JPH077747A - Stereoscopic display system - Google Patents

Stereoscopic display system

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Publication number
JPH077747A
JPH077747A JP5148978A JP14897893A JPH077747A JP H077747 A JPH077747 A JP H077747A JP 5148978 A JP5148978 A JP 5148978A JP 14897893 A JP14897893 A JP 14897893A JP H077747 A JPH077747 A JP H077747A
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JP
Japan
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lens
image
subject
camera
stereoscopic
Prior art date
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Pending
Application number
JP5148978A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Ono
浩二 大野
Masaki Kinoshita
正樹 木下
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH077747A publication Critical patent/JPH077747A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a stereoscopic display system capable of displaying a 3-dimension motion picture in which a generated color from an object is observed while keeping a natural light. CONSTITUTION:A lens 10 formed by arranging plural nearly semi-cylindrical convex lenses 12 side by side is mounted on a dry plate 8 of a camera 4. The plural cameras are arranged on a same plane so that an image of an optional point (m) of an object 2 is always formed to a predetermined point m' on the dry plate of the camera. Then a data processing unit 14 synthesizes instantaneous picture data picked up from the object by each camera simultaneously into one picture data and a data output device 16 provides picture data obtained continuously in response to a motion of the object to a liquid crystal display device 18. A lens formed to the same shape as the lens 10 is provided to the display device and a stereoscopic motion picture is observed via the lens.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、3次元的な動画を表
示する立体表示システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic display system for displaying a three-dimensional moving image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、静止画像或いは動画を2次元的に
表示する表示装置には、液晶表示装置や陰極線管による
表示装置などが知られている。液晶表示装置は、ワ−ド
プロセッサ−やパ−ソナルコンピュ−タなどの表示器と
して用いられており、近年では、画質が著しく向上され
た美しいカラ−表示が主流を占めつつある。また、陰極
線管による表示装置は、大画面で高精細なハイビジョン
テレビの採用などのように高品質でリアリティ−のある
映像が得られるようになってきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a display device for displaying a still image or a moving image two-dimensionally, a liquid crystal display device or a display device using a cathode ray tube is known. Liquid crystal display devices are used as displays for word processors, personal computers and the like, and in recent years, beautiful color displays with significantly improved image quality are becoming the mainstream. In addition, a display device using a cathode ray tube has come to be able to obtain high quality and realistic images such as the adoption of a high definition television with a large screen and high definition.

【0003】近年、更に高品質でリアリティ−のある画
像が望まれており、立体感のある画像表示が求められて
いるが、従来使用されている表示装置では、装置に供給
される表示デ−タ(画像デ−タ)及び表示画面の構造が
2次元的であり、画像を3次元的に立体表示する表示装
置は知られていない。
In recent years, higher quality and more realistic images have been desired, and there is a demand for displaying images with a stereoscopic effect. In the conventional display devices, the display data supplied to the device has been demanded. The structure of the data (image data) and the display screen is two-dimensional, and a display device for three-dimensionally displaying an image is not known.

【0004】一般的に、3次元的な動画を表示する方法
としては、左右それぞれ異なる位置から撮影した2つの
画像を2色のインク、即ち赤インクと青インクを用いて
重ねて印刷し、このように印刷した画像を赤と青のフィ
ルタ−をそれぞれ左右に設けた眼鏡を掛けて見る方法が
知られている。このように左右の目で別々の画像を同時
に見ることにより画像を立体的に浮き立たせて見ること
ができる。また、立体映画などのように、左右それぞれ
異なる位置から撮影した2つの画像をそれぞれ異なる2
つの偏光レンズを通してスクリ−ンに重ねて映写し、こ
の異なる2つの偏光レンズを左右の目に取り付けた眼鏡
を掛けて映像を見る方法が知られている。この場合にも
上記と同様に立体的な映像を見ることができる。
Generally, as a method of displaying a three-dimensional moving image, two images photographed from different positions on the right and left sides are overprinted by using two color inks, that is, red ink and blue ink, and printed. There is known a method of viewing a printed image by wearing glasses provided with red and blue filters on the left and right respectively. In this way, by viewing the different images at the same time with the left and right eyes, the images can be viewed in a three-dimensional manner. In addition, as in a stereoscopic movie, two images shot from different positions on the left and right are different from each other.
A method is known in which two screens are projected on a screen through two polarizing lenses, and two different polarizing lenses are mounted on glasses attached to the left and right eyes to view an image. Also in this case, a stereoscopic image can be viewed as in the above case.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のような方法によ
って得られる立体映像は、その映像の表示形態に適応す
る特殊な眼鏡を掛けなければ立体的に見ることができな
いといった不便さがある。また、特定の色のついた偏向
レンズを用いて立体映像を撮影し、この偏向レンズと同
一の偏向レンズを備えた眼鏡を掛けて立体映像を観察す
る場合には、被写体から発色される色を自然光のまま観
察することができないといった問題がある。
The stereoscopic image obtained by the above method has the inconvenience that it cannot be viewed stereoscopically unless special glasses adapted to the display form of the image are worn. In addition, when a stereoscopic image is captured using a deflection lens with a specific color and the stereoscopic image is observed by wearing glasses equipped with the same deflection lens as this deflection lens, the color developed by the subject is changed. There is a problem that natural light cannot be observed.

【0006】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、被写体からの発色を自然光のまま観察
でき、3次元的動画の表示が可能な立体表示システムを
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a stereoscopic display system capable of observing the color development from a subject as natural light and displaying a three-dimensional moving image. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明によれば、被写
体からの光を受光する面に対し、上記光の入射角に対応
した上記被写体からの光を複数の領域に分けて集光する
とともに上記各領域に対応した被写体の像を結像する第
1のレンズを備えた複数台のカメラと、表示画面上に上
記第1のレンズと同一の構造を有する第2のレンズを備
えた表示器と、上記複数台のカメラで上記被写体を同時
に撮影して得られるカメラの台数に対応した複数の画像
デ−タを1つの画像デ−タに合成する合成手段と、上記
合成手段で合成された画像デ−タを上記被写体の連続し
た動きに応じて経時的に複数個用意し、この画像デ−タ
を上記表示器に連続して供給する供給手段と、を有する
ことを特徴とする立体表示システムが提供される。
According to the present invention, the light from the subject corresponding to the incident angle of the light is divided into a plurality of regions and condensed on the surface for receiving the light from the subject. A display including a plurality of cameras having a first lens for forming an image of a subject corresponding to each of the regions and a second lens having the same structure as the first lens on the display screen. And a combining means for combining a plurality of image data corresponding to the number of cameras obtained by simultaneously photographing the subject with the plurality of cameras into one image data, and the combining means. A three-dimensional display characterized in that a plurality of image data are prepared with time according to the continuous movement of the subject, and the image data is continuously supplied to the display device. A system is provided.

【0008】[0008]

【作用】カメラの受光面上には、所定の入射角で入射さ
れる被写体からの光を複数の領域に分けて集光し、各領
域に対応する被写体の像を受光面に結像するための第1
のレンズが設けられており、これと同一の構造を有する
第2のレンズが表示器の表示画面上にも設けられてい
る。
On the light receiving surface of the camera, the light from the subject incident at a predetermined incident angle is divided into a plurality of regions and condensed to form an image of the subject corresponding to each region on the light receiving face. First of
The second lens having the same structure as the second lens is also provided on the display screen of the display.

【0009】第1のレンズを備えたカメラは、受光面が
同一平面内に整列するように複数台配置され、被写体に
対してそれぞれ異なる角度から対向するように配置され
ている。各カメラで撮影された画像デ−タは、合成手段
によって1つの画像デ−タに合成されて供給手段に送ら
れる。供給手段は、被写体の経時的な動きに伴う連続的
な画像デ−タを複数個用意し、この連続した画像デ−タ
を表示器に供給する。表示器に供給された画像デ−タ
は、表示画面において表示され、第2のレンズを介して
ユ−ザ−によって目視観察される。従って、ユ−ザ−
は、3次元的な動画を観察することができる。また、上
記領域の幅は、表示器の表示画面の1画素ピッチの整数
倍であることが望ましい。
A plurality of cameras having the first lens are arranged so that their light-receiving surfaces are aligned in the same plane, and are arranged so as to face the subject at different angles. The image data taken by each camera is combined into one image data by the combining means and sent to the supplying means. The supply means prepares a plurality of continuous image data associated with the movement of the subject over time and supplies the continuous image data to the display. The image data supplied to the display is displayed on the display screen and visually observed by the user via the second lens. Therefore, the user
Can observe a three-dimensional moving image. Further, it is desirable that the width of the region is an integral multiple of one pixel pitch of the display screen of the display.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
に係る立体表示システムについて詳細に説明する。ま
ず、静止した被写体2を立体的に表示する方法について
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stereoscopic display system according to embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, a method of stereoscopically displaying the stationary subject 2 will be described.

【0011】図1に示すように、カメラ4は、図示しな
い台車に載置され、図中の矢印X方向に移動可能に被写
体2に対向して配置されている。カメラ4の受光面とし
ての乾板8上には、後述する第1のレンズが取り付けら
れている。また、被写体2と乾板8との間には、被写体
2上の任意の点mの像が乾板8上の所定の点m´に常に
結像するように、乾板8の移動に伴い連動されるレンズ
5が設けられている。
As shown in FIG. 1, the camera 4 is mounted on a dolly (not shown) and is arranged to face the subject 2 so as to be movable in the direction of arrow X in the figure. A first lens, which will be described later, is attached on the dry plate 8 serving as the light receiving surface of the camera 4. Further, between the subject 2 and the dry plate 8, an image of an arbitrary point m on the subject 2 is linked with the movement of the dry plate 8 so that an image is always formed at a predetermined point m ′ on the dry plate 8. A lens 5 is provided.

【0012】図2に示すように、第1のレンズ10は、
矩形板状に形成され、その一方の表面には略半円柱状の
多数の凸部が互いに平行に且つ隣接して形成されてい
る。そして、これらの凸部により多数の凸レンズ12が
構成されている。凸レンズ12は、第1のレンズ10に
入射する光を凸レンズ12の幅方向に分割された複数の
領域毎に集光し、カメラ4の乾板8上に複数の集光ポイ
ントを提供する。
As shown in FIG. 2, the first lens 10 is
It is formed in a rectangular plate shape, and on one surface thereof, a large number of substantially semi-cylindrical convex portions are formed in parallel and adjacent to each other. A large number of convex lenses 12 are formed by these convex portions. The convex lens 12 condenses the light incident on the first lens 10 into a plurality of areas divided in the width direction of the convex lens 12, and provides a plurality of condensing points on the dry plate 8 of the camera 4.

【0013】図3に示すように、第1のレンズ10を介
して乾板8に入射される被写体2からの光は、入射角に
応じて乾板8上の異なる複数のポイントに集光される。
つまり、図3(A)に示すように、光が第1のレンズ1
0に対してA方向から入射する場合、即ち乾板8が図1
における位置Pにある場合には、入射光は、第1のレン
ズ10の複数の凸レンズ12の幅に対応する各領域毎に
集光され、各領域に対応する被写体の像が乾板8上の所
定の複数のポイントaにそれぞれ結像される。そして、
乾板8上に上記領域の数に対応した複数の縞模様が形成
される。一方、図3(B)に示すように、第1のレンズ
10に対してB方向から光が入射する場合、即ち乾板8
が図1における位置Qにある場合には、同様にして被写
体の像は乾板8上のポイントbに結像されて乾板8上に
複数の縞模様が形成される。
As shown in FIG. 3, the light from the subject 2 which is incident on the dry plate 8 through the first lens 10 is condensed at a plurality of different points on the dry plate 8 according to the incident angle.
That is, as shown in FIG. 3A, the light is emitted from the first lens 1
When incident from 0 in the direction A, that is, the dry plate 8 is shown in FIG.
In the position P in, the incident light is condensed for each area corresponding to the width of the plurality of convex lenses 12 of the first lens 10, and the image of the subject corresponding to each area is predetermined on the dry plate 8. Are imaged at a plurality of points a in FIG. And
A plurality of striped patterns corresponding to the number of the above areas are formed on the dry plate 8. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when light is incident on the first lens 10 from the B direction, that is, the dry plate 8
1 at the position Q in FIG. 1, the image of the subject is similarly formed at the point b on the dry plate 8 to form a plurality of striped patterns on the dry plate 8.

【0014】従って、乾板8を図中矢印X方向に一定速
度で移動して被写体2からカメラ4に入射される光の入
射方向をA方向からB方向へ徐々に変化させながら被写
体2の像を乾板8上に結像することにより、光の入射角
に対応した連続した縞模様が乾板8上に形成されること
になる。
Therefore, the dry plate 8 is moved in the direction of the arrow X in the figure at a constant speed to gradually change the incident direction of the light incident on the camera 4 from the subject 2 from the A direction to the B direction, thereby forming an image of the subject 2. By forming an image on the dry plate 8, a continuous striped pattern corresponding to the incident angle of light is formed on the dry plate 8.

【0015】このように乾板8上に形成された画像は、
画像形成に使用された第1のレンズ10と同一の構造を
有する第2のレンズ11を介して見ることにより、ユ−
ザ−によって立体的な画像として観察することができ
る。つまり、ユ−ザ−は、上記画像の上に第2のレンズ
11を載置し、凸レンズ12の軸に直交する平面内にユ
−ザ−の目が位置するように対向して画像を観察する。
すると、ユ−ザ−の左右の目に結像する画像が微妙にず
れる。そして、左右の目で微妙にずれる別々の画像を観
察することになる。従って、ユ−ザ−は左右の目で微妙
に異なる角度から被写体を観察した場合と略同じ画像を
観察でき、画像を立体的に観察することができる。尚、
被写体2上の任意の点mの像は、乾板8上の所定の点m
´に結像されるので、点mは常に被写体2の一番手前に
あるように見える。また、被写体2上の他の点nの像
は、乾板8上の点n´にそれぞれ結像される。
The image thus formed on the dry plate 8 is
By looking through the second lens 11 having the same structure as the first lens 10 used for image formation, the user can see
The image can be viewed as a three-dimensional image. That is, the user places the second lens 11 on the image and observes the image so that the eyes of the user face each other so that the eyes of the user are located in a plane orthogonal to the axis of the convex lens 12. To do.
Then, the images formed on the left and right eyes of the user are slightly deviated. Then, the left and right eyes observe different images that are slightly deviated. Therefore, the user can observe the substantially same image as when observing the subject from the slightly different angles with the left and right eyes, and can observe the image stereoscopically. still,
An image of an arbitrary point m on the subject 2 is a predetermined point m on the dry plate 8.
Since the image is formed at ′, the point m always looks as if it is in front of the subject 2. Further, the images of the other points n on the subject 2 are respectively formed on the points n ′ on the dry plate 8.

【0016】上述した立体画像の表示方法では、1つの
立体画像を作成するためにカメラ4を一定速度で一定距
離移動させる必要がある。そのため、移動する被写体2
の立体映像(動画)を表示するために、被写体2の移動
に伴う連続した立体画像を各瞬間毎に複数個撮影するこ
とは困難であり、この方法では動画を立体的に表示する
ことは困難である。
In the above-mentioned stereoscopic image display method, it is necessary to move the camera 4 at a constant speed for a certain distance in order to create one stereoscopic image. Therefore, the moving subject 2
It is difficult to capture a plurality of continuous stereoscopic images accompanying the movement of the subject 2 at each moment in order to display the stereoscopic video (moving image), and it is difficult to stereoscopically display the moving image by this method. Is.

【0017】次に、移動する被写体2を立体的に表示す
る方法について説明する。図4に示すように、立体表示
システム1は、経時的に移動する被写体2を撮影する複
数台のカメラ4を備えている。これらのカメラ4は、そ
れぞれ前述の第1のレンズ10を乾板8上に備え、この
乾板8が同一平面内に整列するように被写体2に対向し
て2次元的に配置されている。各カメラ4と被写体2と
の間には、被写体2の任意の点mの像を常に乾板8上の
所定の点m´に結像するためのレンズ5が移動可能に配
置されている。
Next, a method of stereoscopically displaying the moving subject 2 will be described. As shown in FIG. 4, the stereoscopic display system 1 includes a plurality of cameras 4 that capture an object 2 that moves with time. Each of these cameras 4 is provided with the above-mentioned first lens 10 on the dry plate 8 and is two-dimensionally arranged facing the subject 2 so that the dry plate 8 is aligned in the same plane. A lens 5 for constantly forming an image of an arbitrary point m of the subject 2 at a predetermined point m ′ on the dry plate 8 is movably arranged between each camera 4 and the subject 2.

【0018】各カメラ4の出力側には、各カメラ4で撮
影された画像デ−タを1つのデ−タに合成する合成手段
としてのデ−タ処理装置14が接続され、デ−タ処理装
置14の出力側には、供給手段としてのデ−タ出力装置
16が接続されている。このデ−タ出力装置16は、合
成された画像デ−タを被写体2の移動に伴い複数個用意
し、この画像デ−タを表示器としての液晶表示器18に
連続して供給する。また、デ−タ出力装置16の出力側
には、録画装置17が取り付けられ、カメラ4で撮影し
た動画を録画しておくこともできる。尚、液晶表示器1
8の表示画面上には、第1のレンズ10と同一の構造を
有する第2のレンズ11が設けられている。
The output side of each camera 4 is connected to a data processing device 14 as a synthesizing means for synthesizing the image data photographed by each camera 4 into one data, for data processing. A data output device 16 as a supply means is connected to the output side of the device 14. The data output device 16 prepares a plurality of combined image data as the subject 2 moves, and continuously supplies the image data to a liquid crystal display 18 as a display. A recording device 17 is attached to the output side of the data output device 16 so that a moving image taken by the camera 4 can be recorded. Liquid crystal display 1
A second lens 11 having the same structure as the first lens 10 is provided on the display screen 8.

【0019】カメラ4及び液晶表示器18に備えられる
第1及び第2のレンズ10、11の各凸レンズ12の幅
aは、液晶表示器18の1画素ピッチの整数倍になるよ
うに形成されており、幅aは、立体画像を表示する際に
画面に違和感を生じることのないようにできるだけ小さ
く形成されている。
The width a of each convex lens 12 of the first and second lenses 10 and 11 provided in the camera 4 and the liquid crystal display 18 is formed to be an integral multiple of one pixel pitch of the liquid crystal display 18. The width a is formed as small as possible so that the screen does not feel uncomfortable when a stereoscopic image is displayed.

【0020】また、立体画像を高精度に表示するために
は、液晶表示器18の画素は、高精細で各画素の幅が狭
い程好ましい。一般的に、動画を表示する場合には、被
写体2の瞬間的な画像を被写体2の移動に伴い連続して
撮影し、撮影した画像を連続して出画している。従っ
て、動画を立体的に表示する場合に、上述したような静
止した被写体2を撮影する場合のように1台のカメラ4
を移動させて1つの画像デ−タを得ることは不可能であ
る。そのため、本発明の立体表示システム1は、同一平
面内に複数のカメラ4を備え、異なる方向から被写体2
を同時に撮影している。特に、第1のレンズ10を備え
たカメラ4を用いて撮影する場合には、第1のレンズ1
0の幅方向に複数のカメラ4を一直線に配置する。この
場合においても、静止画像を撮影する場合と同様に、被
写体2の任意の点mの像が常に各カメラ4の乾板8上の
同一位置にある点m´に結像するようにカメラ4及びレ
ンズ6を配置するとともに、各カメラ4の甲板8上に
は、同一の構造を有する第2のレンズ11を取付けるこ
とはいうまでもない。
In order to display a stereoscopic image with high accuracy, it is preferable that the pixels of the liquid crystal display 18 have high definition and the width of each pixel is narrow. Generally, when displaying a moving image, an instantaneous image of the subject 2 is continuously captured as the subject 2 moves, and the captured images are continuously displayed. Therefore, when displaying a moving image three-dimensionally, one camera 4 is used as in the case where the still subject 2 is photographed as described above.
It is impossible to move one to obtain one image data. Therefore, the stereoscopic display system 1 of the present invention includes a plurality of cameras 4 in the same plane, and the subject 2 is viewed from different directions.
Are being photographed at the same time. In particular, when the camera 4 having the first lens 10 is used for photographing, the first lens 1
A plurality of cameras 4 are arranged in a straight line in the width direction of 0. Also in this case, as in the case of capturing a still image, the camera 4 and the camera 4 are arranged so that the image of the arbitrary point m of the subject 2 is always formed at the point m ′ at the same position on the dry plate 8 of each camera 4. It goes without saying that the lens 6 is arranged and the second lens 11 having the same structure is mounted on the deck 8 of each camera 4.

【0021】移動する被写体2に対向された複数台のカ
メラ4は、ある瞬間の被写体2の動きをそれぞれ異なる
角度から同時に撮影する。各カメラ4で同時に撮影され
た被写体2の瞬間的な画像デ−タは、デ−タ処理装置1
4において1つの画像デ−タに合成されてデ−タ出力装
置16に送られる。デ−タ出力装置16は、合成された
瞬間的な画像デ−タを被写体2の動きに伴い複数個用意
し、連続した動画信号として液晶表示器18に連続的に
出力する。
The plurality of cameras 4 facing the moving subject 2 simultaneously photograph the movement of the subject 2 at different moments from different angles. The instantaneous image data of the subject 2 captured by each camera 4 at the same time is stored in the data processing device 1
At 4, the image data is combined into one image data and sent to the data output device 16. The data output device 16 prepares a plurality of combined instantaneous image data according to the movement of the subject 2 and continuously outputs them to the liquid crystal display 18 as a continuous moving image signal.

【0022】図5に示すように、液晶表示パネル20、
及びサイドライト22を備えた液晶表示器18は、カメ
ラ4に取付けられた第1のレンズ10と同一の構造を有
する第2のレンズ11を備えている。この液晶表示器1
8に表示される動画は、第2のレンズ11を介して観察
することにより、立体的な動画としてユ−ザ−によって
観察される。つまり、デ−タ出力装置16から液晶表示
器18に供給される動画信号は、第1のレンズ10を介
して撮影した画像を基に作成されていることから、第1
のレンズ10の幅方向に対してのみ立体画像として処理
されている。そのため、ユ−ザ−は、第2のレンズ11
の軸に直交する平面内に左右の目が位置するように液晶
表示器18に対向して画像を観察することにより、画像
を立体的に観察することができる。しかし、第2のレン
ズ11の軸方向には立体画像としての処理をしていない
ため、ユ−ザ−が第2のレンズ11の軸に略平行な平面
内に左右の目を位置して液晶表示器18に対向する場合
には、画像を立体的に観察することができない。
As shown in FIG. 5, the liquid crystal display panel 20,
The liquid crystal display 18 including the sidelight 22 and the sidelight 22 includes a second lens 11 having the same structure as the first lens 10 attached to the camera 4. This liquid crystal display 1
The moving image displayed at 8 is observed by the user as a three-dimensional moving image by observing through the second lens 11. That is, since the moving image signal supplied from the data output device 16 to the liquid crystal display 18 is created based on the image taken through the first lens 10,
Is processed as a stereoscopic image only in the width direction of the lens 10. Therefore, the user can use the second lens 11
By observing the image facing the liquid crystal display 18 so that the left and right eyes are located in a plane orthogonal to the axis of, the image can be stereoscopically observed. However, since the stereoscopic image is not processed in the axial direction of the second lens 11, the user positions the left and right eyes in a plane substantially parallel to the axis of the second lens 11 and the liquid crystal display. When facing the display 18, the image cannot be stereoscopically observed.

【0023】また、図6に示すように、テレビ24など
のように陰極線管26を備えた表示器を使用する場合に
は、第2のレンズ11は、テレビ24の表示画面上に装
着される。
Further, as shown in FIG. 6, when a display device having a cathode ray tube 26 such as the television 24 is used, the second lens 11 is mounted on the display screen of the television 24. .

【0024】本願の立体表示システム1に上述したよう
な第1及び第2のレンズ10、11を用いる場合には、
画像を立体視できる視角範囲がレンズの幅方向のみに規
定されてしまう。そこで、立体視可能な視角範囲を更に
広げるために、第1及び第2のレンズ10、11は、図
7及び図8に示すように構成される。
When the first and second lenses 10 and 11 as described above are used in the stereoscopic display system 1 of the present application,
The viewing angle range in which an image can be stereoscopically viewed is limited only in the width direction of the lens. Therefore, in order to further widen the viewing angle range in which stereoscopic viewing is possible, the first and second lenses 10 and 11 are configured as shown in FIGS. 7 and 8.

【0025】図7に示す第2の実施例によれば、第1及
び第2のレンズ10、11は、矩形状に形成され、一方
の表面に略半球形状の複数の凸部が縦横に整列されて形
成されている。これらの凸部により複数の凸レンズ32
が構成されている。凸レンズ32の幅bは、図9に示す
ように、液晶表示器18の1画素ピッチeの整数倍にな
るように形成されており、立体表示に際して画面に違和
感を生じることのないようにできるだけ小さく形成され
ている。
According to the second embodiment shown in FIG. 7, the first and second lenses 10 and 11 are formed in a rectangular shape, and a plurality of substantially hemispherical convex portions are arranged vertically and horizontally on one surface. Is formed. A plurality of convex lenses 32 are formed by these convex portions.
Is configured. As shown in FIG. 9, the width b of the convex lens 32 is formed to be an integral multiple of one pixel pitch e of the liquid crystal display 18, and is as small as possible so as not to cause a discomfort on the screen during stereoscopic display. Has been formed.

【0026】このように形成された第1のレンズ10を
備えたカメラ4を用いて被写体2を撮影する場合には、
被写体2に対向する同一平面内に複数のカメラ4を縦横
に整列させ、被写体2の瞬間の動きを同時に撮影する。
各カメラ4によって撮影されたある瞬間における画像デ
−タは、デ−タ処理装置14、及びデ−タ出力装置16
を介して連続した動画信号として液晶表示器18へ供給
される。液晶表示器18は、カメラ4に備えた第1のレ
ンズ10と同一の構造を有する第2のレンズ11を備え
ており、ユ−ザ−は、この第2のレンズ11を介して表
示画面を見ることにより立体的な動画を見ることができ
る。また、この場合の立体視可能な視角範囲は、上述し
た第1の実施例に係る第2のレンズ11を装着する場合
のようにレンズの幅方向のみ(一方向のみ)に規定され
ることなく、多方向に広がっている。
When the subject 2 is photographed by using the camera 4 having the first lens 10 thus formed,
A plurality of cameras 4 are aligned vertically and horizontally on the same plane facing the subject 2, and the instantaneous movement of the subject 2 is simultaneously photographed.
The image data taken by each camera 4 at a certain moment is the data processing device 14 and the data output device 16.
And is supplied to the liquid crystal display 18 as a continuous moving image signal. The liquid crystal display 18 includes a second lens 11 having the same structure as the first lens 10 included in the camera 4, and the user can display a display screen via the second lens 11. You can see a stereoscopic video by watching it. Further, the viewing angle range in which stereoscopic viewing is possible in this case is not limited to only the width direction of the lens (one direction) as in the case of mounting the second lens 11 according to the first embodiment described above. , Spread in multiple directions.

【0027】図8に示す第3の実施例によれば第1及び
第2のレンズ10、11は、矩形状に形成され、一方の
表面に楕円球を長軸に沿って2等分した形状の複数の凸
部が縦横に整列されて形成されている。これらの凸部に
より複数の凸レンズ42が構成されている。凸レンズ4
2の長軸c及び短軸dは、液晶表示器の1画素ピッチe
の整数倍になるように形成されており、立体表示に際し
て画面に違和感を生じることのないようにできるだけ小
さく形成されている。
According to the third embodiment shown in FIG. 8, the first and second lenses 10 and 11 are formed in a rectangular shape, and an elliptical sphere is bisected on one surface along the major axis. Are formed to be aligned vertically and horizontally. A plurality of convex lenses 42 are formed by these convex portions. Convex lens 4
The major axis c and the minor axis d of 2 are one pixel pitch e of the liquid crystal display.
It is formed to be an integral multiple of, and is formed as small as possible so as not to cause a discomfort on the screen during stereoscopic display.

【0028】このように形成された第1及び第2のレン
ズ10、11を備えた立体表示システム1を用いて上記
と同様に立体的な動画を表示する場合の立体視可能な視
角範囲を調べた。その結果、視角範囲は、比較的長軸c
方向(横方向)に広く短軸d方向(縦方向)に狭くな
る。
Using the stereoscopic display system 1 having the first and second lenses 10 and 11 formed in this way, a stereoscopic viewable visual angle range is displayed when a stereoscopic moving image is displayed in the same manner as above. It was As a result, the viewing angle range is relatively long axis c.
It widens in the direction (lateral direction) and narrows in the minor axis d direction (longitudinal direction).

【0029】以上のように、カメラ4及び液晶表示器1
8に装着する第1及び第2のレンズ10、11の形状を
異ならせることにより立体視可能な視角範囲を種々変更
することができる。つまり、上記レンズは、個々の凸レ
ンズ12の形状に起因する立体視可能な視角範囲を有し
ており、この視角範囲は、画像を立体視可能な所定の方
向から入射される光に対するレンズの焦点位置に所望の
画像が形成されるように決定されている。尚、この発明
は、上述した実施例に限定されることなく、発明の要旨
を変更することなく種々変更可能である。
As described above, the camera 4 and the liquid crystal display 1
By changing the shapes of the first and second lenses 10 and 11 mounted on the lens 8, the range of viewing angles that can be stereoscopically viewed can be variously changed. That is, the lens has a stereoscopic viewing angle range due to the shape of each convex lens 12, and this viewing angle range is the focal point of the lens with respect to light incident from a predetermined direction in which an image can be stereoscopically viewed. It is determined that the desired image is formed at the position. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without changing the gist of the invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の立体表
示システムによれば、3次元的な動画を観察することが
でき、表示画面を直接目視することにより被写体からの
発光を自然光のまま観察することができる立体表示シス
テムが提供される。
As described above, according to the stereoscopic display system of the present invention, a three-dimensional moving image can be observed, and the light emitted from the subject can be observed as natural light by directly observing the display screen. There is provided a stereoscopic display system capable of doing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、静止画像を立体的に表示する立体表示
システムを示す概略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a stereoscopic display system that stereoscopically displays a still image.

【図2】図2は、図1の立体表示システムに装着される
第1の実施例に係る第1及び第2のレンズを示す正面
図。
FIG. 2 is a front view showing first and second lenses according to the first embodiment mounted on the stereoscopic display system of FIG.

【図3】図3(A)は、図1においてカメラがP点に位
置する場合にカメラに入射される光が甲板に結像される
様子を示す図。図3(B)は、図1においてカメラがQ
点に位置する場合にカメラに入射される光が甲板に結像
される様子を示す図。
FIG. 3 (A) is a diagram showing how the light incident on the camera is imaged on the deck when the camera is located at point P in FIG. 1. FIG. 3 (B) shows that the camera in FIG.
The figure which shows a mode that the light which injects into a camera when it is located in a point is imaged on the deck.

【図4】図4は、この発明の実施例に係る動画の立体表
示システムを示す概略図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a stereoscopic display system for moving images according to an embodiment of the present invention.

【図5】図5は、図2の第1のレンズを備えた液晶表示
器を示す断面図。
5 is a cross-sectional view showing a liquid crystal display provided with the first lens of FIG.

【図6】図6は、図2の第1のレンズを備えたテレビを
示す断面図。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a television including the first lens of FIG.

【図7】図7は、第2の実施例に係る第1及び第2のレ
ンズを示す正面図。
FIG. 7 is a front view showing first and second lenses according to a second embodiment.

【図8】図8は、第3の実施例に係る第1及び第2のレ
ンズを示す正面図。
FIG. 8 is a front view showing first and second lenses according to a third embodiment.

【図9】図9は、図7のレンズを液晶表示器に装着した
場合の表示画面を部分的に示す正面図。
9 is a front view partially showing a display screen when the lens of FIG. 7 is mounted on a liquid crystal display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…立体表示システム、2…被写体、4…カメラ、5、
6…レンズ、8…乾板、10…第1のレンズ、11…第
2のレンズ、12…凸レンズ、14…デ−タ処理装置、
16…デ−タ出力装置、18…液晶表示器
1 ... Stereoscopic display system, 2 ... Subject, 4 ... Camera, 5,
6 ... Lens, 8 ... Dry plate, 10 ... First lens, 11 ... Second lens, 12 ... Convex lens, 14 ... Data processing device,
16 ... Data output device, 18 ... Liquid crystal display

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】受光面と、被写体からの光を上記受光面上
の複数の領域に集光して結像する第1のレンズと、をそ
れぞれ備えた複数台のカメラと、 表示画面上に上記第1のレンズと同一の構造を有する第
2のレンズを備えた表示器と、 上記複数台のカメラで上記被写体を同時に撮影して得ら
れるカメラの台数に対応した複数の画像デ−タを1つの
画像デ−タに合成する合成手段と、 上記合成手段で合成された画像デ−タを上記被写体の連
続した動きに応じて経時的に複数個用意し、この画像デ
−タを上記表示器に連続して供給する供給手段と、を有
することを特徴とする立体表示システム。
1. A plurality of cameras each having a light-receiving surface and a first lens for focusing light from a subject on a plurality of regions on the light-receiving surface to form an image, and a plurality of cameras on a display screen. A display provided with a second lens having the same structure as the first lens, and a plurality of image data corresponding to the number of cameras obtained by simultaneously photographing the subject with the plurality of cameras. A plurality of synthesizing means for synthesizing one image data and a plurality of image data synthesized by the synthesizing means are prepared with time according to the continuous movement of the subject, and the image data is displayed on the above-mentioned display. A stereoscopic display system comprising: a supply means for continuously supplying the container.
【請求項2】上記領域の幅は、上記表示器の1画素ピッ
チの整数倍であることを特徴とする請求項1に記載の立
体表示システム。
2. The stereoscopic display system according to claim 1, wherein the width of the area is an integral multiple of one pixel pitch of the display.
【請求項3】上記複数台のカメラは、カメラの受光面が
同一平面内に整列するように配置されていることを特徴
とする請求項1に記載の立体表示システム。
3. The stereoscopic display system according to claim 1, wherein the plurality of cameras are arranged such that the light receiving surfaces of the cameras are aligned in the same plane.
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