JPH0777063B2 - Spring arm forming method - Google Patents

Spring arm forming method

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JPH0777063B2
JPH0777063B2 JP5435088A JP5435088A JPH0777063B2 JP H0777063 B2 JPH0777063 B2 JP H0777063B2 JP 5435088 A JP5435088 A JP 5435088A JP 5435088 A JP5435088 A JP 5435088A JP H0777063 B2 JPH0777063 B2 JP H0777063B2
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spring arm
magnetic head
spring
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laser beam
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直久 松下
忠明 原田
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 磁気ヘッドのスプリングアームに所定のバネ圧を形成す
るスプリングアームの成形加工方法に関し、 容易且つ精密な加工による生産性の向上を目的とし、 一端を自由端とするスプリングアームの所定領域に曲げ
成形加工を施して該自由端に所定の変位を付与せしめる
スプリングアームの成形加工方法であって、スプリング
アームの他端を固定する工程と、該スプリングアームの
自由端変位側の面を該スプリングアーム幅方向に走査し
得る所定エネルギ密度の収束したレーザ光パルスを、該
スプリングアームの所定領域内で上記所要の変移に対応
する回数だけ該スプリングアームの長さ方向に順次シフ
トさせながら照射する工程、を含んで構成する。
DETAILED DESCRIPTION [Overview] A method of forming a spring arm for forming a predetermined spring pressure on a spring arm of a magnetic head, wherein one end is a free end for the purpose of improving productivity by easy and precise processing. A method of forming a spring arm, wherein a predetermined region of the spring arm is subjected to a bending process to give a predetermined displacement to the free end, the process of fixing the other end of the spring arm, and the freeing of the spring arm. A converged laser light pulse having a predetermined energy density capable of scanning the surface on the side of the end displacement in the width direction of the spring arm is moved in the length direction of the spring arm for a number of times corresponding to the required transition within a predetermined region of the spring arm. And a step of irradiating while sequentially shifting to.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は磁気ヘッド等におけるスプリングアームの曲げ
加工方法に係り、特にレーザ光を用いて容易に且つ精密
に所要曲げを行って生産性の向上を図ったスプリングア
ームの成形加工方法に関する。
The present invention relates to a method of bending a spring arm in a magnetic head or the like, and more particularly to a method of forming a spring arm that is easily and precisely bent using a laser beam to improve productivity.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の磁気ヘッド等におけるスプリングアーム
加工方法を示す図であり、(A)は曲げ加工方法を示す
斜視図,(B)はバネ圧力調整方法を略記した図であ
る。
3A and 3B are views showing a method of processing a spring arm in a conventional magnetic head or the like, FIG. 3A is a perspective view showing a bending method, and FIG. 3B is a view schematically showing a spring pressure adjusting method.

図(A)はスプリングアームを所要値の近傍まで曲げる
ための方法を示したもので、磁気ヘッドアーム部1のほ
ぼ二等辺三角形で平坦な薄板バネよりなるスプリングア
ーム1aをゴムシート2上に載置し、更にその上部からロ
ーラ3を矢示A方向に押圧しながらB方向に移動させ
て、上記スプリングアーム1aを円示する側面図の如くR
曲げする状態を示している。
FIG. (A) shows a method for bending the spring arm to the vicinity of a required value. The spring arm 1a, which is a substantially flat isosceles triangular flat spring of the magnetic head arm portion 1, is mounted on the rubber sheet 2. The spring arm 1a is moved to the direction B while pressing the roller 3 from the upper part in the direction A as shown by the arrow, and the spring arm 1a is circled as shown in the side view.
The bending state is shown.

この状態では、スプリングアーム1aの先端に位置する磁
気ヘッド1bの初期位置に対する変位量のバラツキは大き
い。
In this state, the variation in the amount of displacement of the magnetic head 1b located at the tip of the spring arm 1a with respect to the initial position is large.

また図(B)は、図(A)における磁気ヘッド1b部分の
変位量を微調整する工程である。
Further, FIG. 6B shows a step of finely adjusting the displacement amount of the magnetic head 1b portion in FIG.

図で、1は図(A)でスプリングアーム1aが所要値の近
傍までR曲げされた磁気ヘッドアーム部であり、5は所
定位置にセットされているロードセル、6は該ロードセ
ル5からの信号によって動作するバネ圧表示器である。
In the figure, 1 is a magnetic head arm part in which the spring arm 1a is R-bent to the vicinity of a required value in FIG. 1A, 5 is a load cell set at a predetermined position, and 6 is a signal from the load cell 5. It is an operating spring pressure indicator.

ここで磁気ヘッドアーム1を所定位置に設置すると、ス
プリングアーム1aの磁気ヘッド1bがロードセル5の接触
子5aを押圧してそのときの接触圧力をバネ圧表示器6が
表示する構成になっている。
Here, when the magnetic head arm 1 is installed at a predetermined position, the magnetic head 1b of the spring arm 1a presses the contact 5a of the load cell 5 and the contact pressure at that time is displayed by the spring pressure indicator 6. .

従って、バネ圧表示器6の表示バネ圧力が規定値に満た
ない場合には図示C方向から加圧して機械的な変形を与
え、一方バネ圧表示器6の表示バネ圧力が規定値を越え
る場合には図示D方向から加圧して機械的な変形を与え
てバネ圧の調整を行うことで、磁気ヘッドのようにシビ
アな接触圧力許容範囲を満足させるようにしている。
Therefore, when the display spring pressure of the spring pressure indicator 6 does not reach the specified value, pressure is applied from the direction C in the figure to give a mechanical deformation, while when the display spring pressure of the spring pressure indicator 6 exceeds the specified value. In order to adjust the spring pressure by applying a mechanical deformation by applying pressure from the direction D in the figure, a severe contact pressure allowable range like that of a magnetic head is satisfied.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のスプリングアームの成形加工方法では、熟練者に
よるバネ圧の微調整が必要であると共に工数が掛かると
云う問題があり、また成形加工後の組立作業中または使
用中に調整済みの成形加工部分が変形して長期間にわた
って安定したバネ圧特性が得られないと云う問題があっ
た。
The conventional method of forming the spring arm requires fine adjustment of the spring pressure by a skilled person and has a problem that it takes man-hours, and the formed part that has been adjusted during the assembly work or the use after the forming process has a problem. However, there is a problem that the spring is deformed and stable spring pressure characteristics cannot be obtained for a long period of time.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記問題点は、一端を自由端とするスプリングアームの
所定領域に曲げ成形加工を施して該自由端に所定の変位
を付与せしめるスプリングアームの成形加工方法であっ
て、スプリングアームの他端を固定する工程と、該スプ
リングアームの自由端変位側の面を該スプリングアーム
幅方向に走査し得る所定エネルギ密度の収束したレーザ
光パルスを、該スプリングアームの所定領域内で上記所
要の変移に対応する回数だけ該スプリングアームの長さ
方向に順次シフトさせながら照射するる工程、を含んで
構成したスプリングアームの成形加工方法 〔作 用〕 一般に弾性変形による成形加工の場合には正確な寸法が
出し難いと共にスプリングバック等によって時間ととも
に寸法が変化し易い。
The above-mentioned problem is a method of forming a spring arm in which a predetermined region of the spring arm having one end as a free end is subjected to bending and forming to give a predetermined displacement to the free end, and the other end of the spring arm is fixed. And a step of applying a converged laser light pulse having a predetermined energy density capable of scanning the surface of the spring arm on the free end displacement side in the width direction of the spring arm to correspond to the required transition within the predetermined region of the spring arm. Forming method of spring arm configured by including irradiation while sequentially shifting the length of the spring arm by the number of times. [Operation] Generally, in the case of forming by elastic deformation, it is difficult to obtain accurate dimensions. At the same time, the dimensions tend to change over time due to springback or the like.

そこで本発明では、板状バネ材の所定位置近傍にレーザ
光を走査して該走査部分に瞬間的な加熱,冷却による塑
性変形を起こさせて曲げ成形加工を行っている。
In view of this, in the present invention, a bending process is performed by scanning the vicinity of a predetermined position of the plate-shaped spring material with laser light to cause plastic deformation due to instantaneous heating and cooling in the scanned portion.

この場合、一回の走査によって発生する塑性変形量すな
わち曲り角度はレーザ光のエネルギ密度によって変える
ことができると共に近接して平行に複数回走査したとき
の全体の曲り角度は走査回数に比例することから、エネ
ルギが制御できるレーザ光の走査位置および走査回数を
予め設定することによって、曲げ角度ひいてはバネ圧を
所要の値に正確に合致させることができる。
In this case, the amount of plastic deformation generated by one scan, that is, the bending angle can be changed by the energy density of the laser beam, and the entire bending angle when scanning a plurality of parallel parallel scans is proportional to the number of scans. Therefore, by setting the scanning position and the number of scans of the laser light whose energy can be controlled in advance, the bending angle and thus the spring pressure can be accurately matched to the required value.

従ってバネ圧の微調整工程が不要で且つ長期に亙って安
定した正確な曲げ成形加工作業を短時間で行なうことが
できる。
Therefore, the step of finely adjusting the spring pressure is unnecessary, and stable and accurate bending / forming work can be performed in a short time over a long period of time.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、レーザ光によるR曲げ加工方法を説明する図
であり、第2図は磁気ヘッドのスプリングアーム成形加
工方法の実施例を示す概略図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a method for R-bending with laser light, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of a method for forming a spring arm of a magnetic head.

第1図(1)で、10は厚さ0.5mm程度の金属板であり、
該金属10の幅を横断する方向にレーザ光11を走査させた
状態を示している。
In Fig. 1 (1), 10 is a metal plate with a thickness of about 0.5 mm,
A state in which a laser beam 11 is scanned in a direction crossing the width of the metal 10 is shown.

例えばレーザ光11を40回/secのパルスとして20mm/secの
速さでA方向に移動させると、各照射スポット間のピッ
チは0.5mmとなる。
For example, when the laser beam 11 is moved 40 times / sec as a pulse at a speed of 20 mm / sec in the direction A, the pitch between the irradiation spots becomes 0.5 mm.

この場合、該金属板10はまず表面10aの該レーザ光11の
走査線上が急激に加熱されて熱膨張するために瞬間的に
裏面10b側に折れ曲がるが、その直後に温度が低下して
収縮し、結果的には図(2)に示す如く表面10a側に角
度αをもって曲がることになる。
In this case, the metal plate 10 is first bent on the back surface 10b side because the scanning line of the laser beam 11 on the front surface 10a is abruptly heated and thermally expanded, but immediately after that, the temperature decreases and the contraction occurs. As a result, as shown in FIG. 2B, the surface 10a is bent at an angle α.

図(2)は図(1)の走査線をs(例えば0.1mm程度)
だけずらしてレーザ光11を走査した図である。この場合
には図(3)に示す如く更に角度αが曲げられるために
全体の曲りは2αとなる。
Figure (2) shows the scanning line of Figure (1) by s (for example, about 0.1 mm)
FIG. 3 is a diagram in which a laser beam 11 is scanned while being shifted by a certain amount. In this case, since the angle α is further bent as shown in FIG. 3C, the total bending is 2α.

図(3)は図(2)から更にsだけ走査線をずらしてレ
ーザ光11を照射した図であり、この場合には図(4)の
如く全体の曲げ角度は3αとなる。
FIG. 3C is a diagram in which the scanning line is further shifted by s from FIG. 2B and the laser beam 11 is applied. In this case, the entire bending angle is 3α as shown in FIG.

なお上記の曲り角度αは、レーザ光11のエネルギによっ
て変えることができる。
The bending angle α can be changed by the energy of the laser light 11.

この場合、上記曲げ角度3αによって形成される変形量
は図(4)でd寸法として示している。
In this case, the amount of deformation formed by the bending angle 3α is shown as dimension d in FIG. (4).

以下同様の作業を繰り返えして所要の曲げ角度を正確に
確保している。
The same work is repeated thereafter to ensure the required bending angle accurately.

なお図(2)以降の工程におけるレーザ光11の移動方向
は、A,B何れの方向でも同様の効果が得られることを確
認している。
It has been confirmed that the same effect can be obtained in any of the moving directions of the laser light 11 in the steps after (2) in FIG.

第2図で、1は磁気ヘッドアーム部,11はレーザ光,12は
図示されていないレーザ発振器からのレーザ光を該装置
に導入する光ファイバ,13はレーザ光を収束し照射する
レーザ光収束・照射部,14は該レーザ光収束・照射部13
を上下(Z),左右(X)方向に駆動するレーザ光駆動
部,15は固定された磁気ヘッドアーム部1を前後(Y)
方向に移動させるための磁気ヘッド移動部,16は上記磁
気ヘッドアーム部1のスプリングアーム1aの先端に位置
する磁気ヘッド1bを挟むコの字形の接触器16aを備えた
ロードセルである。
In FIG. 2, reference numeral 1 is a magnetic head arm portion, 11 is a laser beam, 12 is an optical fiber for introducing a laser beam from a laser oscillator (not shown) into the apparatus, and 13 is a laser beam focusing for focusing and irradiating the laser beam.・ Irradiator, 14 is the laser beam converging / irradiator 13
A laser light driving unit for driving the magnetic head arm unit 1 in the up and down (Z) and left and right (X) directions, and 15 in the forward and backward (Y) direction.
The magnetic head moving part 16 for moving in the direction is a load cell having a U-shaped contactor 16a sandwiching the magnetic head 1b located at the tip of the spring arm 1a of the magnetic head arm part 1.

工程的には、まず磁気ヘッドアーム部1を磁気ヘッド移
動部15の所定位置に固定するが、この際該磁気ヘッドア
ーム部1の磁気ヘッド1bはロードセル16の接触子16aの
内面接触部16bとは接触しないように固定する。
In terms of steps, first, the magnetic head arm portion 1 is fixed to a predetermined position of the magnetic head moving portion 15. At this time, the magnetic head 1b of the magnetic head arm portion 1 is connected to the inner surface contact portion 16b of the contact 16a of the load cell 16. Are fixed so that they do not touch.

次いで磁気ヘッド移動部15を図示Y方向に移動させて上
記磁気ヘッド1bと接触部16bとを接触させた後、上記磁
気ヘッド1bの必要とする変位量すなわち第1図(4)に
おけるd寸法分だけ該磁気ヘッド移動部15を移動させて
上記磁気ヘッド1bと接触部16b間にd寸法の間隙を形成
する。
Next, after moving the magnetic head moving portion 15 in the Y direction shown in the figure to bring the magnetic head 1b and the contact portion 16b into contact with each other, the required displacement of the magnetic head 1b, that is, the d dimension in FIG. 1 (4). Only the magnetic head moving portion 15 is moved to form a gap of dimension d between the magnetic head 1b and the contact portion 16b.

ここでレーザ光駆動部14で所定位置にセットされたレー
ザ光収束・照射部13をX方向に動かしながら、レーザ光
11を射出してスプリングアーム1aの表面をX方向に走査
する。
While moving the laser beam converging / irradiating unit 13 set at a predetermined position by the laser beam driving unit 14 in the X direction,
11 is emitted to scan the surface of the spring arm 1a in the X direction.

この場合第1図で説明した如くスプリングアーム1aはレ
ーザ光11の走査線上で照射側に曲げられるため、上記間
隙dが狭められる。
In this case, as described with reference to FIG. 1, the spring arm 1a is bent toward the irradiation side on the scanning line of the laser light 11, so that the gap d is narrowed.

そこで該間隙dがなくなって上記磁気ヘッド1bと接触部
16bが接触し、さらに所定のバネ圧が得られるまでレー
ザ光11をZ方向に動かしながらその照射を繰り返して所
要の曲げ寸法およびバネ圧を確保している。
Therefore, the gap d disappears and the magnetic head 1b contacts the contact portion.
Irradiation is repeated while moving the laser beam 11 in the Z direction until 16b comes into contact and a predetermined spring pressure is obtained, and the required bending dimension and spring pressure are secured.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述の如く本発明により、例えば磁気ヘッドのようにシ
ビアな接触圧力許容範囲を満足し得るような変位が容易
に実現できるスプリングアームの成形加工方法を提供す
ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method of forming a spring arm, which can easily realize a displacement capable of satisfying a severe contact pressure allowable range like a magnetic head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、レーザ光によるR曲げ加工方法を説明する
図、 第2図はスプリングアームの成形加工方法の実施例を示
す概略図、 第3図は従来の磁気ヘッドのスプリングアーム加工方法
を示す図、 である。図において、 1は磁気ヘッドアーム部、 1aはスプリングアーム、1bは磁気ヘッド、 10は金属板、10aは表面、 10bは裏面、 11はレーザ光、12は光ファイバ、 13はレーザ光収束・照射部、 14はレーザ光駆動部、 15は磁気ヘッド移動部、 16はロードセル、16aは接触子、 16bは接触部、 をそれぞれ表わす。
FIG. 1 is a diagram for explaining a method for R-bending by laser light, FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of a method for forming a spring arm, and FIG. 3 is a conventional method for processing a spring arm for a magnetic head. Fig. In the figure, 1 is a magnetic head arm portion, 1a is a spring arm, 1b is a magnetic head, 10 is a metal plate, 10a is a front surface, 10b is a back surface, 11 is a laser beam, 12 is an optical fiber, 13 is a laser beam converging / irradiating device. , 14 is a laser beam drive unit, 15 is a magnetic head moving unit, 16 is a load cell, 16a is a contactor, and 16b is a contact unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一端を自由端とするスプリングアームの所
定領域に曲げ成形加工を施して該自由端に所定の変位を
付与せしめるスプリングアームの成形加工方法であっ
て、 スプリングアームの他端を固定する工程と、 該スプリングアームの自由端変位側の面を該スプリング
アーム幅方向に走査し得る所定エネルギ密度の収束した
レーザ光パルスを、該スプリングアームの所定領域内で
上記所要の変移に対応する回数だけ該スプリングアーム
の長さ方向に順次シフトさせながら照射するる工程、 を含むことを特徴とするスプリングアームの成形加工方
法。
1. A method for forming a spring arm, wherein a predetermined region of a spring arm having one end as a free end is bent and formed to give a predetermined displacement to the free end, and the other end of the spring arm is fixed. And a step of applying a converged laser light pulse having a predetermined energy density capable of scanning the surface of the spring arm on the free end displacement side in the width direction of the spring arm to correspond to the required transition within the predetermined region of the spring arm. And a step of irradiating the spring arm while sequentially shifting the length of the spring arm by a number of times.
JP5435088A 1988-03-08 1988-03-08 Spring arm forming method Expired - Lifetime JPH0777063B2 (en)

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