JPH0772372A - Rear focus type zoom lens - Google Patents

Rear focus type zoom lens

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JPH0772372A
JPH0772372A JP24366193A JP24366193A JPH0772372A JP H0772372 A JPH0772372 A JP H0772372A JP 24366193 A JP24366193 A JP 24366193A JP 24366193 A JP24366193 A JP 24366193A JP H0772372 A JPH0772372 A JP H0772372A
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lens
amount
zoom
correction
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Satoshi Mizouchi
聡 溝内
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Abstract

PURPOSE:To excellently correct focusing movement by zooming all over the focal distance and subject distance by driving a focusing lens by using a position signal and information concerning the correction amount of out-of-focus amount stored in a storage means. CONSTITUTION:This zoom lens is provided with a 1st focusing correction means 5 and a 2nd focusing correction means; and the 2nd focusing correction means is provided with a focusing lens absolute position detection means 3 detecting the position of the focusing lens 4b on an optical axis, a zoom absolute position detection means 8 detecting the position of a variable power lens, and the storage means 11 storing the correction amount of the out-of-focus amount as a matrix consisting of plurally divided zoom areas and plurally divided subject distance areas. The focusing lens 4b is driven by a focusing lens driving means 7 by using the position signals from the detection means 3 and 8 and the information concerning the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はリヤーフォーカス式のズ
ームレンズに関し、特にコンパクトで高倍率で、かつ至
近距離(焦点距離)の短い無限遠被写体から至近被写体
までの全領域に渡ってズーミングの際のピント移動を極
めて良好に補正した、例えば35mm一眼レフレックス
カメラやビデオカメラそして電子スチルカメラ等に好適
なピント補正機構を有したリヤーフォーカス式のズーム
レンズに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear focus type zoom lens, and particularly to a compact, high-power zoom lens for zooming over the entire range from an infinitely distant subject having a short closest distance (focal length) to a very close subject. The present invention relates to a rear focus type zoom lens having a focus correction mechanism which is excellent in correction of the focus movement, and which is suitable for, for example, a 35 mm single-lens reflex camera, a video camera and an electronic still camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より前玉レンズ群あるいは前玉レン
ズ群の一部のレンズを光軸上移動させてフォーカシング
を行なうズームレンズでは、ある被写体距離(物体距
離)に合焦する為のフォーカスレンズの繰り出し量は、
焦点距離によらずほぼ一定となる。その為、複雑な移動
機構を必要とせずにフォーカシングを行なうことができ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a zoom lens for focusing by moving a front lens group or a part of the front lens group on an optical axis, a focus lens for focusing on a certain object distance (object distance) The feeding amount of
It is almost constant regardless of the focal length. Therefore, focusing can be performed without requiring a complicated moving mechanism.

【0003】しかしながら至近撮影距離を短く設定する
と、特に短焦点側(広角側)の焦点距離が、画面対角線
よりも短くなる広画角を含むズームレンズにおいては、
所望の周辺光量比を得るために、前玉レンズ径が大型化
してくるという問題点がある。この為、近年一般的にな
ったオートフォーカスカメラにおいてはフォーカスレン
ズを駆動させるための駆動手段への負荷が大きくなり、
素早いオートフォーカスができない等の問題点があっ
た。
However, when the close-up shooting distance is set to be short, particularly in a zoom lens including a wide angle of view in which the focal length on the short focus side (wide angle side) is shorter than the diagonal line of the screen,
There is a problem that the diameter of the front lens becomes large in order to obtain a desired peripheral light amount ratio. For this reason, in the autofocus camera which has become popular in recent years, the load on the driving means for driving the focus lens becomes large,
There was a problem that quick autofocus could not be done.

【0004】そこで従来のズームレンズにおいては、こ
の問題点を解決する為に前玉レンズ群より後方のレンズ
群、あるいはその一部でフォーカシングを行なうリヤー
フォーカス式のズームレンズが種々と提案されている。
In order to solve this problem, various conventional zoom lenses of the rear focus type have been proposed in which focusing is performed by a lens group behind the front lens group or a part thereof. .

【0005】このリヤーフォーカス式のズームレンズの
場合、前玉レンズ群を移動させてフォーカシングを行な
うズームレンズに比べて第1群の有効径が小さくなり、
レンズ径全体の小型が容易になり、又近接撮影、特に極
近接撮影が容易となり、更に比較的小型軽量のレンズ群
を移動させて行なっているのでレンズ群の駆動力が小さ
くてすみ迅速な焦点合わせができる等の特長がある。
In the case of this rear focus type zoom lens, the effective diameter of the first group becomes smaller than that of the zoom lens in which the front lens group is moved for focusing.
The overall lens diameter can be easily reduced, and close-up photography, especially very close-up photography, becomes easier. Furthermore, since the relatively small and lightweight lens group is moved, the driving force of the lens group can be small and quick focusing is possible. It has features such as matching.

【0006】しかしながらリヤーフォーカス式のズーム
レンズは、ある被写体距離に合焦する為のフォーカスレ
ンズの繰り出し量が焦点距離によってそれぞれ異なると
いう問題点がある。
However, the rear focus type zoom lens has a problem that the amount of extension of the focus lens for focusing on a certain subject distance differs depending on the focal length.

【0007】その為、その合焦状態を維持したままでズ
ーミングを行なうには、該ズーミングに連動させてフォ
ーカスレンズの位置を補正するピント補正機構が必要と
なってくる。
Therefore, in order to perform zooming while maintaining the in-focus state, a focus correction mechanism that corrects the position of the focus lens in association with the zooming is required.

【0008】そこで従来のリヤーフォーカス式のズーム
レンズにおいては、その代表的な補正方法として、例え
ば オートフォーカスによる補正 電子式カムによる補正 機械式カムによる補正 等が挙げられる。
Therefore, in the conventional rear focus type zoom lens, as a typical correction method therefor, there are a correction by an autofocus, a correction by an electronic cam, and a correction by a mechanical cam.

【0009】に関しては、例えば特公昭56−475
33号公報で提案されており、又に関しては、例えば
特開昭52−114321号公報で提案されており、又
に関しては、例えば特開平4−184405号公報
や、特開昭64−33512号公報等でそれぞれ提案さ
れている。
[0009] Regarding, for example, Japanese Patent Publication No. 56-475
In Japanese Patent Laid-Open No. 4-184405 and Japanese Patent Laid-Open No. 64-33512, for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 52-114321 is proposed. Etc. have been proposed respectively.

【0010】まずのオートフォーカスによる補正方法
(特公昭56−47533号公報)では、焦点距離の変
化により移動したピント面を、オートフォーカスの為の
焦点検出手段からの情報を基に、フォーカスレンズを駆
動させてピント面を所定の位置から移動しないように補
正している。
In the first correction method by autofocus (Japanese Patent Publication No. 56-47533), the focus lens moved by the change of the focal length is moved to the focus lens based on the information from the focus detection means for autofocus. It is driven so that the focus surface is corrected so as not to move from a predetermined position.

【0011】又の電子式カムによる補正方法(特開昭
52−114321号公報)では、バリエーター(光学
スライド素子)とフォーカスレンズ(光学スライド素
子)のズーミング時における光軸上での位置関係が、被
写体距離とバリエータの位置とのマトリクス上に記憶手
段に記憶されていて、合焦後のズーム動作中は、該記憶
手段から読み出したデータを基にフォーカス駆動を行な
い、これによりピント移動を防止している。
In a correction method using an electronic cam (Japanese Patent Laid-Open No. 52-114321), the positional relationship between the variator (optical slide element) and the focus lens (optical slide element) on the optical axis during zooming is as follows. The object distance and the position of the variator are stored in the storage means, and during the zoom operation after focusing, the focus drive is performed based on the data read from the storage means, thereby preventing the focus movement. ing.

【0012】又の機械式カムによる補正方法の一方
(特開平4−184405号公報)は、後述する本発明
の実施例でも使用される方法でもあるが、この補正方法
では各焦点距離におけるフォーカスレンズの無限遠被写
体から至近被写体までに合焦する為の移動軌跡であるフ
ォーカス繰り出し曲線を、全ての焦点距離と被写体距離
において、ピントエラーが最小となるように原点をずら
せて重ね合わせて近似した代表曲線であるフォーカスズ
ーム兼用カムを使用し、ズーム動作(ズーミング)によ
ってその使用領域を移動させ、同時にフォーカスズーム
兼用カム環自体を光軸方向に移動させてピント移動を補
正している。
One of the correction methods using a mechanical cam (Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-184405) is also a method used in an embodiment of the present invention described later. In this correction method, a focus lens at each focal length is used. The approximate focus curve, which is the movement locus for focusing from the infinity subject to the close-up subject, is superimposed by shifting the origin so that the focus error is minimized at all focal lengths and subject distances. A curved focus zoom / combined cam is used, and its use area is moved by zooming (zooming), and at the same time, the focus zoom / combined cam ring itself is moved in the optical axis direction to correct the focus movement.

【0013】又の機械式カムによる他の補正方法(特
開昭64−33512号公報)では、カムの円周方向の
移動がフォーカシングによるフォーカスレンズの移動を
表わし、径方向の移動がズーム動作によるフォーカスレ
ンズの移動を表わす立体カムを用い、該立体カム面上を
ズーム動作によって径方向に移動するピンでトレースす
ることによって、ズーム位置に対応するフォーカスレン
ズの光軸上の位置を得てピント移動の補正を行なってい
る。
In another correction method using a mechanical cam (Japanese Patent Laid-Open No. 64-33512), movement of the cam in the circumferential direction represents movement of the focus lens due to focusing, and movement in the radial direction results from zooming. By using a 3D cam that represents the movement of the focus lens, and tracing on the surface of the 3D cam with a pin that moves in the radial direction by zooming, the position on the optical axis of the focus lens that corresponds to the zoom position is obtained and the focus is moved. Is being corrected.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来ののオ
ートフォーカスによる補正方法では、メカ構造が簡単に
なるというメリットはあるものの、ピント補正が焦点検
出手段の能力に大きく左右される為、焦点検出手段の苦
手な被写体の場合、ピント補正が十分出来なくなった
り、又焦点検出が遅れがちになったりして快適な撮影環
境とならないという問題点があった。又常時駆動手段と
してのアクチュエータ(一般にはモーター)を駆動して
いる為、電源への負担も大きくなるという問題点もあっ
た。
The above-described conventional autofocus correction method has the merit of simplifying the mechanical structure, but the focus correction greatly depends on the capability of the focus detection means. In the case of an object that is not suitable for the means, there is a problem in that the focus cannot be corrected sufficiently and the focus detection tends to be delayed, so that a comfortable shooting environment cannot be obtained. Further, since the actuator (generally a motor) as the driving means is always driven, there is a problem that the load on the power source becomes large.

【0015】又の電子式カムによる補正方法では、ピ
ント補正中は上記ののオートフォーカスによる補正方
法とは異なり、焦点検出手段の能力に左右されないとい
うメリットはあるものの、常時フォーカス駆動を行なう
という問題点は依然としてあり、更にフォーカス駆動手
段の駆動誤差によって発生するピント移動量が大きい
為、該フォーカス駆動手段による精密な制御が必要とな
る。又比較的大きな記憶容量をもつ記憶手段が必要とな
ってくるという問題点もある。
Unlike the above-described correction method using the auto focus, the correction method using the electronic cam has the advantage that it is not affected by the capability of the focus detection means, but the focus drive is always performed during focus correction. There are still points, and since the focus movement amount caused by the drive error of the focus driving means is large, precise control by the focus driving means is required. There is also a problem that a storage means having a relatively large storage capacity is required.

【0016】又の機械式カムによる前者の補正方法
は、上記に示したの補正方法とは異なりズーム動作
中はフォーカス駆動手段を使用しないので、ピント補正
のために電力を消費することはなく、マニュアルズーム
にも完全に対応することができるというメリットがあ
る。又レンズ鏡筒内でシステムが完結している為、カメ
ラ側のシステムを問わないというメリットもある。
In the former correction method using a mechanical cam, unlike the above-described correction method, the focus driving means is not used during the zoom operation, so that power is not consumed for focus correction. It has the advantage of being able to fully support manual zoom. Moreover, since the system is completed inside the lens barrel, there is also an advantage that the system on the camera side does not matter.

【0017】しかしながら急激に曲がるフォーカス繰り
出し曲線を持つパワー配置では、フォーカスズーム兼用
カムにうまく近似できない場合があり、その為被写体距
離によっては大きなピント移動が発生する場合もあっ
た。
However, in a power arrangement having a focus extension curve that sharply bends, it may not be possible to approximate a focus / zoom cam well, and thus a large focus movement may occur depending on the subject distance.

【0018】又の機械式カムによる後者の補正方法で
は、前者の補正方法と同様のメリットはあるものの、正
しいレンズ位置を得るためには立体カムの大きさに比較
して充分小さなピンを用いる必要があり、又立体カムを
光学系の外側を覆う円筒状の構成とすることができない
ため、レンズ鏡筒のコンパクト化を図るには難しいとい
う問題点がある。
Although the latter correction method using a mechanical cam has the same merit as the former correction method, it is necessary to use a pin sufficiently smaller than the size of the three-dimensional cam in order to obtain a correct lens position. However, there is a problem in that it is difficult to make the lens barrel compact because the three-dimensional cam cannot have a cylindrical configuration that covers the outside of the optical system.

【0019】本発明はズーミング時のピント移動を補正
するピント補正機構を適切に構成することにより、従来
の各補正方法の持つ問題点を解決し、高倍率で、かつ至
近距離(焦点距離)の短いコンパクトなズームレンズに
対してシステムトータルとして比較的容易な構成のリヤ
ーフォーカス式のズームレンズの提供を目的とする。
The present invention solves the problems of each of the conventional correction methods by appropriately configuring the focus correction mechanism for correcting the focus movement during zooming, and achieves a high magnification and a close range (focal length). It is an object of the present invention to provide a rear focus type zoom lens which has a relatively easy configuration as a total system for a short and compact zoom lens.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明のリヤーフォーカ
ス式のズームレンズは、 (1−1)ズーム機能を有し、かつ同一物体にフォーカ
スする際のフォーカスレンズの移動量がズーム位置によ
って異なるリヤーフォーカス式のズームレンズにおい
て、フォーカス後のズーミングに際しては第1の被写体
距離範囲内では、それに連動して機構的に所定のフォー
カス状態を保持するようにした第1のピント補正手段
と、該第1のピント補正手段の作動後のピント外れ量が
該所定のフォーカス状態を越える第2の被写体距離範囲
では、それに連動して該ピント外れ量の補正量に関する
情報に基づいて、該ピント外れ量を電子的に補償するよ
うにした第2のピント補正手段とを有し、前記第2のピ
ント補正手段は、前記フォーカスレンズの光軸上の位置
を検出するフォーカスレンズ絶対位置検出手段、変倍レ
ンズの位置を検出するズーム絶対位置検出手段、前記ピ
ント外れ量の補正量を複数に分割したズーム領域と複数
に分割した被写体距離領域とで構成するマトリクスとし
て記憶する記憶手段、そして該フォーカスレンズ絶対位
置検出手段と該ズーム絶対位置検出手段とからの位置信
号と該記憶手段に記憶したピント外れ量の補正量に関す
る情報とを用いて、該フォーカスレンズを駆動するフォ
ーカスレンズ駆動手段とを有していることを特徴として
いる。
A rear-focus type zoom lens according to the present invention has (1-1) a zoom function, and the amount of movement of the focus lens when focusing on the same object differs depending on the zoom position. In a focus type zoom lens, during zooming after focusing, within a first object distance range, a first focus correcting unit that mechanically maintains a predetermined focus state in association with the first object distance range, and the first focus correcting unit. In the second object distance range in which the out-of-focus amount after the operation of the out-of-focus correction means exceeds the predetermined focus state, the out-of-focus amount is electronically linked based on the information about the correction amount of the out-of-focus amount. And a second focus correction means for compensating the focus of the focus lens on the optical axis of the focus lens. Focus lens absolute position detecting means for detecting the position, zoom absolute position detecting means for detecting the position of the variable magnification lens, and a zoom area obtained by dividing the correction amount of the out-of-focus amount into a plurality of areas and a subject distance area divided into a plurality of areas. Using the storage means for storing as a matrix, the position signals from the focus lens absolute position detection means and the zoom absolute position detection means, and the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means. It is characterized by having a focus lens driving means for driving the lens.

【0021】特に前記フォーカスレンズ絶対位置検出手
段で検出される位置信号と前記記憶手段に記憶されるピ
ント外れ量の補正量に関する情報とはフォーカス回転部
材の回転角に基づいていることを特徴としている。
In particular, the position signal detected by the focus lens absolute position detection means and the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means are based on the rotation angle of the focus rotation member. .

【0022】(1−2)ズーミングによる焦点距離の変
化に応じてフォーカスレンズの合焦のための繰り出し量
が変化するリヤーフォーカス式のズームレンズにおい
て、少なくとも一つの所定の被写体距離範囲内では少な
くとも作動し、かつ少なくとも該所定の被写体距離範囲
内のいかなる物点に対しても合焦後のズーミングに際
し、該ズーミングに連動して機構的に所定の合焦状態を
保持する第1のピント補正手段と、該第1のピント補正
手段の作動後のピント外れ量が該所定の合焦状態を越え
た場合は、少なくとも一つの被写体距離範囲で少なくと
も作動し、該ピント外れ量の補正量に関する情報に基づ
いて、該ピント外れ量を電子的に補償する第2のピント
補正手段とを有し、該第2のピント補正手段は該フォー
カスレンズの位置を検出するフォーカスレンズ絶対角検
出手段と、変倍に関わるレンズの位置を検出するズーム
絶対位置検出手段と、該ピント外れ量の補正量に関する
情報を記憶する記憶手段と、該フォーカスレンズ絶対角
検出手段と該ズーム絶対位置検出手段とからの位置信号
に基づいて該記憶手段より呼び出された該ピント外れ量
の補正量に関する情報を基に該フォーカスレンズを駆動
するフォーカスレンズ駆動手段とを有し、該ピント外れ
量の補正量に関する情報は、複数に分割されたズーム領
域と、複数に分割された被写体距離領域とで構成される
マトリクスで該記憶手段に格納されていることを特徴と
している。
(1-2) In a rear focus type zoom lens in which the amount of extension for focusing of the focus lens changes according to the change of the focal length due to zooming, at least one operation is performed within at least one predetermined subject distance range. And at the time of zooming after focusing on any object point within at least the predetermined subject distance range, a first focus correcting means that mechanically maintains a predetermined focused state in association with the zooming. If the defocus amount after the first focus correction means is activated exceeds the predetermined in-focus state, at least one object distance range is activated, and based on the information regarding the correction amount of the defocus amount. Second focus correction means for electronically compensating for the out-of-focus amount, and the second focus correction means detects the position of the focus lens. Focus lens absolute angle detection means, zoom absolute position detection means for detecting the position of the lens relating to zooming, storage means for storing information regarding the correction amount of the out-of-focus amount, and focus lens absolute angle detection means. Focus lens driving means for driving the focus lens based on the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount called from the storage means based on the position signal from the zoom absolute position detection means, and the focus lens driving means. The information about the correction amount of the deviation amount is characterized in that it is stored in the storage means in a matrix composed of a plurality of divided zoom areas and a plurality of divided object distance areas.

【0023】特に前記フォーカスレンズ絶対角検出手段
で検出される情報と、前記記憶手段に記憶されるピント
外れ量の補正量に関する情報は、フォーカス回転部材の
回転角を用いて表わされていることを特徴としている。
In particular, the information detected by the focus lens absolute angle detection means and the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means are represented by using the rotation angle of the focus rotation member. Is characterized by.

【0024】[0024]

【実施例】図1は本発明の実施例1のシステム構成を示
す要部ブロック図である。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram of essential parts showing a system configuration of Embodiment 1 of the present invention.

【0025】同図において1はレンズ系、2はカメラ系
(カメラ本体)、3はフォーカス絶対角検出手段であ
り、フォーカス回転部材(不図示)の回転角を検出して
後述するフォーカスレンズ4bの光軸上の位置を検出
し、その位置情報をCPU10へ送出している。4a,
4cは各々変倍動作に関わるレンズ(変倍レンズ群)、
4bは変倍に伴なう像面変動の補正とフォーカシング
(合焦)を行なうフォーカスレンズ(フォーカスレンズ
群)である。
In the figure, 1 is a lens system, 2 is a camera system (camera main body), and 3 is a focus absolute angle detection means, which detects a rotation angle of a focus rotation member (not shown) and detects a focus lens 4b which will be described later. The position on the optical axis is detected and the position information is sent to the CPU 10. 4a,
4c is a lens (variable magnification lens group) related to the variable magnification operation,
Reference numeral 4b denotes a focus lens (focus lens group) which corrects an image plane variation due to zooming and performs focusing.

【0026】5は第1のピント補正手段であり、少なく
とも一つの所定の被写体距離範囲(第1の被写体距離範
囲)内では少なくとも作動し、かつ少なくとも該所定の
被写体距離範囲内のいかなる物点に対しても合焦後のズ
ーミングに際し、該ズーミングに連動して機構的に所定
の合焦状態を保持している。
Reference numeral 5 denotes a first focus correction means, which operates at least within at least one predetermined subject distance range (first subject distance range) and at least any object point within the predetermined subject distance range. In contrast, during zooming after focusing, a predetermined focused state is mechanically maintained in association with the zooming.

【0027】6はズーミングカム機構、7はフォーカス
レンズ駆動手段であり、CPU10からの信号に基づい
てフォーカスレンズ4bを駆動させている。8はズーム
絶対位置検出手段であり、レンズ4a,4cの光軸上の
位置を検出し、CPU10へその位置情報を送出してい
る。9はデータ検索手段であり、記憶手段としてのRO
M(記憶素子)11内に記憶されている情報をCPU1
0からの信号に基づいて検索している。10はレンズ系
1のCPUである。
A zooming cam mechanism 6 and a focus lens driving means 7 drive the focus lens 4b based on a signal from the CPU 10. Reference numeral 8 denotes a zoom absolute position detection means, which detects the positions of the lenses 4a and 4c on the optical axis and sends the position information to the CPU 10. Reference numeral 9 is a data search means, and RO as a storage means.
Information stored in M (storage element) 11 is stored in CPU 1
It searches based on the signal from 0. Reference numeral 10 is a CPU of the lens system 1.

【0028】ROM11はピント外れ量の補正量に関す
る情報を記憶しており、その情報は複数に分割されたズ
ーム領域と、複数に分割された被写体距離領域とのマト
リクスで構成されており、フォーカス回転部材の回転角
を用いて表わされている。
The ROM 11 stores information about the correction amount of the out-of-focus amount, and the information is composed of a matrix of a plurality of divided zoom areas and a plurality of divided object distance areas. It is expressed using the rotation angle of the member.

【0029】12,13は各々スイッチであり、CPU
10へ指令信号を送出している。14はミラーである。
Reference numerals 12 and 13 denote switches, which are CPUs.
A command signal is sent to 10. 14 is a mirror.

【0030】15は焦点外れ量検出手段であり、レンズ
系1のピント状態を検出している。16はカメラ系のC
PUであり、焦点外れ量検出手段15からの信号を用い
てフォーカスレンズ4bの光軸上の移動量等を演算し制
御している。
Defocusing amount detecting means 15 detects the focus state of the lens system 1. 16 is a camera system C
A PU is used to calculate and control the amount of movement of the focus lens 4b on the optical axis using the signal from the defocus amount detecting means 15.

【0031】尚、フォーカスレンズ絶対角検出手段3
と、ズーム絶対位置検出手段8と、記憶手段11と、フ
ォーカスレンズ駆動手段7との各要素は第2のピント補
正手段の一要素を構成している。
The focus lens absolute angle detecting means 3
Each element of the zoom absolute position detecting means 8, the storage means 11, and the focus lens driving means 7 constitutes one element of the second focus correcting means.

【0032】次に本実施例の合焦動作について図2に示
すフローチャートに基づいて説明する。
Next, the focusing operation of this embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【0033】本実施例においてレンズ系1から導かれた
被写体像のピント状態に関する情報はカメラ系2の焦点
外れ量検出手段17へ送られている。
In this embodiment, the information on the focus state of the subject image guided from the lens system 1 is sent to the defocus amount detecting means 17 of the camera system 2.

【0034】まずステップ201でSW1がONにされ
るとステップ202で焦点外れ量検出手段17から焦点
外れ量defが検出される。次いでステップ203でこ
の焦点外れ量defと予め設定されているしきい値とを
比較し、該焦点外れ量defが大きい場合はステップ2
04でCPU18がレンズ系1のズーム位置やフォーカ
スレンズ位置等によって定まる演算係数Sn,An,B
Pn等を読み取る。
First, when SW1 is turned on in step 201, the defocus amount detecting means 17 detects the defocus amount def in step 202. Next, in step 203, this defocus amount def is compared with a preset threshold value, and if the defocus amount def is large, step 2
In 04, the CPU 18 calculates the calculation coefficients Sn, An, B determined by the zoom position of the lens system 1, the focus lens position, etc.
Read Pn, etc.

【0035】次いでステップ205で各演算係数Sn,
An,BPnと焦点外れ量defとからフォーカスレン
ズ4bの光軸上の移動量xを演算し、次いでステップ2
06でその演算結果をレンズ系1のCPU12へ送出す
る。
Next, at step 205, each calculation coefficient Sn,
The movement amount x of the focus lens 4b on the optical axis is calculated from An and BPn and the defocus amount def, and then step 2
At 06, the calculation result is sent to the CPU 12 of the lens system 1.

【0036】次いでステップ207ではCPU12がそ
のフォーカスレンズ4bの移動量がxとなるようにフォ
ーカスレンズ駆動手段7に制御命令を送り、該フォーカ
スレンズ4bを光軸上移動させる。
Next, at step 207, the CPU 12 sends a control command to the focus lens driving means 7 so that the movement amount of the focus lens 4b becomes x, and moves the focus lens 4b on the optical axis.

【0037】以上の動作が終えるとステップ202に戻
り再び焦点外れ量検出手段17が焦点外れ量defを検
出し、次いでステップ203で該焦点外れ量defがし
きい値より小さくなるまで上記に示した動作(ステップ
202からステップ207まで)を繰り返す。
When the above operation is completed, the process returns to step 202 and the defocus amount detecting means 17 detects the defocus amount def again, and then at step 203, the defocus amount def becomes smaller than the threshold value as described above. The operation (from step 202 to step 207) is repeated.

【0038】一方、上記ステップ203で焦点外れ量d
efがしきい値以下となると、CPU18は合焦したも
のと判断し、ステップ208で使用者からのSW2によ
るレリーズの命令を待って、ステップ209でレリーズ
となり合焦動作を終える。
On the other hand, in step 203, the defocus amount d
When ef becomes equal to or less than the threshold value, the CPU 18 determines that focusing has been performed, waits for a release command from the user through SW2 in step 208, and releases in step 209 to end the focusing operation.

【0039】尚、カメラ系によっては合焦していない状
態でもSW2がONになるとレリーズを優先する場合も
ある。
Depending on the camera system, the release may be prioritized when the SW2 is turned on even in a non-focused state.

【0040】次に本実施例に関わる第1のピント補正手
段5について説明する。
Next, the first focus correcting means 5 according to this embodiment will be described.

【0041】図3は第1のピント補正手段5に使用する
フォーカスズーム兼用カムの形状を説明する説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory view for explaining the shape of the focus / zoom cam used in the first focus correcting means 5.

【0042】同図において縦軸は設計便宜上のパラメー
タであるズームパラメータ(以下「ZP」と表記す
る。)と、フォーカス角の和を表わしている。このズー
ムパラメータはマニュアルズームリングの回転角と対応
し、通常ある基準焦点距離状態を0とし、他の焦点距離
状態は基準焦点距離状態からのズームカム環の回転角に
比例した値を取っている。後述する図4では広角端を
0、望遠端を1としている。
In the figure, the vertical axis represents the sum of the focus angle and the zoom parameter (hereinafter referred to as "ZP") which is a parameter for design convenience. This zoom parameter corresponds to the rotation angle of the manual zoom ring, and normally has a certain reference focal length state as 0, and the other focal length states have values proportional to the rotation angle of the zoom cam ring from the reference focal length state. In FIG. 4 described later, the wide-angle end is 0 and the telephoto end is 1.

【0043】フォーカス角はマニュアルフォーカスリン
グの回転角と対応し、その原点は無限遠被写体によって
決定されるが、最大値はフォーカスズーム兼用カムの形
状から決定される。尚、フォーカス角に関しては後で詳
細に述べる。
The focus angle corresponds to the rotation angle of the manual focus ring, and its origin is determined by the subject at infinity, but the maximum value is determined by the shape of the focus / zoom cam. The focus angle will be described in detail later.

【0044】横軸はフォーカスカム環上の光軸方向の変
位量を表わし、本実施例では広角端で無限遠被写体に合
焦するフォーカスレンズの位置を原点にとっている。
The horizontal axis represents the amount of displacement in the optical axis direction on the focus cam ring, and in this embodiment, the position of the focus lens that focuses on the infinitely distant object at the wide-angle end is the origin.

【0045】図3において曲線3aはフォーカスズーム
兼用カムであり、各曲線3b,3c,3dの各焦点距離
毎のフォーカス繰り出し曲線を全ての焦点距離と被写体
距離において、ピントエラーが最小となるように重ね合
わせて近似した代表曲線である。
In FIG. 3, a curve 3a is a cam for focusing and zooming, and the focus extension curve for each focal length of each curve 3b, 3c, 3d is set so that the focus error is minimized at all focal lengths and object distances. It is a representative curve which is superposed and approximated.

【0046】例えば曲線3bは広角端において無限遠物
体から至近物体へのフォーカスを行なうときのフォーカ
スレンズの繰り出しを示している。
For example, the curve 3b shows the extension of the focus lens when focusing from an object at infinity to a near object at the wide-angle end.

【0047】図4はフォーカスズーム兼用カムを使用し
て任意の焦点距離及び任意の被写体距離に合焦する為の
フォーカス繰り出し量を得るための動作を示す説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory view showing an operation for obtaining a focus extension amount for focusing on an arbitrary focal length and an arbitrary subject distance by using the cam for focus zoom.

【0048】フォーカスズーム兼用カムはズーム動作に
よって、ズームパラメータで表わされている縦軸方向の
移動を行なうが、同図ではズームカム環の回転と連動す
るフォーカスズーム兼用カム環の回転を平面に展開して
図示している。
The focus zoom / combined cam moves in the vertical axis direction represented by the zoom parameter according to the zoom operation. In the figure, the rotation of the focus zoom / combined cam ring interlocked with the rotation of the zoom cam ring is expanded on a plane. And illustrated.

【0049】又後述するようにフォーカスズーム兼用カ
ム環自体はズーム動作によって光軸方向に移動するが、
それに関しては表わしていない。従って同図ではフォー
カスレンズの光軸上の位置ではなくフォーカス繰り出し
量のみを図示している。
As will be described later, the focus-zoom cam ring itself moves in the optical axis direction by the zoom operation.
It doesn't show it. Therefore, in the figure, only the focus extension amount is shown, not the position on the optical axis of the focus lens.

【0050】本実施例において合焦のために使用される
フォーカスズーム兼用カムの領域は図中の直線4eと直
線4fの直線で囲まれた部分であり、同図に示すように
ズーム動作によって移動する。
The area of the focus / zoom cam used for focusing in this embodiment is the portion surrounded by the straight lines 4e and 4f in the figure, and is moved by the zoom operation as shown in the figure. To do.

【0051】即ち、広角端でフォーカスズーム兼用カム
の上端、望遠側に移動するにつれて下側に移動し、望遠
端で最も下端の領域となる。そして移動した領域内でフ
ォーカスレンズに連動するカムフォロアーを回転させる
ことによって所望のフォーカス繰り出し量を得ている。
That is, at the wide-angle end, the upper end of the focus / zoom cam moves downward as it moves to the telephoto end, and becomes the lowest end region at the telephoto end. Then, the desired follow-out amount is obtained by rotating the cam follower interlocking with the focus lens within the moved region.

【0052】又、前述したようにフォーカスズーム兼用
カムの形状を特定することによりフォーカス角(回転
角)を、ある焦点距離の、ある被写体距離に対応する値
に固定したままズーム動作を行なっても、ズームした後
の焦点距離に対応するフォーカス繰り出し量をおよそ得
ることができる。
Further, as described above, the zoom operation is performed while the focus angle (rotation angle) is fixed to a value corresponding to a certain object distance at a certain focal length by specifying the shape of the focus / zoom cam. , The focus extension amount corresponding to the focal length after zooming can be approximately obtained.

【0053】尚、図中のwmod、mmod、tmod
はそれぞれ至近被写体距離での広角端、中間、望遠端に
おけるフォーカス繰り出し量をそれぞれ示している。
Incidentally, wmod, mmod, tmod in the figure
Indicates the focus extension amounts at the wide-angle end, the middle, and the telephoto end, respectively, at the closest subject distance.

【0054】又、ズーム位置によらず同一のフォーカス
角で無限遠物体から至近物体へのフォーカスができるこ
とを示している。
Further, it is shown that focusing from the object at infinity to the object at the closest distance can be performed with the same focus angle regardless of the zoom position.

【0055】ところでズーム動作によるフォーカスレン
ズの移動軌跡と、フォーカシング動作によるフォーカス
レンズの移動軌跡の両方の移動軌跡を、ほぼ一つの曲線
で表現できるレンズ系のパワー配置は存在するが、その
場合パワー配置の自由度は制限され好ましくない。
By the way, there is a power arrangement of the lens system in which both the movement locus of the focus lens by the zoom operation and the movement locus of the focus lens by the focusing operation can be represented by almost one curve. The degree of freedom is limited, which is not preferable.

【0056】そこで本実施例ではフォーカスズーム兼用
カム環自体をズーム動作に連動させて光軸方向へ移動可
能となるように構成することにより、ズーム回転角に対
する合焦のためのフォーカス角の回転量及び回転方向を
自由に設定出来るようにしている。
Therefore, in this embodiment, the focus zoom and cam ring itself is configured to be movable in the optical axis direction in conjunction with the zoom operation, so that the rotation amount of the focus angle for focusing with respect to the zoom rotation angle. Also, the rotation direction can be set freely.

【0057】図5は例として至近被写体に対するフォー
カスレンズのズーム移動軌跡を示した説明図である。同
図に示すようにフォーカスレンズ位置(フォーカスレン
ズの光軸上の位置)は、フォーカスズーム兼用カム環の
光軸方向の移動量(同図では原点0より繰り下げてい
る。)と、フォーカス繰り出し量との和によって曲線a
のように変化している。
FIG. 5 is an explanatory view showing, as an example, the zoom movement locus of the focus lens with respect to the closest object. As shown in the figure, the focus lens position (position on the optical axis of the focus lens) is the amount of movement of the focus zoom / combined cam ring in the optical axis direction (moved from the origin 0 in the figure) and the amount of focus extension. Curve a by the sum of
Is changing like.

【0058】ここで前記のフォーカス角について説明す
る。
Now, the focus angle will be described.

【0059】前述したようにフォーカスレンズの合焦の
ためのフォーカス繰り出し量は、フォーカスレンズに連
動しフォーカスズーム兼用カムに内接するカムフォロア
ーを、フォーカス回転部材がカムに沿って回転させるこ
とによって得られる。このフォーカス回転部材の合焦の
為の回転角が前述したフォーカス角である。このフォー
カス角を前述の構成とすることにより、同一被写体に合
焦させる場合は、焦点距離によるピント移動の変化を小
さく抑えることができる。
As described above, the focus extension amount for focusing of the focus lens is obtained by rotating the cam follower interlocking with the focus lens and inscribed in the cam for focus zoom with the focus rotating member along the cam. . The rotation angle for focusing the focus rotation member is the focus angle described above. By configuring this focus angle as described above, when focusing on the same subject, it is possible to suppress the change in focus movement due to the focal length to be small.

【0060】図6にズーム比4倍程度のズームレンズに
対し、最適と思われるフォーカスズーム兼用カムを設計
した場合のフォーカス角のズーム動作による変化を示
す。
FIG. 6 shows a change in focus angle due to a zoom operation when a focus zoom / combined cam which is considered to be optimal is designed for a zoom lens having a zoom ratio of about 4 times.

【0061】この結果、同図に示すように例えば望遠端
から広角側へズーミングする場合、望遠端でのフォーカ
ス角に固定しても、該フォーカス角はズーミング中の他
の焦点距離でのフォーカス角との差が小さい為、発生す
るピント移動量は小さく、至近被写体側の一部を除いた
被写体距離範囲内の物点では被写界深度内に収めること
ができる。
As a result, when zooming from the telephoto end to the wide-angle side as shown in the figure, even if the focus angle is fixed at the telephoto end, the focus angle is the focus angle at another focal length during zooming. Since the difference between and is small, the amount of focus movement that occurs is small, and an object point within the object distance range excluding a part on the closest object side can be included in the depth of field.

【0062】即ち、望遠端で一度合焦動作を行ないフォ
ーカス角を得た後は再びフォーカス駆動を行なう必要が
なく、全ての焦点距離で合焦状態を維持することができ
る。
That is, once the focusing operation is performed at the telephoto end to obtain the focus angle, it is not necessary to perform the focus drive again, and the in-focus state can be maintained at all focal lengths.

【0063】又、図7にコンパクト化と至近距離の短縮
化を図りながらズーム比を約7倍に高めたズームレンズ
に対しフォーカスズーム兼用カムを設計した場合のフォ
ーカス角のズーム動作による変化を示す。
Further, FIG. 7 shows a change in the focus angle due to the zoom operation when the focus-zoom cam is designed for the zoom lens in which the zoom ratio is increased to about 7 times while achieving the compactness and the close-up distance reduction. .

【0064】この場合、同図に示すように無限遠被写体
から被写体距離約2.2m(第1の被写体距離範囲)ま
での被写体距離範囲内の物点に対し、望遠端でフォーカ
ス角を決定した後のズーミングによるピント移動量は±
0.3mm以下とすることができる。これは許容範囲内
に収まっている。
In this case, as shown in the figure, the focus angle is determined at the telephoto end with respect to an object point within the object distance range from the infinite object to the object distance of about 2.2 m (first object distance range). The amount of focus movement due to subsequent zooming is ±
It can be 0.3 mm or less. This is within the allowable range.

【0065】即ち、第1のピント補正手段でピント移動
量を補正することができる。しかしながら被写体距離
2.2mから0.5m(第2の被写体距離範囲)までは
同一のフォーカス角ではピント移動量を補正することが
できず、許容範囲外となってくる。本実施例では、この
とき第2のピント補正手段によりピント移動量を補正し
ている。
That is, the focus movement amount can be corrected by the first focus correction means. However, from the subject distance of 2.2 m to 0.5 m (second subject distance range), the focus movement amount cannot be corrected with the same focus angle, and the amount is out of the allowable range. In this embodiment, at this time, the focus movement amount is corrected by the second focus correction means.

【0066】次に本実施例における全体のピント補正動
作について図8のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the overall focus correction operation in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0067】まずステップ801でSW1がONされる
とステップ802で前記図2に示したフローチャートに
基づいて合焦動作が開始され、完了後、ステップ803
でレンズ系1内のCPU10がフォーカス絶対角検出手
段3からフォーカス角情報FPoを読み取り、又ズーム
絶対位置検出手段8からズーム位置情報ZPoを読み取
る。このフォーカス角情報FPoはフォーカス回転部材
の回転角を用いて表わされている。
First, when SW1 is turned on in step 801, a focusing operation is started based on the flowchart shown in FIG. 2 in step 802, and after completion, step 803.
Then, the CPU 10 in the lens system 1 reads the focus angle information FPo from the focus absolute angle detection means 3 and the zoom position information ZPo from the zoom absolute position detection means 8. This focus angle information FPo is expressed using the rotation angle of the focus rotation member.

【0068】記憶手段としてのROM11内にはズーム
位置を複数の領域に分割し、それぞれのズーム領域を代
表値を用いて表わすズーム位置・ズーム領域代表値対応
表が格納されており、ステップ804でCPU10がデ
ータ検索手段9を経て該ROM11内の対応表を用い、
ズーム位置情報ZPoが対応するズーム領域の代表値Z
Po´を求め、同時にステップ805でその代表値ZP
o´を初期値ZPtump´とする。
In the ROM 11 as a storage means, a zoom position / zoom region representative value correspondence table which stores the zoom position into a plurality of regions and each zoom region is represented using a representative value is stored. The CPU 10 uses the correspondence table in the ROM 11 via the data search means 9,
Representative value Z of the zoom area corresponding to the zoom position information ZPo
Po ′ is obtained, and at the same time, the representative value ZP is calculated in step 805.
Let o ′ be the initial value ZPtump ′.

【0069】次いでステップ806でROM11内のピ
ント外れ量の補正量に関するマトリクス上の代表値ZP
o´行に格納されているデータを検索し、フォーカス角
情報FPoに最も近い値FPo´を求める。
Next, at step 806, the representative value ZP on the matrix relating to the correction amount of the defocus amount in the ROM 11
The data stored in the o'row is searched for the value FPo 'closest to the focus angle information FPo.

【0070】次いでステップ807で値FPo´が属す
るマトリクス上の列が何列目かを認識することにより、
被写体が対応する被写体距離領域Sを求める。
Next, in step 807, by recognizing which column in the matrix to which the value FPo 'belongs,
A subject distance area S corresponding to the subject is obtained.

【0071】次いでステップ808で被写体距離領域S
が前述した第1のピント補正手段のみでピント補正を行
なう領域か、あるいは後述する第2のピント補正手段で
ピント補正を行なう領域かを判別する。この結果、被写
体距離領域Sが第1のピント補正手段のみを使用する領
域であれば、CPUは処理を終え、そうでない領域のと
きはステップ809以降の第2のピント補正手段の動作
を行なう。
Next, at step 808, the subject distance area S
Determines whether it is the area in which the focus correction is performed only by the first focus correction means described above or the area in which the focus correction is performed by the second focus correction means described later. As a result, if the subject distance area S is an area in which only the first focus correcting means is used, the CPU finishes the processing, and if not, executes the operation of the second focus correcting means after step 809.

【0072】ステップ809ではCPU10が再びズー
ム位置情報ZPを読み取り、次いでステップ810でR
OM11内の対応表を用いて該ズーム位置情報ZPが属
するズーム領域の代表値ZP´を求める。
In step 809, the CPU 10 reads the zoom position information ZP again, and then in step 810, R
Using the correspondence table in the OM 11, the representative value ZP 'of the zoom area to which the zoom position information ZP belongs is obtained.

【0073】次いでステップ811でそのズーム領域の
代表値ZP´と初期値ZPtump´とを比較し、それ
らの値が異なる値で、しかもズーム中で補正駆動が必要
と判断した場合には、ステップ812でピント外れ量の
補正量に関するマトリクス上の、被写体距離領域Sの列
のズーム領域の代表値ZP´行のデータFP´の値を読
み取る。
Next, at step 811, the representative value ZP 'of the zoom area is compared with the initial value ZPtump', and if it is determined that these values are different and correction driving is necessary during zooming, step 812. Then, the value of the data FP ′ in the representative value ZP ′ row of the zoom region in the column of the subject distance region S is read on the matrix regarding the correction amount of the out-of-focus amount.

【0074】次いでステップ813でフォーカスレンズ
駆動手段7の制御パルスPkを次式より Pk=(FP´−FPo´)/B (Bは変換係数) 求め、ステップ814でフォーカスレンズ駆動手段7に
制御パルスPkを送り、ステップ815でフォーカスレ
ンズ4bを駆動させる。
Next, in step 813, the control pulse Pk for the focus lens driving means 7 is calculated by the following equation: Pk = (FP'-FPo ') / B (B is a conversion coefficient), and in step 814 the control pulse for the focus lens driving means 7 is calculated. Pk is sent, and the focus lens 4b is driven in step 815.

【0075】次いでステップ816で代表値ZP´を新
たな初期値ZPtump´としてFP´を新たなFPo
´として記憶保持し、ステップ809に戻り、再びズー
ム位置情報ZPの値を読み取り、ROM11内の対応表
を用いて該ズーム位置情報ZPが属するズーム領域の代
表値ZP´を求め、該代表値ZP´と初期値ZPtum
p´とを比較し、双方の値が異なる度に上記に示した動
作(ステップ809からステップ816まで)を繰り返
し、ピント位置の補正駆動を行なう。
Next, at step 816, the representative value ZP 'is set as a new initial value ZPtump' and FP 'is set as a new FPo.
Then, the value of the zoom position information ZP is read again, a representative value ZP ′ of the zoom area to which the zoom position information ZP belongs is obtained using the correspondence table in the ROM 11, and the representative value ZP is stored. 'And initial value ZPtum
p ′ is compared, and the above-described operation (from step 809 to step 816) is repeated every time when both values are different, and the focus position is corrected and driven.

【0076】一方、上記ステップ811で代表値ZP´
と初期値ZPtump´とが等しいと判別されたとき
は、CPU10がズーム中でない、あるいは補正駆動を
行なう必要がないと判断し、次いでステップ817でS
W1の状態(ON・OFF)を判別し、SW1がOFF
の場合はCPUは処理を終え、そうでない場合は再びス
テップ809に戻り、上記に示した動作(ステップ80
9からステップ816まで)を繰り返す。
On the other hand, in step 811, the representative value ZP '
And it is determined that the initial value ZPtump 'is equal, it is determined that the CPU 10 is not zooming or correction driving is not necessary, and then in step 817, S
Determines the W1 state (ON / OFF), and SW1 is OFF
If so, the CPU ends the process, and if not, returns to step 809 again to perform the operation described above (step 80).
9 to step 816) is repeated.

【0077】本実施例においてはこのように上記に示し
た手順によりピント補正を行なうことにより、ズーム動
作中であっても適正なフォーカス角にフォーカスレンズ
を駆動させることができ、これによりズーム動作中にお
けるピント移動量を小さく抑え、合焦状態を良好に維持
している。
In this embodiment, by performing the focus correction according to the procedure described above, it is possible to drive the focus lens to a proper focus angle even during the zoom operation, thereby performing the zoom operation. The amount of focus movement at is suppressed to be small, and the in-focus state is maintained in a good condition.

【0078】尚、上記に示したいかなる動作中であって
も、使用者によりSW2がONされると、合焦動作を行
ない、あるいは行なわずにレリーズされる。
Note that, during any of the above-mentioned operations, when the user turns on the SW2, the focusing operation is performed or the shutter is released without performing the focusing operation.

【0079】又、本実施例においては前述の如く第1の
ピント補正手段のみを使う被写体距離範囲と、更にCP
Uで制御される電子的な補正を加える被写体距離範囲と
にそれぞれ分割してズーミング時のピント移動の補正を
行なったが、全ての被写体距離範囲において電子的な補
正を加えても良く、これにより全ての被写体距離範囲で
ピント移動量を更に小さくして合焦状態を良好に維持す
ることができる。
Further, in this embodiment, as described above, the object distance range using only the first focus correction means,
The focus movement during zooming was corrected by dividing it into a subject distance range to be electronically controlled by U, but electronic correction may be added in all subject distance ranges. The focus movement amount can be further reduced in the entire object distance range to maintain the in-focus state in a good condition.

【0080】尚、本発明においては図1に示したレンズ
構成以外のリヤーフォーカス式のズームレンズにも、も
ちろん前述の実施例と同様に適用することができる。
The present invention can be applied to a rear focus type zoom lens other than the lens structure shown in FIG. 1 in the same manner as the above-mentioned embodiment.

【0081】[0081]

【発明の効果】本発明によれば、前述の如くレンズ系内
で完結する比較的安易な構成でありながら、カム機構で
構成される第1のピント補正手段を内包することによ
り、フォーカス駆動手段の駆動誤差に対してピント移動
量が小さく、かつ主要被写体距離においてマニュアルズ
ームも可能であり、常時フォーカス駆動手段を駆動しな
いので電源に負担を与えることもなく、又同一のマトリ
クスのデータにより被写体距離領域を求め、かつ補正駆
動を行なう為、記憶容量を小さくすることができ、更に
フォーカス角を直接データとすることによりCPUに複
雑かつ高精度の演算をさせることなく、全ての焦点距離
と被写体距離にわたってズーミングによるピント移動を
良好に補正することができるリヤーフォーカス式のズー
ムレンズを達成することができる。
As described above, according to the present invention, the focus driving means includes the first focus correcting means constituted by the cam mechanism, though the structure is relatively easy to complete in the lens system as described above. The focus movement amount is small with respect to the drive error of the main subject, and the manual zoom is possible at the main subject distance, and the focus drive means is not always driven so that the power supply is not burdened. Since the area is obtained and the correction drive is performed, the storage capacity can be reduced, and the focus angle is directly used as the data, so that all the focal lengths and the subject distances can be calculated without the CPU performing complicated and highly accurate calculation. Achieve a rear focus type zoom lens that can satisfactorily correct focus movement due to zooming Door can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例1のシステム構成を示す要部
ブロック図
FIG. 1 is a block diagram of essential parts showing a system configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施例1の合焦動作を示すフローチ
ャート
FIG. 2 is a flowchart showing a focusing operation according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 フォーカスズーム兼用カムの形状を示す説明
FIG. 3 is an explanatory view showing the shape of a focus / zoom cam.

【図4】 フォーカスズーム兼用カムを用いて繰り出し
量を得る為の原理を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the principle for obtaining the amount of extension by using a cam that also serves as a focus zoom.

【図5】 至近被写体に対するフォーカスレンズのズー
ム移動軌跡を示す説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a zoom movement locus of the focus lens with respect to a close-up subject.

【図6】 ズーム比4倍程度のズームレンズに第1のピ
ント補正手段を適用したときのフォーカス角のズームに
よる変化を示す説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in focus angle due to zooming when the first focus correcting means is applied to a zoom lens having a zoom ratio of about 4 times.

【図7】 ズーム比7倍程度のズームレンズに第1のピ
ント補正手段を適用したときのフォーカス角のズームに
よる変化を示す説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a change in focus angle due to zooming when the first focus correcting means is applied to a zoom lens having a zoom ratio of about 7 times.

【図8】 本発明の実施例1のピント補正動作を示すフ
ローチャート
FIG. 8 is a flowchart showing a focus correction operation according to the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レンズ系 2 カメラ系 3 フォーカスレンズ絶対角検出手段 4a レンズ群 4b フォーカスレンズ群 4c レンズ群 5 第1のピント補正手段 6 ズーミングカム機構 7 フォーカスレンズ駆動手段 8 ズーム絶対位置検出手段 9 データ検索手段 10 CPU 11 記憶手段(ROM) 12 SW1 13 SW2 14 ミラー 15 焦点外れ量検出手段 16 CPU 1 lens system 2 camera system 3 focus lens absolute angle detection means 4a lens group 4b focus lens group 4c lens group 5 first focus correction means 6 zooming cam mechanism 7 focus lens drive means 8 zoom absolute position detection means 9 data search means 10 CPU 11 storage means (ROM) 12 SW1 13 SW2 14 mirror 15 defocus amount detection means 16 CPU

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ズーム機能を有し、かつ同一物体にフォ
ーカスする際のフォーカスレンズの移動量がズーム位置
によって異なるリヤーフォーカス式のズームレンズにお
いて、 フォーカス後のズーミングに際しては第1の被写体距離
範囲内では、それに連動して機構的に所定のフォーカス
状態を保持するようにした第1のピント補正手段と、 該第1のピント補正手段の作動後のピント外れ量が該所
定のフォーカス状態を越える第2の被写体距離範囲で
は、それに連動して該ピント外れ量の補正量に関する情
報に基づいて、該ピント外れ量を電子的に補償するよう
にした第2のピント補正手段とを有し、 前記第2のピント補正手段は、前記フォーカスレンズの
光軸上の位置を検出するフォーカスレンズ絶対位置検出
手段、変倍レンズの位置を検出するズーム絶対位置検出
手段、前記ピント外れ量の補正量を複数に分割したズー
ム領域と複数に分割した被写体距離領域とで構成するマ
トリクスとして記憶する記憶手段、そして該フォーカス
レンズ絶対位置検出手段と該ズーム絶対位置検出手段と
からの位置信号と該記憶手段に記憶したピント外れ量の
補正量に関する情報とを用いて、該フォーカスレンズを
駆動するフォーカスレンズ駆動手段とを有していること
を特徴とするリヤーフォーカス式のズームレンズ。
1. A rear-focus type zoom lens having a zoom function, wherein the amount of movement of the focus lens when focusing on the same object varies depending on the zoom position, and within the first object distance range during zooming after focusing. Then, a first focus correction means that mechanically maintains a predetermined focus state in conjunction therewith, and a first focus correction means after the operation of the first focus correction means exceeds the predetermined focus state. In the second object distance range, there is provided a second focus correcting means which is adapted to electronically compensate the out-of-focus amount based on the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount in association with the range. The focus correction unit 2 includes a focus lens absolute position detection unit that detects the position of the focus lens on the optical axis, and a position of the variable power lens. Zoom absolute position detecting means, storage means for storing the correction amount of the out-of-focus amount as a matrix composed of a plurality of divided zoom areas and a plurality of divided object distance areas, and the focus lens absolute position detecting means and the And a focus lens driving means for driving the focus lens by using a position signal from the zoom absolute position detecting means and information on the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means. Rear focus type zoom lens.
【請求項2】 前記フォーカスレンズ絶対位置検出手段
で検出される位置信号と前記記憶手段に記憶されるピン
ト外れ量の補正量に関する情報とはフォーカス回転部材
の回転角に基づいていることを特徴とする請求項1のリ
ヤーフォーカス式のズームレンズ。
2. The position signal detected by the focus lens absolute position detection means and the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means are based on the rotation angle of the focus rotation member. The rear focus type zoom lens according to claim 1.
【請求項3】 ズーミングによる焦点距離の変化に応じ
てフォーカスレンズの合焦のための繰り出し量が変化す
るリヤーフォーカス式のズームレンズにおいて、 少なくとも一つの所定の被写体距離範囲内では少なくと
も作動し、かつ少なくとも該所定の被写体距離範囲内の
いかなる物点に対しても合焦後のズーミングに際し、該
ズーミングに連動して機構的に所定の合焦状態を保持す
る第1のピント補正手段と、 該第1のピント補正手段の作動後のピント外れ量が該所
定の合焦状態を越えた場合は、少なくとも一つの被写体
距離範囲で少なくとも作動し、該ピント外れ量の補正量
に関する情報に基づいて、該ピント外れ量を電子的に補
償する第2のピント補正手段とを有し、 該第2のピント補正手段は該フォーカスレンズの位置を
検出するフォーカスレンズ絶対角検出手段と、変倍に関
わるレンズの位置を検出するズーム絶対位置検出手段
と、該ピント外れ量の補正量に関する情報を記憶する記
憶手段と、該フォーカスレンズ絶対角検出手段と該ズー
ム絶対位置検出手段とからの位置信号に基づいて該記憶
手段より呼び出された該ピント外れ量の補正量に関する
情報を基に該フォーカスレンズを駆動するフォーカスレ
ンズ駆動手段とを有し、 該ピント外れ量の補正量に関する情報は、複数に分割さ
れたズーム領域と、複数に分割された被写体距離領域と
で構成されるマトリクスで該記憶手段に格納されている
ことを特徴とするリヤーフォーカス式のズームレンズ。
3. A rear focus type zoom lens in which a moving amount for focusing of a focus lens changes in accordance with a change in focal length due to zooming, at least one working within a predetermined object distance range, and A first focus correction means for mechanically maintaining a predetermined focus state in association with the zooming during zooming after focusing on at least any object point within the predetermined subject distance range; When the out-of-focus amount after the operation of the first focus correcting means exceeds the predetermined in-focus state, the first out-of-focus amount operates at least in one object distance range, and based on the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount, A second focus correction means for electronically compensating for an out-of-focus amount, and the second focus correction means detects a position of the focus lens. Focus lens absolute angle detection means, zoom absolute position detection means for detecting the position of the lens relating to zooming, storage means for storing information regarding the correction amount of the out-of-focus amount, focus lens absolute angle detection means, and And a focus lens driving unit that drives the focus lens based on information about the correction amount of the out-of-focus amount that is called from the storage unit based on a position signal from the absolute zoom position detection unit. The rear-focus type zoom characterized in that the information regarding the correction amount of the amount is stored in the storage means in a matrix composed of a plurality of divided zoom areas and a plurality of divided object distance areas. lens.
【請求項4】 前記フォーカスレンズ絶対角検出手段で
検出される情報と、前記記憶手段に記憶されるピント外
れ量の補正量に関する情報は、フォーカス回転部材の回
転角を用いて表わされていることを特徴とする請求項3
のリヤーフォーカス式のズームレンズ。
4. The information detected by the focus lens absolute angle detection means and the information regarding the correction amount of the out-of-focus amount stored in the storage means are expressed by using the rotation angle of the focus rotation member. 4. The method according to claim 3, wherein
Rear focus type zoom lens.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015072366A (en) * 2013-10-03 2015-04-16 キヤノン株式会社 Optical device

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