JPH0776722B2 - Vehicle diagnostic device - Google Patents
Vehicle diagnostic deviceInfo
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- JPH0776722B2 JPH0776722B2 JP63034898A JP3489888A JPH0776722B2 JP H0776722 B2 JPH0776722 B2 JP H0776722B2 JP 63034898 A JP63034898 A JP 63034898A JP 3489888 A JP3489888 A JP 3489888A JP H0776722 B2 JPH0776722 B2 JP H0776722B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、車輌に搭載された電子制御装置の入出力デー
タを読み取ることにより、センサ類、アクチュエータ類
などの動作状況をチェックする車輌診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a vehicle diagnostic device for checking the operating status of sensors, actuators, etc. by reading the input / output data of an electronic control unit mounted on a vehicle. Regarding
[従来の技術] 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリティの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。[Prior Art] In recent years, the engine installed in a vehicle has been designed to electronically control the air-fuel ratio and other factors to realize comfortable drivability, purify exhaust gas, save fuel, and improve engine output. Has been.
エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。Output signals from various sensors that detect the engine state,
Alternatively, if the output signals to various actuators such as injectors are not accurate, it becomes difficult to control the engine accurately, resulting in a decrease in drivability, exhaust emission, deterioration of fuel efficiency, and a decrease in engine output.
最近の電子制御系には、特開昭59-61740号公報などに開
示されているような自己診断機能が備えられており、セ
ンサ類、アクチュエータ類、および、スイッチ類に故障
が発生した場合、車輌に設けられた自己診断ランプを点
灯(あるいは点滅)させて故障を知らせるようにしたも
のが多い。Recent electronic control systems have a self-diagnosis function as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-61740 and the like, and when a failure occurs in sensors, actuators, and switches, In many cases, a self-diagnosis lamp provided on the vehicle is turned on (or blinks) to notify the failure.
しかし、上記自己診断ランプの点灯(あるいは点滅)の
みでは、故障箇所、および、故障内容を容易に判明する
ことができないため、ディーラのサービスステーション
などでは、上記車輌に搭載されている電子制御装置から
出力されるトラブルデータをトラブルコードに変換して
ディスプレイに表示し、故障箇所、故障内容を容易にチ
ェックすることのできる車輌診断装置(いわゆるハンド
コンピュータ)の装備が不可欠であり、この車輌診断装
置は、例えば特開昭58-12848号公報に開示されている。However, the failure location and the details of the failure cannot be easily identified only by turning on (or blinking) the self-diagnosis lamp. Therefore, at a dealer service station or the like, the electronic control device mounted on the vehicle is used. It is indispensable to equip a vehicle diagnostic device (so-called hand computer) that can convert the output trouble data into a trouble code and display it on the display to easily check the fault location and fault content. For example, it is disclosed in JP-A-58-12848.
[発明が解決しようとする課題] ところで、本出願人は、同一出願人にかかる先の出願
(例えば、特願昭62-300881号)において、車輌診断装
置のディスプレイ部に車載の電子制御装置における各種
センサ類、アクチュエータ類の入出力データを物理量変
換して表示する一方、インジケータ部に設けられた各表
示器に、スイッチ類(例えば、エアコンスイッチ、アイ
ドルスイッチ、ニュートラルスイッチ)のON/OFFを点滅
表示することにより、入出力データと、スイッチ類の動
作を同時にチェックすることのできる技術を開示した。[Problems to be Solved by the Invention] In the meantime, the applicant of the present application filed a prior application (for example, Japanese Patent Application No. 62-300881) of the same applicant in an electronic control device mounted on a display unit of a vehicle diagnostic device. Input / output data of various sensors and actuators are converted into physical quantities and displayed, while ON / OFF of switches (eg, air conditioner switch, idle switch, neutral switch) blinks on each indicator provided in the indicator section. A technique has been disclosed in which the input / output data and the operation of the switches can be simultaneously checked by displaying.
同様に、例えば、O2センサの出力データ、あるいは、上
記電子制御装置に設けられた自己診断機能のトラブルデ
ータなどのエンジン状態をチェックするのに、最も必要
とするデータを上記表示器にて点滅表示させるようにす
れば、作業者は他のセンサ類、アクチュエータ類の入出
力データをチェックする際に、このセンサ類、アクチュ
エータ類の入出力データが、このセンサ類、アクチュエ
ータ類自体の故障で異常を示しているのか、他の要因で
異常を示しているのかを容易に判別することができる。Similarly, for example, output data of the O2 sensor, or trouble data of the self-diagnosis function provided in the electronic control unit, the most necessary data for checking the engine state, such as blinking display on the display unit. By doing so, when the operator checks the input / output data of other sensors and actuators, the input / output data of these sensors and actuators may be abnormal due to the failure of the sensors and actuators themselves. It is possible to easily discriminate whether it is shown or whether it is abnormal due to other factors.
しかし、従来、上記各種入出力データは、データ伝送ラ
インを時分割使用して伝送しているものが多く、例え
ば、第8図に示すように、車輌に搭載された電子制御装
置(以下「車載ECU」)2と、車輌診断装置25とを接続
する一つのデータ伝送ラインRXを使用して、例えば、二
つのデータTHV(スロットル開度センサの出力電圧)
と、O2(O2センサの出力電圧)とを多重送信し、上記車
輌診断装置25では、各データ(THV,O2)に同期させて各
々演算処理していたため、データ処理に時間がかかり、
上記O2センサのリーン、リッチデータのタイミングと、
これに対応する表示器の点滅タイミングとにずれが生
じ、このO2センサの動作状態を表示器にて正確に把握す
ることが困難であった。However, conventionally, most of the above various input / output data are transmitted using a data transmission line in a time division manner. For example, as shown in FIG. 8, an electronic control unit (hereinafter referred to as “vehicle mounted”) mounted on a vehicle is used. ECU ”) 2 and the vehicle diagnostic device 25 are connected using one data transmission line RX, for example, two data THV (output voltage of throttle opening sensor)
, And O2 (output voltage of the O2 sensor) are multiplexed, and the vehicle diagnostic device 25 performs arithmetic processing in synchronization with each data (THV, O2), so it takes time to process the data,
Timing of lean and rich data of the above O2 sensor,
It was difficult to accurately grasp the operating state of the O2 sensor on the display, because the timing of blinking of the display corresponding to this occurred.
また、トラブルデータを表示器に点滅表示させた場合も
同様で、点滅間隔が上記車載ECU2側の自己診断機能の出
力間隔と正確に同調せず、トラブルコードを、この表示
器の点滅動作から判断することが困難である。Also, when the trouble data is blinked on the display, the blinking interval does not exactly match the output interval of the self-diagnosis function on the in-vehicle ECU2 side, and the trouble code is judged from the blinking operation of this indicator. Difficult to do.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、特定の入
出力データの処理速度が速く、診断作業をより正確、且
つ、迅速に行うことのできる車輌診断装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle diagnostic device that can process specific input / output data at high speed and can perform a diagnostic work more accurately and quickly. .
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため本発明による車輌診断装置は、
車輌に搭載された電子制御装置に接続してこの電子制御
装置の各種入出力データをチェックする車輌診断装置に
おいて、車輌診断装置本体に設けられた制御部と前記車
輌側の電子制御装置とが、前記各種入出力データを時分
割伝送するデータ伝送ラインと、特定の入出力データを
伝送する専用伝送ラインとを介して接続されており、且
つこの専用伝送ラインを介して入力された入出力データ
が上記制御部の駆動手段を介して特定の表示器に接続さ
れることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the vehicle diagnostic device according to the present invention is
In a vehicle diagnostic device for connecting to an electronic control device mounted on a vehicle and checking various input / output data of the electronic control device, a control unit provided in the vehicle diagnostic device main body and the electronic control device on the vehicle side, The data transmission line for time-divisionally transmitting the various input / output data and the dedicated transmission line for transmitting the specific input / output data are connected, and the input / output data input via the dedicated transmission line are It is characterized in that it is connected to a specific display device via the drive means of the control unit.
[作用] 本発明では、車輌診断に必要な入出力データを特定し、
これを専用伝送ラインを介してデータ伝送することによ
り、この特定された入出力データの処理が速くなる。[Operation] In the present invention, input / output data necessary for vehicle diagnosis is specified,
By transmitting the data via the dedicated transmission line, the processing of the specified input / output data becomes faster.
[発明の実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments of the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図〜第7図は本発明の一実施例を示し、第1図
(a)は車輌の概略側面図、同図(b)は車輌診断装置
の正面図、第2図は車輌搭載の電子制御装置および車輌
診断装置の回路構成図、第3図は電子制御装置及び車輌
診断装置における機能ブロック図、第4図は車輌診断装
置の動作手順を示すフローチャート、第5図は車輌に搭
載された電子制御装置の車輌診断装置に対する特定のデ
ータ伝送手順を示すフローチャート、第6図、第7図は
専用伝送ラインを使用して各種入出力データを伝送する
システムブロック図である。1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic side view of a vehicle, FIG. 1 (b) is a front view of a vehicle diagnostic device, and FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the electronic control device and the vehicle diagnosis device, FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle diagnosis device, and FIG. 5 is mounted on the vehicle. 6 and 7 are flowcharts showing a specific data transmission procedure of the electronic control unit for the vehicle diagnosis device, and FIGS. 6 and 7 are system block diagrams for transmitting various input / output data using a dedicated transmission line.
第1図において、符号1は自動車などの車輌、2はこの
車輌1に搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装置
(以下「車載ECU」)であり、第2図に示すようにこの
車載ECU2の中央処理装置(CPU)3と、RAM4aと、リード
RAM(不揮発RAM)4bと、ROM5と、入力インタフェース6
と、出力インタフェース7とがバスライン8を介して接
続されている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a vehicle such as an automobile, and 2 is an electronic control unit (hereinafter referred to as “vehicle-mounted ECU”) mounted on the vehicle 1 for performing air-fuel ratio control and the like, as shown in FIG. Central processing unit (CPU) 3 of ECU 2, RAM 4a, and leads
RAM (non-volatile RAM) 4b, ROM 5, and input interface 6
And the output interface 7 are connected via a bus line 8.
また、上記入力インタフェース6に、冷却水温センサ9
の水温信号TW、O2センサ10の空燃比信号O2、吸入空気量
センサ11の吸入空気量信号Q、車速センサ13の車速信号
S、スロットル開度センサ15のスロットル開度信号Tr
θ、エンジン回転数センサ17の回転数信号Nなどの各セ
ンサ信号と、エアコンスイッチSW1のエアコン動作信号A
C、アイドルスイッチSW2のアイドル動作信号ID、ニュー
トラルスイッチSW3のニュートラル動作信号NTなどの各
スイッチ信号が各々入力される。In addition, a cooling water temperature sensor 9 is connected to the input interface 6.
Water temperature signal TW, air-fuel ratio signal O2 of O2 sensor 10, intake air amount signal Q of intake air amount sensor 11, vehicle speed signal S of vehicle speed sensor 13, throttle opening signal Tr of throttle opening sensor 15
θ, engine speed sensor 17 speed signal N, and other sensor signals, and air conditioner switch SW1 air conditioner operation signal A
Switch signals such as C, the idle operation signal ID of the idle switch SW2, and the neutral operation signal NT of the neutral switch SW3 are input.
上記車載ECU2では、上記各種信号を、上記ROM5に格納さ
れているプログラムに従って、データ処理し、上記RAM4
aに一旦格納した後、上記CPU3で、この格納されている
データに基づき種々の演算処理を行い、この演算処理さ
れたデータに基づき、上記出力インタフェース7、駆動
回路18を介して、キックダウンソレノイド12、フューエ
ルポンプリレー14、キャニスタパージソレノイド19、EG
Rアクチュエータ20、アイドル制御アクチュエータ21、
イグニッションコイル22、および、インジェクタ23に制
御信号を出力する。The in-vehicle ECU 2 processes the various signals in accordance with the program stored in the ROM 5, and the RAM 4
Once stored in a, the CPU 3 performs various arithmetic processing based on the stored data, and based on the arithmetically processed data, the kick down solenoid is operated via the output interface 7 and the drive circuit 18. 12, fuel pump relay 14, canister purge solenoid 19, EG
R actuator 20, idle control actuator 21,
A control signal is output to the ignition coil 22 and the injector 23.
また、上記車載ECU2の各動作部に定電圧を供給する定電
圧回路16が電源リレー43のリレー接点43aを介してバッ
テリBVに接続されている。また、上記電源リレー43の励
磁コイル43bがイグニッションスイッチ45のイグニッシ
ョン端子IGを介して上記バッテリBVに接続自在にされて
いる。Further, the constant voltage circuit 16 that supplies a constant voltage to each operating unit of the vehicle-mounted ECU 2 is connected to the battery BV via the relay contact 43a of the power relay 43. Further, the exciting coil 43b of the power supply relay 43 is connectable to the battery BV via the ignition terminal IG of the ignition switch 45.
さらに、上記車載ECU2にはディーラ用自己診断(Dチェ
ック)ランプ23aが設けられている。このDチェックラ
ンプ23aは、上記車載ECU2に組込まれた自己診断機能が
システム中の異常を検知した場合、故障部位に対応する
トラブルデータを上記車載ECU2のROM5から読み出し、上
記リードRAM4bに格納し、その格納されたトラブルデー
タに基づき上記CPU3がトラブルデータをコード化して、
上記Dチェックランプ23aに故障箇所を表示するもので
あり、そのコード表示手段は、複数個のランプを適宜点
灯させたり、一つのランプを点滅させたりして行う。Further, the vehicle-mounted ECU 2 is provided with a dealer self-diagnosis (D check) lamp 23a. When the self-diagnosis function built into the vehicle-mounted ECU 2 detects an abnormality in the system, the D-check lamp 23a reads out trouble data corresponding to a failure portion from the ROM 5 of the vehicle-mounted ECU 2 and stores it in the read RAM 4b. The CPU3 codes the trouble data based on the stored trouble data,
The D check lamp 23a is for displaying a faulty part, and the code display means performs appropriate lighting of a plurality of lamps or blinking of one lamp.
また、車輌1のインストルメントパネルにはユーザ用自
己診断(Uチェック)ランプ23bが設けられており、上
記自己診断機能がシステム異常を検出した場合、点灯し
てドライバに異常を警告する。Further, the instrument panel of the vehicle 1 is provided with a self-diagnosis (U-check) lamp 23b for the user, and when the self-diagnosis function detects a system abnormality, it lights up to warn the driver of the abnormality.
また、上記車載ECU2には外部接続用コネクタ24が設けら
れており、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置
25の車輌診断装置本体25aの入出力コネクタ26が、アダ
プタハーネス27を介して接続される。Further, the vehicle-mounted ECU 2 is provided with an external connection connector 24, and the external connection connector 24 is connected to the vehicle diagnostic device.
The 25 input / output connectors 26 of the vehicle diagnostic device body 25a are connected via an adapter harness 27.
この車輌診断装置本体25aはディーラのサービスステー
ションなどに備えるもので、車輌診断装置本体25aの内
部には制御部28、電源回路29などが設けられ、また、外
部にはインジケータ部30、表示手段の一例である液晶デ
ィスプレイ部31、キーボード32などが設けられている。
さらに、上記制御部28にはコネクタ33を介して外部から
着脱自在なメモリカートリッジ34が接続されている。This vehicle diagnostic device main body 25a is provided in a dealer service station, etc., and the vehicle diagnostic device main body 25a is provided with a control unit 28, a power supply circuit 29, etc., and an external indicator unit 30, a display means, etc. A liquid crystal display unit 31, a keyboard 32, and the like, which are an example, are provided.
Further, a memory cartridge 34, which is detachable from the outside, is connected to the control unit 28 via a connector 33.
上記制御部28には、互いにバスライン35を介して接続す
るCPU36、RAM37、周波数カウンタなどからなるタイマ3
8、第1のI/Oポート39、上記CPU36に接続する第2のI/O
ポート40が設けられている。The control unit 28 includes a timer 3 including a CPU 36, a RAM 37, a frequency counter, etc., which are connected to each other via a bus line 35.
8, first I / O port 39, second I / O connected to the CPU 36
Port 40 is provided.
この第2のI/Oポート40の入力側に、上記各種スイッチ
類の出力データAC,ID,NTが上記車載ECU2の出力インタフ
ェース7から、専用のハーネスを経て入力される。ま
た、上記第1のI/Oポート39の入力側には、上記キーボ
ード32のモード選択データが入力されるとともに、上記
車載ECU2から上記各アクチュエータ類、および、Dチェ
ックランプ23aへ出力する制御データと、上記各種セン
サ類の出力データが入力される。Output data AC, ID, NT of the various switches are input to the input side of the second I / O port 40 from the output interface 7 of the vehicle-mounted ECU 2 via a dedicated harness. Further, the mode selection data of the keyboard 32 is input to the input side of the first I / O port 39, and the control data output from the vehicle-mounted ECU 2 to the actuators and the D check lamp 23a. And the output data of the various sensors described above are input.
上記アクチュエータ類、センサ類のほとんどの入出力デ
ータの伝送は、データ伝送ラインRX1を使用し、時分割
で上記第1のI/Oポート39に入力されるが、車輌診断す
る際に常に必要とするデータ、例えば、図においてはO2
センサ10の出力データ、あるいは、上記Dチェックラン
プ23aに出力されるトラブルデータは、専用伝送ラインR
X2を使用して上記第1のI/Oポート39に入力される。Most of the input / output data of the actuators and sensors are transmitted to the first I / O port 39 on a time division basis using the data transmission line RX1, which is always necessary for vehicle diagnosis. Data, for example O2 in the figure
The output data of the sensor 10 or the trouble data output to the D check lamp 23a is the exclusive transmission line R.
Input to the first I / O port 39 using X2.
さらに、上記第2のI/Oポート40の出力側に上記インジ
ケータ部30が接続され、また、上記第1のI/Oポート39
の出力側が上記車載ECU2の入力インタフェース6と上記
液晶ディスプレイ部31とに接続されている。Further, the indicator unit 30 is connected to the output side of the second I / O port 40, and the first I / O port 39 is also connected.
The output side of is connected to the input interface 6 of the vehicle-mounted ECU 2 and the liquid crystal display unit 31.
上記インジケータ部30は、二行に分けて配列された発光
ダイオード(LED)D1〜D10で構成されている。また、上
記液晶ディスプレイ部31は、図においては一行14個づつ
の二行に分けて配列された液晶セルで構成されている。
上記各発光ダイオードD1〜D10は、特定箇所の発光ダイ
オードの点灯(あるいは点滅)によりスイッチ類、セン
サ類などの入出力状態、すなわち、動作状態を確認する
ものであり、上記各スイッチSW1〜SW3の出力信号AC,ID,
NTはそれぞれ専用のハーネスを介して、特定された発光
ダイオードD1〜D3に接続されている。さらに、上記発光
ダイオードD10には、上記車載ECU2からDチェックラン
プ23aに出力するトラブルデータ、あるいは、O2センサ1
0の出力データが専用伝送ラインRX2を介して選択的に出
力表示される。The indicator unit 30 is composed of light emitting diodes (LED) D1 to D10 arranged in two rows. Further, the liquid crystal display unit 31 is composed of liquid crystal cells arranged in two rows of 14 in each row in the figure.
Each of the light emitting diodes D1 to D10 is for confirming the input / output state of switches, sensors, etc., by turning on (or blinking) the light emitting diode at a specific location, that is, the operating state of each of the switches SW1 to SW3. Output signal AC, ID,
The NTs are connected to the specified light emitting diodes D1 to D3 via their own harnesses. Further, the light emitting diode D10 has trouble data output from the vehicle-mounted ECU 2 to the D check lamp 23a, or the O2 sensor 1
The output data of 0 is selectively output and displayed via the dedicated transmission line RX2.
また、上記ディスプレイ部31には、各センサ類、アクチ
ュエータ類の出力電圧、パルス幅など計測値と、そのセ
ンサ類、アクチュエータ類の識別記号(略称)と、指定
モードが表示される(第1図(b)参照)。Further, the display unit 31 displays measured values such as output voltages and pulse widths of the sensors and actuators, identification symbols (abbreviations) of the sensors and actuators, and a designated mode (see FIG. 1). (See (b)).
また、上記メモリカートリッジ34は、車種ごとに異なる
上記車載ECU2のプログラムに対し、車輌診断装置本体25
a自体が互換性を有するように、接続コネクタ33を介し
て選択的に接続できるようにしたものであり、内部に、
その車種のプログラムに応じた診断プログラムおよび固
定データを記憶するROM41が収納されている。Further, the memory cartridge 34 is provided in the vehicle diagnostic device main body 25 in response to the program of the vehicle-mounted ECU 2 which is different for each vehicle type.
In order that a itself has compatibility, it can be selectively connected via the connector 33, and internally,
A ROM 41 that stores a diagnostic program and fixed data according to the vehicle type program is stored.
また、上記タイマ38には同期信号を出力するクロックパ
ルス発振素子42が設けられている。Further, the timer 38 is provided with a clock pulse oscillating element 42 which outputs a synchronizing signal.
さらに、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、前
記車輌1のバッテリBVに電源スイッチSW4を介して接続
されている。Further, the power supply circuit 29 connected to the control unit 28 is connected to the battery BV of the vehicle 1 via the power switch SW4.
次に、上記車載ECU2と車輌診断装置25との機能構成を第
3図に基づいて説明する。Next, the functional configurations of the vehicle-mounted ECU 2 and the vehicle diagnostic device 25 will be described with reference to FIG.
車載ECU2には、自己診断手段51a、演算手段51b、およ
び、故障診断判別手段52を備える。The vehicle-mounted ECU 2 includes a self-diagnosis unit 51a, a calculation unit 51b, and a failure diagnosis determination unit 52.
自己診断手段51aでは、各センサ類、スイッチ類の出力
信号、および、演算手段51bからの各アクチュエータ類
への制御信号を取り入れ、上記車輌診断装置25からのデ
ータ伝送要求信号TXに応じたデータを、データ伝送ライ
ンRX1を介して上記車輌診断装置25に伝送するととも
に、内部に設けられた図示しない自己診断機能が、上記
各センサ類、各スイッチ類の出力信号あるいは各アクチ
ュエータ類への制御信号からシステム異常を検出した場
合、ROM5に記憶されている固定データから該当するトラ
ブルコードを読み取り、そのデータをリードRAM4bに一
旦格納した後、Dチェックランプ23aへ出力する。The self-diagnosis means 51a takes in output signals of the sensors and switches, and control signals from the calculation means 51b to the actuators, and outputs data according to the data transmission request signal TX from the vehicle diagnosis device 25. , A self-diagnosis function (not shown) provided inside while transmitting to the vehicle diagnostic device 25 via the data transmission line RX1, from the output signals of the sensors, switches, or control signals to the actuators. When a system abnormality is detected, the corresponding trouble code is read from the fixed data stored in the ROM 5, the data is once stored in the read RAM 4b, and then output to the D check lamp 23a.
故障診断判別手段52では、自己診断手段51aから上記D
チェックランプ23aへ出力するトラブルコードと、O2セ
ンサ10の出力データO2を取り入れ、この両データの一方
を専用伝送ラインRX2を介して上記車輌診断装置25へ選
択的に伝送するものであり、トラブルコードの出力があ
る場合、そのデータを上記O2センサ10の出力データO2に
優先して伝送する。In the failure diagnosis discriminating means 52, the above-mentioned D from the self-diagnosing means 51a.
The trouble code output to the check lamp 23a and the output data O2 of the O2 sensor 10 are taken in, and one of the two data is selectively transmitted to the vehicle diagnostic device 25 via the dedicated transmission line RX2. If there is an output of, the data is transmitted with priority over the output data O2 of the O2 sensor 10.
また、車輌診断装置25には、キーボード解釈手段53、デ
ータ通信手段54、データ演算手段55、表示駆動手段56、
および、駆動手段57が設けられている。Further, the vehicle diagnostic device 25 includes a keyboard interpreting means 53, a data communicating means 54, a data calculating means 55, a display driving means 56,
Also, drive means 57 is provided.
キーボード解釈手段53では、キーボード32に入力された
診断モードを解釈する。The keyboard interpreting means 53 interprets the diagnostic mode input to the keyboard 32.
データ通信手段54では、上記キーボード解釈手段53で解
釈された診断モードに対応したデータの伝送要求信号TX
を上記車載ECU2の自己診断手段51aへ出力し、且つ、こ
の自己診断手段51aから出力される上記伝送要求信号TX
に応じたデータをデータ伝送ラインRX1を介して受信す
るとともに、上記車載ECU2の故障診断判別手段52から出
力されるトラブルコード、あるいは、O2センサ10の出力
データO2を専用伝送ラインRX2を介して受信する。In the data communication means 54, the data transmission request signal TX corresponding to the diagnostic mode interpreted by the keyboard interpretation means 53 is transmitted.
To the self-diagnosis means 51a of the vehicle-mounted ECU 2 and the transmission request signal TX output from the self-diagnosis means 51a.
In addition to receiving the data according to the above, via the data transmission line RX1, the trouble code output from the failure diagnosis determination means 52 of the vehicle-mounted ECU 2 or the output data O2 of the O2 sensor 10 is received via the dedicated transmission line RX2. To do.
データ演算手段55では、上記データ通信手段54にデータ
伝送ラインRX1を介して受信された診断モードに対応す
るデータを演算し、物理量変換(2進数データを10進数
に変換して数値データに変換)する。In the data calculation means 55, the data corresponding to the diagnostic mode received by the data communication means 54 via the data transmission line RX1 is calculated and converted into a physical quantity (binary number data is converted into decimal number and converted into numerical value data). To do.
表示駆動手段56では、上記データ演算手段55で演算され
た結果をディスプレイ部31へ出力表示する。The display drive means 56 outputs and displays the result calculated by the data calculation means 55 to the display section 31.
また、駆動手段57では、上記データ通信手段54に専用伝
送ラインRX2を介して受信されたトラブルデータ、ある
いは、O2センサ10の出力データO2に対応した駆動信号を
特定の表示器としての発光ダイオードD10へ出力する。In the drive means 57, the trouble data received by the data communication means 54 via the dedicated transmission line RX2, or the drive signal corresponding to the output data O2 of the O2 sensor 10 is used as the light emitting diode D10 as a specific indicator. Output to.
次に、車輌診断装置25における動作手順を第4図のフロ
ーチャートに従って説明する。なお、ディスプレイ部31
にデータ値を出力表示させる通常の診断モードは実車状
態で行う。Next, the operation procedure of the vehicle diagnostic device 25 will be described with reference to the flowchart of FIG. The display unit 31
The normal diagnostic mode in which the data value is output and displayed on the actual vehicle is performed.
まず、車輌診断装置本体25aに、車種に対応するメモリ
カートリッジ34を装着し、且つ、入出力コネクタ26を車
載ECU2の外部接続用コネクタ24にアダプタハーネス27を
介して接続した後、電源スイッチSW4にて車輌診断装置2
5の電源をONする。すると、ステップ101で車輌診断装置
25がイニシャライズされる。First, after mounting the memory cartridge 34 corresponding to the vehicle type on the vehicle diagnostic device body 25a and connecting the input / output connector 26 to the external connection connector 24 of the vehicle-mounted ECU 2 via the adapter harness 27, the power switch SW4 is connected. Vehicle diagnostic device 2
Turn on the power of 5. Then, in step 101, the vehicle diagnostic device
25 is initialized.
次いで、ステップ102へ進み、キーボード32からのキー
入力待ちとなり、診断作業者(整備員)が、キーボード
32に所望診断モードを入力する。例えば、スロットル開
度センサ15の出力電圧を診断したい場合は、F→1→1
→ENTと入力する。Next, the process proceeds to step 102, waiting for a key input from the keyboard 32, and the diagnostic operator (maintenance worker)
Enter the desired diagnostic mode in 32. For example, when diagnosing the output voltage of the throttle opening sensor 15, F → 1 → 1
→ Enter ENT.
すると、ステップ103へ進み、制御部28に設けられたCPU
36で上記診断モードが読み取られ、RAM37の所定アドレ
スに一時格納される。Then, the process proceeds to step 103 and the CPU provided in the control unit 28
The diagnostic mode is read at 36 and temporarily stored in a predetermined address of the RAM 37.
その後、ステップ104へ進み、キーボード解釈手段53で
上記RAM37に格納されているモードが読み出され、内容
解釈される。After that, the process proceeds to step 104, and the keyboard interpreting means 53 reads the mode stored in the RAM 37 and interprets the contents.
そして、ステップ105で、データ通信手段54から車載ECU
2へ診断モードに対応したデータ伝送要求信号TXを出力
する。すると、この車載ECU2から上記要求信号に応じた
診断モードのデータ信号が上記データ伝送ラインRX1を
介して出力され、ステップ106で、車載ECU2から送信さ
れたデータがデータ通信手段54で受信される。Then, in step 105, the in-vehicle ECU is disconnected from the data communication means 54.
The data transmission request signal TX corresponding to the diagnostic mode is output to 2. Then, the data signal in the diagnostic mode corresponding to the request signal is output from the vehicle-mounted ECU 2 via the data transmission line RX1, and the data transmitted from the vehicle-mounted ECU 2 is received by the data communication unit 54 in step 106.
次いで、ステップ107において、上記データ通信手段54
にデータ伝送ラインRX1を介して受信された診断モード
に対応するデータ信号をデータ演算手段55にて演算し物
理量変換し、ステップ108でデータ演算手段55から表示
駆動手段56を介してディスプレイ部31へ演算データが出
力され、上記ディスプレイ部31に、上記データ演算手段
55の演算結果に基ずく数値表示(例えば、1.36V)、識
別記号(例えば、THV;スロットル開度センサ略称)、コ
ード(例えば、F11;キーボード操作入力された診断モー
ド)が表示される(第1図(b)参照)。Then, in step 107, the data communication means 54
A data signal corresponding to the diagnostic mode received via the data transmission line RX1 is calculated by the data calculation means 55 and converted into a physical quantity, and in step 108 the data calculation means 55 is transferred to the display unit 31 via the display drive means 56. The calculation data is output, and the data calculation means is displayed on the display unit 31.
Numerical value display (for example, 1.36V), identification symbol (for example, THV; throttle opening sensor abbreviation), code (for example, F11; diagnostic mode input by keyboard operation) based on the calculation result of 55 is displayed (No. See FIG. 1 (b)).
また、車載ECU2でのO2センサ10の出力データO2、あるい
は、トラブルデータの伝送手順は第5図のフローチャー
トに従って実行される。The transmission procedure of the output data O2 of the O2 sensor 10 or the trouble data in the vehicle-mounted ECU2 is executed according to the flowchart of FIG.
なお、上記車載ECU2でのO2センサ10の出力データO2、あ
るいは、トラブルデータの伝送手順におけるプログラム
は、車載ECU2に電源が投入されているとき、所定時間毎
に実行される。Note that the program in the transmission procedure of the output data O2 of the O2 sensor 10 in the vehicle-mounted ECU 2 or the trouble data is executed every predetermined time when the vehicle-mounted ECU 2 is powered on.
まず、ステップ112において、上記O2センサ10の出力デ
ータが車載ECU2の故障診断判別手段52に順次入力される
とともに、ステップ113で自己診断手段51aからDチェッ
クランプ23aへ出力するトラブルデータDを取り入れ
る。First, in step 112, the output data of the O2 sensor 10 is sequentially input to the failure diagnosis determination means 52 of the vehicle-mounted ECU 2, and in step 113, the trouble data D output from the self-diagnosis means 51a to the D check lamp 23a is taken in.
そして、ステップ114に進み、上記故障診断判別手段52
でトラブルデータDの入力があるかどうかが判断され、
トラブルデータDの入力がない場合、正常運転と判断し
て、ステップ115へ進み、また、トラブルデータDが入
力されている場合、システム異常と判断してステップ11
6へ進む。Then, the process proceeds to step 114, and the failure diagnosis determination means 52
Determines whether trouble data D has been entered,
If no trouble data D is input, it is determined to be normal operation, and the process proceeds to step 115. If trouble data D is input, it is determined that the system is abnormal and step 11 is performed.
Go to 6.
そして、正常運転の場合、ステップ115で、上記故障診
断判別手段52から車輌診断装置25の制御部28へ専用伝送
ラインRX2を介して上記O2センサ10の出力データO2が出
力される(第6図参照)。Then, in the case of normal operation, in step 115, the output data O2 of the O2 sensor 10 is output from the failure diagnosis determination means 52 to the control unit 28 of the vehicle diagnosis device 25 via the dedicated transmission line RX2 (FIG. 6). reference).
また、上記故障診断判別手段52にトラブルデータDが入
力されている場合、ステップ116へ進み、この故障診断
判別手段52から車輌診断装置25の制御部28へ専用伝送ラ
インRX2を介してトラブルデータDが伝送される(第7
図参照)。If the trouble data D is input to the failure diagnosis determining means 52, the process proceeds to step 116, and the trouble data D is transmitted from the failure diagnosis determining means 52 to the control unit 28 of the vehicle diagnostic device 25 via the dedicated transmission line RX2. Is transmitted (7th
See figure).
そして、上記O2センサ10の出力データO2、あるいは、ト
ラブルデータDが上記車載ECU2の故障診断判別手段52か
ら専用伝送ラインRX2を介して車輌診断装置25のデータ
通信手段54に入力されると、駆動手段57からインジケー
タ部30における発光ダイオードD10へ、上記O2センサ10
の出力データO2、あるいは、トラブルデータDに対応し
た動作信号が出力される。When the output data O2 of the O2 sensor 10 or the trouble data D is input from the failure diagnosis determination means 52 of the vehicle-mounted ECU 2 to the data communication means 54 of the vehicle diagnostic device 25 via the dedicated transmission line RX2, the drive is performed. From the means 57 to the light emitting diode D10 in the indicator unit 30, the O2 sensor 10
The output signal O2 or the operation signal corresponding to the trouble data D is output.
第6図に示すように、O2センサ10の出力データO2が上記
車輌診断装置25へ伝送されると、上記発光ダイオードD1
0は、空燃比のリッチ、リーンに同期して点滅し、作業
者に空燃比状態を知らせる。As shown in FIG. 6, when the output data O2 of the O2 sensor 10 is transmitted to the vehicle diagnostic device 25, the light emitting diode D1
0 blinks in synchronization with the air-fuel ratio rich or lean to inform the operator of the air-fuel ratio state.
よって、作業者はディスプレイ部31に表示されるセンサ
類、あるいは、アクチュエータ類の出力値を診断する際
に、インジケータ部30における上記発光ダイオードD10
の点滅でO2センサ10の動作状況を把握することにより、
上記データ値が正常な出力状態かどうかを瞬時に判断す
ることができる。Therefore, when the worker diagnoses the output values of the sensors or actuators displayed on the display unit 31, the light emitting diode D10 in the indicator unit 30 is diagnosed.
By grasping the operating status of the O2 sensor 10 by blinking,
It is possible to instantly determine whether the data value is in a normal output state.
また、第7図に示すように、トラブルデータDが上記車
輌診断装置25に伝送されると、上記発光ダイオードD10
が、上記Dチェックランプ23aに同期して点滅し、トラ
ブルコードを作業者に知らせる。Further, as shown in FIG. 7, when the trouble data D is transmitted to the vehicle diagnostic device 25, the light emitting diode D10
Flashes in synchronization with the D check lamp 23a to inform the operator of the trouble code.
作業者は上記発光ダイオードD10の点滅コードをサービ
スマニュアルなどと照合して故障箇所、故障内容を診断
する。The operator collates the blinking code of the light emitting diode D10 with a service manual or the like to diagnose the failure location and the failure content.
このように、本発明では、診断作業時、トラブルデータ
D、あるいは、O2センサ10のリーン、リッチの出力デー
タ02を発光ダイオードD10の点滅動作で常時モニタする
ことができるので作業性が良い。また、トラブルコード
がO2センサ10の出力データO2に優先して表示されるの
で、トラブル発生時に直ちに対処することができる。As described above, according to the present invention, the trouble data D or the lean or rich output data 02 of the O2 sensor 10 can be constantly monitored by the blinking operation of the light emitting diode D10 during the diagnosis work, so that the workability is good. Further, since the trouble code is displayed prior to the output data O2 of the O2 sensor 10, it is possible to immediately deal with the trouble when it occurs.
また、上記ディスプレイ部31に表示するデータと、発光
ダイオードD10に表示するデータとが別個独立の伝送ラ
インRX1,RX2を使用して各々送信されるので処理能力が
速く、タイミングにずれが生じることがなく、発光ダイ
オードD10の点滅表示にて、そのデータの内容を正確に
把握することができる。In addition, since the data displayed on the display unit 31 and the data displayed on the light emitting diode D10 are respectively transmitted using separate and independent transmission lines RX1 and RX2, the processing capacity is fast and a timing shift may occur. Instead, the blinking display of the light emitting diode D10 makes it possible to accurately grasp the content of the data.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置に接続してこの電子制御装置の各種入出力
データをチェックする車輌診断装置において、車輌診断
装置本体に設けられた制御部と前記車輌側の電子制御装
置とが、前記各種入出力データを時分割伝送するデータ
伝送ラインと、特定の入出力データを伝送する専用伝送
ラインとを介して接続されており、且つこの専用伝送ラ
インを介して入力された入出力データが上記制御部の駆
動手段を介して特定の表示器に接続されるので、特定の
入出力データの処理速度が速くなり、診断作業をより正
確、且つ、迅速に行うことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a vehicle diagnostic device that is connected to an electronic control device mounted on a vehicle and checks various input / output data of the electronic control device, The control unit provided and the electronic control unit on the vehicle side are connected via a data transmission line for time-divisionally transmitting the various input / output data and a dedicated transmission line for transmitting specific input / output data. Moreover, since the input / output data input via the dedicated transmission line is connected to the specific display device via the drive means of the control unit, the processing speed of the specific input / output data is increased, and the diagnostic work is performed. It can be performed more accurately and quickly.
よって、例えば、O2センサのリーン、リッチデータを専
用伝送ラインを介して伝送すれば、このデータのタイミ
ングと表示器の点滅タイミングとが完全同期し、このO2
センサの出力状態を正確に把握することができる。ま
た、トラブルデータを専用伝送ラインを介して伝送すれ
ば、点滅間隔が車輌側の電子制御装置の出力間隔と同調
し、トラブルコードを、この表示器の点滅動作から容易
に判断することができるなど優れた効果が奏される。Therefore, for example, if the lean and rich data of the O2 sensor is transmitted through the dedicated transmission line, the timing of this data and the blinking timing of the display are completely synchronized, and this O2
It is possible to accurately grasp the output state of the sensor. In addition, if the trouble data is transmitted via a dedicated transmission line, the blinking interval will be synchronized with the output interval of the electronic control unit on the vehicle side, and the trouble code can be easily judged from the blinking operation of this indicator. Excellent effect is achieved.
第1図〜第7図は本発明の一実施例を示し、第1図
(a)は車輌の概略側面図、同図(b)は車輌診断装置
の正面図、第2図は車輌搭載の電子制御装置および車輌
診断装置の回路構成図、第3図は電子制御装置及び車輌
診断装置における機能ブロック図、第4図は車輌診断装
置の動作手順を示すフローチャート、第5図は車輌に搭
載された電子制御装置の車輌診断装置に対する特定のデ
ータ伝送手順を示すフローチャート、第6図、第7図は
専用伝送ラインを使用して各種入出力データを伝送する
システムブロック図、第8図は従来のデータ伝送ライン
を使用して各種入出力データを伝送するシステムブロッ
ク図である。 1……車輌、2……電子制御装置、25……車輌診断装
置、25a……車輌診断装置本体、28……制御部、57……
駆動手段、D1〜D10……表示器、RX1……(時分割伝送す
る)データ伝送ライン、RX2……専用伝送ライン。1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic side view of a vehicle, FIG. 1 (b) is a front view of a vehicle diagnostic device, and FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the electronic control device and the vehicle diagnosis device, FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle diagnosis device, and FIG. 5 is mounted on the vehicle. FIG. 6 is a flow chart showing a specific data transmission procedure of the electronic control unit for the vehicle diagnosis device, FIG. 6 and FIG. 7 are system block diagrams for transmitting various input / output data using a dedicated transmission line, and FIG. It is a system block diagram which transmits various input / output data using a data transmission line. 1 ... Vehicle, 2 ... Electronic control device, 25 ... Vehicle diagnostic device, 25a ... Vehicle diagnostic device main body, 28 ... Control unit, 57 ...
Drive means, D1 to D10 …… Display unit, RX1 …… (Time division transmission) data transmission line, RX2 …… Dedicated transmission line.
Claims (1)
この電子制御装置の各種入出力データをチェックする車
輌診断装置において、車輌診断装置本体に設けられた制
御部と前記車輌側の電子制御装置とが、前記各種入出力
データを時分割伝送するデータ伝送ラインと、特定の入
出力データを伝送する専用伝送ラインとを介して接続さ
れており、且つこの専用伝送ラインを介して入力された
入出力データが上記制御部の駆動手段を介して特定の表
示器に接続されることを特徴とする車輌診断装置。1. A vehicle diagnostic device for connecting to an electronic control device mounted on a vehicle and checking various input / output data of the electronic control device, comprising: a controller provided in a vehicle diagnostic device main body and an electronic device on the vehicle side. The control device is connected via a data transmission line for time-divisionally transmitting the various input / output data and a dedicated transmission line for transmitting specific input / output data, and is input via this dedicated transmission line. The vehicle diagnostic device, wherein the input / output data is connected to a specific display device via the drive means of the control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63034898A JPH0776722B2 (en) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | Vehicle diagnostic device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63034898A JPH0776722B2 (en) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | Vehicle diagnostic device |
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JPH01209337A JPH01209337A (en) | 1989-08-23 |
JPH0776722B2 true JPH0776722B2 (en) | 1995-08-16 |
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JP63034898A Expired - Lifetime JPH0776722B2 (en) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | Vehicle diagnostic device |
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
KR20020062083A (en) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | 신희영 | Lpg vaporizer compound tester |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP63034898A patent/JPH0776722B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH01209337A (en) | 1989-08-23 |
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