JPH0781443A - Driving device for hybrid type vehicle - Google Patents

Driving device for hybrid type vehicle

Info

Publication number
JPH0781443A
JPH0781443A JP23298293A JP23298293A JPH0781443A JP H0781443 A JPH0781443 A JP H0781443A JP 23298293 A JP23298293 A JP 23298293A JP 23298293 A JP23298293 A JP 23298293A JP H0781443 A JPH0781443 A JP H0781443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
transmission
gear
motor
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP23298293A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3216352B2 (en
Inventor
Kozo Yamaguchi
幸蔵 山口
Masao Kawai
正夫 川合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equos Research Co Ltd
Original Assignee
Equos Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Equos Research Co Ltd filed Critical Equos Research Co Ltd
Priority to JP23298293A priority Critical patent/JP3216352B2/en
Publication of JPH0781443A publication Critical patent/JPH0781443A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3216352B2 publication Critical patent/JP3216352B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve power transmitting efficiency when the power generated by a motor is transmitted. CONSTITUTION:A driving device for a hybrid type vehicle is provided with the first shaft, a transmission 3 carrying out a speed change by the rotation from an engine, the second shaft, which is parallel to the first shaft, a transmitting means, which connects the first shaft and the second shaft together and transmits the rotation from the transmission 3 to the second shaft, a motor 4 arranged on the second shaft, and a clutch selectively transmitting the rotation from the engine to the second shaft. As the motor 4 is arranged on the second shaft, the power generate by the motor 4 is transmitted to an output gear 30 without passing through the transmitting means. Therefore, no power transmission loss is generated, so that power transmitting efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド型車両の
駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive system for a hybrid type vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に内燃式又は外燃式のエンジ
ン、及び電気モータ(以下「モータ」という。)を搭載
したハイブリッド型車両は、エンジンを駆動して発電機
を作動させ、該発電機の電力によってモータを駆動する
ようにしたシリーズ型のハイブリッド型車両と、エンジ
ン及びモータによって発生させられた動力を駆動輪に伝
達することができるようにし、エンジン及びモータの少
なくとも一方を駆動するようにしたパラレル型のハイブ
リッド型車両に分けることができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a hybrid type vehicle equipped with an internal combustion or external combustion engine and an electric motor (hereinafter referred to as "motor") generally drives the engine to operate a generator. And a series-type hybrid vehicle in which a motor is driven by the electric power of the engine, and power generated by the engine and the motor can be transmitted to drive wheels, and at least one of the engine and the motor is driven. It can be divided into parallel type hybrid vehicles.

【0003】前記シリーズ型のハイブリッド型車両の場
合、エンジン及びモータはハイブリッド型車両の前方及
び後方にそれぞれ別々に搭載され、パラレル型のハイブ
リッド型車両の場合、エンジン及びモータはハイブリッ
ド型車両の前方及び後方のいずれか一方に搭載される。
そして、パラレル型のハイブリッド型車両は、トルクコ
ンバータ、クラッチ及びモータを同一軸上に配設し、そ
れらを駆動装置ケースに収容する構造を有する(特開平
5−50863号公報参照)。
In the case of the series type hybrid type vehicle, the engine and the motor are separately mounted on the front side and the rear side of the hybrid type vehicle respectively, and in the case of the parallel type hybrid type vehicle, the engine and the motor are arranged in the front side and the rear side of the hybrid type vehicle. It will be installed on either rear side.
The parallel hybrid vehicle has a structure in which a torque converter, a clutch, and a motor are arranged on the same shaft and they are housed in a drive device case (see Japanese Patent Laid-Open No. 50863/1993).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のハイブリッド型車両の駆動装置においては、第1軸
上にエンジン及びモータを配設し、エンジン及びモータ
によって発生させられた動力をギヤを介して第2軸に伝
達し、該第2軸の動力を更に第3軸上に配設されたディ
ファレンシャル装置に伝達するようになっているので、
各軸間で動力を伝達する際にギヤ間の動力伝達損失が発
生し、動力伝達効率が低下してしまう。
However, in the above-mentioned conventional drive device for a hybrid vehicle, the engine and the motor are arranged on the first shaft, and the power generated by the engine and the motor is transmitted via the gear. Since the power is transmitted to the second shaft and the power of the second shaft is further transmitted to the differential device arranged on the third shaft,
When power is transmitted between the shafts, power transmission loss occurs between gears, resulting in reduced power transmission efficiency.

【0005】そして、モータのみを使用するモータ駆動
モードにおいては、動力伝達損失が発生した分だけバッ
テリを消耗させてしまい、航続距離が短くなってしま
う。そこで、エンジン及びモータの動力伝達系を独立さ
せることも考えられるが、動力伝達系を独立させると構
造が大型化してしまうので、従来の自動変速機ケースに
ハイブリッド型車両の駆動装置を収容することができな
くなり、コストが高くなってしまう。
In the motor drive mode in which only the motor is used, the battery is consumed by the amount of power transmission loss, and the cruising range is shortened. Therefore, it is conceivable to make the power transmission system of the engine and the motor independent, but since the structure becomes large if the power transmission system is made independent, it is necessary to house the drive device of the hybrid vehicle in the conventional automatic transmission case. Will not be possible and the cost will be high.

【0006】本発明は、前記従来のハイブリッド型車両
の駆動装置の問題点を解決して、モータによって発生さ
せられた動力を伝達する際の動力伝達効率を向上させる
ことができ、かつ、従来の自動変速機ケースに収容する
ことができるハイブリッド型車両の駆動装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention solves the problems of the conventional drive device for a hybrid type vehicle, improves the power transmission efficiency when transmitting the power generated by the motor, and An object of the present invention is to provide a drive device for a hybrid vehicle that can be housed in an automatic transmission case.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のハ
イブリッド型車両の駆動装置においては、第1軸と、該
第1軸上に配設され、エンジンからの回転を受けて変速
を行う変速機と、前記第1軸と平行な第2軸と、前記第
1軸と第2軸を連結し、変速機からの回転を前記第2軸
に伝達する伝動手段と、前記第2軸上に配設されたモー
タと、エンジンからの回転を前記第2軸に選択的に伝達
するクラッチとを有する。
To this end, in a hybrid vehicle drive system according to the present invention, a first shaft and a gear shift which is arranged on the first shaft and receives a rotation from an engine to shift gears. A machine, a second shaft parallel to the first shaft, a transmission means for connecting the first shaft and the second shaft, and transmitting the rotation from the transmission to the second shaft, and on the second shaft. It has a motor arranged and a clutch for selectively transmitting the rotation from the engine to the second shaft.

【0008】本発明の他のハイブリッド型車両の駆動装
置においては、前記変速機の入力側に流体伝動装置が配
設される。
In another hybrid vehicle drive device of the present invention, a fluid transmission device is disposed on the input side of the transmission.

【0009】[0009]

【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
ハイブリッド型車両の駆動装置においては、第1軸と、
該第1軸上に配設され、エンジンからの回転を受けて変
速を行う変速機と、前記第1軸と平行な第2軸と、前記
第1軸と第2軸を連結し、変速機からの回転を前記第2
軸に伝達する伝動手段と、前記第2軸上に配設されたモ
ータと、エンジンからの回転を前記第2軸に選択的に伝
達するクラッチとを有する。
According to the present invention, as described above, in the hybrid vehicle drive device, the first shaft,
A transmission that is disposed on the first shaft and that receives a rotation from the engine to change gears; a second shaft that is parallel to the first shaft; and a transmission that connects the first shaft and the second shaft. Rotation from the second
It has a transmission means for transmitting to the shaft, a motor arranged on the second shaft, and a clutch for selectively transmitting the rotation from the engine to the second shaft.

【0010】この場合、エンジン及びモータによって動
力を発生させることができるので、高速道路などにおけ
る高速定常走行時において、バッテリが満充電状態であ
るときは、前記モータを停止させ、エンジンのみを駆動
してエンジン駆動モードでハイブリッド型車両を走行さ
せることができる。また、高速道路などにおける高速定
常走行時において、バッテリが満充電状態でないとき
は、前記クラッチを係合させ、モータを発電機として使
用し、エンジンによって発生させられた動力によってロ
ータを回転させ、ステータのコイルから電流を取り出し
てバッテリに充電することができる。
In this case, since power can be generated by the engine and the motor, the motor is stopped and only the engine is driven when the battery is fully charged during high speed steady running on a highway. The hybrid type vehicle can be driven in the engine drive mode. When the battery is not fully charged during high-speed steady running on a highway, the clutch is engaged, the motor is used as a generator, the rotor is rotated by the power generated by the engine, and the stator is rotated. The electric current can be taken out from the coil to charge the battery.

【0011】そして、急加速時、急発進時、高速道路な
どにおける高負荷走行時等において、エンジン・モータ
駆動モードでハイブリッド型車両を走行させることがで
きる。この場合、前記クラッチを係合させ、エンジンに
よって発生させられた動力とモータによって発生させら
れた動力を合わせたものが出力ギヤに伝達される。さら
に、低速の低負荷走行時においては、前記クラッチを解
放し、モータのみを駆動してモータ駆動モードでハイブ
リッド型車両を走行させることができる。
The hybrid type vehicle can be driven in the engine / motor drive mode at the time of sudden acceleration, sudden start, running at a high load on a highway or the like. In this case, the clutch is engaged, and a combination of the power generated by the engine and the power generated by the motor is transmitted to the output gear. Furthermore, during low speed, low load running, the clutch can be released and only the motor can be driven to drive the hybrid vehicle in the motor drive mode.

【0012】そして、モータを第2軸上に配設している
ので、モータによって発生させられた動力は伝動手段を
介することなく出力ギヤに伝達される。したがって、動
力伝達損失が発生することがなく、動力伝達効率を向上
させることができる。また、変速機を第1軸上に配設し
ているので、従来の自動変速機の第1軸上の変速機をそ
のまま利用することができるとともに、従来の自動変速
機ケースにハイブリッド型車両の駆動装置を収容するこ
とができる。したがって、従来の自動変速機と部品を共
通化することができるとともに、製造工程を大きく変更
する必要がなくなる。その結果、コストを低くすること
ができる。
Further, since the motor is arranged on the second shaft, the power generated by the motor is transmitted to the output gear without passing through the transmission means. Therefore, power transmission loss does not occur, and power transmission efficiency can be improved. Further, since the transmission is arranged on the first shaft, the transmission on the first shaft of the conventional automatic transmission can be used as it is, and the conventional automatic transmission case can be used for the hybrid vehicle. A drive device can be housed. Therefore, the parts can be shared with the conventional automatic transmission, and it is not necessary to significantly change the manufacturing process. As a result, the cost can be reduced.

【0013】本発明の他のハイブリッド型車両の駆動装
置においては、前記変速機の入力側に流体伝動装置が配
設される。この場合、従来の自動変速機の第1軸上の流
体伝動装置及び変速機をそのまま利用することができ
る。
In another hybrid vehicle drive device of the present invention, a fluid transmission device is disposed on the input side of the transmission. In this case, the conventional hydraulic transmission on the first shaft of the automatic transmission and the transmission can be used as they are.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施例を
示すハイブリッド型車両の駆動装置の概略図、図2は本
発明の第1の実施例を示すハイブリッド型車両の駆動装
置の第1の断面図、図3は本発明の第1の実施例を示す
ハイブリッド型車両の駆動装置の第2の断面図、図4は
本発明の第1の実施例を示すハイブリッド型車両の駆動
装置の第3の断面図である。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a drive system for a hybrid vehicle showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first sectional view of a drive system for a hybrid vehicle showing the first embodiment of the present invention. 3 is a second sectional view of a hybrid vehicle drive device showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a third sectional view of a hybrid vehicle drive device showing the first embodiment of the present invention. Is.

【0015】図において、1は第1軸上に配設された流
体伝動装置としてのトルクコンバータ、3は前記第1軸
上に配設され、図示しないエンジンからの回転を受けて
前進3段後進1段の変速を行う変速機、4は前記第1軸
と平行な第2軸上に配設されて動力を発生させるモー
タ、13は前記第1軸及び第2軸と平行な第3軸上に配
設されて回転を差動させるディファレンシャル装置であ
る。この場合、前記エンジン、前記トルクコンバータ
1、変速機3、モータ4及びディファレンシャル装置1
3によってハイブリッド型車両の駆動装置が構成され
る。
In the figure, 1 is a torque converter as a fluid transmission device arranged on a first shaft, and 3 is a structure arranged on the first shaft. A transmission for performing a single speed change, 4 is a motor that is arranged on a second shaft that is parallel to the first shaft to generate power, and 13 is a third shaft that is parallel to the first and second shafts. It is a differential device which is arranged in the above and differentially rotates. In this case, the engine, the torque converter 1, the transmission 3, the motor 4 and the differential device 1
A drive unit for a hybrid vehicle is constituted by 3.

【0016】また、6は第1軸に沿って配設されたエン
ジンの出力軸であり、エンジンによって発生させられた
動力を前記トルクコンバータ1に伝達する。該トルクコ
ンバータ1は、前記出力軸6と連結されたポンプインペ
ラ7、トルクコンバータ1の出力軸2と連結されたター
ビンランナ8、ワンウェイクラッチFT 、該ワンウェイ
クラッチFT を介して駆動装置ケース9と連結されたス
テータ10、及びトルクコンバータ1内の油の流動方向
を切り換えることによって係合されたり解放されたりす
るロックアップクラッチ11を有する。
Further, 6 is an output shaft of the engine which is arranged along the first shaft, and transmits the power generated by the engine to the torque converter 1. The torque converter 1 includes a pump impeller 7 connected to the output shaft 6, a turbine runner 8 connected to the output shaft 2 of the torque converter 1, a one-way clutch F T , and a drive unit case 9 via the one-way clutch F T. It has a stator 10 connected to the lockup clutch 11 and a lockup clutch 11 that is engaged or disengaged by switching the flow direction of oil in the torque converter 1.

【0017】また、前記変速機3は、前記出力軸2を入
力軸として有するとともに、該出力軸2の後方 (図にお
ける左方) の同一軸上に配設された出力軸15を有す
る。そして、前記変速機3は、第1のプラネタリギヤユ
ニット16及び第2のプラネタリギヤユニット17を有
するとともに、両プラネタリギヤユニット16,17の
各要素を選択的に噛合(しごう)させるために、第1、
第2クラッチC1,C2、第1、第2、第3ブレーキB
1,B2,B3、及び第1、第2ワンウェイクラッチF
1,F2を有する。
Further, the transmission 3 has the output shaft 2 as an input shaft and an output shaft 15 disposed behind the output shaft 2 (to the left in the drawing) on the same shaft. The transmission 3 has a first planetary gear unit 16 and a second planetary gear unit 17, and the first and second planetary gear units 16 and 17 are selectively engaged with each other in order to mesh them with each other.
2nd clutch C1, C2, 1st, 2nd, 3rd brake B
1, B2, B3, and first and second one-way clutch F
1 and F2.

【0018】前記第1のプラネタリギヤユニット16
は、前記出力軸2に固定されたシリンダ19と第1クラ
ッチC1を介して連結されたリングギヤR1 、出力軸1
5に外嵌(がいかん)されるとともに、回転自在に支持
されたサンギヤ軸20の前方 (図における右方) の端部
に形成されたサンギヤS1 、前記出力軸15の前方の端
部と連結されたキャリヤCR1 、及び前記リングギヤR
1 とサンギヤS1 の間において噛合させられるととも
に、前記キャリヤCR1 によって回転自在に支持された
ピニオンP1 から成る。
The first planetary gear unit 16
Is a ring gear R 1 connected to a cylinder 19 fixed to the output shaft 2 via a first clutch C1, and an output shaft 1
5, the sun gear S 1 formed on the front (right side in the figure) end of the sun gear shaft 20 which is rotatably supported, and the front end of the output shaft 15. The connected carrier CR 1 and the ring gear R
Together brought into meshing between 1 and the sun gear S 1, consisting of a pinion P 1 that is rotatably supported by the carrier CR 1.

【0019】前記サンギヤ軸20には前記第1のプラネ
タリギヤユニット16を収容するようにしてドラム22
が固定され、該ドラム22は前方の開口した端部が前記
第2クラッチC2を介して前記シリンダ19と連結され
るとともに、外周が第1ブレーキB1を介して駆動装置
ケース9と連結される。また、サンギヤ軸20の中間部
は第1ワンウェイクラッチF1及び該第1ワンウェイク
ラッチF1と直結された第2ブレーキB2を介して前記
駆動装置ケース9と連結される。
The sun gear shaft 20 accommodates the first planetary gear unit 16 and the drum 22.
The front end of the drum 22 is connected to the cylinder 19 via the second clutch C2, and the outer periphery is connected to the drive unit case 9 via the first brake B1. An intermediate portion of the sun gear shaft 20 is connected to the drive unit case 9 via a first one-way clutch F1 and a second brake B2 directly connected to the first one-way clutch F1.

【0020】一方、前記第2のプラネタリギヤユニット
17は、前記変速機3の出力軸15の後方の端部と連結
されたリングギヤR2 、前記サンギヤ軸20の後方の端
部に形成されたサンギヤS2 、第2ワンウェイクラッチ
F2及び該第2ワンウェイクラッチF2と並列な第3ブ
レーキB3を介して駆動装置ケース9と連結されたキャ
リヤCR2 、並びに前記リングギヤR2 とサンギヤS2
の間において噛合させられるとともに、前記キャリヤC
2 によって回転自在に支持されたピニオンP 2 から成
る。
On the other hand, the second planetary gear unit
17 is connected to the rear end of the output shaft 15 of the transmission 3.
Ring gear R2, The rear end of the sun gear shaft 20
Sun gear S formed on the2, Second one-way clutch
F2 and a third clutch in parallel with the second one-way clutch F2
The casing connected to the drive unit case 9 via the rake B3.
Rear CR2And the ring gear R2And Sun Gear S2
Between the carrier C and the carrier C
R2Pinion P rotatably supported by 2Consisting of
It

【0021】そして、前記変速機3の後方にはカウンタ
ドライブギヤ24が配設され、前記出力軸15に固定さ
れる。前記カウンタドライブギヤ24は、モータ4の出
力軸5と一体のカウンタシャフトの後端に固定されたカ
ウンタドリブンギヤ26と噛合させられ、伝動手段を構
成する。前記モータ4はステータ28及びロータ29か
ら成り、前記ステータ28は駆動装置ケース9に固定さ
れ、ロータ29は前記出力軸5に固定される。そして、
該出力軸5に出力ギヤ30が固定され、該出力ギヤ30
と前記ディファレンシャル装置13のリングギヤ31が
噛合する。
A counter drive gear 24 is provided behind the transmission 3 and fixed to the output shaft 15. The counter drive gear 24 is meshed with a counter driven gear 26 fixed to the rear end of the counter shaft which is integral with the output shaft 5 of the motor 4 and constitutes a transmission means. The motor 4 includes a stator 28 and a rotor 29, the stator 28 is fixed to the drive unit case 9, and the rotor 29 is fixed to the output shaft 5. And
An output gear 30 is fixed to the output shaft 5, and the output gear 30
And the ring gear 31 of the differential device 13 mesh with each other.

【0022】前記ディファレンシャル装置13はピニオ
ン33及び左右のサイドギヤ35,36を有し、該サイ
ドギヤ35,36は駆動軸38,39と連結される。し
たがって、前記リングギヤ31に伝達された回転はディ
ファレンシャル装置13において差動させられ、左右の
サイドギヤ35,36を介して駆動軸38,39に伝達
される。
The differential device 13 has a pinion 33 and left and right side gears 35 and 36, and the side gears 35 and 36 are connected to drive shafts 38 and 39. Therefore, the rotation transmitted to the ring gear 31 is differentiated in the differential device 13 and transmitted to the drive shafts 38 and 39 via the left and right side gears 35 and 36.

【0023】次に、前記構成のハイブリッド型車両の駆
動装置の動作について説明する。この場合、ハイブリッ
ド型車両の駆動装置は、エンジン及びモータ4によって
動力を発生させることができるので、高速道路などにお
ける高速定常走行時において、図示しないバッテリが満
充電状態であるときは、前記モータ4を停止させ、エン
ジンのみを駆動してエンジン駆動モードでハイブリッド
型車両を走行させることができる。また、高速道路など
における高速定常走行時において、バッテリが満充電状
態でないときは、前記第1クラッチC1を係合させ、モ
ータ4を発電機として使用し、エンジンによって発生さ
せられた動力によってロータ29を回転させ、ステータ
28のコイルから電流を取り出してバッテリに充電する
ことができる。
Next, the operation of the drive system for the hybrid type vehicle having the above structure will be described. In this case, since the drive device of the hybrid vehicle can generate power by the engine and the motor 4, when the battery (not shown) is in a fully charged state during high speed steady running on a highway or the like, the motor 4 can be driven. The hybrid type vehicle can be driven in the engine drive mode by stopping the engine and driving only the engine. When the battery is not fully charged during high-speed steady running on a highway or the like, the first clutch C1 is engaged, the motor 4 is used as a generator, and the rotor 29 is driven by the power generated by the engine. Can be rotated to extract current from the coil of the stator 28 and charge the battery.

【0024】そして、急加速時、急発進時、高速道路な
どにおける高負荷走行時等において、エンジン・モータ
駆動モードでハイブリッド型車両を走行させることがで
きる。この場合、前記第1クラッチC1を係合させ、エ
ンジンによって発生させられた動力とモータ4によって
発生させられた動力を合わせたものが出力軸5に伝達さ
れる。
The hybrid type vehicle can be driven in the engine / motor drive mode at the time of sudden acceleration, sudden start, running at high load on a highway, etc. In this case, the first clutch C1 is engaged, and a combination of the power generated by the engine and the power generated by the motor 4 is transmitted to the output shaft 5.

【0025】さらに、低速の低負荷走行時においては、
前記第1クラッチC1を解放し、モータ4のみを駆動し
てモータ駆動モードでハイブリッド型車両を走行させる
ことができる。エンジン駆動モード及びエンジン・モー
タ駆動モードにおける1速時においては、第1クラッチ
C1が係合される。そして、第1クラッチC1が係合さ
れるので、トルクコンバータ1の出力軸2に伝達された
エンジンの正方向の回転が第1のプラネタリギヤユニッ
ト16のリングギヤR1 に伝達され、更にキャリヤCR
1 及び該キャリヤCR1 と一体の出力軸15に伝達され
るとともに、サンギヤS 1 及び第2のプラネタリギヤユ
ニット17のサンギヤS2 を介してキャリヤCR 2 を逆
方向に回転させようとする。ところが、第2ワンウェイ
クラッチF2がロック状態になり、前記キャリヤCR2
の回転を阻止するので、ピニオンP2 は自転して出力軸
15と一体のリングギヤR2 に減速された回転を伝達す
る。
Furthermore, during low speed, low load running,
The first clutch C1 is released and only the motor 4 is driven.
Drive a hybrid vehicle in motor drive mode
be able to. Engine drive mode and engine mode
1st clutch in drive mode
C1 is engaged. Then, the first clutch C1 is engaged.
Is transmitted to the output shaft 2 of the torque converter 1.
The forward rotation of the engine is the first planetary gear unit.
Ring gear R of G161To the carrier CR
1And the carrier CR1Is transmitted to the output shaft 15 which is integrated with
And Sun Gear S 1And the second planetary gear unit
Sun Gear S of Knit 172Via carrier CR 2Reverse
Try to rotate in the direction. However, the second one way
The clutch F2 is locked and the carrier CR2
The rotation of the pinion P2Is rotating and output shaft
Ring gear R integrated with 152Transmits the decelerated rotation to
It

【0026】また、エンジン駆動モード及びエンジン・
モータ駆動モードにおける2速時においては、第1クラ
ッチC1及び第2ブレーキB2が係合される。そして、
第1クラッチC1が係合されるので、前記出力軸2に伝
達されたエンジンの正方向の回転が第1のプラネタリギ
ヤユニット16のリングギヤR1 に伝達され、サンギヤ
1 を逆方向に回転させようとする。
The engine drive mode and the engine
At the second speed in the motor drive mode, the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged. And
Since the first clutch C1 is engaged, the forward rotation of the engine transmitted to the output shaft 2 is transmitted to the ring gear R 1 of the first planetary gear unit 16 to rotate the sun gear S 1 in the reverse direction. And

【0027】ところが、第2ブレーキB2の係合に伴っ
て第1ワンウェイクラッチF1がロック状態になり、前
記サンギヤS1 の回転を阻止する。したがって、ピニオ
ンP 1 が自転しながらキャリヤCR1 が回転し、第1の
プラネタリギヤユニット16のみを経由して減速された
回転が出力軸15に伝達される。次に、エンジン駆動モ
ード及びエンジン・モータ駆動モードにおける3速時に
おいては、第1クラッチC1及び第2クラッチC2が係
合される。そして、第1クラッチC1及び第2クラッチ
C2が係合されるので、第1のプラネタリギヤユニット
16は直結状態になる。したがって、出力軸2の回転は
そのまま出力軸15に伝達される。
However, when the second brake B2 is engaged,
The first one-way clutch F1 is locked and
Sun Gear S1Prevent the rotation of. Therefore, Pinio
P 1Carrier CR while spinning1Rotates, the first
The speed was reduced only via the planetary gear unit 16.
The rotation is transmitted to the output shaft 15. Next, the engine drive
Mode and engine / motor drive mode at 3rd speed
At this time, the first clutch C1 and the second clutch C2 are engaged.
Are combined. Then, the first clutch C1 and the second clutch
Since C2 is engaged, the first planetary gear unit
16 is directly connected. Therefore, the rotation of the output shaft 2
It is transmitted to the output shaft 15 as it is.

【0028】このようにして、前記出力軸15に伝達さ
れた回転はカウンタドライブギヤ24及びカウンタドリ
ブンギヤ26を介して出力軸5に伝達され、出力ギヤ3
0からディファレンシャル装置13に伝達される。前記
構成のハイブリッド型車両の駆動装置においては、モー
タ4を第2軸上に配設しているので、モータ4によって
発生させられた動力をカウンタドライブギヤ24及びカ
ウンタドリブンギヤ26を介することなく出力ギヤ30
に伝達することができる。したがって、動力伝達損失が
発生することがなく、動力伝達効率を向上させることが
できる。
In this way, the rotation transmitted to the output shaft 15 is transmitted to the output shaft 5 via the counter drive gear 24 and the counter driven gear 26, and the output gear 3
It is transmitted from 0 to the differential device 13. In the hybrid vehicle drive device having the above-described configuration, since the motor 4 is arranged on the second shaft, the power generated by the motor 4 does not pass through the counter drive gear 24 and the counter driven gear 26 and is output to the output gear. Thirty
Can be transmitted to. Therefore, power transmission loss does not occur, and power transmission efficiency can be improved.

【0029】さらに、第1軸上にモータ4を配設する必
要がないので、変速機3として前進3段後進1段のもの
や前進4段後進1段のものを搭載することができる。し
たがって、主としてエンジン駆動モードによってハイブ
リッド型車両を走行させることができる。また、モータ
4を大型化し、中・低速時にモータ駆動モードによって
ハイブリッド型車両を走行させることができるようにす
ると、バッテリ容量を小さくすることができるととも
に、バッテリの保守・管理を容易にすることができる。
したがって、ハイブリッド型車両の駆動装置を軽量化
し、燃費を向上させ、加速性を向上させることができ
る。
Further, since it is not necessary to dispose the motor 4 on the first shaft, it is possible to mount the transmission 3 having three forward gears and one reverse gear or four forward gears and one reverse gear. Therefore, the hybrid vehicle can be driven mainly in the engine drive mode. Further, if the size of the motor 4 is increased so that the hybrid vehicle can be driven in the motor drive mode at medium and low speeds, the battery capacity can be reduced and the maintenance and management of the battery can be facilitated. it can.
Therefore, it is possible to reduce the weight of the drive device of the hybrid vehicle, improve fuel efficiency, and improve acceleration.

【0030】ところで、前記構成のハイブリッド型車両
の駆動装置においては、従来の自動変速機の自動変速機
ケースをそのまま利用することができるとともに、第1
軸上のトルクコンバータ及び変速機をそのまま利用する
ことができる。図5は本発明の第1の実施例に対応する
自動変速機の概略図である。図において、1はトルクコ
ンバータ、3は変速機、13はディファレンシャル装置
である。前記トルクコンバータ1及び変速機3は第1軸
上に配設される。また、40は第1軸と平行な第2軸上
に配設されたアンダードライブの副変速機である。この
場合、前記変速機3及び副変速機40によって前進4段
後進1段の自動変速機が形成される。そして、前記トル
クコンバータ1及び変速機3は自動変速機ケース9aに
収容される。
By the way, in the drive system for the hybrid type vehicle having the above-mentioned structure, the automatic transmission case of the conventional automatic transmission can be used as it is, and
The on-axis torque converter and transmission can be used as they are. FIG. 5 is a schematic diagram of an automatic transmission corresponding to the first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a torque converter, 3 is a transmission, and 13 is a differential device. The torque converter 1 and the transmission 3 are arranged on the first shaft. Further, reference numeral 40 is an under-drive auxiliary transmission arranged on a second shaft parallel to the first shaft. In this case, the transmission 3 and the auxiliary transmission 40 form an automatic transmission having four forward gears and one reverse gear. The torque converter 1 and the transmission 3 are housed in the automatic transmission case 9a.

【0031】この場合、前記出力軸15の回転はカウン
タドライブギヤ24及びカウンタドリブンギヤ26を介
してカウンタシャフト25に伝達され、該カウンタシャ
フト25が副変速機40の入力軸となる。該副変速機4
0は、第3のプラネタリギヤユニット43を有するとと
もに、該プラネタリギヤユニット43の各要素を選択的
に噛合させるために、第3クラッチC3、第4ブレーキ
B4及び第3ワンウェイクラッチF3を有する。
In this case, the rotation of the output shaft 15 is transmitted to the counter shaft 25 via the counter drive gear 24 and the counter driven gear 26, and the counter shaft 25 serves as the input shaft of the auxiliary transmission 40. The sub transmission 4
Reference numeral 0 has a third planetary gear unit 43, and also has a third clutch C3, a fourth brake B4, and a third one-way clutch F3 for selectively meshing each element of the planetary gear unit 43.

【0032】前記第3のプラネタリギヤユニット43
は、カウンタシャフト25の前端と連結されたリングギ
ヤR3 、前記カウンタシャフト25に回転自在に外嵌さ
れたサンギヤ軸45の前方(図における右方)の端部に
形成されたサンギヤS3 、前記第3のプラネタリギヤユ
ニット43を収容するようにしてサンギヤ軸45に固定
されたドラム46と連結されたキャリヤCR3 、前記リ
ングギヤR3 とサンギヤS3 の間において噛合させられ
るとともに、前記キャリアCR3 によって回転自在に支
持されたピニオンP3 から成る。
The third planetary gear unit 43
Is a ring gear R 3 connected to the front end of the counter shaft 25, a sun gear S 3 formed at the front (right side in the figure) end of the sun gear shaft 45 rotatably fitted on the counter shaft 25, The carrier CR 3 connected to the drum 46 fixed to the sun gear shaft 45 so as to accommodate the third planetary gear unit 43, is meshed between the ring gear R 3 and the sun gear S 3 , and is caused by the carrier CR 3 . It consists of a rotatably supported pinion P 3 .

【0033】したがって、従来の自動変速機の副変速機
40に代えてモータ4(図1)をカウンタシャフト25
に固定することによって、図5に示す自動変速機を図1
に示すハイブリッド型車両の駆動装置に変更することが
できる。この場合、トルクコンバータ1、変速機3、モ
ータ4、出力ギヤ30及びディファレンシャル装置13
が駆動装置ケース9に一体的に収容されるので、従来の
自動変速機の自動変速機ケース9aをそのまま利用する
ことができるとともに、第1軸上のトルクコンバータ1
及び変速機3をそのまま利用することができる。
Therefore, instead of the auxiliary transmission 40 of the conventional automatic transmission, the motor 4 (FIG. 1) is replaced by the counter shaft 25.
1 to fix the automatic transmission shown in FIG.
It is possible to change to the drive device of the hybrid vehicle shown in FIG. In this case, the torque converter 1, the transmission 3, the motor 4, the output gear 30, and the differential device 13
Is integrally housed in the drive unit case 9, the automatic transmission case 9a of the conventional automatic transmission can be used as it is, and the torque converter 1 on the first shaft can be used.
Also, the transmission 3 can be used as it is.

【0034】したがって、従来の自動変速機と部品を共
通化することができるとともに、製造工程を大きく変更
する必要もない。したがって、コストを低くすることが
できる。次に、本発明の第2の実施例について説明す
る。図6は本発明の第2の実施例を示すハイブリッド型
車両の駆動装置の概略図である。
Therefore, the parts can be made common to the conventional automatic transmission, and it is not necessary to greatly change the manufacturing process. Therefore, the cost can be reduced. Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic diagram of a drive device for a hybrid vehicle showing a second embodiment of the present invention.

【0035】図において、1は第1軸上に配設されたト
ルクコンバータ、103は前記第1軸上に配設され、図
示しないエンジンからの回転を受けて前進4段後進1段
の変速を行う変速機、104は前記第1軸と平行な第2
軸上に配設されて動力を発生させるモータ、145は第
2軸上に配設された減速装置、13は前記第1軸及び第
2軸と平行な第3軸上に配設されて回転を差動させるデ
ィファレンシャル装置である。
In the figure, 1 is a torque converter arranged on a first shaft, 103 is a structure arranged on the first shaft, and receives a rotation from an engine (not shown) to perform four forward gears and one reverse gear shift. The transmission to be performed is a second parallel 104 to the first axis.
A motor arranged on the shaft to generate power, 145 is a speed reducer arranged on the second shaft, and 13 is arranged on the third shaft parallel to the first and second shafts and rotated. It is a differential device that makes the differential.

【0036】前記変速機103は、前記トルクコンバー
タ1の出力軸2を入力軸として有する。また、前記変速
機103は、第1のプラネタリギヤユニット116及び
第2のプラネタリギヤユニット117を有するととも
に、両プラネタリギヤユニット116,117の各要素
を選択的に噛合させるために、第1、第2、第3、第4
クラッチC1,C2,C3,C0、第1、第2ブレーキ
B1,B2、及び第1、第2ワンウェイクラッチF1,
F0を有する。
The transmission 103 has the output shaft 2 of the torque converter 1 as an input shaft. Further, the transmission 103 has a first planetary gear unit 116 and a second planetary gear unit 117, and in order to selectively mesh each element of both planetary gear units 116 and 117, 3rd and 4th
Clutch C1, C2, C3, C0, first and second brakes B1, B2, and first and second one-way clutch F1,
Have F0.

【0037】前記第1のプラネタリギヤユニット116
は、互いに直列に配設された第1クラッチC1及び第4
クラッチC0を介して前記出力軸2と連結され、互いに
並列に配設された第2ブレーキB2及び第1ワンウェイ
クラッチF1を介して駆動装置ケース9と連結されたリ
ングギヤR1 、出力軸2に外嵌されるとともに、回転自
在に支持されたサンギヤ軸120に形成されたサンギヤ
1 、カウンタドライブギヤ124と連結されたキャリ
ヤCR1 、並びに前記リングギヤR1 とサンギヤS1
間において噛合させられるとともに、前記キャリヤCR
1 によって回転自在に支持されたピニオンP1A,P1B
ら成る。
The first planetary gear unit 116
Is a first clutch C1 and a fourth clutch C1 arranged in series with each other.
A ring gear R 1 connected to the output shaft 2 via a clutch C 0 and connected to the drive device case 9 via a second brake B 2 and a first one-way clutch F 1 arranged in parallel with each other, and an external ring gear R 1 to the output shaft 2. The sun gear S 1 formed on the sun gear shaft 120 which is fitted and rotatably supported, the carrier CR 1 connected to the counter drive gear 124, and the ring gear R 1 and the sun gear S 1 are meshed with each other. , The carrier CR
The pinions P 1A and P 1B are rotatably supported by 1 .

【0038】前記サンギヤ軸120にはドラム122が
固定され、該ドラム122は前記第2クラッチC2を介
して前記出力軸2と連結されるとともに、外周が第1ブ
レーキB1を介して駆動装置ケース9と連結される。一
方、前記第2のプラネタリギヤユニット117は、互い
に並列に配設された第3クラッチC3及び第2ワンウェ
イクラッチF0を介して第1クラッチC1と、かつ、該
第1クラッチC1を介して出力軸2と連結されたリング
ギヤR2 、前記サンギヤ軸120に形成されたサンギヤ
2 、前記キャリヤCR1 と連結されたキャリヤC
2 、並びに前記リングギヤR2 とサンギヤS2 の間に
おいて噛合させられるとともに、前記キャリヤCR2
よって回転自在に支持されたピニオンP2 から成る。
A drum 122 is fixed to the sun gear shaft 120, the drum 122 is connected to the output shaft 2 via the second clutch C2, and the outer periphery is connected to the drive unit case 9 via the first brake B1. Connected with. On the other hand, the second planetary gear unit 117 has a first clutch C1 via a third clutch C3 and a second one-way clutch F0 arranged in parallel with each other, and an output shaft 2 via the first clutch C1. A ring gear R 2 connected to the sun gear S 2 , a sun gear S 2 formed on the sun gear shaft 120, and a carrier C connected to the carrier CR 1.
R 2, and together brought into meshing between the ring gear R 2 and the sun gear S 2, consisting of a pinion P 2 which is rotatably supported by the carrier CR 2.

【0039】そして、前記カウンタドライブギヤ124
は、モータ104の出力軸105と一体のカウンタシャ
フトに固定されたカウンタドリブンギヤ126と噛合さ
せられ、伝動手段を構成する。前記モータ104はステ
ータ128及びロータ129から成り、前記ステータ1
28は駆動装置ケース9に固定され、ロータ129は前
記出力軸105に固定される。そして、該出力軸105
に出力ギヤ30が固定され、該出力ギヤ30と前記ディ
ファレンシャル装置13のリングギヤ31が噛合する。
Then, the counter drive gear 124
Is engaged with a counter driven gear 126 fixed to a counter shaft which is integral with the output shaft 105 of the motor 104, and constitutes a transmission means. The motor 104 includes a stator 128 and a rotor 129.
28 is fixed to the drive unit case 9, and the rotor 129 is fixed to the output shaft 105. Then, the output shaft 105
The output gear 30 is fixed to the output gear 30, and the output gear 30 meshes with the ring gear 31 of the differential device 13.

【0040】次に、前記構成のハイブリッド型車両の駆
動装置の動作について説明する。エンジン駆動モード及
びエンジン・モータ駆動モードにおける1速時において
は、第1クラッチC1が係合され、第1、第2ワンウェ
イクラッチF1,F0がロック状態になる。そして、入
力軸2の回転は第1クラッチC1及び第2ワンウェイク
ラッチF0を介してリングギヤR2 に伝達され、この状
態で第1ワンウェイクラッチF1によってリングギヤR
1 の回転が阻止されているので、サンギヤS2 を空転さ
せながらキャリヤCR2 の回転を大幅に減速させ、この
回転がカウンタドライブギヤ124に伝達される。
Next, the operation of the drive device for the hybrid type vehicle having the above-mentioned structure will be described. At the first speed in the engine drive mode and the engine / motor drive mode, the first clutch C1 is engaged and the first and second one-way clutches F1 and F0 are locked. Then, the rotation of the input shaft 2 is transmitted to the ring gear R 2 via the first clutch C1 and the second one-way clutch F0, and in this state, the ring gear R 2 is transmitted by the first one-way clutch F1.
Since the rotation of 1 is blocked, the rotation of the carrier CR 2 is significantly reduced while idling the sun gear S 2 , and this rotation is transmitted to the counter drive gear 124.

【0041】また、エンジン駆動モード及びエンジン・
モータ駆動モードにおける2速時においては、第1クラ
ッチC1及び第1ブレーキB1が係合され、第2ワンウ
ェイクラッチF0がロック状態になる。そして、入力軸
2の回転は第1クラッチC1及び第2ワンウェイクラッ
チF0を介してリングギヤR2 に伝達され、かつ、第1
ブレーキB1によってサンギヤS2 の回転が停止させら
れているので、リングギヤR2 の回転は減速させられて
キャリヤCR2 に伝達され、該キャリヤCR2の回転は
リングギヤR1 を空転させながらカウンタドライブギヤ
124に伝達される。
The engine drive mode and the engine
At the second speed in the motor drive mode, the first clutch C1 and the first brake B1 are engaged, and the second one-way clutch F0 is locked. Then, the rotation of the input shaft 2 is transmitted to the ring gear R 2 via the first clutch C1 and the second one-way clutch F0, and
The rotation of the sun gear S 2 is caused to stop by a brake B1, rotation of the ring gear R 2 is transmitted is then decelerated to the carrier CR 2, the counter drive gear while rotation of the carrier CR 2 is idle ring gear R 1 It is transmitted to 124.

【0042】次に、エンジン駆動モード及びエンジン・
モータ駆動モードにおける3速時においては、第1クラ
ッチC1、第3クラッチC3、第4クラッチC0が係合
され、第2ワンウェイクラッチF0がロック状態にな
り、第1ブレーキB1が解放される。そして、入力軸2
の回転は、第2ワンウェイクラッチF0及び第3クラッ
チC3を介してリングギヤR2 に伝達されるとともに、
第4クラッチC0を介してリングギヤR1 に伝達され、
第1、第2のプラネタリギヤユニット116,117が
直結状態になる。したがって、出力軸2の回転はそのま
まカウンタドライブギヤ124に伝達される。
Next, the engine drive mode and the engine
At the third speed in the motor drive mode, the first clutch C1, the third clutch C3, and the fourth clutch C0 are engaged, the second one-way clutch F0 is locked, and the first brake B1 is released. And the input shaft 2
Is transmitted to the ring gear R 2 via the second one-way clutch F0 and the third clutch C3, and
It is transmitted to the ring gear R 1 via the fourth clutch C0,
The first and second planetary gear units 116 and 117 are directly connected. Therefore, the rotation of the output shaft 2 is directly transmitted to the counter drive gear 124.

【0043】さらに、エンジン駆動モード及びエンジン
・モータ駆動モードにおける4速時においては、第1ク
ラッチC1、第4クラッチC0及び第1ブレーキB1が
係合され、第3クラッチC3が解放される。そして、入
力軸2の回転は第4クラッチC0を介してリングギヤR
1 に伝達され、かつ、第1ブレーキB1によってサンギ
ヤS1 の回転が停止させられているので、リングギヤR
1 の回転はリングギヤR2 を空転させながらキャリアC
1 を高速回転させ、この回転がカウンタドライブギヤ
124に伝達される。
Further, at the 4th speed in the engine drive mode and the engine / motor drive mode, the first clutch C1, the fourth clutch C0 and the first brake B1 are engaged and the third clutch C3 is released. Then, the rotation of the input shaft 2 is rotated by the ring gear R via the fourth clutch C0.
1 and the rotation of the sun gear S 1 is stopped by the first brake B1.
The rotation of 1 causes the carrier C to rotate while rotating the ring gear R 2.
R 1 is rotated at high speed, and this rotation is transmitted to the counter drive gear 124.

【0044】ところで、本実施例においては、従来の自
動変速機の自動変速機ケースをそのまま利用することが
できるとともに、第1軸上のトルクコンバータ及び変速
機をそのまま利用することができる。図7は本発明の第
2の実施例に対応する自動変速機の概略図である。図に
おいて、1はトルクコンバータ、103は変速機、13
はディファレンシャル装置である。前記トルクコンバー
タ1及び変速機103は第1軸上に配設される。前記ト
ルクコンバータ1及び変速機103は自動変速機ケース
9aに収容される。
By the way, in this embodiment, the conventional automatic transmission case of the automatic transmission can be used as it is, and the torque converter and the transmission on the first shaft can be used as they are. FIG. 7 is a schematic diagram of an automatic transmission corresponding to the second embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a torque converter, 103 is a transmission, and 13
Is a differential device. The torque converter 1 and the transmission 103 are arranged on the first shaft. The torque converter 1 and the transmission 103 are housed in an automatic transmission case 9a.

【0045】この場合、キャリヤCR1 ,CR2 の回転
はカウンタドライブギヤ124及びカウンタドリブンギ
ヤ126を介してカウンタシャフト125に伝達され
る。したがって、従来の自動変速機のカウンタシャフト
125にモータ104(図6)を固定することによっ
て、図7に示す自動変速機を図6に示すハイブリッド型
車両の駆動装置に変更することができる。この場合、ト
ルクコンバータ1、変速機103、モータ104、出力
ギヤ30及びディファレンシャル装置13が駆動装置ケ
ース9に一体的に収容されるので、従来の自動変速機の
自動変速機ケース9aをそのまま利用することができる
とともに、第1軸上のトルクコンバータ1及び変速機1
03をそのまま利用することができる。
In this case, the rotations of the carriers CR 1 and CR 2 are transmitted to the counter shaft 125 via the counter drive gear 124 and the counter driven gear 126. Therefore, by fixing the motor 104 (FIG. 6) to the counter shaft 125 of the conventional automatic transmission, the automatic transmission shown in FIG. 7 can be changed to the drive device for the hybrid vehicle shown in FIG. In this case, since the torque converter 1, the transmission 103, the motor 104, the output gear 30, and the differential device 13 are integrally housed in the drive device case 9, the automatic transmission case 9a of the conventional automatic transmission is used as it is. The torque converter 1 and the transmission 1 on the first shaft
03 can be used as it is.

【0046】次に、本発明の第3の実施例について説明
する。図8は本発明の第3の実施例を示すハイブリッド
型車両の駆動装置の概略図である。図において、1は第
1軸上に配設されたトルクコンバータ、203は前記第
1軸上に配設され、図示しないエンジンからの回転を受
けて前進3段後進1段の変速を行う変速機、204は前
記第1軸と平行な第2軸上に配設されて動力を発生させ
るモータ、245は第2軸上に配設された減速装置、1
3は前記第1軸及び第2軸と平行な第3軸上に配設され
て回転を差動させるディファレンシャル装置である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a schematic diagram of a drive device for a hybrid vehicle showing a third embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a torque converter arranged on a first shaft, 203 denotes a torque converter arranged on the first shaft, and receives a rotation from an engine (not shown) and performs a shift of three forward gears and one reverse gear. , 204 is a motor for generating power by being arranged on a second shaft parallel to the first shaft, 245 is a speed reducer arranged on the second shaft, 1
Reference numeral 3 is a differential device which is arranged on a third axis parallel to the first axis and the second axis and differentially rotates.

【0047】前記変速機203は、前記トルクコンバー
タ1の出力軸2を入力軸として有する。また、前記変速
機203は、第1のプラネタリギヤユニット216及び
第2のプラネタリギヤユニット217を有するととも
に、両プラネタリギヤユニット216,217の各要素
を選択的に噛合させるために、第1、第2クラッチC
1,C2、第1、第2、第3ブレーキB1,B2,B
3、及び第1、第2ワンウェイクラッチF1,F2を有
する。
The transmission 203 has the output shaft 2 of the torque converter 1 as an input shaft. Further, the transmission 203 has a first planetary gear unit 216 and a second planetary gear unit 217, and has first and second clutches C for selectively engaging the respective elements of both planetary gear units 216, 217.
1, C2, first, second and third brakes B1, B2, B
3 and the first and second one-way clutches F1 and F2.

【0048】前記第1のプラネタリギヤユニット216
は、互いに並列に配設された第3ブレーキB3及び第2
ワンウェイクラッチF2を介して駆動装置ケース9と連
結されたリングギヤR1 、出力軸2に外嵌されるととも
に、回転自在に支持されたサンギヤ軸220に形成され
たサンギヤS1 、カウンタドライブギヤ224と連結さ
れたキャリヤCR1 、並びに前記リングギヤR1 とサン
ギヤS1 の間において噛合させられるとともに、前記キ
ャリヤCR1 によって回転自在に支持されたピニオンP
1A,P1Bから成る。
The first planetary gear unit 216
Is a third brake B3 and a second brake B3 arranged in parallel with each other.
A ring gear R 1 connected to the drive unit case 9 via a one-way clutch F2, a sun gear S 1 formed on a sun gear shaft 220 that is externally fitted to the output shaft 2 and rotatably supported, and a counter drive gear 224. linked carrier CR 1, and with brought into meshing between the ring gear R 1 and the sun gear S 1, a pinion P, which is rotatably supported by the carrier CR 1
It consists of 1A and P 1B .

【0049】そして、前記サンギヤ軸220は前記第2
クラッチC2を介して前記出力軸2と連結される。ま
た、サンギヤ軸220は第1ブレーキB1を介して駆動
装置ケース9と連結されるとともに、直列に配設された
第1ワンウェイクラッチF1及び第2ブレーキB2を介
して駆動装置ケース9と連結される。一方、前記第2の
プラネタリギヤユニット217は、第1クラッチC1を
介して出力軸2と連結されたリングギヤR2 、前記サン
ギヤ軸220にサンギヤS1と一体に形成されたサンギ
ヤS2 、前記キャリヤCR1 と連結されたキャリヤCR
2 、及び前記リングギヤR2 とサンギヤS2 の間におい
て噛合させられ、前記キャリヤCR2 によって回転自在
に支持されるとともに、前記ピニオンP1 と一体に形成
されたピニオンP2 から成る。
The sun gear shaft 220 has the second
It is connected to the output shaft 2 via a clutch C2. The sun gear shaft 220 is connected to the drive unit case 9 via the first brake B1, and is also connected to the drive unit case 9 via the first one-way clutch F1 and the second brake B2 arranged in series. . Meanwhile, the second planetary gear unit 217, the ring gear R 2 connected to the output shaft 2 through the first clutch C1, the sun gear S 2 to the sun gear shaft 220 formed integrally with the sun gear S 1, the carrier CR Carrier CR linked to 1
2 and a pinion P 2 which is meshed between the ring gear R 2 and the sun gear S 2 , is rotatably supported by the carrier CR 2 , and is integrally formed with the pinion P 1 .

【0050】そして、前記カウンタドライブギヤ224
は、モータ204の出力軸205と一体のカウンタシャ
フトに固定されたカウンタドリブンギヤ226と噛合さ
せられ、伝動手段を構成する。前記モータ204はステ
ータ228及びロータ229から成り、前記ステータ2
28は駆動装置ケース9に固定され、ロータ229は前
記出力軸205に固定される。そして、該出力軸205
に出力ギヤ30が固定され、該出力ギヤ30と前記ディ
ファレンシャル装置13のリングギヤ31が噛合する。
Then, the counter drive gear 224
Is engaged with a counter driven gear 226 fixed to a counter shaft which is integral with the output shaft 205 of the motor 204, and constitutes a transmission means. The motor 204 includes a stator 228 and a rotor 229.
28 is fixed to the drive unit case 9, and the rotor 229 is fixed to the output shaft 205. Then, the output shaft 205
The output gear 30 is fixed to the output gear 30, and the output gear 30 meshes with the ring gear 31 of the differential device 13.

【0051】次に、前記構成のハイブリッド型車両の駆
動装置の動作について説明する。エンジン駆動モード及
びエンジン・モータ駆動モードにおける1速時において
は、第1クラッチC1が係合され、第2ワンウェイクラ
ッチF2がロック状態になる。そして、入力軸2の回転
は第1クラッチC1を介してリングギヤR2 に伝達さ
れ、この状態で第2ワンウェイクラッチF2によってリ
ングギヤR1 の回転が阻止されているので、サンギヤS
2 を空転させながらキャリヤCR2 の回転を大幅に減速
させ、この回転がカウンタドライブギヤ224に伝達さ
れる。
Next, the operation of the drive device for the hybrid type vehicle having the above-mentioned structure will be described. At the first speed in the engine drive mode and the engine / motor drive mode, the first clutch C1 is engaged and the second one-way clutch F2 is locked. Then, the rotation of the input shaft 2 is transmitted to the ring gear R 2 via the first clutch C1, and in this state, the rotation of the ring gear R 1 is blocked by the second one-way clutch F2.
The rotation of the carrier CR 2 is significantly reduced while idling 2 and this rotation is transmitted to the counter drive gear 224.

【0052】また、エンジン駆動モード及びエンジン・
モータ駆動モードにおける2速時においては、第1クラ
ッチC1、第2ブレーキB2が係合され、第1ワンウェ
イクラッチF1がロック状態になる。そして、入力軸2
の回転は第1クラッチC1を介してリングギヤR2 に伝
達され、かつ、第2ブレーキB2及び第1ワンウェイク
ラッチF1によってサンギヤS2 の回転が停止させられ
ているので、リングギヤR2 の回転は減速させられてキ
ャリヤCR2 に伝達され、該キャリヤCR2 の回転はリ
ングギヤR1 を空転させながらカウンタドライブギヤ2
24に伝達される。
In addition, the engine drive mode and the engine
At the second speed in the motor drive mode, the first clutch C1 and the second brake B2 are engaged, and the first one-way clutch F1 is locked. And the input shaft 2
Is transmitted to the ring gear R 2 via the first clutch C1 and the rotation of the sun gear S 2 is stopped by the second brake B2 and the first one-way clutch F1. Therefore, the rotation of the ring gear R 2 is reduced. let is be transmitted to the carrier CR 2, the carrier rotation CR 2 is counter drive gear 2 while idling the ring gear R 1
24 is transmitted.

【0053】次に、エンジン駆動モード及びエンジン・
モータ駆動モードにおける3速時においては、第1クラ
ッチC1、第2クラッチC2及び第2ブレーキBが係合
される。そして、入力軸2の回転は、第1クラッチC1
を介してリングギヤR2 に伝達されるとともに、第2ク
ラッチC2を介してサンギヤS2 に伝達され、第1、第
2のプラネタリギヤユニット216,217が直結状態
になる。したがって、出力軸2の回転はそのままカウン
タドライブギヤ224に伝達される。
Next, the engine drive mode and the engine
At the third speed in the motor drive mode, the first clutch C1, the second clutch C2, and the second brake B are engaged. Then, the rotation of the input shaft 2 depends on the first clutch C1.
Is transmitted to the ring gear R 2 via the second clutch C2 and is transmitted to the sun gear S 2 via the second clutch C2, so that the first and second planetary gear units 216 and 217 are directly connected. Therefore, the rotation of the output shaft 2 is transmitted to the counter drive gear 224 as it is.

【0054】ところで、本実施例においては、従来の自
動変速機の自動変速機ケースをそのまま利用することが
できるとともに、第1軸上のトルクコンバータ及び変速
機をそのまま利用することができる。図9は本発明の第
3の実施例に対応する自動変速機の概略図である。図に
おいて、1はトルクコンバータ、203は変速機、24
0は副変速機、13はディファレンシャル装置である。
前記トルクコンバータ1及び変速機203は第1軸上に
配設される。前記トルクコンバータ1、変速機203及
び副変速機240は自動変速機ケース9aに収容され
る。
By the way, in this embodiment, the automatic transmission case of the conventional automatic transmission can be used as it is, and the torque converter and the transmission on the first shaft can be used as they are. FIG. 9 is a schematic diagram of an automatic transmission corresponding to the third embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a torque converter, 203 is a transmission, and 24
Reference numeral 0 is an auxiliary transmission, and 13 is a differential device.
The torque converter 1 and the transmission 203 are arranged on the first shaft. The torque converter 1, the transmission 203, and the auxiliary transmission 240 are housed in the automatic transmission case 9a.

【0055】この場合、キャリヤCR1 ,CR2 の回転
はカウンタドライブギヤ224及びカウンタドリブンギ
ヤ226を介してカウンタシャフト225に伝達され
る。したがって、従来の自動変速機の副変速機240に
代えてカウンタシャフト225にモータ204(図8)
を固定することによって、図9に示す自動変速機を図8
に示すハイブリッド型車両の駆動装置に変更することが
できる。この場合、トルクコンバータ1、変速機20
3、モータ204、出力ギヤ30及びディファレンシャ
ル装置13が駆動装置ケース9に一体的に収容されるの
で、従来の自動変速機の自動変速機ケース9aをそのま
ま利用することができるとともに、第1軸上のトルクコ
ンバータ1及び変速機203をそのまま利用することが
できる。
In this case, the rotations of the carriers CR 1 and CR 2 are transmitted to the counter shaft 225 via the counter drive gear 224 and the counter driven gear 226. Therefore, instead of the auxiliary transmission 240 of the conventional automatic transmission, the motor 204 (FIG. 8) is attached to the counter shaft 225.
By fixing the automatic transmission shown in FIG.
It is possible to change to the drive device of the hybrid vehicle shown in FIG. In this case, the torque converter 1 and the transmission 20
Since the motor 3, the motor 204, the output gear 30, and the differential device 13 are integrally housed in the drive device case 9, the automatic transmission case 9a of the conventional automatic transmission can be used as it is, and the first shaft The torque converter 1 and the transmission 203 can be used as they are.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すハイブリッド型車
両の駆動装置の概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a drive device for a hybrid vehicle showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例を示すハイブリッド型車
両の駆動装置の第1の断面図である。
FIG. 2 is a first cross-sectional view of a drive device for a hybrid vehicle showing a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例を示すハイブリッド型車
両の駆動装置の第2の断面図である。
FIG. 3 is a second cross-sectional view of the drive device for the hybrid vehicle showing the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施例を示すハイブリッド型車
両の駆動装置の第3の断面図である。
FIG. 4 is a third cross-sectional view of the drive device for the hybrid vehicle showing the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施例に対応する自動変速機の
概略図である。
FIG. 5 is a schematic view of an automatic transmission corresponding to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施例を示すハイブリッド型車
両の駆動装置の概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram of a drive device for a hybrid vehicle showing a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施例に対応する自動変速機の
概略図である。
FIG. 7 is a schematic diagram of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施例を示すハイブリッド型車
両の駆動装置の概略図である。
FIG. 8 is a schematic view of a drive device for a hybrid vehicle showing a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第3の実施例に対応する自動変速機の
概略図である。
FIG. 9 is a schematic diagram of an automatic transmission corresponding to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トルクコンバータ 3,103,203 変速機 4,104,204 モータ 9 駆動装置ケース 24,124,224 カウンタドライブギヤ 26,126,226 カウンタドリブンギヤ 30 出力ギヤ C1 第1クラッチ 1 Torque converter 3, 103, 203 Transmission 4, 104, 204 Motor 9 Drive device case 24, 124, 224 Counter drive gear 26, 126, 226 Counter driven gear 30 Output gear C1 1st clutch

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)第1軸と、(b)該第1軸上に配
設され、エンジンからの回転を受けて変速を行う変速機
と、(c)前記第1軸と平行な第2軸と、(d)前記第
1軸と第2軸を連結し、変速機からの回転を前記第2軸
に伝達する伝動手段と、(e)前記第2軸上に配設され
たモータと、(f)エンジンからの回転を前記第2軸に
選択的に伝達するクラッチとを有することを特徴とする
ハイブリッド型車両の駆動装置。
1. (a) a first shaft; (b) a transmission that is arranged on the first shaft and that receives a rotation from an engine to change gears; and (c) is parallel to the first shaft. A second shaft; (d) a transmission unit that connects the first and second shafts and transmits the rotation from the transmission to the second shaft; and (e) is arranged on the second shaft. A drive device for a hybrid vehicle, comprising: a motor; and (f) a clutch that selectively transmits the rotation from the engine to the second shaft.
【請求項2】 前記変速機の入力側に流体伝動装置が配
設された請求項1に記載のハイブリッド型車両の駆動装
置。
2. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein a fluid transmission device is arranged on an input side of the transmission.
JP23298293A 1993-09-20 1993-09-20 Driving device manufacturing method Expired - Lifetime JP3216352B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23298293A JP3216352B2 (en) 1993-09-20 1993-09-20 Driving device manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23298293A JP3216352B2 (en) 1993-09-20 1993-09-20 Driving device manufacturing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0781443A true JPH0781443A (en) 1995-03-28
JP3216352B2 JP3216352B2 (en) 2001-10-09

Family

ID=16947944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23298293A Expired - Lifetime JP3216352B2 (en) 1993-09-20 1993-09-20 Driving device manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3216352B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160540A (en) * 2000-11-28 2002-06-04 Aisin Seiki Co Ltd Drive unit for hybrid vehicle
JP2006327583A (en) * 2006-06-15 2006-12-07 Toyota Motor Corp Drive device for vehicle
JP2010070099A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Toyota Motor Corp Vehicle driving device
US7822524B2 (en) 2003-12-26 2010-10-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
JP2011213230A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Co Ltd Hybrid drive transmission
CN103213515A (en) * 2012-01-23 2013-07-24 株式会社电装 Control device for electric vehicle
WO2015022853A1 (en) * 2013-08-12 2015-02-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Drive device for vehicle

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160540A (en) * 2000-11-28 2002-06-04 Aisin Seiki Co Ltd Drive unit for hybrid vehicle
US7822524B2 (en) 2003-12-26 2010-10-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
US7848858B2 (en) 2003-12-26 2010-12-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
US7941259B2 (en) 2003-12-26 2011-05-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular drive system
JP2006327583A (en) * 2006-06-15 2006-12-07 Toyota Motor Corp Drive device for vehicle
JP2010070099A (en) * 2008-09-19 2010-04-02 Toyota Motor Corp Vehicle driving device
JP2011213230A (en) * 2010-03-31 2011-10-27 Aisin Aw Co Ltd Hybrid drive transmission
CN103213515A (en) * 2012-01-23 2013-07-24 株式会社电装 Control device for electric vehicle
JP2013147233A (en) * 2012-01-23 2013-08-01 Denso Corp Control apparatus for electric vehicle
WO2015022853A1 (en) * 2013-08-12 2015-02-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Drive device for vehicle
JP2015036268A (en) * 2013-08-12 2015-02-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Vehicular drive apparatus
CN105339200A (en) * 2013-08-12 2016-02-17 爱信艾达株式会社 Drive device for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3216352B2 (en) 2001-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3289533B2 (en) Hybrid vehicle
CN109130830B (en) Transmission and power system for hybrid vehicle
JP3221118B2 (en) Power transmission device for hybrid vehicle
JP3364359B2 (en) Hybrid vehicle
JP3580257B2 (en) Hybrid car
US6527659B1 (en) Two-mode input-compound split electromechanical transmission for front wheel drive vehicles
JP3960478B2 (en) Transmission system and vehicle propulsion method
JP4779935B2 (en) Hybrid drive unit
JP4134998B2 (en) Hybrid vehicle drive system
US11299027B2 (en) Power system for hybrid vehicles
WO2020048105A1 (en) Transmission and power system for use in hybrid vehicle
CN108909433B (en) Powertrain for hybrid vehicle
JP2004066898A (en) Hybrid driving device and automobile eqipped therewith
JP2008143242A (en) Vehicular driving device
JP2004222462A (en) Hybrid transmission
JP2003063264A (en) Power transmission device for hybrid vehicle
CN109318704B (en) Electric drive transmission device
CN215552500U (en) Dual-motor power system and automobile
JP3146709B2 (en) Power transmission device for vehicles
JP3216352B2 (en) Driving device manufacturing method
GB2385905A (en) Tandem torque converter
CN210760230U (en) Hybrid transmission for hybrid vehicle
CN112829575A (en) Hybrid electric drive system with double motors and double star gear mechanisms
JP2000511852A (en) Fluid-mechanical combined transmission
CN111409444A (en) Single-motor multi-mode hybrid power system and automobile

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080803

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090803

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100803

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110803

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120803

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130803

Year of fee payment: 12

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250