JPH0778306A - Hard disk device for separable recording and reproducing - Google Patents

Hard disk device for separable recording and reproducing

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JPH0778306A
JPH0778306A JP22300093A JP22300093A JPH0778306A JP H0778306 A JPH0778306 A JP H0778306A JP 22300093 A JP22300093 A JP 22300093A JP 22300093 A JP22300093 A JP 22300093A JP H0778306 A JPH0778306 A JP H0778306A
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recording
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thin film
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Abstract

PURPOSE:To secure off-track margin and to reduce the error by minimizing the space between a thin film inductive head of composite head and an MR head caused by a head slider skew with respect to the relative position of the track width of both heads. CONSTITUTION:The geometrical center in the direction of track width of the thin film inductive head 2 and the offset amount in the direction of recording track width of the MR head 10 are worthy of attention. For this offset amount, an angle offset value P is used which is substantially of the sum of Sin(P1) when a yaw angle at the innermost peripheral track is P1 and Sin(P2) when a yaw angle at the outermost peripheral track is P2, and further the amount is made to coincide with S.P which is the amount multiplied by the separating distance S between both heads. At this time, the off-track between both heads brought from the head slider skew is minimized, then the off-track margin is made sufficient and the error rate of the device is reduced, thereby the hard disk device with a satisfied throughput is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はハードディスク装置に関
し、特に薄膜インダクティブヘッドによる書き込み動作
と、MR(磁気抵抗効果)ヘッドによる再生動作を分離
し、両者を複合させた記録再生分離型の複合型ヘッドを
用いるハードディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly to a recording / reproducing separated type composite head in which a writing operation by a thin film inductive head and a reproducing operation by an MR (magnetoresistive effect) head are separated and combined. Relates to a hard disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より高密度ハードディスク装置にお
いては、書き込み読み出しを行う薄膜インダクティブヘ
ッドと、保磁力の大きなコバルトアロイ系の磁性膜を包
含した薄膜磁気ディスクとの組み合わせによって、記録
密度の増大が図られてきている。このヘッド媒体による
組み合わせの記録再生の原理として、記録時には薄膜イ
ンダクティブヘッドに高周波の記録電流を印加して、薄
膜磁気ディスク上にディジタル情報を記録し、再生時に
は薄膜磁気ディスク上に保持された、磁化パタンによっ
て生じる誘導作用によって、ヘッドを流れる電流波形か
らその情報を読み出す方式が一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a high-density hard disk drive, a combination of a thin film inductive head for reading and writing and a thin film magnetic disk including a cobalt alloy type magnetic film having a large coercive force has been used to increase the recording density. Has been done. The principle of the combined recording and reproduction by this head medium is to apply a high-frequency recording current to the thin film inductive head at the time of recording to record digital information on the thin film magnetic disk, and at the time of reproduction, hold the magnetization of the thin film magnetic disk. Generally, the information is read from the waveform of the current flowing through the head by the inductive action generated by the pattern.

【0003】一方、高密度記録の進展に伴い、上記のよ
うな薄膜インダクティブヘッドを単独で用いる方式で
は、その高密度化における限界が明らかとなってきてい
る。すなわち、高密度記録に伴う高周波数記録化によ
り、十分な再生信号レベルを得るためにはヘッドコイル
のターン数を増大させることが必要であるのに対し、同
一のヘッドによる書き込み過程では、ターン数増大に伴
うインダクタンス等の増加が、周波数特性向上のための
障害となるためである。
On the other hand, with the progress of high-density recording, in the method using the thin film inductive head alone as described above, the limit in high density has become clear. That is, in order to obtain a sufficient reproduction signal level, it is necessary to increase the number of turns of the head coil due to the high frequency recording accompanying the high density recording, whereas in the writing process by the same head, the number of turns is increased. This is because an increase in inductance and the like due to the increase becomes an obstacle for improving frequency characteristics.

【0004】そこで、より高密度の記録再生にとって、
書き込みと再生に要求されるヘッド条件は相反する条件
にあり、従って書き込みと読み出しの機能を十分に満た
すために、記録再生を分離したヘッドを用いる、いわゆ
る記録再生分離型のヘッドが利用されるようになってき
ている。このような記録再生分離型のヘッドとしては、
従来の薄膜インダクティブヘッドを書き込みモードにお
いて最適化し、そのヘッドの近傍に、読み出し機能を最
適化するMR(磁気抵抗効果)ヘッドを配置した、いわ
ゆる複合型ヘッドが一般的である。
Therefore, for higher density recording and reproduction,
Head conditions required for writing and reproducing are contradictory conditions. Therefore, in order to sufficiently satisfy the functions of writing and reading, a so-called recording / reproducing separated type head that uses a recording / reproducing separated head is used. Is becoming. As such a recording / playback separation type head,
A so-called composite type head is generally used in which a conventional thin film inductive head is optimized in a write mode, and an MR (magnetoresistive effect) head for optimizing a read function is arranged near the head.

【0005】このように、記録再生でのヘッドに要求さ
れる性能を分離型ヘッドによって同時に達成すること
が、今後の高密度記録ハードディスクにとっては、必要
である。
As described above, it is necessary for the high-density recording hard disk in the future to simultaneously achieve the performance required for the recording / reproducing head by the separate type head.

【0006】一方、装置システムの観点からは、小型で
高速なハードディスク装置が求められる。現在主流の
3.5インチフォームファクタ以下の小型ハードディス
ク装置では、そのため等価的な慣性を小さくできるロー
タリ型のポジショニング機構がヘッド位置決め機構とし
て用いられるのが一般的である。このようなロータリ型
のポジショニング機構を有するハードディスク装置で
は、ヘッドのアクセス軌跡が円弧状をなすため、トラッ
クジオメトリの観点からは、内周から外周にかけて磁気
ヘッドスライダの記録トラックに対するスキューであ
る、いわゆるヨー角が発生する。このヨー角は、大きく
なると、実効的なトラック幅が減少するとともに、特に
空気軸受の原理で磁気ディスク上を浮上する磁気ヘッド
スライダの浮上量が低下するため、一般的にその大きさ
に限界があり、およそ15°〜20°程度が望ましい限
界と考えられる。
On the other hand, from the viewpoint of the device system, a compact and high-speed hard disk device is required. In the current mainstream small-sized hard disk drive having a 3.5-inch form factor or less, therefore, a rotary-type positioning mechanism that can reduce equivalent inertia is generally used as a head positioning mechanism. In a hard disk drive having such a rotary-type positioning mechanism, since the head access locus has an arc shape, from the viewpoint of track geometry, there is a so-called yaw, which is a skew with respect to the recording track of the magnetic head slider from the inner circumference to the outer circumference. Horns occur. As this yaw angle increases, the effective track width decreases, and the flying height of the magnetic head slider that flies above the magnetic disk decreases due to the principle of the air bearing. Therefore, it is considered that a desirable limit is about 15 ° to 20 °.

【0007】このヨー角を磁気ディスク上の記録トラッ
クに対してどのように設定するかは、上記のようにヘッ
ド媒体間の記録再生特性および磁気ヘッドスライダの浮
上特性などから決定されるが、特に近年のハードディス
クで一般的な、起動停止時のコンタクトスタートストッ
プを行う場合には、コンタクトスタートストップ領域で
の磁気ヘッドスライダのヨー角はなるべく小さいことが
トライボロジ上良好であるとされており、そのため、上
記のような最大のヨー角は、浮上量設計とも関連して、
トラック最外周で与えられることが多い。
How the yaw angle is set for the recording track on the magnetic disk is determined from the recording / reproducing characteristics between the head media and the flying characteristic of the magnetic head slider as described above. In the case of performing a contact start / stop at the time of start / stop, which is common in hard disks in recent years, it is considered that the yaw angle of the magnetic head slider in the contact start / stop area is as small as possible in terms of tribology. The maximum yaw angle as described above is related to the flying height design,
Often given at the outermost track.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】高密度化の観点から採
用することが望ましいと考えられる、記録再生分離型の
磁気ヘッドではあるが、実際の3.5インチ以下の小型
ハードディスクに採用する場合には、いくつかの課題が
存在する。その最大のものは、従来の薄膜インダクティ
ブヘッド単独のハードディスク装置の場合と異なり、記
録ヘッドと再生ヘッドが物理的に距離を持っているため
に生じる問題である。
Although it is a recording / reproducing separated type magnetic head which is considered to be desirable to be adopted from the viewpoint of high density, when it is used in an actual small hard disk of 3.5 inches or less. There are some challenges. The largest of them is a problem caused by the physical distance between the recording head and the reproducing head, which is different from the case of the conventional hard disk device having only the thin film inductive head.

【0009】その第一には、記録ギャップ位置と再生位
置とが、概略10μm内外のレベルで離れているため
に、トラック上に設けた回転同期情報からの時間軸位置
に誤差が生じることである。一般的な高密度ハードディ
スクでは、ビット長は1μm以下であるため、この両ヘ
ッド間の距離は無視できず、何らかの補正あるいは調整
アルゴリズムが必要となる。
First, since the recording gap position and the reproducing position are separated from each other by a level of approximately 10 μm, an error occurs in the time axis position from the rotation synchronization information provided on the track. . In a general high-density hard disk, the bit length is 1 μm or less, so the distance between the two heads cannot be ignored, and some correction or adjustment algorithm is required.

【0010】さらに大きな問題としては、先に説明した
装置トラックジオメトリ上のヨー角に起因する、記録再
生時のオフトラックがある。従来の薄膜インダクティブ
ヘッド単独の場合には、如何なるトラック上において
も、書き込み時と読み出し時でオントラック条件は一定
であることから、サーボシステムによって固定されたオ
ントラック位置は記録,再生時に変化せず、例えば連続
するセクタにおける記録再生動作の繰り返しにおいて、
ヘッドを移動させる必要は生じない。しかしながら、記
録再生分離型のヘッドは、記録,再生ヘッド間に距離が
存在するため、特にヨー角が大きくなる条件において
は、記録,再生間のオントラック位置が異なる。言い換
えれば、記録時と再生時で、それぞれ専用のヘッドに対
して、目標となる同一の記録トラック上にサーボシステ
ムは位置決めを行わねばならない。そのためには最低
限、ヘッドアクセス命令の前に、目標トラックに書き込
みを行うのか、読み出しを行うのかが明らかとなってい
なければならない。
A further serious problem is off-track at the time of recording / reproducing, which is caused by the yaw angle on the device track geometry described above. In the case of the conventional thin film inductive head alone, the on-track condition is constant during writing and reading on any track, so the on-track position fixed by the servo system does not change during recording and reproduction. , For example, when repeating the recording / reproducing operation in consecutive sectors,
There is no need to move the head. However, since the recording / reproducing separated type head has a distance between the recording and reproducing heads, the on-track position between recording and reproducing differs especially under the condition that the yaw angle becomes large. In other words, the servo system has to perform positioning on the same target recording track with respect to dedicated heads for recording and reproduction, respectively. For that purpose, at least it must be clear before the head access command whether to write or read to the target track.

【0011】この問題は、装置コントローラにおいて、
それらを識別する機能を設ければよいが、同一トラック
上での書き込み,読み出しの連続動作を行う場合には、
位置決めをやり直す必要があり、このオフトラックが大
きい場合にはオフトラックを補正することが時間的に困
難で、エラーの増大あるいはスループットの低下を招
く。
This problem is caused in the device controller by
A function for identifying them may be provided, but when performing continuous write and read operations on the same track,
It is necessary to perform positioning again, and when this off-track is large, it is difficult to correct the off-track in time, which causes an increase in error or a decrease in throughput.

【0012】さらに、トラック上のセクタに対する読み
出し,書き込み動作において、このヨー角に起因する、
薄膜インダクティブヘッドとMRヘッド間のオフトラッ
クは、セクタ識別の点で問題を生じる。すなわち、デー
タを再生するヘッドは常にMRヘッドであるのに対し、
書き込みを行うのは薄膜インダクティブヘッドであるこ
とから、隣接する記録フィールドである、IDフィール
ドをMRヘッドで読み取った後、直ちにデータフィール
ドに記録を行う必要がある。このとき、ヨー角が大きい
場合には、MRヘッドの磁気的中心と薄膜インダクティ
ブヘッドの磁気的中心、すなわち幾何的中心がオフセッ
トするため、目標とするシリンダ,ヘッド番号,セクタ
番号を識別するIDフィールドは必ず正確に読み取る必
要があり、そのためにも、前記オフセット量を最小とす
ることが課題となる。
Further, in the read / write operation for the sector on the track, the yaw angle causes
Off-track between the thin film inductive head and the MR head causes a problem in sector identification. That is, while the head for reproducing data is always the MR head,
Since writing is performed by the thin film inductive head, it is necessary to immediately perform recording in the data field after reading the adjacent recording field, ie, the ID field, by the MR head. At this time, when the yaw angle is large, the magnetic center of the MR head and the magnetic center of the thin film inductive head, that is, the geometric center, are offset, so an ID field for identifying the target cylinder, head number, and sector number. Must be accurately read, and for that reason, minimizing the offset amount is a problem.

【0013】しかしながら、単にヨー角が一般的には最
大となる最外周トラックにおいて、そのオフセット量を
最小とするだけでは、データフィールドに対するIDフ
ィールドのトラック幅方向のオフセットが大きくなり、
今度は読み出しの場合にIDを認識して、データを再生
することが困難となる。
However, if the offset amount is simply minimized in the outermost track where the yaw angle is generally the maximum, the offset in the track width direction of the ID field with respect to the data field becomes large,
This time, it becomes difficult to recognize the ID and reproduce the data when reading.

【0014】このようなヨー角に起因するオフトラック
を最小とするための、もう一つの手段としては、薄膜イ
ンダクティブヘッドのギャップとMRヘッドの間の距離
を、なるべく小さく設計することである。しかしなが
ら、この距離も、薄膜インダクティブヘッドの記録特性
および、MRヘッドのシールド特性等の向上のために
は、その下限が存在し、特に高トラック密度となるほ
ど、前記のIDフィールドにおけるオフトラック量は顕
著なものとなる。
As another means for minimizing the off-track due to such a yaw angle, the distance between the MR head and the gap of the thin film inductive head is designed to be as small as possible. However, this distance also has a lower limit in order to improve the recording characteristics of the thin film inductive head, the shield characteristics of the MR head, and the like. Particularly, the higher the track density, the more remarkable the off-track amount in the ID field. It will be

【0015】本発明の目的は、上記の薄膜インダクティ
ブヘッドとMRヘッドの間の距離が如何なる場合におい
ても、ヨー角に起因する記録再生動作間のオフトラック
を最小化し、かつ装置トラック容量を犠牲にすることな
く、オフトラックを最小とできる、複合型ヘッドの構成
を有するハードディスク装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to minimize the off-track between recording and reproducing operations due to the yaw angle and sacrifice the device track capacity regardless of the distance between the thin film inductive head and the MR head. It is an object of the present invention to provide a hard disk device having a composite head structure that can minimize the off-track without doing so.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、薄膜インダク
ティブヘッドとMR(磁気抵抗効果)ヘッドを統合して
なる複合型ヘッドを磁気ヘッドスライダに搭載し、ロー
タリ支持され、ベース上に固定されたピボット廻りに回
転自在なヘッドポジショニング機構を有し、1枚以上か
らなる薄膜磁気ディスクが回転スピンドル上に固定さ
れ、それら構成部品がハウジングによって密閉固定され
た記録再生分離型ハードディスク装置であって、前記薄
膜インダクティブヘッドの、前記薄膜磁気ディスクにデ
ィジタル情報を記録する場合の記録トラック幅方向の幾
何的中心と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁気ディ
スク上に記録されたディジタル情報を再生する場合の記
録トラック幅方向の磁気的中心との間のトラック幅方向
のオフセット量が、前記磁気ヘッドスライダの、前記薄
膜磁気ディスクの記録データ領域最内周トラックにおけ
るヨー角P1の正弦であるsin(P1)と、記録デー
タ領域最外周トラックにおけるヨー角P2の正弦である
sin(P2)との和の実質的に1/2である角度オフ
セット値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの記録ギ
ャップ位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心位置と
の間のトラック円周方向のセパレーション距離Sを乗じ
たS・Pと実質的に一致するように、前記オフセット量
が規定されている。
According to the present invention, a composite type head having a thin film inductive head and an MR (magnetoresistive effect) head integrated is mounted on a magnetic head slider, which is rotary supported and fixed on a base. A recording / reproducing separated type hard disk device having a head positioning mechanism rotatable about a pivot and having one or more thin film magnetic disks fixed on a rotating spindle, and these constituent parts hermetically fixed by a housing. The geometric center of the thin film inductive head in the recording track width direction when recording digital information on the thin film magnetic disk, and the recording track width when reproducing the digital information recorded on the thin film magnetic disk by the MR head. The offset amount in the track width direction between the magnetic center of the In the magnetic head slider, sin (P1) is the sine of the yaw angle P1 at the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk, and sin (P2) is the sine of the yaw angle P2 at the outermost track of the recording data area. To the angular offset value P which is substantially 1/2 of the sum of the above, the separation distance S in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position in the film thickness direction of the MR head. The offset amount is defined so as to substantially coincide with S · P multiplied by.

【0017】本発明の他の局面では、前記角度オフセッ
ト値が、実質的に0.175〜0.342である構成で
ある。
In another aspect of the present invention, the angle offset value is substantially 0.175 to 0.342.

【0018】本発明の他の局面では、前記薄膜インダク
ティブヘッドの、前記薄膜磁気ディスクにディジタル情
報を記録する場合の記録トラック幅方向の幾何的中心
と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁気ディスク上に
記録されたディジタル情報を再生する場合の記録トラッ
ク幅方向の幾何的中心との間のトラック幅方向のオフセ
ット量が、前記磁気ヘッドスライダの、前記薄膜磁気デ
ィスクの記録データ領域最内周トラックにおけるヨー角
P1の正弦であるsin(P1)と、記録データ領域最
外周トラックにおけるヨー角P2の正弦であるsin
(P2)との和の実質的に1/2である角度オフセット
値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの記録ギャップ
位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心位置との間の
トラック円周方向のセパレーション距離Sを乗じたS・
Pに対し、前記MRヘッドのABS(ベアリングサーフ
ェス)面から見たMR膜高さの実質的に1/4となる量
Hを加算してなるS・P+Hで、前記オフセット量が規
定されている。
In another aspect of the present invention, the thin film inductive head has a geometric center in the recording track width direction when digital information is recorded on the thin film magnetic disk, and the MR head records on the thin film magnetic disk. The offset amount in the track width direction with respect to the geometric center in the recording track width direction when reproducing the recorded digital information is the yaw angle of the magnetic head slider at the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk. Sin (P1) which is the sine of P1 and sin which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area
At an angular offset value P which is substantially 1/2 of the sum of (P2), a value in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction. S multiplied by the separation distance S
The offset amount is defined by S · P + H which is obtained by adding an amount H, which is substantially 1/4 of the MR film height viewed from the ABS (bearing surface) surface of the MR head, to P. .

【0019】本発明の他の局面では、前記薄膜インダク
ティブヘッドの、前記薄膜磁気ディスクにディジタル情
報を記録する場合の記録トラック幅方向の幾何的中心
と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁気ディスク上に
記録されたディジタル情報を再生する場合の記録トラッ
ク幅方向の幾何的中心との間のトラック幅方向のオフセ
ット量が、前記磁気ヘッドスライダの、前記薄膜磁気デ
ィスクの記録データ領域最内周トラックにおけるヨー角
P1の正弦であるsin(P1)と、記録データ領域最
外周トラックにおけるヨー角P2の正弦であるsin
(P2)との和の実質的に1/2である角度オフセット
値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの記録ギャップ
位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心位置との間の
トラック円周方向のセパレーション距離Sを乗じたS・
Pに対し、前記MRヘッドのABS面から見たMR膜高
さの実質的に1/4となる量Hを、前記S・Pで表され
る量から減算してなるS・P−Hに前記オフセット量が
規定されている。
According to another aspect of the present invention, the thin film inductive head has a geometric center in the recording track width direction when digital information is recorded on the thin film magnetic disk, and the MR head records on the thin film magnetic disk. The offset amount in the track width direction with respect to the geometric center in the recording track width direction when reproducing the recorded digital information is the yaw angle of the magnetic head slider at the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk. Sin (P1) which is the sine of P1 and sin which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area
At an angular offset value P which is substantially 1/2 of the sum of (P2), a value in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction. S multiplied by the separation distance S
An amount H, which is substantially 1/4 of the height of the MR film viewed from the ABS surface of the MR head, is subtracted from the amount represented by S · P to obtain S · P−H. The offset amount is specified.

【0020】本発明の他の局面では、前記薄膜インダク
ティブヘッドの、前記薄膜磁気ディスクにディジタル情
報を記録する場合の記録トラック幅方向の幾何的中心
と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁気ディスク上に
記録されたディジタル情報を再生する場合の記録トラッ
ク幅方向の幾何的中心との間のトラック幅方向のオフセ
ット量が、前記磁気ヘッドスライダの、前記薄膜磁気デ
ィスクの記録データ領域最内周トラックにおけるヨー角
P1の正弦であるsin(P1)と、記録データ領域最
外周トラックにおけるヨー角P2の正弦であるsin
(P2)との和の実質的に1/2である角度オフセット
値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの記録ギャップ
位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心位置との間の
トラック円周方向のセパレーション距離Sを乗じたS・
Pに対し、前記MRヘッドのABS面から見たMR膜高
さの実質的に1/4となる量Hが、前記オフセット量S
・Pと実質的に等しく形成されてなる複合型ヘッドを有
している。
In another aspect of the present invention, the thin film inductive head has a geometrical center in the recording track width direction when digital information is recorded on the thin film magnetic disk, and the MR head records on the thin film magnetic disk. The offset amount in the track width direction with respect to the geometric center in the recording track width direction when reproducing the recorded digital information is the yaw angle of the magnetic head slider at the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk. Sin (P1) which is the sine of P1 and sin which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area
At an angular offset value P which is substantially 1/2 of the sum of (P2), a value in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction. S multiplied by the separation distance S
With respect to P, the amount H that is substantially 1/4 of the MR film height viewed from the ABS surface of the MR head is the offset amount S
-Has a composite type head formed to be substantially equal to P.

【0021】[0021]

【作用】本発明の記録再生分離型ハードディスク装置で
は、3.5インチ以下の小型ハードディスク装置に用い
られるロータリ型のヘッドポジショニング機構に不可避
なヨー角の発生と、その際に問題となる記録ヘッドと再
生ヘッド間の距離に起因する幾何学的なオフトラック発
生を相互に関連付け、装置構成上のトラックジオメトリ
による磁気ヘッドスライダのヨー角が大きな場合でも、
記録セクタにおけるシリンダ情報やセクタ情報を認識す
る場合のエラーを低減し、スループットに優れたハード
ディスク装置である。
In the recording / reproducing separated type hard disk device of the present invention, an inevitable yaw angle is generated in the rotary type head positioning mechanism used in a small hard disk device of 3.5 inches or less, and a recording head becomes a problem at that time. Correlate geometrical off-track generation due to the distance between the reproducing heads to each other, and even if the yaw angle of the magnetic head slider due to the track geometry in the device configuration is large,
This is a hard disk drive that reduces errors when recognizing cylinder information and sector information in a recording sector and has excellent throughput.

【0022】また、記録再生を同一トラックで連続に行
う場合においても、オフトラックの補正動作量を最小と
し、オフトラックマージンの低下を避けることができ
る。すなわち、従来の記録再生分離型ハードディスク装
置では、最外周におけるトラックジオメトリ上のヨー角
の正弦に、薄膜インダクティブヘッドのギャップ位置と
MRヘッド間のセパレーションを乗じた量が、記録再生
間のオフトラックであり、一般的な条件である、最外周
ヨー角15°と、セパレーション8ミクロンを用いる
と、そのオフトラックは約2ミクロンであり、4000
トラック/インチの記録密度で必要となる記録トラック
幅約6ミクロンの30%以上に達する。ただし、このオ
フトラック量は、最内周シリンダに近づくほど減少し、
最内周近辺のトラックでは、オフセット量はほぼ零とな
る。
Further, even when recording and reproducing are continuously performed on the same track, it is possible to minimize the off-track correction operation amount and avoid a decrease in the off-track margin. That is, in the conventional recording / reproducing separated type hard disk device, the amount obtained by multiplying the sine of the yaw angle on the track geometry at the outermost circumference by the gap position of the thin film inductive head and the separation between the MR heads is the off-track between recording and reproduction. Yes, the off-track is about 2 microns when the outermost peripheral yaw angle of 15 ° and the separation of 8 microns are used, which is a general condition.
The recording density required for a recording density of tracks / inch reaches 30% or more of the recording track width of about 6 microns. However, this off-track amount decreases as it approaches the innermost cylinder,
In the tracks near the innermost circumference, the offset amount is almost zero.

【0023】その一方、本発明の記録再生分離型ハード
ディスク装置においては、最外周のヨー角の正弦と最内
周のヨー角の正弦の和を求め、その1/2にあたる量に
前記のセパレーションを乗じた値を基準とし、その値に
概略一致するように、トラック幅方向の薄膜インダクテ
ィブヘッドとMRヘッドのそれぞれの磁気的中心位置を
構成するため、最外周における記録再生間のオフトラッ
クは前記従来手法のおよそ1/2とすることができる。
その反面、この構成では中央シリンダ付近でオフトラッ
クがほぼ零となり、最内周にかけてオフトラックはトラ
ック幅方向の逆方向へ増大し、その最大値は最外周にお
けるオフトラックとほぼ同等である。従って、シリンダ
全面において、本発明の記録再生分離型ハードディスク
装置の最大オフトラック量は前記の事例において計算さ
れるように約1ミクロンであり、これは一般的な幅広書
き込み/幅狭読み出しの複合型ヘッドにおけるサイドガ
ードバンドとほぼ同等の量とすることができる。そし
て、このオフトラック量の最大値が小さい故に、記録
時,再生時ともにセクタIDを殆どオフトラックするこ
となく読み出すことが可能となり、結果的にヨー角が大
きい場合でも読み出しのエラーを大きく改善できる。
On the other hand, in the recording / reproducing separated type hard disk device of the present invention, the sum of the sine of the outermost yaw angle and the sine of the innermost yaw angle is calculated, and the above-mentioned separation is divided by half. Since the magnetic center positions of the thin film inductive head and the MR head in the track width direction are configured so as to approximately match the multiplied value as a reference, the off-track between recording and reproduction at the outermost circumference is the same as in the conventional case. It can be about one half of the approach.
On the other hand, in this configuration, the off-track becomes almost zero in the vicinity of the central cylinder, the off-track increases in the direction opposite to the track width direction toward the innermost circumference, and the maximum value is almost the same as the off-track at the outermost circumference. Therefore, on the entire surface of the cylinder, the maximum off-track amount of the recording / reproducing separated type hard disk device of the present invention is about 1 micron as calculated in the above case, which is a general wide write / narrow read combined type. The amount can be almost the same as the side guard band in the head. Since the maximum off-track amount is small, it is possible to read the sector ID with almost no off-track during recording and reproduction, and as a result, read errors can be greatly improved even when the yaw angle is large. .

【0024】ここでは、薄膜インダクティブヘッドとM
Rヘッドの磁気的中心間のオフセット量を定義している
が、薄膜インダクティブヘッドの磁気的中心は幾何的な
中心とほぼ同一であると考えられる。それに対し、MR
ヘッドでは、磁束読み出し方向がABS面から見て、一
般的に45°傾いている。そのため、MRヘッドの幾何
的な位置と、再生ヘッドとして作用する磁気的な位置に
はオフトラック方向にずれが生じる。このずれ量はMR
ヘッドのMR素子のABS面から見た高さの概略1/4
に相当し、ずれのオフトラック方向はMRヘッドのセン
ス電流の極性によって反転する。従って、上記のような
低オフトラック特性を満足するための、幾何的な薄膜イ
ンダクティブヘッドとMRヘッドの間のオフセット関係
は、最外周ヨー角の正弦と最内周ヨー角の正弦の和の1
/2に前記セパレーションを乗じた値に対し、センス電
流の極性に応じて前記MR高さの概略1/4を足し引き
したものとすることにより、同様の作用効果が得られ
る。
Here, the thin film inductive head and the M
Although the offset amount between the magnetic centers of the R head is defined, it is considered that the magnetic center of the thin film inductive head is almost the same as the geometric center. On the other hand, MR
In the head, the magnetic flux reading direction is generally inclined by 45 ° when viewed from the ABS surface. Therefore, a deviation occurs in the off-track direction between the geometrical position of the MR head and the magnetic position that acts as the reproducing head. This deviation is MR
Approximately 1/4 of the height of the MR element of the head as seen from the ABS surface
The offset off-track direction is inverted depending on the polarity of the sense current of the MR head. Therefore, the offset relationship between the geometrical thin film inductive head and the MR head for satisfying the above-mentioned low off-track characteristic is one of the sum of the sine of the outermost peripheral yaw angle and the sine of the innermost peripheral yaw angle.
The same effect can be obtained by adding / 2 to the value obtained by multiplying the separation by approximately 1/4 of the MR height according to the polarity of the sense current.

【0025】[0025]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0026】図1は、本発明の記録再生分離型ハードデ
ィスク装置に係わる薄膜インダクティブヘッドとMRヘ
ッドの構成を、最外周シリンダにおける状態として説明
するための図であり、磁気ヘッドスライダのABS(エ
ア ベアリング サーフェス)面から見た状態を示して
いる。図1では、左手方向をアウターシリンダ側とし、
図中にディスクの走行方向を示している。薄膜インダク
ティブヘッド2は、薄膜インダクティブヘッド上ポール
3および薄膜インダクティブヘッド下ポール4並びに図
1では見えぬ薄膜コイル等から構成される。薄膜インダ
クティブヘッド2の図示せぬABS側には、薄膜インダ
クティブヘッドギャップ5から見てセパレーション9に
示す距離をもって、MRヘッド10が設けられる。な
お、図1には省略しているがMRシールド等が設けられ
るのが一般的である。図1では、書き込み状態でのオン
トラック状態を示し、従って薄膜インダクティブヘッド
2のトラック幅方向の中心が、データトラック中心8と
一致している。ここでは、最外周ヨー角6が発生してい
るため、薄膜インダクティブヘッドと磁気中心を一致さ
せたMRヘッド磁気的位置12は、データトラック中心
8よりも、セパレーション9に最外周ヨー角6の正弦を
乗じた量だけ、インナーシリンダ側にオフセットしてい
る。
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a thin film inductive head and an MR head relating to a recording / reproducing separated type hard disk device of the present invention as a state in an outermost peripheral cylinder, and is an ABS (air bearing) of a magnetic head slider. (Surface) shows the state viewed from the surface. In FIG. 1, the left-hand direction is the outer cylinder side,
The running direction of the disk is shown in the figure. The thin film inductive head 2 includes a thin film inductive head upper pole 3, a thin film inductive head lower pole 4, a thin film coil which is not visible in FIG. An MR head 10 is provided on the ABS side (not shown) of the thin film inductive head 2 at a distance indicated by a separation 9 when viewed from the thin film inductive head gap 5. Although not shown in FIG. 1, an MR shield or the like is generally provided. FIG. 1 shows an on-track state in the written state, and therefore the center of the thin film inductive head 2 in the track width direction coincides with the data track center 8. Here, since the outermost peripheral yaw angle 6 is generated, the MR head magnetic position 12 in which the magnetic center coincides with the thin film inductive head is separated from the data track center 8 by a sine of the outermost peripheral yaw angle 6 in the separation 9. It is offset to the inner cylinder side by the amount multiplied by.

【0027】この状態において、直ちに読み出し動作を
実行する場合には、MRヘッド10の磁気的位置が、デ
ータトラック中心8上にオントラックしていることが、
オフトラックマージンを最小とすることは明らかであ
る。従って、この状態においてMRヘッド10の磁気的
位置をオフトラック性能最大化の観点から配置するに
は、MRヘッドのデータ中心へのオントラック位置15
に、MRヘッド10の磁気的位置を設定することが効果
的である。しかしながら、MRヘッド10の幾何的位置
と磁気的位置との相対位置関係は、ヘッドごとに一様に
決定されるため、そのような薄膜インダクティブヘッド
2とMRヘッド10との位置関係を保ったまま、一般に
は零近辺に設定される最内周シリンダにヘッド移動した
場合には、MRヘッド10の磁気的位置は、アウターシ
リンダ側にセパレーション9に最外周ヨー角6の正弦を
乗じた量だけ、オフセットされることになる。
In this state, when the read operation is immediately performed, the magnetic position of the MR head 10 is on-track on the data track center 8.
It is clear to minimize the off-track margin. Therefore, in this state, to arrange the magnetic position of the MR head 10 from the viewpoint of maximizing the off-track performance, the on-track position 15 to the data center of the MR head is set.
In addition, it is effective to set the magnetic position of the MR head 10. However, since the relative positional relationship between the geometrical position and the magnetic position of the MR head 10 is uniformly determined for each head, such a positional relationship between the thin film inductive head 2 and the MR head 10 is maintained. In general, when the head is moved to the innermost cylinder which is set near zero, the magnetic position of the MR head 10 is the magnetic amount of the separation 9 on the outer cylinder side multiplied by the sine of the outermost yaw angle 6. It will be offset.

【0028】ここで、最も一般的なトラックジオメトリ
と、MRヘッドのセパレーションである値として、最内
周ヨー角0°,最外周ヨー角15°,セパレーション8
ミクロンとした場合を試算すると、このオフセット量は
概略2ミクロンとなり、近年の狭トラック化においては
無視しえない過大なオフトラックである。一方、図中に
は、セパレーション9に、最外周ヨー角の正弦と最内周
ヨー角の正弦の和の1/2を乗じて得られるMRヘッド
の補正量14を考慮した、補正を行ったMRヘッド磁気
的位置11を示している。20は、補正を行ったMRヘ
ッド磁気的位置におけるMRヘッド磁気中心を示してい
る。
Here, the most general track geometry and the separation values of the MR head are as follows: innermost yaw angle 0 °, outermost yaw angle 15 °, separation 8
When a trial calculation is performed in the case of micron, this offset amount is approximately 2 micron, which is an excessive off-track that cannot be ignored in the recent narrow track. On the other hand, in the figure, the correction was performed in consideration of the correction amount 14 of the MR head obtained by multiplying the separation 9 by 1/2 of the sum of the sine of the outermost yaw angle and the sine of the innermost yaw angle. The MR head magnetic position 11 is shown. Reference numeral 20 indicates the MR head magnetic center at the corrected MR head magnetic position.

【0029】この場合に、図1に示した最外周シリンダ
においては、データトラック中心8からの若干のオフト
ラック成分が存在するが、その値は、概略先に示した構
成方式での最内周におけるオフトラック量の1/2とな
っていることは図からも明らかであり、先の試算数値を
用いても、オフトラック量は1ミクロンである。そし
て、この状態を維持しつつ、ヘッドが最内周に移動した
場合でも、オフトラック方向はアウタシリンダ側に変化
するものの、オフトラック量の絶対値としては、最外周
での場合とほぼ等しい値が得られることになる。言うま
でもなく、本発明の構成によれば、オフトラックが最
小、すなわち零近辺となるのは、中央シリンダ付近とな
る。
In this case, in the outermost peripheral cylinder shown in FIG. 1, there is a slight off-track component from the data track center 8, but the value is approximately the innermost periphery in the configuration method shown above. It is clear from the figure that the off-track amount is 1/2 of the off-track amount, and the off-track amount is 1 micron even using the above-mentioned trial calculation value. Even if the head moves to the innermost circumference while maintaining this state, the off-track direction changes to the outer cylinder side, but the absolute value of the off-track amount is almost equal to that at the outermost circumference. Will be obtained. Needless to say, according to the configuration of the present invention, the off-track is minimum, that is, near zero, near the central cylinder.

【0030】図2は、磁気ヘッドスライダ22に搭載さ
れた複合ヘッドを説明する図であり、ABS面19のト
レーリングエッジにおいて、複合ヘッド1が形成され
る。
FIG. 2 is a view for explaining the composite head mounted on the magnetic head slider 22, and the composite head 1 is formed at the trailing edge of the ABS surface 19.

【0031】図3および図4は、図1における説明を補
足するため、詳細に複合型ヘッドの構成を示したもので
ある。図3はABS面19より傍観した複合ヘッドの構
成を示し、書き込み用薄膜インダクティブヘッドを構成
する薄膜インダクティブヘッド上ポール3並びに薄膜イ
ンダクティブヘッド下ポール4、さらにMRヘッド10
およびMRシールドを司るMR上シールド16、MR下
シールド17が示され、それらは、ABS面19の端面
に設けられたアルミナにて形成される保護層18内に設
けられる。図4は同様の複合ヘッドにおける薄膜インダ
クティブヘッドとMRヘッド間のセパレーション9を説
明する図であり、薄膜インダクティブヘッドギャップ5
とMRヘッド10の中心を結ぶ距離がセパレーション9
として定義される。
FIGS. 3 and 4 show the structure of the composite head in detail in order to supplement the description in FIG. FIG. 3 shows the structure of the composite head viewed from the ABS surface 19, and includes a thin film inductive head upper pole 3, a thin film inductive head lower pole 4, and an MR head 10 which form a writing thin film inductive head.
Also, an MR upper shield 16 and an MR lower shield 17 that control the MR shield are shown, and they are provided in a protective layer 18 made of alumina provided on the end surface of the ABS surface 19. FIG. 4 is a view for explaining the separation 9 between the thin film inductive head and the MR head in the same composite head, and the thin film inductive head gap 5
The distance between the center of the MR head and the center of the MR head 10 is 9
Is defined as

【0032】図5は、MRヘッドの磁気的な中心を説明
するための、MRヘッドのオフトラック特性を示す図で
ある。図の横軸はオフトラック量、縦軸はMRヘッドか
ら得られる再生出力を示している。図3に示したよう
に、複合型ヘッドでは、オフトラック特性改善のため、
薄膜インダクティブヘッド上ポール3のトラック幅がM
Rヘッド10のトラック幅より大きい、いわゆる幅広書
き込み/幅狭読み出し方式を採るのが一般的である。従
ってMRヘッドからの再生出力は、図5に示すように台
形状のオフトラック特性を理想的には形成する。ここ
で、MRヘッド磁気中心20は台形状のオフトラック特
性カーブの最大出力部21の中心を意味する。
FIG. 5 is a diagram showing the off-track characteristics of the MR head for explaining the magnetic center of the MR head. The horizontal axis of the figure shows the off-track amount, and the vertical axis shows the reproduction output obtained from the MR head. As shown in FIG. 3, in the composite type head, in order to improve off-track characteristics,
The track width of the pole 3 on the thin film inductive head is M
Generally, a so-called wide writing / narrow reading method, which is larger than the track width of the R head 10, is adopted. Therefore, the reproduction output from the MR head ideally forms a trapezoidal off-track characteristic as shown in FIG. Here, the MR head magnetic center 20 means the center of the maximum output portion 21 of the trapezoidal off-track characteristic curve.

【0033】図6は、小型ハードディスク装置に一般的
に用いられている、ロータリ型ポジショニング機構を有
するハードディスク装置の、トラックジオメトリを説明
するための図であり、磁気ヘッドスライダ22は、図示
せぬアクチュエータ機構を介して、ピボット25廻りに
回転する構成である。この場合、最内周シリンダ23に
ヘッド位置決めがなされている場合には、磁気ヘッドス
ライダ22の長手方向は、最内周シリンダ23の幾何的
接線方向との間に最内周ヨー角7をもち、一方、最外周
シリンダの場合には、同様に最外周ヨー角6を有する。
ここでのヨー角とは、トラック接線から時計廻りに計測
されるものとし、正負の符号を有する一般的な慣習に従
うものである。
FIG. 6 is a diagram for explaining the track geometry of a hard disk device having a rotary type positioning mechanism, which is generally used for small hard disk devices. The magnetic head slider 22 is an actuator (not shown). It is configured to rotate around the pivot 25 through the mechanism. In this case, when the head is positioned on the innermost circumferential cylinder 23, the longitudinal direction of the magnetic head slider 22 has an innermost circumferential yaw angle 7 with the geometrical tangential direction of the innermost circumferential cylinder 23. On the other hand, the outermost peripheral cylinder similarly has the outermost peripheral yaw angle 6.
The yaw angle here is assumed to be measured clockwise from the tangent line of the track, and is in accordance with the general convention of having positive and negative signs.

【0034】図7は、磁気的な薄膜インダクティブヘッ
ドとMRヘッドの相対位置関係を説明する図である。薄
膜インダクティブヘッドの磁気的中心28は、ヘッドの
イレーズバンドやサイドフリンジングの非対称性を微小
とすれば、その幾何的中心は磁気的中心に一致するとし
て良い。図7には、MRヘッド磁気的位置が示されてい
るが、これは、図5に示したMRヘッドの再生出力特性
における最大出力部21が得られるオントラック位置
の、中心に実際のヘッドがオントラックしている場合の
仮想的なMRヘッド位置を示している。薄膜インダクテ
ィブヘッドギャップ5と、MRヘッド磁気中心20との
間の、トラック方向ずれ量が、書き込み読み出しヘッド
間磁気的距離26で定義される。
FIG. 7 is a diagram for explaining the relative positional relationship between the magnetic thin film inductive head and the MR head. The magnetic center 28 of the thin film inductive head may be such that its geometric center coincides with the magnetic center if the erasure band and side fringing asymmetry of the head are made minute. FIG. 7 shows the magnetic position of the MR head. This is because the actual head is located at the center of the on-track position where the maximum output portion 21 in the reproduction output characteristic of the MR head shown in FIG. 5 is obtained. The virtual MR head position when on-track is shown. The track-direction deviation amount between the thin film inductive head gap 5 and the MR head magnetic center 20 is defined by the magnetic distance 26 between the write / read head.

【0035】図8は、幾何的な薄膜インダクティブヘッ
ドとMRヘッドの相対的な位置関係を説明する図であ
る。薄膜インダクティブヘッドギャップ5と、MRヘッ
ド幾何的中心とのトラック方向の距離が書き込み読み出
しヘッド間幾何的距離31として定義される。
FIG. 8 is a view for explaining the relative positional relationship between the geometrical thin film inductive head and the MR head. The distance between the thin film inductive head gap 5 and the geometrical center of the MR head in the track direction is defined as the geometrical distance 31 between the write and read heads.

【0036】図9,図10,図11に、本発明に係わる
実施例の読み出し,書き込み時のオフトラック特性を、
具体的数値に基づいて説明する。ここでは、代表的な事
例として、トラックピッチ6.2μm、書き込みトラッ
ク幅6.2μm、MRヘッドトラック幅3.6μm、薄
膜インダクティブヘッドギャップとMRヘッド間のセパ
レーション7.4μm、最内周トラック付近でのヨー角
0°、最外周トラック付近でのヨー角15°として説明
を行う。
FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 show the off-track characteristics at the time of reading and writing of the embodiment according to the present invention.
A description will be given based on specific numerical values. Here, as a typical example, the track pitch is 6.2 μm, the write track width is 6.2 μm, the MR head track width is 3.6 μm, the separation between the thin film inductive head gap and the MR head is 7.4 μm, and the vicinity of the innermost track. The yaw angle is 0 ° and the yaw angle is 15 ° near the outermost track.

【0037】なお図9,図10,図11において、32
は第1のサーボパタン、33は第2のサーボパタン、3
4は第3のサーボパタン、35は第1のIDフィール
ド、36は第2のIDフィールド、37は第1のデータ
フィールド、38は第2のデータフィールドを示してい
る。
In FIGS. 9, 10 and 11, 32
Is the first servo pattern, 33 is the second servo pattern, 3
Reference numeral 4 is a third servo pattern, 35 is a first ID field, 36 is a second ID field, 37 is a first data field, and 38 is a second data field.

【0038】以上の条件において、請求項1記載の薄膜
インダクティブヘッドとMRヘッドの磁気的中心とのオ
フセット量は、概略1μmである。図9は、隣接する最
内周トラック付近のトラックレイアウトを示し、(a)
は再生時、(b)は書き込み時あるいは連続するセクタ
に対する記録再生切り替え時の各々トラックレイアウト
に対するヘッド位置関係を示し、(a)においては薄膜
インダクティブヘッドを省略している。(a)におい
て、再生時のオフトラック最小のためには、MRヘッド
磁気的位置27のトラック中心線は、第2のデータフィ
ールド38の中心線と一致させる必要がある。一方、隣
接するトラックを例とした、書き込み時のオントラック
状態を(b)に示す。この時、薄膜インダクティブヘッ
ド2の中心と、第1のデータフィールド37の中心線は
一致している。
Under the above conditions, the amount of offset between the thin film inductive head and the magnetic center of the MR head according to claim 1 is approximately 1 μm. FIG. 9 shows a track layout near the innermost track adjacent to each other.
Shows the head positional relationship with respect to each track layout at the time of reproduction, (b) at the time of writing or at the time of recording / reproduction switching for consecutive sectors, and the thin film inductive head is omitted in (a). In (a), the track center line of the MR head magnetic position 27 needs to coincide with the center line of the second data field 38 in order to minimize the off-track during reproduction. On the other hand, (b) shows an on-track state at the time of writing, taking an example of adjacent tracks. At this time, the center of the thin film inductive head 2 and the center line of the first data field 37 are aligned.

【0039】一般に書き込み動作を行う場合には、目標
とするセクタに正確に書き込みを行うため、セクタ情
報,シリンダ情報等が記されたIDフィールドを認識
し、その後にデータ記録を行う必要があるが、その読み
出し動作はMRヘッドで行う必要があるため、薄膜イン
ダクティブヘッド2がオントラック状態においても、同
時にMRヘッドが少なくともIDフィールドに対しオン
トラック状態を維持する必要がある。ここでは、薄膜イ
ンダクティブヘッドに対して、MRヘッドの磁気的なオ
フセット量は1μmであるため、トラック幅を考慮する
と、第1のIDフィールド35においてもオントラック
状態が維持され、再生エラーを引き起こすことなく書き
込み動作が実現できる。
Generally, when a write operation is performed, it is necessary to recognize an ID field in which sector information, cylinder information, etc. are written, and then perform data recording in order to write accurately in a target sector. Since the read operation needs to be performed by the MR head, the MR head needs to maintain the on-track state for at least the ID field even when the thin film inductive head 2 is in the on-track state. Here, since the magnetic offset amount of the MR head is 1 μm with respect to the thin film inductive head, when the track width is taken into consideration, the on-track state is maintained even in the first ID field 35, which causes a reproduction error. The write operation can be realized without it.

【0040】なお、これら動作時に、セクタサーボ情報
等を用いて、ヘッド位置決めを行う場合には、書き込み
時には第1のサーボパタン32および第2のサーボパタ
ン33からなる1相の位置誤差信号を用いるが、この場
合には0.5μmのオフセット位置決めを行うことにな
る。読み出し動作の場合にも、同様に第2のサーボパタ
ン33と第3のサーボパタン34を用いるが、この場合
は逆方向の0.5μmのオフセット位置決めを実行する
必要がある。
When performing head positioning by using sector servo information or the like during these operations, a one-phase position error signal composed of the first servo pattern 32 and the second servo pattern 33 is used during writing. In that case, offset positioning of 0.5 μm is performed. The second servo pattern 33 and the third servo pattern 34 are similarly used in the read operation, but in this case, it is necessary to perform offset positioning of 0.5 μm in the opposite direction.

【0041】図10は、中央トラック付近での書き込
み、読み出し時それぞれのヘッド位置を示している。読
み出し時には同様に薄膜インダクティブヘッドを省略し
ている。この場合、物理的ヨー角は7.5°となるが、
MRヘッド磁気的位置27の中心は薄膜インダクティブ
ヘッドの中心と同一線上にあり、従って、書き込み、読
み出し時ともに、IDフィールドおよびデータフィール
ドに対するオフトラックマージンは最大となる。
FIG. 10 shows head positions at the time of writing and reading near the center track. Similarly, the thin film inductive head is omitted during reading. In this case, the physical yaw angle is 7.5 °,
The center of the magnetic position 27 of the MR head is on the same line as the center of the thin film inductive head, and therefore the off-track margin for the ID field and the data field becomes maximum during both writing and reading.

【0042】図11は、最外周付近での隣接するトラッ
クに対する、書き込み,読み出し時のヘッド位置を示
し、(a)は読み出し、(b)は書き込みに対応する。
この場合には、物理的なヘッドヨー角は15°にもなる
が、(b)に示すようにMRヘッド磁気的位置27は薄
膜インダクティブヘッド2から見て内周側に1μmのオ
フトラックに収まり、書き込みセクタ認識のための第1
のIDフィールド35および第1のデータフィールド3
7に対して十分なオフトラックマージンを有することが
明らかである。
FIG. 11 shows head positions at the time of writing and reading for adjacent tracks near the outermost circumference, where (a) corresponds to reading and (b) corresponds to writing.
In this case, the physical head yaw angle is as large as 15 °, but as shown in (b), the MR head magnetic position 27 is within 1 μm off track on the inner peripheral side when viewed from the thin film inductive head 2. First for recognition of write sector
ID field 35 and first data field 3 of
It is clear that it has a sufficient off-track margin for 7.

【0043】これまでの説明は、薄膜インダクティブヘ
ッドとMRヘッドのそれぞれの磁気的な位置関係をもと
に行ってきた。薄膜インダクティブヘッドにおいては、
磁気的なトラック中心と、幾何的なトラック中心は実質
的に一致するが、MRヘッドにおいては一致しない。そ
の一方、幾何的なMRヘッドのトラック中心と磁気的な
トラック中心とのシフト量は、図12に示すMRヘッド
10の、ABS面19より計測したMR膜高さ40の実
質的に1/4となることが知られており、そのシフト方
向は、MRヘッドの信号検出センス電流の方向に応じ
て、トラック内周方向、或いは外周方向に変えることが
でき、いずれの場合もシフト量は同一である。
The description so far has been made based on the magnetic positional relationship between the thin film inductive head and the MR head. In the thin film inductive head,
The magnetic track center and the geometric track center substantially coincide with each other, but they do not coincide with each other in the MR head. On the other hand, the shift amount between the track center and the magnetic track center of the geometric MR head is substantially ¼ of the MR film height 40 measured from the ABS surface 19 of the MR head 10 shown in FIG. It is known that the shift direction can be changed to the track inner peripheral direction or the track outer peripheral direction according to the direction of the signal detection sense current of the MR head. In either case, the shift amount is the same. is there.

【0044】従って、これまでの説明を薄膜インダクテ
ィブヘッドとMRヘッドのそれぞれの幾何的な位置関係
に置き換えることが、MR膜高さ40を用いて表現でき
る。すなわち、電流の方向に応じて、幾何的な薄膜イン
ダクティブヘッドとMRヘッドの位置関係を次のように
規定することができ、それはこれまで説明してきた効果
を同様に有する。
Therefore, the MR film height 40 can be used to replace the above description with the geometrical positional relationship between the thin film inductive head and the MR head. That is, the geometrical positional relationship between the thin film inductive head and the MR head can be defined as follows according to the direction of the current, and it has the same effects as those described above.

【0045】第一には、薄膜インダクティブヘッドとM
Rヘッドの幾何的なトラック方向のオフセット量が、最
内周トラックのスライダヨー角P1の正弦であるsin
(P1)と、最外周トラックでのスライダヨー角P2の
正弦であるsin(P2)の和の実質的に1/2である
角度オフセットに、薄膜インダクティブヘッドとMRヘ
ッドのギャップ間距離であるセパレーション量を乗じ、
さらにMR膜高さの1/4の量を加えた量を幾何的な両
ヘッド間のトラック方向オフセットとすることである。
First, the thin film inductive head and M
The geometrical offset amount of the R head in the track direction is sin which is the sine of the slider yaw angle P1 of the innermost track.
(P1) and the angular offset that is substantially 1/2 of the sum of sin (P2), which is the sine of the slider yaw angle P2 at the outermost track, is added to the separation amount that is the gap distance between the thin film inductive head and the MR head. Multiply by
Further, an amount obtained by adding 1/4 of the MR film height is used as a geometrical offset in the track direction between both heads.

【0046】第二には、薄膜インダクティブヘッドとM
Rヘッドの幾何的なトラック方向のオフセット量が、最
内周トラックのスライダヨー角P1の正弦であるsin
(P1)と、最外周トラックでのスライダヨー角P2の
正弦であるsin(P2)の和の実質的に1/2である
角度オフセットに、薄膜インダクティブヘッドとMRヘ
ッドのギャップ間距離であるセパレーション量を乗じ、
さらにMR膜高さの1/4の量を減じた量を幾何的な両
ヘッド間のトラック方向オフセットとすることである。
Second, the thin film inductive head and M
The geometrical offset amount of the R head in the track direction is sin which is the sine of the slider yaw angle P1 of the innermost track.
(P1) and the angular offset that is substantially 1/2 of the sum of sin (P2), which is the sine of the slider yaw angle P2 at the outermost track, is added to the separation amount that is the gap distance between the thin film inductive head and the MR head. Multiply by
Furthermore, the amount obtained by subtracting 1/4 of the MR film height is used as the geometrical offset in the track direction between both heads.

【0047】ここで、さらに考察を加えると、前記の磁
気的なオフセット量である値と、MR膜高さに依存し、
磁気的なMRヘッドのオフセット量を規定する値とを等
しくすると、実質的に幾何的な薄膜インダクティブヘッ
ドとMRヘッドのオフセット量は零とすることができる
ことになる。この場合には同一のマスクを使用して、磁
気ディスク装置のアップ方向ヘッドとダウン方向ヘッド
を電流方向変更のみで実現できることになり、MRヘッ
ドの生産性向上にとって有効であることになる。
Here, if further consideration is added, it depends on the value which is the magnetic offset amount and the MR film height,
When the value that defines the offset amount of the magnetic MR head is made equal, the offset amount of the MR head and the substantially geometrical thin film inductive head can be made zero. In this case, using the same mask, the up-direction head and the down-direction head of the magnetic disk device can be realized only by changing the current direction, which is effective for improving the productivity of the MR head.

【0048】[0048]

【発明の効果】複合型ヘッドの薄膜インダクティブヘッ
ドとMRヘッドのトラック幅方向の相対位置関係を、こ
れらヘッドを使用するハードディスク装置のトラックジ
オメトリに起因するヘッドスライダスキューとの関係か
ら導出することによって、ヘッドスライダスキューによ
ってもたらされる両ヘッド間のオフトラックを最小とす
ることができ、オフトラックマージンを十分に確保する
ことによって、装置エラーレイトが小さく、スループッ
トの優れた記録再生分離型ハードディスク装置を得るこ
とができる。
The relative positional relationship between the thin film inductive head of the composite type head and the MR head in the track width direction is derived from the relationship with the head slider skew caused by the track geometry of the hard disk drive using these heads. The off-track between both heads caused by the head-slider skew can be minimized, and a sufficient off-track margin is secured to obtain a recording / reproducing separated hard disk drive with a small device error rate and excellent throughput. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す複合ヘッドの構成を説
明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a composite head according to an embodiment of the present invention.

【図2】複合ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダを説
明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a magnetic head slider equipped with a composite head.

【図3】複合ヘッドの一構成を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a composite head.

【図4】複合ヘッドにおける薄膜インダクティブヘッド
とMRヘッド間のセパレーション量を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating a separation amount between a thin film inductive head and an MR head in a composite head.

【図5】MRの再生特性を示し、MRヘッドにおける磁
気的な中心位置の定義を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram showing the reproduction characteristics of the MR and explaining the definition of the magnetic center position in the MR head.

【図6】ハードディスク装置のトラックジオメトリと磁
気ヘッドスライダスキューの関係を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a track geometry of a hard disk device and a magnetic head slider skew.

【図7】複合ヘッドにおける薄膜インダクティブヘッド
とMRヘッドの磁気的な相対位置関係を説明する図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating a magnetic relative positional relationship between a thin film inductive head and an MR head in a composite head.

【図8】複合ヘッドにおける薄膜インダクティブヘッド
とMRヘッドの幾何的な相対位置関係を説明する図であ
る。
FIG. 8 is a diagram illustrating a geometrical relative positional relationship between a thin film inductive head and an MR head in a composite head.

【図9】最内周トラック近傍での、本発明の実施例の複
合ヘッドがトレースする記録フィールドとヘッド位置の
関係を説明する図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining the relationship between the recording field traced by the composite head of the embodiment of the present invention and the head position in the vicinity of the innermost track.

【図10】中央トラック近傍での、本発明の実施例の複
合ヘッドがトレースする記録フィールドとヘッド位置の
関係を説明する図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a recording field traced by the composite head according to the embodiment of the present invention and a head position in the vicinity of the center track.

【図11】最外周トラック近傍での、本発明の実施例の
複合ヘッドがトレースする記録フィールドとヘッド位置
の関係を説明する図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the recording field traced by the composite head of the embodiment of the present invention and the head position in the vicinity of the outermost track.

【図12】MR膜高さの定義を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the definition of MR film height.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 複合型ヘッド 2 薄膜インダクティブヘッド 3 薄膜インダクティブヘッド上ポール 4 薄膜インダクティブヘッド下ポール 5 薄膜インダクティブヘッドギャップ 6 最外周シリンダヨー角 7 最内周シリンダヨー角 8 データトラック中心 9 セパレーション 10 MRヘッド 11 補正を行ったMRヘッド磁気的位置 12 薄膜インダクティブヘッドと磁気的中心を一致さ
せたMRヘッド磁気的位置 13 補正を行ったMRヘッド磁気的中心 14 MRヘッドの補正量 15 MRヘッドのデータ中心へのオントラック位置 16 MR上シールド 17 MR下シールド 18 保護層 19 ABS面 20 MRヘッド磁気中心 21 最大出力部 22 磁気ヘッドスライダ 23 最内周シリンダ 24 最外周シリンダ 25 ピボット 26 書き込み読み出しヘッド間磁気的距離 27 MRヘッド磁気的位置 28 薄膜インダクティブヘッド磁気的中心 29 薄膜インダクティブヘッド幾何的中心 30 MRヘッド幾何的中心 31 書き込み読み出しヘッド間幾何的距離 32 第1のサーボパタン 33 第2のサーボパタン 34 第3のサーボパタン 35 第1のIDフィールド 36 第2のIDフィールド 37 第1のデータフィールド 38 第2のデータフィールド 39 物理的ヨー角 40 MR膜高さ 41 オフトラック
1 Composite type head 2 Thin film inductive head 3 Thin film inductive head upper pole 4 Thin film inductive head lower pole 5 Thin film inductive head gap 6 Outermost cylinder yaw angle 7 Innermost cylinder yaw angle 8 Data track center 9 Separation 10 MR head 11 Corrected MR head magnetic position 12 MR head magnetic position where the magnetic center coincides with that of the thin film inductive head 13 MR head magnetic center after correction 14 MR head correction amount 15 MR head data track on-track position 16 MR upper shield 17 MR lower shield 18 Protective layer 19 ABS surface 20 MR head magnetic center 21 Maximum output part 22 Magnetic head slider 23 Innermost cylinder 24 Outermost cylinder 25 Pivot 26 Write / read Magnetic distance between heads 27 Magnetic position of MR head 28 Magnetic center of thin film inductive head 29 Geometric center of thin film inductive head 30 Geometric center of MR head 31 Geometric distance between write and read heads 32 First servo pattern 33 Second servo pattern 34 Third Servo Pattern 35 First ID Field 36 Second ID Field 37 First Data Field 38 Second Data Field 39 Physical Yaw Angle 40 MR Film Height 41 Off Track

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】薄膜インダクティブヘッドとMRヘッドを
統合してなる複合型ヘッドを磁気ヘッドスライダに搭載
し、ロータリ支持され、ベース上に固定されたピボット
廻りに回転自在なヘッドポジショニング機構を有し、1
枚以上からなる薄膜磁気ディスクが回転スピンドル上に
固定され、それら構成部品がハウジングによって密閉固
定された記録再生分離型ハードディスク装置であって、 前記薄膜インダクティブヘッドの、前記薄膜磁気ディス
クにディジタル情報を記録する場合の記録トラック幅方
向の幾何的中心と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁
気ディスク上に記録されたディジタル情報を再生する場
合の記録トラック幅方向の磁気的中心との間のトラック
幅方向のオフセット量が、前記磁気ヘッドスライダの、
前記薄膜磁気ディスクの記録データ領域最内周トラック
におけるヨー角P1の正弦であるsin(P1)と、記
録データ領域最外周トラックにおけるヨー角P2の正弦
であるsin(P2)との和の実質的に1/2である角
度オフセット値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの
記録ギャップ位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心
位置との間のトラック円周方向のセパレーション距離S
を乗じたS・Pと実質的に一致するように、前記オフセ
ット量が規定されていることを特徴とする記録再生分離
型ハードディスク装置。
1. A composite type head comprising a thin film inductive head and an MR head integrated, mounted on a magnetic head slider, having a head positioning mechanism which is rotatably supported and fixed on a base and is rotatable around a pivot. 1
A recording / reproducing separated type hard disk device in which a thin film magnetic disk made up of one or more sheets is fixed on a rotating spindle, and those components are hermetically fixed by a housing, wherein digital information is recorded on the thin film magnetic disk of the thin film inductive head. Offset in the track width direction between the geometric center in the recording track width direction in the case of recording and the magnetic center in the recording track width direction in reproducing the digital information recorded on the thin film magnetic disk in the MR head. Of the magnetic head slider,
Substantially the sum of sin (P1) which is the sine of the yaw angle P1 in the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk and sin (P2) which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area. To an angular offset value P which is ½ of the separation distance S in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction.
The recording / reproducing separated type hard disk device, wherein the offset amount is defined so as to substantially match S · P multiplied by.
【請求項2】請求項1記載の記録再生分離型ハードディ
スク装置において、 前記角度オフセット値が、実質的に0.175〜0.3
42であることを特徴とする記録再生分離型ハードディ
スク装置。
2. The recording / reproducing separated type hard disk device according to claim 1, wherein the angular offset value is substantially 0.175 to 0.3.
42 is a recording / reproducing separated type hard disk device.
【請求項3】請求項1記載の記録再生分離型ハードディ
スク装置において、 前記薄膜インダクティブヘッドの、前記薄膜磁気ディス
クにディジタル情報を記録する場合の記録トラック幅方
向の幾何的中心と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁
気ディスク上に記録されたディジタル情報を再生する場
合の記録トラック幅方向の幾何的中心との間のトラック
幅方向のオフセット量が、前記磁気ヘッドスライダの、
前記薄膜磁気ディスクの記録データ領域最内周トラック
におけるヨー角P1の正弦であるsin(P1)と、記
録データ領域最外周トラックにおけるヨー角P2の正弦
であるsin(P2)との和の実質的に1/2である角
度オフセット値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの
記録ギャップ位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心
位置との間のトラック円周方向のセパレーション距離S
を乗じたS・Pに対し、前記MRヘッドのABS面から
見たMR膜高さの実質的に1/4となる量Hを加算して
なるS・P+Hで、前記オフセット量が規定されている
ことを特徴とする記録再生分離型ハードディスク装置。
3. The recording / reproducing separated type hard disk device according to claim 1, wherein the thin film inductive head has a geometric center in a recording track width direction when digital information is recorded on the thin film magnetic disk, and the MR head. When reproducing digital information recorded on the thin film magnetic disk, the offset amount in the track width direction between the geometrical center in the recording track width direction and the geometric center in the recording track width direction is
Substantially the sum of sin (P1) which is the sine of the yaw angle P1 in the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk and sin (P2) which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area. To an angular offset value P which is ½ of the separation distance S in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction.
The offset amount is defined by S · P + H, which is obtained by adding the amount H, which is substantially 1/4 of the MR film height viewed from the ABS surface of the MR head, to S · P multiplied by A separate recording / playback type hard disk device characterized by the following.
【請求項4】請求項1記載の記録再生分離型ハードディ
スク装置において、 前記薄膜インダクティブヘッドの、前記薄膜磁気ディス
クにディジタル情報を記録する場合の記録トラック幅方
向の幾何的中心と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁
気ディスク上に記録されたディジタル情報を再生する場
合の記録トラック幅方向の幾何的中心との間のトラック
幅方向のオフセット量が、前記磁気ヘッドスライダの、
前記薄膜磁気ディスクの記録データ領域最内周トラック
におけるヨー角P1の正弦であるsin(P1)と、記
録データ領域最外周トラックにおけるヨー角P2の正弦
であるsin(P2)との和の実質的に1/2である角
度オフセット値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの
記録ギャップ位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心
位置との間のトラック円周方向のセパレーション距離S
を乗じたS・Pに対し、前記MRヘッドのABS面から
見たMR膜高さの実質的に1/4となる量Hを、前記S
・Pで表される量から減算してなるS・P−Hに前記オ
フセット量が規定されていることを特徴とする記録再生
分離型ハードディスク装置。
4. The recording / reproducing separated type hard disk device according to claim 1, wherein the thin film inductive head has a geometric center in a recording track width direction when digital information is recorded on the thin film magnetic disk, and the MR head. When reproducing digital information recorded on the thin film magnetic disk, the offset amount in the track width direction between the geometrical center in the recording track width direction and the geometric center in the recording track width direction is
Substantially the sum of sin (P1) which is the sine of the yaw angle P1 in the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk and sin (P2) which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area. To an angular offset value P which is ½ of the separation distance S in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction.
Multiplied by S · P, an amount H that is substantially 1/4 of the MR film height viewed from the ABS surface of the MR head is
A recording / reproducing separated type hard disk device in which the offset amount is defined in S · P−H obtained by subtracting from the amount represented by P.
【請求項5】請求項4記載の記録再生分離型ハードディ
スク装置において、 前記薄膜インダクティブヘッドの、前記薄膜磁気ディス
クにディジタル情報を記録する場合の記録トラック幅方
向の幾何的中心と、前記MRヘッドにおいて前記薄膜磁
気ディスク上に記録されたディジタル情報を再生する場
合の記録トラック幅方向の幾何的中心との間のトラック
幅方向のオフセット量が、前記磁気ヘッドスライダの、
前記薄膜磁気ディスクの記録データ領域最内周トラック
におけるヨー角P1の正弦であるsin(P1)と、記
録データ領域最外周トラックにおけるヨー角P2の正弦
であるsin(P2)との和の実質的に1/2である角
度オフセット値Pに、前記薄膜インダクティブヘッドの
記録ギャップ位置と、前記MRヘッドの膜厚方向の中心
位置との間のトラック円周方向のセパレーション距離S
を乗じたS・Pに対し、前記MRヘッドのABS面から
見たMR膜高さの実質的に1/4となる量Hが、前記オ
フセット量S・Pと実質的に等しく形成されてなる複合
型ヘッドを有する記録再生分離型ハードディスク装置。
5. The recording / reproducing separated type hard disk device according to claim 4, wherein the thin film inductive head has a geometric center in a recording track width direction when digital information is recorded on the thin film magnetic disk, and the MR head. When reproducing digital information recorded on the thin film magnetic disk, the offset amount in the track width direction between the geometrical center in the recording track width direction and the geometric center in the recording track width direction is
Substantially the sum of sin (P1) which is the sine of the yaw angle P1 in the innermost track of the recording data area of the thin film magnetic disk and sin (P2) which is the sine of the yaw angle P2 in the outermost track of the recording data area. To an angular offset value P which is ½ of the separation distance S in the track circumferential direction between the recording gap position of the thin film inductive head and the center position of the MR head in the film thickness direction.
The amount H, which is substantially 1/4 of the MR film height viewed from the ABS surface of the MR head, is formed so as to be substantially the same as the offset amount S · P. A recording / reproducing separated type hard disk device having a composite type head.
JP5223000A 1993-09-08 1993-09-08 Hard disk drive with separate recording and playback Expired - Lifetime JP2697570B2 (en)

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US08/687,961 US5691862A (en) 1993-09-08 1996-07-29 Recording/reproducing apparatus with an integrated inductive write, magnetoresistive read head
US08/914,142 US5847907A (en) 1993-09-08 1997-08-19 Recording/reproduction apparatus with an integrated inductive write, magnetoresistive read head

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH052704A (en) * 1991-06-26 1993-01-08 Hitachi Ltd Magnetic recorder

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