JPH078036A - Walking type paddy field working machine - Google Patents
Walking type paddy field working machineInfo
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- JPH078036A JPH078036A JP5160495A JP16049593A JPH078036A JP H078036 A JPH078036 A JP H078036A JP 5160495 A JP5160495 A JP 5160495A JP 16049593 A JP16049593 A JP 16049593A JP H078036 A JPH078036 A JP H078036A
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- center
- center float
- side float
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、センターフロートの両
側方に、夫々、推進車輪を配置するとともに、それら左
右夫々の推進車輪の後方に、車輪跡整地用のサイドフロ
ートを配置してある歩行型水田作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a walking in which propulsion wheels are arranged on both sides of a center float, and side floats for arranging wheel marks are arranged behind the left and right propulsion wheels. Type paddy work machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記歩行型水田作業機において、従来
は、例えば特開昭60−105415号公報に示すよう
に、前記センターフロートの後端を前記サイドフロート
の後端に対して前方に位置させる状態で配置していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the above walking type paddy working machine, the rear end of the center float is located in front of the rear end of the side float as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-105415. It was placed in the state.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような構成を採る
場合には、センターフロートの後端より後方において
は、サイドフロートが機体荷重の一部を受け持つ所謂フ
ロートの機能を発揮することが要求されるので、センタ
ーフロートとして、大型化する必要がある。そこで、大
きなサイドフロートを設けていたが、大きなフロート故
に、泥押しの傾向が強い。そして、サイドフロートとし
ては幅方向への拡幅には植付条間の制約から限りがあ
り、大型化を図る為には前後に長いフロートとならざる
を得ず、そうすると、サイドフロートの後端が機体後部
まで張り出すことになって、畦際等で旋回作動する際
に、サイドフロートの後端が描く旋回半径が大径にな
り、枕地を大きくする弊害を招来することになった。ま
た、サイドフロート自体は支持フレームに対して上下揺
動可能であるが、揺動範囲については特に制限する機構
は設けていないので、例えば、畦際で旋回する際にハン
ドルを持ち上げると、サイドフロートが下端位置に揺動
するが、このような機体を前傾姿勢に持ち上げた状態
で、旋回動作を行うと、この垂れ下がったサイドフロー
トが既植え苗に接触することがあり、浮き苗現象を誘発
することもある。本発明の目的はサイドフロートとセン
タフロートとの形状に変更を加えることによって、従来
の欠点を解消でき、併せて、車輪跡への整地機能を高め
るとともに、畦際での旋回時においても、既植え苗への
影響を抑えることのできるものを提供する点にある。In the case of adopting such a structure, it is required that the side float has a function of a so-called float, which is responsible for a part of the load of the body, behind the rear end of the center float. Therefore, it is necessary to increase the size of the center float. Therefore, a large side float was provided, but due to the large float, there is a strong tendency to push mud. The width of the side float is limited in the widthwise expansion due to restrictions between planting ridges, and in order to increase the size, the float must be long in the front-rear direction. When the vehicle was extended to the rear of the aircraft, the turning radius drawn by the rear end of the side float became large when the vehicle operated to turn at a ridge or the like, resulting in an adverse effect of enlarging the headland. Also, the side float itself can swing up and down with respect to the support frame, but there is no mechanism for limiting the swing range in particular, so for example, if the handle is lifted when turning at the ridge, the side float Oscillates to the lower end position, but if you make a turning motion while lifting such an aircraft in a forward leaning posture, this hanging side float may contact the seedlings that have already planted, causing the floating seedling phenomenon. There are also things to do. The object of the present invention is to eliminate the conventional drawbacks by changing the shapes of the side float and the center float, and at the same time enhance the ground leveling function for the wheel marks, and also to improve the existing features even when turning at the ridge. The point is to provide something that can suppress the impact on planting seedlings.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記センターフロートの後端と前記サイドフロート
の後端とを、略同一前後位置に位置させる状態で配置す
るとともに、前記サイドフロートを取り付ける支持フレ
ームに対して前記サイドフロートを接地圧の変化に基づ
いて上下動可能に構成し、前記サイドフロートが上下動
範囲の上端位置にあるときのそのサイドフロート下面位
置が、前記センターフロートが植付深さ調節範囲の上端
位置にあるときのそのセンターフロート下面位置よりも
高い位置にあり、かつ、前記サイドフロートが上下動範
囲の下端位置にある時のそのサイドフロート下面位置
が、前記センターフロートが植付深さ調節範囲の下端位
置にある時のセンターフロート下面位置と略同高さに位
置するようにしてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。According to a characteristic structure of the present invention, the rear end of the center float and the rear end of the side float are arranged in substantially the same front and rear positions, and the side float is attached. The side float is configured to be movable up and down with respect to the support frame based on a change in ground pressure, and the side float lower surface position when the side float is at the upper end position of the vertical movement range is planted by the center float. When the side float lower surface position is higher than the center float lower surface position when it is at the upper end position of the depth adjustment range, and the side float is the lower end position of the vertical movement range, the center float is It is located at approximately the same height as the bottom position of the center float when it is at the lower end of the planting depth adjustment range. Yes, the effects thereof are as follows.
【0005】[0005]
【作用】つまり、センターフロートの後端をサイドフロ
ートの後端と略同一前後位置に設定することによって、
センターフロートの後端部とサイドフロートとで機体重
量を支持するので、従来に比べて、サイドフロートの支
持負担を軽減できる。したがって、サイドフロートの小
型化が可能になる。しかも、サイドフロートは上下動可
能であるから、圃場の硬度等の違いによって車輪跡の盛
り上がり量が異なったり、土塊等があっても均一な均し
作用を与えることができる。さらに、センターフロート
の植付深さ調節範囲の上端にそのセンターフロートが位
置する場合には、そのセンターフロートの下面よりもサ
イドフロートの下面が上方に位置するので、サイドフロ
ートの泥面内への突っ込みがなく、所期の車輪跡への整
地作用を主として行う。センターフロートの植付深さ調
節範囲の下端にそのセンターフロートが位置する場合に
は、そのセンターフロートの下面よりもサイドフロート
の下面が略同高さに位置するので、センターフロートを
基準として持ち上げれば、サイドフロートも略同高さ位
置まで持ち上げられるので、そのサイドフロートが既植
え苗と接触することを回避できる。In other words, by setting the rear end of the center float to the front and rear position substantially the same as the rear end of the side float,
Since the body weight is supported by the rear end portion of the center float and the side float, the supporting load of the side float can be reduced as compared with the conventional case. Therefore, the side float can be downsized. Moreover, since the side floats can be moved up and down, even if the amount of swelling of the wheel traces is different due to the difference in hardness of the field, or if there is a lump of soil, a uniform leveling action can be given. Furthermore, when the center float is located at the upper end of the planting depth adjustment range of the center float, the lower surface of the side float is located above the lower surface of the center float, so There is no plunge, and it mainly performs the leveling action on the desired wheel mark. When the center float is located at the lower end of the planting depth adjustment range of the center float, the bottom surface of the side float is located at approximately the same height as the bottom surface of the center float, so lift it with the center float as a reference. If so, the side floats can also be lifted to almost the same height position, so that the side floats can be prevented from coming into contact with the planted seedlings.
【0006】[0006]
【発明の効果】サイドフロートの支持負担を軽減でき、
かつ、その機能は車輪跡に対する整地機能だけでよいの
で、サイドフロート自体は従来に比べて小型化でき、そ
れだけ、泥押しも少なく、かつ、サイドフロートの後端
を従来に比べて前方側に位置させることができるので、
枕地の形成量も少なくなる。しかも、揺動可能であるか
ら均し作用も均等に行え、かつ、泥を被る率も少なく良
好な均し作用を維持できるとともに、既植え苗への影響
も少なく、浮き苗や苗倒れ現象を抑制できる。[Effect of the invention] The support load of the side float can be reduced,
Moreover, since the function is only the ground leveling function for the wheel marks, the side float itself can be made smaller than before, and there is less mud pushing, and the rear end of the side float is located at the front side compared to the past. Because you can
The amount of headland formation also decreases. Moreover, since it can be rocked, the leveling action can be performed evenly, and it is possible to maintain a good leveling action with a low rate of mud coverage, with little effect on existing seedlings, and to prevent floating seedlings and seedling collapse phenomena. Can be suppressed.
【0007】[0007]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図1
に示すように、フレーム兼用のミッションケース1の左
右両側に横軸芯周りで揺動自在に車輪伝動ケース3,3
を支承し、各車輪伝動ケース3,3の揺動端側に左右の
推進車輪4,4を軸承して機体を支持するよう構成する
とともに、ミッションケース1から前方側に延設したフ
レーム5上にエンジン6を搭載し、ミッションケース1
の後部側から後方に延設した筒状フレーム7の後部に植
付ケース2、及び、苗植付装置8、操縦ハンドル9を設
け、さらに、機体下方にセンターフロート10と、車輪
4,4の後方にサイドフロート11,11とを配置し
て、歩行型田植機を構成してある。Embodiments will be described below with reference to the drawings. Figure 1
As shown in FIG. 3, the wheel transmission cases 3 and 3 are swingably mounted on the left and right sides of the transmission case 1 which also serves as a frame, around the horizontal axis.
And the left and right propulsion wheels 4 and 4 are supported on the rocking end sides of the respective wheel transmission cases 3 and 3 to support the airframe, and on the frame 5 extending from the mission case 1 to the front side. The engine 6 is mounted on the mission case 1
The planting case 2, the seedling planting device 8, and the steering handle 9 are provided at the rear of the cylindrical frame 7 extending rearward from the rear side, and further, the center float 10 and the wheels 4, 4 are provided below the machine body. The side floats 11 and 11 are arranged on the rear side to form a walk-behind rice transplanter.
【0008】次にセンターフロートの取り付け構造につ
いて説明する。図2及び図3に示すように、筒状フレー
ム7より後方に向けてハンドル支持フレーム12を延出
するとともに、このハンドル支持フレーム12に横向き
軸芯Xを介して第1ブラケット13を前後揺動自在に軸
支し、この第1ブラケット13に対して前後向き軸芯Y
回りで第2ブラケット14を左右揺動自在に軸支し、こ
の第2ブラケット14に対してセンターフロート10の
後端部を取り付け、センターフロート10を、横向き軸
芯X回りで上下揺動かつ前後向き軸芯Y回りでローリン
グ作動自在に構成してある。このセンターフロート10
の後端は、ハンドル9の下方近くまで延出してある。こ
のセンターフロート10は、センサフロートとして機能
するものであり、横向き軸芯X回りでの上下揺動によっ
て推進車輪4,4を昇降作動させる昇降制御と、前後軸
芯Y回りでのローリング作動によって左右推進車輪4,
4を背反揺動させるローリング制御とを行う。Next, the mounting structure of the center float will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the handle support frame 12 extends rearward from the tubular frame 7, and the first bracket 13 swings back and forth on the handle support frame 12 via the lateral axis X. The shaft is freely supported, and the front-and-back axial center Y is attached to the first bracket 13.
The second bracket 14 is pivotally supported around the left and right, and the rear end portion of the center float 10 is attached to the second bracket 14 so that the center float 10 swings up and down around the lateral axis X and moves back and forth. The rolling operation is configured around the axis Y of the direction. This center float 10
The rear end of the handle 9 extends near the bottom of the handle 9. The center float 10 functions as a sensor float, and ascends and descends to vertically move the propulsion wheels 4 and 4 by vertically swinging about the lateral axis X, and rolls around the longitudinal axis Y to the left and right. Propulsion wheels 4,
The rolling control for swinging 4 in the reverse direction is performed.
【0009】センターフロート10の植付深さ調節機構
について説明する。図3及び図4に示すように、ハンド
ル支持フレーム12に横向き軸20を介して植付深さ調
節レバー21を取り付けるとともに、この植付深さ調節
レバー21のレバー部分に前記した横向き軸芯Xを介し
て第1ブラケット13を取り付けている。植付深さ調節
レバー21の握り部近くには、この植付深さ調節レバー
21をガイドする案内板24を設け、この案内板24を
ハンドル支持フレーム12に取り付けている。案内板2
4に植付深さ調節レバー21の調節位置を係止する鋸歯
状の係合部24aを形成し、植付深さ調節レバー21を
揺動させ、係合部24aへの係合位置を変更することに
よって、植付深さを変更できる。植付深さ調節レバー2
1を揺動させると第1ブラケット13及び第2ブラケッ
ト14を連動させてセンターフロート10の対機体高さ
を変更して、植付深さを調節する。A planting depth adjusting mechanism of the center float 10 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the planting depth adjusting lever 21 is attached to the handle support frame 12 via the lateral shaft 20 and the lateral axis X described above is attached to the lever portion of the planting depth adjusting lever 21. The first bracket 13 is attached via. A guide plate 24 for guiding the planting depth adjusting lever 21 is provided near the grip portion of the planting depth adjusting lever 21, and the guide plate 24 is attached to the handle support frame 12. Information board 2
4, a sawtooth-shaped engaging portion 24a for locking the adjusting position of the planting depth adjusting lever 21 is formed, and the planting depth adjusting lever 21 is swung to change the engaging position to the engaging portion 24a. By doing this, the planting depth can be changed. Planting depth adjustment lever 2
When 1 is swung, the first bracket 13 and the second bracket 14 are interlocked with each other to change the height of the center float 10 with respect to the body and adjust the planting depth.
【0010】サイドフロート11,11の取り付け構造
について説明する。図3及び図4に示すように、ハンド
ル支持フレーム12の中間位置に、ブラケット15を取
り付けるとともに、このブラケット15にサイドフロー
トを支持する支持フレームとしての門型フレーム16を
軸心P位置で枢支してある。この門型フレーム16の左
右両端にサイドフロート11を取り付けてある。このサ
イドフロート11の取り付けを更に詳述すると、門型フ
レーム16の左右両端に支持ブラケット16Aを取り付
けるとともに、サイドフロート11の上面に受けブラケ
ット11Aを取り付け、両ブラケット16A,11A
を、上リンク17と下リンク18とでリンク連係して、
平行四連リンク機構19を構成し、サイドフロート11
の平行昇降が可能である。支持ブラケット16Aはアン
グル型に形成されており、そのアングル型フレームの側
面に上リンク17を軸支するとともに、アングル型フレ
ームの天井面で上リンク17に接当して上リンク17の
揺動範囲を規制すべく、天井面を平行に張り出せてい
る。つまり、サイドフロート11が接地圧の増大によっ
て上昇すると、一定上昇量となったところで、上リンク
17が天井面の後端に接当して、上昇が停止する。この
状態でのサイドフロート11下面は、図5に示すよう
に、高さaの位置にある。その状態より接地圧が低下し
て上リンク17が下方揺動して一定量になると、上リン
ク17が天井面の前端に接当して、それ以上は揺動しな
い。この状態でのサイドフロート11の下面は、図5に
示すように、高さcの位置にある。このようなサイドフ
ロート11の上下動範囲に対して、センターフロート1
0の植付深さ調節による上下動範囲との対応について
は、図 に示すようになっている。つまり、サイドフロ
ート11の下面位置aは、センターフロート10の植付
深さ調節範囲の上端位置におけるセンターフロート10
の下面位置bよりも高い位置にある。サイドフロート1
1の下面位置cは、センターフロート10の植付深さ調
節範囲の下端位置におけるセンターフロート10の下面
位置dよりも高い位置にある。この場合のサイドフロー
ト11の下面高さcとしては、前記下端位置dと略同高
さまで下げて、上下動範囲を拡大してもよい。The mounting structure of the side floats 11, 11 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, a bracket 15 is attached to an intermediate position of the handle support frame 12, and a portal frame 16 as a support frame for supporting the side float is pivotally supported at the axial center P position on the bracket 15. I am doing it. Side floats 11 are attached to the left and right ends of the gate frame 16. The mounting of the side float 11 will be described in more detail. The support brackets 16A are mounted on the left and right ends of the gate frame 16 and the receiving brackets 11A are mounted on the upper surface of the side float 11.
Link with the upper link 17 and the lower link 18,
The parallel quadruple link mechanism 19 is configured to include the side float 11
It is possible to move up and down in parallel. The support bracket 16A is formed in an angle type. The upper link 17 is pivotally supported on the side surface of the angle type frame, and the swing range of the upper link 17 is brought into contact with the upper link 17 on the ceiling surface of the angle type frame. In order to regulate the above, the ceiling surface is projected in parallel. That is, when the side float 11 rises due to an increase in the ground contact pressure, the upper link 17 comes into contact with the rear end of the ceiling surface when the amount of rise reaches a certain level, and the rise is stopped. The lower surface of the side float 11 in this state is at the height a, as shown in FIG. When the ground pressure decreases from that state and the upper link 17 swings downward and reaches a certain amount, the upper link 17 contacts the front end of the ceiling surface and does not swing further. The lower surface of the side float 11 in this state is at the height c, as shown in FIG. For such a vertical movement range of the side float 11, the center float 1
The correspondence with the vertical movement range by adjusting the planting depth of 0 is as shown in the figure. That is, the lower surface position a of the side float 11 is the center float 10 at the upper end position of the planting depth adjustment range of the center float 10.
At a position higher than the lower surface position b. Side float 1
The lower surface position c of 1 is higher than the lower surface position d of the center float 10 at the lower end position of the planting depth adjusting range of the center float 10. In this case, the height c of the lower surface of the side float 11 may be lowered to substantially the same height as the lower end position d to expand the vertical movement range.
【0011】門型フレーム16に係止ブラケット22を
設けるとともに、この係止ブラケット22と上リンク1
7とに渡って付勢用の引張りバネ23を設け、サイドフ
ロート11を下向きに付勢するとともに、この引張りバ
ネ23の係止ブラケット22に対する係止位置を変更し
て、付勢力を変更可能に構成してある。サイドフロート
11の底面は前上がり傾斜の2〜5°程度の仰角を付け
てあり、前上がり方向に揺動し易い構成となっており、
このサイドフロート11による土塊等に対する均平作用
が良好であるので、水面からの土塊の露出が少なく、除
草効果が高い。A locking bracket 22 is provided on the gate frame 16 and the locking bracket 22 and the upper link 1 are provided.
7, a tension spring 23 for biasing is provided, the side float 11 is biased downward, and the locking position of the tension spring 23 with respect to the locking bracket 22 is changed so that the biasing force can be changed. Configured. The bottom surface of the side float 11 is provided with an elevation angle of about 2 to 5 °, which is an upward slope, and is configured to easily swing in the upward direction.
Since the side float 11 has a good leveling effect on the soil mass and the like, the soil mass is less exposed from the water surface and the weeding effect is high.
【0012】〔別実施例〕 図面においては、施肥機付のものを示したが、施肥
機のないものでもよく、かつ、播種機として使用するも
のでもよく、これらを総称して水田作業機と称する。 サイドフロート11としては門型フレーム16を背
反揺動する形態のものを示したが、ハンドル支持フレー
ム12に対して、左右のサイドフロート11が独立して
昇降する形態を採ってもよい。[Other Embodiments] In the drawings, a fertilizer applicator is shown, but a fertilizer applicator may be omitted, or the fertilizer applicator may be used as a sowing machine. To call. Although the side float 11 has a form in which the gate frame 16 swings back and forth, the left and right side floats 11 may be independently raised and lowered with respect to the handle support frame 12.
【0013】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】歩行型田植機の側面図[Figure 1] Side view of a walk-behind rice transplanter
【図2】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of a center float and a side float.
【図3】センターフロートとサイドフロートとの配置状
態を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing an arrangement state of a center float and a side float.
【図4】サイドフロートの取り付け状態を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a mounted state of a side float.
【図5】センターフロートとサイドフロートとの高さ状
態を示す作用図FIG. 5 is an operation diagram showing a height state of a center float and a side float.
4 推進車輪 10 センタフロート 11 サイドフロート 16 支持フレーム a,b,c,d 下面位置 4 Propulsion Wheel 10 Center Float 11 Side Float 16 Support Frame a, b, c, d Bottom Position
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 康弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiro Nagata 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory
Claims (1)
0)の両側方に、夫々、推進車輪(4)を配置するとと
もに、それら左右夫々の推進車輪(4)の後方に、車輪
跡整地用のサイドフロート(11)を配置してある歩行
型水田作業機であって、 前記センターフロート(10)の後端と前記サイドフロ
ート(11)の後端とを、略同一前後位置に位置させる
状態で配置するとともに、前記サイドフロート(11)
を取り付ける支持フレーム(16)に対して前記サイド
フロート(11)を接地圧の変化に基づいて上下動可能
に構成し、前記サイドフロート(11)が上下動範囲の
上端位置にあるときのそのサイドフロート下面位置
(a)が、前記センターフロート(10)が植付深さ調
節範囲の上端位置にあるときのそのセンターフロート下
面位置(b)よりも高い位置にあり、かつ、前記サイド
フロート(11)が上下動範囲の下端位置にある時のそ
のサイドフロート下面位置(c)が、前記センターフロ
ート(10)が植付深さ調節範囲の下端位置にある時の
センターフロート下面位置(d)と略同高さに位置する
ようにしてある歩行型水田作業機。1. A center float (1 with adjustable planting)
0) Walk-type paddy fields in which propulsion wheels (4) are arranged on both sides, and side floats (11) for wheel land leveling are arranged behind the left and right propulsion wheels (4) respectively. In the working machine, the rear end of the center float (10) and the rear end of the side float (11) are arranged such that they are located at substantially the same front and rear positions, and the side float (11)
The side float (11) is configured to be movable up and down based on the change of the ground pressure with respect to the support frame (16) to which the side float (11) is located at the upper end position of the vertical movement range. The float lower surface position (a) is higher than the center float lower surface position (b) when the center float (10) is at the upper end position of the planting depth adjustment range, and the side float (11). ) Is located at the lower end position of the vertical movement range, the side float lower surface position (c) is the center float lower surface position (d) when the center float (10) is at the lower end position of the planting depth adjustment range. A walkable paddy work machine located at approximately the same height.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5160495A JPH078036A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Walking type paddy field working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5160495A JPH078036A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Walking type paddy field working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH078036A true JPH078036A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15716177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5160495A Pending JPH078036A (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Walking type paddy field working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH078036A (en) |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5160495A patent/JPH078036A/en active Pending
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