JPH0773480A - Optical information recording/reproducing device - Google Patents

Optical information recording/reproducing device

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JPH0773480A
JPH0773480A JP21757593A JP21757593A JPH0773480A JP H0773480 A JPH0773480 A JP H0773480A JP 21757593 A JP21757593 A JP 21757593A JP 21757593 A JP21757593 A JP 21757593A JP H0773480 A JPH0773480 A JP H0773480A
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signal
offset
actuator
information
information recording
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Yasuhiro Kashiwagi
康弘 柏木
Takashi Hoshino
隆 星野
Takuma Satou
拓磨 佐藤
Naoki Ueda
直記 上田
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To detect prescribed excellent information even when the central position is shifted from an optimum detection position of a signal of prescribed information on a pregroove by adding an offset to an output signal of a servo circuit of an actuator. CONSTITUTION:By a micro computer 20, the ATIP information 23 on the pre- groove is read, and an offset control signal 27 is outputted. The offset from an offset generation circuit 26 is added to an output value of a radial servo circuit 7 based on the signal 27, and thus, a track actuator 6 is displaced. At this time, the number of the error data in the information 23 are counted by checking a cyclic inspection character added to the information 23. Further, an offset amount added to the circuit 7 is varied, and the offset amount when the number of the error data in the information 23 is the least, is made an optimum offset amount, and the offset control signal equivalent to the optimum offset amount is outputted from the micro computer. Since the offset is added to the output value of the circuit 7 based on the offset control signal, the ATIP information with a less error rate is read in.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、プリグルーブ上にア
ドレス等の所定情報が変調されている光学式情報記録媒
体に情報の記録・再生を行う光学式情報記録再生装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an optical information recording medium in which predetermined information such as an address is modulated on a pre-groove.

【0002】[0002]

【従来の技術】図11は従来の光学式情報記録再生装置
におけるラジアル制御装置及びトラック制御装置を示す
ブロック図であり、図において、1は図示しない光ディ
スク等の情報記録媒体に照射されたレーザビームの戻り
光を検出し、電気信号に変換する4分割検知器、2は4
分割検知器1に接続され、トラッキングエラー信号を出
力するトラッキングエラーアンプ(以下「TEアンプ」
と称す)、3は4分割検知器1に接続され、高周波成分
を抽出する高周波アンプ(以下「HFアンプ」と称
す)、4はTEアンプ2の出力信号を受け、トラックサ
ーボをかけるトラックサーボ補償回路(以下「TS補償
回路」と称す)、5はTS補償回路4の信号を増幅する
ドライバー、6はドライバー5の出力でトラッキング駆
動されるトラックアクチュエータである。
2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram showing a radial control device and a track control device in a conventional optical information recording / reproducing apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a laser beam applied to an information recording medium such as an optical disk (not shown). 4 split detector that detects the return light of the
A tracking error amplifier (hereinafter referred to as "TE amplifier") that is connected to the split detector 1 and outputs a tracking error signal.
3) is connected to the 4-division detector 1, and a high-frequency amplifier for extracting high-frequency components (hereinafter referred to as “HF amplifier”) 4 receives the output signal of the TE amplifier 2 and applies track servo to track servo compensation A circuit (hereinafter referred to as “TS compensation circuit”) 5, a driver for amplifying the signal of the TS compensation circuit 4, and 6 is a track actuator driven by the output of the driver 5.

【0003】7はTS補償回路4の出力信号を受け、ラ
ジアルサーボをかけるラジアルサーボ補償回路(以下
「RS補償回路」と称す)、8はRS補償回路7の信号
を増幅するドライバー、9はドライバー8の出力で図示
しないラジアル送り機構を駆動するリニアモーターコイ
ル、10はTEアンプ2の出力から所定の周波数帯域の
出力を抽出するバンドパスフィルター(以下「BPF−
A」と称す)で、プリグルーブ上に予め変調されている
ウォブル信号22を抽出する。11はBPF−A10の
出力を受け波形整形を行う波形整形手段B、12は波形
整形手段B11からの出力を受け取る線速度一定制御回
路B(以下「CLVB」と称す)で、その出力と後述の
CLVA16の出力とのいずれかが後述するCLV切替
え手段17で切替えられ出力される。
Reference numeral 7 denotes a radial servo compensating circuit (hereinafter referred to as "RS compensating circuit") which receives the output signal of the TS compensating circuit 4 and applies a radial servo, 8 is a driver for amplifying the signal of the RS compensating circuit 7, and 9 is a driver. A linear motor coil for driving a radial feed mechanism (not shown) with an output of 8 is a bandpass filter (hereinafter referred to as "BPF-") for extracting an output of a predetermined frequency band from the output of the TE amplifier 2.
A) is used to extract the wobble signal 22 that has been pre-modulated on the pre-groove. Reference numeral 11 is a waveform shaping unit B that receives the output of the BPF-A 10 and shapes the waveform, and 12 is a constant linear velocity control circuit B (hereinafter referred to as "CLVB") that receives the output from the waveform shaping unit B11. Either of the outputs of the CLVA 16 is switched by the CLV switching means 17, which will be described later, and output.

【0004】15はHFアンプ3からの出力を受け波形
整形を行う波形整形手段A、16は波形整形手段A15
からの出力を受け取る線速度一定制御回路A(以下「C
LVA」と称す)、17はCLVA16と上述のCLV
B12との出力を切替えるCLV切替え手段、13はC
LV切替え手段17からの出力信号を増幅するドライバ
ー、14はドライバー13の出力で駆動するディスクモ
ーターである。
Reference numeral 15 is a waveform shaping means A for receiving the output from the HF amplifier 3 and shaping the waveform. Reference numeral 16 is a waveform shaping means A15.
Constant linear velocity control circuit A (hereinafter "C
LVA "), 17 is CLVA 16 and the above-mentioned CLV
CLV switching means for switching the output between B12 and 13, C
A driver that amplifies the output signal from the LV switching means 17, and 14 is a disk motor that is driven by the output of the driver 13.

【0005】18は波形整形手段B11の出力を受けF
M復調を行うFM復調回路、19はFM復調回路18の
出力を受けデータ復調を行うデータ復調回路で、23は
データ復調回路19から出力されるプリグルーブ上の絶
対時間情報であるATIP(Absolute Tim
e In Pregroove)情報、21は波形整形
手段A15の出力を受け取るCDデコーダー、24はC
Dデコーダー21のサブコード出力、25はCDデコー
ダー21のデータ出力、20はデータ復調回路19のA
TIP情報23及びCDデコーダー21のサブコード2
4をモニターするマイコンである。
Reference numeral 18 denotes an output F of the waveform shaping means B11.
An FM demodulation circuit that performs M demodulation, 19 is a data demodulation circuit that receives the output of the FM demodulation circuit 18, and performs data demodulation. 23 is an ATIP (Absolute Tim) that is absolute time information on the pre-groove that is output from the data demodulation circuit 19.
e In Pregroove) information, 21 is a CD decoder for receiving the output of the waveform shaping means A15, and 24 is C
Subcode output of D decoder 21, 25 is data output of CD decoder 21, and 20 is A of data demodulation circuit 19.
Subcode 2 of TIP information 23 and CD decoder 21
It is a microcomputer that monitors 4.

【0006】次に上記のように構成された光学式情報記
録再生装置の動作について、情報記録媒体が記録可能な
コンパクトディスクの規格であるCD−Rの場合を例に
説明する。CD−Rのディスクの未記録部にピットを記
録する際のトラッキングの案内溝としてプリグルーブが
設けられており、このプリグルーブにはアドレスやAT
IP等の所定情報が予め変調されている。ところで、C
D及び信号が記録されたCD−Rのディスクのトラッキ
ングエラー(TE)信号の検出方法として様々な方法が
提案されているが、その一つとしてプッシュプル法が広
く知られている。このプッシュプル法によって、上述の
プリグルーブからTE信号を検出することが可能であ
る。
Next, the operation of the optical information recording / reproducing apparatus configured as described above will be described by taking the case of a CD-R which is a standard of a compact disc as an information recording medium as an example. A pre-groove is provided as a guide groove for tracking when recording pits in the unrecorded portion of the CD-R disc, and the pre-groove has an address and an AT.
Predetermined information such as IP is pre-modulated. By the way, C
Various methods have been proposed as a method for detecting a tracking error (TE) signal of a D- and signal-recorded CD-R disc, and the push-pull method is widely known as one of them. By this push-pull method, it is possible to detect the TE signal from the above-mentioned pre-groove.

【0007】ディスクからの戻り光を4分割検知器1で
検出された信号は、I−V(電流−電圧)変換されたの
ちTEアンプ2、HFアンプ3で演算増幅される。TE
アンプ2では、トラック方向の変位を検出するために4
分割検知器1上の信号からTE=(A+D)−(B+
C)を演算することによりTE信号を出力することがで
きる。HFアンプ3では、HF=A+B+C+Dを演算
することによりディスクからの再生信号であるHF信号
を出力する。TEアンプ2から出力されたTE信号はT
S補償回路4へ入力され、TS補償回路4ではトラック
サーボ系の安定性を確保するための位相補償等を行う。
TS補償回路4により補償された信号をドライバー5で
電流増幅しトラックアクチュエーター6を駆動すること
でトラックサーボ系を形成している。
The signal detected by the four-division detector 1 for the returning light from the disk is IV (current-voltage) converted, and then arithmetically amplified by the TE amplifier 2 and the HF amplifier 3. TE
In order to detect the displacement in the track direction, the amplifier 2
From the signal on the split detector 1, TE = (A + D) − (B +
The TE signal can be output by calculating C). The HF amplifier 3 outputs HF signal which is a reproduction signal from the disc by calculating HF = A + B + C + D. The TE signal output from the TE amplifier 2 is T
The signal is input to the S compensation circuit 4, and the TS compensation circuit 4 performs phase compensation or the like for ensuring the stability of the track servo system.
The signal compensated by the TS compensation circuit 4 is current-amplified by the driver 5 and the track actuator 6 is driven to form a track servo system.

【0008】また、TS補償回路4の出力信号はRS補
償回路7へも出力される。RS補償回路7では、ラジア
ルサーボ系の安定性を確保するための位相補償等を行っ
ている。RS補償回路7の出力はドライバー8で電流増
幅されたのち、ラジアル送り機構を駆動するリニアモー
ターコイル9へ送られることでラジアルサーボ系を形成
している。ラジアルサーボ系は、トラックアクチュエー
タ6を含む光ピックアップ自体のディスク半径方向の位
置制御を行うもので、トラックアクチュエータ6の可動
範囲を越える領域制御やディスクの偏芯に対する偏差の
抑制等を行っている。
The output signal of the TS compensation circuit 4 is also output to the RS compensation circuit 7. The RS compensation circuit 7 performs phase compensation and the like for ensuring the stability of the radial servo system. The output of the RS compensating circuit 7 is subjected to current amplification by the driver 8 and then sent to the linear motor coil 9 which drives the radial feeding mechanism to form a radial servo system. The radial servo system controls the position of the optical pickup itself including the track actuator 6 in the radial direction of the disk, and controls the area beyond the movable range of the track actuator 6 and suppresses the deviation with respect to the eccentricity of the disk.

【0009】ラジアルサーボ系の演算目標値は通常ゼロ
になるよう設定されている。ラジアルサーボ系の目標値
をゼロにすると、トラックアクチュエーター6はトラッ
ク追従範囲の中心位置に制御される。ディスクの偏芯、
再生によるトラック位置の変動等によりトラックアクチ
ュエータ6の位置がトラック追従範囲の中心位置から変
位すると、ラジアルサーボ系にエラー信号が発生し、ラ
ジアルサーボ系の動作で再びトラックアクチュエータ6
は中心位置で動作することになり、常にトラックアクチ
ュエータ6はトラック追従範囲の中心位置で制御される
ことになる。このようにラジアルサーボ系は絶えずトラ
ックアクチュエータ6のトラック追従範囲の中心位置で
動作できるようにすることにより、プッシュプル法固有
のTE信号のオフセット発生を抑えることができ、トラ
ッキング性能が改善される。
The calculation target value of the radial servo system is usually set to zero. When the target value of the radial servo system is set to zero, the track actuator 6 is controlled to the center position of the track following range. Eccentricity of the disc,
When the position of the track actuator 6 is displaced from the center position of the track following range due to a change in the track position due to reproduction, an error signal is generated in the radial servo system, and the track actuator 6 is again operated by the operation of the radial servo system.
Will operate at the center position, and the track actuator 6 will always be controlled at the center position of the track following range. As described above, by allowing the radial servo system to constantly operate at the center position of the track following range of the track actuator 6, it is possible to suppress the TE signal offset generation unique to the push-pull method and improve the tracking performance.

【0010】次に、ディスクの回転制御の技術について
説明する。CD、CD−Rでは、ディスクの回転数はC
LVで制御する。CD及び記録済みのCD−Rでは、記
録されたHF信号から基準クロックを抽出し、APC
(Automatic Phase Control)
制御またはAFC(Automatic Freque
ncy Control)制御を行っている。また、未
記録のCD−Rでは、プリグルーブ上に通常22.05
KHzで振幅変調されたウォブル信号を検出すること
で、APC制御またはAFC制御を行っている。図11
のものにおいて、CD−Rの未記録のディスクに記録又
は再生する場合には、CLV切替え手段17をCLVB
12側に切替え、CDまたはCD−Rの記録済みディス
クの再生によりEFM信号を再生する場合には、CLV
A16側に切替え、ディスク回転数を適切に制御する。
Next, a technique for controlling the rotation of the disk will be described. For CD and CD-R, the disc rotation speed is C
Control with LV. For CDs and recorded CD-Rs, the reference clock is extracted from the recorded HF signal, and the APC
(Automatic Phase Control)
Control or AFC (Automatic Frequency)
ncy Control) control is performed. In the case of an unrecorded CD-R, it is usually 22.05 on the pregroove.
APC control or AFC control is performed by detecting the wobble signal amplitude-modulated at KHz. Figure 11
In the case of recording or reproducing on a CD-R unrecorded disc, the CLV switching means 17 is set to CLVB.
When switching to the 12 side and playing the EFM signal by playing the recorded disc of CD or CD-R, CLV
Switch to the A16 side and properly control the disk rotation speed.

【0011】図11において、CDまたは記録済みCD
−Rの場合におけるディスク回転制御について説明する
と、HFアンプ3によって得られたHF信号は、波形整
形手段A15によって波形整形され、図示しないPLL
回路により基準クロックとHF信号の同期が取られCL
VA16にてディスクサーボ系が安定性を向上するよう
特性補償される。特性補償された信号はドライバー13
で電流増幅され、ディスクモーター14を駆動してディ
スクサーボ系を形成する。一方、波形整形されたHF信
号の一部はCDデコーダー21でEFM(8to 14
Modulation)復調、CIRC(Cross
Interleaved Read−Solomon
Code)誤り訂正復調が行われ、誤り訂正されたデ
ータ25、サブコード24が出力される。尚、サブコー
ド24には、ディスク再生位置の絶対再生時間等の情報
が含まれており、データのアクセスに使用可能である。
In FIG. 11, a CD or a recorded CD
To explain the disk rotation control in the case of -R, the HF signal obtained by the HF amplifier 3 is waveform-shaped by the waveform shaping means A15, and is not shown in the PLL.
The circuit synchronizes the reference clock with the HF signal and CL
The VA 16 compensates the characteristics of the disk servo system so as to improve the stability. The characteristic-compensated signal is the driver 13
The current is amplified by and the disk motor 14 is driven to form a disk servo system. On the other hand, a part of the waveform-shaped HF signal is EFM (8 to 14
Modulation) demodulation, CIRC (Cross)
Interleaved Read-Solomon
Code) Error correction demodulation is performed, and error-corrected data 25 and subcode 24 are output. The subcode 24 includes information such as the absolute playback time of the disc playback position and can be used for data access.

【0012】次に、未記録のCD−Rの場合におけるデ
ィスク回転制御について説明する。ウォブル信号22
は、プリグルーブ上で22.05KHzで振幅変調され
ているので、TE信号と同じ演算でウォブル信号を検出
できる。従って、TEアンプ2の出力をウォブル信号の
キャリア周波数である22.05KHzのBPF−A1
0を通過させることによりウォブル信号22を抽出する
ことができる。ウォブル信号22は波形整形手段B11
にて波形整形され、CLVB12でディスク回転制御が
安定するよう特性補償され、APC制御またはAFC制
御される。特性補償された信号は、ドライバー13で電
流増幅されディスクモーター14を駆動しディスクサー
ボ系を形成する。
Disc rotation control in the case of an unrecorded CD-R will be described below. Wobble signal 22
Is amplitude-modulated at 22.05 KHz on the pre-groove, so the wobble signal can be detected by the same calculation as the TE signal. Therefore, the output of the TE amplifier 2 is the BPF-A1 of 22.05 KHz which is the carrier frequency of the wobble signal.
The wobble signal 22 can be extracted by passing 0. The wobble signal 22 is waveform shaping means B11.
The waveform is shaped in (1), characteristic compensation is performed in CLVB 12 so that the disk rotation control is stable, and APC control or AFC control is performed. The characteristic-compensated signal is current-amplified by the driver 13 to drive the disk motor 14 to form a disk servo system.

【0013】一方、ウォブル信号は波形整形手段B11
で波形整形されたあと、その一部がFM復調回路18へ
入力する。ウォブル信号にはFM変調によりアドレスの
役目を果たすディスク上の絶対時間や推奨記録パワー情
報等のディスク情報が含まれており、記録時にはこれら
の情報を読み取ることで記録開始位置のサーチ、最適記
録条件(最適記録パワー)の設定等が可能となる。FM
復調回路18でFM復調された信号をデータ復調回路1
9でさらにBIPHASE(二相)復調することで、8
バイトのATIP情報23を得ることができる。
On the other hand, the wobble signal is waveform shaping means B11.
After the waveform is shaped by, a part of the waveform is input to the FM demodulation circuit 18. The wobble signal includes disk information such as absolute time on the disk that plays the role of address by FM modulation and recommended recording power information. When recording, the information is read to search the recording start position and optimize recording conditions. It is possible to set (optimum recording power). FM
The signal demodulated by the demodulation circuit 18 is demodulated by the data demodulation circuit 1
By further demodulating BIPHASE (two-phase) with 9,
Bytes of ATIP information 23 can be obtained.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】従来の光学式情報記録
再生装置は以上のように構成されているので、サーボ回
路はトラックの位置を基準にトラックアクチュエータに
サーボをかけるため、光ピックアップやディスクの特性
のばらつきが原因で、CD−Rのディスクなどのプリグ
ルーブ上に変調されたウォブル信号のC/N(キャリア
・ノイズ比)が最適となるトラックアクチュエータの位
置がラジアルサーボの目標値とずれることがあった。図
12はトラックアクチュエータの位置に対するウォブル
信号のC/N特性を示す相関図である。トラックアクチ
ュエータ6のC/Nの最良点(図のAの位置)とラジア
ルサーボの目標値(ゼロ)とは必ずしも一致しない。こ
のような状態でも通常は、CD−Rのディスクの未記録
部分のATIP情報23を読み取る際にはATIP情報
23を問題なく再生することが可能であり、実用上問題
にならないことが多い。
Since the conventional optical information recording / reproducing apparatus is constructed as described above, the servo circuit servos the track actuator on the basis of the track position. Due to variations in characteristics, the position of the track actuator where the C / N (carrier noise ratio) of the wobble signal modulated on the pre-groove of a CD-R disc or the like becomes optimum deviates from the target value of the radial servo. was there. FIG. 12 is a correlation diagram showing the C / N characteristic of the wobble signal with respect to the position of the track actuator. The best C / N point of the track actuator 6 (position A in the figure) and the target value (zero) of the radial servo do not necessarily match. Even in such a state, normally, when the ATIP information 23 of the unrecorded portion of the CD-R disc is read, it is possible to reproduce the ATIP information 23 without any problem, and in many cases, there is no practical problem.

【0015】ところが、プリグルーブに沿って一度信号
を記録した後でも、追記する場合などのように、プリグ
ルーブに含まれるウォブル信号からATIP情報を読み
出す必要が間々ある。このような場合、一度EFM信号
を記録したトラックのプリグルーブは、ピットを記録し
た際にEFM信号の低周波成分がウォブル信号の帯域に
まで影響を与えているため、プリグルーブから再生され
るウォブル信号のC/Nが未記録のディスクの場合に比
べかなり劣化している。ウォブル信号の劣化量が大きい
と、ウォブル信号からATIP情報を再生する過程で、
ATIPの同期信号が検出できず、読み込んだATIP
情報の誤りが多くなるなどの問題が発生し、CD−Rの
ディスク上でのシーク制御等、制御動作に支障をきたす
という問題点があった。
However, even after the signal is recorded once along the pre-groove, it is often necessary to read the ATIP information from the wobble signal included in the pre-groove as in the case of additional recording. In such a case, the pre-groove of the track in which the EFM signal is once recorded has the wobble signal reproduced from the pre-groove because the low frequency component of the EFM signal affects the band of the wobble signal when the pit is recorded. The C / N of the signal is considerably deteriorated as compared with the case of an unrecorded disc. If the deterioration amount of the wobble signal is large, in the process of reproducing the ATIP information from the wobble signal,
ATIP sync signal could not be detected and read ATIP
There has been a problem that a problem such as a large amount of error in information occurs and a control operation such as seek control on a CD-R disc is hindered.

【0016】また、従来はラジアルサーボ系のエラー信
号として、図13のようにトラックサーボ系から信号を
受け取る構成になっていた。トラックアクチュエータの
ディスク半径方向の位置制御系は、トラックサーボ系の
制御帯域がDC(0Hz)〜2KHz、ラジアルサーボ
系の制御帯域がDC(0Hz)〜70Hzなので、DC
〜70Hzの制御帯域では、ラジアルサーボ系とトラッ
クサーボ系とが並列に動作する2段サーボを構成となっ
ている。従って、TE信号の低域成分を利用することに
より、ラジアルサーボ系を構成することができる。
Further, conventionally, as a radial servo system error signal, a signal is received from the track servo system as shown in FIG. In the position control system of the track actuator in the disk radial direction, the control band of the track servo system is DC (0 Hz) to 2 KHz, and the control band of the radial servo system is DC (0 Hz) to 70 Hz.
In the control band of up to 70 Hz, the radial servo system and the track servo system form a two-stage servo that operates in parallel. Therefore, the radial servo system can be constructed by utilizing the low frequency component of the TE signal.

【0017】その際、TE信号の低域の発生量はトラッ
クアクチュエータの低域の感度に依存し、感度が低けれ
ば発生するTE信号は減少し、感度が高ければ発生する
TE信号は増加する。また、トラックアクチュエータの
低域の感度は、トラックアクチュエータのダンパー等の
影響により、環境変化、経時変化、非線形特性などによ
り変動しやすい。従って、このようなTE信号を元にラ
ジアルサーボ系の制御を行った場合、正確な制御を行う
ことができないという問題があった。
In this case, the amount of low frequency TE signal generated depends on the low frequency sensitivity of the track actuator. If the sensitivity is low, the TE signal generated decreases, and if the sensitivity is high, the TE signal generated increases. Further, the low-range sensitivity of the track actuator is likely to fluctuate due to environmental changes, changes over time, non-linear characteristics, etc. due to the influence of dampers of the track actuator. Therefore, when the radial servo system is controlled based on such a TE signal, there is a problem that accurate control cannot be performed.

【0018】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、光ピックアップやディスクの特
性のばらつきによってサーボによるアクチュエータの中
心位置とプリグルーブに変調された所定情報の信号の最
適な検出位置とがずれた場合でも、良質の所定情報が検
出できる光学式情報記録再生装置を得ることを目的とす
る。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the optimum position of the signal of the predetermined information modulated to the center position of the actuator and the pre-groove by the servo due to the variations in the characteristics of the optical pickup and the disk. It is an object of the present invention to provide an optical information recording / reproducing device capable of detecting predetermined information of high quality even when the detection position is deviated.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】この発明に係る光学式情
報記録再生装置は、プリグルーブに予めアドレス等の所
定情報が変調されている情報記録媒体をアクチュエータ
が相対的に移動して光学的に情報の記録及び読取りを行
うものにおいて、前記所定情報を検出する検出手段と、
この検出手段からの出力信号を評価する評価手段と、こ
の評価手段による信号評価が最適となるよう制御信号を
出力する制御手段と、この制御手段からの出力信号に基
づいてアクチュエータのサーボ回路の出力信号にオフセ
ットを加えるオフセット手段とを備えたものである。
In an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention, an actuator relatively moves an information recording medium in which predetermined information such as an address is pre-modulated in a pre-groove to optically move the information recording medium. In recording and reading information, detection means for detecting the predetermined information,
Evaluation means for evaluating the output signal from the detection means, control means for outputting a control signal so that the signal evaluation by the evaluation means is optimal, and output of the servo circuit of the actuator based on the output signal from the control means. Offset means for adding an offset to the signal.

【0020】また、アクチュエータの移動量及び所定情
報を検出する第1の検出手段と、アクチュエータの移動
量を検出する第2の検出手段と、第1の検出手段からの
出力信号に基づいてアクチュエータに対し情報記録媒体
上のトラックを中心にサーボをかけるトラックサーボ回
路と、第2の検出手段からの出力信号に基づいてアクチ
ュエータに対しトラックを横断する方向にサーボをかけ
るラジアルサーボ回路と、第1の検出手段からの出力信
号を評価する評価手段と、この評価手段による前記所定
情報の信号評価が最適となるよう制御信号を出力する制
御手段と、この制御手段からの出力信号に基づいてラジ
アルサーボ回路の出力信号にオフセットを加えるオフセ
ット手段とを備えたものである。
Further, the first detection means for detecting the movement amount of the actuator and the predetermined information, the second detection means for detecting the movement amount of the actuator, and the actuator based on the output signal from the first detection means On the other hand, a track servo circuit that applies servo to a track on the information recording medium, a radial servo circuit that applies servo to the actuator in a direction traversing the track based on an output signal from the second detecting means, and a first servo circuit. Evaluation means for evaluating an output signal from the detection means, control means for outputting a control signal so that the evaluation of the signal of the predetermined information by the evaluation means is optimal, and a radial servo circuit based on the output signal from the control means. And an offset means for adding an offset to the output signal of.

【0021】また、評価手段が、前記所定情報の誤りデ
ータ数で検出手段からの出力信号を評価するものであ
る。
Further, the evaluation means evaluates the output signal from the detection means based on the number of error data of the predetermined information.

【0022】また、評価手段が、プリグルーブ上の前記
所定情報が変調されていない周波数帯域のノイズレベル
を評価するものである。
The evaluating means evaluates the noise level in the frequency band in which the predetermined information on the pre-groove is not modulated.

【0023】[0023]

【作用】この発明における光学式情報記録再生装置は、
評価手段によるプリグルーブ上の所定情報の信号評価が
最適となるよう、オフセット手段によりアクチュエータ
のサーボ回路の出力信号にオフセットが加えられ、アク
チュエータの位置を補正する。
The optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention is
The offset means adds an offset to the output signal of the servo circuit of the actuator so that the evaluation means optimizes the signal evaluation of the predetermined information on the pre-groove to correct the position of the actuator.

【0024】また、第2の検出手段によりラジアルサー
ボ回路のエラー信号を検出する共に第1の検出手段によ
ってプリグルーブ上の所定情報を検出し、評価手段によ
る所定情報の信号評価が最適となるよう、オフセット手
段によりアクチュエータのラジアルサーボ回路の出力信
号にオフセットが加えられ、アクチュエータの位置を補
正する。
Further, the second detecting means detects the error signal of the radial servo circuit and the first detecting means detects the predetermined information on the pre-groove so that the signal evaluation of the predetermined information by the evaluating means becomes optimum. The offset means adds an offset to the output signal of the radial servo circuit of the actuator to correct the position of the actuator.

【0025】また、評価手段により所定情報の誤りデー
タ数をカウントし、誤りデータ数が最も少ない位置にア
クチュエータが位置するようオフセット手段によりサー
ボ回路の出力信号にオフセットを加える。
The evaluation means counts the number of error data of the predetermined information, and the offset means adds an offset to the output signal of the servo circuit so that the actuator is located at the position where the number of error data is the smallest.

【0026】また、評価手段により所定情報が変調され
ていない周波数帯域のノイズレベルを測定し、このノイ
ズレベルが低くなるようオフセット手段によりサーボ回
路の出力信号にオフセットを加える。
Further, the evaluation means measures the noise level in the frequency band in which the predetermined information is not modulated, and the offset means adds an offset to the output signal of the servo circuit so as to reduce the noise level.

【0027】[0027]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1は、この発明における光学式情報記録再生装
置のラジアル制御装置及びトラック制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、1〜25は図5に示す従来
の構成のものと同一又は同様のものを示しており、その
説明を省略する。26はRS補償回路7の出力にオフセ
ットを加えるための電圧を発生するオフセット発生回
路、27は制御部であるマイコン20からオフセット発
生回路26へオフセット発生量を指示するオフセット制
御信号である。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a radial control device and a track control device of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention. In the figure, 1 to 25 are the same as or similar to those of the conventional configuration shown in FIG. Is shown and the description thereof is omitted. Reference numeral 26 is an offset generation circuit that generates a voltage for adding an offset to the output of the RS compensation circuit 7, and reference numeral 27 is an offset control signal that instructs the offset generation circuit 26 from the microcomputer 20 that is the control unit.

【0028】次に動作について説明する。マイコン20
にてプリグルーブ上のATIP情報23を読取る。AT
IP情報23には、ATIPフレーム毎に時間情報の
他、CRC(巡回検査文字)データが付加されており、
このCRCデータをチェックすることによりATIPデ
ータに誤りが発生しているかどうかを確認できる。CD
−Rディスクの記録領域からATIP情報を読み取る際
に、ATIPの誤り率をウォブル信号の評価基準とする
することで、ウォブル信号の品質を評価することができ
る。
Next, the operation will be described. Microcomputer 20
At, the ATIP information 23 on the pre-groove is read. AT
In the IP information 23, CRC (cyclic check character) data is added to the ATIP frame in addition to the time information,
By checking this CRC data, it can be confirmed whether or not an error has occurred in the ATIP data. CD
When the ATIP information is read from the recording area of the −R disc, the quality of the wobble signal can be evaluated by using the ATIP error rate as the evaluation standard of the wobble signal.

【0029】評価の方法は、例えばオフセット制御信号
27を3点以上変化させ、このときの各ATIPエラー
数が最も少なかったオフセット制御信号を判断する方
法、オフセット制御信号27を3点以上変化させ、この
ときの各ATIPエラー数からATIPエラーが最小に
なるオフセット制御信号を計算する方法、オフセット制
御信号27を漸次変化させ、このときのATIPエラー
信号が小さくなるポイントをサーチしていく方法等があ
るが、これに限定されるものではない。
As an evaluation method, for example, the offset control signal 27 is changed by three points or more, and the offset control signal having the smallest number of each ATIP error at this time is determined. The offset control signal 27 is changed by three points or more, There are a method of calculating the offset control signal that minimizes the ATIP error from the number of each ATIP error at this time, a method of gradually changing the offset control signal 27, and a method of searching for a point where the ATIP error signal becomes small at this time. However, it is not limited to this.

【0030】このような評価方法は、必要がある場合
や、情報の読込み開始時、トラックサーチの終了時、記
録開始直前、光ディスク装置を立ち上げた初回時等の実
際にはまだ正確なATIP情報を必要としていない状況
で処理を行い、一度最適なオフセットが見つかれば、以
後は固定しておけば安定したATIPを読み込むことが
できる。また、実際のデータ読込み時でも、ATIPエ
ラー数が装置再生限界を越えたときに上記処理を実施し
最適点を見つけることができ、このようにすれば、信号
評価のためにATIP情報の読取りが不安定になること
が有効に防止できる。
Such an evaluation method is actually still accurate ATIP information when necessary, at the start of reading information, at the end of track search, immediately before the start of recording, at the first time when the optical disk device is started. If the optimum offset is found once, the stable ATIP can be read if it is fixed after that. Further, even when the actual data is read, the above process can be performed to find the optimum point when the number of ATIP errors exceeds the device reproduction limit. In this way, the ATIP information can be read for signal evaluation. Instability can be effectively prevented.

【0031】CD−Rディスクの記録領域からATIP
情報を読み取る際にマイコン20からオフセット制御信
号27を出力し、オフセット発生回路26からラジアル
サーボ回路の出力値にオフセットを加算するよう制御す
る。ラジアルサーボ系にオフセットが加算されることに
よりトラックアクチュエータ6が変位する。その際、所
定量のATIP情報23をマイコン20で読み込み、A
TIPのCRCをチェックし誤りデータ数をカウントす
る。
ATIP from the recording area of the CD-R disc
When reading information, the microcomputer 20 outputs an offset control signal 27 to control the offset generation circuit 26 to add the offset to the output value of the radial servo circuit. The track actuator 6 is displaced by adding the offset to the radial servo system. At that time, a predetermined amount of ATIP information 23 is read by the microcomputer 20, and A
The CRC of TIP is checked and the number of error data is counted.

【0032】さらに、図2に示すように、ラジアルサー
ボ系へ加算するオフセットを変化させ、ATIPデータ
の誤り数(ATER)をカウントし、誤り数が最も少な
いときのオフセットを最適オフセット量とする。そし
て、この最適オフセット量に相当するオフセット制御信
号27をマイコン20から出力し、オフセット発生回路
26はこのオフセット制御信号27に基づいてラジアル
サーボ回路の出力値にオフセットを加える。上記の処理
を行うことにより誤り率の少ないATIP情報を読み込
むことができる。
Further, as shown in FIG. 2, the offset added to the radial servo system is changed, the number of errors (ATER) in the ATIP data is counted, and the offset when the number of errors is the smallest is taken as the optimum offset amount. Then, the microcomputer 20 outputs an offset control signal 27 corresponding to the optimum offset amount, and the offset generation circuit 26 adds an offset to the output value of the radial servo circuit based on the offset control signal 27. By performing the above processing, ATIP information with a low error rate can be read.

【0033】実施例2.図3は実施例2における光学式
情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制御
装置を示すブロック図であり、図において、1〜27は
図1に示す実施例1の構成のものと同一又は同様のもの
を示しており、その説明を省略する。図において、28
は第1の検出手段である4分割検知器1と共にアクチュ
エータの位置を検出する第2の検知手段であるところの
2分割検知器、29は2分割検知器28の出力の差動を
とりアクチュエータ位置信号(以下「PE信号」と称
す)30を生成、出力するPEアンプ、31はPE信号
30をトラックサーボ系に加算するPPオフセット補正
アンプである。
Example 2. FIG. 3 is a block diagram showing a radial control device and a track control device of an optical information recording / reproducing apparatus according to a second embodiment. In the figure, 1-27 are the same as or similar to those of the configuration of the first embodiment shown in FIG. And the description thereof is omitted. In the figure, 28
Is a two-division detector which is the second detection means for detecting the position of the actuator together with the four-division detector 1 which is the first detection means, and 29 is the actuator position by taking the differential of the output of the two-division detector 28. A PE amplifier that generates and outputs a signal (hereinafter referred to as “PE signal”) 30, and a PP offset correction amplifier 31 that adds the PE signal 30 to the track servo system.

【0034】次に動作について説明する。2分割検知器
28の出力は、PEアンプ29で作動増幅され、PE信
号30を生成する。このPE信号30は、PPオフセッ
ト補正アンプ31とRS補償回路7へと送られる。PP
オフセット補正アンプ31は、トラックサーボ系にPE
信号30を加算する機能を担っており、プッシュプル法
により得られるTE信号は、図4(a)のようにトラッ
クアクチュエータ6の変位に比例したオフセットを発生
することが知られている。このため、TE信号に図4
(b)のようなPE信号30を加算することによって、
図4(c)のようにTE信号に発生するオフセットをキ
ャンセルすることができる。
Next, the operation will be described. The output of the two-divided detector 28 is operationally amplified by the PE amplifier 29 to generate the PE signal 30. The PE signal 30 is sent to the PP offset correction amplifier 31 and the RS compensation circuit 7. PP
The offset correction amplifier 31 is a PE for the track servo system.
It is known that the TE signal obtained by the push-pull method has a function of adding the signal 30, and an offset proportional to the displacement of the track actuator 6 is generated as shown in FIG. 4A. Therefore, the TE signal shown in FIG.
By adding the PE signals 30 as in (b),
As shown in FIG. 4C, the offset generated in the TE signal can be canceled.

【0035】また、RS補償回路7へ送られたPE信号
30は、ラジアルサーボ系のエラー信号としてラジアル
サーボ系を構成する。ラジアルサーボ系には、オフセッ
ト発生回路26の出力が加算されており、オフセット発
生回路26の出力に対応したPE信号30が発生するよ
うにラジアルサーボ系が制御されることになる。
Further, the PE signal 30 sent to the RS compensating circuit 7 constitutes a radial servo system as an error signal of the radial servo system. The output of the offset generation circuit 26 is added to the radial servo system, and the radial servo system is controlled so that the PE signal 30 corresponding to the output of the offset generation circuit 26 is generated.

【0036】図5に示すように、本発明におけるラジア
ルサーボ系では、トラックアクチュエータ6の位置をT
E信号とは別に独立して検出しているため、環境変化、
経時変化などによりトラックアクチュエータ6の特性が
変化しても正確にトラックアクチュエータの位置を検出
できる。このため、オフセット発生回路26から出力さ
れた信号に正確に対応したトラックアクチュエータの変
位を得ることができ、結果として、常に安定したウォブ
ル信号を呼び出すことが可能になる。
As shown in FIG. 5, in the radial servo system of the present invention, the position of the track actuator 6 is set to T.
Since it is detected separately from the E signal, environmental changes,
Even if the characteristics of the track actuator 6 change due to changes over time, the position of the track actuator can be accurately detected. Therefore, it is possible to obtain the displacement of the track actuator that accurately corresponds to the signal output from the offset generation circuit 26, and as a result, it is possible to always call a stable wobble signal.

【0037】尚、上記実施例では、PEアンプ29から
のPE信号30をPPオフセット補正アンプ31を介し
てトラックサーボ系に加算したが、PPオフセット補正
アンプ31は必ずしもなくてもよい。
In the above embodiment, the PE signal 30 from the PE amplifier 29 is added to the track servo system via the PP offset correction amplifier 31, but the PP offset correction amplifier 31 is not always necessary.

【0038】実施例3.図6は実施例3における光学式
情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制御
装置を示すブロック図であり、図において、1〜31は
図3に示す実施例2の構成のものと同一又は同様のもの
を示しており、その説明を省略する。32はTEアンプ
2の出力を入力とする100KHzのバンドパスフィル
ター(以下「BPF−B」と称す)、33はBPF−B
32の出力を検波する検波回路である。
Example 3. FIG. 6 is a block diagram showing a radial control device and a track control device of an optical information recording / reproducing apparatus according to a third embodiment. In the figure, 1 to 31 are the same as or similar to those of the configuration of the second embodiment shown in FIG. And the description thereof is omitted. 32 is a 100 KHz bandpass filter (hereinafter referred to as "BPF-B") that receives the output of the TE amplifier 2; 33 is a BPF-B.
It is a detection circuit that detects the output of 32.

【0039】次に動作について説明する。図6におい
て、TEアンプ2の出力であるTE信号には、ウォブル
信号22が含まれている。TE信号レベルの周波数特性
を図7に示す。DC(Device control
Character)成分を含む低周波には、トラッキ
ング制御に必要なTE信号成分が含まれている。また、
F=22,05KHzには、プリグルーブに含まれるウ
ォブル信号が含まれている。
Next, the operation will be described. In FIG. 6, the TE signal output from the TE amplifier 2 includes a wobble signal 22. The frequency characteristic of the TE signal level is shown in FIG. DC (Device control)
The low frequency including the (Character) component includes the TE signal component required for tracking control. Also,
At F = 22,05 KHz, the wobble signal included in the pre-groove is included.

【0040】ところが、トラックアクチュエータ6が変
位して、ウォブル信号のC/Nが劣化するときは、図7
の波線で示すように、22,05KHzのキャリア成分
の変動は少なく、むしろキャリア周波数以外のノイズレ
ベルが増加する傾向にある。この特性を利用し、ウォブ
ル信号成分以外のノイズレベルの振幅を測定評価するこ
とで、ウォブル信号のC/Nの良否を判断することが可
能である。
However, when the track actuator 6 is displaced and the C / N of the wobble signal is deteriorated, as shown in FIG.
As indicated by the wavy line in (1), there is little variation in the carrier component at 22,05 KHz, and rather the noise level other than the carrier frequency tends to increase. By utilizing this characteristic and measuring and evaluating the amplitude of the noise level other than the wobble signal component, it is possible to judge whether the C / N of the wobble signal is good or bad.

【0041】本実施例の場合、TE信号をウォブル信号
のキャリア周波数を取り除く、例えば100KHz程度
のBPFーB32を通し、ノイズ成分とする。そして、
BPF−B32の出力から検波回路33で信号レベルを
検出し、ウォブル信号のノイズを測定することができ
る。このような構成により、図8のようにウォブル信号
のC/Nが最大(最良)となるトラックアクチュエータ
6の位置がトラックの中心位置とずれていても、マイコ
ン20からオフセット制御信号27を出力し、オフセッ
ト発生手段26によってサーボ系の出力にオフセットを
加えることにより、トラックアクチュエータ6の位置を
変位させ、検波回路33の出力をモニターすることで、
最良のC/Nが得られるトラックアクチュエータ6の位
置を検出、補正することができる。
In the case of the present embodiment, the TE signal is made a noise component by removing the carrier frequency of the wobble signal, for example, passing through the BPF-B32 of about 100 KHz. And
The detection circuit 33 can detect the signal level from the output of the BPF-B 32 and measure the noise of the wobble signal. With such a configuration, even if the position of the track actuator 6 where the C / N of the wobble signal is maximum (best) is deviated from the center position of the track as shown in FIG. 8, the offset control signal 27 is output from the microcomputer 20. By offsetting the output of the servo system by the offset generating means 26, the position of the track actuator 6 is displaced and the output of the detection circuit 33 is monitored.
It is possible to detect and correct the position of the track actuator 6 that gives the best C / N.

【0042】尚、上記実施例ではRS補償回路7は2分
割検知器28からエラー信号を入力していたが、実施例
1のようにTS補償回路4からの出力信号を得るような
構成でもよい。また、PPオフセット補正アンプ31も
なくてもよい。即ち、図1の構成にBPF−B32、検
波回路33を付加した構成としてもよい。
Although the RS compensating circuit 7 inputs the error signal from the two-divided detector 28 in the above-mentioned embodiment, it may be constructed so as to obtain the output signal from the TS compensating circuit 4 as in the first embodiment. . Further, the PP offset correction amplifier 31 may be omitted. That is, a configuration in which the BPF-B 32 and the detection circuit 33 are added to the configuration of FIG. 1 may be used.

【0043】実施例4.図9は実施例4における光学式
情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制御
装置を示すブロック図であり、図において、1〜27は
図1に示す実施例1の構成のものと同一又は同様のもの
を示しており、その説明を省略する。オフセット発生回
路26、2分割検知器28、PEアンプ29、PPオフ
セット補正アンプ31は、実施例1、2、3と同様のも
のであるが、その接続配置が異なっている。即ち、実施
例1では、オフセット発生回路26の出力をRS補償回
路の出力に加算していたが、本実施例では、TS補償回
路の出力に加算している。また、実施例2では、PE信
号30をRS補償回路7へ入力していたが、本実施例の
ものでは、TS補償回路4の出力をRS補償回路7への
入力としている。
Example 4. FIG. 9 is a block diagram showing a radial control device and a track control device of an optical information recording / reproducing apparatus according to a fourth embodiment. In the figure, 1 to 27 are the same as or similar to those of the configuration of the first embodiment shown in FIG. And the description thereof is omitted. The offset generation circuit 26, the two-divided detector 28, the PE amplifier 29, and the PP offset correction amplifier 31 are the same as those in the first, second, and third embodiments, but the connection arrangement is different. That is, in the first embodiment, the output of the offset generation circuit 26 is added to the output of the RS compensation circuit, but in the present embodiment, it is added to the output of the TS compensation circuit. In the second embodiment, the PE signal 30 is input to the RS compensation circuit 7, but in the present embodiment, the output of the TS compensation circuit 4 is input to the RS compensation circuit 7.

【0044】次に動作について説明する。RS補償回路
7への入力と、オフセット発生回路26の出力信号のサ
ーボ系への加算点が異なるが、最良のウォブル信号が得
られるようトラックアクチュエータ6の位置を補正する
点においては上記実施例と同様である。
Next, the operation will be described. Although the input to the RS compensation circuit 7 and the addition point of the output signal of the offset generation circuit 26 to the servo system are different, the position of the track actuator 6 is corrected so that the best wobble signal is obtained, which is different from the above embodiment. It is the same.

【0045】実施例5.図10は実施例5における光学
式情報記録再生装置のラジアル制御装置及びトラック制
御装置を示すブロック図であり、図において、1〜31
は図3に示す実施例2の構成のものと同一又は同様のも
のを示しており、その説明を省略する。図において、3
4は上述の1〜31よりなる記録再生装置本体、35は
この記録再生装置本体34の外部からオフセット信号を
出力可能にする外部調整装置である。
Example 5. FIG. 10 is a block diagram showing a radial control device and a track control device of an optical information recording / reproducing apparatus according to a fifth embodiment.
Indicates the same as or similar to that of the second embodiment shown in FIG. 3, and the description thereof will be omitted. In the figure, 3
Reference numeral 4 is a recording / reproducing apparatus main body including the above-mentioned 1 to 31, and 35 is an external adjusting device capable of outputting an offset signal from the outside of the recording / reproducing apparatus main body 34.

【0046】上記実施例では、誤り率の低い良質のウォ
ブル信号が得られるようラジアルサーボ系に加えるオフ
セット信号を記録再生装置本体34内のマイコン20に
より自動的に制御し、トラックアクチュエータの位置を
調整していたが、本実施例では、記録再生装置本体34
の外部からオフセット信号を手動により出力可能にする
外部調整装置35を設け、この外部調整装置35からオ
フセット発生回路26へオフセット信号27を送り、ト
ラックアクチュエータの位置を任意に設定することがで
きるようにしたものである。
In the above embodiment, the offset signal applied to the radial servo system is automatically controlled by the microcomputer 20 in the recording / reproducing apparatus main body 34 so that a high quality wobble signal with a low error rate is obtained, and the position of the track actuator is adjusted. However, in the present embodiment, the recording / reproducing apparatus main body 34
Is provided with an external adjusting device 35 for manually outputting an offset signal from the outside, and the offset signal 27 is sent from the external adjusting device 35 to the offset generating circuit 26 so that the position of the track actuator can be arbitrarily set. It was done.

【0047】このように、オフセット発生回路26から
の信号をマニュアル操作で調整可能にしても、上記実施
例と同様の効果を得ることができる。さらに、記録再生
装置本体34外部に外部調整装置35と測定器とを備え
るようにしてもよい。また、ラジアルサーボのオフセッ
トの自動調整は随時行うものでも、必要な場合にのみ行
うものであってもよい。
As described above, even if the signal from the offset generating circuit 26 can be manually adjusted, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Further, an external adjustment device 35 and a measuring device may be provided outside the recording / reproducing device main body 34. Further, the automatic adjustment of the offset of the radial servo may be performed at any time, or may be performed only when necessary.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように、この発明によればプリグ
ルーブに予めアドレス等の所定情報が変調されている情
報記録媒体をアクチュエータが相対的に移動して光学的
に情報の記録及び読取りを行うものにおいて、前記所定
情報を検出する検出手段と、この検出手段からの出力信
号を評価する評価手段と、この評価手段による信号評価
が最適となるよう制御信号を出力する制御手段と、この
制御手段からの出力信号に基づいてアクチュエータのサ
ーボ回路の出力信号にオフセットを加えるオフセット手
段とを備えたので、光ピックアップやディスクの特性の
ばらつきによってサーボによるアクチュエータの中心位
置とプリグルーブに変調された所定情報の信号の最適な
検出位置とがずれた場合でも、良質の所定情報が検出で
きるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the actuator relatively moves the information recording medium in which the predetermined information such as the address is pre-modulated in the pre-groove to optically record and read the information. What is performed is a detection means for detecting the predetermined information, an evaluation means for evaluating an output signal from the detection means, a control means for outputting a control signal so that the signal evaluation by the evaluation means is optimal, and this control. Since the offset means for adding an offset to the output signal of the servo circuit of the actuator based on the output signal from the means is provided, a predetermined position modulated to the center position of the actuator and the pre-groove by the servo due to variations in the characteristics of the optical pickup or the disk is provided. Even if the optimum detection position of the information signal is deviated, it is possible to detect high-quality predetermined information. It is.

【0049】また、アクチュエータの移動量及びプリグ
ルーブ上の所定情報を検出する第1の検出手段と、アク
チュエータの移動量を検出する第2の検出手段と、第1
の検出手段からの出力信号に基づいてアクチュエータに
対し情報記録媒体上のトラックを中心にサーボをかける
トラックサーボ回路と、第2の検出手段からの出力信号
に基づいてアクチュエータに対しトラックを横断する方
向にサーボをかけるラジアルサーボ回路と、第1の検出
手段からの出力信号を評価する評価手段と、この評価手
段による前記所定情報の信号評価が最適となるよう制御
信号を出力する制御手段と、この制御手段からの出力信
号に基づいてラジアルサーボ回路の出力信号にオフセッ
トを加えるオフセット手段とを備えたので、環境変化等
によりアクチュエータの特性が変化しても正確なアクチ
ュエータの変位を検知することができると共に良質の所
定情報が検出できるという効果が得られるる。
Further, first detecting means for detecting the movement amount of the actuator and predetermined information on the pre-groove, second detecting means for detecting the movement amount of the actuator, and the first detecting means.
Track servo circuit that servos the actuator centering on the track on the information recording medium based on the output signal from the detecting means, and the direction across the track to the actuator based on the output signal from the second detecting means. A radial servo circuit for applying servo to, an evaluation means for evaluating an output signal from the first detection means, a control means for outputting a control signal so that the signal evaluation of the predetermined information by the evaluation means is optimum, and Since an offset means for adding an offset to the output signal of the radial servo circuit based on the output signal from the control means is provided, accurate displacement of the actuator can be detected even if the characteristics of the actuator change due to environmental changes or the like. At the same time, it is possible to obtain the effect that high quality predetermined information can be detected.

【0050】また、評価手段が、前記所定情報の誤りデ
ータ数で検出手段からの出力信号を評価する構成とした
ので、最適な状態の所定情報の信号を検出することがで
きるという効果が得られる。
Further, since the evaluation means is configured to evaluate the output signal from the detection means by the number of error data of the predetermined information, it is possible to obtain the effect that the signal of the predetermined information in the optimum state can be detected. .

【0051】また、評価手段が、プリグルーブ上の前記
所定情報が変調されていない周波数帯域のノイズレベル
を評価する構成としたので、より正確な所定情報の信号
評価ができるという効果が得られる。
Further, since the evaluation means is configured to evaluate the noise level in the frequency band in which the predetermined information on the pre-groove is not modulated, it is possible to obtain a more accurate signal evaluation of the predetermined information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】トラックアクチュエータの位置特性とATIP
の誤り率との関係を示す相関図である。
FIG. 2 Position characteristics of a track actuator and ATIP
It is a correlation diagram showing the relationship with the error rate of.

【図3】この発明の実施例2による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図4】この発明の実施例2による光学式情報記録再生
装置のトラックアクチュエータの位置に対する4分割検
知器の出力波形を示す相関図である。
FIG. 4 is a correlation diagram showing the output waveform of the 4-division detector with respect to the position of the track actuator of the optical information recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施例2による光学式情報記録再生
装置のサーボ系を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a servo system of an optical information recording / reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施例3による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

【図7】この発明の実施例3による光学式情報記録再生
装置のウォブル信号の周波数特性を示す相関図である。
FIG. 7 is a correlation diagram showing a frequency characteristic of a wobble signal of the optical information recording / reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図8】この発明の実施例3による光学式情報記録再生
装置のトラックアクチュエータの位置特性とATIP信
号のC/N特性及びTE信号のノイズレベルとの関係を
示す相関図である。
FIG. 8 is a correlation diagram showing the relationship between the position characteristics of the track actuator of the optical information recording / reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention, the C / N characteristics of the ATIP signal, and the noise level of the TE signal.

【図9】この発明の実施例4による光学式情報記録再生
装置を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

【図10】この発明の実施例5による光学式情報記録再
生装置を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.

【図11】従来の光学式情報記録再生装置を示すブロッ
ク図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a conventional optical information recording / reproducing apparatus.

【図12】従来の光学式情報記録再生装置のATIP信
号のC/N特性とトラックアクチュエータの位置特性と
の関係を示す相関図である。
FIG. 12 is a correlation diagram showing the relationship between the C / N characteristic of the ATIP signal and the position characteristic of the track actuator of the conventional optical information recording / reproducing apparatus.

【図13】従来の光学式情報記録再生装置のサーボ系を
示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a servo system of a conventional optical information recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

26 オフセット発生回路 28 2分割検知器 29 PEアンプ 31 PPオフセット補正アンプ 32 BPF−B 33 検波回路 35 外部調整装置 26 Offset Generation Circuit 28 Two-Division Detector 29 PE Amplifier 31 PP Offset Correction Amplifier 32 BPF-B 33 Detection Circuit 35 External Adjustment Device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 拓磨 群馬県新田郡尾島町大字岩松800番地 三 菱電機株式会社群馬製作所内 (72)発明者 上田 直記 群馬県新田郡尾島町大字岩松800番地 三 菱電機エンジニアリング株式会社鎌倉事業 所群馬支所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Takuma Sato Takuma Sato 800 Iwamatsu, Oshima-cho, Nitta-gun, Gunma Sanryo Electric Co., Ltd. Gunma Manufacturing (72) Naoki Ueda 800 Iwamatsu, Ojima-cho, Nitta-gun, Gunma Prefecture Address Sanryo Electric Engineering Co., Ltd. Kamakura Office Gunma Branch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリグルーブに予めアドレス等の所定情
報が変調されている情報記録媒体をアクチュエータが相
対的に移動して光学的に情報の記録及び読取りを行う光
学式情報記録再生装置において、 前記所定情報を検出する検出手段と、この検出手段から
の出力信号を評価する評価手段と、この評価手段による
信号評価が最適となるよう制御信号を出力する制御手段
と、この制御手段からの出力信号に基づいて前記アクチ
ュエータのサーボ回路の出力信号にオフセットを加える
オフセット手段とを備えたことを特徴とする光学式情報
記録再生装置。
1. An optical information recording / reproducing apparatus for optically recording and reading information by moving an actuator relative to an information recording medium in which predetermined information such as an address is pre-modulated in a pre-groove, Detecting means for detecting predetermined information, evaluating means for evaluating an output signal from this detecting means, control means for outputting a control signal so that signal evaluation by this evaluating means is optimum, and output signal from this controlling means An optical information recording / reproducing apparatus comprising: an offset means for adding an offset to the output signal of the servo circuit of the actuator based on the above.
【請求項2】 プリグルーブに予めアドレス等の所定情
報が変調されている情報記録媒体をアクチュエータが相
対的に移動して光学的に情報の記録及び読取りを行う光
学式情報記録再生装置において、 前記アクチュエータの移動量及び前記所定情報を検出す
る第1の検出手段と、前記アクチュエータの移動量を検
出する第2の検出手段と、前記第1の検出手段からの出
力信号に基づいて前記アクチュエータに対し前記情報記
録媒体上のトラックを中心にサーボをかけるトラックサ
ーボ回路と、前記第2の検出手段からの出力信号に基づ
いて前記アクチュエータに対しトラックを横断する方向
にサーボをかけるラジアルサーボ回路と、前記第1の検
出手段からの出力信号を評価する評価手段と、この評価
手段による前記所定情報の信号評価が最適となるよう制
御信号を出力する制御手段と、この制御手段からの出力
信号に基づいて前記ラジアルサーボ回路の出力信号にオ
フセットを加えるオフセット手段とを備えたことを特徴
とする光学式情報記録再生装置。
2. An optical information recording / reproducing apparatus for optically recording and reading information by an actuator relatively moving on an information recording medium in which predetermined information such as an address is pre-modulated in a pre-groove, A first detection unit that detects the movement amount of the actuator and the predetermined information, a second detection unit that detects the movement amount of the actuator, and a second detection unit for the actuator based on an output signal from the first detection unit. A track servo circuit that applies servo to a track on the information recording medium, a radial servo circuit that applies servo to the actuator in a direction traversing the track based on an output signal from the second detecting means; The evaluation means for evaluating the output signal from the first detection means and the signal evaluation of the predetermined information by this evaluation means are the best. The optical information recording / reproducing apparatus is provided with a control means for outputting a control signal so that the output signal from the radial servo circuit is offset based on the output signal from the control means. .
【請求項3】 前記評価手段は、前記所定情報の誤りデ
ータ数を評価することを特徴とする請求項1又は2記載
の光学式情報記録再生装置。
3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the evaluation means evaluates the number of error data of the predetermined information.
【請求項4】 前記評価手段は、前記プリグルーブ上の
前記所定情報が変調されていない周波数帯域のノイズレ
ベルを評価することを特徴とする請求項1又は2記載の
光学式情報記録再生装置。
4. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the evaluation means evaluates a noise level in a frequency band in which the predetermined information on the pre-groove is not modulated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7138142B2 (en) 2002-01-24 2006-11-21 Ajinomoto Co., Inc. Process for producing granules containing branched amino acids
JP2008287841A (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Toshiba Alpine Automotive Technology Corp Disk reproduction device

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