR
A valve) 19 is installed. This EGR valve 19
Is a casing 22 composed of a valve chamber 20 and a diaphragm chamber 21, and a valve body 23 disposed in the valve chamber 20 and vertically movable so that the exhaust gas recirculation passage 18 can be opened and closed. And a diaphragm 25 connected to the valve element 23 via a valve shaft 24, and a spring 26 for urging the diaphragm 25 in the valve closing direction. The diaphragm chamber 21 includes an atmospheric pressure chamber 27 defined on the lower side and a negative pressure chamber 28 defined on the upper side via a diaphragm 25. That is, the atmospheric pressure chamber 27 is communicated with the atmosphere via the ventilation hole 27 a, while the negative pressure chamber 28 is connected to the negative pressure communication passage 29. Specifically, the negative pressure communication passage 29 is connected at its tip to the intake pipe 2 between the throttle valve 3 a and the other end of the exhaust gas recirculation passage 18, and the absolute pressure PBA in the intake pipe 2 passes through the negative pressure communication passage 29. It is adapted to be introduced into the negative pressure chamber 28 via the above. An atmosphere communication passage 30 is connected in the middle of the negative pressure communication passage 29, and a pressure adjusting valve 31 is provided in the middle of the atmosphere communication passage 30. The pressure adjusting valve 31 is a dual
The diaphragm chamber 21 is controlled by controlling the tee ratio.
The combined pressure introduced into the negative pressure chamber 28 is adjusted by a normally open solenoid valve.

【0017】圧力調整弁31が励磁されて閉弁すると、
EGR弁19におけるダイヤフラム25に作用する負圧
室28内の負圧が大きくなり、ダイヤフラム25がばね
26の付勢力に抗して上方に変位し、EGR弁19の弁
開度(リフト量)が大きくなる。一方、圧力調整弁31
が消磁され開弁すると、負圧室28の負圧が小さくなる
ため、ダイヤフラム25がばね26の付勢力によって下
方に変位し、EGR弁19の弁開度(リフト量)が小さ
くなる。このように、圧力調整弁31を励磁又は消磁す
ることにより、EGR弁19の弁開度が制御される。ま
た、圧力調整弁31はECU5に電気的に接続されてお
り、ECU5からの指令信号によって開閉作動して、E
GR弁19の弁体23のリフト量及びそのリフト動作速
度が制御される。
When the pressure adjusting valve 31 is excited and closed,
The negative pressure in the negative pressure chamber 28 acting on the diaphragm 25 of the EGR valve 19 becomes large, the diaphragm 25 is displaced upward against the urging force of the spring 26, and the valve opening (lift amount) of the EGR valve 19 is increased. growing. On the other hand, the pressure control valve 31
When the valve is demagnetized and the valve is opened, the negative pressure in the negative pressure chamber 28 decreases, so that the diaphragm 25 is displaced downward by the biasing force of the spring 26, and the valve opening degree (lift amount) of the EGR valve 19 decreases. In this way, by energizing or demagnetizing the pressure regulating valve 31, the valve opening degree of the EGR valve 19 is controlled. Further, the pressure adjusting valve 31 is electrically connected to the ECU 5, and opens and closes in response to a command signal from the ECU 5,
The lift amount of the valve body 23 of the GR valve 19 and its lift operation speed are controlled.

【0018】さらに、EGR弁19には弁開度(リフ
ト)センサ(以下、Lセンサと称する)32が設けられ
ており、Lセンサ32はEGR弁の弁体23の作動位置
(リフト量)を検出して、その検出信号をECU5に供
給する。
Further, the EGR valve 19 is provided with a valve opening (lift) sensor (hereinafter referred to as L sensor) 32. The L sensor 32 indicates the operating position (lift amount) of the valve body 23 of the EGR valve. It detects and supplies the detection signal to ECU5.

【0019】また、ECU5は、上述の各種センサから
の入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修
正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の
機能を有する入力回路5aと、中央演算処理回路(以下
「CPU」という)5bと、該CPU5bで実行される
各種演算プログラムや所定のマップ等を記憶するROM
及び演算結果等を記憶するRAMからなる記憶手段5c
と、燃料噴射弁6、点火プラグ13、圧力調整弁31に
駆動信号を供給する出力回路5dとを備えている。
Further, the ECU 5 shapes the input signal waveforms from the various sensors described above, corrects the voltage level to a predetermined level, converts the analog signal value into a digital signal value, and the like, and an input circuit 5a. Central arithmetic processing circuit (hereinafter referred to as "CPU") 5b and ROM for storing various arithmetic programs executed by the CPU 5b and predetermined maps
And a storage means 5c including a RAM for storing calculation results and the like.
And an output circuit 5d for supplying a drive signal to the fuel injection valve 6, the spark plug 13, and the pressure adjusting valve 31.

【0020】ECU5(CPU5b)は上述の各種エン
ジン運転パラメ−タ信号に基いて、空燃比フィ−ドバッ
ク制御運転領域やオ−プンル−プ制御運転領域等の種々
のエンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転
状態に応じ、数式1に基づき、前記TDC信号パルスに
同期する燃料噴射弁6の燃料噴射時間TOUTを演算す
る。
The ECU 5 (CPU 5b) discriminates various engine operating states such as an air-fuel ratio feedback control operating region and an open loop control operating region based on the above various engine operating parameter signals. The fuel injection time TOUT of the fuel injection valve 6 synchronized with the TDC signal pulse is calculated based on the equation 1 according to the engine operating state.

【0021】[0021]

【数1】 TOUT=Ti×K1×KEGR×KO2+K2 ここに、Tiは燃料噴射弁6の燃料噴射時間TOUTの
基準値であって、エンジン回転数NEと吸気管内絶対圧
PBAに応じて決定される。KEGRは燃料量補正係数
であって、後述する排気還流路18の変動に応じて、燃
料量を補正し空燃比を理論空燃比に制御する。
## EQU1 ## TOUT = Ti × K1 × KEGR × KO2 + K2 Here, Ti is a reference value of the fuel injection time TOUT of the fuel injection valve 6, and is determined according to the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA. . KEGR is a fuel amount correction coefficient, which corrects the fuel amount and controls the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio according to the variation of the exhaust gas recirculation passage 18 described later.

【0022】KO2は空燃比補正係数であって、空燃比
フィ−ドバック制御時においては排気ガス中の酸素濃
度、即ちO2センサ17の出力に応じて設定され、また
フィ−ドバック制御を行なわない複数の特定運転領域
(オ−プンル−プ制御運転領域)においては各運転領域
に応じて設定される。
KO2 is an air-fuel ratio correction coefficient, which is set according to the oxygen concentration in the exhaust gas during the air-fuel ratio feedback control, that is, the output of the O2 sensor 17, and is not controlled by the feedback control. In the specific operation area (open-loop control operation area), it is set according to each operation area.

【0023】また、ECU5は数式2に基いて点火進角
値を算出し、点火時期の進遅角制御を行なう。
Further, the ECU 5 calculates the ignition advance value based on the equation 2 and controls the advance / retard of the ignition timing.

【0024】[0024]

【数2】θIG=θIGMAP+θIGCAT ここに、θIGMAPはエンジンの運転状態、例えば予
め記憶手段5c(ROM)に記憶されたNE−PBA−
θIGマップに基づき、エンジン回転数NE及び吸気管
内絶対圧PBAに応じて設定される基本点火進角値であ
り、θIGCATは予め記憶手段5c(ROM)に記憶
された触媒床温度制御時に適用される補正値マップに基
づき設定される補正点火進角値である。
[Mathematical formula-see original document] θIG = θIGMAP + θIGCAT where θIGMAP is the operating state of the engine, for example, NE-PBA-stored in the storage means 5c (ROM) in advance.
This is a basic ignition advance value set according to the engine speed NE and the intake pipe absolute pressure PBA based on the θIG map, and θIGCAT is applied when the catalyst bed temperature control is stored in advance in the storage means 5c (ROM). It is a correction ignition advance value set based on the correction value map.

【0025】上記触媒温度制御装置において、ECU5
は、TCセンサ16によって検出された触媒床温度TC
が開始温度TSTARTを越えるときに、内燃エンジン1の
制御パラメータを触媒床温度TCが低くなるように制御
する触媒温度抑制手段と、検出された運転状態が所定運
転状態であるときにTCセンサ16により検出された触
媒床温度TCを基準温度として記憶する基準温度記憶手
段とを備えている。更に、ECU5は、TCセンサ16
により検出された触媒床温度TCが開始温度TSTARTよ
り高いとき排気還流路18を流れる排気還流量を増量す
る排気還流量増量手段と、この排気還流量増量手段によ
り排気還流量が増量されて所定の遅延時間T1が経過し
たときに点火時期を進角補正する点火時期補正手段と、
前記排気還流量増量手段により排気還流量が増量されて
所定時間T2が経過した場合において前記触媒床温度T
Cが開始温度TSTARTより低いが終了温度TENDよりも高
いときは混合気の空燃比を濃化する空燃比濃化手段とを
備えている。また、ECU5は排気還流量増量手段によ
る排気還流量の増量に対応して所定の遅延時間T1後に
燃料量の補正を行なう燃料量補正手段とを備えている。
In the above catalyst temperature control device, the ECU 5
Is the catalyst bed temperature TC detected by the TC sensor 16.
When the temperature exceeds the start temperature TSTART, the catalyst temperature suppressing means for controlling the control parameter of the internal combustion engine 1 to lower the catalyst bed temperature TC, and the TC sensor 16 when the detected operating state is a predetermined operating state. Reference temperature storage means for storing the detected catalyst bed temperature TC as a reference temperature is provided. Further, the ECU 5 uses the TC sensor 16
The exhaust gas recirculation amount increasing means for increasing the exhaust gas recirculation amount flowing through the exhaust gas recirculation passage 18 when the catalyst bed temperature TC detected by the exhaust gas recirculation amount is higher than the start temperature TSTART, and the exhaust gas recirculation amount increasing means increases the exhaust gas recirculation amount for a predetermined amount. Ignition timing correction means for advancing the ignition timing when the delay time T1 has elapsed,
When the exhaust gas recirculation amount is increased by the exhaust gas recirculation amount increasing means and a predetermined time T2 has passed, the catalyst bed temperature T
When C is lower than the start temperature TSTART but higher than the end temperature TEND, an air-fuel ratio enriching means for enriching the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is provided. Further, the ECU 5 is provided with fuel amount correction means for correcting the fuel amount after a predetermined delay time T1 corresponding to the increase in the exhaust gas recirculation amount by the exhaust gas recirculation amount increasing means.

【0026】つぎに、本実施例の要点である上記触媒温
度制御の開始温度TSTARTおよび終了温度TENDを設定す
る手順について説明する。図2は触媒温度設定ルーチン
を示すフローチャートである。
Next, a procedure for setting the starting temperature TSTART and the ending temperature TEND of the catalyst temperature control, which is the main point of this embodiment, will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a catalyst temperature setting routine.

【0027】まず、本ルーチンが開始されると、触媒床
温度Tcの基準温度TREFを検出する基準温度モニタサ
ブルーチンが実行される(ステップS1)。図3は基準
温度モニタサブルーチンを示すフローチャートである。
まず、内燃エンジンが始動モードであるかどうかを判別
する(ステップ201)。始動モードであるときは始動
後の時間経過を計測するためにタイマT4をプリセット
してカウントダウンを開始する(ステップS202)。
エンジン1の所定運転状態の継続時間を計測するための
タイマT5もプリセットしてカウントダウンを開始して
(ステップS203)、触媒温度制御が実施可能である
ことを判別するフラグFOKを値「1」にセットして
(ステップS204)メインルーチンに戻る。始動モー
ドでないときにタイマT4のプリセット後にカウントダ
ウンを開始してから始動後の所定時間T4が経過したか
どうかを判別する(ステップS205)。始動後の所定
時間T4が経過するまではタイマT5のプリセットによる
カウントダウン開始を再び行って(ステップS203)
メインルーチンに戻る。始動後の所定時間T4が経過す
ると、エンジン冷却水温TWが所定温度Ta以上となっ
て暖機完了状態になったかどうかを判別する(ステップ
S206)。暖機運転が完了していないときは再びタイ
マT5のプリセット後のカウントダウンを開始してメイ
ンルーチンに戻る。
First, when this routine is started, a reference temperature monitor subroutine for detecting the reference temperature TREF of the catalyst bed temperature Tc is executed (step S1). FIG. 3 is a flowchart showing the reference temperature monitor subroutine.
First, it is determined whether the internal combustion engine is in the starting mode (step 201). In the start mode, the timer T4 is preset to count the time elapsed after the start and the countdown is started (step S202).
The timer T5 for measuring the duration of the predetermined operating state of the engine 1 is also preset to start the countdown (step S203), and the flag FOK for determining that the catalyst temperature control can be executed is set to the value "1". It sets (step S204) and returns to the main routine. When not in the start mode, it is determined whether or not a predetermined time T4 after the start has elapsed since the countdown was started after the timer T4 was preset (step S205). Until the predetermined time T4 after the start has elapsed, the timer T5 is preset to start the countdown again (step S203).
Return to the main routine. After a lapse of a predetermined time T4 after the start, it is determined whether or not the engine cooling water temperature TW is equal to or higher than the predetermined temperature Ta and the warm-up is completed (step S206). When the warm-up operation is not completed, the timer T5 starts the countdown after presetting again and returns to the main routine.

【0028】暖機完了状態になったときには、エンジン
1が所定運転状態に至ったかどうかを判別する(ステッ
プS207)。所定運転状態に至っていないときにはタ
イマT5のプリセットによるカウントダウン開始を再び
行なう。ここで、所定運転状態とはエンジン回転数N
e、吸気管内絶対圧力PBのマップにおいて領域設定さ
れる範囲であり、本実施例では触媒床温度TCが触媒の
劣化を来す高温(例えば800℃以上)に至り得る中負
荷運転領域である。エンジン1が前記所定運転状態に至
ると、つぎに該所定運転状態に至ってから所定時間T5
が経過したかどうかを判断する(ステップS208)。
When the warm-up completion state is reached, it is determined whether or not the engine 1 has reached a predetermined operating state (step S207). When the predetermined operation state is not reached, the timer T5 is preset to start the countdown again. Here, the predetermined operating state is the engine speed N
e, a range set in the map of the absolute pressure PB in the intake pipe, and in the present embodiment, the catalyst bed temperature TC is a medium load operation range in which the catalyst bed temperature TC can reach a high temperature (for example, 800 ° C. or higher). When the engine 1 reaches the predetermined operating state, a predetermined time T5 is reached after the engine 1 reaches the predetermined operating state.
It is determined whether or not has passed (step S208).

【0029】所定時間T5を経過していないときにはフ
ラグFOKの値を「0」にリセットして触媒温度制御を
中断し(ステップS209)、タイマT6をプリセット
してダウンカウントを開始して(ステップS210)メ
インルーチンに戻る。所定時間T5を経過したときに
は、TCセンサ16により検出した触媒床温度TCの平
均値を算出するための所定時間T6が経過したかどうか
を判別する(ステップS211)。所定時間T5が経過
すると触媒床温度TCは所定運転状態に対応した温度
(例えば、800℃)まで上昇する。そのときの触媒床
温度TCを所定時間T6経過するまで読み込み(ステッ
プS212)、読み込んだ触媒床温度TCの平均値を算
出する(ステップS213)。この平均値の算出は数式
3により例えば加重平均で行われる。
When the predetermined time T5 has not elapsed, the value of the flag FOK is reset to "0" to interrupt the catalyst temperature control (step S209), preset the timer T6 and start down counting (step S210). ) Return to the main routine. When the predetermined time T5 has elapsed, it is determined whether or not the predetermined time T6 for calculating the average value of the catalyst bed temperature TC detected by the TC sensor 16 has elapsed (step S211). After the elapse of the predetermined time T5, the catalyst bed temperature TC rises to a temperature (for example, 800 ° C.) corresponding to the predetermined operation state. The catalyst bed temperature TC at that time is read until a predetermined time T6 elapses (step S212), and the average value of the read catalyst bed temperature TC is calculated (step S213). The calculation of this average value is performed by, for example, a weighted average according to Expression 3.

【0030】[0030]

【数3】 TCAVE ← CTC / 100 ×TC + (100 −CTC ) / 100 ×TCAVE ここで、CTCは0〜100の間のいずれかの値に設定さ
れる平均なまし係数である。
## EQU3 ## TCAVE ← CTC / 100 × TC + (100−CTC) / 100 × TCAVE where CTC is an average smoothing coefficient set to any value between 0 and 100.

【0031】上記平均値の算出後、メインルーチンに戻
る。また、所定時間T6が経過したときにはフラグFO
Kを値「1」にセットし、触媒温度制御を再開して(ス
テップS214)メインルーチンに戻る。
After calculating the average value, the process returns to the main routine. When the predetermined time T6 has passed, the flag FO
K is set to the value "1", the catalyst temperature control is restarted (step S214), and the process returns to the main routine.

【0032】図2のメインルーチンに戻り、ステップS
2で触媒床温度Tcの平均値が算出されたか否かを判別
し、算出されているときにはつぎの処理ステップS3に
移行するが、算出されていないときには本ルーチンを一
旦終了する。
Returning to the main routine of FIG. 2, step S
In step 2, it is determined whether or not the average value of the catalyst bed temperature Tc has been calculated. If it has been calculated, the process proceeds to the next processing step S3, but if it has not been calculated, this routine is once terminated.

【0033】前述の図3のサブルーチンによって算出さ
れた触媒床温度TCの平均値は触媒床温度TCの基準温
度TREFとしてECU5の記憶手段5cに記憶される
(ステップS3)。つぎに、記憶手段5cに記憶された
基準温度TREFから一定温度△T1を数式4に基づいて減
算し、触媒温度制御の開始温度TSTARTとする(ステッ
プS4)。
The average value of the catalyst bed temperature TC calculated by the above-mentioned subroutine of FIG. 3 is stored in the storage means 5c of the ECU 5 as the reference temperature TREF of the catalyst bed temperature TC (step S3). Next, the constant temperature ΔT 1 is subtracted from the reference temperature TREF stored in the storage means 5c based on the equation 4 to obtain the catalyst temperature control start temperature TSTART (step S4).

【0034】[0034]

【数4】TSTART = TREF − △T1 ここで、本実施例においては一定温度△T1は100℃
に設定されている。したがって、基準温度TREFが本実
施例で800℃に設定されていることから触媒温度制御
の開始温度TSTARTは700℃となる。さらに、触媒温
度制御の終了温度TENDは開始温度TSTARTを基にヒステ
リシスを付加して設定されており、本実施例においては
開始温度TSTARTよりΔT2(=50℃)低い650℃で
ある(ステップS5)。
## EQU4 ## T START = T REF −ΔT 1 Here, in this embodiment, the constant temperature ΔT 1 is 100 ° C.
Is set to. Therefore, since the reference temperature TREF is set to 800 ° C. in this embodiment, the catalyst temperature control start temperature TSTART becomes 700 ° C. Further, the end temperature TEND of the catalyst temperature control is set by adding hysteresis based on the start temperature TSTART, and in this embodiment, it is 650 ° C. which is lower than the start temperature TSTART by ΔT 2 (= 50 ° C.) (step S5). ).

【0035】開始温度TSTARTおよび終了温度TENDが設
定されると、触媒床温度Tcに応じて触媒温度制御が実
行されることになるが、その開始判定ルーチンについて
説明する。図4は触媒温度制御の開始判定ルーチンを示
すフローチャートである。まず、図3の基準温度モニタ
サブルーチンのステップS204およびステップS21
4で設定され、記憶手段5cに記憶されているフラグF
OKが値「1」にセットされているかどうかを判別する
(ステップS401)。フラグFOKが値「1」にセッ
トされているときには、触媒床温度TCが開始温度TST
ART以上となっているかどうかを判別する(ステップS
402)。フラグFOKが値「0」のときには以後何も
することなく本ルーチンを一旦終了する。また、触媒床
温度TCが開始温度TSTART以上となっているときには
触媒温度制御を開始して本ルーチンを一旦終了する(ス
テップS403)。触媒床温度TCが開始温度TSTART
に至っていないときには、さらに終了温度TENDに達し
ていないかどうかを判断する(ステップS404)。終
了温度TENDにも達していないときには触媒温度制御を
終了し(ステップS405)、終了温度TENDには達し
ているときには触媒温度制御を終了することなく本ルー
チンを一旦終了する。
When the start temperature TSTART and the end temperature TEND are set, the catalyst temperature control will be executed according to the catalyst bed temperature Tc. The start determination routine will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a catalyst temperature control start determination routine. First, step S204 and step S21 of the reference temperature monitor subroutine of FIG.
Flag F set in 4 and stored in the storage means 5c
It is determined whether OK is set to the value "1" (step S401). When the flag FOK is set to the value "1", the catalyst bed temperature TC is the start temperature TST.
Determine if ART or more (step S
402). When the flag FOK has the value "0", this routine is once terminated without doing anything thereafter. Further, when the catalyst bed temperature TC is equal to or higher than the start temperature TSTART, the catalyst temperature control is started and this routine is once ended (step S403). Catalyst bed temperature TC is start temperature TSTART
If the temperature has not yet reached, it is further determined whether or not the end temperature TEND has been reached (step S404). When the end temperature TEND is not reached, the catalyst temperature control is ended (step S405), and when the end temperature TEND is reached, this routine is once ended without ending the catalyst temperature control.

【0036】このように、触媒温度設定ルーチンにおい
て温度制御開始温度TSTARTを設定した後に、再び開始
温度TSTARTに達すると触媒温度制御が開始されること
になる。
As described above, after the temperature control start temperature TSTART is set in the catalyst temperature setting routine, the catalyst temperature control is started when the start temperature TSTART is reached again.

【0037】つぎに、触媒温度制御の開始は触媒温度制
御を排気還流量、点火時期、空燃比などの各種手段によ
って実行することとなるが、既に本願出願人は特開平4
−298666号公報に触媒温度制御について詳細に開
示しているので、ここではその概略についてだけ説明す
ることとする。
Next, the catalyst temperature control is started by executing the catalyst temperature control by various means such as exhaust gas recirculation amount, ignition timing, air-fuel ratio, etc.
Since the catalyst temperature control is disclosed in detail in JP-A-298666, only its outline will be described here.

【0038】図5はECU5に内蔵される上記各種手段
の動作タイミングを示すタイムチャ−トである。ECU
5はTCセンサ16から出力される触媒床温度TCを読
み込むと、触媒床温度TCが触媒劣化の生じる開始温度
TSTART、例えば700℃より高い場合は、排気還流量
増量手段によりEGR弁19の目標弁開度値LCMDを
上げて、排気還流量(未燃ガス)を増量させ、触媒床温
度TCを低下させる。所定の遅延時間T1経過後に排気
還流量の増量に対応して空燃比を理論空燃比に補正すべ
く燃料量補正手段により燃料量補正係数KEGRを算出
し、燃料噴射時間TOUTを変更する。燃料量補正手段
の実行と同時に点火時期補正手段を実行し、点火時期θ
IGを進角補正して燃焼温度を下げる。空燃比A/F及
び触媒床温度TCが安定する所定時間T2が経過した場
合において、触媒床温度TCが終了温度TENDよりも高
いときは空燃比を濃化すべく空燃比濃化手段を実行して
空燃比補正係数KO2を増加させ、空燃比をリッチ側、
例えば空燃比A/F=14.3に設定する。
FIG. 5 is a time chart showing the operation timing of the various means incorporated in the ECU 5. ECU
5 reads the catalyst bed temperature TC output from the TC sensor 16, and when the catalyst bed temperature TC is higher than a start temperature TSTART at which catalyst deterioration occurs, for example, 700 ° C., a target valve of the EGR valve 19 by the exhaust gas recirculation amount increasing means. The opening degree value LCMD is increased to increase the exhaust gas recirculation amount (unburned gas) and decrease the catalyst bed temperature TC. After the elapse of a predetermined delay time T1, the fuel amount correction means calculates the fuel amount correction coefficient KEGR in order to correct the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio in response to the increase in the exhaust gas recirculation amount, and changes the fuel injection time TOUT. When the ignition timing correction means is executed at the same time as the fuel amount correction means is executed, the ignition timing θ
The ignition temperature is corrected to reduce the combustion temperature. When a predetermined time T2 when the air-fuel ratio A / F and the catalyst bed temperature TC are stabilized has elapsed and the catalyst bed temperature TC is higher than the end temperature TEND, the air-fuel ratio enriching means is executed to enrich the air-fuel ratio. The air-fuel ratio correction coefficient KO2 is increased to increase the air-fuel ratio to the rich side,
For example, the air-fuel ratio A / F = 14.3 is set.

【0039】以上示したように、本実施例の内燃エンジ
ンの触媒温度制御装置によれば、触媒温度センサ16で
測定される絶対値にセンサ固有のバラツキや経時劣化等
によるずれが生じても所定運転状態で検出した基準温度
の平均値に対して相対的な値に基づいて触媒温度制御の
開始を決定するので、燃費の悪化を来たしたり運転性に
影響を及ぼしたりすることなく、かつ触媒を劣化させる
ことなく前述した従来技術の触媒温度制御の不具合を解
消することができる。
As described above, according to the catalyst temperature control system for the internal combustion engine of this embodiment, the absolute value measured by the catalyst temperature sensor 16 is predetermined even if the sensor-specific variation or the time-dependent deterioration occurs. Since the start of the catalyst temperature control is decided based on the value relative to the average value of the reference temperature detected in the operating state, the catalyst is not deteriorated and the drivability is not affected, and the catalyst is controlled. It is possible to eliminate the above-described problems of the conventional catalyst temperature control without deterioration.

【0040】尚、上記実施例において、例えば、一定温
度ΔTは予め決まった温度100℃に設定していたが、
温度センサから出力される信号の値に応じて相対的に設
定してもよい。また、基準温度TREFは触媒床温度TC
が所定運転状態に入ってから所定時間T6内に計測され
る触媒床温度TCの平均値を用いて設定していたが、こ
れに限らず所定時間T6内の最高温度に設定してもよい
し、最高温度と最小温度を除いた温度の平均値に設定す
るなど種々の設定の仕方で行ってもよい。
In the above embodiment, for example, the constant temperature ΔT is set to a predetermined temperature of 100 ° C.
You may set relatively according to the value of the signal output from a temperature sensor. The reference temperature TREF is the catalyst bed temperature TC.
Was set using the average value of the catalyst bed temperature TC measured within a predetermined time T6 after entering the predetermined operating state, but the present invention is not limited to this, and may be set to the maximum temperature within the predetermined time T6. Alternatively, various setting methods may be used, such as setting an average value of temperatures excluding the maximum temperature and the minimum temperature.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明の内燃エンジンの触媒温度制御装
置によれば、触媒温度検出手段で測定される触媒の温度
の絶対値によるセンサ固有のバラツキや経時劣化による
ずれが生じていても、前記基準温度に対し相対的な値に
基づいて触媒温度制御の開始が決定されるので、従っ
て、燃費の悪化や運転性に影響を及ぼすことなく、かつ
触媒を劣化させることなく、適切な触媒温度制御を行な
うことが可能となる。
According to the catalyst temperature control apparatus for an internal combustion engine of the present invention, even if there is a sensor-specific variation due to the absolute value of the catalyst temperature measured by the catalyst temperature detecting means or a deviation due to deterioration over time, Since the start of the catalyst temperature control is determined based on the value relative to the reference temperature, therefore, the appropriate catalyst temperature control can be performed without deteriorating the fuel efficiency and drivability and without degrading the catalyst. Can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の触媒温度制御装置の一実施例を組み込
んだ内燃エンジン1の全体構成を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an internal combustion engine 1 incorporating an embodiment of a catalyst temperature control device of the present invention.

【図2】触媒温度設定ルーチンを示すフローチャートで
ある。
FIG. 2 is a flowchart showing a catalyst temperature setting routine.

【図3】基準温度モニタサブルーチンを示すフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a reference temperature monitor subroutine.

【図4】触媒温度制御開始判定ルーチンを示すフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a catalyst temperature control start determination routine.

【図5】各種手段の動作タイミングを示すタイムチャー
トである。
FIG. 5 is a time chart showing operation timings of various means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 … 内燃エンジン 5 … ECU 8 … 絶対圧センサ(運転状態検出手段) 11… エンジン回転数センサ(運転状態検出手段) 13… 点火プラグ 16… 触媒温度センサ(触媒温度検出手段) 17… 酸素濃度センサ 19… EGR弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 5 ... ECU 8 ... Absolute pressure sensor (operating state detecting means) 11 ... Engine speed sensor (operating state detecting means) 13 ... Spark plug 16 ... Catalyst temperature sensor (catalyst temperature detecting means) 17 ... Oxygen concentration sensor 19 ... EGR valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 43/00 B E ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F02D 43/00 BE

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃エンジンの排気系に取り付けられ排
ガス中の有害成分を浄化する触媒と、 該触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、 該触媒温度検出手段によって検出された前記触媒の温度
が開始温度を越えるときに、前記内燃エンジンの制御パ
ラメータを前記触媒の温度が低くなるように制御する触
媒温度抑制手段とを備えた内燃エンジンの触媒温度制御
装置において、 前記内燃エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手
段と、 該運転状態検出手段によって検出された運転状態が所定
運転状態であるときに前記触媒温度検出手段により検出
された前記触媒の温度を基準温度として記憶する基準温
度記憶手段と、 該基準温度記憶手段に記憶された前記基準温度より所定
値低い温度を比較温度として設定する比較温度設定手段
とを備え、 前記触媒温度抑制手段は、前記触媒温度検出手段により
検出された触媒温度が前記比較温度より高いとき前記内
燃エンジンの制御パラメータを触媒温度が低くなるよう
に制御することを特徴とする内燃エンジンの触媒温度制
御装置。
1. A catalyst attached to an exhaust system of an internal combustion engine for purifying harmful components in exhaust gas, catalyst temperature detecting means for detecting the temperature of the catalyst, and temperature of the catalyst detected by the catalyst temperature detecting means. When the temperature exceeds a starting temperature, a catalyst temperature control device for an internal combustion engine, comprising: a catalyst temperature suppressing means for controlling the control parameter of the internal combustion engine so that the temperature of the catalyst becomes low; Operating state detecting means for detecting, and reference temperature storing means for storing the temperature of the catalyst detected by the catalyst temperature detecting means as a reference temperature when the operating state detected by the operating state detecting means is a predetermined operating state. And a comparison temperature setting means for setting a temperature lower than the reference temperature stored in the reference temperature storage means by a predetermined value as a comparison temperature. The catalyst temperature suppressing means controls the control parameter of the internal combustion engine so that the catalyst temperature becomes low when the catalyst temperature detected by the catalyst temperature detecting means is higher than the comparison temperature. Catalyst temperature controller.
【請求項2】 前記運転パラメータは、点火時期、空燃
比、排気還流量の少なくとも1つであることを特徴とす
る請求項1記載の内燃エンジンの触媒温度制御装置。
2. The catalyst temperature control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the operating parameter is at least one of ignition timing, air-fuel ratio, and exhaust gas recirculation amount.
【請求項3】 前記所定運転状態とは、前記内燃エンジ
ンの始動後所定時間が経過しかつ前記内燃エンジンが中
負荷運転状態を継続したときであることを特徴とする請
求項1記載の内燃エンジンの触媒温度制御装置。
3. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the predetermined operation state is a time when a predetermined time has elapsed after the start of the internal combustion engine and the internal combustion engine continues in a medium load operation state. Catalyst temperature controller.
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