JPH0775429A - Travel device for working machine - Google Patents
Travel device for working machineInfo
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- JPH0775429A JPH0775429A JP24863893A JP24863893A JPH0775429A JP H0775429 A JPH0775429 A JP H0775429A JP 24863893 A JP24863893 A JP 24863893A JP 24863893 A JP24863893 A JP 24863893A JP H0775429 A JPH0775429 A JP H0775429A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling device for a working machine such as a combine.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来公知ではないが、先願の特願平４−２
４８６５４号の明細書および図面には、機体フレームの
下方位置に設けた左右一対の走行フレームと、下端部は
前記走行フレームに軸着し中間部は前側支持軸により前
記機体フレームに軸支し上端部にはロッドの前端を軸着
した前側リンク機構と、下端部は前記走行フレームに軸
着し上部には前記ロッドの後端を軸着し上端部には基部
をアームを介して機体フレームに取付けたローリング用
シリンダを軸着した後側リンク機構と、該後側リンク機
構の中間部を軸支する後側支持軸と、該後側支持軸を支
持する左右リンク機構支持部材と、該左右リンク機構支
持部材を上下させるピッチング機構と、該ピッチング機
構のピッチングアームが不動状態のとき前記アームの回
動を規制する規制部材とからなり、前記左右リンク機構
支持部材の上部は前記ピッチングアームの中間部に軸着
し、前記規制部材は前記左右リンク機構支持部材の前端
と前記ローリング用シリンダの基部との間に設け、前記
ピッチングアームは機体フレームの中央部に後向きに伸
縮するように設けたピッチング用シリンダにより作動す
るようにした作業機の走行装置について記載され、提案
されている。2. Description of the Related Art Although it has not been publicly known, the prior application, Japanese Patent Application No. 4-2.
In the specification and drawings of No. 48654, a pair of left and right traveling frames provided in a lower position of the body frame, a lower end portion is pivotally attached to the traveling frame, and an intermediate portion is pivotally supported by the front side support shaft to the body frame and an upper end portion. A front link mechanism in which a front end of a rod is pivotally attached to a part, a lower end is pivotally attached to the traveling frame, a rear end of the rod is pivotally attached to an upper part, and a base is attached to an upper end in a body frame via an arm. A rear side link mechanism that pivotally mounts the mounted rolling cylinder, a rear side support shaft that pivotally supports an intermediate portion of the rear side link mechanism, a left and right link mechanism support member that supports the rear side support shaft, and the left and right sides. It comprises a pitching mechanism for moving the link mechanism supporting member up and down, and a restricting member for restricting the rotation of the arm when the pitching arm of the pitching mechanism is in a stationary state, and the upper part of the left and right link mechanism supporting members is The pitching arm is pivotally attached to the middle part of the pitching arm, the restricting member is provided between the front ends of the left and right link mechanism supporting members and the base of the rolling cylinder, and the pitching arm extends and contracts rearward in the center of the machine body frame. A traveling device for a working machine, which is operated by the pitching cylinder thus provided, is described and proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記先行技術のもの
は、機体フレームと走行フレ−ムとの間に中間フレ−ム
が存在っしないので、軽量構造簡単、また、泥土の付着
がないので走行安定性を向上させるが、機体フレームの
中央部に後向きに伸縮するようにピッチング用シリンダ
を設けたので、脱穀装置の一番排出コンベアに干渉する
恐れがあり、後上げのストロークの範囲を広くできない
課題がある。According to the above-mentioned prior art, since the intermediate frame does not exist between the body frame and the traveling frame, the lightweight structure is simple and there is no adhesion of mud so that the vehicle can travel. Improves stability, but since the pitching cylinder is installed in the center of the machine frame so that it can expand and contract backward, it may interfere with the most discharging conveyor of the threshing device, and the range of backward lifting stroke cannot be widened. There are challenges.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は、ピッチング用シリンダのスト
ロークの確保および機構の簡素軽量化を図ったものであ
る。It is an object of the present invention to secure the stroke of a pitching cylinder and to simplify and lighten the mechanism.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】よって本発明は、機体フ
レーム１の下方位置に設けた左右一対の走行フレーム
５、５と、下端部は前記走行フレーム５、５に軸着し中
間部は前側支持軸１３、１３により前記機体フレーム１
に軸支し上端部にはロッド２１、２１の前端を軸着した
前側リンク機構１１、１１と、下端部は前記走行フレー
ム５、５に軸着し上部には前記ロッド２１、２１の後端
を軸着し上端部には基部をアーム２４、２４を介して機
体フレーム１に取付けたローリング用シリンダ２２、２
２を軸着した後側リンク機構１７、１７と、該後側リン
ク機構１７、１７の中間部を軸支する後側支持軸１９、
１９と、該後側支持軸１９、１９を支持する左右リンク
機構支持部材３１と、該左右リンク機構支持部材３１を
上下させるピッチング機構２６と、該ピッチング機構２
６のピッチングアーム２９が不動状態のとき前記アーム
２４、２４の回動を規制する規制部材４０、４０とから
なり、前記左右リンク機構支持部材３１の上部は前記ピ
ッチングアーム２９のピッチング前側アーム３０、３０
の中間部に軸着し、前記規制部材４０、４０は前記ピッ
チング前側アーム３０、３０の前端と前記ローリング用
シリンダ２２、２２の基部との間に設け、前記ピッチン
グ前側アーム３０、３０は前向きに伸縮するピッチング
用シリンダ３６により作動するようにした作業機の走行
装置としたものである。Therefore, according to the present invention, a pair of left and right traveling frames 5 and 5 are provided at a lower position of the machine body frame 1, a lower end portion is axially attached to the traveling frames 5 and 5, and an intermediate portion is a front side. The body frame 1 is supported by the support shafts 13 and 13.
Front link mechanisms 11 and 11 pivotally supported on the upper ends of the rods 21 and 21, and lower ends of the front link mechanisms 11 and 11 on the traveling frames 5 and 5 and upper ends of the rods 21 and 21 on the rear ends. Is mounted on the machine body frame 1 via arms 24, 24, and the bases are mounted on the upper end of the rolling cylinders 22, 2.
Rear side link mechanisms 17 and 17 that pivotally mount 2 and a rear side support shaft 19 that pivotally supports an intermediate portion of the rear side link mechanisms 17 and 17,
19, a left and right link mechanism support member 31 that supports the rear support shafts 19, 19, a pitching mechanism 26 that moves the left and right link mechanism support member 31 up and down, and the pitching mechanism 2
6 is composed of restriction members 40, 40 for restricting the rotation of the arms 24, 24 when the pitching arm 29 is in the immovable state, and the upper part of the left and right link mechanism support member 31 has a pitching front arm 30 of the pitching arm 29, Thirty
Is axially attached to the intermediate portion of the pitching front arms 30, 30 between the front ends of the pitching front arms 30, 30 and the bases of the rolling cylinders 22, 22. The pitching front arms 30, 30 face forward. This is a traveling device for a working machine that is operated by an expanding and contracting pitching cylinder 36.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞ
れ設けている。前記機体フレーム１は、前後方向の縦フ
レーム３、３および縦フレーム３、３を連結する左右方
向の横フレーム４により構成される。機体フレーム１の
下方には、前記縦フレーム３、３と平行の前記走行装置
２の走行フレーム５、５を左右に所定間隔を有して設け
る。前記走行フレーム５、５の外側面には前後に所定間
隔を置いて転輪６、６を設け、該転輪６、６の外周には
クローラー７、７を掛け回す。８は駆動輪、９はアイド
ルローラーである。しかして、前記機体フレーム１と前
記走行フレーム５、５との間には、圃場の左右傾斜に対
して機体フレーム１を水平にするローリング装置及び前
後傾斜に対して機体フレーム１を水平状態にさせるピッ
チング装置を設けるが、従来のような中間フレームは省
略して構成している。前記走行フレーム５、５の前部に
は左右方向の前部横取付軸１０、１０を設ける。前記走
行フレーム５、５よりも内側に突き出した前部横取付軸
１０、１０には、前側リンク機構１１、１１の前側下部
アーム１２、１２の先部を軸着し、前側下部アーム１
２、１２の基部は左右方向の前側支持軸１３、１３に固
定状態に取付ける。前側支持軸１３、１３は前記機体フ
レーム１側に設けた前側支持メタル１４、１４に回転の
み自在に軸着する。前側支持メタル１４、１４よりも内
側に突き出した前側支持軸１３、１３には、前側リンク
機構１１、１１の前側上部アーム１５、１５の基部を固
定状態に取付ける。したがって、前記前側リンク機構１
１、１１は前記機体フレーム１に対してその中間部を前
側支持軸１３、１３により軸支される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings of an example of a combine. Reference numeral 1 is a machine body frame of the combine machine, and 2 is a traveling device provided below the machine body frame 1. A threshing device is provided above the machine frame 1, and a cutting unit is provided in front of the traveling device 2. The body frame 1 is composed of vertical frames 3 and 3 in the front-rear direction and horizontal frames 4 in the left-right direction that connect the vertical frames 3 and 3. Below the machine body frame 1, traveling frames 5 and 5 of the traveling device 2 which are parallel to the vertical frames 3 and 3 are provided at right and left sides with a predetermined interval. Rolling wheels 6, 6 are provided on the outer side surfaces of the traveling frames 5, 5 at predetermined intervals in front and rear, and crawlers 7, 7 are wound around the outer circumferences of the rolling wheels 6, 6. Reference numeral 8 is a drive wheel, and 9 is an idle roller. Then, between the machine frame 1 and the traveling frames 5 and 5, a rolling device for making the machine frame 1 horizontal with respect to the left-right inclination of the field and a horizontal state of the machine frame 1 with respect to the front-back inclination. Although a pitching device is provided, the conventional intermediate frame is omitted. Front horizontal mounting shafts 10 and 10 in the left-right direction are provided on the front portions of the traveling frames 5 and 5. The front lateral mounting shafts 10 and 10 protruding inward from the traveling frames 5 and 5 are pivotally attached to the front lower arms 12 and 12 of the front link mechanisms 11 and 11, respectively.
The bases 2 and 12 are fixedly attached to the front support shafts 13 and 13 in the left-right direction. The front side support shafts 13, 13 are rotatably attached to the front side support metals 14, 14 provided on the machine body frame 1 side. The bases of the front upper arms 15 and 15 of the front link mechanisms 11 and 11 are fixedly attached to the front support shafts 13 and 13 protruding inward from the front support metals 14 and 14. Therefore, the front side link mechanism 1
Intermediate portions 1 and 11 of the machine body frame 1 are pivotally supported by front side support shafts 13 and 13.
【０００７】前記走行フレーム５、５の後部には、左右
方向の後部横取付軸１６、１６を設け、前記走行フレー
ム５、５より内側に突き出た後部横取付軸１６、１６に
は後側リンク機構１７、１７の後側下部アーム１８、１
８の先部を軸着する。後側下部アーム１８、１８の基部
は左右方向の後側支持軸１９、１９に固定状態に取付け
る。後側支持軸１９、１９には後側リンク機構１７、１
７の後側上部アーム２０、２０の基部を固定する。前記
後側上部アーム２０、２０の上部および前記前側上部ア
ーム１５、１５の先端部は、前記走行フレーム５、５と
並行なロッド２１、２１により連結し、後側上部アーム
２０、２０および前記前側上部アーム１５、１５が同時
に回動するようにする。後側上部アーム２０、２０に
は、ローリング用シリンダ２２、２２のロッド２３、２
３の先端を軸着し、ローリング用シリンダ２２、２２の
基部はアーム２４、２４の先端に軸２５、２５により軸
着し、アーム２４、２４の基部は前記機体フレーム１の
横フレーム４に軸着する。Rear side mounting shafts 16 and 16 in the left-right direction are provided at the rear portions of the traveling frames 5 and 5, and rear side mounting shafts 16 and 16 projecting inward from the traveling frames 5 and 5 have rear links. Rear lower arms 18, 1 of the mechanisms 17, 17
Shaft the tip of No. 8. The bases of the rear lower arms 18, 18 are fixedly attached to the rear support shafts 19, 19 in the left-right direction. The rear support shafts 19 and 19 have rear link mechanisms 17 and 1, respectively.
The base of the rear upper arm 20, 20 of 7 is fixed. The upper portions of the rear upper arms 20, 20 and the front end portions of the front upper arms 15, 15 are connected by rods 21, 21 parallel to the traveling frames 5, 5, and the rear upper arms 20, 20 and the front side are connected. The upper arms 15 and 15 are rotated simultaneously. The rear upper arms 20, 20 include rods 23, 2 of rolling cylinders 22, 22.
3, the bases of the rolling cylinders 22 and 22 are pivotally attached to the ends of the arms 24 and 24 by shafts 25 and 25, and the bases of the arms 24 and 24 are attached to the lateral frame 4 of the machine body frame 1. To wear.
【０００８】しかして、前記機体フレーム１の後部には
ピッチングリンク機構２６を設ける。ピッチングリンク
機構２６は、機体フレーム１の後側所定位置に左右一対
のピッチング支持メタル２７、２７を設け、該ピッチン
グ支持メタル２７、２７間には左右方向のピッチング横
軸２８の両端を回転のみ自由に軸装する。前記ピッチン
グ横軸２８には、ピッチングアーム２９のピッチング前
側アーム３０、３０の基部を固定し、ピッチング前側ア
ーム３０、３０の中間部に左右リンク機構支持部材３１
のアーム３２、３２の上部を軸３３、３３により軸着す
る。左右リンク機構支持部材３１は左右一対の前記アー
ム３２、３２を有し、左右の逆Ｌ型のアーム３２、３２
の中間部を横杆３４により連結して形成しており、アー
ム３２、３２の下部にはそれぞれ前記後側支持軸１９、
１９を軸着する。前記ピッチングアーム２９のピッチン
グ前側アーム３０、３０のうち一方には後方に突き出る
ようにピッチング後側アーム３５を一体的に形成し、ピ
ッチング後側アーム３５の後端にはピッチング用シリン
ダ３６のピッチングロッド３７を軸着する。ピッチング
用シリンダ３６の基部は前記機体フレーム１の後部に設
けた横角部材３８の側部に軸着し、横角部材３８の下面
は該軸着部より下方に位置して前記ピッチング用シリン
ダ３６を保護している。A pitching link mechanism 26 is provided at the rear portion of the machine body frame 1. The pitching link mechanism 26 is provided with a pair of left and right pitching support metals 27, 27 at predetermined positions on the rear side of the machine body frame 1, and between the pitching support metals 27, 27, both ends of a horizontal pitching horizontal shaft 28 can be freely rotated. To be attached to. The bases of the pitching front arms 30, 30 of the pitching arm 29 are fixed to the pitching horizontal shaft 28, and the left and right link mechanism support members 31 are provided at the intermediate portions of the pitching front arms 30, 30.
The upper parts of the arms 32, 32 are pivotally attached by shafts 33, 33. The left and right link mechanism support member 31 has a pair of left and right arms 32, 32, and left and right inverted L-shaped arms 32, 32.
Of the rear side support shaft 19, and the lower part of the arms 32, 32, respectively.
19 is pivoted. A pitching rear arm 35 is integrally formed with one of the pitching front arms 30, 30 of the pitching arm 29 so as to project rearward, and a pitching rod of a pitching cylinder 36 is formed at the rear end of the pitching rear arm 35. Shaft 37. A base portion of the pitching cylinder 36 is axially attached to a side portion of a lateral corner member 38 provided at a rear portion of the machine body frame 1, and a lower surface of the lateral corner member 38 is positioned below the axial fitting portion, and the pitching cylinder 36 is positioned. Protects.
【０００９】しかして、前記走行フレーム５、５と前記
前側リンク機構１１、１１と前記後側リンク機構１７、
１７とロッド２１、２１とは、それぞれが平行リンクを
構成する要素となるので、ローリング用シリンダ２２、
２２が伸縮しないと、前記平行リンクは固定状態とな
り、この状態で前記後側支持軸１９、１９の部分を上下
させると、前記平行リンクは前記前側支持メタル１４、
１４に軸支っされた前側支持軸１３、１３を中心に後側
を上下させることになる。そのため、前記ピッチング装
置を構成するに当たり、前記機体フレーム１と前記走行
フレーム５との間に設けられる所謂中間フレーム（ピッ
チングフレーム）は不要となり、直接走行フレーム５、
５の後部を上下させて、相対的に機体フレーム１の後部
を上下させて、圃場の前後方向の傾斜に対応させること
ができる。しかして、前記ローリング用シリンダ２２、
２２の基部のアーム２４、２４を軸着した軸２５、２５
には、前後方向の規制部材４０、４０の基部を軸着し、
規制部材４０、４０の先端は、ピッチング前側アーム３
０、３０の先端に軸４１、４１により軸着し、ピッチン
グ用シリンダ３６が伸長または縮小して機体フレーム１
の後部を上げても下げても、軸４１、４１が後側に移動
して規制部材４０、４０によりローリング用シリンダ２
２、２２全体を後方に移動させ、後側リンク機構１７、
１７とロッド２１、２１および前側リンク機構１１、１
１とを作動させ、前記走行フレーム５、５を下降させて
相対的に機体フレーム１は上昇して機体フレーム１と走
行フレーム５、５の間の間隔を大にするように構成して
いる。即ち、前記軸４１、４１はピッチング横軸２８の
略側部に配置し、ピッチング前側アーム３０、３０がピ
ッチング横軸２８を中心に回動すると、軸４１、４１を
後側に移動させるようにしている。この場合、軸４１、
４１とピッチング横軸２８とは「略」側部に配置してい
るので、機体フレーム１の基準位置より上下させるピッ
チングの初期段階では軸４１、４１が前側に移動するこ
とも考えられるので、規制部材４０、４０の基部にはス
トッパー４２を設け、ピッチングの際に規制部材４０、
４０が前側移動するのを防止している。すなわち、スト
ッパー４２がないと、図５の実線のようにローリング用
シリンダ２２、２２全体が後方に移動するが、ストッパ
ー４２の存在により鎖線位置にとどまる。このことのよ
り図６の斜線部分の機体フレーム１と走行フレーム５、
５の間の間隔が狭くなる状態を排除している。Therefore, the traveling frames 5 and 5, the front side link mechanism 11, 11 and the rear side link mechanism 17,
Since 17 and the rods 21 and 21 are elements that form a parallel link, the rolling cylinder 22 and
If the parallel link 22 is not expanded or contracted, the parallel link is in a fixed state. When the rear support shafts 19 and 19 are moved up and down in this state, the parallel link is moved to the front support metal 14,
The rear side is moved up and down around the front support shafts 13, 13 pivotally supported by 14. Therefore, in constructing the pitching device, a so-called intermediate frame (pitching frame) provided between the machine body frame 1 and the traveling frame 5 becomes unnecessary, and the direct traveling frame 5,
The rear part of the vehicle body frame 1 can be moved up and down relatively by moving the rear part of the vehicle 5 up and down to correspond to the inclination in the front-back direction of the field. Then, the rolling cylinder 22,
Shafts 25, 25 on which the base arms 24, 24 of 22 are attached.
Is attached to the bases of the regulation members 40, 40 in the front-rear direction,
The tips of the restricting members 40, 40 have the pitching front arm 3
The shafts 41 and 41 are attached to the ends of 0 and 30, and the pitching cylinder 36 is expanded or contracted, so that the machine body frame 1
Even if the rear part of the rolling cylinder 2 is raised or lowered, the shafts 41, 41 move to the rear side and the regulating members 40, 40 cause the rolling cylinder 2 to move.
2, 22, the whole is moved to the rear, the rear side link mechanism 17,
17 and rods 21, 21 and front side link mechanism 11, 1
1 is operated and the traveling frames 5 and 5 are lowered to relatively raise the machine body frame 1 to increase the distance between the machine body frame 1 and the traveling frames 5 and 5. That is, the shafts 41, 41 are arranged substantially at the sides of the pitching horizontal shaft 28, and when the pitching front arms 30, 30 rotate about the pitching horizontal shaft 28, the shafts 41, 41 are moved rearward. ing. In this case, the shaft 41,
Since the 41 and the pitching horizontal shaft 28 are arranged on the "substantially" side portion, it is possible that the shafts 41, 41 move to the front side in the initial stage of the pitching in which the body frame 1 is moved up and down from the reference position. A stopper 42 is provided at the base of each of the members 40, 40 so that the restriction member 40,
It prevents the 40 from moving forward. That is, without the stopper 42, the rolling cylinders 22 and 22 as a whole move rearward as shown by the solid line in FIG. From this, the body frame 1 and the traveling frame 5 in the shaded area in FIG.
The condition that the interval between 5 becomes narrow is excluded.
【００１０】４３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀
装置の一番穀物排出コンベア、４４は同二番穀物排出コ
ンベアである。図８およ図９は他の実施例であり、前記
ローリング用シリンダ２２、２２の基部の軸２５、２５
と前側支持軸１３、１３とをロッド４５により連結し、
ロッド４５には一体的にロッド４６を形成し、ロッド４
６の先端は後側支持軸１９、１９に軸着する。したがっ
て、前記ローリング用シリンダ２２、２２の基部はロッ
ド４５およびロッド４６により形成される取付部材４７
に取付けられ、ピッチングさせたとき、走行フレーム
５、５と連結ロッド２１、２１と取付部材４７およびロ
ーリング用シリンダ２２、２２が一体的に上下するの
で、ローリング用シリンダ２２、２２の取付構造部分の
破損がない。また、前後方向の取付部材４７にローリン
グ用シリンダ２２、２２を取付けたので、泥抜けがよ
く、走行性能を向上させる。Reference numeral 43 is a first grain discharging conveyor of the threshing device provided above the machine body frame 1, and 44 is a second grain discharging conveyor. 8 and 9 show another embodiment, in which the shafts 25, 25 of the bases of the rolling cylinders 22, 22 are formed.
And the front support shafts 13 and 13 are connected by a rod 45,
The rod 45 is integrally formed with the rod 45, and the rod 4
The tip of 6 is pivotally attached to the rear side support shafts 19, 19. Therefore, the bases of the rolling cylinders 22 and 22 have a mounting member 47 formed by the rod 45 and the rod 46.
When the vehicle is mounted and pitched, the traveling frames 5 and 5, the connecting rods 21 and 21, the mounting member 47, and the rolling cylinders 22 and 22 integrally move up and down. There is no damage. Further, since the rolling cylinders 22, 22 are attached to the attachment member 47 in the front-rear direction, mud is removed well, and the running performance is improved.
【００１１】[0011]
【作用】次に作用を述べる。 （ローリング装置の作用）本発明は前記の構成であり、
機体を前進させて作業を行なうが、圃場の傾斜により機
体フレーム１が左右に傾斜すると、機体左右傾斜感知セ
ンサが機体フレーム１の左右傾斜を検知し、これにより
左右ローリング用シリンダ２２、２２の一方の例えば左
ローリング用シリンダ２２を伸縮させ、左ローリング用
シリンダ２２の伸縮はロッド２１を介して前側上部アー
ム１５および後側上部アーム２０を回動させ、前側上部
アーム１５は前側支持軸１３を回転させ、前側支持軸１
３の回転により前側下部アーム１２を前側支持軸１３を
中心に回動させ、また、同時に、前記後側上部アーム２
０の回動により後側支持軸１９を回転させ、後側支持軸
１９の回転により後側下部アーム１８を回動させ、機体
フレーム１の左側を上下させて左右傾斜を修正するよう
にローリングさせる。この場合、左右ローリング用シリ
ンダ２２、２２の両方を伸縮させて機体フレーム１の左
右側を相互反対に上下させて左右傾斜を修正させること
もある。 また、後述するが、後側支持軸１９、１９は
左右リンク機構支持部材３１を介して固定状態に支持さ
れているから、中間フレームがなくとも円滑に行なえ
る。[Operation] Next, the operation will be described. (Operation of Rolling Device) The present invention has the above-mentioned structure,
The work is carried out by moving the machine body forward, but when the machine body frame 1 tilts to the left or right due to the tilt of the field, the machine body left / right tilt detection sensor detects the left / right tilt of the machine body frame 1 and thereby one of the left and right rolling cylinders 22, 22. For example, the left rolling cylinder 22 is expanded / contracted, and the expansion / contraction of the left rolling cylinder 22 rotates the front upper arm 15 and the rear upper arm 20 via the rod 21, and the front upper arm 15 rotates the front support shaft 13. Front support shaft 1
The front lower arm 12 is rotated about the front support shaft 13 by the rotation of 3 and at the same time, the rear upper arm 2 is rotated.
The rear support shaft 19 is rotated by the rotation of 0, and the rear lower arm 18 is rotated by the rotation of the rear support shaft 19, and the left side of the machine body frame 1 is moved up and down to roll so as to correct the left and right inclination. . In this case, both the left and right rolling cylinders 22 and 22 may be expanded and contracted to vertically move the left and right sides of the machine body frame 1 in opposite directions to correct the left and right inclination. Further, as will be described later, since the rear side support shafts 19, 19 are supported in a fixed state via the left and right link mechanism support members 31, they can be smoothly performed without an intermediate frame.
【００１２】（ピッチング装置の作用）機体フレーム１
の所望位置に設けた機体前後傾斜感知センサが前後傾斜
を検知すると、ピッチング用シリンダ３６のピッチング
ロッド３７を例えば伸長させると、ピッチングアーム２
９のピッチング後側アーム３５を前側に押してピッチン
グ横軸２８中心に回動させ、ピッチング前側アーム３
０、３０は左右リンク機構支持部材３１の各アーム３
２、３２の上部をピッチング横軸２８中心に下方回動さ
せ、その結果、左右リンク機構支持部材３１の各アーム
３２、３２の下部は後側支持軸１９、１９を下方に押
す。そして、左右のローリング装置は、走行フレーム
５、５と前側リンク機構１１、１１と後側リンク機構１
７、１７とロッド２１、２１とにより平行リンクを構成
し、ローリング用シリンダ２２、２２が伸縮しないと、
前記平行リンクは固定状態となるから、この状態で前記
ピッチング用シリンダ３６の伸長によって前記のように
後側支持軸１９の部分を下動させると、前側リンク機構
１１、１１の前側支持軸１３を中心に、前記平行リンク
の後側を下動させ、相対的に機体フレーム１の後部は上
動して、機体フレーム１の前後傾斜を修正する。(Operation of Pitching Device) Airframe Frame 1
When the vehicle longitudinal inclination sensor provided at the desired position detects the longitudinal inclination, when the pitching rod 37 of the pitching cylinder 36 is extended, for example, the pitching arm 2
The pitching rear arm 35 of 9 is pushed forward and rotated about the pitching horizontal shaft 28, and the pitching front arm 3
0 and 30 are each arm 3 of the left and right link mechanism support member 31.
The upper portions of 2, 32 are rotated downward about the pitching horizontal shaft 28, and as a result, the lower portions of the arms 32, 32 of the left and right link mechanism supporting members 31 push the rear supporting shafts 19, 19 downward. Then, the left and right rolling devices include the traveling frames 5 and 5, the front side link mechanisms 11 and 11, and the rear side link mechanism 1.
7 and 17 and the rods 21 and 21 form a parallel link, and the rolling cylinders 22 and 22 do not expand and contract,
Since the parallel link is in a fixed state, when the portion of the rear support shaft 19 is moved downward as described above by the extension of the pitching cylinder 36, the front support shaft 13 of the front link mechanisms 11, 11 is moved. The rear side of the parallel link is moved downward to the center, and the rear part of the machine body frame 1 is relatively moved upward to correct the front-back inclination of the machine body frame 1.
【００１３】しかして、説明の都合上前記したように、
ローリング用シリンダ２２、２２が伸縮しないと、前記
走行フレーム５、５と前側リンク機構１１、１１と後側
リンク機構１７、１７とロッド２１、２１からなる平行
リンクは固定状態となるとしたが、ローリング用シリン
ダ２２、２２は、アーム２４、２４を介して基部が機体
フレーム１側に取付けられているから、ローリング用シ
リンダ２２、２２が伸縮しても直ちに後側上部アーム２
０を回動させることはできず、規制部材４０、４０の存
在により軸２５、２５と軸４１、４１の間の距離が変更
せず、ローリング用シリンダ２２、２２の基部が固定状
態となって作用する。したがって、ローリング用シリン
ダ２２、２２を伸縮させずに、ピッチング用シリンダ３
６が伸縮してピッチングアーム２９をいずれの方向に回
動させると、軸４１、４１がピッチング横軸２８中心に
回動して、規制部材４０、４０の基部がローリング用シ
リンダ２２、２２の基部を後側に押すように作用するの
で、結果的にローリング用シリンダ２２、２２のロッド
２３、２３が伸長したことになって、前側リンク機構１
１、１１および後側リンク機構１７、１７を下方回動さ
せ、それゆえ、前記走行フレーム５、５は下降し、相対
的に機体フレーム１は上昇して機体フレーム１と走行フ
レーム５、５の間の間隔を大にする。For convenience of explanation, however, as described above,
If the rolling cylinders 22 and 22 do not expand and contract, the parallel links composed of the traveling frames 5 and 5, the front side link mechanisms 11 and 11, the rear side link mechanisms 17 and 17, and the rods 21 and 21 are in a fixed state. Since the bases of the working cylinders 22, 22 are attached to the body frame 1 side via the arms 24, 24, even if the rolling cylinders 22, 22 expand and contract, the rear upper arm 2 is immediately returned.
0 cannot be rotated, the distance between the shafts 25, 25 and the shafts 41, 41 does not change due to the presence of the restriction members 40, 40, and the bases of the rolling cylinders 22, 22 are fixed. To work. Therefore, the rolling cylinders 22 are not expanded or contracted, and the pitching cylinder 3 is
When 6 expands and contracts to rotate the pitching arm 29 in either direction, the shafts 41, 41 rotate about the pitching horizontal shaft 28, and the bases of the restricting members 40, 40 are the bases of the rolling cylinders 22, 22. Since the rods 23, 23 of the rolling cylinders 22, 22 are extended, as a result, the front link mechanism 1 is pushed.
1, 11 and the rear side link mechanisms 17, 17 are rotated downwardly, so that the traveling frames 5, 5 are lowered, and the body frame 1 is relatively raised to move the body frame 1 and the traveling frames 5, 5 to each other. Increase the space between them.
【００１４】そのため、機体フレーム１の後下げのピッ
チングを行うと、自動的に車高が高くなるので、機体フ
レーム１と走行装置２との干渉を防止して機体フレーム
１と走行装置２とが干渉する範囲を狭くするだけでな
く、このことにより、従来のような、左右のローリング
用シリンダ２２、２２により車高を上げてからピッチン
グさせるという２段階の制御が不要となって、制御が簡
単容易となり、後下げのピッチングだけ行うので、傾斜
制御の対応時間が短くなって、正確な制御を行える。ま
た、後上げのピッチングを行っても、機体フレーム１の
前側に設けたミッションケース（図示省略）と地面との
間隔を広くでき、湿田走行性能を向上させる。この場
合、規制部材４０、４０の基部にはストッパー４２を設
けているから、基準位置より上下にピッチングさせる初
期段階の軸４１、４１の前側移動を防止するので、基準
位置から上下いずれにピッチングさせても機体フレーム
１と走行フレーム５、５の間の間隔を大にする。Therefore, when the rear body lowering pitching of the machine body frame 1 is performed, the vehicle height is automatically increased. Therefore, interference between the machine body frame 1 and the traveling device 2 is prevented, and the machine body frame 1 and the traveling device 2 are separated from each other. Not only does it narrow the range of interference, but this eliminates the conventional two-step control of raising the vehicle height by the left and right rolling cylinders 22 and then pitching, which simplifies control. Since it becomes easy and only pitching for rear lowering is performed, the corresponding time for tilt control is shortened and accurate control can be performed. Even if rearward pitching is performed, the distance between the mission case (not shown) provided on the front side of the body frame 1 and the ground can be widened, and wetland traveling performance is improved. In this case, since the stoppers 42 are provided at the bases of the regulating members 40, 40, the front side movement of the shafts 41, 41 at the initial stage of pitching vertically from the reference position is prevented. However, the space between the body frame 1 and the traveling frames 5, 5 is increased.
【００１５】しかして、ピッチングシリンダ３６はピッ
チングロッド３７を前方に伸縮する向きに設け、油圧力
の大きい押し方向が機体フレーム１の上げピッチングに
使用でき、シリンダの径の小径のものを使用できる。ま
た、ピッチングアーム２９のピッチング前側アーム３
０、３０の長さＴと、ピッチング後側アーム３５の長さ
ｔの比率を小さくでき、計量鋳物アームを使用すること
も可能である。また、ピッチングシリンダ３６はピッチ
ングロッド３７を前方に伸縮する向きに設けているの
で、機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置の一番穀物
排出コンベア４３および二番穀物排出コンベア４４に干
渉しない。Therefore, the pitching cylinder 36 is provided so that the pitching rod 37 can be extended and contracted forward, and the pushing direction with a large hydraulic pressure can be used for the up pitching of the machine body frame 1, and a cylinder having a small diameter can be used. In addition, the pitching front arm 3 of the pitching arm 29
The ratio of the length T of 0, 30 to the length t of the pitching rear arm 35 can be reduced, and it is also possible to use a metering casting arm. Further, since the pitching cylinder 36 is provided so that the pitching rod 37 extends and contracts forward, it does not interfere with the first grain discharge conveyor 43 and the second grain discharge conveyor 44 of the threshing device provided above the machine body frame 1.
【００１６】[0016]
【効果】本発明は、機体フレーム１の下方位置に設けた
左右一対の走行フレーム５、５と、下端部は前記走行フ
レーム５、５に軸着し中間部は前側支持軸１３、１３に
より前記機体フレーム１に軸支し上端部にはロッド２
１、２１の前端を軸着した前側リンク機構１１、１１
と、下端部は前記走行フレーム５、５に軸着し上部には
前記ロッド２１、２１の後端を軸着し上端部には基部を
アーム２４、２４を介して機体フレーム１に取付けたロ
ーリング用シリンダ２２、２２を軸着した後側リンク機
構１７、１７と、該後側リンク機構１７、１７の中間部
を軸支する後側支持軸１９、１９と、該後側支持軸１
９、１９を支持する左右リンク機構支持部材３１と、該
左右リンク機構支持部材３１を上下させるピッチング機
構２６と、該ピッチング機構２６のピッチングアーム２
９が不動状態のとき前記アーム２４、２４の回動を規制
する規制部材４０、４０とからなり、前記左右リンク機
構支持部材３１の上部は前記ピッチングアーム２９のピ
ッチング前側アーム３０、３０の中間部に軸着し、前記
規制部材４０、４０は前記ピッチング前側アーム３０、
３０の前端と前記ローリング用シリンダ２２、２２の基
部との間に設け、前記ピッチング前側アーム３０、３０
は前向きに伸縮するピッチング用シリンダ３６により作
動するようにした作業機の走行装置としたものであるか
ら、ローリングおよびピッチング可能でありながら、従
来例では存在した機体フレーム１と走行フレーム５との
間の中間フレームを省略したので、構造が簡単になって
軽量化が図れ、特に湿田作業において作業したようなと
きでも泥土の付着が少ないので、走行性能を著しく向上
させ、また、ローリング用シリンダ２２、２２の基部を
アーム２４、２４を介して前記機体フレーム１に軸着
し、前記ローリング用シリンダ２２、２２の基部と前記
左右リンク機構支持部材３１との間に規制部材４０、４
０を設けているので、ピッチング用シリンダ３６により
機体をピッチングさせると、走行フレーム５は下降する
ので、ピッチングのできる範囲を広げるだけでなく、走
行性能を向上させる。また、ピッチングシリンダ３６は
ピッチングロッド３７を前方に伸縮する向きに設けてい
るので、油圧力の大きい押し方向が機体フレーム１の上
げピッチングに使用でき、シリンダの径の小径のものを
使用でき、また、ピッチングアーム２９のピッチング前
側アーム３０、３０の長さＴと、ピッチング後側アーム
３５の長さｔの比率を小さくでき、また、機体フレーム
１の上方に設けた脱穀装置の一番穀物排出コンベア４３
および二番穀物排出コンベア４４に干渉せず、後上げの
ストロークの範囲を大きくできるという効果を奏する。According to the present invention, a pair of left and right traveling frames 5 and 5 are provided at a lower position of the machine body frame 1, a lower end portion is axially attached to the traveling frames 5 and 5, and an intermediate portion is formed by the front support shafts 13 and 13. The body frame 1 is pivotally supported and the upper end has a rod 2
Front side link mechanisms 11 and 11 in which the front ends of
A lower end of the rolling frame 5 and 5 is pivotally attached to the traveling frame 5, the rear end of the rods 21 and 21 is pivotally attached to the upper part, and a base portion is attached to the upper end of the machine frame 1 via arms 24 and 24. Rear link mechanisms 17, 17 axially mounting the working cylinders 22, 22, rear support shafts 19, 19 pivotally supporting an intermediate portion of the rear link mechanisms 17, 17, and the rear support shaft 1
Left and right link mechanism support members 31 that support 9, 9, a pitching mechanism 26 that moves the left and right link mechanism support members 31 up and down, and a pitching arm 2 of the pitching mechanism 26.
9 is composed of restriction members 40, 40 for restricting the rotation of the arms 24, 24 when the arm 24, 24 is in a stationary state, and the upper part of the left and right link mechanism support member 31 is an intermediate portion of the pitching front arms 30, 30 of the pitching arm 29. And the restricting members 40, 40 are attached to the pitching front arm 30,
The pitching front arm 30, 30 is provided between the front end of the rolling cylinder 22 and the base of the rolling cylinder 22, 22.
Is a traveling device for a working machine that is operated by a pitching cylinder 36 that expands and contracts in a forward direction. Therefore, although rolling and pitching are possible, the space between the machine frame 1 and the traveling frame 5 that existed in the conventional example is present. Since the intermediate frame is omitted, the structure is simple and the weight can be reduced, and the adhesion of mud is small even when working in wet field work, so the running performance is significantly improved, and the rolling cylinder 22, The base of 22 is pivotally attached to the machine body frame 1 via arms 24, 24, and the regulating members 40, 4 are provided between the bases of the rolling cylinders 22, 22 and the left and right link mechanism supporting members 31.
Since 0 is provided, when the machine body is pitched by the pitching cylinder 36, the traveling frame 5 descends, so that not only the range in which pitching is possible but also the traveling performance is improved. Further, since the pitching cylinder 36 is provided in such a direction that the pitching rod 37 extends and contracts forward, a pushing direction with a large hydraulic pressure can be used for raising pitching of the machine body frame 1, and a cylinder having a small diameter can be used. The ratio of the length T of the pitching front arms 30, 30 of the pitching arm 29 to the length t of the pitching rear arm 35 can be reduced, and the most grain discharging conveyor of the threshing device provided above the machine body frame 1 can be reduced. 43
Further, there is an effect that the range of the rearward lifting stroke can be increased without interfering with the second grain discharging conveyor 44.
【図１】 走行装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a traveling device.
【図２】 同平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】 同要部側面図。FIG. 3 is a side view of the main part.
【図４】 同要部側面図。FIG. 4 is a side view of the main part.
【図５】 同要部側面図。FIG. 5 is a side view of the main part.
【図６】 図５のピッチング状態の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a pitching state of FIG.
【図７】 ピッチング状態の側面図。FIG. 7 is a side view of a pitching state.
【図８】 平面図。FIG. 8 is a plan view.
【図９】 側面図。FIG. 9 is a side view.
１…機体フレーム、２…走行装置、３…縦フレーム、４
…横フレーム、５…走行フレーム、６…転輪、７…クロ
ーラー、８…駆動輪、９…アイドルローラー、１０…後
部横取付軸、１１…前側リンク機構、１２…前側下部ア
ーム、１３…前側支持軸、１４…前側支持メタル、１５
…前側上部アーム、１６…後部横取付軸、１７…後側リ
ンク機構、１８…後側下部アーム、１９…後側支持軸、
２０…後側上部アーム、２１…ロッド、２２…ローリン
グ用シリンダ、２３…ロッド、２４…アーム、２５…
軸、２６…ピッチングリンク機構、２７…ピッチング支
持メタル、２８…ピッチング横軸、２９…ピッチングア
ーム、３０…ピッチング前側アーム、３１…左右リンク
機構支持部材、３２…アーム、３３…軸、３４…横杆、
３５…ピッチング後側アーム、３６…ピッチング用シリ
ンダ、３７…ピッチングロッド、３８…横角部材、４０
…規制部材、４１…軸、４２…ストッパー、４３…一番
穀物排出コンベア、４４…二番穀物排出コンベア、４
５、４６…ロッド、４７…取付部材。1 ... Airframe frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Vertical frame, 4
... horizontal frame, 5 ... running frame, 6 ... rolling wheel, 7 ... crawler, 8 ... drive wheel, 9 ... idle roller, 10 ... rear lateral mounting shaft, 11 ... front link mechanism, 12 ... front lower arm, 13 ... front side Support shaft, 14 ... Front support metal, 15
... front upper arm, 16 ... rear lateral mounting shaft, 17 ... rear link mechanism, 18 ... rear lower arm, 19 ... rear support shaft,
20 ... Rear upper arm, 21 ... Rod, 22 ... Rolling cylinder, 23 ... Rod, 24 ... Arm, 25 ...
Shaft, 26 ... Pitching link mechanism, 27 ... Pitching support metal, 28 ... Pitching horizontal shaft, 29 ... Pitching arm, 30 ... Pitching front arm, 31 ... Left and right link mechanism support member, 32 ... Arm, 33 ... Shaft, 34 ... Horizontal Rod,
35 ... Pitching rear arm, 36 ... Pitching cylinder, 37 ... Pitching rod, 38 ... Horizontal angle member, 40
... Regulating member, 41 ... Shaft, 42 ... Stopper, 43 ... First grain discharging conveyor, 44 ... Second grain discharging conveyor, 4
5, 46 ... Rod, 47 ... Mounting member.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１１月１日[Submission date] November 1, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図７[Name of item to be corrected] Figure 7
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図７】 [Figure 7]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図９】 [Figure 9]
Claims (1)
一対の走行フレーム５、５と、下端部は前記走行フレー
ム５、５に軸着し中間部は前側支持軸１３、１３により
前記機体フレーム１に軸支し上端部にはロッド２１、２
１の前端を軸着した前側リンク機構１１、１１と、下端
部は前記走行フレーム５、５に軸着し上部には前記ロッ
ド２１、２１の後端を軸着し上端部には基部をアーム２
４、２４を介して機体フレーム１に取付けたローリング
用シリンダ２２、２２を軸着した後側リンク機構１７、
１７と、該後側リンク機構１７、１７の中間部を軸支す
る後側支持軸１９、１９と、該後側支持軸１９、１９を
支持する左右リンク機構支持部材３１と、該左右リンク
機構支持部材３１を上下させるピッチング機構２６と、
該ピッチング機構２６のピッチングアーム２９が不動状
態のとき前記アーム２４、２４の回動を規制する規制部
材４０、４０とからなり、前記左右リンク機構支持部材
３１の上部は前記ピッチングアーム２９のピッチング前
側アーム３０、３０の中間部に軸着し、前記規制部材４
０、４０は前記ピッチング前側アーム３０、３０の前端
と前記ローリング用シリンダ２２、２２の基部との間に
設け、前記ピッチング前側アーム３０、３０は前向きに
伸縮するピッチング用シリンダ３６により作動するよう
にした作業機の走行装置。1. A pair of left and right traveling frames 5, 5 provided at a lower position of the machine frame 1, a lower end of which is pivotally attached to the traveling frames 5, 5 and an intermediate part of which is formed by front support shafts 13, 13. 1 is pivotally supported and the upper end has rods 21, 2
1. The front side link mechanism 11, 11 having the front end of 1 axially attached, the lower end of which is axially attached to the traveling frames 5, 5, the upper ends of which are the rear ends of the rods 21, 21 and the upper end of which is the base. Two
A rear side link mechanism 17 in which rolling cylinders 22, 22 attached to the machine body frame 1 via shafts 4, 24 are axially mounted,
17, rear side support shafts 19 and 19 that pivotally support the intermediate portions of the rear side link mechanisms 17 and 17, left and right link mechanism support members 31 that support the rear side support shafts 19 and 19, and the left and right link mechanisms. A pitching mechanism 26 for moving the support member 31 up and down,
The pitching arm 29 of the pitching mechanism 26 is composed of restriction members 40, 40 for restricting the rotation of the arms 24, 24 when the pitching arm 29 is in a stationary state. The upper part of the left and right link mechanism supporting member 31 is the pitching front side of the pitching arm 29. The regulating member 4 is pivotally attached to an intermediate portion of the arms 30, 30.
0 and 40 are provided between the front ends of the pitching front arms 30 and 30 and the bases of the rolling cylinders 22 and 22, and the pitching front arms 30 and 30 are operated by a pitching cylinder 36 which extends and contracts in a forward direction. The traveling equipment of the working machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24863893A JP2848210B2 (en) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Work equipment traveling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24863893A JP2848210B2 (en) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Work equipment traveling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775429A true JPH0775429A (en) | 1995-03-20 |
| JP2848210B2 JP2848210B2 (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=17181092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24863893A Expired - Lifetime JP2848210B2 (en) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Work equipment traveling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848210B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011000060A (en) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Yanmar Co Ltd | Traveling vehicle |
| JP2011036193A (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP24863893A patent/JP2848210B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011000060A (en) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Yanmar Co Ltd | Traveling vehicle |
| JP2011036193A (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2848210B2 (en) | 1999-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981006 |
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