JPH0778050A - Coordinate input device for pen input - Google Patents

Coordinate input device for pen input

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Publication number
JPH0778050A
JPH0778050A JP22315793A JP22315793A JPH0778050A JP H0778050 A JPH0778050 A JP H0778050A JP 22315793 A JP22315793 A JP 22315793A JP 22315793 A JP22315793 A JP 22315793A JP H0778050 A JPH0778050 A JP H0778050A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pen
input device
coordinate input
ultrasonic
ultrasonic waves
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP22315793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyasu Yamaguchi
伸康 山口
Hiroshi Ishikawa
寛 石川
Atsuo Iida
安津夫 飯田
Seiya Ogawa
清也 小川
Fumihiko Nakazawa
文彦 中沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0778050A publication Critical patent/JPH0778050A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To surely receive the signal from a pen through simple constitution by radiating an ultrasonic wave from the upper end of the pen downward equally to the whole circumference and detecting the ultrasonic wave by a receiving sensor which is provided at the peripheral part of the coordinate input device. CONSTITUTION:The cordless pen 11 detects and inputs the coordinates of a touched position on the coordinate input device 21 and inputs various instructions with its click button 12 depressed. An ultrasonic wave transmitter 13 sends the ultrasonic wave from the upper end of the pen 11 in response to the depression of the click button 12 and a reflecting plate 14 reflects the ultrasonic wave downward to the whole outer periphery of the pen 11. The receiving sensor 22 arranged at the outer peripheral part of the coordinate input device 21 detects the ultrasonic wave radiated from the upper end of the pen 11. Thus, the ultrasonic wave is radiated downward from the upper end of the pen 11 equally to the whole periphery and detected by the receiving sensor 22 provided at the outer peripheral part of the coordinate input device 21, so that the receiving sensor 22 can detect the ultrasonic wave without being disturbed by an obstacle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、座標入力装置からペン
入力するペン入力用座標入力装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pen input coordinate input device for pen input from a coordinate input device.

【0002】パーソナルコンピュータの分野などでは、
近年新しいマン・マシンインターフェスとして、ペンに
よる手書き文字や手書き図形によって各種の入力を行な
うペン入力コンピュータが注目を集めている。
In the field of personal computers, etc.
In recent years, as a new man-machine interface, a pen input computer that performs various inputs by handwritten characters and handwritten figures with a pen has been attracting attention.

【0003】現在、このペン入力コンピュータ用の座標
入力装置としては、電磁誘導式と抵抗膜式の2方式が実
用化され、市販されている。ところが、抵抗膜方式の場
合、その検出原理上、ペンをコードレスにしたい場合に
クリックボタン機能が実現できない。そのため、クリッ
クボタン機能を取り付ける場合、ペンと座標入力装置本
体とをコードで接続する必要があり、電磁誘導式と比較
して普及が遅れている。このため、抵抗膜方式によるペ
ン入力座標装置に関しても、ペンをコードレスにして何
らかの方法でクリックボタン機能を実現することが強く
望まれている。
At present, as a coordinate input device for this pen input computer, two systems of an electromagnetic induction type and a resistance film type have been put into practical use and are commercially available. However, in the case of the resistive film method, the click button function cannot be realized when the pen is to be made cordless due to its detection principle. Therefore, when the click button function is attached, it is necessary to connect the pen and the coordinate input device main body with a cord, and the spread thereof is delayed as compared with the electromagnetic induction type. For this reason, it is strongly desired to realize a click button function by some method without using a pen as a cordless pen input coordinate device using a resistive film method.

【0004】[0004]

【従来の技術】電磁誘導方式は、ペンとパネルとの間で
電磁波を送受信することによって座標検出を行なうた
め、通常の座標検出の他に、送受信する周波数を変える
ことでクリックボタンのオン/オフの信号を伝達し、ペ
ンを容易にコードレス化できる。そのため、現在ペン入
力パソコンには広く使用されている。使用するペンは電
磁波を送受信するものであり、消費電力が大きく、送信
する電磁波の他の機器への影響を考慮する必要がある。
2. Description of the Related Art In the electromagnetic induction method, coordinates are detected by transmitting and receiving electromagnetic waves between a pen and a panel. Therefore, in addition to normal coordinate detection, the frequency of transmission and reception is changed to turn on / off a click button. The signal can be transmitted and the pen can be easily made cordless. Therefore, it is now widely used for pen input personal computers. The pen used transmits and receives electromagnetic waves, consumes a large amount of power, and it is necessary to consider the influence of the transmitted electromagnetic waves on other devices.

【0005】一方、抵抗膜方式は、薄型軽量かつ低消費
電力であるという点、特別なペンを使用する必要がない
という点で電磁誘導方式に比べて有利である。クリック
ボタン機能を付加するには、接続線をペンに接続してク
リックボタンのオン/オフ信号を伝達してクリックボタ
ン機能を実現していた。
On the other hand, the resistance film method is advantageous over the electromagnetic induction method in that it is thin, lightweight, and has low power consumption, and that it is not necessary to use a special pen. In order to add the click button function, the connection line was connected to the pen to transmit the on / off signal of the click button to realize the click button function.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の抵抗膜方式のペンは、有利な点が多いが、クリックボ
タン機能を実現するためには接続線でクリックボタンの
オン/オフの信号を伝達する必要があり、コードレスに
し難い。
As described above, the conventional resistance film type pen has many advantages, but in order to realize the click button function, the click button ON / OFF signal is connected to the connection line. It is difficult to make it cordless because it has to be transmitted.

【0007】これを解決するために、電磁波や光、超音
波などを使用する方式が提案されている。例えば超音波
を使用した場合、超音波は通常指向性があり、クリック
ボタンのオン/オフに対応して超音波を送信し、近傍に
配置した受信センサで受信する場合、両者の間の障害
物、通常はペンを操作者が手で持つため、当該手が邪魔
になったりし、信号を伝達できない事態が発生するとい
う問題があった。具体的に説明すると、図9に示すよう
に、ペン51の超音波発信器52からクリックボタン5
3の押下に対応して超音波を送信し、座標入力装置54
の端に配置した受信センサ55で受信する場合、ペン5
1の超音波発信器52から超音波が送信される面を受信
センサ55の方向に向けて当該ペン51のクリックボタ
ン53を押下する必要がある。これを避けるために、ペ
ン51の周囲に複数の超音波発信器52を設ければよい
がコストが上昇するという問題があると共に、ペンの下
方の周りに超音波発振器52を取り付けると、ペン51
を持った手が邪魔になって超音波が受信センサ55に届
かないなどが発生し、非常に使い難いもとなってしまう
問題がある。
In order to solve this, a method using electromagnetic waves, light, ultrasonic waves, etc. has been proposed. For example, when ultrasonic waves are used, the ultrasonic waves normally have directivity, and when ultrasonic waves are transmitted in response to the on / off state of the click button and are received by a receiving sensor placed in the vicinity, obstacles between the two will occur. Usually, since the operator holds the pen with his / her hand, there is a problem in that the hand may get in the way and the signal cannot be transmitted. More specifically, as shown in FIG. 9, the click button 5 is moved from the ultrasonic transmitter 52 of the pen 51.
Corresponding to the pressing of 3, ultrasonic waves are transmitted, and the coordinate input device 54
When receiving with the receiving sensor 55 placed at the end of the
It is necessary to press the click button 53 of the pen 51 with the surface of the ultrasonic wave transmitter 52 of the first ultrasonic wave transmitted toward the receiving sensor 55. In order to avoid this, a plurality of ultrasonic wave transmitters 52 may be provided around the pen 51, but there is a problem that the cost increases, and when the ultrasonic wave oscillator 52 is attached around the lower part of the pen, the pen 51 is
There is a problem in that the hand holding the hand interferes with the reception of the ultrasonic wave to the reception sensor 55, which makes it very difficult to use.

【0008】本発明は、これらの問題を解決するため、
ペンの上端から超音波を全周囲に均等に下方向に放射
し、座標入力装置の外周部分に設けた受信センサでこの
超音波を障害物で邪魔されることなく検出し、簡単な構
造で確実にペンからの信号を受信するコードレスのペン
を実現することを目的としている
The present invention solves these problems by
Ultrasonic waves are radiated downward from the upper end of the pen evenly around the entire circumference, and the ultrasonic waves are detected by the receiving sensor provided on the outer circumference of the coordinate input device without being obstructed by obstacles, ensuring a simple structure. The purpose is to realize a cordless pen that receives signals from the pen

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明の原理構
成図を示す。図1において、ペン11は、座標入力装置
21上で座標入力したり、クリックボタン12を押下し
て各種指示を入力したりするものであって、クリックボ
タン12、超音波発振器13および反射板14などから
構成されるものである。
FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In FIG. 1, the pen 11 is for inputting coordinates on the coordinate input device 21 and for pressing the click button 12 to input various instructions. The click button 12, the ultrasonic oscillator 13, and the reflector 14 are used. It is composed of etc.

【0010】クリックボタン12は、各種指示を入力す
るものである。超音波発信器13は、超音波を発信する
ものである。反射板14は、超音波をペン11の外周に
均等に反射するものである。
The click button 12 is used to input various instructions. The ultrasonic wave transmitter 13 transmits an ultrasonic wave. The reflector 14 evenly reflects the ultrasonic waves to the outer circumference of the pen 11.

【0011】座標入力装置21は、ペン11の先端を接
触させてその位置の座標を読み取って入力するものであ
る。受信センサ22は、ペン11の上端から放射された
超音波を検出するものである。
The coordinate input device 21 is a device for bringing the tip of the pen 11 into contact and reading the coordinates of the position to input. The reception sensor 22 detects ultrasonic waves emitted from the upper end of the pen 11.

【0012】[0012]

【作用】本発明は、図1などに示すように、ペン11に
クリックボタン12を設け、ペン11を座標入力装置2
1に接触して座標入力を行なうと共に、クリックボタン
12の押下に対応して、超音波発信器13がペン11の
上端から外周の下方向に向けて超音波を発信し、座標入
力装置21の外周部に設けた受信センサ22がこの超音
波を受信し、オン/オフを検出するようにしている。
According to the present invention, as shown in FIG. 1 and the like, the pen 11 is provided with the click button 12, and the pen 11 is used as the coordinate input device 2.
The ultrasonic wave transmitter 13 transmits ultrasonic waves from the upper end of the pen 11 toward the outer peripheral downward direction in response to the depression of the click button 12 while touching 1 to input the coordinate, and the coordinate input device 21 The reception sensor 22 provided on the outer periphery receives the ultrasonic wave and detects ON / OFF.

【0013】また、ペン11にクリックボタン12を設
け、ペン11を座標入力装置21に接触して座標入力を
行なうと共に、クリックボタン12の押下に対応して、
超音波発信器13がペン11内の上端に向けて超音波を
発信して反射板14でペン11の全外周の下方向に向け
て反射し、座標入力装置21の外周部に設けた受信セン
サ22がこの超音波を受信し、オン/オフを検出するよ
うにしている。
Further, the pen 11 is provided with a click button 12, the pen 11 is brought into contact with the coordinate input device 21 to input coordinates, and in response to depression of the click button 12,
The ultrasonic transmitter 13 transmits ultrasonic waves toward the upper end of the pen 11 and reflects the ultrasonic waves downward on the outer periphery of the pen 11 by the reflector 14 to form a reception sensor provided on the outer periphery of the coordinate input device 21. 22 receives this ultrasonic wave and detects ON / OFF.

【0014】この際、反射板14を円錐形状とし、超音
波をペン11の全外周の下方向に均等に反射するように
している。また、クリックボタン12をペン11に複数
個設けるようにしている。
At this time, the reflection plate 14 has a conical shape so that ultrasonic waves are evenly reflected downward in the entire outer circumference of the pen 11. Further, the pen 11 is provided with a plurality of click buttons 12.

【0015】また、超音波発信器13がクリックボタン
12の押下に対応して、異なる周波数の超音波を発信す
るようにしている。また、超音波発信器13がクリック
ボタン12の押下に対応して、異なるパルス間隔の超音
波を発信するようにしている。
Further, the ultrasonic transmitter 13 is adapted to emit ultrasonic waves of different frequencies in response to pressing of the click button 12. In addition, the ultrasonic wave transmitter 13 transmits ultrasonic waves with different pulse intervals in response to pressing of the click button 12.

【0016】また、超音波発信器13がクリックボタン
12の押下に対応して、搬送波を異なる周波数信号で振
幅変調した超音波を発信するようにしている。また、ペ
ン11を座標入力装置21に押下したときにクリックボ
タン12をオンするようにしている。
Further, the ultrasonic transmitter 13 is adapted to transmit ultrasonic waves in which carrier waves are amplitude-modulated with different frequency signals in response to pressing of the click button 12. Further, the click button 12 is turned on when the pen 11 is pressed on the coordinate input device 21.

【0017】従って、ペン11の上端から超音波を全周
囲に均等に下方向に放射し、座標入力装置21の外周部
分に設けた受信センサ22でこの超音波を障害物によっ
て邪魔されることなく検出し、簡単な構造で確実にペン
からの信号を受信するコードレスのペンを実現すること
が可能となる。
Therefore, the ultrasonic wave is uniformly radiated downward from the upper end of the pen 11 to the entire circumference, and the ultrasonic wave is not disturbed by an obstacle by the reception sensor 22 provided on the outer peripheral portion of the coordinate input device 21. It is possible to realize a cordless pen that detects and surely receives a signal from the pen with a simple structure.

【0018】[0018]

【実施例】まず、図1の構成を説明する。図1におい
て、ペン11は、座標入力装置21上に接触した位置の
座標を検出して入力したり、クリックボタン12を押下
して各種指示を入力したりするものであって、コードレ
スのペンである。このペン11は、クリックボタン1
2、超音波発信器13および反射板14などから構成さ
れている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the configuration of FIG. 1 will be described. In FIG. 1, a pen 11 is a cordless pen for detecting and inputting coordinates of a position touched on the coordinate input device 21 or for pressing a click button 12 to input various instructions. is there. This pen 11 has a click button 1
2. The ultrasonic wave transmitter 13 and the reflector 14 are included.

【0019】クリックボタン12は、各種指示を入力す
るものであって、マウスのクリックボタンに対応するも
のである。超音波発信器13は、超音波を発信するもの
であって、クリックボタン12の押下に対応して超音波
を発信するものである。
The click button 12 is used to input various instructions and corresponds to the click button of a mouse. The ultrasonic transmitter 13 transmits ultrasonic waves, and transmits ultrasonic waves in response to pressing of the click button 12.

【0020】反射板14は、超音波発振器13によって
発信された超音波をペン11の全外周の下方向に向けて
反射するものであって、円錐状の形状をしたものであ
る。座標入力装置21は、ペン11の先端を接触させて
その位置の座標を検出して座標入力を行なうものであっ
て、抵抗膜方式などの座標入力装置である。
The reflection plate 14 reflects the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic oscillator 13 downward in the entire outer circumference of the pen 11, and has a conical shape. The coordinate input device 21 is a device such as a resistive film type coordinate input device that contacts the tip of the pen 11 and detects the coordinates of the position to input coordinates.

【0021】受信センサ22は、ペン11の上端から放
射された超音波を検出するものであって、座標入力装置
21の外周部に配置したものである。図2は、本発明の
ペンの構造例を示す。これは、図1のペン11の詳細構
造例を示す。
The reception sensor 22 detects ultrasonic waves emitted from the upper end of the pen 11, and is arranged on the outer peripheral portion of the coordinate input device 21. FIG. 2 shows an example of the structure of the pen of the present invention. This shows an example of the detailed structure of the pen 11 of FIG.

【0022】図2において、ペン11は、図示のよう
に、円筒の先端が尖ったペンであって、この尖った先端
を座標入力装置21上に接触して座標入力を行なうもの
であり、クリックボタン12、超音波発信器13、反射
板14、発信回路15、電池16、および窓17などか
ら構成されるものである。ここでは、ペン11の尖った
先端の反対側の上端に反射板14を設けてペン11の外
周部に均等に下方向に超音波を放出するようにしてい
る。
In FIG. 2, the pen 11 is a pen having a pointed cylindrical end as shown in the figure, and the pointed end is brought into contact with the coordinate input device 21 to input coordinates. The button 12, the ultrasonic transmitter 13, the reflector 14, the transmitting circuit 15, the battery 16, the window 17, and the like. Here, the reflection plate 14 is provided on the upper end opposite to the pointed tip of the pen 11 so that ultrasonic waves are evenly emitted downward to the outer peripheral portion of the pen 11.

【0023】クリックボタン12は、押下したことに対
応して、発信回路15を動作させて超音波発信器13か
ら超音波を発信させるものである。超音波発信器13
は、発信回路15からの発信信号の入力に対応して、超
音波を発信して円錐状の反射板14で反射して窓17か
らペン11の全外周の下方向に均等に放出するためのも
のである。
The click button 12 operates the transmitting circuit 15 to cause the ultrasonic transmitter 13 to emit an ultrasonic wave in response to being pressed. Ultrasonic transmitter 13
Corresponding to the input of the transmission signal from the transmission circuit 15, the ultrasonic wave is emitted, reflected by the conical reflection plate 14 and evenly emitted from the window 17 in the downward direction of the entire outer periphery of the pen 11. It is a thing.

【0024】反射板14は、超音波発信器13によって
発信された超音波を反射してペン11の全外周の下方向
に放射するものであって、ここでは、円錐状の形状をし
たものである。
The reflecting plate 14 reflects the ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 13 and radiates the ultrasonic waves downward in the entire outer circumference of the pen 11, and has a conical shape here. is there.

【0025】発信回路15は、電池16からの電源の供
給に対して、超音波を発生するための高周波信号を発信
するものである。電池16は、発信回路15に電源を供
給する電池である。
The transmission circuit 15 transmits a high frequency signal for generating ultrasonic waves in response to the power supply from the battery 16. The battery 16 is a battery that supplies power to the transmission circuit 15.

【0026】窓17は、反射板14で反射した超音波を
ペン11の全外周部に放出する窓である。以上のように
ペン11を構成することにより、クリックボタン12の
押下に対応して、電池16から供給された電源をもとに
発信回路15が高周波信号を発信し、この高周波信号の
供給を受けた超音波発信器13が超音波を発信し、反射
板14で反射して窓17からペン11の全外周部の下方
向に均等に放射する。これにより、図1に示すようにペ
ン11から放射された超音波信号が座標入力装置21の
外周部に配置した受信センサ22によって当該超音波が
検出され、クリックボタン12を押下されたことを検出
することが可能となる。この際、ペン11の上端から超
音波が当該ペン11の全外周方向に均等に下方向に放射
されるため、ペン11を操作者が持つ向きや、手の位置
によって邪魔されない超音波が座標入力装置21の外周
部に設けた受信センサ22のいずれかに確実に受信され
ることとなる。以下順次詳細に説明する。
The window 17 is a window through which the ultrasonic waves reflected by the reflection plate 14 are emitted to the entire outer peripheral portion of the pen 11. By configuring the pen 11 as described above, in response to pressing of the click button 12, the transmitting circuit 15 transmits a high frequency signal based on the power supplied from the battery 16 and receives the high frequency signal. The ultrasonic transmitter 13 emits an ultrasonic wave, which is reflected by the reflection plate 14 and is radiated from the window 17 evenly downward in the entire outer peripheral portion of the pen 11. As a result, as shown in FIG. 1, an ultrasonic signal emitted from the pen 11 is detected by the reception sensor 22 arranged on the outer peripheral portion of the coordinate input device 21, and it is detected that the click button 12 has been pressed. It becomes possible to do. At this time, ultrasonic waves are radiated downward from the upper end of the pen 11 evenly in the entire outer peripheral direction of the pen 11, so that ultrasonic waves that are not disturbed by the direction in which the operator holds the pen 11 or the position of the hand input coordinates. It is surely received by any of the reception sensors 22 provided on the outer peripheral portion of the device 21. The details will be sequentially described below.

【0027】図3は、本発明の全体構成図を示す。ここ
で、ペン11、クリックボタン12、超音波発信器1
3、反射板14、発信回路15、電池16および座標入
力装置21は、図1および図2と同一のものであるの
で、説明を省略する。
FIG. 3 shows the overall configuration of the present invention. Here, pen 11, click button 12, ultrasonic transmitter 1
3, the reflector 14, the transmission circuit 15, the battery 16, and the coordinate input device 21 are the same as those in FIGS.

【0028】図3において、受信センサ22は、座標入
力装置21の外周部に図示のように設けたものであっ
て、ペン11の上端の反射板14によって反射されて当
該ペン11の外周部の下方向に均等に放射された超音波
の図示の点線の矢印のうちの入力したものを受信するも
のである。この受信センサ22によって受信した超音波
信号は、受信回路30のアンプ31に入力する。
In FIG. 3, the reception sensor 22 is provided on the outer peripheral portion of the coordinate input device 21 as shown in the drawing, and is reflected by the reflection plate 14 at the upper end of the pen 11 to be reflected on the outer peripheral portion of the pen 11. This is to receive the input one of the dotted arrows shown in the figure of the ultrasonic waves radiated uniformly in the downward direction. The ultrasonic signal received by the reception sensor 22 is input to the amplifier 31 of the reception circuit 30.

【0029】受信回路30は、受信センサ22によって
受信された超音波信号を増幅して、クリックボタン12
の押下を判別するものであって、図示のように、アンプ
31、全波整流回路32、包絡線検波回路33、および
コンパレータ34などから構成されるものである。
The receiving circuit 30 amplifies the ultrasonic signal received by the receiving sensor 22, and clicks on the click button 12.
This is for determining whether or not the button has been pressed, and as shown in the figure, is composed of an amplifier 31, a full-wave rectification circuit 32, an envelope detection circuit 33, a comparator 34, and the like.

【0030】アンプ31は、受信センサ22によって受
信された微弱な超音波信号を増幅するものである。全波
整流回路32は、アンプ31によって増幅した信号を全
波整流するものである。
The amplifier 31 amplifies the weak ultrasonic signal received by the reception sensor 22. The full-wave rectifier circuit 32 is for full-wave rectifying the signal amplified by the amplifier 31.

【0031】包絡線回路33は、全波整流回路32によ
って全波整流された信号の包絡線を抽出する回路であ
る。コンパレータ34は、包絡線回路33によって抽出
した包絡線信号が例えば所定閾値よりも大でクリックボ
タン12が押下されたか、あるいは所定閾値よりも小で
クリックボタン12が離されたかを判定するものであっ
て、ヒステリシスを持ったコンパレータである。このコ
ンパレータ34によって判定された信号はTTLレベル
のオン/オフ(1/0)として出力し、図示外のコンピ
ュータシステムに入力する。
The envelope circuit 33 is a circuit for extracting the envelope of the signal that is full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 32. The comparator 34 determines whether the envelope signal extracted by the envelope circuit 33 is larger than a predetermined threshold and the click button 12 is pressed, or is smaller than a predetermined threshold and the click button 12 is released. It is a comparator with hysteresis. The signal determined by the comparator 34 is output as TTL level on / off (1/0) and input to a computer system (not shown).

【0032】以上によって、ペン11に設けクリックボ
タン12を押下したことに対応して、ペン11から全外
周に均等に下方向に放射された超音波のいずれかが受信
センサ22によって受信され、その受信された信号をア
ンプ31によって増幅し、全波整流回路32で全波整流
し、包絡線回路33でその包絡線を抽出し、コンパレー
タ34によって抽出した包絡線の値が所定閾値よりも大
のときにオン、小のときにオフとし、TTLレベルの1
/0として出力する。これらにより、ペン11に設けた
クリックボタン12を押下し、コードレスで手に邪魔さ
れることなくオン/オフをTTLレベルの信号I/0と
して確実に出力することが可能となる。
As described above, in response to pressing the click button 12 provided on the pen 11, any one of the ultrasonic waves emitted downward from the pen 11 evenly over the entire outer circumference is received by the reception sensor 22, and The received signal is amplified by the amplifier 31, full-wave rectified by the full-wave rectifier circuit 32, the envelope is extracted by the envelope circuit 33, and the value of the envelope extracted by the comparator 34 is larger than a predetermined threshold value. Turns on when it is on, turns off when it is low, and sets the TTL level to 1
Output as / 0. As a result, the click button 12 provided on the pen 11 can be pressed down, and the on / off state can be surely output as the TTL level signal I / 0 without being disturbed by the hand.

【0033】図4は、本発明の受信センサ取り付け例を
示す。図4において、受信センサ22は、図示のように
座標入力装置21のガラスパネル211の外周部に複数
個、ここで、4隅および操作者から見て前方に配置した
ものである。
FIG. 4 shows an example of mounting the receiving sensor of the present invention. In FIG. 4, a plurality of reception sensors 22 are arranged on the outer peripheral portion of the glass panel 211 of the coordinate input device 21, as shown in the figure, and are arranged at the four corners and in front of the operator.

【0034】ガラスパネル211は、抵抗膜を設けた座
標入力部であって、ペン11の尖った先端を接触させる
とその位置の座標を読み取って入力するためのパネルで
ある。
The glass panel 211 is a coordinate input section provided with a resistance film, and is a panel for reading and inputting the coordinates of the position when the sharp tip of the pen 11 is contacted.

【0035】以上のように、座標入力装置21のガラス
パネル211の外周部に複数個の受信センサ22を配置
することにより、当該ガラスパネル211上でペン11
の尖った先端を接触させて座標入力している状態、ある
いはペン11を僅かに持ち上げた状態で当該ペン11の
クリックボタン12を押下して超音波をペン11の全外
周の下方向に均等に放射したうちの、いずれかの超音波
がこれら複数の受信センサ22のうちのいずれかによっ
て受信される。これにより、ペン11を操作者が持って
ガラスパネル211上を接触させて座標入力中などにク
リックボタン12を押下してもコードレスで確実に当該
クリックボタン12のオン/オフを検出することが可能
となる。
As described above, by disposing a plurality of reception sensors 22 on the outer peripheral portion of the glass panel 211 of the coordinate input device 21, the pen 11 can be placed on the glass panel 211.
While pressing the pointed end of the pen to input coordinates, or with the pen 11 slightly lifted, press the click button 12 of the pen 11 to evenly distribute ultrasonic waves downward in the entire outer circumference of the pen 11. Any of the emitted ultrasonic waves is received by any of the plurality of reception sensors 22. As a result, even if the operator holds the pen 11 on the glass panel 211 and presses the click button 12 while inputting coordinates, the on / off state of the click button 12 can be reliably detected without a cord. Becomes

【0036】図5は、本発明の発信周波数の違いによる
判別説明図を示す。これは、クリックボタン(1)、
(2)の押下に対応して異なる周波数の超音波を発信
し、受信回路30で当該クリックボタン(1)、(2)
のオン/オフを判別するものである。
FIG. 5 is an explanatory diagram of discrimination according to the difference of the transmission frequency of the present invention. This is a click button (1),
In response to pressing of (2), ultrasonic waves of different frequencies are transmitted, and the click buttons (1) and (2) are received by the receiving circuit 30.
It is for determining whether to turn on or off.

【0037】図5において、クリックボタン(1)、
(2)は、ペン11に設けた2つのクリックボタン12
であって、マウスのボタン(1)、ボタン(2)に対応
したものである。
In FIG. 5, the click button (1),
(2) is the two click buttons 12 provided on the pen 11.
And corresponds to the mouse button (1) and button (2).

【0038】発信回路(1)、(2)は、異なる周波数
f1、f2の超音波信号を発信する発信回路15であ
る。超音波発信器13は、発信回路(1)、(2)から
の異なる周波数f1、f2の超音波信号を入力し、当該
周波数f1、f2の超音波を発信するものである。
The transmitting circuits (1) and (2) are the transmitting circuit 15 which transmits ultrasonic signals having different frequencies f1 and f2. The ultrasonic transmitter 13 inputs the ultrasonic signals of different frequencies f1 and f2 from the transmitter circuits (1) and (2) and transmits the ultrasonic waves of the frequencies f1 and f2.

【0039】受信センサ22は、ペン11の超音波発信
器13から放射された超音波を受信し、超音波信号に変
換するものである。アンプ31は、受信センサ22によ
って受信された微弱な超音波信号を増幅するものであ
る。
The reception sensor 22 receives the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transmitter 13 of the pen 11 and converts them into ultrasonic signals. The amplifier 31 amplifies a weak ultrasonic signal received by the reception sensor 22.

【0040】F−V変換器35は、アンプ31によって
増幅された超音波信号の周波数を電圧に変換し、周波数
f1、f2のいずれの信号かを判定するものである。こ
こでは、周波数f1に対応する電圧のときにクリックボ
タン(1)が押下されたと判定し、周波数f2に対応す
る電圧のときにクリックボタン(2)が押下されたと判
定する。
The FV converter 35 converts the frequency of the ultrasonic signal amplified by the amplifier 31 into a voltage and determines which of the frequencies f1 and f2 is the signal. Here, it is determined that the click button (1) has been pressed at the voltage corresponding to the frequency f1, and that the click button (2) has been pressed at the voltage corresponding to the frequency f2.

【0041】全波整流回路32は、アンプ31によって
増幅された信号を全波整流するものである。包絡線検波
回路33は、全波整流回路32によって全波整流された
信号(周波数f1、f2の信号)の包絡線を抽出するも
のである。
The full-wave rectifier circuit 32 is for full-wave rectifying the signal amplified by the amplifier 31. The envelope detection circuit 33 extracts the envelope of signals (signals of frequencies f1 and f2) that are full-wave rectified by the full-wave rectification circuit 32.

【0042】コンパレータ34は、包絡線検波回路33
によって抽出された包絡線の値について、所定閾値以上
のときにクリックボタン(1)、(2)がオンと判別、
所定閾値以下のときにクリックボタン(1)、(2)が
オフと判別するものである。この際、ヒステリシスを持
つコンパレータ34を使用し、所定閾値近傍の値による
オン/オフの不安定性が発生しないようにしている。
The comparator 34 includes an envelope detection circuit 33.
Regarding the value of the envelope extracted by, when the click buttons (1) and (2) are determined to be on when the value is equal to or more than a predetermined threshold value,
When the threshold value is equal to or less than the predetermined threshold value, the click buttons (1) and (2) are determined to be off. At this time, a comparator 34 having a hysteresis is used to prevent instability of ON / OFF due to a value near a predetermined threshold value.

【0043】以上によって、ペン11に設けたクリック
ボタン(1)を押下したときに周波数f1の超音波を放
射し、クリックボタン(2)を押下したときに周波数f
2の超音波を放射し、受信側でこれらの周波数f1、f
2のいずれかの信号を受信センサ22で受信し、いずれ
のクリックボタン(1)、(2)が押下されたか、およ
び押下された信号オン/オフを判定する。これらによ
り、ペン11に設けた2個のクリックボタン(1)、
(2)の押下をコードレスによって確実にそれぞれ検出
することが可能となる。
As described above, when the click button (1) provided on the pen 11 is pressed, the ultrasonic wave of the frequency f1 is emitted, and when the click button (2) is pressed, the frequency f is emitted.
2 ultrasonic waves are emitted, and these frequencies f1 and f are received at the receiving side.
The receiving sensor 22 receives any one of the signals No. 2 and 2, and determines which of the click buttons (1) and (2) has been pressed and the pressed signal ON / OFF. With these, two click buttons (1) provided on the pen 11,
It is possible to surely detect the pressing of (2) by cordlessly.

【0044】図6は、本発明の発信パルス間隔の違いに
よる判別説明図を示す。これは、クリックボタン
(1)、(2)の押下に対応して異なる発信パルス間隔
の超音波を発信し、受信回路30で当該クリックボタン
(1)、(2)のオン/オフを判別するものである。
FIG. 6 is an explanatory view of the discrimination according to the difference of the transmission pulse interval of the present invention. This is because ultrasonic waves with different transmission pulse intervals are transmitted in response to pressing of the click buttons (1) and (2), and the receiving circuit 30 determines whether the click buttons (1) and (2) are on or off. It is a thing.

【0045】図6において、クリックボタン(1)、
(2)は、ペン11に設けた2つのクリックボタン12
である。発信回路(1)、(2)は、異なる発信パルス
間隔t1、t2の超音波信号を発信する発信回路15で
ある。
In FIG. 6, the click button (1),
(2) is the two click buttons 12 provided on the pen 11.
Is. The transmitting circuits (1) and (2) are the transmitting circuit 15 that transmits ultrasonic signals having different transmitting pulse intervals t1 and t2.

【0046】超音波発信器13は、発信回路(1)、
(2)からの異なる発信パルス間隔t1、t2の超音波
信号を入力し、当該発信パルス間隔t1、t2の異なる
超音波を発信するものである。
The ultrasonic transmitter 13 includes an oscillator circuit (1),
The ultrasonic signals having different transmission pulse intervals t1 and t2 from (2) are input and the different ultrasonic waves having the transmission pulse intervals t1 and t2 are transmitted.

【0047】受信センサ22は、ペン11の超音波発信
器13から放射された超音波を受信し、超音波信号に変
換するものである。アンプ31は、受信センサ22によ
って受信された微弱な超音波信号を増幅するものであ
る。
The reception sensor 22 receives an ultrasonic wave emitted from the ultrasonic wave transmitter 13 of the pen 11 and converts it into an ultrasonic wave signal. The amplifier 31 amplifies a weak ultrasonic signal received by the reception sensor 22.

【0048】パルス間隔カウンタ37は、アンプ31に
よって増幅された発信パルス間隔t1、t2の異なる超
音波信号のパルス間隔をカウントし、いずれかを判定す
るものである。ここでは、発信パルス間隔t1のときに
クリックボタン(1)が押下されたと判定し、発信パル
ス間隔t2のときにクリックボタン(2)が押下された
と判定する。
The pulse interval counter 37 counts the pulse intervals of the ultrasonic signals amplified by the amplifier 31 and having different transmission pulse intervals t1 and t2, and determines one of them. Here, it is determined that the click button (1) has been pressed at the transmission pulse interval t1, and that the click button (2) has been pressed at the transmission pulse interval t2.

【0049】コンパレータ36は、アンプ31によって
増幅された超音波信号の値が所定閾値以上のときにクリ
ックボタン(1)、(2)がオンと判別、所定閾値以下
のときにクリックボタン(1)、(2)がオフと判別す
るものである。この際、ヒステリシスを持つコンパレー
タ36を使用し、所定閾値近傍の値によるオン/オフの
不安定性が発生しないようにしている。
The comparator 36 determines that the click buttons (1) and (2) are ON when the value of the ultrasonic signal amplified by the amplifier 31 is equal to or higher than a predetermined threshold value, and the click button (1) is equal to or lower than the predetermined threshold value. , (2) are determined to be off. At this time, the comparator 36 having a hysteresis is used to prevent the on / off instability due to a value near the predetermined threshold from occurring.

【0050】以上によって、ペン11に設けたクリック
ボタン(1)を押下したときにパルス間隔t1の超音波
を放射し、クリックボタン(2)を押下したときにパス
ル間隔t2の超音波を放射し、受信側でこれらのパルス
間隔t1、t2のいずれかの信号を受信センサ22で受
信し、いずれのクリックボタン(1)、(2)が押下さ
れたか、および押下された信号オン/オフを判定する。
これらにより、ペン11に設けた2個のクリックボタン
(1)、(2)の押下をコードレスによって確実にそれ
ぞれ検出することが可能となる。
As described above, when the click button (1) provided on the pen 11 is pressed, ultrasonic waves having a pulse interval t1 are emitted, and when the click button (2) is pressed, ultrasonic waves having a pulse interval t2 are emitted. , The receiving side receives a signal of any one of these pulse intervals t1 and t2 by the receiving sensor 22, determines which click button (1) or (2) is pressed, and whether the pressed signal is on / off. To do.
As a result, it is possible to reliably detect the pressing of the two click buttons (1) and (2) provided on the pen 11 without using a cord.

【0051】図7は、本発明の振幅変調周波数の違いに
よる判別説明図を示す。これは、クリックボタン
(1)、(2)の押下に対応して異なる振幅変調周波数
の超音波を発信し、受信回路30で当該クリックボタン
(1)、(2)のオン/オフを判別するものである。以
下図8を参照しつつ詳細に説明する。
FIG. 7 is an explanatory diagram of discrimination according to the difference in amplitude modulation frequency of the present invention. This is because ultrasonic waves having different amplitude modulation frequencies are transmitted in response to pressing of the click buttons (1) and (2), and the receiving circuit 30 determines whether the click buttons (1) and (2) are on or off. It is a thing. This will be described in detail below with reference to FIG.

【0052】図7において、クリックボタン(1)、
(2)は、ペン11に設けた2つのクリックボタン12
である。発信回路151は、搬送波f0の信号を発信す
るものである。
In FIG. 7, the click button (1),
(2) is the two click buttons 12 provided on the pen 11.
Is. The transmission circuit 151 transmits the signal of the carrier wave f0.

【0053】発信回路(1)152、(2)154は、
周波数f1、周波数f2の信号を発信するものである。
振幅変調回路(1)153、(2)155は、異なる振
幅変調周波数f1、f2で変調した超音波信号(f0+
f1)、(f0+f2)を発信するものである。
The transmitting circuits (1) 152 and (2) 154 are
The signal of frequency f1 and frequency f2 is transmitted.
The amplitude modulation circuits (1) 153 and (2) 155 are ultrasonic signals (f0 +) modulated with different amplitude modulation frequencies f1 and f2.
f1) and (f0 + f2) are transmitted.

【0054】超音波発信器13は、振幅変調回路(1)
153、(2)155からの異なる超音波信号(f0+
f1)、(f0+f2)を入力し、超音波を発信するも
のである(図8の(d)、(e))。
The ultrasonic transmitter 13 is an amplitude modulation circuit (1).
153, (2) Different ultrasonic signals (f0 +
By inputting f1) and (f0 + f2), ultrasonic waves are transmitted ((d) and (e) in FIG. 8).

【0055】受信センサ22は、ペン11の超音波発信
器13から放射された超音波を受信し、超音波信号に変
換するものである(図8の(f))。アンプ31は、受
信センサ22によって受信された微弱な超音波信号を増
幅するものである。
The reception sensor 22 receives the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic transmitter 13 of the pen 11 and converts them into ultrasonic signals ((f) in FIG. 8). The amplifier 31 amplifies a weak ultrasonic signal received by the reception sensor 22.

【0056】復調回路38は、アンプ31によって増幅
された信号(f0+f1)、(f0+f2)を復調し、
周波数f1あるいは周波数f2の信号を取り出すもので
ある(図8の(g))。
The demodulation circuit 38 demodulates the signals (f0 + f1) and (f0 + f2) amplified by the amplifier 31,
The signal of the frequency f1 or the frequency f2 is taken out ((g) of FIG. 8).

【0057】F−V変換器39は、復調回路38によっ
て取り出した周波数の信号を電圧に変換し、周波数f
1、f2のいずれの信号かを判定するものである。ここ
では、周波数f1に対応する電圧のときにクリックボタ
ン(1)が押下されたと判定し、周波数f2に対応する
電圧のときにクリックボタン(2)が押下されたと判定
する(図8の(h))。
The F-V converter 39 converts the signal of the frequency extracted by the demodulation circuit 38 into a voltage, and the frequency f
It is to determine whether the signal is 1 or f2. Here, it is determined that the click button (1) is pressed at the voltage corresponding to the frequency f1, and it is determined that the click button (2) is pressed at the voltage corresponding to the frequency f2 ((h in FIG. 8). )).

【0058】包絡線検波回路40は、アンプ31によっ
て増幅された信号(f0+f1)、(f0+f2)の包
絡線を抽出するものである。コンパレータ41は、包絡
線検波回路40によって抽出された包絡線の値につい
て、所定閾値以上のときにクリックボタン(1)、
(2)がオンと判別、所定閾値以下のときにクリックボ
タン(1)、(2)がオフと判別するものである。この
際、ヒステリシスを持つコンパレータ41を使用し、所
定閾値近傍の値によるオン/オフの不安定性が発生しな
いようにしている。
The envelope detection circuit 40 extracts the envelopes of the signals (f0 + f1) and (f0 + f2) amplified by the amplifier 31. The comparator 41 clicks the click button (1) when the envelope value extracted by the envelope detection circuit 40 is equal to or more than a predetermined threshold value.
It is determined that (2) is on, and if the click buttons (1) and (2) are equal to or less than the predetermined threshold value, they are determined to be off. At this time, the comparator 41 having hysteresis is used to prevent the on / off instability due to the value near the predetermined threshold from occurring.

【0059】以上によって、ペン11に設けたクリック
ボタン(1)を押下したときに振幅変調周波数f1で変
調した超音波信号(f0+f1)の超音波を放射し、ク
リックボタン(2)を押下したときに振幅変調周波数f
2で変調した超音波信号(f0+f2)の超音波を放射
し、受信側でこれらの振幅変調周波数f1、f2のいず
れかの信号を受信センサ22で受信し、いずれのクリッ
クボタン(1)、(2)が押下されたか、および押下さ
れた信号オン/オフを判定する。これらにより、ペン1
1に設けた2個のクリックボタン(1)、(2)の押下
をコードレスによって確実にそれぞれ検出することが可
能となる。
As described above, when the click button (1) provided on the pen 11 is pressed, the ultrasonic wave of the ultrasonic signal (f0 + f1) modulated by the amplitude modulation frequency f1 is emitted, and the click button (2) is pressed. Amplitude modulation frequency f
The ultrasonic wave of the ultrasonic wave signal (f0 + f2) modulated by 2 is radiated, the receiving side receives any one of these amplitude modulation frequencies f1 and f2 at the receiving side, and any click button (1), ( 2) Determining whether or not the pressed signal is turned on / off. With these, pen 1
It is possible to reliably detect the pressing of the two click buttons (1) and (2) provided in 1 by cordlessly.

【0060】図8は、本発明の振幅変調周波数の違いに
よる波形図を示す。これは、図7の構成による波形図を
示す。図8の(a)は、クリックボタン(1)を押下し
たときに発信回路(1)が発信する周波数f1の信号の
波形図を示す。
FIG. 8 shows a waveform diagram according to the difference in the amplitude modulation frequency of the present invention. This shows a waveform diagram with the configuration of FIG. FIG. 8A shows a waveform diagram of the signal of the frequency f1 transmitted by the transmission circuit (1) when the click button (1) is pressed.

【0061】図8の(b)は、クリックボタン(2)を
押下したときに発信回路(2)が発信する周波数f2の
信号の波形図を示す。図8の(c)は、クリックボタン
(1)、(2)のいずれかを押下したときに発信回路1
51が発信する搬送波の周波数f0の信号の波形図を示
す。
FIG. 8B shows a waveform diagram of the signal of the frequency f2 transmitted by the transmission circuit (2) when the click button (2) is pressed. FIG. 8C shows the transmission circuit 1 when the click button (1) or (2) is pressed.
The waveform diagram of the signal of the frequency f0 of the carrier wave which 51 transmits is shown.

【0062】図8の(d)は、(a)と(c)を入力と
し、振幅変調回路(1)153が発信する周波数(f0
+f1)の信号の波形図を示す。図8の(e)は、
(b)と(c)を入力とし、振幅変調回路(2)155
が発信する周波数(f0+f2)の信号の波形図を示
す。
FIG. 8D shows the frequency (f0) transmitted by the amplitude modulation circuit (1) 153 with (a) and (c) as inputs.
The waveform diagram of the signal of + f1) is shown. FIG. 8 (e) shows
Amplitude modulation circuit (2) 155 with (b) and (c) as inputs
The wave form diagram of the signal of the frequency (f0 + f2) transmitted by is shown.

【0063】図8の(f)は、受信センサ22が受信し
た信号の波形図を示す。これは、図8の(d)あるいは
(e)のいずれかの信号の波形図である。図8の(g)
は、復調回路38によって復調した後の信号の波形図を
示す。
FIG. 8F shows a waveform diagram of the signal received by the reception sensor 22. This is a waveform diagram of the signal of either (d) or (e) of FIG. (G) of FIG.
Shows a waveform diagram of the signal after demodulation by the demodulation circuit 38.

【0064】図8の(h)は、F−V変換器39によっ
て周波数−電圧変換していずれのクリックボタン
(1)、(2)に対応する電圧の信号かを判別した状態
を示す。図8の(i)は、包絡線検波回路40によって
包絡線を抽出した信号の波形図を示す。
FIG. 8H shows a state in which the FV converter 39 performs frequency-voltage conversion to determine which of the click buttons (1) and (2) corresponds to the voltage signal. (I) of FIG. 8 shows a waveform diagram of a signal whose envelope is extracted by the envelope detection circuit 40.

【0065】図8の(j)は、(i)の包絡線信号の値
が所定値以上のときにオン、所定値以下のときにオフ
と、クリックボタン(1)、(2)を判定した波形を示
す。
In (j) of FIG. 8, the click buttons (1) and (2) are determined to be on when the value of the envelope signal of (i) is a predetermined value or more and off when the value is a predetermined value or less. The waveform is shown.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ペン11の上端から超音波を全周囲に均等に下方向に放
射し、座標入力装置21の外周部分に設けた受信センサ
22で検出する構成を採用しているため、ペン11の上
端から放射から超音波がいずれの受信センサ22で検出
され、障害物で邪魔されて超音波信号が検出できない事
態の発生を無くすことができ、簡単な構造で確実にペン
からの信号を受信するコードレスのペンを実現すること
ができる。これにより、従来実現困難であった特に抵抗
膜方式のペン入力パソコン用などの座標入力装置におけ
る、コードレスペンによるクリックボタン機能を実現す
ることが可能となる。
As described above, according to the present invention,
Since the ultrasonic wave is evenly emitted downward from the upper end of the pen 11 and is detected by the reception sensor 22 provided on the outer peripheral portion of the coordinate input device 21, the ultrasonic wave is emitted from the upper end of the pen 11. It is possible to eliminate the situation where ultrasonic waves are detected by any of the reception sensors 22 and disturbed by obstacles and ultrasonic signals cannot be detected, and a cordless pen that surely receives signals from the pen with a simple structure is used. Can be realized. This makes it possible to realize a click button function using a cordless pen, which is difficult to realize in the past, particularly in a coordinate input device for a pen input personal computer of a resistive film type.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明のペンの構造例である。FIG. 2 is a structural example of a pen of the present invention.

【図3】本発明の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of the present invention.

【図4】本発明の受信センサ取り付け例である。FIG. 4 is an example of mounting a reception sensor of the present invention.

【図5】本発明の発信周波数の違いによる判別説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram of discrimination according to a difference in transmission frequency of the present invention.

【図6】本発明の発信パルス間隔の違いによる判別説明
図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of discrimination according to a difference in transmission pulse interval according to the present invention.

【図7】本発明の振幅変調周波数の違いによる判別説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of discrimination according to a difference in amplitude modulation frequency of the present invention.

【図8】本発明の振幅変調周波数の違いによる波形図で
ある。
FIG. 8 is a waveform diagram according to a difference in amplitude modulation frequency of the present invention.

【図9】従来技術の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11:ペン 12:クリックボタン 13:超音波発信器 14:反射板 15、151、152、154:発信回路 153、155:振幅変調回路 16:電池 17:窓 21:座標入力装置 211:ガラスパネル 22:受信センサ 30:受信回路 31:アンプ 32:全波整流回路 33、40:包絡線検波回路 34、41:コンパレータ 35、39:F−V変換器 36:コンパレータ 37:パルス間隔カウンタ 38:復調回路 11: Pen 12: Click Button 13: Ultrasonic Transmitter 14: Reflector 15, 151, 152, 154: Transmission Circuit 153, 155: Amplitude Modulation Circuit 16: Battery 17: Window 21: Coordinate Input Device 211: Glass Panel 22 : Reception sensor 30: Reception circuit 31: Amplifier 32: Full wave rectification circuit 33, 40: Envelope detection circuit 34, 41: Comparator 35, 39: FV converter 36: Comparator 37: Pulse interval counter 38: Demodulation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 清也 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 中沢 文彦 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kiyoya Ogawa 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Fumihiko Nakazawa, 1015 Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ペン(11)の上端から外周の下方向に向
けて超音波を発信する超音波発信器(13)と、 ペン(11)に設けたクリックボタン(12)と、 ペン(11)の上端から外周方向に放射された超音波を
検出する、座標入力装置(21)の外周部に設けた受信
センサ(22)とを備えたことを特徴とするペン入力用
座標入力装置。
1. An ultrasonic transmitter (13) for transmitting ultrasonic waves downward from the upper end of the pen (11), a click button (12) provided on the pen (11), and a pen (11). The coordinate input device for pen input, comprising: a reception sensor (22) provided on the outer peripheral portion of the coordinate input device (21) for detecting ultrasonic waves radiated from the upper end of FIG.
【請求項2】ペン(11)内の上端に向けて超音波を発
信する超音波発信器(13)と、 ペン(11)に設けたクリックボタン(12)と、 上記超音波発信器(13)によってペン(11)内の上
端に向けて発信された超音波を当該ペン(11)の外周
の下方向に向けて反射する反射板(14)と、 この反射板(14)によって放射された超音波を検出す
る、座標入力装置(21)の外周部に設けた受信センサ
(22)とを備えたことを特徴とするペン入力用座標入
力装置。
2. An ultrasonic transmitter (13) for transmitting ultrasonic waves to the upper end of the pen (11), a click button (12) provided on the pen (11), and the ultrasonic transmitter (13). ), A reflection plate (14) for reflecting the ultrasonic wave transmitted toward the upper end in the pen (11) downward in the outer periphery of the pen (11), and emitted by this reflection plate (14). A coordinate input device for pen input, comprising: a reception sensor (22) provided on the outer periphery of the coordinate input device (21) for detecting ultrasonic waves.
【請求項3】請求項2の反射板(14)を円錐形状と
し、超音波をペン(11)の外周の下方向に均等に反射
するように構成したことを特徴とするペン入力用座標入
力装置。
3. A coordinate input for pen input, characterized in that the reflector (14) according to claim 2 has a conical shape and is configured to uniformly reflect ultrasonic waves downward in the outer periphery of the pen (11). apparatus.
【請求項4】クリックボタン(12)を複数設けたこと
を特徴とする請求項1ないし請求項3記載のペン入力用
座標入力装置。
4. The coordinate input device for pen input according to claim 1, wherein a plurality of click buttons (12) are provided.
【請求項5】上記超音波発信器(13)が上記複数のク
リックボタン(12)の押下に対応して、異なる周波数
の超音波を発信するように構成したことを特徴とする請
求項1ないし請求項4記載のペン入力用座標入力装置。
5. The ultrasonic transmitter (13) is configured to emit ultrasonic waves of different frequencies in response to pressing of the plurality of click buttons (12). The coordinate input device for pen input according to claim 4.
【請求項6】上記超音波発信器(13)が上記複数のク
リックボタン(12)の押下に対応して、異なるパルス
間隔の超音波を発信するように構成したことを特徴とす
る請求項1ないし請求項4記載のペン入力用座標入力装
置。
6. The ultrasonic transmitter (13) is configured to emit ultrasonic waves having different pulse intervals in response to pressing of the plurality of click buttons (12). The coordinate input device for pen input according to claim 4.
【請求項7】上記超音波発信器(13)が上記複数のク
リックボタン(12)の押下に対応して、搬送波を異な
る周波数信号で振幅変調した超音波を発信するように構
成したことを特徴とする請求項1ないし請求項4記載の
ペン入力用座標入力装置。
7. The ultrasonic transmitter (13) is configured to transmit ultrasonic waves in which carrier waves are amplitude-modulated with different frequency signals in response to pressing of the plurality of click buttons (12). The coordinate input device for pen input according to any one of claims 1 to 4.
【請求項8】上記ペン(11)を座標入力装置(21)
に押下したときにクリックボタン(12)をオンするよ
うに構成したことを特徴とする請求項1ないし請求項3
記載のペン入力用座標入力装置。
8. The coordinate input device (21) for the pen (11).
4. A structure in which the click button (12) is turned on when the button is pressed down.
The coordinate input device for pen input described.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6590567B1 (en) 1999-06-30 2003-07-08 Fujitsu Takamisawa Component Limited Coordinate input device
JP2004192332A (en) * 2002-12-11 2004-07-08 Medical Bank Technology:Kk Medical information transmission system
JP2018110001A (en) * 2013-03-07 2018-07-12 クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated Ultrasonic hybrid input device

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