JPH0779324A - Picture reader - Google Patents
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- JPH0779324A JPH0779324A JP16972093A JP16972093A JPH0779324A JP H0779324 A JPH0779324 A JP H0779324A JP 16972093 A JP16972093 A JP 16972093A JP 16972093 A JP16972093 A JP 16972093A JP H0779324 A JPH0779324 A JP H0779324A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブック原稿等を上方か
ら撮影する画像読取装置にあって、原稿面までの距離を
測定して撮像時のピント合せ処理を行う技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for photographing a book document or the like from above, and relates to a technique for measuring the distance to the document surface and performing focusing processing at the time of image pickup.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、書籍等の空間的に曲がった原
稿を読み取る画像読取装置としては、銀塩カメラのフィ
ルム部にエリアセンサを配置したカメラ型の装置が知ら
れている。この装置では、被写体の一つのエリア内にお
いて、レンズの焦点はそのエリア内の主要な部分にのみ
合わされていた。また、例えば、実開昭50−7811
4号公報に示されるように、銀塩カメラのフィルム面
に、フィルムに代えてラインセンサを走査移動可能に設
けたものも知られている。一方、特開平3−11796
5号公報に示されるように、原稿面の曲り具合に応じ
て、撮影した画像を伸長処理することにより、画像を補
正処理することが知られている。また、下向き原稿を撮
影する装置ではあるが、特開平4−238457号公報
に示されるように、原稿端部をセンサにより走査して端
部形状を検出することにより、原稿高さを求めて画像を
補正処理することが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading device for reading a spatially bent original such as a book, a camera type device in which an area sensor is arranged in a film portion of a silver halide camera is known. In this device, within one area of the subject, the lens was focused only on the major part of the area. In addition, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-7811.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4 (1994), a film sensor of a silver halide camera provided with a line sensor in place of the film so as to be capable of scanning is also known. On the other hand, JP-A-3-11796
As disclosed in Japanese Patent No. 5 publication, it is known that an image is corrected by expanding the photographed image according to the degree of bending of the document surface. Although it is an apparatus for photographing a downward document, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-238457, the document height is obtained by scanning the document edge with a sensor and detecting the edge shape. Is known to be corrected.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エリア
センサを用いた画像読取装置では、被写体の中でも、特
に製本された原稿を上方から撮影し、読み取る場合、本
の継ぎ目の部分では通常、紙面が曲がって原稿に高低が
できているため、原稿のエリア内の主要な部分に焦点を
合せると、それ以外の部分には焦点が合わず、焦点が惚
けて、美しい画像を得ることができないといった問題点
があった。また、上記実開昭50−78114号公報や
特開平3−117965号公報には、撮影の際の焦点合
せについては開示されていない。また、特開平4−23
8457号公報に示される装置では、原稿の端部形状を
検出するために、撮像用センサとは別個のセンサが必要
であり、また、原稿を上向きに載置しての読み取りでは
ない。However, in the image reading apparatus using the area sensor, when the image of a bound document is read from above, the paper surface is usually bent at the seam of the book. Since the height of the original is high and low, if you focus on the main part in the area of the original, the other parts will not be in focus, and the focus will be blurred, and you will not be able to obtain a beautiful image. was there. Further, the above-mentioned Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-78114 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-117965 do not disclose focusing at the time of photographing. In addition, JP-A-4-23
The apparatus disclosed in Japanese Patent No. 8457 requires a sensor separate from the imaging sensor in order to detect the end shape of the document, and the document is not read by placing it upward.
【0004】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、書籍等の空間的に曲がった原稿を読み取る画像読取
装置にあって、読取用のセンサを用いて簡単な構成によ
り原稿面までの距離を高精度に測定し、原稿の全ての面
に焦点を合せることができ、惚けのない美しい画像を得
ることができる画像読取装置を提供することを目的とす
る。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and is an image reading apparatus for reading a spatially curved original such as a book, in which a reading sensor is used and the original surface up to the original is read. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of measuring a distance with high accuracy and focusing on all surfaces of a document, and capable of obtaining a beautiful image without fear.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原稿台上に載置された原稿を光学的走査に
より読み取る画像読取装置において、原稿台の奥側後方
に傾斜して配置されたミラーと、原稿台上に載置された
原稿の面と上記ミラーに写った原稿端面とを同時に走査
しながら読み取る撮像素子と、上記撮像素子により読み
取られた原稿端面のエッジ部に相当する該撮像素子の画
素数を検出し、この画素数より該撮像素子から原稿面ま
での距離に換算する測距手段と、上記測距手段による測
距値に基づいて原稿台上の原稿の像を上記撮像素子に結
像させる光学系とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention is an image reading apparatus for reading a document placed on a document table by optical scanning, inclining to the rear rear side of the document table. Corresponds to the arranged mirror, the image sensor that reads while scanning the surface of the document placed on the document table and the document end face reflected on the mirror at the same time, and the edge part of the document end face read by the image sensor A distance measuring means for detecting the number of pixels of the image sensor and converting the number of pixels into a distance from the image sensor to the document surface, and an image of the document on the document table based on the distance measured by the distance measuring means. And an optical system for forming an image on the image pickup device.
【0006】[0006]
【作用】上記の構成によれば、撮像素子は、原稿台上に
載置された原稿面と、原稿台の奥側後方に傾斜して配置
されたミラーに写った原稿端面とを同時に走査しながら
読み取る。測距手段は、読み取られた原稿端面のエッジ
部に相当する撮像素子の画素数を検出すると共に、この
画素数より原稿面までの距離を換算して求める。光学系
は、この測距値に基づいて原稿像を撮像素子に結像させ
る。こうして、原稿の全ての面に焦点を合わせて原稿を
撮像することができる。According to the above construction, the image pickup device simultaneously scans the document surface placed on the document table and the document end surface reflected on the mirror inclined at the rear of the document table. While reading. The distance measuring unit detects the number of pixels of the image pickup element corresponding to the edge portion of the read document end surface, and calculates the distance to the document surface from this number of pixels. The optical system forms a document image on the image sensor based on the measured distance value. In this way, the original can be imaged while focusing on all sides of the original.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例について図
面を参照して説明する。図1は画像読取装置の全体構成
を示す。同図において、画像読取装置の原稿台1上には
書籍やファイル等の原稿が上向きに置かれ、読み取り走
査により原稿を読み取る撮像カメラ部2が原稿を上方か
ら読み取り得る位置に設けられている。原稿台1と撮像
カメラ部2との間は所定の間隔をもたせ、この間隔によ
り作業空間が形成されている。また、本装置には、原稿
台1の奥上方に配置され原稿を照明する照明部3と、画
像読取条件等の設定を行う操作部4と、原稿台1の奥方
で撮影範囲内の端に副走査方向に配置され原稿の端部形
状を写す測距ミラー5と、不図示の制御部が設けられて
いる。この測距ミラー5に写った原稿の端部形状を撮像
カメラ部2で読み取り、撮像カメラ部2の撮像素子の画
素数より原稿面の高さ距離に換算するようにしている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the image reading apparatus. In the figure, a document such as a book or a file is placed upward on a document table 1 of the image reading apparatus, and an imaging camera unit 2 for reading the document by reading scanning is provided at a position where the document can be read from above. A predetermined space is provided between the document table 1 and the imaging camera unit 2, and a work space is formed by this space. Further, in this apparatus, an illumination unit 3 arranged above the document table 1 for illuminating a document, an operation unit 4 for setting image reading conditions, and the like are provided at the end of the document table 1 at the end of the photographing range. A range-finding mirror 5 that is arranged in the sub-scanning direction and that captures the edge shape of the document is provided, and a control unit (not shown) is provided. The edge shape of the document imaged on the range-finding mirror 5 is read by the image capturing camera unit 2 and converted into the height distance of the document surface from the number of pixels of the image sensor of the image capturing camera unit 2.
【0008】図2、図3はそれぞれ本装置を前方及び側
方から見た概略構成を示す。撮像カメラ部2は、原稿像
を撮像素子に結像するための光学系であってオートフォ
ーカス(AF)用モータで駆動される撮影レンズ6と、
原稿像が結像される焦点面において副走査方向(同2で
矢印で示す方向)にスキャンするCCDラインセンサ7
とからなる。CCDラインセンサ7の一部は測距ミラー
5に写った原稿の端部形状の像を読み取る。原稿台1上
には載置される原稿10は、例えば、一方端で閉じられ
左右に開くと各頁が空間的に曲った柱面状となる書籍や
ファイル等である。測距ミラー5は、原稿台1の奥側で
左右方向に伸びる原稿位置決め用のストッパを兼ねてお
り、原稿台1の表面に対して45度の角度で傾斜して設
置されている。この測距ミラー5の下端部に原稿10の
上端を当てることで、原稿10の位置合せを行う。ま
た、原稿台1は原稿の地肌濃度より濃い着色を施してい
る。FIGS. 2 and 3 respectively show schematic configurations of the apparatus as viewed from the front and the sides. The image pickup camera unit 2 is an optical system for forming a document image on an image pickup element, and a taking lens 6 driven by an autofocus (AF) motor,
CCD line sensor 7 that scans in the sub-scanning direction (direction indicated by an arrow in FIG. 2) on the focal plane on which the document image is formed.
Consists of. A part of the CCD line sensor 7 reads the image of the end shape of the original document reflected on the distance measuring mirror 5. The document 10 placed on the document table 1 is, for example, a book or file in which each page has a columnar shape in which each page is spatially curved when closed at one end and opened left and right. The distance measuring mirror 5 also functions as a stopper for document positioning that extends in the left-right direction on the back side of the document table 1, and is installed at an angle of 45 degrees with respect to the surface of the document table 1. The original 10 is aligned by applying the upper end of the original 10 to the lower end of the distance measuring mirror 5. The document table 1 is colored darker than the background density of the document.
【0009】図4は測距原理を示す図であり、原稿10
を所定位置に載置することで、測距ミラー5によって原
稿10の鏡像11が形成され、原稿端面の鏡像は原稿台
1の像の延長線上に原稿像に連続して形成される。な
お、撮像素子の読み取り範囲を一点鎖線12で示してい
る。CCDラインセンサ7の画素を1〜nで示してい
る。FIG. 4 is a diagram showing the principle of distance measurement.
Is placed at a predetermined position, a mirror image 11 of the original 10 is formed by the distance measuring mirror 5, and a mirror image of the end surface of the original is continuously formed on the extension line of the image of the original table 1 to the original image. It should be noted that the reading range of the image pickup device is shown by a chain line 12. The pixels of the CCD line sensor 7 are indicated by 1 to n.
【0010】図5は図4の状態で読み取った画像データ
を示す。同図において、aは原稿像、bは原稿台像、c
は測距ミラーに写った部分、dは原稿端面の像、eは原
稿の位置合わせ基準を示す。原稿端面の像dは、その高
さ変化により、高い部分が上方へやや歪曲したように読
み取られる。原稿及びその端面は照明部3により照明さ
れているので、全体に白く読み取られる。それに対し
て、原稿台1は着色されているため、測距ミラーの原稿
端面が写っていない所は入射光量が少なくなり、黒く読
み取られる。FIG. 5 shows the image data read in the state of FIG. In the figure, a is a document image, b is a document table image, and c.
Is a portion reflected on the range-finding mirror, d is an image of the end face of the document, and e is a reference for aligning the document. The image d on the end surface of the document is read as if the height of the image was slightly distorted upward due to its height change. Since the document and its end face are illuminated by the illumination unit 3, the entire document is read in white. On the other hand, since the document table 1 is colored, the amount of incident light is small and the image is read in black where the document end face of the distance measuring mirror is not visible.
【0011】ここで、測距ミラー5の角度を決定する要
因について述べる。測距ミラー5は単に原稿端面の鏡像
を得る機能だけでなく、照明光を原稿端面に当てる機能
をも併せ持っている。これにより、年数を経て、用紙が
黄色に変色したような原稿においても測距を行うことが
できる。また、原稿端面をやや下方(つまり手前側)か
ら撮影することにより、数ページ分で厚さが少なく濃度
差による端面形状の認識が難しい原稿においても、原稿
台との濃度差を用いて測定を行うことが可能である。ま
た、あまり下方から撮影をすると、視野内に原稿以外の
物体が写り込む虞がある。これら外部の物体は照度が低
い、ピントが合っていない等の理由により、通常は測距
機能に影響を及ぼすことは少ない。但し、外部の光源か
らの光が直接ミラーを介してセンサに入る場合にはエラ
ーを生じる虞はある。以上の観点より、撮影レンズ6の
焦点距離及び画角等と併せてミラー角度の設定を行う必
要がある。Here, the factors that determine the angle of the distance measuring mirror 5 will be described. The distance-measuring mirror 5 has not only the function of simply obtaining a mirror image of the document end face, but also the function of applying illumination light to the document end face. As a result, it is possible to perform distance measurement even on a document whose paper has turned yellow over the years. In addition, by shooting the edge of the document slightly from the bottom (that is, from the front side), even if the document has a small thickness for a few pages and the edge shape is difficult to recognize due to the difference in density, measurement can be performed using the difference in density from the platen. It is possible to do. Further, if the image is taken from the bottom too much, an object other than the document may be reflected in the visual field. These external objects usually have little influence on the distance measuring function due to low illuminance, out of focus, and the like. However, if light from an external light source enters the sensor directly via the mirror, an error may occur. From the above viewpoint, it is necessary to set the mirror angle together with the focal length and the angle of view of the taking lens 6.
【0012】図6はCCDラインセンサ7による主走査
方向1ライン分の出力例を示す。横軸にラインセンサの
画素数(左…奥側、右…手前側)、縦軸にセンサ面照度
を取っている。は測距ミラー上の原稿端面が写ってい
ない部分、は測距ミラー上に写った原稿端面部分、
は原稿部分、は原稿台部分である。L1は照度しきい
値、n1,n3はしきい値L1を通過する画素の最小・
最大値、n2は原稿基準位置の対応する画素(固定)で
ある。(n2−n1)が原稿の高さに相当する画素数と
なる。また、(n3−n2−α)が原稿の前後方向の寸
法に相当する画素数となる。αは原稿の高さ変化に伴う
原稿下端の湾曲分で、この部分の原稿高さ(n2−n
1)により決まる値である。CCDラインセンサ7が左
右方向(副走査方向)に移動すると、n1の値が変化
し、これにより、原稿左右方向の測距値の分布を得るこ
とができる。また、センサ面照度が全て低くなる左右方
向寸法を検出することができる。FIG. 6 shows an output example of one line in the main scanning direction by the CCD line sensor 7. The horizontal axis shows the number of pixels of the line sensor (left ... back side, right ... front side), and the vertical axis shows the sensor surface illuminance. Is the part of the document on which the edge of the document is not visible, is the part of the document that is projected on the ranging mirror,
Is a document portion, and is a document table portion. L1 is the illuminance threshold value, and n1 and n3 are the minimum pixels that pass the threshold value L1.
The maximum value, n2, is the pixel (fixed) corresponding to the document reference position. (N2-n1) is the number of pixels corresponding to the height of the document. Further, (n3-n2-α) is the number of pixels corresponding to the dimension of the document in the front-rear direction. α is a curved portion at the lower end of the document due to a change in the document height, and the document height at this portion (n2-n
It is a value determined by 1). When the CCD line sensor 7 moves in the left-right direction (sub-scanning direction), the value of n1 changes, so that the distribution of distance measurement values in the left-right direction of the document can be obtained. In addition, it is possible to detect the lateral dimension in which the illuminance on the sensor surface is entirely reduced.
【0013】図7は制御部における測距回路のブロック
構成を示す。センサ7の出力はA/D変換器21により
A/D変換された後、比較器22に入力される。比較器
22には、CPU23によって、しきい値が予め設定さ
れている。比較器22にしきい値を跨ぐ出力が入力され
ると、カウンタ24がセットされる。CPU23はこの
カウンタ24のカウント値の最小/最大値を記憶する。
これより、原稿高さに相当する距離を換算により求め、
同時に、原稿の左右方向の寸法も求めることができる。
CPU13は原稿高さ距離に基づいてセンサ移動部25
に対してセンサ7を合焦動作させるべく指令を出力し、
また、照明部3の点灯を制御すべく指令を出力する。FIG. 7 shows a block configuration of a distance measuring circuit in the control unit. The output of the sensor 7 is A / D converted by the A / D converter 21 and then input to the comparator 22. A threshold value is preset in the comparator 22 by the CPU 23. When the output that exceeds the threshold value is input to the comparator 22, the counter 24 is set. The CPU 23 stores the minimum / maximum value of the count value of the counter 24.
From this, the distance corresponding to the document height is calculated and
At the same time, the horizontal dimension of the document can also be obtained.
The CPU 13 uses the sensor moving unit 25 based on the document height distance.
To output a command to the sensor 7 for focusing operation,
In addition, a command is output to control the lighting of the lighting unit 3.
【0014】次に、上記構成による読み取り動作を、図
8のフローチャートを用いて説明する。読み取り動作の
スタート指令が入力されると、照明部3のランプを点灯
して原稿10を照明する(#1)。次いで、測距動作の
ためのプリスキャンを開始する(#2)。この測距動作
では、CCDラインセンサ7を一端より左方に移動させ
ながら撮像することにより、上述したように所定の画素
数をカウントし、この値を記憶させ(#3)、プリスキ
ャンを終了した時点で(#4)、演算により原稿高さお
よび原稿サイズを算出する(#5)。その後、CCDラ
インセンサ7は今度は右方に移動させながら、原稿を撮
像する本スキャンを行う(#6)。この時、プリスキャ
ンで得られた値を基に、撮影レンズ6の合焦動作や倍率
変化を行う。その後、ランンプを消灯して(#7)、処
理を終える。このように、CCDラインセンサ7が撮像
している原稿の高さに応じて、撮影レンズ6を合焦動作
させることにより、惚けの生じない、美しい画像を得る
ことができる。Next, the reading operation with the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. When a reading operation start command is input, the lamp of the illumination unit 3 is turned on to illuminate the document 10 (# 1). Next, the prescan for the distance measuring operation is started (# 2). In this distance measuring operation, the CCD line sensor 7 is moved to the left from one end to capture an image, thereby counting a predetermined number of pixels as described above, storing this value (# 3), and ending the prescan. At that time (# 4), the document height and document size are calculated by calculation (# 5). Then, the CCD line sensor 7 is moved rightward this time while performing a main scan for picking up an image of a document (# 6). At this time, the focusing operation and magnification change of the taking lens 6 are performed based on the value obtained by the prescan. After that, the lamp is turned off (# 7), and the process ends. As described above, by performing the focusing operation of the taking lens 6 according to the height of the document imaged by the CCD line sensor 7, it is possible to obtain a beautiful image with no fear.
【0015】なお、本発明は上記実施例に限られず、種
々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、プリ
スキャンにて測距動作を行ってから撮像動作を行うもの
を示したが、撮像動作中に、測距及びピント合せを同時
に行うようにしてもよい。また、上記実施例では、単焦
点レンズを用いてレンズの移動のみで焦点合せを行うも
のを示したが、ズームレンズを用いて、ピント合せと同
時に主走査方向の倍率を補正したり、レンズ及びセンサ
を一体的に動かし、ピント合せと同時に主走査方向の倍
率も補正することも考えられる。また、上記実施例で
は、測距・ピント合せ動作をラインセンサが1ライン移
動する毎に行っているが、1ライン毎でなくとも、数ラ
イン毎であってもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the distance measurement operation is performed by the prescan before the image pickup operation is performed, but the distance measurement and the focus adjustment may be simultaneously performed during the image pickup operation. Further, in the above embodiment, the focusing is performed only by moving the lens using the single focus lens, but the zoom lens is used to correct the magnification in the main scanning direction at the same time as the focusing, and It is also conceivable to move the sensor integrally to correct the magnification in the main scanning direction simultaneously with focusing. Further, in the above-described embodiment, the distance measuring / focusing operation is performed every time the line sensor moves by one line, but it may be performed not every line but every several lines.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、書籍のよ
うな原稿を撮像素子により走査して撮影するに際して、
原稿の全ての面に焦点が合うように光学系を調節するよ
うにしているので、惚けのない美しい画像を常に得るこ
とができる。そして、原稿面の測距と原稿の読み取りと
を同一の撮像素子で行うので、測距を原稿読取解像度と
同じ精度で、また、読取速度と同じ速度で行うことがで
き、しかも構成が簡素化され、かつ、厳密な原稿位置合
わせの必要性がなく操作性に優れる。なお、プリスキャ
ンで測距、本スキャンで読み取りを行うようにすれば、
読取時間が増えることがないので、読取精度が低下する
ことはない。As described above, according to the present invention, when a document such as a book is scanned by the image sensor and photographed,
Since the optical system is adjusted so that all the sides of the original are in focus, beautiful images can be obtained at all times. Further, since the distance measurement of the document surface and the reading of the document are performed by the same image sensor, the distance measurement can be performed with the same accuracy as the document reading resolution and at the same reading speed, and the configuration is simplified. In addition, operability is excellent because there is no need for strict document alignment. In addition, if you perform distance measurement with pre-scan and read with main scan,
Since the reading time does not increase, the reading accuracy does not decrease.
【図1】本発明の一実施例による画像読取装置の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本画像読取装置の前方から見た概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image reading apparatus as viewed from the front.
【図3】本画像読取装置の側方から見た概略構成図であ
る。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the image reading apparatus viewed from the side.
【図4】本画像読取装置における測距原理を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a principle of distance measurement in the image reading apparatus.
【図5】読み取った画像データを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing read image data.
【図6】撮像素子による1ライン分の出力例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an example of output for one line by an image sensor.
【図7】本画像読取装置の測距回路のブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram of a distance measuring circuit of the image reading apparatus.
【図8】読取動作を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a reading operation.
1 原稿台 5 測距ミラー 6 レンズ 7 CCDラインセンサ 10 原稿 23 CPU 24 カウンタ 1 Document Plate 5 Distance Mirror 6 Lens 7 CCD Line Sensor 10 Document 23 CPU 24 Counter
Claims (1)
により読み取る画像読取装置において、 原稿台の奥側後方に傾斜して配置されたミラーと、 原稿台上に載置された原稿の面と上記ミラーに写った原
稿端面とを同時に走査しながら読み取る撮像素子と、 上記撮像素子により読み取られた原稿端面のエッジ部に
相当する該撮像素子の画素数を検出し、この画素数より
該撮像素子から原稿面までの距離に換算する測距手段
と、 上記測距手段による測距値に基づいて原稿台上の原稿の
像を上記撮像素子に結像させる光学系とを備えたことを
特徴とする画像読取装置。1. An image reading apparatus for reading a document placed on a document table by optical scanning, wherein a mirror disposed obliquely rearward and rearward of the document table, and a document placed on the document table. Surface of the document and the end face of the document reflected on the mirror are read while scanning, and the number of pixels of the image sensor corresponding to the edge portion of the end face of the document read by the image sensor is detected. Distance measuring means for converting the distance from the image pickup device to the document surface, and an optical system for forming an image of the document on the platen on the image pickup device based on the distance measured by the distance measuring device An image reading device characterized by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05169720A JP3125522B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP05169720A JP3125522B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Image reading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0779324A true JPH0779324A (en) | 1995-03-20 |
JP3125522B2 JP3125522B2 (en) | 2001-01-22 |
Family
ID=15891612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP05169720A Expired - Fee Related JP3125522B2 (en) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | Image reading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3125522B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5969795A (en) * | 1997-01-22 | 1999-10-19 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
US6188492B1 (en) | 1997-01-06 | 2001-02-13 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP05169720A patent/JP3125522B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6188492B1 (en) | 1997-01-06 | 2001-02-13 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
US5969795A (en) * | 1997-01-22 | 1999-10-19 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3125522B2 (en) | 2001-01-22 |
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