JPH0780004B2 - Hot strip temperature control device and control method - Google Patents

Hot strip temperature control device and control method

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JPH0780004B2
JPH0780004B2 JP63300985A JP30098588A JPH0780004B2 JP H0780004 B2 JPH0780004 B2 JP H0780004B2 JP 63300985 A JP63300985 A JP 63300985A JP 30098588 A JP30098588 A JP 30098588A JP H0780004 B2 JPH0780004 B2 JP H0780004B2
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strip
temperature control
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hot strip
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栄治 中園
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Nisshin Steel Co Ltd
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    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
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    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホットストリップの温度制御装置及び制御方
法に関し、幅方向の水噴射幅を自在に制御することによ
り、ホットストリップの幅方向の温度を自在に制御する
ことができる装置とその制御方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hot strip temperature control device and a hot strip temperature control method, in which the temperature in the width direction of the hot strip is controlled by freely controlling the width of water jet in the width direction. The present invention relates to an apparatus capable of freely controlling a motor and a control method thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、用いられていたホットストリップの温度制御装置
及び制御方法としては種々あるが、その中で代表的な構
成について述べると、実開昭63-133807号公報及び特開
昭59-87915号公報に開示されているように、多数の噴射
ノズルをストリップの幅方向に並設し、各噴射ノズルの
作動を選択的に制御してストリップの幅方向の温度を制
御する第１従来例が提案されている。Conventionally, there are various hot strip temperature control devices and control methods that have been used. Among them, a typical configuration is described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-133807 and Japanese Patent Laid-Open No. 59-87915. As disclosed, a first conventional example has been proposed in which a large number of jet nozzles are arranged side by side in the width direction of a strip, and the operation of each jet nozzle is selectively controlled to control the temperature in the strip width direction. There is.

又、文献名は開示していないが噴射ノズルを有するパイ
プラミナー又はスリットラミナーの長手方向に位置制御
可能な樋を設け、この樋によって水切りを行い、ストリ
ップの幅方向の温度を制御するシステムからなる第２従
来例が提案されている。Also, although the literature name is not disclosed, it is composed of a system for controlling the temperature in the width direction of the strip by providing a gutter capable of position control in the longitudinal direction of a pipe laminar or a slit laminar having an injection nozzle, draining water by this gutter. A second conventional example has been proposed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のホットストリップの温度制御装置及び制御方法
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
を有していた。Since the conventional hot strip temperature control device and control method are configured as described above, they have the following problems.

すなわち、前述の各公報に開示されていた第１従来例の
構成の場合、樋を移動させる機構部が複雑且つ大がかり
となり、信頼性とコストの面で問題が存在していた。
又、ミスロール発生時にはヘツダーを逃す構造を用いな
ければならない等の制約によって、取付に困難があり、
現在のところ実用化されていない。That is, in the case of the configuration of the first conventional example disclosed in each of the above-mentioned publications, the mechanism part for moving the gutter becomes complicated and large in scale, and there are problems in reliability and cost.
In addition, it is difficult to mount due to restrictions such as having to use a structure that allows the header to escape when a misroll occurs.
It has not been put to practical use at present.

又、スリットラミナーの樋式幅方向の温度制御について
は、実用化されているが、スリットラミナー自体が有す
る冷却特性（１ヘッダー当たりの冷却能力が大きすぎて
細かい温度制御が不可）から実際のラインへの適用には
問題があり、実用化が困難であった。In addition, although the temperature control in the gutter type width direction of the slit laminar has been put to practical use, the actual characteristics of the slit laminar due to the cooling characteristics (the cooling capacity per header is too large for fine temperature control) However, it was difficult to put it into practical use.

従って、ストリップ両端の品質が安定しないために、圧
延後、両端をトリミングによって切除していたことによ
り、歩留まりが大巾に低下していた。Therefore, since the quality of both ends of the strip is not stable, both ends were cut off by trimming after rolling, and the yield was greatly reduced.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、幅方向の水噴射幅を自在に制御すること
により、ストリップの幅方向の温度を自在に制御するこ
とができるようにした熱間圧延設備におけるホットスト
リップの温度制御装置及び制御方法を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems. In particular, by freely controlling the width of the water jet in the width direction, the temperature in the width direction of the strip can be controlled freely. It is an object of the present invention to provide a hot strip temperature control device and control method in a hot rolling facility.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本発明によるホットストリップの温度制御装置は、長手
形状に構成された管体と、前記管体に設けられた複数の
ノズルと、前記管体の外周に設けられ各々独立して励磁
可能な複数の電磁コイルと、前記管体内に移動可能に設
けられ磁性材よりなるアマチュアと、前記各電磁コイル
に通電するためのエッジ温度コントローラとを備えた構
造である。A hot strip temperature control device according to the present invention includes a tubular body having a longitudinal shape, a plurality of nozzles provided in the tubular body, and a plurality of independently provided magnets provided on the outer circumference of the tubular body. The structure includes an electromagnetic coil, an armature made of a magnetic material and movably provided in the tubular body, and an edge temperature controller for energizing each electromagnetic coil.

又、他の発明であるホットストリップの温度制御方法
は、長手形状に構成され電磁コイル及びアマチュアを有
する管体のノズルから冷却水を走行するストリップに供
給してストリップの冷却を行うようにしたものにおい
て、前記ストリップの蛇行状態を蛇行センサによって検
出する第１工程と、前記蛇行センサからの蛇行センサー
信号に基づいて前記管体内のアマチュアの位置を制御す
る第２工程とよりなり、前記ストリップの幅方向への冷
却水の供給状態を変えるようにした方向である。A hot strip temperature control method according to another invention is to cool a strip by supplying cooling water from a nozzle of a tubular body having a longitudinal shape and having an electromagnetic coil and an armature to a running strip. In the first step of detecting the meandering state of the strip with a meandering sensor, and the second step of controlling the position of the armature in the tubular body based on the meandering sensor signal from the meandering sensor. This is the direction in which the supply state of the cooling water to the direction is changed.

〔作用〕[Action]

本発明によるホットストリップの温度制御装置及び制御
方法においては、前記各電磁コイルに移動磁界を与えて
前記アマチュアを移動させることにより、前記各ノズル
を選択的に開閉することができ、管体の両端における幅
方向の水の吐出を制御することができる。In the hot strip temperature control device and control method according to the present invention, each nozzle can be selectively opened and closed by applying a moving magnetic field to each of the electromagnetic coils to move the armature. The discharge of water in the width direction can be controlled.

又、蛇行センサからの蛇行センサー信号に基づいて前記
管体内のアマチュアの位置を制御することにより、スト
リップの両端における幅方向の冷却水の供給状態を変え
ることができ、ストリップの蛇行状態に応じて冷却水の
供給を追随して変更し、常に、ストリップの走行状態に
拘わらず、幅方向の温度を制御することができるため、
幅方向の組織の均一化が可能となる。Further, by controlling the position of the armature in the pipe body on the basis of the meandering sensor signal from the meandering sensor, it is possible to change the supply state of the cooling water in the width direction at both ends of the strip, depending on the meandering state of the strip. Since the cooling water supply can be changed accordingly, the temperature in the width direction can always be controlled regardless of the running state of the strip.
It is possible to make the structure uniform in the width direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面と共に本発明によるホットストリップの温度
制御装置及び制御方法の好適な実施例について詳細に説
明する。Hereinafter, preferred embodiments of a hot strip temperature control apparatus and control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図から第３図は本発明を示すためのもので、第１図
は全体構造を示す構成図、第２図はストリップに冷却水
を供給する状態を示す斜視図、第３図は第１図の要部の
断面図である。1 to 3 are for showing the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the entire structure, FIG. 2 is a perspective view showing a state of supplying cooling water to a strip, and FIG. It is sectional drawing of the principal part of FIG.

図において符号１で示されるものは、長手形状をなし非
磁性体よりなる管体であり、この管体１内の長手孔２内
の両端位置には、この長手孔２の内径より若干小径に構
成され磁性材よりなる一対の柱状のアマチュア３及び3a
が摺動自在に設けられている。In the figure, reference numeral 1 denotes a tubular body having a longitudinal shape and made of a non-magnetic material. At both end positions in the longitudinal hole 2 in the tubular body 1, the diameter is slightly smaller than the inner diameter of the longitudinal hole 2. A pair of columnar armatures 3 and 3a made of magnetic material
Is slidably provided.

前記管体１の外周には、複数のノズル４が長手方向と直
交する方向において一対ずつ所定の間隔で配設されてお
り、オーバーフロー形のノズル４を構成すると共に、各
ノズル４間には複数の電磁コイル５が設けられている。A plurality of nozzles 4 are arranged at predetermined intervals on the outer periphery of the tubular body 1 in pairs in a direction orthogonal to the longitudinal direction to form the overflow type nozzles 4 and a plurality of nozzles 4 are provided between the nozzles 4. The electromagnetic coil 5 is provided.

前述の各電磁コイル５のうち、前記管体１の両端におけ
る各々５個組のノズル5a〜5e及び5a′〜5e′に対して
は、電源６に接続されたGTOサイリスタS1〜S5及びＳ′1
〜Ｓ′5が設けられており、各サイリスタS1〜S5及び
Ｓ′1〜Ｓ′5はエッジ温度コントローラ７に接続されて
いる。Among the electromagnetic coils 5 above, for each 5-tuple of nozzles 5a~5e and 5A'～5e 'at both ends of the tube body 1, GTO thyristors S 1 to S 5 and connected to a power supply 6 S '1
To S 'and 5 is provided, the thyristors S 1 to S 5 and S' 1 to S '5 is connected to the edge temperature controller 7.

このエッジ温度コントローラ７には、ストリップ８を定
速で搬送する各ローラテーブル９と並列に設けられた蛇
行センサ10からの蛇行センサー信号10a、励磁時期を制
御するためのストリップ８の搬送情報であるトラッキン
グ信号11及びこのエッジ温度コントローラ７の作動の入
切を行うためのエッジコントロール入切信号12が入力さ
れている。The edge temperature controller 7 includes a meandering sensor signal 10 a from a meandering sensor 10 provided in parallel with each roller table 9 that conveys the strip 8 at a constant speed, and convey information of the strip 8 for controlling the excitation timing. A tracking signal 11 and an edge control on / off signal 12 for turning on / off the operation of the edge temperature controller 7 are input.

本発明は以上のように構成されており、以下に、その動
作について説明する。The present invention is configured as described above, and its operation will be described below.

まず、管体１内に冷却水を圧送した状態とすると、各ノ
ズル４からオーバーフロー水として、冷却水がストリッ
プ８に対して落下供給される。First, when the cooling water is pumped into the pipe body 1, the cooling water is dropped and supplied as the overflow water from the nozzles 4 to the strip 8.

前述の状態で、蛇行センサ10からの蛇行センサー信号10
aに基づいて、エッジ温度コントローラ７からの制御信
号7a及び7bが各サイリスタS1〜S5及びＳ′1〜Ｓ′5に供
給されることにより、各サイリスタS1〜Ｓ′5に対応し
た電磁コイル5a〜5e′に移動磁界が与えられ、管体１の
両端に位置する一対のアマチュア３及び3aが移動するた
め、このアマチュア３及び3aに対応したノズル5a〜5e′
の何れかが閉弁状態となって、冷却水の供給が停止され
る。In the above-mentioned state, the meander sensor signal 10 from the meander sensor 10
Based on a, by the control signal 7 a and 7 b from the edge temperature controller 7 is supplied to the thyristors S 1 to S 5 and S '1 ~S' 5, in the thyristors S 1 to S '5 A moving magnetic field is applied to the corresponding electromagnetic coils 5a to 5e ', and the pair of armatures 3 and 3a located at both ends of the tubular body 1 move, so that the nozzles 5a to 5e' corresponding to the amateurs 3 and 3a are moved.
Any of the above is closed and the supply of cooling water is stopped.

従って、蛇行センサー信号10aによって作動する各サイ
リスタS1〜Ｓ′5の動作をリアルタイム方式で追随して
行くことにより、管体１の両端すなわちストリップ８の
幅方向における両端の冷却水供給状態を自在に制御する
ことができ、ストリップ８の蛇行に応じて効率的な冷却
を行い、ストリップ８の先端から終端に到る幅方向の温
度をほぼ一定とし、幅方向の組織の均一化を達成するこ
とができる。Thus, by going to follow in the thyristors S 1 to S '5 real-time system the operation of which is operated by meandering sensor signals 10a, freely cooling water supply state at both ends in the width direction of both ends or strip 8 of the tube 1 The temperature in the width direction from the tip to the end of the strip 8 can be made substantially constant by achieving efficient cooling in accordance with the meandering of the strip 8 to achieve uniform tissue in the width direction. You can

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によるホットストリップの温度制御装置及び温度
制御方法は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。Since the hot strip temperature control device and the temperature control method according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained.

すなわち、管体内を移動磁界によって自在に移動するア
マチュアによって、管体両端のノズルの開閉を迅速且つ
確実に制御することが可能であり、水噴射幅を自在に制
御することができる。That is, the opening and closing of the nozzles at both ends of the pipe can be controlled quickly and reliably by the armature that freely moves in the pipe by the moving magnetic field, and the water jet width can be freely controlled.

又、蛇行センサからのセンサー信号又はトラッキング信
号を組合せることにより、ストリップのエッジの任意の
位置にラミナーの位置を制御できるため、ストリップの
先端から終端迄、幅方向の温度を制御し、同時に、幅方
向の組織の均一化を可能とすると共に、エッジ部分を全
て成品とすることができ、歩留まりを大巾に改良するこ
とができ、コストの低減に大きく寄与することができ
る。Also, by combining the sensor signal from the meandering sensor or the tracking signal, the position of the laminar can be controlled at any position on the edge of the strip, so that the temperature in the width direction is controlled from the tip to the end of the strip, and at the same time, This makes it possible to make the structure uniform in the width direction, to make all the edge parts into a product, to greatly improve the yield, and to greatly contribute to cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図から第３図迄は本発明によるホットストリップの
温度制御装置及び制御方法を示すためのもので、第１図
は全体を示す構成図、第２図は圧延状態を示す斜視図、
第３図は第１図の要部を示す断面図である。 １は管体、3,3aはアマチュア、４はノズル、5a〜5e′は
電磁コイル、７はエッジ温度コントローラ、８はストリ
ップ、10は蛇行センサ、10aは蛇行センサー信号であ
る。1 to 3 are for showing a hot strip temperature control device and control method according to the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is a perspective view showing a rolled state.
FIG. 3 is a sectional view showing a main part of FIG. Reference numeral 1 is a tube, 3,3a is an amateur, 4 is a nozzle, 5a to 5e 'are electromagnetic coils, 7 is an edge temperature controller, 8 is a strip, 10 is a meandering sensor, and 10a is a meandering sensor signal.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】長手形状に構成された管体（１）と、前記
管体（１）に設けられた複数のノズル（４）と、前記管
体（１）の外周に設けられた各々独立して励磁可能な複
数の電磁コイル（5a〜5e′）と、前記管体（１）内に移
動可能に設けられ磁性材よりなるアマチュア（3,3a）
と、前記各電磁コイル（5a〜5e′）に通電するためのエ
ッジ温度コントローラ（７）とを備え、前記各電磁コイ
ル（5a〜5e′）に移動磁界を与えて前記アマチュア（3,
3a）を移動させることにより、前記各ノズル（４）から
の水の吐出を制御するようにしたことを特徴とする熱間
圧延設備におけるホットストリップ温度制御装置。1. A tubular body (1) having a longitudinal shape, a plurality of nozzles (4) provided on the tubular body (1), and independent nozzles provided on the outer periphery of the tubular body (1). A plurality of electromagnetic coils (5a to 5e ') that can be excited by the armature and an armature (3, 3a) made of a magnetic material and movably provided in the tubular body (1)
And an edge temperature controller (7) for energizing each of the electromagnetic coils (5a to 5e '), and applying a moving magnetic field to each of the electromagnetic coils (5a to 5e'), the armature (3,
A hot strip temperature control device in hot rolling equipment, characterized in that the discharge of water from each nozzle (4) is controlled by moving 3a). 【請求項２】前記アマチュア（3,3a）は一対よりなり、
前記管体（１）の両端位置に配設されていることを特徴
とする請求項１記載のホットストリップ温度制御装置。2. The amateur (3, 3a) is a pair,
The hot strip temperature control device according to claim 1, wherein the hot strip temperature control device is provided at both ends of the pipe body (1). 【請求項３】長手形状に構成され電磁コイル（5a〜5
e′）及びアマチュア（3,3a）を有する管体（１）のノ
ズル（４）から冷却水を走行するストリップ（８）に供
給してストリップ（８）の冷却を行うようにしたホット
ストリップの温度制御方法において、前記ストリップ
（８）の蛇行状態を蛇行センサ（10）によって検出する
第１工程と、前記蛇行センサ（10）からの蛇行センサー
信号（10a）に基づいて前記管体（１）内のアマチュア
（3,3a）の位置を制御する第２工程とよりなり、前記ス
トリップ（８）の幅方向への冷却水の供給状態を変える
ようにしたことを特徴とするホットストリップの温度制
御方法。3. An electromagnetic coil (5a-5) having a longitudinal shape.
e ') and the hot strip, in which cooling water is supplied from the nozzle (4) of the tubular body (1) having the amateurs (3, 3a) to the running strip (8) to cool the strip (8). In the temperature control method, a first step of detecting a meandering state of the strip (8) by a meandering sensor (10) and the tube body (1) based on a meandering sensor signal (10a) from the meandering sensor (10). The second step of controlling the position of the amateurs (3, 3a) in the inner part, and the temperature control of the hot strip, characterized in that the supply state of the cooling water in the width direction of the strip (8) is changed. Method.
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