JPH0780571B2 - Picking device - Google Patents

Picking device

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JPH0780571B2
JPH0780571B2 JP4127474A JP12747492A JPH0780571B2 JP H0780571 B2 JPH0780571 B2 JP H0780571B2 JP 4127474 A JP4127474 A JP 4127474A JP 12747492 A JP12747492 A JP 12747492A JP H0780571 B2 JPH0780571 B2 JP H0780571B2
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JP
Japan
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luggage
scooping member
scooping
shift
support rod
Prior art date
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JP4127474A
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Japanese (ja)
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JPH06144574A (en
Inventor
良治 田中
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0780571B2 publication Critical patent/JPH0780571B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は製品倉庫等において、パ
レット上に複数列・複数段に荷積された荷物を、1個ず
つ掴み上げて、他のパレットに積替えたり、コンベアに
移載したりするピッキング機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in a product warehouse or the like, picks up a load loaded in a plurality of rows and a plurality of stages on a pallet one by one and transfers it to another pallet or transfers it to a conveyor. Or picking mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、パレットからの荷降ろし装置
に関する技術は公知とされているのである。しかし、上
記の従来技術は、パレットの上に層状に数段に積み重ね
られた荷物を、1層ずつ、複数の荷物を同時に荷降ろし
して積替えを行う技術であり、荷物を1個ずつ積み替え
ることは出来なかったのである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique relating to a device for unloading a pallet has been known. However, the above-mentioned conventional technique is a technique for loading and unloading a plurality of packages stacked in layers on a pallet one by one, and a plurality of packages are simultaneously unloaded. The packages are reloaded one by one. I couldn't do that.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】製品の小売店への納入
に際し、必要な商品を必要な数だけ、必要な時に小口納
入することが出来るようにするものである。その為に
は、荷物を1箱ずつの単位で積替え出来ることが必要で
あり、従来の如く、数段に積み重ねられた荷物を層毎に
数箱ずつ積み替えるのでは量が多過ぎるのである。本発
明は、パレットの上に層状に複数段積み重ねられた荷物
を、1個ずつ掬い上げて積替えを可能とするものであ
る。この際に、密着状態で上下に載置されている荷物の
下側に掬い部材を確実に入れるという動作が困難なので
ある。本発明は、荷物の上方をズレ止め体により押し下
げることにより、反動で他側を浮かせ、該浮いた部分に
掬い部材Bを容易に挿入可能とするものである。
When a product is delivered to a retail store, it is possible to deliver the required number of products in the required number in small quantities at the required time. For that purpose, it is necessary to be able to transship packages in units of one box, and it is too large to transship several packages in layers as in the conventional case. According to the present invention, it is possible to pick up one by one a plurality of packages stacked in layers on a pallet and transfer them. At this time, it is difficult to surely insert the scooping member under the luggage placed above and below in a close contact state. According to the present invention, by pushing down the upper part of the luggage by the shift stopper, the other side is floated by the reaction and the scooping member B can be easily inserted into the floating part.

【0004】[0004]

【課題を解決する為の手段】本発明の解決しようとする
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手
段を説明する。即ち、荷物1の一側を上方から押さえる
ズレ止め部材Aと、該荷物1の他側から荷物下に入り込
み、荷物1を掬う掬い部材Bとを具備すると共に、ズレ
止め部材Aにより荷物1の一側を押し下げ、反動で他側
を持ち上げるべく構成したのである。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, the means for solving the problems will be described. That is, it is provided with a deviation preventing member A for pressing one side of the luggage 1 from above, and a scooping member B for entering the luggage 1 from the other side of the luggage 1 and scooping the luggage 1, and the deviation preventing member A prevents It was configured to push down one side and lift the other side in reaction.

【0005】[0005]

【作用】次に作用を説明する。層状に複数段・複数列に
配置された荷物1の中の、最上段の層の1個に対して、
まずズレ止め部材Aが一面に接当される。次に他面の載
置境界面に、ピックアップベルト7と掬上げベルト6・
6により構成された掬い部材Bが入り込んで、荷物1を
掬い部材支持杆4の上に載置するのである。該掬い部材
支持杆4とズレ止め体2により、荷物1を挟持した状態
で、掬い部材支持杆4とズレ止め支持杆3を同時に移動
して、パレットから他のパレットや搬送コンベアの上に
移動するのである。
[Operation] Next, the operation will be described. For one of the uppermost layers in the luggage 1 arranged in layers and in rows,
First, the deviation prevention member A is brought into contact with one surface. Next, the pickup belt 7 and the hoisting belt 6
The scooping member B constituted by 6 enters and the luggage 1 is placed on the scooping member support rod 4. The scooping member support rod 4 and the shift stop support rod 3 are simultaneously moved while the luggage 1 is held by the scooping member support rod 4 and the shift stop body 2 to move from the pallet to another pallet or a conveyor. To do.

【0006】[0006]

【実施例】次に実施例を説明する。図1・図2・図3に
より本発明のピッキング装置の全体的な構成を説明す
る。本発明のピッキング装置は、ズレ止め部材Aと掬い
部材Bを主体として構成されている。該ズレ止め部材A
は、ズレ止め支持杆3の先端に設けられている。該ズレ
止め支持杆3は、ズレ止め支持機構17の部分におい
て、摺動支持ローラ18により支持されて、左右に摺動
可能とされている。該ズレ止め支持杆3の左右への摺動
は、ズレ止め制御機構27を構成するモータや空圧シリ
ンダや油圧シリンダにより最適位置に移動される。
EXAMPLES Next, examples will be described. The overall structure of the picking device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The picking device of the present invention is mainly composed of a shift preventing member A and a scooping member B. The slip prevention member A
Is provided at the tip of the displacement prevention support rod 3. The displacement prevention support rod 3 is supported by a slide support roller 18 at a portion of the displacement prevention support mechanism 17 and is slidable right and left. The sliding of the displacement prevention support rod 3 to the left and right is moved to an optimum position by a motor, a pneumatic cylinder, or a hydraulic cylinder that constitutes the displacement prevention control mechanism 27.

【0007】該ズレ止め支持機構17は、掬い部材支持
機構20に対して上下位置を制御すべく構成している。
該掬い部材支持機構20とズレ止め支持機構17との間
の上下機構は、モータ又は空圧シリンダ又は油圧シリン
ダにより行われる。また、掬い部材Bは、掬い部材支持
杆4の先端に構成されており、該掬い部材支持杆4自体
は、掬い部材支持機構20に、摺動支持ローラ19にて
支持されている。該掬い部材支持機構20には、図2に
示す如く、モータ等により構成された掬い部材制御機構
26が設けられており、荷物と荷物の間の載置境界面に
挿入されるように制御されている。該掬い部材支持杆4
を支持している掬い部材支持機構20自体が、前後移動
機構24に対して上下位置制御を可能としている。
The shift prevention support mechanism 17 is configured to control the vertical position with respect to the scooping member support mechanism 20.
The vertical mechanism between the scooping member support mechanism 20 and the displacement prevention support mechanism 17 is performed by a motor, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder. Further, the scooping member B is formed at the tip of the scooping member support rod 4, and the scooping member support rod 4 itself is supported by the scooping member support mechanism 20 by the sliding support roller 19. As shown in FIG. 2, the scooping member support mechanism 20 is provided with a scooping member control mechanism 26 composed of a motor or the like, and is controlled so as to be inserted into a loading interface between loads. ing. The scooping member support rod 4
The scooping member support mechanism 20 itself which supports the vertical movement mechanism 24 is capable of controlling the vertical position of the forward and backward movement mechanism 24.

【0008】該前後移動機構24に対して掬い部材支持
機構20を上下する上下支持機構21は、実施例におい
ては、パンタグラフにより構成されている。そして空圧
または油圧の上下動シリンダ22により制御されてい
る。また前後移動機構24は、支持レール25に嵌入す
る移動輪23を具備しており、図2に示す前後移動機構
28により、各荷物1の位置に合致するように前後移動
される。
The vertical support mechanism 21 for moving the scooping member support mechanism 20 up and down with respect to the forward / backward movement mechanism 24 is constituted by a pantograph in the embodiment. It is controlled by a pneumatic or hydraulic vertically moving cylinder 22. Further, the front-rear moving mechanism 24 includes a moving wheel 23 fitted into the support rail 25, and is moved back and forth by the front-rear moving mechanism 28 shown in FIG. 2 so as to match the position of each load 1.

【0009】次に図4・図5において、ズレ止め部材A
と掬い部材Bの構成を説明する。掬い部材Bは、図3・
図4に示す如く、先端部分の掬い部材支持杆4に角度α
が設けられている。即ち、掬い部材支持杆4の下面は水
平であり、上面に角度αが設けられているのである。そ
して掬い部材支持杆4の先端部分には、ピックアップベ
ルト7がプーリ軸10とプーリ軸11の間に巻回されて
いる。該プーリ軸10には、ピックアップベルト7の前
後の外側の位置にピックアップローラ5・5が取り付け
られており、ピックアップベルト7に同期して回転す
る。
Next, referring to FIG. 4 and FIG.
The configuration of the scooping member B will be described. The scooping member B is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the angle α is attached to the scooping member support rod 4 at the tip portion.
Is provided. That is, the lower surface of the scooping member support rod 4 is horizontal and the upper surface is provided with the angle α. A pickup belt 7 is wound around a pulley shaft 10 and a pulley shaft 11 at the tip of the scooping member support rod 4. Pickup rollers 5, 5 are attached to the pulley shaft 10 at positions outside the front and rear of the pickup belt 7, and rotate in synchronization with the pickup belt 7.

【0010】該プーリ軸10は、掬い部材支持杆4の先
端が「コ」字型に分岐された部分に軸受支持されてお
り、前記ピックアップベルト7は「コ」字型の内部に巻
回支持されている。逆にピックアップローラ5・5は、
「コ」字型の外側にプーリ軸10が突出した部分に支持
されている。またピックアップローラ5・5の入り込み
方向後方に、掬上げベルト6・6が巻回支持されてい
る。該掬上げベルト6・6は、入り込み方向の先端をプ
ーリ軸11のプーリに巻回されており、入り込み方向の
後端はプーリ軸12のプーリに巻回されている。
The pulley shaft 10 is supported by a bearing at the end of the scooping member supporting rod 4 branched into a "U" shape, and the pickup belt 7 is supported by being wound inside the "U" shape. Has been done. On the contrary, the pickup rollers 5 and 5 are
The pulley shaft 10 is supported by the protruding portion of the "U" -shaped outer side. Further, a hoisting belt 6.6 is wound around and supported behind the pick-up rollers 5 and 5 in the entering direction. The hoisting belts 6 and 6 are wound around the pulley of the pulley shaft 11 at the leading end in the entering direction, and are wound around the pulley of the pulley shaft 12 at the trailing end in the entering direction.

【0011】ピックアップベルト7の入り込み方向後方
には、ベルトが配置されていないのである。またピック
アップベルト7は略水平方向に配置されており、掬上げ
ベルト6・6は掬い部材支持杆4の上面の角度に沿って
角度αに巻回されている。また該掬上げベルト6・6の
外側から支持杆を突出して、先端に荷物検出器8を配置
している。該荷物検出器8は、ピックアップベルト7と
ピックアップローラ5・5よりは後方の位置に配置され
ているが、掬い部材Bが荷物1に近付いたことを検出す
るのである。
No belt is disposed behind the pickup belt 7 in the entering direction. The pickup belt 7 is arranged substantially horizontally, and the scooping belts 6 and 6 are wound at an angle α along the angle of the upper surface of the scooping member support rod 4. Further, a support rod is projected from the outside of the hoisting belts 6 and a luggage detector 8 is arranged at the tip. The baggage detector 8 is arranged at a position rearward of the pickup belt 7 and the pickup rollers 5, 5 and detects that the scooping member B approaches the baggage 1.

【0012】次にズレ止め部材Aについて説明する。前
記したズレ止め支持杆3の荷物側の先端に、ズレ止め部
材Aが装着されている。即ち、ズレ止め支持杆3の先端
の左右の位置に、上下ガイド軸36・36が並行に立設
されており、該前後2本の上下ガイド軸36・36に、
ズレ止め上下体9の前後2本の遊嵌孔部9aが嵌装され
ており、該ズレ止め上下体9は、上下ガイド軸36・3
6に沿って上下動を可能としている。そして、ズレ止め
上下体9の遊嵌孔部9aと、ズレ止め支持杆3のバネ受
け3aとの間に、下方付勢バネ15が介装されている。
該下方付勢バネ15により、荷物1の上部を押し下げる
作用を助成しているのである。
Next, the shift prevention member A will be described. A displacement prevention member A is attached to the tip of the displacement prevention support rod 3 on the luggage side. That is, the vertical guide shafts 36, 36 are erected in parallel at the left and right positions of the tip of the displacement prevention support rod 3, and the front and rear two vertical guide shafts 36, 36 are
Two loose fitting holes 9a are fitted in the front and rear of the displacement prevention upper and lower bodies 9, and the displacement prevention upper and lower bodies 9 are attached to the upper and lower guide shafts 36 and 3.
It is possible to move up and down along 6. A downward biasing spring 15 is interposed between the loose fit hole 9a of the shift prevention upper and lower body 9 and the spring receiver 3a of the shift prevention support rod 3.
The downward biasing spring 15 assists the action of pushing down the upper portion of the luggage 1.

【0013】ズレ止め上下体9の下端に枢支軸14を設
け、該枢支軸14にズレ止め体2を枢支している。該ズ
レ止め体2は、ズレ止め支持杆3の側の端部を上方へ折
曲部2aとして構成し、荷物1の上面との接触状態を良
好に成らしめている。該ズレ止め体2とズレ止め上下体
9を枢支する枢支軸14の外周には、位置戻しバネ37
が介装されており、ズレ止め体2が荷物1の上面に接触
しない場合には、略水平状態に戻るように付勢支持して
いる。
A pivot shaft 14 is provided at the lower end of the displacement prevention upper and lower bodies 9, and the displacement prevention body 2 is pivotally supported by the pivot shaft 14. The shift stopper 2 has an end portion on the shift stopper support rod 3 side that is bent upward to form a contact state with the upper surface of the luggage 1 in a good condition. A position return spring 37 is provided on the outer periphery of the pivot shaft 14 that pivotally supports the displacement prevention body 2 and the displacement prevention upper and lower bodies 9.
When the shift stopper 2 does not come into contact with the upper surface of the luggage 1, it is urged and supported so as to return to a substantially horizontal state.

【0014】次に図6において位置戻しバネの他の実施
例を説明する。図4において図示した位置戻しバネ37
は蔓巻バネにより構成していたが、図8に示す如く、位
置戻しバネ39を板バネとし、ズレ止め体2の側に設け
た、係止溝40に該位置戻しバネ39を嵌装した構成と
して、常時ズレ止め体2が略水平の位置に戻るように構
成しても良いものである。図9は、ズレ止め体2の拡大
平面図である。
Next, another embodiment of the position return spring will be described with reference to FIG. The position return spring 37 shown in FIG.
8 is constituted by a coil spring, but as shown in FIG. 8, the position return spring 39 is a leaf spring, and the position return spring 39 is fitted in the locking groove 40 provided on the shift stopper 2 side. As a configuration, the shift preventing body 2 may be configured to always return to a substantially horizontal position. FIG. 9 is an enlarged plan view of the shift stopper 2.

【0015】次に、ピッキング装置の全体のピッキング
作業の手順を説明する。積替え作業に掛かる前に、ピッ
キング装置を制御する制御部に対して、決められた荷物
1の種類がインプットされるのである。該荷物1の種類
のインプットにより荷物の大きさと性状がピッキング装
置に教え込まれ、このデータに沿ってズレ止め部材Aと
掬い部材Bが移動して、積替え作業が行われるのであ
る。パレット16はフォークリフトや搬送コンベア等に
より搬送されてくる。そして本発明のピッキング装置の
作動可能な位置に配置する。支持レール25に沿って前
後移動機構24が移動して、ピッキング装置が複数列に
載置された荷物1の、積替えする荷物1の前面に位置す
るように移動する。
Next, the procedure of the entire picking operation of the picking device will be described. Before the transshipment work is started, the determined type of the luggage 1 is input to the control unit that controls the picking device. The size and properties of the luggage are taught to the picking device by inputting the type of the luggage 1, and the shift preventing member A and the scooping member B are moved along this data to perform the transshipment work. The pallet 16 is conveyed by a forklift, a conveyor, or the like. Then, the picking device of the present invention is arranged at an operable position. The front-rear moving mechanism 24 moves along the support rails 25, and the picking device moves so as to be located in front of the loads 1 to be transshipped among the loads 1 placed in a plurality of rows.

【0016】次に図6の状態を説明する。最上段の荷物
1と次段の荷物1との間の積載面に合わせた位置に、掬
い部材支持杆4が停止するように、掬い部材支持機構2
0が上下動シリンダ22により上下動される。そして掬
い部材Bが載置境界面に向かって伸長する。該掬い部材
Bの先端の荷物検出器8が、該荷物1の載置境界面に至
ったことを検出すると、ズレ止め支持杆3も伸長され
て、荷物1の上面の離れた位置にズレ止め体2が位置す
るまで伸長される。荷物1の大きさと性状が最初にイン
プットされているので、この情報に従って、ズレ止め部
材Aの上下・前後の位置が決定されるのである。
Next, the state of FIG. 6 will be described. The scooping member support mechanism 2 is arranged so that the scooping member support rod 4 is stopped at a position corresponding to the loading surface between the uppermost luggage 1 and the next luggage 1.
0 is moved up and down by the vertically moving cylinder 22. Then, the scooping member B extends toward the placement boundary surface. When the baggage detector 8 at the tip of the scooping member B detects that the loading boundary surface of the baggage 1 has been reached, the shift-preventing support rod 3 is also extended to prevent the baggage 1 from being displaced at a distant position. It is extended until the body 2 is in position. Since the size and the property of the luggage 1 are input first, the vertical and forward / backward positions of the deviation prevention member A are determined according to this information.

【0017】次に、ズレ止め部材Aを下降させて、ズレ
止め体2を荷物1の上面に接当する状態にする。該状態
では、ズレ止め体2は下方付勢バネ15により押圧され
た状態で、荷物1の上面に接当している。この状態では
未だ掬い部材Bの先端のピックアップベルト7の部分
は、載置境界面に入り込んではいない。次に、図7の状
態を説明する。ズレ止め支持杆3を下方に押し下げるこ
とにより、ズレ止め体2にて荷物1の他側を傾動する操
作を行い、同時に、荷物1が傾動されて、載置境界面が
開き気味となるので、この部分に時計回りに回転するピ
ックアップベルト7を押し込んでいく。これにより、該
荷物1の載置境界面が上方に押上げられて、ピックアッ
プベルト7とピックアップローラ5・5と掬上げベルト
6・6が順番に、荷物1の下面に挿入されていくのであ
る。この際、ピックアップベルト7、ピックアップロー
ラ5・5、及び掬上げベルト6・6が時計回りに回転し
ているため、掬い部材Bは容易に入り込んでいくことが
できる。該ズレ止め体2の押し下げに際して、荷物1の
変形を防ぐべく、或る程度以上の押し下げ力を吸収すべ
く下方付勢バネ15が、遊嵌孔部9aとバネ受け3aの
間に介装されている。
Next, the deviation prevention member A is lowered to bring the deviation prevention body 2 into contact with the upper surface of the luggage 1. In this state, the shift stopper 2 is in contact with the upper surface of the luggage 1 while being pressed by the downward biasing spring 15. In this state, the portion of the pickup belt 7 at the tip of the scooping member B has not entered the mounting boundary surface. Next, the state of FIG. 7 will be described. By pushing down the shift stop support rod 3 downwardly, the shift stop body 2 tilts the other side of the load 1, and at the same time, the load 1 is tilted, and the mounting boundary surface tends to open. The pickup belt 7 rotating clockwise is pushed into this portion. As a result, the loading boundary surface of the baggage 1 is pushed upward, and the pickup belt 7, the pickup roller 5.5, and the hoisting belt 6/6 are sequentially inserted into the lower surface of the baggage 1. . At this time, since the pickup belt 7, the pickup rollers 5, 5, and the scooping belts 6, 6 are rotating clockwise, the scooping member B can easily enter. A lower biasing spring 15 is interposed between the loose fitting hole portion 9a and the spring receiver 3a in order to prevent the load 1 from being deformed when the shift stop body 2 is pushed down so as to absorb a pushing force of a certain amount or more. ing.

【0018】次に、ピックアップベルト7が荷物1の下
面の約3分の2程度(荷物1の重心位置を越えればよ
い)まで挿入されるよう掬い部材Bを更に押し込んでい
く。次に、ピックアップベルト7が荷物1の下面の約3
分の2程度まで挿入された状態で、掬い部材支持杆4へ
の荷物1の載置が終了し、ズレ止め部材Aとの間で荷物
1を上下から、角度αの状態で挟持した状態で、掬い部
材支持杆4とズレ止め支持杆3が同時に右方向へ移動し
搬送が開始される。
Next, the scooping member B is further pushed so that the pickup belt 7 can be inserted up to about two-thirds of the lower surface of the luggage 1 (as long as it exceeds the center of gravity of the luggage 1). Next, the pickup belt 7 is about 3
After the loading of the luggage 1 on the scooping member support rod 4 is completed, the luggage 1 is vertically sandwiched between the scooping member support rod 4 and the misalignment preventing member A at an angle α. , The scooping member support rod 4 and the shift stop support rod 3 simultaneously move to the right to start conveyance.

【0019】そして、パレット29の上又は搬送コンベ
ア13の上まで移動すると、ズレ止め部材Aと掬い部材
Bにより荷物1を挟持した状態で、ズレ止め支持機構1
7と摺動支持ローラ19が同時に下降し、荷物1が傾動
して下方になった部分の角部がパレット29の上に載置
される。前述の如くピックアップベルト7が荷物1の底
面の3分の2程度までしか挿入されていないので、荷物
1の一方の角部が露出されており、該部分が最初にパレ
ット29の上に到達し載置されるのである。
When the pallet 29 is moved or the conveyor 13 is moved, the shift preventing support mechanism 1 holds the load 1 with the shift preventing member A and the scooping member B held therebetween.
7 and the slide support roller 19 descend at the same time, and the corner portion of the portion where the load 1 tilts and goes down is placed on the pallet 29. As described above, since the pickup belt 7 is inserted only up to about two-thirds of the bottom surface of the luggage 1, one corner of the luggage 1 is exposed, and this portion first reaches the top of the pallet 29. It will be placed.

【0020】該下角部がパレット29の上に付いた状態
で、掬い部材Bを荷物1の下面から引き抜き、ズレ止め
部材Aを上昇させる。この際、ピックアップベルト7、
ピックアップローラ5・5、及び掬上げベルト6・6が
反時計回りに回転するため、掬い部材Bに連れて荷物1
が移動することなく、掬い部材Bを引き抜くことができ
る。
With the lower corners attached to the pallet 29, the scooping member B is pulled out from the lower surface of the baggage 1 and the shift preventing member A is raised. At this time, the pickup belt 7,
Since the pickup rollers 5, 5 and the scooping belts 6, 6 rotate counterclockwise, the baggage 1 is taken along with the scooping member B.
The scooping member B can be pulled out without moving.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、第1に、荷物1の
一側を上方から押さえるズレ止め部材Aと、該荷物1の
他側から荷物下に入り込み、荷物1を掬う掬い部材Bと
を設けたので、層状に複数段・複数列に配置された荷物
1の中の、最上段の層の1個ずつを個別に掴み上げるこ
とが可能となったので、小口配送の為に、1個ずつの荷
物1を積替えすることが可能となったのである。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, first, since the shift preventing member A for pressing one side of the load 1 from above and the scooping member B for entering the load 1 from the other side of the load 1 and scooping the load 1 are provided, a plurality of layers are stacked. -Since it is possible to individually pick up each one of the uppermost layers among the parcels 1 arranged in multiple rows, it is possible to transship the parcels 1 one by one for small-lot delivery. Has become possible.

【0022】第2に、一方からズレ止め部材Aを、他方
から掬い部材Bを突出し、荷物1を両方から挟持する状
態とすることが出来るので、掴み上げと搬送の際におい
て荷物1がずれることがなく、確実なピッキング作用を
行うことが出来る。
Secondly, since the shift preventing member A can be projected from one side and the scooping member B can be projected from the other side to hold the load 1 from both sides, the load 1 is displaced during gripping and carrying. There is no problem, and a reliable picking action can be performed.

【0023】第3に、一側に接当するズレ止め部材Aを
押し下げることにより、他側を浮かせたので、該浮いた
部分に掬い部材Bを挿入することが可能となり、密着し
た状態の荷物1の間に、ピックアップベルト7とピック
アップローラ5・5が入り込み易くなったのである。
Thirdly, since the other side is floated by depressing the shift preventing member A which is in contact with one side, the scooping member B can be inserted into the floating part, and the baggage in a closely contacted state. During the period 1, the pickup belt 7 and the pickup rollers 5 and 5 became easy to enter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ピッキング装置によりパレット16上の荷物1
を掴み上げる寸前の状態の正面図。
FIG. 1 A load 1 on a pallet 16 by a picking device
The front view of the state on the verge of picking up.

【図2】本発明のピッキング装置の全体正面図。FIG. 2 is an overall front view of the picking device of the present invention.

【図3】同じくピッキング装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the picking device.

【図4】ズレ止め部材Aと掬い部材Bにより荷物1を掴
み上げた状態の拡大側面図。
FIG. 4 is an enlarged side view of a state in which the luggage 1 is picked up by the shift prevention member A and the scooping member B.

【図5】同じくズレ止め部材Aと掬い部材Bにより荷物
1を掴み上げた状態の平面図。
FIG. 5 is a plan view of a state in which the luggage 1 is similarly picked up by the shift prevention member A and the scooping member B.

【図6】荷物1の側面に掬い部材Bを配置し、ズレ止め
部材Aを荷物1の上面に接当した状態の正面図。
FIG. 6 is a front view showing a state in which a scooping member B is arranged on a side surface of the luggage 1 and the deviation prevention member A is brought into contact with the upper surface of the luggage 1.

【図7】ズレ止め部材Aにより荷物1の上面の一側を押
し下げて、他側を浮かせて掬い部材Bの挿入を開始した
状態の正面図。
FIG. 7 is a front view showing a state where one side of the upper surface of the luggage 1 is pushed down by the shift preventing member A and the other side is floated to start inserting the scooping member B.

【図8】ズレ止め部材Aの部分の拡大側面図FIG. 8 is an enlarged side view of a portion of the shift prevention member A.

【図9】ズレ止め体2の拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view of the shift stopper 2.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A ズレ止め部材 B 掬い部材 1 荷物 2 ズレ止め体 3 ズレ止め支持杆 4 掬い部材支持杆 5 ピックアップローラ 6 掬上げベルト 7 ピックアップベルト 8 荷物検出器 A shift preventing member B scooping member 1 luggage 2 shift preventing body 3 shift preventing support rod 4 scooping member supporting rod 5 pickup roller 6 picking belt 7 pickup belt 8 luggage detector

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 荷物の一側を上方から押さえるズレ止め
部材と、該荷物の他側から荷物下に入り込み、荷物を掬
う掬い部材とを具備すると共に、ズレ止め部材により荷
物の一側を押し下げ、反動で他側を持ち上げるべく構成
したことを特徴とするピッキング装置。
1. A displacement preventing member for pressing one side of the luggage from above and a scooping member for scooping the luggage under the luggage from the other side of the luggage are provided, and one side of the luggage is pushed down by the displacement preventing member. , A picking device characterized by being configured to lift the other side by recoil.
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