JPH077602Y2 - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
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- JPH077602Y2 JPH077602Y2 JP5200089U JP5200089U JPH077602Y2 JP H077602 Y2 JPH077602 Y2 JP H077602Y2 JP 5200089 U JP5200089 U JP 5200089U JP 5200089 U JP5200089 U JP 5200089U JP H077602 Y2 JPH077602 Y2 JP H077602Y2
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- JP
- Japan
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- negative pressure
- return spring
- casing
- diaphragm
- output member
- Prior art date
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- Actuator (AREA)
- Springs (AREA)
Description
（産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車の走行速度をある設定した値
に自動的に制御する車速自動制御装置に利用されるアク
チュエータに関し、特にダイヤフラム式のアクチュエー
タに関する。 （従来の技術） 従来、上記のようなアクチュエータとしては例えば第４
図および第５図に示すものがあった。 すなわち、図示するアクチュエータ100は負圧導入口101
aを備えた負圧導入口側ケーシング101の装着部101bと出
力部材102の出力ワイヤ連結部102aが通る開口103aを備
えた出力部材側ケーシング103の装着部103bとにより、
可撓性を有するダイヤフラム104の外周側に有するケー
シング固定部104aをはさみ込んで組み付けてある。 また、ダイヤフラム104の内周側に有する出力部材固定
部104bを外周側に拡張したところで出力部材102の溝状
をなすダイヤフラム嵌着部102bに嵌め着けることにより
ダイヤフラム104をその弾性力により出力部材102に取付
けてある。 そして、出力部材102の前記出力ワイヤ連結部102aとは
反対側に備えた平滑状をなす戻しばね当接部102cと負圧
導入口側ケーシング101に備えた平滑状をなす戻しばね
当接部101cとに、戻しばね105の渦巻き状をなすばね線
材ｓの両端部に有するエンド部105a,105bを各々当接さ
せてあり、出力部材102とダイヤフラム104と負圧導入口
側ケーシング101とにより囲まれた負圧室106を形成して
いる。 ここで、第５図に示すように、戻しばね105のばね線材
ｓの端部に有するエンド部105a（ここでは、負圧導入口
側ケーシング101に備えた戻しばね当接部101cとの当接
側を示すが出力部材102に備えた戻しばね当接部102cと
の当接側となるエンド部105bにおいても同様である。）
は、無研削のオープンエンド形状になっており、前記負
圧室106内においてばね線材ｓの切断端部105cとばね線
材ｓの１巻目s1のほぼ全体は負圧導入口側ケーシング10
1に備えた戻しばね当接部101cに当接させているととも
に、ばね線材ｓの２巻目開始部分s2から離間した状態に
なっている。 そして、出力部材102の出力ワイヤ連結部102aに図示し
ないエンジンのスロットルバルブを連結してあるととも
に、負圧導入口101aに図示しないエンジンのソレノイド
バルブを連通接続してあり、前記ソレノイドバルブおよ
び図示しないサーボバルブによりエンジンが発生した負
圧を負圧室106に導入・遮断するようにしている。 そこで、図示しない車速自動制御装置を作動させること
によって、図示しないコントローラからの制御電流によ
り前記サーボバルブが作動すると、負圧室106の負圧を
増大させるので、出力部材102およびダイヤフラム104の
出力部材固定部104b部分が戻しばね105の弾性に抗して
戻しばね105を縮み側に押圧しつつ出力部材102が第４図
中において右側に出力移動して出力部材102の出力ワイ
ヤ連結部102aに連結した図示しないスロットルバルブを
開側に作動することから、車両の速度を設定した値まで
上げ、そしてその車速を維持する。 また、この状態から前記コントローラからの信号によっ
て前記ソレノイドバルブが作動すると、負圧室106への
負圧通路をカットして大気開放にするので、出力部材10
2およびダイヤフラム104の出力部材固定部104b部分が戻
しばね105の延び側への復元力により第３図中において
左側に復帰移動して出力ワイヤ連結部102aと前記スロッ
トルバルブとを連結されない状態とすることから、前記
スロットルバルブは閉側に戻るようになっている。 （考案が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のアクチュエータ100において
は、アクチュエータ100を作動していないときに、車両
のエンジン脈動等の振動により負圧導入口側ケーシング
101に備えた戻しばね当接部101cから戻しばね105のエン
ド部105bが離間・衝突を繰り返して異音（びびり音）を
発生することがないとはいえず、その場合にはアクチュ
エータ100全体が前記異音により共鳴して品質感を欠く
という問題点があり、この問題点を解決することが課題
になっていた。 （考案の目的） そこでこの考案は上記した従来の課題に鑑みてなされた
もので、戻しばねが異音を発生することのないアクチュ
エータを提供することを目的としている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator used in a vehicle speed automatic control device for automatically controlling a traveling speed of an automobile to a set value, and more particularly to a diaphragm actuator. (Prior Art) Conventionally, for example, a fourth actuator is used as the above actuator.
There were those shown in the figures and in FIG. That is, the illustrated actuator 100 has a negative pressure inlet 101.
By the mounting portion 101b of the negative pressure inlet side casing 101 provided with a and the mounting portion 103b of the output member side casing 103 provided with the opening 103a through which the output wire connecting portion 102a of the output member 102 passes,
A casing fixing portion 104a provided on the outer peripheral side of a flexible diaphragm 104 is sandwiched and assembled. Further, when the output member fixing portion 104b provided on the inner peripheral side of the diaphragm 104 is expanded to the outer peripheral side, the output member fixing portion 104b is fitted to the groove-shaped diaphragm fitting portion 102b of the output member 102, so that the elastic force of the diaphragm 104 causes the output member 102. It is attached to. Then, a smooth return spring contact portion 102c provided on the opposite side of the output member 102a of the output member 102 and a smooth return spring contact portion 101c provided on the negative pressure inlet side casing 101. And end portions 105a, 105b provided at both ends of the spiral spring wire s of the return spring 105 are brought into contact with each other, and are surrounded by the output member 102, the diaphragm 104, and the negative pressure inlet side casing 101. The negative pressure chamber 106 is formed. Here, as shown in FIG. 5, an end portion 105a provided at an end portion of the spring wire s of the return spring 105 (here, contact with a return spring contact portion 101c provided in the negative pressure inlet side casing 101). The same applies to the end portion 105b, which is shown on the side but on the contact side with the return spring contact portion 102c provided on the output member 102.
Has a non-grinding open-end shape, and the cut end portion 105c of the spring wire rod s and the first winding s 1 of the spring wire rod s are substantially entirely in the negative pressure chamber 106.
It is in contact with the return spring contact portion 101c provided in 1, and is in a state of being separated from the second winding start portion s 2 of the spring wire rod s. The output wire connecting portion 102a of the output member 102 is connected to a throttle valve of an engine (not shown), and the solenoid valve of the engine (not shown) is communicatively connected to the negative pressure inlet 101a. The negative pressure generated by the engine is introduced into the negative pressure chamber 106 and shut off by the servo valve. Therefore, when the servo valve is operated by a control current from a controller (not shown) by operating an automatic vehicle speed control device (not shown), the negative pressure in the negative pressure chamber 106 is increased, so that the output member 102 and the output member of the diaphragm 104 are output. While the fixed portion 104b portion resists the elasticity of the return spring 105 and presses the return spring 105 toward the contracted side, the output member 102 outputs and moves to the right in FIG. 4 and is connected to the output wire connecting portion 102a of the output member 102. By operating the throttle valve (not shown) to the open side, the vehicle speed is raised to the set value and the vehicle speed is maintained. When the solenoid valve is actuated by a signal from the controller in this state, the negative pressure passage to the negative pressure chamber 106 is cut to open to the atmosphere, so that the output member 10
2 and the output member fixing portion 104b portion of the diaphragm 104 is returned to the left side in FIG. 3 by the restoring force of the return spring 105 to the extension side, and the output wire connecting portion 102a and the throttle valve are not connected. Therefore, the throttle valve returns to the closing side. (Problems to be solved by the invention) However, in the above-described conventional actuator 100, when the actuator 100 is not operating, the negative pressure inlet side casing is generated due to vibration such as engine pulsation of the vehicle.
It cannot be said that the end portion 105b of the return spring 105 is repeatedly separated and collided from the return spring abutting portion 101c provided in the 101 to generate abnormal noise (chattering noise). There is a problem that the above-mentioned abnormal sound causes resonance and lacks a sense of quality, and it has been a problem to solve this problem. (Object of the Invention) Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an actuator in which the return spring does not generate an abnormal noise.
（課題を解決するための手段） この考案に係るアクチュエータは、可撓性を有し且つ外
周側をケーシングに取付けているとともに中央部を出力
部材に取付けているダイヤフラムと、前記ダイヤフラム
とケーシングにより囲まれて形成された負圧室と、前記
負圧室内において前記ダイヤフラム側とケーシング側と
の間に配設されて当該負圧室内の負圧増大時に押圧され
且つ前記負圧室内の負圧減少時に前記ダイヤフラムを戻
す戻しばねをそなえたアクチュエータにおいて、 前記戻しばねの１巻目開始端部分には、折曲させた短寸
状の折曲基部を設け、前記折曲基部に前記戻しばねの１
巻目終了部分を乗り上げさせて当該戻しばねの１巻目を
その弾性力により前記ケーシングに固定させた状態にし
て当該戻しばねを前記ダイヤフラム側とケーシング側と
のあいだに配設してなる構成を特徴としており、上記し
たアクチュエータの構成を上述した従来の課題を解決す
るための手段としたものである。 （考案の作用） この考案によるアクチュエータによれば、戻しばねの１
巻目開始端部分には、折曲した短寸状の折曲基部を設
け、この折曲基部に前記戻しばねの１巻目終了部分すな
わち２巻目開始部分を乗り上げさせて当該戻しばねの１
巻目をその弾性力によりケーシングに固定させた状態で
戻しばねをダイヤフラム側とケーシング側とのあいだに
配設してなる構成としているので、前記戻しばね１巻目
終了部分すなわち２巻目開始部分が戻しばねの切断端部
である１巻目開始部分に密着状態となるものとなるとい
う作用がもたらされる。 （実施例） 以下、この考案の一実施例によるアクチュエータを第１
図ないし第３図に基いて説明する。 すなわち、図示するアクチュエータ１は、第１図中にお
いて右側の負圧導入口側ケーシング２に負圧導入口2aを
備えているとともに、第１図中において左側の出力部材
側ケーシング３に出力部材４が通る開口3aを備えてお
り、負圧導入口側ケーシング２の第１図中において左端
に備えた装着部2bと出力部材側ケーシング３の第１図中
において右側に備えた装着部3bとにより可撓性を有する
ダイヤフラム５の外周側に備えたケーシング固定部5aを
はさみ込んで組み付けてある。 また、ダイヤフラム５の内周側に備えた出力部材固定部
5bを出力部材４に取付けてあり、この出力部材４とダイ
ヤフラム５と前記負圧挿入口側ケーシング２とにより囲
まれた負圧室６を形成している。 そして、負圧室６内で前記出力部材４に備えた平滑状を
なす戻しばね当接部4aと負圧導入口側ケーシング２に備
えた平滑状をなす戻しばね当接部2cとに各々当接するエ
ンド部7a,7bを備えた戻しばね７に、前記エンド部7a,7b
において折曲した短寸状の折曲基部7c（ここでは、エン
ド7a,7bのうちの負圧導入口側ケーシング２に備えた戻
しばね当接部2cに当接するエンド部7bの折曲基部7cのみ
を示す。）をそなえ、戻しばね７を形成するばね線材ｓ
の２巻目開放部分s2に前記折曲基部7cを固定させた状態
で前記戻しばね７を出力部材４と負圧導入側ケーシング
２とのあいだに取付けている。 出力部材４には、ディスク形状をなす出力部材本体4bの
第１図中において右側に戻しばね７に備えた一方側のエ
ンド部7aが当接する戻しばね当接部4aを備えているとと
もに、出力部材本体4bの第１図中において左側に図示し
ないスロットルバルブに連結した出力ワイヤを接続する
出力ワイヤ接続部4cを備えている。 一方、ダイヤフラム５は、その外周側に備えたケーシン
グ固定部5aが両ケーシング2,3によりはさみ込まれた状
態で且つその内周側に備えた出力部材固定部5bが出力部
材４に取付けられた状態で負圧室６の負圧変動により出
力部材固定部5b部分が出力部材４の移動とともに変移す
るようになっている。 他方、戻しばね７は、第２図および第３図に示すよう
に、ばね線材Ｓを渦巻き状に巻いた円すいコイルばねで
ある。 そして、戻しばね７には、その端部に備えたエンド部7b
（7a）において内周側に折曲した短寸状の折曲基部7cを
そなえており、この戻しばね７は、折曲基部7cが戻しば
ね７を形成するばね線材Ｓの２巻目開始部分S2に固定し
た状態で出力部材４に備えた戻しばね当接部4aと負圧導
入口側ケーシング２に備えた戻しばね当接部2cとに各々
当接するようになっている。 すなわち、取付状態のエンド部7b（7a）においてそのば
ね線材Ｓの２巻目開始部分S2は折曲基部7cをそなえたば
ね線材Ｓの１巻目開始部分S1に乗り上げた状態でばね線
材Ｓの１巻目開始部分S1に固定されており、ばね線材Ｓ
の１巻目開始部分S1とばね線材Ｓの１巻目終了部分すな
わち２巻目開始部分S2とはその弾性力により接触する状
態で固定されて、常時負圧導入口側ケーシング２に接触
するものとなる。 ここで、負圧導入口2aに図示しないエンジンのソレノイ
ドバルブおよび図示しないサーボバルルによりエンジン
が発生した負圧を負圧室６に導入・遮断するようにして
ある。 そこで、第４図に示したものと同様にして負圧室６に導
入された負圧を増大させると、出力部材４および出力部
材４に取付けたダイヤフラム５の出力部材固定部5b部分
は戻しばね７の弾性力に抗して戻しばね７を縮み側に押
圧しつつ第１図中において右側に出力移動する。 また、負圧室６への負圧通路をカットして大気開放させ
ると、出力部材４および出力部材４に取付けたダイヤフ
ラム５の出力部材固定部5b部分は戻しばね７の延び側へ
の復元力により第１図中において左側に復帰移動する。 この間、戻しばね７は負圧室６の負圧の増大によって縮
み側に押圧されるときにおいても、また負圧室６の負圧
の大気開放によって延び側に復元するときにおいても、
そのエンド部7b（7a）の折曲基部7cがばね線材Ｓの２巻
目開始部分S2に接触しており、さらに、作動していない
ときにおいても、そのエンド部7b（7a）の折曲基部7cが
ばね線材Ｓの２巻目開始部分S2に接触しているので、一
切干渉音が出ないものとなる。(Means for Solving the Problem) An actuator according to the present invention is flexible and has a diaphragm having an outer peripheral side attached to a casing and a central portion attached to an output member, and is surrounded by the diaphragm and the casing. Is formed between the diaphragm side and the casing side in the negative pressure chamber and is pressed when the negative pressure in the negative pressure chamber increases and when the negative pressure in the negative pressure chamber decreases. In an actuator having a return spring for returning the diaphragm, a bent short base portion is provided at a first winding start end portion of the return spring, and the return base portion 1 is provided with the bent base portion.
A configuration is provided in which the winding end portion is run up and the first winding of the return spring is fixed to the casing by its elastic force, and the return spring is arranged between the diaphragm side and the casing side. A characteristic is that the above-mentioned configuration of the actuator is used as means for solving the above-mentioned conventional problems. According to the actuator of the present invention, the return spring 1
A bent short base portion is provided at the winding start end portion, and the first winding end portion of the return spring, that is, the second winding start portion is ridden on the bent base portion to make the return spring 1
Since the return spring is arranged between the diaphragm side and the casing side in a state where the winding is fixed to the casing by its elastic force, the return spring first winding end portion, that is, second winding start portion. Is brought into close contact with the first winding start portion, which is the cut end portion of the return spring. (Embodiment) An actuator according to an embodiment of the present invention will be described below.
A description will be given with reference to FIGS. That is, the illustrated actuator 1 is provided with the negative pressure introducing port 2a in the negative pressure introducing port side casing 2 on the right side in FIG. 1, and the output member 4 is provided in the output member side casing 3 on the left side in FIG. The negative pressure inlet side casing 2 is provided with an opening 3a through which the mounting portion 2b is provided at the left end in FIG. 1 and the output member side casing 3 is provided at the right side in FIG. A casing fixing portion 5a provided on the outer peripheral side of the flexible diaphragm 5 is sandwiched and assembled. Further, the output member fixing portion provided on the inner peripheral side of the diaphragm 5
5b is attached to the output member 4, and a negative pressure chamber 6 surrounded by the output member 4, the diaphragm 5 and the negative pressure insertion port side casing 2 is formed. In the negative pressure chamber 6, the smooth return spring contact portion 4a provided on the output member 4 and the smooth return spring contact portion 2c provided on the negative pressure inlet side casing 2 are respectively contacted. In the return spring 7 having the contacting end portions 7a, 7b, the end portions 7a, 7b
The bent base portion 7c of the short length bent at (in this case, the bent base portion 7c of the end portion 7b that abuts the return spring contact portion 2c of the negative pressure introduction port side casing 2 of the end portions 7a and 7b). Of the spring wire s for forming the return spring 7.
The return spring 7 is attached between the output member 4 and the negative pressure introduction side casing 2 in a state where the bent base portion 7c is fixed to the second winding open portion s 2 . The output member 4 is provided with a return spring contact portion 4a with which the one end portion 7a of the return spring 7 abuts on the right side of the disk-shaped output member main body 4b in FIG. An output wire connecting portion 4c for connecting an output wire connected to a throttle valve (not shown) is provided on the left side of the member body 4b in FIG. On the other hand, in the diaphragm 5, the casing fixing portion 5a provided on the outer peripheral side thereof is sandwiched between the casings 2 and 3, and the output member fixing portion 5b provided on the inner peripheral side thereof is attached to the output member 4. In this state, the output member fixing portion 5b is displaced with the movement of the output member 4 due to the negative pressure fluctuation of the negative pressure chamber 6. On the other hand, the return spring 7 is a conical coil spring in which the spring wire S is spirally wound, as shown in FIGS. 2 and 3. The return spring 7 has an end portion 7b provided at its end.
(7a) is provided with a short-sized bent base portion 7c that is bent toward the inner peripheral side, and this return spring 7 is formed by the bent base portion 7c forming the return spring 7 and the second winding start portion of the spring wire S. The return spring abutting portion 4a provided on the output member 4 and the return spring abutting portion 2c provided on the negative pressure introduction port side casing 2 are respectively brought into contact with each other while being fixed to S 2 . That is, in the mounted end portion 7b (7a), the second winding start portion S 2 of the spring wire rod S rides on the first winding start portion S 1 of the spring wire rod S having the bent base portion 7c. Is fixed to the first winding start portion S 1 of the spring wire rod S
The first winding start portion S 1 of the spring wire rod S and the first winding end portion of the spring wire S, that is, the second winding start portion S 2 are fixed in contact with each other by its elastic force, and are always in contact with the negative pressure inlet side casing 2. It will be done. Here, the negative pressure generated by the engine is introduced into the negative pressure chamber 6 by the solenoid valve (not shown) of the engine and the servo valve (not shown) at the negative pressure introducing port 2a. Therefore, when the negative pressure introduced into the negative pressure chamber 6 is increased in the same manner as that shown in FIG. 4, the output member 4 and the output member fixing portion 5b of the diaphragm 5 attached to the output member 4 are returned to the return spring. The return spring 7 is pushed to the contracting side against the elastic force of 7, and the output is moved to the right side in FIG. Further, when the negative pressure passage to the negative pressure chamber 6 is cut and opened to the atmosphere, the output member 4 and the output member fixing portion 5b of the diaphragm 5 attached to the output member 4 are restored to the extension side of the return spring 7. Thus, it returns to the left side in FIG. During this time, the return spring 7 is pressed toward the contracted side due to the increase of the negative pressure in the negative pressure chamber 6 and is restored to the extended side due to the release of the negative pressure in the negative pressure chamber 6 to the atmosphere.
The bent base portion 7c of the end portion 7b (7a) is in contact with the second winding start portion S 2 of the spring wire S, and even when the end portion 7b (7a) is bent, Since the base portion 7c is in contact with the second winding start portion S 2 of the spring wire rod S, no interference sound is produced.
以上説明してきたように、この考案に係るアクチュエー
タは、戻しばねの１巻目開始端部分に、折曲させた短寸
状の折曲基部を設け、折曲基部に前記戻しばねの１巻目
終了部分を乗り上げさせて当該戻しばねの１巻目をその
弾性力により前記ケーシングに固定させた状態にして当
該戻しばねをダイヤフラム側とケーシング側とのあいだ
に配設してなる構成としたから、折曲基部が戻しばねの
２巻目開始部分に常時接触したものとなるので、従来の
もののように異音を発生することがなくなり、それによ
って、品質感を高く維持することができるという優れた
効果を奏するものである。As described above, in the actuator according to the present invention, a bent short-shaped bending base is provided at the first winding start end portion of the return spring, and the first winding of the return spring is provided at the bending base. Since the end portion is ridden and the first winding of the return spring is fixed to the casing by its elastic force, the return spring is arranged between the diaphragm side and the casing side. Since the bending base is always in contact with the second winding start portion of the return spring, no abnormal noise is generated unlike the conventional one, which makes it possible to maintain a high sense of quality. It is effective.
第１図はこの考案の一実施例によるアクチュエータの縦
断側面図、第２図は第１図に示したアクチュエータにお
ける戻しばねと負圧導入口側ケーシングとの当接部分を
説明する外観斜視図、第３図は第２図に示した戻しばね
と負圧導入口側ケーシングとの平面図、第４図は従来の
アクチュエータの部分破断側面図、第５図は第４図に示
したアクチュエータにおける戻しばねと負圧導入口側ケ
ーシングとの当接部分を説明する外観斜視図である。１
……アクチュエータ、２……ケーシング（負圧導入口側
ケーシング）、４……出力部材、５……ダイヤフラム、
６……負圧室、７……戻しばね、7c……折曲基部、S1…
…１巻目開始部分、S2……２巻目開始部分。FIG. 1 is a vertical sectional side view of an actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external perspective view illustrating a contact portion between a return spring and a negative pressure inlet side casing in the actuator shown in FIG. 3 is a plan view of the return spring and the negative pressure inlet side casing shown in FIG. 2, FIG. 4 is a partially cutaway side view of a conventional actuator, and FIG. 5 is a return of the actuator shown in FIG. FIG. 6 is an external perspective view illustrating a contact portion between a spring and a negative pressure introduction port side casing. 1
...... Actuator, 2 ...... Casing (negative pressure inlet side casing), 4 ...... Output member, 5 ...... Diaphragm,
6 ...... negative pressure chamber, 7 ...... return spring, 7c ...... folding base, S 1 ...
… Start part of the first roll, S 2 …… Start part of the second roll.
Claims (1)
付けているとともに中央部を出力部材に取付けているダ
イヤフラムと、前記ダイヤフラムとケーシングにより囲
まれて形成された負圧室と、前記負圧室内において前記
ダイヤフラム側とケーシング側との間に配設されて当該
負圧室内の負圧増大時に押圧され且つ前記負圧室内の負
圧減少時に前記ダイヤフラムを戻す戻しばねをそなえた
アクチュエータにおいて、 前記戻しばねの１巻目開始端部分には、折曲させた短寸
状の折曲基部を設け、前記折曲基部に前記戻しばねの１
巻目終了部分を乗り上げさせて当該戻しばねの１巻目を
その弾性力により前記ケーシングに固定させた状態にし
て当該戻しばねを前記ダイヤフラム側とケーシング側と
のあいだに配設してなることを特徴とするアクチュエー
タ。1. A diaphragm which is flexible and whose outer peripheral side is attached to a casing and whose central portion is attached to an output member, a negative pressure chamber surrounded by the diaphragm and the casing, and An actuator provided with a return spring, which is arranged between the diaphragm side and the casing side in a negative pressure chamber, is pressed when the negative pressure in the negative pressure chamber increases, and returns the diaphragm when the negative pressure in the negative pressure chamber decreases. A bent short base portion is provided at a first winding start end portion of the return spring, and the return base portion 1 is provided with the bent base portion.
The first winding of the return spring is fixed to the casing by the elastic force of the winding end portion, and the return spring is disposed between the diaphragm side and the casing side. Characteristic actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200089U JPH077602Y2 (en) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | Actuator |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5200089U JPH077602Y2 (en) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | Actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141704U JPH02141704U (en) | 1990-11-29 |
| JPH077602Y2 true JPH077602Y2 (en) | 1995-02-22 |
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Family Applications (1)
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| JP5200089U Expired - Fee Related JPH077602Y2 (en) | 1989-05-02 | 1989-05-02 | Actuator |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077602Y2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2017223295A (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 有限会社ベスト青梅 | Coil spring |
-
1989
- 1989-05-02 JP JP5200089U patent/JPH077602Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017223295A (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 有限会社ベスト青梅 | Coil spring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02141704U (en) | 1990-11-29 |
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